net/can/isotp.c

   1 // SPDX-License-Identifier: (GPL-2.0 OR BSD-3-Clause)
   2 /* isotp.c - ISO 15765-2 CAN transport protocol for protocol family CAN
   3  *
   4  * This implementation does not provide ISO-TP specific return values to the
   5  * userspace.
   6  *
   7  * - RX path timeout of data reception leads to -ETIMEDOUT
   8  * - RX path SN mismatch leads to -EILSEQ
   9  * - RX path data reception with wrong padding leads to -EBADMSG
  10  * - TX path flowcontrol reception timeout leads to -ECOMM
  11  * - TX path flowcontrol reception overflow leads to -EMSGSIZE
  12  * - TX path flowcontrol reception with wrong layout/padding leads to -EBADMSG
  13  * - when a transfer (tx) is on the run the next write() blocks until it's done
  14  * - use CAN_ISOTP_WAIT_TX_DONE flag to block the caller until the PDU is sent
  15  * - as we have static buffers the check whether the PDU fits into the buffer
  16  *   is done at FF reception time (no support for sending 'wait frames')
  17  * - take care of the tx-queue-len as traffic shaping is still on the TODO list
  18  *
  19  * Copyright (c) 2020 Volkswagen Group Electronic Research
  20  * All rights reserved.
  21  *
  22  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  23  * modification, are permitted provided that the following conditions
  24  * are met:
  25  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  26  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  27  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  28  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  29  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  30  * 3. Neither the name of Volkswagen nor the names of its contributors
  31  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
  32  *    without specific prior written permission.
  33  *
  34  * Alternatively, provided that this notice is retained in full, this
  35  * software may be distributed under the terms of the GNU General
  36  * Public License ("GPL") version 2, in which case the provisions of the
  37  * GPL apply INSTEAD OF those given above.
  38  *
  39  * The provided data structures and external interfaces from this code
  40  * are not restricted to be used by modules with a GPL compatible license.
  41  *
  42  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  43  * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  44  * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
  45  * A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
  46  * OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  47  * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
  48  * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  49  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  50  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  51  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  52  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH
  53  * DAMAGE.
  54  */
  55
  56 #include <linux/module.h>
  57 #include <linux/init.h>
  58 #include <linux/interrupt.h>
  59 #include <linux/hrtimer.h>
  60 #include <linux/wait.h>
  61 #include <linux/uio.h>
  62 #include <linux/net.h>
  63 #include <linux/netdevice.h>
  64 #include <linux/socket.h>
  65 #include <linux/if_arp.h>
  66 #include <linux/skbuff.h>
  67 #include <linux/can.h>
  68 #include <linux/can/core.h>
  69 #include <linux/can/skb.h>
  70 #include <linux/can/isotp.h>
  71 #include <linux/slab.h>
  72 #include <net/sock.h>
  73 #include <net/net_namespace.h>
  74
  75 MODULE_DESCRIPTION("PF_CAN isotp 15765-2:2016 protocol");
  76 MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
  77 MODULE_AUTHOR("Oliver Hartkopp <socketcan@hartkopp.net>");
  78 MODULE_ALIAS("can-proto-6");
  79
  80 #define SINGLE_MASK(id) (((id) & CAN_EFF_FLAG) ? \
  81                          (CAN_EFF_MASK | CAN_EFF_FLAG | CAN_RTR_FLAG) : \
  82                          (CAN_SFF_MASK | CAN_EFF_FLAG | CAN_RTR_FLAG))
  83
  84 /* ISO 15765-2:2016 supports more than 4095 byte per ISO PDU as the FF_DL can
  85  * take full 32 bit values (4 Gbyte). We would need some good concept to handle
  86  * this between user space and kernel space. For now increase the static buffer
  87  * to something about 8 kbyte to be able to test this new functionality.
  88  */
  89 #define MAX_MSG_LENGTH 8200
  90
  91 /* N_PCI type values in bits 7-4 of N_PCI bytes */
  92 #define N_PCI_SF 0x00   /* single frame */
  93 #define N_PCI_FF 0x10   /* first frame */
  94 #define N_PCI_CF 0x20   /* consecutive frame */
  95 #define N_PCI_FC 0x30   /* flow control */
  96
  97 #define N_PCI_SZ 1      /* size of the PCI byte #1 */
  98 #define SF_PCI_SZ4 1    /* size of SingleFrame PCI including 4 bit SF_DL */
  99 #define SF_PCI_SZ8 2    /* size of SingleFrame PCI including 8 bit SF_DL */
 100 #define FF_PCI_SZ12 2   /* size of FirstFrame PCI including 12 bit FF_DL */
 101 #define FF_PCI_SZ32 6   /* size of FirstFrame PCI including 32 bit FF_DL */
 102 #define FC_CONTENT_SZ 3 /* flow control content size in byte (FS/BS/STmin) */
 103
 104 #define ISOTP_CHECK_PADDING (CAN_ISOTP_CHK_PAD_LEN | CAN_ISOTP_CHK_PAD_DATA)
 105
 106 /* Flow Status given in FC frame */
 107 #define ISOTP_FC_CTS 0          /* clear to send */
 108 #define ISOTP_FC_WT 1           /* wait */
 109 #define ISOTP_FC_OVFLW 2        /* overflow */
 110
 111 enum {
 112         ISOTP_IDLE = 0,
 113         ISOTP_WAIT_FIRST_FC,
 114         ISOTP_WAIT_FC,
 115         ISOTP_WAIT_DATA,
 116         ISOTP_SENDING
 117 };
 118
 119 struct tpcon {
 120         int idx;
 121         int len;
 122         u8 state;
 123         u8 bs;
 124         u8 sn;
 125         u8 ll_dl;
 126         u8 buf[MAX_MSG_LENGTH + 1];
 127 };
 128
 129 struct isotp_sock {
 130         struct sock sk;
 131         int bound;
 132         int ifindex;
 133         canid_t txid;
 134         canid_t rxid;
 135         ktime_t tx_gap;
 136         ktime_t lastrxcf_tstamp;
 137         struct hrtimer rxtimer, txtimer;
 138         struct can_isotp_options opt;
 139         struct can_isotp_fc_options rxfc, txfc;
 140         struct can_isotp_ll_options ll;
 141         u32 force_tx_stmin;
 142         u32 force_rx_stmin;
 143         struct tpcon rx, tx;
 144         struct notifier_block notifier;
 145         wait_queue_head_t wait;
 146 };
 147
 148 static inline struct isotp_sock *isotp_sk(const struct sock *sk)
 149 {
 150         return (struct isotp_sock *)sk;
 151 }
 152
 153 static enum hrtimer_restart isotp_rx_timer_handler(struct hrtimer *hrtimer)
