sched: Optimize finish_lock_switch()
[linux-2.6-microblaze.git] / kernel / sched / core.c
1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
2 /*
3  *  kernel/sched/core.c
4  *
5  *  Core kernel scheduler code and related syscalls
6  *
7  *  Copyright (C) 1991-2002  Linus Torvalds
8  */
9 #define CREATE_TRACE_POINTS
10 #include <trace/events/sched.h>
11 #undef CREATE_TRACE_POINTS
12
13 #include "sched.h"
14
15 #include <linux/nospec.h>
16
17 #include <linux/kcov.h>
18 #include <linux/scs.h>
19
20 #include <asm/switch_to.h>
21 #include <asm/tlb.h>
22
23 #include "../workqueue_internal.h"
24 #include "../../fs/io-wq.h"
25 #include "../smpboot.h"
26
27 #include "pelt.h"
28 #include "smp.h"
29
30 /*
31  * Export tracepoints that act as a bare tracehook (ie: have no trace event
32  * associated with them) to allow external modules to probe them.
33  */
34 EXPORT_TRACEPOINT_SYMBOL_GPL(pelt_cfs_tp);
35 EXPORT_TRACEPOINT_SYMBOL_GPL(pelt_rt_tp);
36 EXPORT_TRACEPOINT_SYMBOL_GPL(pelt_dl_tp);
37 EXPORT_TRACEPOINT_SYMBOL_GPL(pelt_irq_tp);
38 EXPORT_TRACEPOINT_SYMBOL_GPL(pelt_se_tp);
39 EXPORT_TRACEPOINT_SYMBOL_GPL(sched_cpu_capacity_tp);
40 EXPORT_TRACEPOINT_SYMBOL_GPL(sched_overutilized_tp);
41 EXPORT_TRACEPOINT_SYMBOL_GPL(sched_util_est_cfs_tp);
42 EXPORT_TRACEPOINT_SYMBOL_GPL(sched_util_est_se_tp);
43 EXPORT_TRACEPOINT_SYMBOL_GPL(sched_update_nr_running_tp);
44
45 DEFINE_PER_CPU_SHARED_ALIGNED(struct rq, runqueues);
46
47 #ifdef CONFIG_SCHED_DEBUG
48 /*
49  * Debugging: various feature bits
50  *
51  * If SCHED_DEBUG is disabled, each compilation unit has its own copy of
52  * sysctl_sched_features, defined in sched.h, to allow constants propagation
53  * at compile time and compiler optimization based on features default.
54  */
55 #define SCHED_FEAT(name, enabled)       \
56         (1UL << __SCHED_FEAT_##name) * enabled |
57 const_debug unsigned int sysctl_sched_features =
58 #include "features.h"
59         0;
60 #undef SCHED_FEAT
61 #endif
62
63 /*
64  * Number of tasks to iterate in a single balance run.
65  * Limited because this is done with IRQs disabled.
66  */
67 const_debug unsigned int sysctl_sched_nr_migrate = 32;
68
69 /*
70  * period over which we measure -rt task CPU usage in us.
71  * default: 1s
72  */
73 unsigned int sysctl_sched_rt_period = 1000000;
74
75 __read_mostly int scheduler_running;
76
77 /*
78  * part of the period that we allow rt tasks to run in us.
79  * default: 0.95s
80  */
81 int sysctl_sched_rt_runtime = 950000;
82
83
84 /*
85  * Serialization rules:
86  *
87  * Lock order:
88  *
89  *   p->pi_lock
90  *     rq->lock
91  *       hrtimer_cpu_base->lock (hrtimer_start() for bandwidth controls)
92  *
93  *  rq1->lock
94  *    rq2->lock  where: rq1 < rq2
95  *
96  * Regular state:
97  *
98  * Normal scheduling state is serialized by rq->lock. __schedule() takes the
99  * local CPU's rq->lock, it optionally removes the task from the runqueue and
100  * always looks at the local rq data structures to find the most eligible task
101  * to run next.
102  *
103  * Task enqueue is also under rq->lock, possibly taken from another CPU.
104  * Wakeups from another LLC domain might use an IPI to transfer the enqueue to
105  * the local CPU to avoid bouncing the runqueue state around [ see
106  * ttwu_queue_wakelist() ]
107  *
108  * Task wakeup, specifically wakeups that involve migration, are horribly
109  * complicated to avoid having to take two rq->locks.
110  *
111  * Special state:
112  *
113  * System-calls and anything external will use task_rq_lock() which acquires
114  * both p->pi_lock and rq->lock. As a consequence the state they change is
115  * stable while holding either lock:
116  *
117  *  - sched_setaffinity()/
118  *    set_cpus_allowed_ptr():   p->cpus_ptr, p->nr_cpus_allowed
119  *  - set_user_nice():          p->se.load, p->*prio
120  *  - __sched_setscheduler():   p->sched_class, p->policy, p->*prio,
121  *                              p->se.load, p->rt_priority,
122  *                              p->dl.dl_{runtime, deadline, period, flags, bw, density}
123  *  - sched_setnuma():          p->numa_preferred_nid
124  *  - sched_move_task()/
125  *    cpu_cgroup_fork():        p->sched_task_group
126  *  - uclamp_update_active()    p->uclamp*
127  *
128  * p->state <- TASK_*:
129  *
130  *   is changed locklessly using set_current_state(), __set_current_state() or
131  *   set_special_state(), see their respective comments, or by
132  *   try_to_wake_up(). This latter uses p->pi_lock to serialize against
133  *   concurrent self.
134  *
135  * p->on_rq <- { 0, 1 = TASK_ON_RQ_QUEUED, 2 = TASK_ON_RQ_MIGRATING }:
136  *
137  *   is set by activate_task() and cleared by deactivate_task(), under
138  *   rq->lock. Non-zero indicates the task is runnable, the special
139  *   ON_RQ_MIGRATING state is used for migration without holding both
140  *   rq->locks. It indicates task_cpu() is not stable, see task_rq_lock().
141  *
142  * p->on_cpu <- { 0, 1 }:
143  *
144  *   is set by prepare_task() and cleared by finish_task() such that it will be
145  *   set before p is scheduled-in and cleared after p is scheduled-out, both
146  *   under rq->lock. Non-zero indicates the task is running on its CPU.
147  *
148  *   [ The astute reader will observe that it is possible for two tasks on one
149  *     CPU to have ->on_cpu = 1 at the same time. ]
150  *
151  * task_cpu(p): is changed by set_task_cpu(), the rules are:
152  *
153  *  - Don't call set_task_cpu() on a blocked task:
154  *
155  *    We don't care what CPU we're not running on, this simplifies hotplug,
156  *    the CPU assignment of blocked tasks isn't required to be valid.
157  *
158  *  - for try_to_wake_up(), called under p->pi_lock:
159  *
160  *    This allows try_to_wake_up() to only take one rq->lock, see its comment.
161  *
162  *  - for migration called under rq->lock:
163  *    [ see task_on_rq_migrating() in task_rq_lock() ]
164  *
165  *    o move_queued_task()
166  *    o detach_task()
167  *
168  *  - for migration called under double_rq_lock():
169  *
170  *    o __migrate_swap_task()
171  *    o push_rt_task() / pull_rt_task()
172  *    o push_dl_task() / pull_dl_task()
173  *    o dl_task_offline_migration()
174  *
175  */
176
177 /*
178  * __task_rq_lock - lock the rq @p resides on.
179  */
180 struct rq *__task_rq_lock(struct task_struct *p, struct rq_flags *rf)
181         __acquires(rq->lock)
182 {
183         struct rq *rq;
184
185         lockdep_assert_held(&p->pi_lock);
186
187         for (;;) {
188                 rq = task_rq(p);
189                 raw_spin_lock(&rq->lock);
190                 if (likely(rq == task_rq(p) && !task_on_rq_migrating(p))) {
191                         rq_pin_lock(rq, rf);
192                         return rq;
193                 }
194                 raw_spin_unlock(&rq->lock);
195
196                 while (unlikely(task_on_rq_migrating(p)))
197                         cpu_relax();
198         }
199 }
200
201 /*
202  * task_rq_lock - lock p->pi_lock and lock the rq @p resides on.
203  */
204 struct rq *task_rq_lock(struct task_struct *p, struct rq_flags *rf)
205         __acquires(p->pi_lock)
206         __acquires(rq->lock)
207 {
208         struct rq *rq;
209
210         for (;;) {
211                 raw_spin_lock_irqsave(&p->pi_lock, rf->flags);
212                 rq = task_rq(p);
213                 raw_spin_lock(&rq->lock);
214                 /*
215                  *      move_queued_task()              task_rq_lock()
216                  *
217                  *      ACQUIRE (rq->lock)
218                  *      [S] ->on_rq = MIGRATING         [L] rq = task_rq()
219                  *      WMB (__set_task_cpu())          ACQUIRE (rq->lock);
220                  *      [S] ->cpu = new_cpu             [L] task_rq()
221                  *                                      [L] ->on_rq
222                  *      RELEASE (rq->lock)
223                  *
224                  * If we observe the old CPU in task_rq_lock(), the acquire of
225                  * the old rq->lock will fully serialize against the stores.
226                  *
227                  * If we observe the new CPU in task_rq_lock(), the address
228                  * dependency headed by '[L] rq = task_rq()' and the acquire
229                  * will pair with the WMB to ensure we then also see migrating.
230                  */
231                 if (likely(rq == task_rq(p) && !task_on_rq_migrating(p))) {
232                         rq_pin_lock(rq, rf);
233                         return rq;
234                 }
235                 raw_spin_unlock(&rq->lock);
236                 raw_spin_unlock_irqrestore(&p->pi_lock, rf->flags);
237
238                 while (unlikely(task_on_rq_migrating(p)))
239                         cpu_relax();
240         }
241 }
242
243 /*
244  * RQ-clock updating methods:
245  */
246
247 static void update_rq_clock_task(struct rq *rq, s64 delta)
248 {
249 /*
250  * In theory, the compile should just see 0 here, and optimize out the call
251  * to sched_rt_avg_update. But I don't trust it...
