tools/iio/iio_event_monitor.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
   2 /* Industrialio event test code.
   3  *
   4  * Copyright (c) 2011-2012 Lars-Peter Clausen <lars@metafoo.de>
   5  *
   6  * This program is primarily intended as an example application.
   7  * Reads the current buffer setup from sysfs and starts a short capture
   8  * from the specified device, pretty printing the result after appropriate
   9  * conversion.
  10  *
  11  * Usage:
  12  *      iio_event_monitor <device_name>
  13  */
  14
  15 #include <unistd.h>
  16 #include <stdlib.h>
  17 #include <dirent.h>
  18 #include <stdbool.h>
  19 #include <stdio.h>
  20 #include <errno.h>
  21 #include <string.h>
  22 #include <poll.h>
  23 #include <fcntl.h>
  24 #include <sys/ioctl.h>
  25 #include "iio_utils.h"
  26 #include <linux/iio/events.h>
  27 #include <linux/iio/types.h>
  28
  29 static const char * const iio_chan_type_name_spec[] = {
  30         [IIO_VOLTAGE] = "voltage",
  31         [IIO_CURRENT] = "current",
  32         [IIO_POWER] = "power",
  33         [IIO_ACCEL] = "accel",
  34         [IIO_ANGL_VEL] = "anglvel",
  35         [IIO_MAGN] = "magn",
  36         [IIO_LIGHT] = "illuminance",
  37         [IIO_INTENSITY] = "intensity",
  38         [IIO_PROXIMITY] = "proximity",
  39         [IIO_TEMP] = "temp",
  40         [IIO_INCLI] = "incli",
  41         [IIO_ROT] = "rot",
  42         [IIO_ANGL] = "angl",
  43         [IIO_TIMESTAMP] = "timestamp",
  44         [IIO_CAPACITANCE] = "capacitance",
  45         [IIO_ALTVOLTAGE] = "altvoltage",
  46         [IIO_CCT] = "cct",
  47         [IIO_PRESSURE] = "pressure",
  48         [IIO_HUMIDITYRELATIVE] = "humidityrelative",
  49         [IIO_ACTIVITY] = "activity",
  50         [IIO_STEPS] = "steps",
  51         [IIO_ENERGY] = "energy",
  52         [IIO_DISTANCE] = "distance",
  53         [IIO_VELOCITY] = "velocity",
  54         [IIO_CONCENTRATION] = "concentration",
  55         [IIO_RESISTANCE] = "resistance",
  56         [IIO_PH] = "ph",
  57         [IIO_UVINDEX] = "uvindex",
  58         [IIO_GRAVITY] = "gravity",
  59         [IIO_POSITIONRELATIVE] = "positionrelative",
  60         [IIO_PHASE] = "phase",
  61         [IIO_MASSCONCENTRATION] = "massconcentration",
  62 };
  63
  64 static const char * const iio_ev_type_text[] = {
  65         [IIO_EV_TYPE_THRESH] = "thresh",
  66         [IIO_EV_TYPE_MAG] = "mag",
  67         [IIO_EV_TYPE_ROC] = "roc",
  68         [IIO_EV_TYPE_THRESH_ADAPTIVE] = "thresh_adaptive",
  69         [IIO_EV_TYPE_MAG_ADAPTIVE] = "mag_adaptive",
  70         [IIO_EV_TYPE_CHANGE] = "change",
  71 };
  72
  73 static const char * const iio_ev_dir_text[] = {
  74         [IIO_EV_DIR_EITHER] = "either",
  75         [IIO_EV_DIR_RISING] = "rising",
  76         [IIO_EV_DIR_FALLING] = "falling"
  77 };
  78
  79 static const char * const iio_modifier_names[] = {
  80         [IIO_MOD_X] = "x",
  81         [IIO_MOD_Y] = "y",
  82         [IIO_MOD_Z] = "z",
  83         [IIO_MOD_X_AND_Y] = "x&y",
  84         [IIO_MOD_X_AND_Z] = "x&z",
  85         [IIO_MOD_Y_AND_Z] = "y&z",
  86         [IIO_MOD_X_AND_Y_AND_Z] = "x&y&z",
  87         [IIO_MOD_X_OR_Y] = "x|y",
  88         [IIO_MOD_X_OR_Z] = "x|z",
  89         [IIO_MOD_Y_OR_Z] = "y|z",
  90         [IIO_MOD_X_OR_Y_OR_Z] = "x|y|z",
  91         [IIO_MOD_LIGHT_BOTH] = "both",
  92         [IIO_MOD_LIGHT_IR] = "ir",
  93         [IIO_MOD_ROOT_SUM_SQUARED_X_Y] = "sqrt(x^2+y^2)",
  94         [IIO_MOD_SUM_SQUARED_X_Y_Z] = "x^2+y^2+z^2",
  95         [IIO_MOD_LIGHT_CLEAR] = "clear",
  96         [IIO_MOD_LIGHT_RED] = "red",
  97         [IIO_MOD_LIGHT_GREEN] = "green",
  98         [IIO_MOD_LIGHT_BLUE] = "blue",
  99         [IIO_MOD_LIGHT_UV] = "uv",
 100         [IIO_MOD_LIGHT_DUV] = "duv",
 101         [IIO_MOD_QUATERNION] = "quaternion",
 102         [IIO_MOD_TEMP_AMBIENT] = "ambient",
 103         [IIO_MOD_TEMP_OBJECT] = "object",
 104         [IIO_MOD_NORTH_MAGN] = "from_north_magnetic",