 154 {
 155         struct isotp_sock *so = container_of(hrtimer, struct isotp_sock,
 156                                              rxtimer);
 157         struct sock *sk = &so->sk;
 158
 159         if (so->rx.state == ISOTP_WAIT_DATA) {
 160                 /* we did not get new data frames in time */
 161
 162                 /* report 'connection timed out' */
 163                 sk->sk_err = ETIMEDOUT;
 164                 if (!sock_flag(sk, SOCK_DEAD))
 165                         sk->sk_error_report(sk);
 166
 167                 /* reset rx state */
 168                 so->rx.state = ISOTP_IDLE;
 169         }
 170
 171         return HRTIMER_NORESTART;
 172 }
 173
 174 static int isotp_send_fc(struct sock *sk, int ae, u8 flowstatus)
 175 {
 176         struct net_device *dev;
 177         struct sk_buff *nskb;
 178         struct canfd_frame *ncf;
 179         struct isotp_sock *so = isotp_sk(sk);
 180         int can_send_ret;
 181
 182         nskb = alloc_skb(so->ll.mtu + sizeof(struct can_skb_priv), gfp_any());
 183         if (!nskb)
 184                 return 1;
 185
 186         dev = dev_get_by_index(sock_net(sk), so->ifindex);
 187         if (!dev) {
 188                 kfree_skb(nskb);
 189                 return 1;
 190         }
 191
 192         can_skb_reserve(nskb);
 193         can_skb_prv(nskb)->ifindex = dev->ifindex;
 194         can_skb_prv(nskb)->skbcnt = 0;
 195
 196         nskb->dev = dev;
 197         can_skb_set_owner(nskb, sk);
 198         ncf = (struct canfd_frame *)nskb->data;
 199         skb_put(nskb, so->ll.mtu);
 200
 201         /* create & send flow control reply */
 202         ncf->can_id = so->txid;
 203
 204         if (so->opt.flags & CAN_ISOTP_TX_PADDING) {
 205                 memset(ncf->data, so->opt.txpad_content, CAN_MAX_DLEN);
 206                 ncf->len = CAN_MAX_DLEN;
 207         } else {
 208                 ncf->len = ae + FC_CONTENT_SZ;
 209         }
 210
 211         ncf->data[ae] = N_PCI_FC | flowstatus;
 212         ncf->data[ae + 1] = so->rxfc.bs;
 213         ncf->data[ae + 2] = so->rxfc.stmin;
 214
 215         if (ae)
 216                 ncf->data[0] = so->opt.ext_address;
 217
 218         if (so->ll.mtu == CANFD_MTU)
 219                 ncf->flags = so->ll.tx_flags;
 220
 221         can_send_ret = can_send(nskb, 1);
 222         if (can_send_ret)
 223                 pr_notice_once("can-isotp: %s: can_send_ret %d\n",
 224                                __func__, can_send_ret);
 225
 226         dev_put(dev);
 227
 228         /* reset blocksize counter */
 229         so->rx.bs = 0;
 230
 231         /* reset last CF frame rx timestamp for rx stmin enforcement */
 232         so->lastrxcf_tstamp = ktime_set(0, 0);
 233
 234         /* start rx timeout watchdog */
 235         hrtimer_start(&so->rxtimer, ktime_set(1, 0), HRTIMER_MODE_REL_SOFT);
 236         return 0;
 237 }
 238
 239 static void isotp_rcv_skb(struct sk_buff *skb, struct sock *sk)
 240 {
 241         struct sockaddr_can *addr = (struct sockaddr_can *)skb->cb;
 242
 243         BUILD_BUG_ON(sizeof(skb->cb) < sizeof(struct sockaddr_can));
 244
 245         memset(addr, 0, sizeof(*addr));
 246         addr->can_family = AF_CAN;
 247         addr->can_ifindex = skb->dev->ifindex;
 248
 249         if (sock_queue_rcv_skb(sk, skb) < 0)
 250                 kfree_skb(skb);
 251 }
 252
 253 static u8 padlen(u8 datalen)
 254 {
 255         static const u8 plen[] = {
 256                 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8,      /* 0 - 8 */
 257                 12, 12, 12, 12,                 /* 9 - 12 */
 258                 16, 16, 16, 16,                 /* 13 - 16 */
 259                 20, 20, 20, 20,                 /* 17 - 20 */
 260                 24, 24, 24, 24,                 /* 21 - 24 */
 261                 32, 32, 32, 32, 32, 32, 32, 32, /* 25 - 32 */
 262                 48, 48, 48, 48, 48, 48, 48, 48, /* 33 - 40 */
 263                 48, 48, 48, 48, 48, 48, 48, 48  /* 41 - 48 */
 264         };
 265
 266         if (datalen > 48)
 267                 return 64;
 268
 269         return plen[datalen];
 270 }
 271
 272 /* check for length optimization and return 1/true when the check fails */
 273 static int check_optimized(struct canfd_frame *cf, int start_index)
 274 {
 275         /* for CAN_DL <= 8 the start_index is equal to the CAN_DL as the
 276          * padding would start at this point. E.g. if the padding would
 277          * start at cf.data[7] cf->len has to be 7 to be optimal.
 278          * Note: The data[] index starts with zero.
 279          */
 280         if (cf->len <= CAN_MAX_DLEN)
 281                 return (cf->len != start_index);
 282
 283         /* This relation is also valid in the non-linear DLC range, where
 284          * we need to take care of the minimal next possible CAN_DL.
 285          * The correct check would be (padlen(cf->len) != padlen(start_index)).
 286          * But as cf->len can only take discrete values from 12, .., 64 at this
 287          * point the padlen(cf->len) is always equal to cf->len.
 288          */
 289         return (cf->len != padlen(start_index));
 290 }
 291
 292 /* check padding and return 1/true when the check fails */
 293 static int check_pad(struct isotp_sock *so, struct canfd_frame *cf,
 294                      int start_index, u8 content)
 295 {
 296         int i;
 297
 298         /* no RX_PADDING value => check length of optimized frame length */
 299         if (!(so->opt.flags & CAN_ISOTP_RX_PADDING)) {
 300                 if (so->opt.flags & CAN_ISOTP_CHK_PAD_LEN)
 301                         return check_optimized(cf, start_index);
 302
 303                 /* no valid test against empty value => ignore frame */
 304                 return 1;
 305         }
 306
 307         /* check datalength of correctly padded CAN frame */
 308         if ((so->opt.flags & CAN_ISOTP_CHK_PAD_LEN) &&
 309             cf->len != padlen(cf->len))
 310                 return 1;
 311
 312         /* check padding content */
 313         if (so->opt.flags & CAN_ISOTP_CHK_PAD_DATA) {
 314                 for (i = start_index; i < cf->len; i++)
 315                         if (cf->data[i] != content)
 316                                 return 1;
 317         }
 318         return 0;
 319 }
 320
 321 static int isotp_rcv_fc(struct isotp_sock *so, struct canfd_frame *cf, int ae)
 322 {
 323         struct sock *sk = &so->sk;
 324
 325         if (so->tx.state != ISOTP_WAIT_FC &&