252  */
253         s64 __maybe_unused steal = 0, irq_delta = 0;
254
255 #ifdef CONFIG_IRQ_TIME_ACCOUNTING
256         irq_delta = irq_time_read(cpu_of(rq)) - rq->prev_irq_time;
257
258         /*
259          * Since irq_time is only updated on {soft,}irq_exit, we might run into
260          * this case when a previous update_rq_clock() happened inside a
261          * {soft,}irq region.
262          *
263          * When this happens, we stop ->clock_task and only update the
264          * prev_irq_time stamp to account for the part that fit, so that a next
265          * update will consume the rest. This ensures ->clock_task is
266          * monotonic.
267          *
268          * It does however cause some slight miss-attribution of {soft,}irq
269          * time, a more accurate solution would be to update the irq_time using
270          * the current rq->clock timestamp, except that would require using
271          * atomic ops.
272          */
273         if (irq_delta > delta)
274                 irq_delta = delta;
275
276         rq->prev_irq_time += irq_delta;
277         delta -= irq_delta;
278 #endif
279 #ifdef CONFIG_PARAVIRT_TIME_ACCOUNTING
280         if (static_key_false((&paravirt_steal_rq_enabled))) {
281                 steal = paravirt_steal_clock(cpu_of(rq));
282                 steal -= rq->prev_steal_time_rq;
283
284                 if (unlikely(steal > delta))
285                         steal = delta;
286
287                 rq->prev_steal_time_rq += steal;
288                 delta -= steal;
289         }
290 #endif
291
292         rq->clock_task += delta;
293
294 #ifdef CONFIG_HAVE_SCHED_AVG_IRQ
295         if ((irq_delta + steal) && sched_feat(NONTASK_CAPACITY))
296                 update_irq_load_avg(rq, irq_delta + steal);
297 #endif
298         update_rq_clock_pelt(rq, delta);
299 }
300
301 void update_rq_clock(struct rq *rq)
302 {
303         s64 delta;
304
305         lockdep_assert_held(&rq->lock);
306
307         if (rq->clock_update_flags & RQCF_ACT_SKIP)
308                 return;
309
310 #ifdef CONFIG_SCHED_DEBUG
311         if (sched_feat(WARN_DOUBLE_CLOCK))
312                 SCHED_WARN_ON(rq->clock_update_flags & RQCF_UPDATED);
313         rq->clock_update_flags |= RQCF_UPDATED;
314 #endif
315
316         delta = sched_clock_cpu(cpu_of(rq)) - rq->clock;
317         if (delta < 0)
318                 return;
319         rq->clock += delta;
320         update_rq_clock_task(rq, delta);
321 }
322
323 #ifdef CONFIG_SCHED_HRTICK
324 /*
325  * Use HR-timers to deliver accurate preemption points.
326  */
327
328 static void hrtick_clear(struct rq *rq)
329 {
330         if (hrtimer_active(&rq->hrtick_timer))
331                 hrtimer_cancel(&rq->hrtick_timer);
332 }
333
334 /*
335  * High-resolution timer tick.
336  * Runs from hardirq context with interrupts disabled.
337  */
338 static enum hrtimer_restart hrtick(struct hrtimer *timer)
339 {
340         struct rq *rq = container_of(timer, struct rq, hrtick_timer);
341         struct rq_flags rf;
342
343         WARN_ON_ONCE(cpu_of(rq) != smp_processor_id());
344
345         rq_lock(rq, &rf);
346         update_rq_clock(rq);
347         rq->curr->sched_class->task_tick(rq, rq->curr, 1);
348         rq_unlock(rq, &rf);
349
350         return HRTIMER_NORESTART;
351 }
352
353 #ifdef CONFIG_SMP
354
355 static void __hrtick_restart(struct rq *rq)
356 {
357         struct hrtimer *timer = &rq->hrtick_timer;
358
359         hrtimer_start_expires(timer, HRTIMER_MODE_ABS_PINNED_HARD);
360 }
361
362 /*
363  * called from hardirq (IPI) context
364  */
365 static void __hrtick_start(void *arg)
366 {
367         struct rq *rq = arg;
368         struct rq_flags rf;
369
370         rq_lock(rq, &rf);
371         __hrtick_restart(rq);
372         rq_unlock(rq, &rf);
373 }
374
375 /*
376  * Called to set the hrtick timer state.
377  *
378  * called with rq->lock held and irqs disabled
379  */
380 void hrtick_start(struct rq *rq, u64 delay)
381 {
382         struct hrtimer *timer = &rq->hrtick_timer;
383         ktime_t time;
384         s64 delta;
385
386         /*
387          * Don't schedule slices shorter than 10000ns, that just
388          * doesn't make sense and can cause timer DoS.
389          */
390         delta = max_t(s64, delay, 10000LL);
391         time = ktime_add_ns(timer->base->get_time(), delta);
392
393         hrtimer_set_expires(timer, time);
394
395         if (rq == this_rq())
396                 __hrtick_restart(rq);
397         else
398                 smp_call_function_single_async(cpu_of(rq), &rq->hrtick_csd);
399 }
400
401 #else
402 /*
403  * Called to set the hrtick timer state.
404  *
405  * called with rq->lock held and irqs disabled
406  */
407 void hrtick_start(struct rq *rq, u64 delay)
408 {
409         /*
410          * Don't schedule slices shorter than 10000ns, that just
411          * doesn't make sense. Rely on vruntime for fairness.
412          */
413         delay = max_t(u64, delay, 10000LL);
414         hrtimer_start(&rq->hrtick_timer, ns_to_ktime(delay),
415                       HRTIMER_MODE_REL_PINNED_HARD);
416 }
417
418 #endif /* CONFIG_SMP */
419
420 static void hrtick_rq_init(struct rq *rq)
421 {
422 #ifdef CONFIG_SMP
423         INIT_CSD(&rq->hrtick_csd, __hrtick_start, rq);
424 #endif
425         hrtimer_init(&rq->hrtick_timer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL_HARD);
426         rq->hrtick_timer.function = hrtick;
427 }
428 #else   /* CONFIG_SCHED_HRTICK */
429 static inline void hrtick_clear(struct rq *rq)
430 {
431 }
432
433 static inline void hrtick_rq_init(struct rq *rq)
434 {
435 }
436 #endif  /* CONFIG_SCHED_HRTICK */
437
438 /*
439  * cmpxchg based fetch_or, macro so it works for different integer types
440  */
441 #define fetch_or(ptr, mask)                                             \
442         ({                                                              \
443                 typeof(ptr) _ptr = (ptr);                               \
444                 typeof(mask) _mask = (mask);                            \
445                 typeof(*_ptr) _old, _val = *_ptr;                       \
446                                                                         \
447                 for (;;) {                                              \
448                         _old = cmpxchg(_ptr, _val, _val | _mask);       \
449                         if (_old == _val)                               \
450                                 break;                                  \
451                         _val = _old;                                    \
452                 }                                                       \
453         _old;                                                           \
454 })
455
456 #if defined(CONFIG_SMP) && defined(TIF_POLLING_NRFLAG)
457 /*
458  * Atomically set TIF_NEED_RESCHED and test for TIF_POLLING_NRFLAG,
459  * this avoids any races wrt polling state changes and thereby avoids
460  * spurious IPIs.
461  */
462 static bool set_nr_and_not_polling(struct task_struct *p)
463 {
464         struct thread_info *ti = task_thread_info(p);
465         return !(fetch_or(&ti->flags, _TIF_NEED_RESCHED) & _TIF_POLLING_NRFLAG);
466 }
467
468 /*
469  * Atomically set TIF_NEED_RESCHED if TIF_POLLING_NRFLAG is set.
470  *
471  * If this returns true, then the idle task promises to call
472  * sched_ttwu_pending() and reschedule soon.
473  */
474 static bool set_nr_if_polling(struct task_struct *p)
475 {
476         struct thread_info *ti = task_thread_info(p);
477         typeof(ti->flags) old, val = READ_ONCE(ti->flags);
478
479         for (;;) {
480                 if (!(val & _TIF_POLLING_NRFLAG))
481                         return false;
482                 if (val & _TIF_NEED_RESCHED)
483                         return true;
484                 old = cmpxchg(&ti->flags, val, val | _TIF_NEED_RESCHED);
485                 if (old == val)
486                         break;
487                 val = old;
488         }
489         return true;
490 }
491
492 #else
493 static bool set_nr_and_not_polling(struct task_struct *p)
494 {
495         set_tsk_need_resched(p);
496         return true;
497 }
498
499 #ifdef CONFIG_SMP
500 static bool set_nr_if_polling(struct task_struct *p)
501 {
502         return false;
503 }
504 #endif
505 #endif
506
507 static bool __wake_q_add(struct wake_q_head *head, struct task_struct *task)
508 {
509         struct wake_q_node *node = &task->wake_q;
510
511         /*
512          * Atomically grab the task, if ->wake_q is !nil already it means
513          * it's already queued (either by us or someone else) and will get the
514          * wakeup due to that.
515          *
516          * In order to ensure that a pending wakeup will observe our pending
517          * state, even in the failed case, an explicit smp_mb() must be used.
518          */
519         smp_mb__before_atomic();
520         if (unlikely(cmpxchg_relaxed(&node->next, NULL, WAKE_Q_TAIL)))
521                 return false;
522
523         /*
524          * The head is context local, there can be no concurrency.
525          */
526         *head->lastp = node;
527         head->lastp = &node->next;
528         return true;
529 }
530
531 /**
532  * wake_q_add() - queue a wakeup for 'later' waking.
533  * @head: the wake_q_head to add @task to
534  * @task: the task to queue for 'later' wakeup
535  *
536  * Queue a task for later wakeup, most likely by the wake_up_q() call in the
537  * same context, _HOWEVER_ this is not guaranteed, the wakeup can come
538  * instantly.
539  *
540  * This function must be used as-if it were wake_up_process(); IOW the task
541  * must be ready to be woken at this location.
542  */
543 void wake_q_add(struct wake_q_head *head, struct task_struct *task)
544 {
545         if (__wake_q_add(head, task))
546                 get_task_struct(task);
547 }
548
549 /**
550  * wake_q_add_safe() - safely queue a wakeup for 'later' waking.
551  * @head: the wake_q_head to add @task to
552  * @task: the task to queue for 'later' wakeup
553  *
554  * Queue a task for later wakeup, most likely by the wake_up_q() call in the
555  * same context, _HOWEVER_ this is not guaranteed, the wakeup can come
556  * instantly.