 105         [IIO_MOD_NORTH_TRUE] = "from_north_true",
 106         [IIO_MOD_NORTH_MAGN_TILT_COMP] = "from_north_magnetic_tilt_comp",
 107         [IIO_MOD_NORTH_TRUE_TILT_COMP] = "from_north_true_tilt_comp",
 108         [IIO_MOD_RUNNING] = "running",
 109         [IIO_MOD_JOGGING] = "jogging",
 110         [IIO_MOD_WALKING] = "walking",
 111         [IIO_MOD_STILL] = "still",
 112         [IIO_MOD_ROOT_SUM_SQUARED_X_Y_Z] = "sqrt(x^2+y^2+z^2)",
 113         [IIO_MOD_I] = "i",
 114         [IIO_MOD_Q] = "q",
 115         [IIO_MOD_CO2] = "co2",
 116         [IIO_MOD_ETHANOL] = "ethanol",
 117         [IIO_MOD_H2] = "h2",
 118         [IIO_MOD_VOC] = "voc",
 119         [IIO_MOD_PM1] = "pm1",
 120         [IIO_MOD_PM2P5] = "pm2p5",
 121         [IIO_MOD_PM4] = "pm4",
 122         [IIO_MOD_PM10] = "pm10",
 123         [IIO_MOD_O2] = "o2",
 124 };
 125
 126 static bool event_is_known(struct iio_event_data *event)
 127 {
 128         enum iio_chan_type type = IIO_EVENT_CODE_EXTRACT_CHAN_TYPE(event->id);
 129         enum iio_modifier mod = IIO_EVENT_CODE_EXTRACT_MODIFIER(event->id);
 130         enum iio_event_type ev_type = IIO_EVENT_CODE_EXTRACT_TYPE(event->id);
 131         enum iio_event_direction dir = IIO_EVENT_CODE_EXTRACT_DIR(event->id);
 132
 133         switch (type) {
 134         case IIO_VOLTAGE:
 135         case IIO_CURRENT:
 136         case IIO_POWER:
 137         case IIO_ACCEL:
 138         case IIO_ANGL_VEL:
 139         case IIO_MAGN:
 140         case IIO_LIGHT:
 141         case IIO_INTENSITY:
 142         case IIO_PROXIMITY:
 143         case IIO_TEMP:
 144         case IIO_INCLI:
 145         case IIO_ROT:
 146         case IIO_ANGL:
 147         case IIO_TIMESTAMP:
 148         case IIO_CAPACITANCE:
 149         case IIO_ALTVOLTAGE:
 150         case IIO_CCT:
 151         case IIO_PRESSURE:
 152         case IIO_HUMIDITYRELATIVE:
 153         case IIO_ACTIVITY:
 154         case IIO_STEPS:
 155         case IIO_ENERGY:
 156         case IIO_DISTANCE:
 157         case IIO_VELOCITY:
 158         case IIO_CONCENTRATION:
 159         case IIO_RESISTANCE:
 160         case IIO_PH:
 161         case IIO_UVINDEX:
 162         case IIO_GRAVITY:
 163         case IIO_POSITIONRELATIVE:
 164         case IIO_PHASE:
 165         case IIO_MASSCONCENTRATION:
 166                 break;
 167         default:
 168                 return false;
 169         }
 170
 171         switch (mod) {
 172         case IIO_NO_MOD:
 173         case IIO_MOD_X:
 174         case IIO_MOD_Y:
 175         case IIO_MOD_Z:
 176         case IIO_MOD_X_AND_Y:
 177         case IIO_MOD_X_AND_Z:
 178         case IIO_MOD_Y_AND_Z:
 179         case IIO_MOD_X_AND_Y_AND_Z:
 180         case IIO_MOD_X_OR_Y:
 181         case IIO_MOD_X_OR_Z:
 182         case IIO_MOD_Y_OR_Z:
 183         case IIO_MOD_X_OR_Y_OR_Z:
 184         case IIO_MOD_LIGHT_BOTH:
 185         case IIO_MOD_LIGHT_IR:
 186         case IIO_MOD_ROOT_SUM_SQUARED_X_Y:
 187         case IIO_MOD_SUM_SQUARED_X_Y_Z:
 188         case IIO_MOD_LIGHT_CLEAR:
 189         case IIO_MOD_LIGHT_RED:
 190         case IIO_MOD_LIGHT_GREEN:
 191         case IIO_MOD_LIGHT_BLUE:
 192         case IIO_MOD_LIGHT_UV:
 193         case IIO_MOD_LIGHT_DUV:
 194         case IIO_MOD_QUATERNION:
 195         case IIO_MOD_TEMP_AMBIENT:
 196         case IIO_MOD_TEMP_OBJECT:
 197         case IIO_MOD_NORTH_MAGN:
 198         case IIO_MOD_NORTH_TRUE:
 199         case IIO_MOD_NORTH_MAGN_TILT_COMP:
 200         case IIO_MOD_NORTH_TRUE_TILT_COMP:
 201         case IIO_MOD_RUNNING:
 202         case IIO_MOD_JOGGING:
 203         case IIO_MOD_WALKING:
 204         case IIO_MOD_STILL:
 205         case IIO_MOD_ROOT_SUM_SQUARED_X_Y_Z:
 206         case IIO_MOD_I:
 207         case IIO_MOD_Q:
 208         case IIO_MOD_CO2:
 209         case IIO_MOD_ETHANOL:
 210         case IIO_MOD_H2:
 211         case IIO_MOD_VOC:
 212         case IIO_MOD_PM1:
 213         case IIO_MOD_PM2P5:
 214         case IIO_MOD_PM4:
 215         case IIO_MOD_PM10:
 216         case IIO_MOD_O2:
 217                 break;
 218         default:
 219                 return false;
 220         }
 221
 222         switch (ev_type) {
 223         case IIO_EV_TYPE_THRESH:
 224         case IIO_EV_TYPE_MAG:
 225         case IIO_EV_TYPE_ROC:
 226         case IIO_EV_TYPE_THRESH_ADAPTIVE:
 227         case IIO_EV_TYPE_MAG_ADAPTIVE:
 228         case IIO_EV_TYPE_CHANGE:
 229                 break;
 230         default:
 231                 return false;
 232         }
 233
 234         switch (dir) {
 235         case IIO_EV_DIR_EITHER:
 236         case IIO_EV_DIR_RISING:
 237         case IIO_EV_DIR_FALLING:
 238         case IIO_EV_DIR_NONE:
 239                 break;
 240         default:
 241                 return false;
 242         }
 243
 244         return true;
 245 }
 246
 247 static void print_event(struct iio_event_data *event)
 248 {
 249         enum iio_chan_type type = IIO_EVENT_CODE_EXTRACT_CHAN_TYPE(event->id);
 250         enum iio_modifier mod = IIO_EVENT_CODE_EXTRACT_MODIFIER(event->id);
 251         enum iio_event_type ev_type = IIO_EVENT_CODE_EXTRACT_TYPE(event->id);
 252         enum iio_event_direction dir = IIO_EVENT_CODE_EXTRACT_DIR(event->id);
 253         int chan = IIO_EVENT_CODE_EXTRACT_CHAN(event->id);
 254         int chan2 = IIO_EVENT_CODE_EXTRACT_CHAN2(event->id);
 255         bool diff = IIO_EVENT_CODE_EXTRACT_DIFF(event->id);
 256
 257         if (!event_is_known(event)) {
 258                 fprintf(stderr, "Unknown event: time: %lld, id: %llx\n",
 259                         event->timestamp, event->id);
 260
 261                 return;
 262         }
 263
 264         printf("Event: time: %lld, type: %s", event->timestamp,
 265                iio_chan_type_name_spec[type]);
 266
 267         if (mod != IIO_NO_MOD)
 268                 printf("(%s)", iio_modifier_names[mod]);
 269
 270         if (chan >= 0) {
 271                 printf(", channel: %d", chan);
 272                 if (diff && chan2 >= 0)
 273                         printf("-%d", chan2);
 274         }
 275
 276         printf(", evtype: %s", iio_ev_type_text[ev_type]);
 277
 278         if (dir != IIO_EV_DIR_NONE)
 279                 printf(", direction: %s", iio_ev_dir_text[dir]);
 280
 281         printf("\n");
 282 }
 283
 284 /* Enable or disable events in sysfs if the knob is available */
 285 static void enable_events(char *dev_dir, int enable)
 286 {
 287         const struct dirent *ent;
 288         char evdir[256];
 289         int ret;
 290         DIR *dp;
 291
 292         snprintf(evdir, sizeof(evdir), FORMAT_EVENTS_DIR, dev_dir);
 293         evdir[sizeof(evdir)-1] = '\0';
 294
 295         dp = opendir(evdir);
 296         if (!dp) {
 297                 fprintf(stderr, "Enabling/disabling events: can't open %s\n",
 298                         evdir);
 299                 return;
 300         }
 301
 302         while (ent = readdir(dp), ent) {
 303                 if (iioutils_check_suffix(ent->d_name, "_en")) {
 304                         printf("%sabling: %s\n",
 305                                enable ? "En" : "Dis",
 306                                ent->d_name);
 307                         ret = write_sysfs_int(ent->d_name, evdir,
 308                                               enable);
 309                         if (ret < 0)
 310                                 fprintf(stderr, "Failed to enable/disable %s\n",
 311                                         ent->d_name);
 312                 }
 313         }
 314
 315         if (closedir(dp) == -1) {
 316                 perror("Enabling/disabling channels: "
 317                        "Failed to close directory");
 318                 return;
 319         }
 320 }
 321
 322 int main(int argc, char **argv)
 323 {
 324         struct iio_event_data event;
 325         const char *device_name;
 326         char *dev_dir_name = NULL;
 327         char *chrdev_name;
 328         int ret;