 326             so->tx.state != ISOTP_WAIT_FIRST_FC)
 327                 return 0;
 328
 329         hrtimer_cancel(&so->txtimer);
 330
 331         if ((cf->len < ae + FC_CONTENT_SZ) ||
 332             ((so->opt.flags & ISOTP_CHECK_PADDING) &&
 333              check_pad(so, cf, ae + FC_CONTENT_SZ, so->opt.rxpad_content))) {
 334                 /* malformed PDU - report 'not a data message' */
 335                 sk->sk_err = EBADMSG;
 336                 if (!sock_flag(sk, SOCK_DEAD))
 337                         sk->sk_error_report(sk);
 338
 339                 so->tx.state = ISOTP_IDLE;
 340                 wake_up_interruptible(&so->wait);
 341                 return 1;
 342         }
 343
 344         /* get communication parameters only from the first FC frame */
 345         if (so->tx.state == ISOTP_WAIT_FIRST_FC) {
 346                 so->txfc.bs = cf->data[ae + 1];
 347                 so->txfc.stmin = cf->data[ae + 2];
 348
 349                 /* fix wrong STmin values according spec */
 350                 if (so->txfc.stmin > 0x7F &&
 351                     (so->txfc.stmin < 0xF1 || so->txfc.stmin > 0xF9))
 352                         so->txfc.stmin = 0x7F;
 353
 354                 so->tx_gap = ktime_set(0, 0);
 355                 /* add transmission time for CAN frame N_As */
 356                 so->tx_gap = ktime_add_ns(so->tx_gap, so->opt.frame_txtime);
 357                 /* add waiting time for consecutive frames N_Cs */
 358                 if (so->opt.flags & CAN_ISOTP_FORCE_TXSTMIN)
 359                         so->tx_gap = ktime_add_ns(so->tx_gap,
 360                                                   so->force_tx_stmin);
 361                 else if (so->txfc.stmin < 0x80)
 362                         so->tx_gap = ktime_add_ns(so->tx_gap,
 363                                                   so->txfc.stmin * 1000000);
 364                 else
 365                         so->tx_gap = ktime_add_ns(so->tx_gap,
 366                                                   (so->txfc.stmin - 0xF0)
 367                                                   * 100000);
 368                 so->tx.state = ISOTP_WAIT_FC;
 369         }
 370
 371         switch (cf->data[ae] & 0x0F) {
 372         case ISOTP_FC_CTS:
 373                 so->tx.bs = 0;
 374                 so->tx.state = ISOTP_SENDING;
 375                 /* start cyclic timer for sending CF frame */
 376                 hrtimer_start(&so->txtimer, so->tx_gap,
 377                               HRTIMER_MODE_REL_SOFT);
 378                 break;
 379
 380         case ISOTP_FC_WT:
 381                 /* start timer to wait for next FC frame */
 382                 hrtimer_start(&so->txtimer, ktime_set(1, 0),
 383                               HRTIMER_MODE_REL_SOFT);
 384                 break;
 385
 386         case ISOTP_FC_OVFLW:
 387                 /* overflow on receiver side - report 'message too long' */
 388                 sk->sk_err = EMSGSIZE;
 389                 if (!sock_flag(sk, SOCK_DEAD))
 390                         sk->sk_error_report(sk);
 391                 fallthrough;
 392
 393         default:
 394                 /* stop this tx job */
 395                 so->tx.state = ISOTP_IDLE;
 396                 wake_up_interruptible(&so->wait);
 397         }
 398         return 0;
 399 }
 400
 401 static int isotp_rcv_sf(struct sock *sk, struct canfd_frame *cf, int pcilen,
 402                         struct sk_buff *skb, int len)
 403 {
 404         struct isotp_sock *so = isotp_sk(sk);
 405         struct sk_buff *nskb;
 406
 407         hrtimer_cancel(&so->rxtimer);
 408         so->rx.state = ISOTP_IDLE;
 409
 410         if (!len || len > cf->len - pcilen)
 411                 return 1;
 412
 413         if ((so->opt.flags & ISOTP_CHECK_PADDING) &&
 414             check_pad(so, cf, pcilen + len, so->opt.rxpad_content)) {
 415                 /* malformed PDU - report 'not a data message' */
 416                 sk->sk_err = EBADMSG;
 417                 if (!sock_flag(sk, SOCK_DEAD))
 418                         sk->sk_error_report(sk);
 419                 return 1;
 420         }
 421
 422         nskb = alloc_skb(len, gfp_any());
 423         if (!nskb)
 424                 return 1;
 425
 426         memcpy(skb_put(nskb, len), &cf->data[pcilen], len);
 427
 428         nskb->tstamp = skb->tstamp;
 429         nskb->dev = skb->dev;
 430         isotp_rcv_skb(nskb, sk);
 431         return 0;
 432 }
 433
 434 static int isotp_rcv_ff(struct sock *sk, struct canfd_frame *cf, int ae)
 435 {
 436         struct isotp_sock *so = isotp_sk(sk);
 437         int i;
 438         int off;
 439         int ff_pci_sz;
 440
 441         hrtimer_cancel(&so->rxtimer);
 442         so->rx.state = ISOTP_IDLE;
 443
 444         /* get the used sender LL_DL from the (first) CAN frame data length */
 445         so->rx.ll_dl = padlen(cf->len);
 446
 447         /* the first frame has to use the entire frame up to LL_DL length */
 448         if (cf->len != so->rx.ll_dl)
 449                 return 1;
 450
 451         /* get the FF_DL */
 452         so->rx.len = (cf->data[ae] & 0x0F) << 8;
 453         so->rx.len += cf->data[ae + 1];
 454
 455         /* Check for FF_DL escape sequence supporting 32 bit PDU length */
 456         if (so->rx.len) {
 457                 ff_pci_sz = FF_PCI_SZ12;
 458         } else {
 459                 /* FF_DL = 0 => get real length from next 4 bytes */
 460                 so->rx.len = cf->data[ae + 2] << 24;
 461                 so->rx.len += cf->data[ae + 3] << 16;
 462                 so->rx.len += cf->data[ae + 4] << 8;
 463                 so->rx.len += cf->data[ae + 5];
 464                 ff_pci_sz = FF_PCI_SZ32;
 465         }
 466
 467         /* take care of a potential SF_DL ESC offset for TX_DL > 8 */
 468         off = (so->rx.ll_dl > CAN_MAX_DLEN) ? 1 : 0;
 469
 470         if (so->rx.len + ae + off + ff_pci_sz < so->rx.ll_dl)
 471                 return 1;
 472
 473         if (so->rx.len > MAX_MSG_LENGTH) {
 474                 /* send FC frame with overflow status */
 475                 isotp_send_fc(sk, ae, ISOTP_FC_OVFLW);
 476                 return 1;
 477         }
 478
 479         /* copy the first received data bytes */
 480         so->rx.idx = 0;
 481         for (i = ae + ff_pci_sz; i < so->rx.ll_dl; i++)
 482                 so->rx.buf[so->rx.idx++] = cf->data[i];
 483
 484         /* initial setup for this pdu reception */
 485         so->rx.sn = 1;
 486         so->rx.state = ISOTP_WAIT_DATA;
 487