557  *
558  * This function must be used as-if it were wake_up_process(); IOW the task
559  * must be ready to be woken at this location.
560  *
561  * This function is essentially a task-safe equivalent to wake_q_add(). Callers
562  * that already hold reference to @task can call the 'safe' version and trust
563  * wake_q to do the right thing depending whether or not the @task is already
564  * queued for wakeup.
565  */
566 void wake_q_add_safe(struct wake_q_head *head, struct task_struct *task)
567 {
568         if (!__wake_q_add(head, task))
569                 put_task_struct(task);
570 }
571
572 void wake_up_q(struct wake_q_head *head)
573 {
574         struct wake_q_node *node = head->first;
575
576         while (node != WAKE_Q_TAIL) {
577                 struct task_struct *task;
578
579                 task = container_of(node, struct task_struct, wake_q);
580                 BUG_ON(!task);
581                 /* Task can safely be re-inserted now: */
582                 node = node->next;
583                 task->wake_q.next = NULL;
584
585                 /*
586                  * wake_up_process() executes a full barrier, which pairs with
587                  * the queueing in wake_q_add() so as not to miss wakeups.
588                  */
589                 wake_up_process(task);
590                 put_task_struct(task);
591         }
592 }
593
594 /*
595  * resched_curr - mark rq's current task 'to be rescheduled now'.
596  *
597  * On UP this means the setting of the need_resched flag, on SMP it
598  * might also involve a cross-CPU call to trigger the scheduler on
599  * the target CPU.
600  */
601 void resched_curr(struct rq *rq)
602 {
603         struct task_struct *curr = rq->curr;
604         int cpu;
605
606         lockdep_assert_held(&rq->lock);
607
608         if (test_tsk_need_resched(curr))
609                 return;
610
611         cpu = cpu_of(rq);
612
613         if (cpu == smp_processor_id()) {
614                 set_tsk_need_resched(curr);
615                 set_preempt_need_resched();
616                 return;
617         }
618
619         if (set_nr_and_not_polling(curr))
620                 smp_send_reschedule(cpu);
621         else
622                 trace_sched_wake_idle_without_ipi(cpu);
623 }
624
625 void resched_cpu(int cpu)
626 {
627         struct rq *rq = cpu_rq(cpu);
628         unsigned long flags;
629
630         raw_spin_lock_irqsave(&rq->lock, flags);
631         if (cpu_online(cpu) || cpu == smp_processor_id())
632                 resched_curr(rq);
633         raw_spin_unlock_irqrestore(&rq->lock, flags);
634 }
635
636 #ifdef CONFIG_SMP
637 #ifdef CONFIG_NO_HZ_COMMON
638 /*
639  * In the semi idle case, use the nearest busy CPU for migrating timers
640  * from an idle CPU.  This is good for power-savings.
641  *
642  * We don't do similar optimization for completely idle system, as
643  * selecting an idle CPU will add more delays to the timers than intended
644  * (as that CPU's timer base may not be uptodate wrt jiffies etc).
645  */
646 int get_nohz_timer_target(void)
647 {
648         int i, cpu = smp_processor_id(), default_cpu = -1;
649         struct sched_domain *sd;
650
651         if (housekeeping_cpu(cpu, HK_FLAG_TIMER)) {
652                 if (!idle_cpu(cpu))
653                         return cpu;
654                 default_cpu = cpu;
655         }
656
657         rcu_read_lock();
658         for_each_domain(cpu, sd) {
659                 for_each_cpu_and(i, sched_domain_span(sd),
660                         housekeeping_cpumask(HK_FLAG_TIMER)) {
661                         if (cpu == i)
662                                 continue;
663
664                         if (!idle_cpu(i)) {
665                                 cpu = i;
666                                 goto unlock;
667                         }
668                 }
669         }
670
671         if (default_cpu == -1)
672                 default_cpu = housekeeping_any_cpu(HK_FLAG_TIMER);
673         cpu = default_cpu;
674 unlock:
675         rcu_read_unlock();
676         return cpu;
677 }
678
679 /*
680  * When add_timer_on() enqueues a timer into the timer wheel of an
681  * idle CPU then this timer might expire before the next timer event
682  * which is scheduled to wake up that CPU. In case of a completely
683  * idle system the next event might even be infinite time into the
684  * future. wake_up_idle_cpu() ensures that the CPU is woken up and
685  * leaves the inner idle loop so the newly added timer is taken into
686  * account when the CPU goes back to idle and evaluates the timer
687  * wheel for the next timer event.
688  */
689 static void wake_up_idle_cpu(int cpu)
690 {
691         struct rq *rq = cpu_rq(cpu);
692
693         if (cpu == smp_processor_id())
694                 return;
695
696         if (set_nr_and_not_polling(rq->idle))
697                 smp_send_reschedule(cpu);
698         else
699                 trace_sched_wake_idle_without_ipi(cpu);
700 }
701
702 static bool wake_up_full_nohz_cpu(int cpu)
703 {
704         /*
705          * We just need the target to call irq_exit() and re-evaluate
706          * the next tick. The nohz full kick at least implies that.
707          * If needed we can still optimize that later with an
708          * empty IRQ.
709          */
710         if (cpu_is_offline(cpu))
711                 return true;  /* Don't try to wake offline CPUs. */
712         if (tick_nohz_full_cpu(cpu)) {
713                 if (cpu != smp_processor_id() ||
714                     tick_nohz_tick_stopped())
715                         tick_nohz_full_kick_cpu(cpu);
716                 return true;
717         }
718
719         return false;
720 }
721
722 /*
723  * Wake up the specified CPU.  If the CPU is going offline, it is the
724  * caller's responsibility to deal with the lost wakeup, for example,
725  * by hooking into the CPU_DEAD notifier like timers and hrtimers do.
726  */
727 void wake_up_nohz_cpu(int cpu)
728 {
729         if (!wake_up_full_nohz_cpu(cpu))
730                 wake_up_idle_cpu(cpu);
731 }
732
733 static void nohz_csd_func(void *info)
734 {
735         struct rq *rq = info;
736         int cpu = cpu_of(rq);
737         unsigned int flags;
738
739         /*
740          * Release the rq::nohz_csd.
741          */
742         flags = atomic_fetch_andnot(NOHZ_KICK_MASK, nohz_flags(cpu));
743         WARN_ON(!(flags & NOHZ_KICK_MASK));
744
745         rq->idle_balance = idle_cpu(cpu);
746         if (rq->idle_balance && !need_resched()) {
747                 rq->nohz_idle_balance = flags;
748                 raise_softirq_irqoff(SCHED_SOFTIRQ);
749         }
750 }
751
752 #endif /* CONFIG_NO_HZ_COMMON */
753
754 #ifdef CONFIG_NO_HZ_FULL
755 bool sched_can_stop_tick(struct rq *rq)
756 {
757         int fifo_nr_running;
758
759         /* Deadline tasks, even if single, need the tick */
760         if (rq->dl.dl_nr_running)
761                 return false;
762
763         /*
764          * If there are more than one RR tasks, we need the tick to affect the
765          * actual RR behaviour.
766          */
767         if (rq->rt.rr_nr_running) {
768                 if (rq->rt.rr_nr_running == 1)
769                         return true;
770                 else
771                         return false;
772         }
773
774         /*
775          * If there's no RR tasks, but FIFO tasks, we can skip the tick, no
776          * forced preemption between FIFO tasks.
777          */
778         fifo_nr_running = rq->rt.rt_nr_running - rq->rt.rr_nr_running;
779         if (fifo_nr_running)
780                 return true;
781
782         /*
783          * If there are no DL,RR/FIFO tasks, there must only be CFS tasks left;
784          * if there's more than one we need the tick for involuntary
785          * preemption.
786          */
787         if (rq->nr_running > 1)
788                 return false;
789
790         return true;
791 }
792 #endif /* CONFIG_NO_HZ_FULL */
793 #endif /* CONFIG_SMP */
794
795 #if defined(CONFIG_RT_GROUP_SCHED) || (defined(CONFIG_FAIR_GROUP_SCHED) && \
796                         (defined(CONFIG_SMP) || defined(CONFIG_CFS_BANDWIDTH)))
797 /*
798  * Iterate task_group tree rooted at *from, calling @down when first entering a
799  * node and @up when leaving it for the final time.
800  *
801  * Caller must hold rcu_lock or sufficient equivalent.
802  */
803 int walk_tg_tree_from(struct task_group *from,
804                              tg_visitor down, tg_visitor up, void *data)
805 {
806         struct task_group *parent, *child;
807         int ret;
808
809         parent = from;
810
811 down:
812         ret = (*down)(parent, data);
813         if (ret)
814                 goto out;
815         list_for_each_entry_rcu(child, &parent->children, siblings) {
816                 parent = child;
817                 goto down;
818
819 up:
820                 continue;
821         }
822         ret = (*up)(parent, data);
823         if (ret || parent == from)
824                 goto out;
825
826         child = parent;
827         parent = parent->parent;
828         if (parent)
829                 goto up;
830 out:
831         return ret;
832 }
833
834 int tg_nop(struct task_group *tg, void *data)
835 {
836         return 0;
837 }
838 #endif
839
840 static void set_load_weight(struct task_struct *p, bool update_load)
841 {
842         int prio = p->static_prio - MAX_RT_PRIO;
843         struct load_weight *load = &p->se.load;
844
845         /*
846          * SCHED_IDLE tasks get minimal weight:
847          */
848         if (task_has_idle_policy(p)) {
849                 load->weight = scale_load(WEIGHT_IDLEPRIO);
850                 load->inv_weight = WMULT_IDLEPRIO;
851                 return;
852         }
853
854         /*
855          * SCHED_OTHER tasks have to update their load when changing their
856          * weight
857          */
858         if (update_load && p->sched_class == &fair_sched_class) {
859                 reweight_task(p, prio);
860         } else {
861                 load->weight = scale_load(sched_prio_to_weight[prio]);
862                 load->inv_weight = sched_prio_to_wmult[prio];
863         }
864 }
865
866 #ifdef CONFIG_UCLAMP_TASK
867 /*
868  * Serializes updates of utilization clamp values
869  *
870  * The (slow-path) user-space triggers utilization clamp value updates which
871  * can require updates on (fast-path) scheduler's data structures used to
872  * support enqueue/dequeue operations.