 329         int dev_num;
 330         int fd, event_fd;
 331         bool all_events = false;
 332
 333         if (argc == 2) {
 334                 device_name = argv[1];
 335         } else if (argc == 3) {
 336                 device_name = argv[2];
 337                 if (!strcmp(argv[1], "-a"))
 338                         all_events = true;
 339         } else {
 340                 fprintf(stderr,
 341                         "Usage: iio_event_monitor [options] <device_name>\n"
 342                         "Listen and display events from IIO devices\n"
 343                         "  -a         Auto-activate all available events\n");
 344                 return -1;
 345         }
 346
 347         dev_num = find_type_by_name(device_name, "iio:device");
 348         if (dev_num >= 0) {
 349                 printf("Found IIO device with name %s with device number %d\n",
 350                        device_name, dev_num);
 351                 ret = asprintf(&chrdev_name, "/dev/iio:device%d", dev_num);
 352                 if (ret < 0)
 353                         return -ENOMEM;
 354                 /* Look up sysfs dir as well if we can */
 355                 ret = asprintf(&dev_dir_name, "%siio:device%d", iio_dir, dev_num);
 356                 if (ret < 0)
 357                         return -ENOMEM;
 358         } else {
 359                 /*
 360                  * If we can't find an IIO device by name assume device_name is
 361                  * an IIO chrdev
 362                  */
 363                 chrdev_name = strdup(device_name);
 364                 if (!chrdev_name)
 365                         return -ENOMEM;
 366         }
 367
 368         if (all_events && dev_dir_name)
 369                 enable_events(dev_dir_name, 1);
 370
 371         fd = open(chrdev_name, 0);
 372         if (fd == -1) {
 373                 ret = -errno;
 374                 fprintf(stderr, "Failed to open %s\n", chrdev_name);
 375                 goto error_free_chrdev_name;
 376         }
 377
 378         ret = ioctl(fd, IIO_GET_EVENT_FD_IOCTL, &event_fd);
 379         if (ret == -1 || event_fd == -1) {
 380                 ret = -errno;
 381                 if (ret == -ENODEV)
 382                         fprintf(stderr,
 383                                 "This device does not support events\n");
 384                 else
 385                         fprintf(stderr, "Failed to retrieve event fd\n");
 386                 if (close(fd) == -1)
 387                         perror("Failed to close character device file");
 388
 389                 goto error_free_chrdev_name;
 390         }
 391
 392         if (close(fd) == -1)  {
 393                 ret = -errno;
 394                 goto error_free_chrdev_name;
 395         }
 396
 397         while (true) {
 398                 ret = read(event_fd, &event, sizeof(event));
 399                 if (ret == -1) {
 400                         if (errno == EAGAIN) {
 401                                 fprintf(stderr, "nothing available\n");
 402                                 continue;
 403                         } else {
 404                                 ret = -errno;
 405                                 perror("Failed to read event from device");
 406                                 break;
 407                         }
 408                 }
 409
 410                 if (ret != sizeof(event)) {
 411                         fprintf(stderr, "Reading event failed!\n");
 412                         ret = -EIO;
 413                         break;
 414                 }
 415
 416                 print_event(&event);
 417         }
 418
 419         if (close(event_fd) == -1)
 420                 perror("Failed to close event file");
 421
 422 error_free_chrdev_name:
 423         /* Disable events after use */
 424         if (all_events && dev_dir_name)
 425                 enable_events(dev_dir_name, 0);
 426
 427         free(chrdev_name);
 428
 429         return ret;
 430 }