 488         /* no creation of flow control frames */
 489         if (so->opt.flags & CAN_ISOTP_LISTEN_MODE)
 490                 return 0;
 491
 492         /* send our first FC frame */
 493         isotp_send_fc(sk, ae, ISOTP_FC_CTS);
 494         return 0;
 495 }
 496
 497 static int isotp_rcv_cf(struct sock *sk, struct canfd_frame *cf, int ae,
 498                         struct sk_buff *skb)
 499 {
 500         struct isotp_sock *so = isotp_sk(sk);
 501         struct sk_buff *nskb;
 502         int i;
 503
 504         if (so->rx.state != ISOTP_WAIT_DATA)
 505                 return 0;
 506
 507         /* drop if timestamp gap is less than force_rx_stmin nano secs */
 508         if (so->opt.flags & CAN_ISOTP_FORCE_RXSTMIN) {
 509                 if (ktime_to_ns(ktime_sub(skb->tstamp, so->lastrxcf_tstamp)) <
 510                     so->force_rx_stmin)
 511                         return 0;
 512
 513                 so->lastrxcf_tstamp = skb->tstamp;
 514         }
 515
 516         hrtimer_cancel(&so->rxtimer);
 517
 518         /* CFs are never longer than the FF */
 519         if (cf->len > so->rx.ll_dl)
 520                 return 1;
 521
 522         /* CFs have usually the LL_DL length */
 523         if (cf->len < so->rx.ll_dl) {
 524                 /* this is only allowed for the last CF */
 525                 if (so->rx.len - so->rx.idx > so->rx.ll_dl - ae - N_PCI_SZ)
 526                         return 1;
 527         }
 528
 529         if ((cf->data[ae] & 0x0F) != so->rx.sn) {
 530                 /* wrong sn detected - report 'illegal byte sequence' */
 531                 sk->sk_err = EILSEQ;
 532                 if (!sock_flag(sk, SOCK_DEAD))
 533                         sk->sk_error_report(sk);
 534
 535                 /* reset rx state */
 536                 so->rx.state = ISOTP_IDLE;
 537                 return 1;
 538         }
 539         so->rx.sn++;
 540         so->rx.sn %= 16;
 541
 542         for (i = ae + N_PCI_SZ; i < cf->len; i++) {
 543                 so->rx.buf[so->rx.idx++] = cf->data[i];
 544                 if (so->rx.idx >= so->rx.len)
 545                         break;
 546         }
 547
 548         if (so->rx.idx >= so->rx.len) {
 549                 /* we are done */
 550                 so->rx.state = ISOTP_IDLE;
 551
 552                 if ((so->opt.flags & ISOTP_CHECK_PADDING) &&
 553                     check_pad(so, cf, i + 1, so->opt.rxpad_content)) {
 554                         /* malformed PDU - report 'not a data message' */
 555                         sk->sk_err = EBADMSG;
 556                         if (!sock_flag(sk, SOCK_DEAD))
 557                                 sk->sk_error_report(sk);
 558                         return 1;
 559                 }
 560
 561                 nskb = alloc_skb(so->rx.len, gfp_any());
 562                 if (!nskb)
 563                         return 1;
 564
 565                 memcpy(skb_put(nskb, so->rx.len), so->rx.buf,
 566                        so->rx.len);
 567
 568                 nskb->tstamp = skb->tstamp;
 569                 nskb->dev = skb->dev;
 570                 isotp_rcv_skb(nskb, sk);
 571                 return 0;
 572         }
 573
 574         /* perform blocksize handling, if enabled */
 575         if (!so->rxfc.bs || ++so->rx.bs < so->rxfc.bs) {
 576                 /* start rx timeout watchdog */
 577                 hrtimer_start(&so->rxtimer, ktime_set(1, 0),
 578                               HRTIMER_MODE_REL_SOFT);
 579                 return 0;
 580         }
 581
 582         /* no creation of flow control frames */
 583         if (so->opt.flags & CAN_ISOTP_LISTEN_MODE)
 584                 return 0;
 585
 586         /* we reached the specified blocksize so->rxfc.bs */
 587         isotp_send_fc(sk, ae, ISOTP_FC_CTS);
 588         return 0;
 589 }
 590
 591 static void isotp_rcv(struct sk_buff *skb, void *data)
 592 {
 593         struct sock *sk = (struct sock *)data;
 594         struct isotp_sock *so = isotp_sk(sk);
 595         struct canfd_frame *cf;
 596         int ae = (so->opt.flags & CAN_ISOTP_EXTEND_ADDR) ? 1 : 0;
 597         u8 n_pci_type, sf_dl;
 598
 599         /* Strictly receive only frames with the configured MTU size
 600          * => clear separation of CAN2.0 / CAN FD transport channels
 601          */
 602         if (skb->len != so->ll.mtu)
 603                 return;
 604
 605         cf = (struct canfd_frame *)skb->data;
 606
 607         /* if enabled: check reception of my configured extended address */
 608         if (ae && cf->data[0] != so->opt.rx_ext_address)
 609                 return;
 610
 611         n_pci_type = cf->data[ae] & 0xF0;
 612
 613         if (so->opt.flags & CAN_ISOTP_HALF_DUPLEX) {
 614                 /* check rx/tx path half duplex expectations */
 615                 if ((so->tx.state != ISOTP_IDLE && n_pci_type != N_PCI_FC) ||
 616                     (so->rx.state != ISOTP_IDLE && n_pci_type == N_PCI_FC))
 617                         return;
 618         }
 619
 620         switch (n_pci_type) {
 621         case N_PCI_FC:
 622                 /* tx path: flow control frame containing the FC parameters */
 623                 isotp_rcv_fc(so, cf, ae);
 624                 break;
 625
 626         case N_PCI_SF:
 627                 /* rx path: single frame
 628                  *
 629                  * As we do not have a rx.ll_dl configuration, we can only test
 630                  * if the CAN frames payload length matches the LL_DL == 8
 631                  * requirements - no matter if it's CAN 2.0 or CAN FD
 632                  */
 633
 634                 /* get the SF_DL from the N_PCI byte */
 635                 sf_dl = cf->data[ae] & 0x0F;
 636
 637                 if (cf->len <= CAN_MAX_DLEN) {
 638                         isotp_rcv_sf(sk, cf, SF_PCI_SZ4 + ae, skb, sf_dl);
 639                 } else {
 640                         if (skb->len == CANFD_MTU) {
 641                                 /* We have a CAN FD frame and CAN_DL is greater than 8:
 642                                  * Only frames with the SF_DL == 0 ESC value are valid.
 643                                  *
 644                                  * If so take care of the increased SF PCI size
 645                                  * (SF_PCI_SZ8) to point to the message content behind
 646                                  * the extended SF PCI info and get the real SF_DL
 647                                  * length value from the formerly first data byte.