873  * While the per-CPU rq lock protects fast-path update operations, user-space
874  * requests are serialized using a mutex to reduce the risk of conflicting
875  * updates or API abuses.
876  */
877 static DEFINE_MUTEX(uclamp_mutex);
878
879 /* Max allowed minimum utilization */
880 unsigned int sysctl_sched_uclamp_util_min = SCHED_CAPACITY_SCALE;
881
882 /* Max allowed maximum utilization */
883 unsigned int sysctl_sched_uclamp_util_max = SCHED_CAPACITY_SCALE;
884
885 /*
886  * By default RT tasks run at the maximum performance point/capacity of the
887  * system. Uclamp enforces this by always setting UCLAMP_MIN of RT tasks to
888  * SCHED_CAPACITY_SCALE.
889  *
890  * This knob allows admins to change the default behavior when uclamp is being
891  * used. In battery powered devices, particularly, running at the maximum
892  * capacity and frequency will increase energy consumption and shorten the
893  * battery life.
894  *
895  * This knob only affects RT tasks that their uclamp_se->user_defined == false.
896  *
897  * This knob will not override the system default sched_util_clamp_min defined
898  * above.
899  */
900 unsigned int sysctl_sched_uclamp_util_min_rt_default = SCHED_CAPACITY_SCALE;
901
902 /* All clamps are required to be less or equal than these values */
903 static struct uclamp_se uclamp_default[UCLAMP_CNT];
904
905 /*
906  * This static key is used to reduce the uclamp overhead in the fast path. It
907  * primarily disables the call to uclamp_rq_{inc, dec}() in
908  * enqueue/dequeue_task().
909  *
910  * This allows users to continue to enable uclamp in their kernel config with
911  * minimum uclamp overhead in the fast path.
912  *
913  * As soon as userspace modifies any of the uclamp knobs, the static key is
914  * enabled, since we have an actual users that make use of uclamp
915  * functionality.
916  *
917  * The knobs that would enable this static key are:
918  *
919  *   * A task modifying its uclamp value with sched_setattr().
920  *   * An admin modifying the sysctl_sched_uclamp_{min, max} via procfs.
921  *   * An admin modifying the cgroup cpu.uclamp.{min, max}
922  */
923 DEFINE_STATIC_KEY_FALSE(sched_uclamp_used);
924
925 /* Integer rounded range for each bucket */
926 #define UCLAMP_BUCKET_DELTA DIV_ROUND_CLOSEST(SCHED_CAPACITY_SCALE, UCLAMP_BUCKETS)
927
928 #define for_each_clamp_id(clamp_id) \
929         for ((clamp_id) = 0; (clamp_id) < UCLAMP_CNT; (clamp_id)++)
930
931 static inline unsigned int uclamp_bucket_id(unsigned int clamp_value)
932 {
933         return clamp_value / UCLAMP_BUCKET_DELTA;
934 }
935
936 static inline unsigned int uclamp_none(enum uclamp_id clamp_id)
937 {
938         if (clamp_id == UCLAMP_MIN)
939                 return 0;
940         return SCHED_CAPACITY_SCALE;
941 }
942
943 static inline void uclamp_se_set(struct uclamp_se *uc_se,
944                                  unsigned int value, bool user_defined)
945 {
946         uc_se->value = value;
947         uc_se->bucket_id = uclamp_bucket_id(value);
948         uc_se->user_defined = user_defined;
949 }
950
951 static inline unsigned int
952 uclamp_idle_value(struct rq *rq, enum uclamp_id clamp_id,
953                   unsigned int clamp_value)
954 {
955         /*
956          * Avoid blocked utilization pushing up the frequency when we go
957          * idle (which drops the max-clamp) by retaining the last known
958          * max-clamp.
959          */
960         if (clamp_id == UCLAMP_MAX) {
961                 rq->uclamp_flags |= UCLAMP_FLAG_IDLE;
962                 return clamp_value;
963         }
964
965         return uclamp_none(UCLAMP_MIN);
966 }
967
968 static inline void uclamp_idle_reset(struct rq *rq, enum uclamp_id clamp_id,
969                                      unsigned int clamp_value)
970 {
971         /* Reset max-clamp retention only on idle exit */
972         if (!(rq->uclamp_flags & UCLAMP_FLAG_IDLE))
973                 return;
974
975         WRITE_ONCE(rq->uclamp[clamp_id].value, clamp_value);
976 }
977
978 static inline
979 unsigned int uclamp_rq_max_value(struct rq *rq, enum uclamp_id clamp_id,
980                                    unsigned int clamp_value)
981 {
982         struct uclamp_bucket *bucket = rq->uclamp[clamp_id].bucket;
983         int bucket_id = UCLAMP_BUCKETS - 1;
984
985         /*
986          * Since both min and max clamps are max aggregated, find the
987          * top most bucket with tasks in.
988          */
989         for ( ; bucket_id >= 0; bucket_id--) {
990                 if (!bucket[bucket_id].tasks)
991                         continue;
992                 return bucket[bucket_id].value;
993         }
994
995         /* No tasks -- default clamp values */
996         return uclamp_idle_value(rq, clamp_id, clamp_value);
997 }
998
999 static void __uclamp_update_util_min_rt_default(struct task_struct *p)
1000 {
1001         unsigned int default_util_min;
1002         struct uclamp_se *uc_se;
1003
1004         lockdep_assert_held(&p->pi_lock);
1005
1006         uc_se = &p->uclamp_req[UCLAMP_MIN];
1007
1008         /* Only sync if user didn't override the default */
1009         if (uc_se->user_defined)
1010                 return;
1011
1012         default_util_min = sysctl_sched_uclamp_util_min_rt_default;
1013         uclamp_se_set(uc_se, default_util_min, false);
1014 }
1015
1016 static void uclamp_update_util_min_rt_default(struct task_struct *p)
1017 {
1018         struct rq_flags rf;
1019         struct rq *rq;
1020
1021         if (!rt_task(p))
1022                 return;
1023
1024         /* Protect updates to p->uclamp_* */
1025         rq = task_rq_lock(p, &rf);
1026         __uclamp_update_util_min_rt_default(p);
1027         task_rq_unlock(rq, p, &rf);
1028 }
1029
1030 static void uclamp_sync_util_min_rt_default(void)
1031 {
1032         struct task_struct *g, *p;
1033
1034         /*
1035          * copy_process()                       sysctl_uclamp
1036          *                                        uclamp_min_rt = X;
1037          *   write_lock(&tasklist_lock)           read_lock(&tasklist_lock)
1038          *   // link thread                       smp_mb__after_spinlock()
1039          *   write_unlock(&tasklist_lock)         read_unlock(&tasklist_lock);
1040          *   sched_post_fork()                    for_each_process_thread()
1041          *     __uclamp_sync_rt()                   __uclamp_sync_rt()
1042          *
1043          * Ensures that either sched_post_fork() will observe the new
1044          * uclamp_min_rt or for_each_process_thread() will observe the new
1045          * task.
1046          */
1047         read_lock(&tasklist_lock);
1048         smp_mb__after_spinlock();
1049         read_unlock(&tasklist_lock);
1050
1051         rcu_read_lock();
1052         for_each_process_thread(g, p)
1053                 uclamp_update_util_min_rt_default(p);
1054         rcu_read_unlock();
1055 }
1056
1057 static inline struct uclamp_se
1058 uclamp_tg_restrict(struct task_struct *p, enum uclamp_id clamp_id)
1059 {
1060         struct uclamp_se uc_req = p->uclamp_req[clamp_id];
1061 #ifdef CONFIG_UCLAMP_TASK_GROUP
1062         struct uclamp_se uc_max;
1063
1064         /*
1065          * Tasks in autogroups or root task group will be
1066          * restricted by system defaults.
1067          */
1068         if (task_group_is_autogroup(task_group(p)))
1069                 return uc_req;
1070         if (task_group(p) == &root_task_group)
1071                 return uc_req;
1072
1073         uc_max = task_group(p)->uclamp[clamp_id];
1074         if (uc_req.value > uc_max.value || !uc_req.user_defined)
1075                 return uc_max;
1076 #endif
1077
1078         return uc_req;
1079 }
1080
1081 /*
1082  * The effective clamp bucket index of a task depends on, by increasing
1083  * priority:
1084  * - the task specific clamp value, when explicitly requested from userspace
1085  * - the task group effective clamp value, for tasks not either in the root
1086  *   group or in an autogroup
1087  * - the system default clamp value, defined by the sysadmin
1088  */
1089 static inline struct uclamp_se
1090 uclamp_eff_get(struct task_struct *p, enum uclamp_id clamp_id)
1091 {
1092         struct uclamp_se uc_req = uclamp_tg_restrict(p, clamp_id);
1093         struct uclamp_se uc_max = uclamp_default[clamp_id];
1094
1095         /* System default restrictions always apply */
1096         if (unlikely(uc_req.value > uc_max.value))
1097                 return uc_max;
1098
1099         return uc_req;
1100 }
1101
1102 unsigned long uclamp_eff_value(struct task_struct *p, enum uclamp_id clamp_id)
1103 {
1104         struct uclamp_se uc_eff;
1105
1106         /* Task currently refcounted: use back-annotated (effective) value */
1107         if (p->uclamp[clamp_id].active)
1108                 return (unsigned long)p->uclamp[clamp_id].value;
1109
1110         uc_eff = uclamp_eff_get(p, clamp_id);
1111
1112         return (unsigned long)uc_eff.value;
1113 }
1114
1115 /*
1116  * When a task is enqueued on a rq, the clamp bucket currently defined by the
1117  * task's uclamp::bucket_id is refcounted on that rq. This also immediately
1118  * updates the rq's clamp value if required.
1119  *
1120  * Tasks can have a task-specific value requested from user-space, track
1121  * within each bucket the maximum value for tasks refcounted in it.
1122  * This "local max aggregation" allows to track the exact "requested" value
1123  * for each bucket when all its RUNNABLE tasks require the same clamp.