 648                                  */
 649                                 if (sf_dl == 0)
 650                                         isotp_rcv_sf(sk, cf, SF_PCI_SZ8 + ae, skb,
 651                                                      cf->data[SF_PCI_SZ4 + ae]);
 652                         }
 653                 }
 654                 break;
 655
 656         case N_PCI_FF:
 657                 /* rx path: first frame */
 658                 isotp_rcv_ff(sk, cf, ae);
 659                 break;
 660
 661         case N_PCI_CF:
 662                 /* rx path: consecutive frame */
 663                 isotp_rcv_cf(sk, cf, ae, skb);
 664                 break;
 665         }
 666 }
 667
 668 static void isotp_fill_dataframe(struct canfd_frame *cf, struct isotp_sock *so,
 669                                  int ae, int off)
 670 {
 671         int pcilen = N_PCI_SZ + ae + off;
 672         int space = so->tx.ll_dl - pcilen;
 673         int num = min_t(int, so->tx.len - so->tx.idx, space);
 674         int i;
 675
 676         cf->can_id = so->txid;
 677         cf->len = num + pcilen;
 678
 679         if (num < space) {
 680                 if (so->opt.flags & CAN_ISOTP_TX_PADDING) {
 681                         /* user requested padding */
 682                         cf->len = padlen(cf->len);
 683                         memset(cf->data, so->opt.txpad_content, cf->len);
 684                 } else if (cf->len > CAN_MAX_DLEN) {
 685                         /* mandatory padding for CAN FD frames */
 686                         cf->len = padlen(cf->len);
 687                         memset(cf->data, CAN_ISOTP_DEFAULT_PAD_CONTENT,
 688                                cf->len);
 689                 }
 690         }
 691
 692         for (i = 0; i < num; i++)
 693                 cf->data[pcilen + i] = so->tx.buf[so->tx.idx++];
 694
 695         if (ae)
 696                 cf->data[0] = so->opt.ext_address;
 697 }
 698
 699 static void isotp_create_fframe(struct canfd_frame *cf, struct isotp_sock *so,
 700                                 int ae)
 701 {
 702         int i;
 703         int ff_pci_sz;
 704
 705         cf->can_id = so->txid;
 706         cf->len = so->tx.ll_dl;
 707         if (ae)
 708                 cf->data[0] = so->opt.ext_address;
 709
 710         /* create N_PCI bytes with 12/32 bit FF_DL data length */
 711         if (so->tx.len > 4095) {
 712                 /* use 32 bit FF_DL notation */
 713                 cf->data[ae] = N_PCI_FF;
 714                 cf->data[ae + 1] = 0;
 715                 cf->data[ae + 2] = (u8)(so->tx.len >> 24) & 0xFFU;
 716                 cf->data[ae + 3] = (u8)(so->tx.len >> 16) & 0xFFU;
 717                 cf->data[ae + 4] = (u8)(so->tx.len >> 8) & 0xFFU;
 718                 cf->data[ae + 5] = (u8)so->tx.len & 0xFFU;
 719                 ff_pci_sz = FF_PCI_SZ32;
 720         } else {
 721                 /* use 12 bit FF_DL notation */
 722                 cf->data[ae] = (u8)(so->tx.len >> 8) | N_PCI_FF;
 723                 cf->data[ae + 1] = (u8)so->tx.len & 0xFFU;
 724                 ff_pci_sz = FF_PCI_SZ12;
 725         }
 726
 727         /* add first data bytes depending on ae */
 728         for (i = ae + ff_pci_sz; i < so->tx.ll_dl; i++)
 729                 cf->data[i] = so->tx.buf[so->tx.idx++];
 730
 731         so->tx.sn = 1;
 732         so->tx.state = ISOTP_WAIT_FIRST_FC;
 733 }
 734
 735 static enum hrtimer_restart isotp_tx_timer_handler(struct hrtimer *hrtimer)
 736 {
 737         struct isotp_sock *so = container_of(hrtimer, struct isotp_sock,
 738                                              txtimer);
 739         struct sock *sk = &so->sk;
 740         struct sk_buff *skb;
 741         struct net_device *dev;
 742         struct canfd_frame *cf;
 743         enum hrtimer_restart restart = HRTIMER_NORESTART;
 744         int can_send_ret;
 745         int ae = (so->opt.flags & CAN_ISOTP_EXTEND_ADDR) ? 1 : 0;
 746
 747         switch (so->tx.state) {
 748         case ISOTP_WAIT_FC:
 749         case ISOTP_WAIT_FIRST_FC:
 750
 751                 /* we did not get any flow control frame in time */
 752
 753                 /* report 'communication error on send' */
 754                 sk->sk_err = ECOMM;
 755                 if (!sock_flag(sk, SOCK_DEAD))
 756                         sk->sk_error_report(sk);
 757
 758                 /* reset tx state */
 759                 so->tx.state = ISOTP_IDLE;
 760                 wake_up_interruptible(&so->wait);
 761                 break;
 762
 763         case ISOTP_SENDING:
 764
 765                 /* push out the next segmented pdu */
 766                 dev = dev_get_by_index(sock_net(sk), so->ifindex);
 767                 if (!dev)
 768                         break;
 769
 770 isotp_tx_burst:
 771                 skb = alloc_skb(so->ll.mtu + sizeof(struct can_skb_priv),
 772                                 GFP_ATOMIC);
 773                 if (!skb) {
 774                         dev_put(dev);
 775                         break;
 776                 }
 777
 778                 can_skb_reserve(skb);
 779                 can_skb_prv(skb)->ifindex = dev->ifindex;
 780                 can_skb_prv(skb)->skbcnt = 0;
 781
 782                 cf = (struct canfd_frame *)skb->data;
 783                 skb_put(skb, so->ll.mtu);
 784
 785                 /* create consecutive frame */
 786                 isotp_fill_dataframe(cf, so, ae, 0);
 787
 788                 /* place consecutive frame N_PCI in appropriate index */
 789                 cf->data[ae] = N_PCI_CF | so->tx.sn++;
 790                 so->tx.sn %= 16;
 791                 so->tx.bs++;
 792
 793                 if (so->ll.mtu == CANFD_MTU)
 794                         cf->flags = so->ll.tx_flags;
 795
 796                 skb->dev = dev;
 797                 can_skb_set_owner(skb, sk);
 798
 799                 can_send_ret = can_send(skb, 1);
 800                 if (can_send_ret)
 801                         pr_notice_once("can-isotp: %s: can_send_ret %d\n",
 802                                        __func__, can_send_ret);
 803
 804                 if (so->tx.idx >= so->tx.len) {
 805                         /* we are done */
 806                         so->tx.state = ISOTP_IDLE;
 807                         dev_put(dev);
 808                         wake_up_interruptible(&so->wait);
 809                         break;
 810                 }
 811
 812                 if (so->txfc.bs && so->tx.bs >= so->txfc.bs) {
 813                         /* stop and wait for FC */
 814                         so->tx.state = ISOTP_WAIT_FC;
 815                         dev_put(dev);
 816                         hrtimer_set_expires(&so->txtimer,
 817                                             ktime_add(ktime_get(),
 818                                                       ktime_set(1, 0)));
 819                         restart = HRTIMER_RESTART;
 820                         break;
 821                 }
 822
 823                 /* no gap between data frames needed => use burst mode */
 824                 if (!so->tx_gap)
 825                         goto isotp_tx_burst;
 826
 827                 /* start timer to send next data frame with correct delay */
 828                 dev_put(dev);
 829                 hrtimer_set_expires(&so->txtimer,
 830                                     ktime_add(ktime_get(), so->tx_gap));
 831                 restart = HRTIMER_RESTART;
 832                 break;
 833
 834         default:
 835                 WARN_ON_ONCE(1);
 836         }
 837
 838         return restart;
 839 }
 840
 841 static int isotp_sendmsg(struct socket *sock, struct msghdr *msg, size_t size)
 842 {
 843         struct sock *sk = sock->sk;
 844         struct isotp_sock *so = isotp_sk(sk);
 845         struct sk_buff *skb;
 846         struct net_device *dev;
 847         struct canfd_frame *cf;
 848         int ae = (so->opt.flags & CAN_ISOTP_EXTEND_ADDR) ? 1 : 0;
 849         int wait_tx_done = (so->opt.flags & CAN_ISOTP_WAIT_TX_DONE) ? 1 : 0;
 850         int off;
 851         int err;
 852
 853         if (!so->bound)
 854                 return -EADDRNOTAVAIL;
 855
 856         /* we do not support multiple buffers - for now */
 857         if (so->tx.state != ISOTP_IDLE || wq_has_sleeper(&so->wait)) {
 858                 if (msg->msg_flags & MSG_DONTWAIT)
 859                         return -EAGAIN;
 860
 861                 /* wait for complete transmission of current pdu */
 862                 wait_event_interruptible(so->wait, so->tx.state == ISOTP_IDLE);
 863         }
 864
 865         if (!size || size > MAX_MSG_LENGTH)
 866                 return -EINVAL;
 867
 868         /* take care of a potential SF_DL ESC offset for TX_DL > 8 */
 869         off = (so->tx.ll_dl > CAN_MAX_DLEN) ? 1 : 0;
 870
 871         /* does the given data fit into a single frame for SF_BROADCAST? */
 872         if ((so->opt.flags & CAN_ISOTP_SF_BROADCAST) &&
 873             (size > so->tx.ll_dl - SF_PCI_SZ4 - ae - off))
 874                 return -EINVAL;
 875
 876         err = memcpy_from_msg(so->tx.buf, msg, size);
 877         if (err < 0)
 878                 return err;
 879
 880         dev = dev_get_by_index(sock_net(sk), so->ifindex);
 881         if (!dev)
 882                 return -ENXIO;
 883
 884         skb = sock_alloc_send_skb(sk, so->ll.mtu + sizeof(struct can_skb_priv),
 885                                   msg->msg_flags & MSG_DONTWAIT, &err);
 886         if (!skb) {
 887                 dev_put(dev);
 888                 return err;
 889         }
 890
 891         can_skb_reserve(skb);
 892         can_skb_prv(skb)->ifindex = dev->ifindex;
 893         can_skb_prv(skb)->skbcnt = 0;
 894
 895         so->tx.state = ISOTP_SENDING;
 896         so->tx.len = size;
 897         so->tx.idx = 0;
 898
 899         cf = (struct canfd_frame *)skb->data;
 900         skb_put(skb, so->ll.mtu);
 901
 902         /* check for single frame transmission depending on TX_DL */
 903         if (size <= so->tx.ll_dl - SF_PCI_SZ4 - ae - off) {
 904                 /* The message size generally fits into a SingleFrame - good.