1124  */
1125 static inline void uclamp_rq_inc_id(struct rq *rq, struct task_struct *p,
1126                                     enum uclamp_id clamp_id)
1127 {
1128         struct uclamp_rq *uc_rq = &rq->uclamp[clamp_id];
1129         struct uclamp_se *uc_se = &p->uclamp[clamp_id];
1130         struct uclamp_bucket *bucket;
1131
1132         lockdep_assert_held(&rq->lock);
1133
1134         /* Update task effective clamp */
1135         p->uclamp[clamp_id] = uclamp_eff_get(p, clamp_id);
1136
1137         bucket = &uc_rq->bucket[uc_se->bucket_id];
1138         bucket->tasks++;
1139         uc_se->active = true;
1140
1141         uclamp_idle_reset(rq, clamp_id, uc_se->value);
1142
1143         /*
1144          * Local max aggregation: rq buckets always track the max
1145          * "requested" clamp value of its RUNNABLE tasks.
1146          */
1147         if (bucket->tasks == 1 || uc_se->value > bucket->value)
1148                 bucket->value = uc_se->value;
1149
1150         if (uc_se->value > READ_ONCE(uc_rq->value))
1151                 WRITE_ONCE(uc_rq->value, uc_se->value);
1152 }
1153
1154 /*
1155  * When a task is dequeued from a rq, the clamp bucket refcounted by the task
1156  * is released. If this is the last task reference counting the rq's max
1157  * active clamp value, then the rq's clamp value is updated.
1158  *
1159  * Both refcounted tasks and rq's cached clamp values are expected to be
1160  * always valid. If it's detected they are not, as defensive programming,
1161  * enforce the expected state and warn.
1162  */
1163 static inline void uclamp_rq_dec_id(struct rq *rq, struct task_struct *p,
1164                                     enum uclamp_id clamp_id)
1165 {
1166         struct uclamp_rq *uc_rq = &rq->uclamp[clamp_id];
1167         struct uclamp_se *uc_se = &p->uclamp[clamp_id];
1168         struct uclamp_bucket *bucket;
1169         unsigned int bkt_clamp;
1170         unsigned int rq_clamp;
1171
1172         lockdep_assert_held(&rq->lock);
1173
1174         /*
1175          * If sched_uclamp_used was enabled after task @p was enqueued,
1176          * we could end up with unbalanced call to uclamp_rq_dec_id().
1177          *
1178          * In this case the uc_se->active flag should be false since no uclamp
1179          * accounting was performed at enqueue time and we can just return
1180          * here.
1181          *
1182          * Need to be careful of the following enqueue/dequeue ordering
1183          * problem too
1184          *
1185          *      enqueue(taskA)
1186          *      // sched_uclamp_used gets enabled
1187          *      enqueue(taskB)
1188          *      dequeue(taskA)
1189          *      // Must not decrement bucket->tasks here
1190          *      dequeue(taskB)
1191          *
1192          * where we could end up with stale data in uc_se and
1193          * bucket[uc_se->bucket_id].
1194          *
1195          * The following check here eliminates the possibility of such race.
1196          */
1197         if (unlikely(!uc_se->active))
1198                 return;
1199
1200         bucket = &uc_rq->bucket[uc_se->bucket_id];
1201
1202         SCHED_WARN_ON(!bucket->tasks);
1203         if (likely(bucket->tasks))
1204                 bucket->tasks--;
1205
1206         uc_se->active = false;
1207
1208         /*
1209          * Keep "local max aggregation" simple and accept to (possibly)
1210          * overboost some RUNNABLE tasks in the same bucket.
1211          * The rq clamp bucket value is reset to its base value whenever
1212          * there are no more RUNNABLE tasks refcounting it.
1213          */
1214         if (likely(bucket->tasks))
1215                 return;
1216
1217         rq_clamp = READ_ONCE(uc_rq->value);
1218         /*
1219          * Defensive programming: this should never happen. If it happens,
1220          * e.g. due to future modification, warn and fixup the expected value.
1221          */
1222         SCHED_WARN_ON(bucket->value > rq_clamp);
1223         if (bucket->value >= rq_clamp) {
1224                 bkt_clamp = uclamp_rq_max_value(rq, clamp_id, uc_se->value);
1225                 WRITE_ONCE(uc_rq->value, bkt_clamp);
1226         }
1227 }
1228
1229 static inline void uclamp_rq_inc(struct rq *rq, struct task_struct *p)
1230 {
1231         enum uclamp_id clamp_id;
1232
1233         /*
1234          * Avoid any overhead until uclamp is actually used by the userspace.
1235          *
1236          * The condition is constructed such that a NOP is generated when
1237          * sched_uclamp_used is disabled.
1238          */
1239         if (!static_branch_unlikely(&sched_uclamp_used))
1240                 return;
1241
1242         if (unlikely(!p->sched_class->uclamp_enabled))
1243                 return;
1244
1245         for_each_clamp_id(clamp_id)
1246                 uclamp_rq_inc_id(rq, p, clamp_id);
1247
1248         /* Reset clamp idle holding when there is one RUNNABLE task */
1249         if (rq->uclamp_flags & UCLAMP_FLAG_IDLE)
1250                 rq->uclamp_flags &= ~UCLAMP_FLAG_IDLE;
1251 }
1252
1253 static inline void uclamp_rq_dec(struct rq *rq, struct task_struct *p)
1254 {
1255         enum uclamp_id clamp_id;
1256
1257         /*
1258          * Avoid any overhead until uclamp is actually used by the userspace.
1259          *
1260          * The condition is constructed such that a NOP is generated when
1261          * sched_uclamp_used is disabled.
1262          */
1263         if (!static_branch_unlikely(&sched_uclamp_used))
1264                 return;
1265
1266         if (unlikely(!p->sched_class->uclamp_enabled))
1267                 return;
1268
1269         for_each_clamp_id(clamp_id)
1270                 uclamp_rq_dec_id(rq, p, clamp_id);
1271 }
1272
1273 static inline void
1274 uclamp_update_active(struct task_struct *p, enum uclamp_id clamp_id)
1275 {
1276         struct rq_flags rf;
1277         struct rq *rq;
1278
1279         /*
1280          * Lock the task and the rq where the task is (or was) queued.
1281          *
1282          * We might lock the (previous) rq of a !RUNNABLE task, but that's the
1283          * price to pay to safely serialize util_{min,max} updates with
1284          * enqueues, dequeues and migration operations.
1285          * This is the same locking schema used by __set_cpus_allowed_ptr().
1286          */
1287         rq = task_rq_lock(p, &rf);
1288
1289         /*
1290          * Setting the clamp bucket is serialized by task_rq_lock().
1291          * If the task is not yet RUNNABLE and its task_struct is not
1292          * affecting a valid clamp bucket, the next time it's enqueued,
1293          * it will already see the updated clamp bucket value.
1294          */
1295         if (p->uclamp[clamp_id].active) {
1296                 uclamp_rq_dec_id(rq, p, clamp_id);
1297                 uclamp_rq_inc_id(rq, p, clamp_id);
1298         }
1299
1300         task_rq_unlock(rq, p, &rf);
1301 }
1302
1303 #ifdef CONFIG_UCLAMP_TASK_GROUP
1304 static inline void
1305 uclamp_update_active_tasks(struct cgroup_subsys_state *css,
1306                            unsigned int clamps)
1307 {
1308         enum uclamp_id clamp_id;
1309         struct css_task_iter it;
1310         struct task_struct *p;
1311
1312         css_task_iter_start(css, 0, &it);
1313         while ((p = css_task_iter_next(&it))) {
1314                 for_each_clamp_id(clamp_id) {
1315                         if ((0x1 << clamp_id) & clamps)
1316                                 uclamp_update_active(p, clamp_id);
1317                 }
1318         }
1319         css_task_iter_end(&it);
1320 }
1321
1322 static void cpu_util_update_eff(struct cgroup_subsys_state *css);
1323 static void uclamp_update_root_tg(void)
1324 {
1325         struct task_group *tg = &root_task_group;
1326
1327         uclamp_se_set(&tg->uclamp_req[UCLAMP_MIN],
1328                       sysctl_sched_uclamp_util_min, false);
1329         uclamp_se_set(&tg->uclamp_req[UCLAMP_MAX],
1330                       sysctl_sched_uclamp_util_max, false);
1331
1332         rcu_read_lock();
1333         cpu_util_update_eff(&root_task_group.css);
1334         rcu_read_unlock();
1335 }
1336 #else
1337 static void uclamp_update_root_tg(void) { }
1338 #endif
1339
1340 int sysctl_sched_uclamp_handler(struct ctl_table *table, int write,
1341                                 void *buffer, size_t *lenp, loff_t *ppos)
1342 {
1343         bool update_root_tg = false;
1344         int old_min, old_max, old_min_rt;
1345         int result;
1346
1347         mutex_lock(&uclamp_mutex);
1348         old_min = sysctl_sched_uclamp_util_min;
1349         old_max = sysctl_sched_uclamp_util_max;
1350         old_min_rt = sysctl_sched_uclamp_util_min_rt_default;
1351
1352         result = proc_dointvec(table, write, buffer, lenp, ppos);
1353         if (result)
1354                 goto undo;
1355         if (!write)
1356                 goto done;
1357
1358         if (sysctl_sched_uclamp_util_min > sysctl_sched_uclamp_util_max ||
1359             sysctl_sched_uclamp_util_max > SCHED_CAPACITY_SCALE ||
1360             sysctl_sched_uclamp_util_min_rt_default > SCHED_CAPACITY_SCALE) {
1361
1362                 result = -EINVAL;
1363                 goto undo;
1364         }
1365
1366         if (old_min != sysctl_sched_uclamp_util_min) {
1367                 uclamp_se_set(&uclamp_default[UCLAMP_MIN],
1368                               sysctl_sched_uclamp_util_min, false);
1369                 update_root_tg = true;
1370         }
1371         if (old_max != sysctl_sched_uclamp_util_max) {
1372                 uclamp_se_set(&uclamp_default[UCLAMP_MAX],
1373                               sysctl_sched_uclamp_util_max, false);
1374                 update_root_tg = true;
1375         }
1376
1377         if (update_root_tg) {
1378                 static_branch_enable(&sched_uclamp_used);
1379                 uclamp_update_root_tg();
1380         }
1381
1382         if (old_min_rt != sysctl_sched_uclamp_util_min_rt_default) {
1383                 static_branch_enable(&sched_uclamp_used);
1384                 uclamp_sync_util_min_rt_default();
1385         }
1386
1387         /*
1388          * We update all RUNNABLE tasks only when task groups are in use.
1389          * Otherwise, keep it simple and do just a lazy update at each next
1390          * task enqueue time.
1391          */
1392
1393         goto done;
1394
1395 undo:
1396         sysctl_sched_uclamp_util_min = old_min;
1397         sysctl_sched_uclamp_util_max = old_max;
1398         sysctl_sched_uclamp_util_min_rt_default = old_min_rt;
1399 done:
1400         mutex_unlock(&uclamp_mutex);
1401
1402         return result;
1403 }
1404
1405 static int uclamp_validate(struct task_struct *p,
1406                            const struct sched_attr *attr)
1407 {
1408         int util_min = p->uclamp_req[UCLAMP_MIN].value;
1409         int util_max = p->uclamp_req[UCLAMP_MAX].value;
1410
1411         if (attr->sched_flags & SCHED_FLAG_UTIL_CLAMP_MIN) {
1412                 util_min = attr->sched_util_min;
1413
1414                 if (util_min + 1 > SCHED_CAPACITY_SCALE + 1)
1415                         return -EINVAL;
1416         }
1417
1418         if (attr->sched_flags & SCHED_FLAG_UTIL_CLAMP_MAX) {
1419                 util_max = attr->sched_util_max;
1420
1421                 if (util_max + 1 > SCHED_CAPACITY_SCALE + 1)
1422                         return -EINVAL;
1423         }
1424
1425         if (util_min != -1 && util_max != -1 && util_min > util_max)
1426                 return -EINVAL;
1427
1428         /*
1429          * We have valid uclamp attributes; make sure uclamp is enabled.
1430          *
1431          * We need to do that here, because enabling static branches is a
1432          * blocking operation which obviously cannot be done while holding
1433          * scheduler locks.
1434          */
1435         static_branch_enable(&sched_uclamp_used);
1436
1437         return 0;
1438 }
1439
1440 static bool uclamp_reset(const struct sched_attr *attr,
1441                          enum uclamp_id clamp_id,
1442                          struct uclamp_se *uc_se)
1443 {
1444         /* Reset on sched class change for a non user-defined clamp value. */
1445         if (likely(!(attr->sched_flags & SCHED_FLAG_UTIL_CLAMP)) &&
1446             !uc_se->user_defined)
1447                 return true;
1448
1449         /* Reset on sched_util_{min,max} == -1. */
1450         if (clamp_id == UCLAMP_MIN &&
1451             attr->sched_flags & SCHED_FLAG_UTIL_CLAMP_MIN &&
1452             attr->sched_util_min == -1) {
1453                 return true;
1454         }
1455
1456         if (clamp_id == UCLAMP_MAX &&
1457             attr->sched_flags & SCHED_FLAG_UTIL_CLAMP_MAX &&
1458             attr->sched_util_max == -1) {
1459                 return true;
1460         }
1461
1462         return false;
1463 }
1464
1465 static void __setscheduler_uclamp(struct task_struct *p,
1466                                   const struct sched_attr *attr)
1467 {
1468         enum uclamp_id clamp_id;
1469
1470         for_each_clamp_id(clamp_id) {
1471                 struct uclamp_se *uc_se = &p->uclamp_req[clamp_id];
1472                 unsigned int value;
1473
1474                 if (!uclamp_reset(attr, clamp_id, uc_se))
1475                         continue;
1476
1477                 /*
1478                  * RT by default have a 100% boost value that could be modified
1479                  * at runtime.
1480                  */
1481                 if (unlikely(rt_task(p) && clamp_id == UCLAMP_MIN))
1482                         value = sysctl_sched_uclamp_util_min_rt_default;
1483                 else
1484                         value = uclamp_none(clamp_id);
1485
1486                 uclamp_se_set(uc_se, value, false);
1487
1488         }
1489
1490         if (likely(!(attr->sched_flags & SCHED_FLAG_UTIL_CLAMP)))
1491                 return;
1492
1493         if (attr->sched_flags & SCHED_FLAG_UTIL_CLAMP_MIN &&
1494             attr->sched_util_min != -1) {
1495                 uclamp_se_set(&p->uclamp_req[UCLAMP_MIN],
1496                               attr->sched_util_min, true);
1497         }
1498
1499         if (attr->sched_flags & SCHED_FLAG_UTIL_CLAMP_MAX &&
1500             attr->sched_util_max != -1) {
1501                 uclamp_se_set(&p->uclamp_req[UCLAMP_MAX],
1502                               attr->sched_util_max, true);
1503         }
1504 }
1505
1506 static void uclamp_fork(struct task_struct *p)
1507 {
1508         enum uclamp_id clamp_id;
1509
1510         /*
1511          * We don't need to hold task_rq_lock() when updating p->uclamp_* here
1512          * as the task is still at its early fork stages.
1513          */
1514         for_each_clamp_id(clamp_id)
1515                 p->uclamp[clamp_id].active = false;
1516
1517         if (likely(!p->sched_reset_on_fork))
1518                 return;
1519
1520         for_each_clamp_id(clamp_id) {
1521                 uclamp_se_set(&p->uclamp_req[clamp_id],
1522                               uclamp_none(clamp_id), false);
1523         }
1524 }
1525
1526 static void uclamp_post_fork(struct task_struct *p)
1527 {
1528         uclamp_update_util_min_rt_default(p);
1529 }
1530
1531 static void __init init_uclamp_rq(struct rq *rq)
1532 {
1533         enum uclamp_id clamp_id;
1534         struct uclamp_rq *uc_rq = rq->uclamp;
1535
1536         for_each_clamp_id(clamp_id) {
1537                 uc_rq[clamp_id] = (struct uclamp_rq) {
1538                         .value = uclamp_none(clamp_id)
1539                 };
1540         }
1541
1542         rq->uclamp_flags = 0;
1543 }
1544
1545 static void __init init_uclamp(void)
1546 {
1547         struct uclamp_se uc_max = {};
1548         enum uclamp_id clamp_id;
1549         int cpu;
1550
1551         for_each_possible_cpu(cpu)
1552                 init_uclamp_rq(cpu_rq(cpu));
1553
1554         for_each_clamp_id(clamp_id) {
1555                 uclamp_se_set(&init_task.uclamp_req[clamp_id],
1556                               uclamp_none(clamp_id), false);
1557         }
1558
1559         /* System defaults allow max clamp values for both indexes */
1560         uclamp_se_set(&uc_max, uclamp_none(UCLAMP_MAX), false);
1561         for_each_clamp_id(clamp_id) {
1562                 uclamp_default[clamp_id] = uc_max;
1563 #ifdef CONFIG_UCLAMP_TASK_GROUP
1564                 root_task_group.uclamp_req[clamp_id] = uc_max;
1565                 root_task_group.uclamp[clamp_id] = uc_max;
1566 #endif
1567         }
1568 }
1569
1570 #else /* CONFIG_UCLAMP_TASK */
1571 static inline void uclamp_rq_inc(struct rq *rq, struct task_struct *p) { }
1572 static inline void uclamp_rq_dec(struct rq *rq, struct task_struct *p) { }
1573 static inline int uclamp_validate(struct task_struct *p,
1574                                   const struct sched_attr *attr)
1575 {
1576         return -EOPNOTSUPP;
1577 }
1578 static void __setscheduler_uclamp(struct task_struct *p,
1579                                   const struct sched_attr *attr) { }
1580 static inline void uclamp_fork(struct task_struct *p) { }
1581 static inline void uclamp_post_fork(struct task_struct *p) { }
1582 static inline void init_uclamp(void) { }
1583 #endif /* CONFIG_UCLAMP_TASK */
1584
1585 static inline void enqueue_task(struct rq *rq, struct task_struct *p, int flags)
1586 {
1587         if (!(flags & ENQUEUE_NOCLOCK))
1588                 update_rq_clock(rq);
1589
1590         if (!(flags & ENQUEUE_RESTORE)) {
1591                 sched_info_queued(rq, p);
1592                 psi_enqueue(p, flags & ENQUEUE_WAKEUP);
1593         }
1594
1595         uclamp_rq_inc(rq, p);
1596         p->sched_class->enqueue_task(rq, p, flags);
1597 }
1598
1599 static inline void dequeue_task(struct rq *rq, struct task_struct *p, int flags)
1600 {
1601         if (!(flags & DEQUEUE_NOCLOCK))
1602                 update_rq_clock(rq);
1603
1604         if (!(flags & DEQUEUE_SAVE)) {
1605                 sched_info_dequeued(rq, p);
1606                 psi_dequeue(p, flags & DEQUEUE_SLEEP);
1607         }
1608
1609         uclamp_rq_dec(rq, p);
1610         p->sched_class->dequeue_task(rq, p, flags);
1611 }
1612
1613 void activate_task(struct rq *rq, struct task_struct *p, int flags)
1614 {
1615         enqueue_task(rq, p, flags);
1616
1617         p->on_rq = TASK_ON_RQ_QUEUED;
1618 }
1619
1620 void deactivate_task(struct rq *rq, struct task_struct *p, int flags)
1621 {
1622         p->on_rq = (flags & DEQUEUE_SLEEP) ? 0 : TASK_ON_RQ_MIGRATING;
1623
1624         dequeue_task(rq, p, flags);
1625 }
1626
1627 /*
1628  * __normal_prio - return the priority that is based on the static prio
1629  */
1630 static inline int __normal_prio(struct task_struct *p)
1631 {
1632         return p->static_prio;
1633 }
1634
1635 /*
1636  * Calculate the expected normal priority: i.e. priority
1637  * without taking RT-inheritance into account. Might be
1638  * boosted by interactivity modifiers. Changes upon fork,
1639  * setprio syscalls, and whenever the interactivity
1640  * estimator recalculates.
1641  */
1642 static inline int normal_prio(struct task_struct *p)
1643 {
1644         int prio;
1645
1646         if (task_has_dl_policy(p))
1647                 prio = MAX_DL_PRIO-1;
1648         else if (task_has_rt_policy(p))
1649                 prio = MAX_RT_PRIO-1 - p->rt_priority;
1650         else
1651                 prio = __normal_prio(p);
1652         return prio;
1653 }
1654
1655 /*
1656  * Calculate the current priority, i.e. the priority
1657  * taken into account by the scheduler. This value might
1658  * be boosted by RT tasks, or might be boosted by
1659  * interactivity modifiers. Will be RT if the task got
1660  * RT-boosted. If not then it returns p->normal_prio.