 905                  *
 906                  * SF_DL ESC offset optimization:
 907                  *
 908                  * When TX_DL is greater 8 but the message would still fit
 909                  * into a 8 byte CAN frame, we can omit the offset.
 910                  * This prevents a protocol caused length extension from
 911                  * CAN_DL = 8 to CAN_DL = 12 due to the SF_SL ESC handling.
 912                  */
 913                 if (size <= CAN_MAX_DLEN - SF_PCI_SZ4 - ae)
 914                         off = 0;
 915
 916                 isotp_fill_dataframe(cf, so, ae, off);
 917
 918                 /* place single frame N_PCI w/o length in appropriate index */
 919                 cf->data[ae] = N_PCI_SF;
 920
 921                 /* place SF_DL size value depending on the SF_DL ESC offset */
 922                 if (off)
 923                         cf->data[SF_PCI_SZ4 + ae] = size;
 924                 else
 925                         cf->data[ae] |= size;
 926
 927                 so->tx.state = ISOTP_IDLE;
 928                 wake_up_interruptible(&so->wait);
 929
 930                 /* don't enable wait queue for a single frame transmission */
 931                 wait_tx_done = 0;
 932         } else {
 933                 /* send first frame and wait for FC */
 934
 935                 isotp_create_fframe(cf, so, ae);
 936
 937                 /* start timeout for FC */
 938                 hrtimer_start(&so->txtimer, ktime_set(1, 0), HRTIMER_MODE_REL_SOFT);
 939         }
 940
 941         /* send the first or only CAN frame */
 942         if (so->ll.mtu == CANFD_MTU)
 943                 cf->flags = so->ll.tx_flags;
 944
 945         skb->dev = dev;
 946         skb->sk = sk;
 947         err = can_send(skb, 1);
 948         dev_put(dev);
 949         if (err) {
 950                 pr_notice_once("can-isotp: %s: can_send_ret %d\n",
 951                                __func__, err);
 952                 return err;
 953         }
 954
 955         if (wait_tx_done) {
 956                 /* wait for complete transmission of current pdu */
 957                 wait_event_interruptible(so->wait, so->tx.state == ISOTP_IDLE);
 958         }
 959
 960         return size;
 961 }
 962
 963 static int isotp_recvmsg(struct socket *sock, struct msghdr *msg, size_t size,
 964                          int flags)
 965 {
 966         struct sock *sk = sock->sk;
 967         struct sk_buff *skb;
 968         int err = 0;
 969         int noblock;
 970
 971         noblock = flags & MSG_DONTWAIT;
 972         flags &= ~MSG_DONTWAIT;
 973
 974         skb = skb_recv_datagram(sk, flags, noblock, &err);
 975         if (!skb)
 976                 return err;
 977
 978         if (size < skb->len)
 979                 msg->msg_flags |= MSG_TRUNC;
 980         else
 981                 size = skb->len;
 982
 983         err = memcpy_to_msg(msg, skb->data, size);
 984         if (err < 0) {
 985                 skb_free_datagram(sk, skb);
 986                 return err;
 987         }
 988
 989         sock_recv_timestamp(msg, sk, skb);
 990
 991         if (msg->msg_name) {
 992                 msg->msg_namelen = sizeof(struct sockaddr_can);
 993                 memcpy(msg->msg_name, skb->cb, msg->msg_namelen);
 994         }
 995
 996         skb_free_datagram(sk, skb);
 997
 998         return size;
 999 }
1000
1001 static int isotp_release(struct socket *sock)
1002 {
1003         struct sock *sk = sock->sk;
1004         struct isotp_sock *so;
1005         struct net *net;
1006
1007         if (!sk)
1008                 return 0;
1009
1010         so = isotp_sk(sk);
1011         net = sock_net(sk);
1012
1013         /* wait for complete transmission of current pdu */
1014         wait_event_interruptible(so->wait, so->tx.state == ISOTP_IDLE);
1015
1016         unregister_netdevice_notifier(&so->notifier);
1017
1018         lock_sock(sk);
1019
1020         hrtimer_cancel(&so->txtimer);
1021         hrtimer_cancel(&so->rxtimer);
1022
1023         /* remove current filters & unregister */
1024         if (so->bound && (!(so->opt.flags & CAN_ISOTP_SF_BROADCAST))) {
1025                 if (so->ifindex) {
1026                         struct net_device *dev;
1027
1028                         dev = dev_get_by_index(net, so->ifindex);
1029                         if (dev) {
1030                                 can_rx_unregister(net, dev, so->rxid,
1031                                                   SINGLE_MASK(so->rxid),
1032                                                   isotp_rcv, sk);
1033                                 dev_put(dev);
1034                         }
1035                 }
1036         }
1037
1038         so->ifindex = 0;
1039         so->bound = 0;
1040
1041         sock_orphan(sk);
1042         sock->sk = NULL;
1043
1044         release_sock(sk);
1045         sock_put(sk);
1046
1047         return 0;
1048 }
1049
1050 static int isotp_bind(struct socket *sock, struct sockaddr *uaddr, int len)
1051 {
1052         struct sockaddr_can *addr = (struct sockaddr_can *)uaddr;
1053         struct sock *sk = sock->sk;
1054         struct isotp_sock *so = isotp_sk(sk);
1055         struct net *net = sock_net(sk);
1056         int ifindex;
1057         struct net_device *dev;
1058         int err = 0;
1059         int notify_enetdown = 0;
1060         int do_rx_reg = 1;
1061
1062         if (len < CAN_REQUIRED_SIZE(struct sockaddr_can, can_addr.tp))
1063                 return -EINVAL;
1064
1065         /* do not register frame reception for functional addressing */
1066         if (so->opt.flags & CAN_ISOTP_SF_BROADCAST)
1067                 do_rx_reg = 0;
1068
1069         /* do not validate rx address for functional addressing */
1070         if (do_rx_reg) {
1071                 if (addr->can_addr.tp.rx_id == addr->can_addr.tp.tx_id)
1072                         return -EADDRNOTAVAIL;
1073
1074                 if (addr->can_addr.tp.rx_id & (CAN_ERR_FLAG | CAN_RTR_FLAG))
1075                         return -EADDRNOTAVAIL;
1076         }
1077
1078         if (addr->can_addr.tp.tx_id & (CAN_ERR_FLAG | CAN_RTR_FLAG))
1079                 return -EADDRNOTAVAIL;
1080
1081         if (!addr->can_ifindex)
1082                 return -ENODEV;
1083
1084         lock_sock(sk);
1085
1086         if (so->bound && addr->can_ifindex == so->ifindex &&