1661  */
1662 static int effective_prio(struct task_struct *p)
1663 {
1664         p->normal_prio = normal_prio(p);
1665         /*
1666          * If we are RT tasks or we were boosted to RT priority,
1667          * keep the priority unchanged. Otherwise, update priority
1668          * to the normal priority:
1669          */
1670         if (!rt_prio(p->prio))
1671                 return p->normal_prio;
1672         return p->prio;
1673 }
1674
1675 /**
1676  * task_curr - is this task currently executing on a CPU?
1677  * @p: the task in question.
1678  *
1679  * Return: 1 if the task is currently executing. 0 otherwise.
1680  */
1681 inline int task_curr(const struct task_struct *p)
1682 {
1683         return cpu_curr(task_cpu(p)) == p;
1684 }
1685
1686 /*
1687  * switched_from, switched_to and prio_changed must _NOT_ drop rq->lock,
1688  * use the balance_callback list if you want balancing.
1689  *
1690  * this means any call to check_class_changed() must be followed by a call to
1691  * balance_callback().
1692  */
1693 static inline void check_class_changed(struct rq *rq, struct task_struct *p,
1694                                        const struct sched_class *prev_class,
1695                                        int oldprio)
1696 {
1697         if (prev_class != p->sched_class) {
1698                 if (prev_class->switched_from)
1699                         prev_class->switched_from(rq, p);
1700
1701                 p->sched_class->switched_to(rq, p);
1702         } else if (oldprio != p->prio || dl_task(p))
1703                 p->sched_class->prio_changed(rq, p, oldprio);
1704 }
1705
1706 void check_preempt_curr(struct rq *rq, struct task_struct *p, int flags)
1707 {
1708         if (p->sched_class == rq->curr->sched_class)
1709                 rq->curr->sched_class->check_preempt_curr(rq, p, flags);
1710         else if (p->sched_class > rq->curr->sched_class)
1711                 resched_curr(rq);
1712
1713         /*
1714          * A queue event has occurred, and we're going to schedule.  In
1715          * this case, we can save a useless back to back clock update.
1716          */
1717         if (task_on_rq_queued(rq->curr) && test_tsk_need_resched(rq->curr))
1718                 rq_clock_skip_update(rq);
1719 }
1720
1721 #ifdef CONFIG_SMP
1722
1723 static void
1724 __do_set_cpus_allowed(struct task_struct *p, const struct cpumask *new_mask, u32 flags);
1725
1726 static int __set_cpus_allowed_ptr(struct task_struct *p,
1727                                   const struct cpumask *new_mask,
1728                                   u32 flags);
1729
1730 static void migrate_disable_switch(struct rq *rq, struct task_struct *p)
1731 {
1732         if (likely(!p->migration_disabled))
1733                 return;
1734
1735         if (p->cpus_ptr != &p->cpus_mask)
1736                 return;
1737
1738         /*
1739          * Violates locking rules! see comment in __do_set_cpus_allowed().
1740          */
1741         __do_set_cpus_allowed(p, cpumask_of(rq->cpu), SCA_MIGRATE_DISABLE);
1742 }
1743
1744 void migrate_disable(void)
1745 {
1746         struct task_struct *p = current;
1747
1748         if (p->migration_disabled) {
1749                 p->migration_disabled++;
1750                 return;
1751         }
1752
1753         preempt_disable();
1754         this_rq()->nr_pinned++;
1755         p->migration_disabled = 1;
1756         preempt_enable();
1757 }
1758 EXPORT_SYMBOL_GPL(migrate_disable);
1759
1760 void migrate_enable(void)
1761 {
1762         struct task_struct *p = current;
1763
1764         if (p->migration_disabled > 1) {
1765                 p->migration_disabled--;
1766                 return;
1767         }
1768
1769         /*
1770          * Ensure stop_task runs either before or after this, and that
1771          * __set_cpus_allowed_ptr(SCA_MIGRATE_ENABLE) doesn't schedule().
1772          */
1773         preempt_disable();
1774         if (p->cpus_ptr != &p->cpus_mask)
1775                 __set_cpus_allowed_ptr(p, &p->cpus_mask, SCA_MIGRATE_ENABLE);
1776         /*
1777          * Mustn't clear migration_disabled() until cpus_ptr points back at the
1778          * regular cpus_mask, otherwise things that race (eg.
1779          * select_fallback_rq) get confused.
1780          */
1781         barrier();
1782         p->migration_disabled = 0;
1783         this_rq()->nr_pinned--;
1784         preempt_enable();
1785 }
1786 EXPORT_SYMBOL_GPL(migrate_enable);
1787
1788 static inline bool rq_has_pinned_tasks(struct rq *rq)
1789 {
1790         return rq->nr_pinned;
1791 }
1792
1793 /*
1794  * Per-CPU kthreads are allowed to run on !active && online CPUs, see
1795  * __set_cpus_allowed_ptr() and select_fallback_rq().
1796  */
1797 static inline bool is_cpu_allowed(struct task_struct *p, int cpu)
1798 {
1799         if (!cpumask_test_cpu(cpu, p->cpus_ptr))
1800                 return false;
1801
1802         if (is_per_cpu_kthread(p) || is_migration_disabled(p))
1803                 return cpu_online(cpu);
1804
1805         return cpu_active(cpu);
1806 }
1807
1808 /*
1809  * This is how migration works:
1810  *
1811  * 1) we invoke migration_cpu_stop() on the target CPU using
1812  *    stop_one_cpu().
1813  * 2) stopper starts to run (implicitly forcing the migrated thread
1814  *    off the CPU)
1815  * 3) it checks whether the migrated task is still in the wrong runqueue.
1816  * 4) if it's in the wrong runqueue then the migration thread removes
1817  *    it and puts it into the right queue.
1818  * 5) stopper completes and stop_one_cpu() returns and the migration
1819  *    is done.
1820  */
1821
1822 /*
1823  * move_queued_task - move a queued task to new rq.
1824  *
1825  * Returns (locked) new rq. Old rq's lock is released.
1826  */
1827 static struct rq *move_queued_task(struct rq *rq, struct rq_flags *rf,
1828                                    struct task_struct *p, int new_cpu)
1829 {
1830         lockdep_assert_held(&rq->lock);
1831
1832         deactivate_task(rq, p, DEQUEUE_NOCLOCK);
1833         set_task_cpu(p, new_cpu);
1834         rq_unlock(rq, rf);
1835
1836         rq = cpu_rq(new_cpu);
1837
1838         rq_lock(rq, rf);
1839         BUG_ON(task_cpu(p) != new_cpu);
1840         activate_task(rq, p, 0);
1841         check_preempt_curr(rq, p, 0);
1842
1843         return rq;
1844 }
1845
1846 struct migration_arg {
1847         struct task_struct              *task;
1848         int                             dest_cpu;
1849         struct set_affinity_pending     *pending;
1850 };
1851
1852 struct set_affinity_pending {
1853         refcount_t              refs;
1854         struct completion       done;
1855         struct cpu_stop_work    stop_work;
1856         struct migration_arg    arg;
1857 };
1858
1859 /*
1860  * Move (not current) task off this CPU, onto the destination CPU. We're doing
1861  * this because either it can't run here any more (set_cpus_allowed()
1862  * away from this CPU, or CPU going down), or because we're
1863  * attempting to rebalance this task on exec (sched_exec).
1864  *
1865  * So we race with normal scheduler movements, but that's OK, as long
1866  * as the task is no longer on this CPU.
1867  */
1868 static struct rq *__migrate_task(struct rq *rq, struct rq_flags *rf,
1869                                  struct task_struct *p, int dest_cpu)
1870 {
1871         /* Affinity changed (again). */
1872         if (!is_cpu_allowed(p, dest_cpu))
1873                 return rq;
1874
1875         update_rq_clock(rq);
1876         rq = move_queued_task(rq, rf, p, dest_cpu);
1877
1878         return rq;
1879 }
1880
1881 /*
1882  * migration_cpu_stop - this will be executed by a highprio stopper thread
1883  * and performs thread migration by bumping thread off CPU then
1884  * 'pushing' onto another runqueue.
1885  */
1886 static int migration_cpu_stop(void *data)
1887 {
1888         struct set_affinity_pending *pending;
1889         struct migration_arg *arg = data;
1890         struct task_struct *p = arg->task;
1891         int dest_cpu = arg->dest_cpu;
1892         struct rq *rq = this_rq();
1893         bool complete = false;
1894         struct rq_flags rf;
1895
1896         /*
1897          * The original target CPU might have gone down and we might
1898          * be on another CPU but it doesn't matter.
1899          */
1900         local_irq_save(rf.flags);
1901         /*
1902          * We need to explicitly wake pending tasks before running
1903          * __migrate_task() such that we will not miss enforcing cpus_ptr
1904          * during wakeups, see set_cpus_allowed_ptr()'s TASK_WAKING test.
1905          */
1906         flush_smp_call_function_from_idle();
1907
1908         raw_spin_lock(&p->pi_lock);
1909         rq_lock(rq, &rf);
1910
1911         pending = p->migration_pending;
1912         /*
1913          * If task_rq(p) != rq, it cannot be migrated here, because we're
1914          * holding rq->lock, if p->on_rq == 0 it cannot get enqueued because
1915          * we're holding p->pi_lock.
1916          */
1917         if (task_rq(p) == rq) {
1918                 if (is_migration_disabled(p))
1919                         goto out;
1920
1921                 if (pending) {
1922                         p->migration_pending = NULL;
1923                         complete = true;
1924                 }
1925
1926                 /* migrate_enable() --  we must not race against SCA */
1927                 if (dest_cpu < 0) {
1928                         /*
1929                          * When this was migrate_enable() but we no longer
1930                          * have a @pending, a concurrent SCA 'fixed' things
1931                          * and we should be valid again. Nothing to do.