1087             addr->can_addr.tp.rx_id == so->rxid &&
1088             addr->can_addr.tp.tx_id == so->txid)
1089                 goto out;
1090
1091         dev = dev_get_by_index(net, addr->can_ifindex);
1092         if (!dev) {
1093                 err = -ENODEV;
1094                 goto out;
1095         }
1096         if (dev->type != ARPHRD_CAN) {
1097                 dev_put(dev);
1098                 err = -ENODEV;
1099                 goto out;
1100         }
1101         if (dev->mtu < so->ll.mtu) {
1102                 dev_put(dev);
1103                 err = -EINVAL;
1104                 goto out;
1105         }
1106         if (!(dev->flags & IFF_UP))
1107                 notify_enetdown = 1;
1108
1109         ifindex = dev->ifindex;
1110
1111         if (do_rx_reg)
1112                 can_rx_register(net, dev, addr->can_addr.tp.rx_id,
1113                                 SINGLE_MASK(addr->can_addr.tp.rx_id),
1114                                 isotp_rcv, sk, "isotp", sk);
1115
1116         dev_put(dev);
1117
1118         if (so->bound && do_rx_reg) {
1119                 /* unregister old filter */
1120                 if (so->ifindex) {
1121                         dev = dev_get_by_index(net, so->ifindex);
1122                         if (dev) {
1123                                 can_rx_unregister(net, dev, so->rxid,
1124                                                   SINGLE_MASK(so->rxid),
1125                                                   isotp_rcv, sk);
1126                                 dev_put(dev);
1127                         }
1128                 }
1129         }
1130
1131         /* switch to new settings */
1132         so->ifindex = ifindex;
1133         so->rxid = addr->can_addr.tp.rx_id;
1134         so->txid = addr->can_addr.tp.tx_id;
1135         so->bound = 1;
1136
1137 out:
1138         release_sock(sk);
1139
1140         if (notify_enetdown) {
1141                 sk->sk_err = ENETDOWN;
1142                 if (!sock_flag(sk, SOCK_DEAD))
1143                         sk->sk_error_report(sk);
1144         }
1145
1146         return err;
1147 }
1148
1149 static int isotp_getname(struct socket *sock, struct sockaddr *uaddr, int peer)
1150 {
1151         struct sockaddr_can *addr = (struct sockaddr_can *)uaddr;
1152         struct sock *sk = sock->sk;
1153         struct isotp_sock *so = isotp_sk(sk);
1154
1155         if (peer)
1156                 return -EOPNOTSUPP;
1157
1158         addr->can_family = AF_CAN;
1159         addr->can_ifindex = so->ifindex;
1160         addr->can_addr.tp.rx_id = so->rxid;
1161         addr->can_addr.tp.tx_id = so->txid;
1162
1163         return sizeof(*addr);
1164 }
1165
1166 static int isotp_setsockopt(struct socket *sock, int level, int optname,
1167                             sockptr_t optval, unsigned int optlen)
1168 {
1169         struct sock *sk = sock->sk;
1170         struct isotp_sock *so = isotp_sk(sk);
1171         int ret = 0;
1172
1173         if (level != SOL_CAN_ISOTP)
1174                 return -EINVAL;
1175
1176         if (so->bound)
1177                 return -EISCONN;
1178
1179         switch (optname) {
1180         case CAN_ISOTP_OPTS:
1181                 if (optlen != sizeof(struct can_isotp_options))
1182                         return -EINVAL;
1183
1184                 if (copy_from_sockptr(&so->opt, optval, optlen))
1185                         return -EFAULT;
1186
1187                 /* no separate rx_ext_address is given => use ext_address */
1188                 if (!(so->opt.flags & CAN_ISOTP_RX_EXT_ADDR))
1189                         so->opt.rx_ext_address = so->opt.ext_address;
1190                 break;
1191
1192         case CAN_ISOTP_RECV_FC:
1193                 if (optlen != sizeof(struct can_isotp_fc_options))
1194                         return -EINVAL;
1195
1196                 if (copy_from_sockptr(&so->rxfc, optval, optlen))
1197                         return -EFAULT;
1198                 break;
1199
1200         case CAN_ISOTP_TX_STMIN:
1201                 if (optlen != sizeof(u32))
1202                         return -EINVAL;
1203
1204                 if (copy_from_sockptr(&so->force_tx_stmin, optval, optlen))
1205                         return -EFAULT;
1206                 break;
1207
1208         case CAN_ISOTP_RX_STMIN:
1209                 if (optlen != sizeof(u32))
1210                         return -EINVAL;
1211
1212                 if (copy_from_sockptr(&so->force_rx_stmin, optval, optlen))
1213                         return -EFAULT;
1214                 break;
1215
1216         case CAN_ISOTP_LL_OPTS:
1217                 if (optlen == sizeof(struct can_isotp_ll_options)) {
1218                         struct can_isotp_ll_options ll;
1219
1220                         if (copy_from_sockptr(&ll, optval, optlen))
1221                                 return -EFAULT;
1222
1223                         /* check for correct ISO 11898-1 DLC data length */
1224                         if (ll.tx_dl != padlen(ll.tx_dl))
1225                                 return -EINVAL;
1226
1227                         if (ll.mtu != CAN_MTU && ll.mtu != CANFD_MTU)
1228                                 return -EINVAL;
1229
1230                         if (ll.mtu == CAN_MTU && ll.tx_dl > CAN_MAX_DLEN)
1231                                 return -EINVAL;
1232
1233                         memcpy(&so->ll, &ll, sizeof(ll));
1234
1235                         /* set ll_dl for tx path to similar place as for rx */
1236                         so->tx.ll_dl = ll.tx_dl;
1237                 } else {
1238                         return -EINVAL;
1239                 }
1240                 break;
1241
1242         default:
1243                 ret = -ENOPROTOOPT;
1244         }
1245
1246         return ret;
1247 }
1248
1249 static int isotp_getsockopt(struct socket *sock, int level, int optname,
1250                             char __user *optval, int __user *optlen)
1251 {
1252         struct sock *sk = sock->sk;
1253         struct isotp_sock *so = isotp_sk(sk);
1254         int len;
1255         void *val;
1256
1257         if (level != SOL_CAN_ISOTP)
1258                 return -EINVAL;
1259         if (get_user(len, optlen))
1260                 return -EFAULT;
1261         if (len < 0)
1262                 return -EINVAL;
1263
1264         switch (optname) {
1265         case CAN_ISOTP_OPTS:
1266                 len = min_t(int, len, sizeof(struct can_isotp_options));
1267                 val = &so->opt;
1268                 break;
1269
1270         case CAN_ISOTP_RECV_FC:
1271                 len = min_t(int, len, sizeof(struct can_isotp_fc_options));
1272                 val = &so->rxfc;
1273                 break;
1274
1275         case CAN_ISOTP_TX_STMIN:
1276                 len = min_t(int, len, sizeof(u32));
1277                 val = &so->force_tx_stmin;
1278                 break;
1279
1280         case CAN_ISOTP_RX_STMIN:
1281                 len = min_t(int, len, sizeof(u32));
1282                 val = &so->force_rx_stmin;
1283                 break;
1284
1285         case CAN_ISOTP_LL_OPTS:
1286                 len = min_t(int, len, sizeof(struct can_isotp_ll_options));
1287                 val = &so->ll;
1288                 break;
1289
1290         default:
1291                 return -ENOPROTOOPT;
1292         }
1293
1294         if (put_user(len, optlen))
1295                 return -EFAULT;
1296         if (copy_to_user(optval, val, len))
1297                 return -EFAULT;
1298         return 0;
1299 }
1300
1301 static int isotp_notifier(struct notifier_block *nb, unsigned long msg,
1302                           void *ptr)
1303 {
1304         struct net_device *dev = netdev_notifier_info_to_dev(ptr);
1305         struct isotp_sock *so = container_of(nb, struct isotp_sock, notifier);
1306         struct sock *sk = &so->sk;
1307
1308         if (!net_eq(dev_net(dev), sock_net(sk)))
1309                 return NOTIFY_DONE;
1310
1311         if (dev->type != ARPHRD_CAN)
1312                 return NOTIFY_DONE;
1313
1314         if (so->ifindex != dev->ifindex)
1315                 return NOTIFY_DONE;
1316
1317         switch (msg) {
1318         case NETDEV_UNREGISTER:
1319                 lock_sock(sk);
1320                 /* remove current filters & unregister */
1321                 if (so->bound && (!(so->opt.flags & CAN_ISOTP_SF_BROADCAST)))
1322                         can_rx_unregister(dev_net(dev), dev, so->rxid,
1323                                           SINGLE_MASK(so->rxid),
1324                                           isotp_rcv, sk);
1325
1326                 so->ifindex = 0;
1327                 so->bound  = 0;
1328                 release_sock(sk);
1329
1330                 sk->sk_err = ENODEV;
1331                 if (!sock_flag(sk, SOCK_DEAD))
1332                         sk->sk_error_report(sk);
1333                 break;
1334
1335         case NETDEV_DOWN:
1336                 sk->sk_err = ENETDOWN;
1337                 if (!sock_flag(sk, SOCK_DEAD))
1338                         sk->sk_error_report(sk);
1339                 break;
1340         }
1341
1342         return NOTIFY_DONE;
1343 }
1344
1345 static int isotp_init(struct sock *sk)
1346 {
1347         struct isotp_sock *so = isotp_sk(sk);
1348
1349         so->ifindex = 0;
1350         so->bound = 0;
1351
1352         so->opt.flags = CAN_ISOTP_DEFAULT_FLAGS;
1353         so->opt.ext_address = CAN_ISOTP_DEFAULT_EXT_ADDRESS;
1354         so->opt.rx_ext_address = CAN_ISOTP_DEFAULT_EXT_ADDRESS;
1355         so->opt.rxpad_content = CAN_ISOTP_DEFAULT_PAD_CONTENT;
1356         so->opt.txpad_content = CAN_ISOTP_DEFAULT_PAD_CONTENT;
1357         so->opt.frame_txtime = CAN_ISOTP_DEFAULT_FRAME_TXTIME;
1358         so->rxfc.bs = CAN_ISOTP_DEFAULT_RECV_BS;
1359         so->rxfc.stmin = CAN_ISOTP_DEFAULT_RECV_STMIN;
1360         so->rxfc.wftmax = CAN_ISOTP_DEFAULT_RECV_WFTMAX;
1361         so->ll.mtu = CAN_ISOTP_DEFAULT_LL_MTU;
1362         so->ll.tx_dl = CAN_ISOTP_DEFAULT_LL_TX_DL;
1363         so->ll.tx_flags = CAN_ISOTP_DEFAULT_LL_TX_FLAGS;
1364
1365         /* set ll_dl for tx path to similar place as for rx */
1366         so->tx.ll_dl = so->ll.tx_dl;
1367
1368         so->rx.state = ISOTP_IDLE;
1369         so->tx.state = ISOTP_IDLE;
1370
1371         hrtimer_init(&so->rxtimer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL_SOFT);
1372         so->rxtimer.function = isotp_rx_timer_handler;
1373         hrtimer_init(&so->txtimer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL_SOFT);
1374         so->txtimer.function = isotp_tx_timer_handler;
1375
1376         init_waitqueue_head(&so->wait);
1377
1378         so->notifier.notifier_call = isotp_notifier;
1379         register_netdevice_notifier(&so->notifier);
1380
1381         return 0;
1382 }
1383
1384 static int isotp_sock_no_ioctlcmd(struct socket *sock, unsigned int cmd,
1385                                   unsigned long arg)
1386 {
1387         /* no ioctls for socket layer -> hand it down to NIC layer */
1388         return -ENOIOCTLCMD;
1389 }
1390
1391 static const struct proto_ops isotp_ops = {
1392         .family = PF_CAN,
1393         .release = isotp_release,
1394         .bind = isotp_bind,
1395         .connect = sock_no_connect,
1396         .socketpair = sock_no_socketpair,
1397         .accept = sock_no_accept,
1398         .getname = isotp_getname,
1399         .poll = datagram_poll,
1400         .ioctl = isotp_sock_no_ioctlcmd,
1401         .gettstamp = sock_gettstamp,
1402         .listen = sock_no_listen,
1403         .shutdown = sock_no_shutdown,
1404         .setsockopt = isotp_setsockopt,
1405         .getsockopt = isotp_getsockopt,
1406         .sendmsg = isotp_sendmsg,
1407         .recvmsg = isotp_recvmsg,
1408         .mmap = sock_no_mmap,
1409         .sendpage = sock_no_sendpage,
1410 };
1411
1412 static struct proto isotp_proto __read_mostly = {
1413         .name = "CAN_ISOTP",
1414         .owner = THIS_MODULE,
1415         .obj_size = sizeof(struct isotp_sock),
1416         .init = isotp_init,
1417 };
1418
1419 static const struct can_proto isotp_can_proto = {
1420         .type = SOCK_DGRAM,
1421         .protocol = CAN_ISOTP,
1422         .ops = &isotp_ops,
1423         .prot = &isotp_proto,
1424 };
1425
1426 static __init int isotp_module_init(void)
1427 {
1428         int err;
1429
1430         pr_info("can: isotp protocol\n");
1431
1432         err = can_proto_register(&isotp_can_proto);
1433         if (err < 0)
1434                 pr_err("can: registration of isotp protocol failed\n");
1435
1436         return err;
1437 }
1438
1439 static __exit void isotp_module_exit(void)
1440 {
1441         can_proto_unregister(&isotp_can_proto);
1442 }
1443
1444 module_init(isotp_module_init);
1445 module_exit(isotp_module_exit);