1932                          */
1933                         if (!pending) {
1934                                 WARN_ON_ONCE(!cpumask_test_cpu(task_cpu(p), &p->cpus_mask));
1935                                 goto out;
1936                         }
1937
1938                         dest_cpu = cpumask_any_distribute(&p->cpus_mask);
1939                 }
1940
1941                 if (task_on_rq_queued(p))
1942                         rq = __migrate_task(rq, &rf, p, dest_cpu);
1943                 else
1944                         p->wake_cpu = dest_cpu;
1945
1946         } else if (dest_cpu < 0 || pending) {
1947                 /*
1948                  * This happens when we get migrated between migrate_enable()'s
1949                  * preempt_enable() and scheduling the stopper task. At that
1950                  * point we're a regular task again and not current anymore.
1951                  *
1952                  * A !PREEMPT kernel has a giant hole here, which makes it far
1953                  * more likely.
1954                  */
1955
1956                 /*
1957                  * The task moved before the stopper got to run. We're holding
1958                  * ->pi_lock, so the allowed mask is stable - if it got
1959                  * somewhere allowed, we're done.
1960                  */
1961                 if (pending && cpumask_test_cpu(task_cpu(p), p->cpus_ptr)) {
1962                         p->migration_pending = NULL;
1963                         complete = true;
1964                         goto out;
1965                 }
1966
1967                 /*
1968                  * When this was migrate_enable() but we no longer have an
1969                  * @pending, a concurrent SCA 'fixed' things and we should be
1970                  * valid again. Nothing to do.
1971                  */
1972                 if (!pending) {
1973                         WARN_ON_ONCE(!cpumask_test_cpu(task_cpu(p), &p->cpus_mask));
1974                         goto out;
1975                 }
1976
1977                 /*
1978                  * When migrate_enable() hits a rq mis-match we can't reliably
1979                  * determine is_migration_disabled() and so have to chase after
1980                  * it.
1981                  */
1982                 task_rq_unlock(rq, p, &rf);
1983                 stop_one_cpu_nowait(task_cpu(p), migration_cpu_stop,
1984                                     &pending->arg, &pending->stop_work);
1985                 return 0;
1986         }
1987 out:
1988         task_rq_unlock(rq, p, &rf);
1989
1990         if (complete)
1991                 complete_all(&pending->done);
1992
1993         /* For pending->{arg,stop_work} */
1994         pending = arg->pending;
1995         if (pending && refcount_dec_and_test(&pending->refs))
1996                 wake_up_var(&pending->refs);
1997
1998         return 0;
1999 }
2000
2001 int push_cpu_stop(void *arg)
2002 {
2003         struct rq *lowest_rq = NULL, *rq = this_rq();
2004         struct task_struct *p = arg;
2005
2006         raw_spin_lock_irq(&p->pi_lock);
2007         raw_spin_lock(&rq->lock);
2008
2009         if (task_rq(p) != rq)
2010                 goto out_unlock;
2011
2012         if (is_migration_disabled(p)) {
2013                 p->migration_flags |= MDF_PUSH;
2014                 goto out_unlock;
2015         }
2016
2017         p->migration_flags &= ~MDF_PUSH;
2018
2019         if (p->sched_class->find_lock_rq)
2020                 lowest_rq = p->sched_class->find_lock_rq(p, rq);
2021
2022         if (!lowest_rq)
2023                 goto out_unlock;
2024
2025         // XXX validate p is still the highest prio task
2026         if (task_rq(p) == rq) {
2027                 deactivate_task(rq, p, 0);
2028                 set_task_cpu(p, lowest_rq->cpu);
2029                 activate_task(lowest_rq, p, 0);
2030                 resched_curr(lowest_rq);
2031         }
2032
2033         double_unlock_balance(rq, lowest_rq);
2034
2035 out_unlock:
2036         rq->push_busy = false;
2037         raw_spin_unlock(&rq->lock);
2038         raw_spin_unlock_irq(&p->pi_lock);
2039
2040         put_task_struct(p);
2041         return 0;
2042 }
2043
2044 /*
2045  * sched_class::set_cpus_allowed must do the below, but is not required to
2046  * actually call this function.
2047  */
2048 void set_cpus_allowed_common(struct task_struct *p, const struct cpumask *new_mask, u32 flags)
2049 {
2050         if (flags & (SCA_MIGRATE_ENABLE | SCA_MIGRATE_DISABLE)) {
2051                 p->cpus_ptr = new_mask;
2052                 return;
2053         }
2054
2055         cpumask_copy(&p->cpus_mask, new_mask);
2056         p->nr_cpus_allowed = cpumask_weight(new_mask);
2057 }
2058
2059 static void
2060 __do_set_cpus_allowed(struct task_struct *p, const struct cpumask *new_mask, u32 flags)
2061 {
2062         struct rq *rq = task_rq(p);
2063         bool queued, running;
2064
2065         /*
2066          * This here violates the locking rules for affinity, since we're only
2067          * supposed to change these variables while holding both rq->lock and
2068          * p->pi_lock.
2069          *
2070          * HOWEVER, it magically works, because ttwu() is the only code that
2071          * accesses these variables under p->pi_lock and only does so after
2072          * smp_cond_load_acquire(&p->on_cpu, !VAL), and we're in __schedule()
2073          * before finish_task().
2074          *
2075          * XXX do further audits, this smells like something putrid.
2076          */
2077         if (flags & SCA_MIGRATE_DISABLE)
2078                 SCHED_WARN_ON(!p->on_cpu);
2079         else
2080                 lockdep_assert_held(&p->pi_lock);
2081
2082         queued = task_on_rq_queued(p);
2083         running = task_current(rq, p);
2084
2085         if (queued) {
2086                 /*
2087                  * Because __kthread_bind() calls this on blocked tasks without
2088                  * holding rq->lock.
2089                  */
2090                 lockdep_assert_held(&rq->lock);
2091                 dequeue_task(rq, p, DEQUEUE_SAVE | DEQUEUE_NOCLOCK);
2092         }
2093         if (running)
2094                 put_prev_task(rq, p);
2095
2096         p->sched_class->set_cpus_allowed(p, new_mask, flags);
2097
2098         if (queued)
2099                 enqueue_task(rq, p, ENQUEUE_RESTORE | ENQUEUE_NOCLOCK);
2100         if (running)
2101                 set_next_task(rq, p);
2102 }
2103
2104 void do_set_cpus_allowed(struct task_struct *p, const struct cpumask *new_mask)
2105 {
2106         __do_set_cpus_allowed(p, new_mask, 0);
2107 }
2108
2109 /*
2110  * This function is wildly self concurrent; here be dragons.
2111  *
2112  *
2113  * When given a valid mask, __set_cpus_allowed_ptr() must block until the
2114  * designated task is enqueued on an allowed CPU. If that task is currently
2115  * running, we have to kick it out using the CPU stopper.
2116  *
2117  * Migrate-Disable comes along and tramples all over our nice sandcastle.
2118  * Consider:
2119  *
2120  *     Initial conditions: P0->cpus_mask = [0, 1]
2121  *
2122  *     P0@CPU0                  P1
2123  *
2124  *     migrate_disable();
2125  *     <preempted>
2126  *                              set_cpus_allowed_ptr(P0, [1]);
2127  *
2128  * P1 *cannot* return from this set_cpus_allowed_ptr() call until P0 executes
2129  * its outermost migrate_enable() (i.e. it exits its Migrate-Disable region).
2130  * This means we need the following scheme:
2131  *
2132  *     P0@CPU0                  P1
2133  *
2134  *     migrate_disable();
2135  *     <preempted>
2136  *                              set_cpus_allowed_ptr(P0, [1]);
2137  *                                <blocks>
2138  *     <resumes>
2139  *     migrate_enable();
2140  *       __set_cpus_allowed_ptr();
2141  *       <wakes local stopper>
2142  *                         `--> <woken on migration completion>
2143  *
2144  * Now the fun stuff: there may be several P1-like tasks, i.e. multiple
2145  * concurrent set_cpus_allowed_ptr(P0, [*]) calls. CPU affinity changes of any
2146  * task p are serialized by p->pi_lock, which we can leverage: the one that
2147  * should come into effect at the end of the Migrate-Disable region is the last
2148  * one. This means we only need to track a single cpumask (i.e. p->cpus_mask),
2149  * but we still need to properly signal those waiting tasks at the appropriate
2150  * moment.
2151  *
2152  * This is implemented using struct set_affinity_pending. The first
2153  * __set_cpus_allowed_ptr() caller within a given Migrate-Disable region will
2154  * setup an instance of that struct and install it on the targeted task_struct.
2155  * Any and all further callers will reuse that instance. Those then wait for
2156  * a completion signaled at the tail of the CPU stopper callback (1), triggered
2157  * on the end of the Migrate-Disable region (i.e. outermost migrate_enable()).
2158  *
2159  *
2160  * (1) In the cases covered above. There is one more where the completion is
2161  * signaled within affine_move_task() itself: when a subsequent affinity request
2162  * cancels the need for an active migration. Consider:
2163  *
2164  *     Initial conditions: P0->cpus_mask = [0, 1]
2165  *
2166  *     P0@CPU0            P1                             P2
2167  *
2168  *     migrate_disable();
2169  *     <preempted>
2170  *                        set_cpus_allowed_ptr(P0, [1]);
2171  *                          <blocks>
2172  *                                                       set_cpus_allowed_ptr(P0, [0, 1]);
2173  *                                                         <signal completion>
2174  *                          <awakes>
2175  *
2176  * Note that the above is safe vs a concurrent migrate_enable(), as any
2177  * pending affinity completion is preceded by an uninstallation of
2178  * p->migration_pending done with p->pi_lock held.
2179  */
2180 static int affine_move_task(struct rq *rq, struct task_struct *p, struct rq_flags *rf,
2181                             int dest_cpu, unsigned int flags)
2182 {
2183         struct set_affinity_pending my_pending = { }, *pending = NULL;
2184         struct migration_arg arg = {
2185                 .task = p,
2186                 .dest_cpu = dest_cpu,
2187         };
2188         bool complete = false;
2189
2190         /* Can the task run on the task's current CPU? If so, we're done */
2191         if (cpumask_test_cpu(task_cpu(p), &p->cpus_mask)) {
2192                 struct task_struct *push_task = NULL;
2193
2194                 if ((flags & SCA_MIGRATE_ENABLE) &&
2195                     (p->migration_flags & MDF_PUSH) && !rq->push_busy) {
2196                         rq->push_busy = true;
2197                         push_task = get_task_struct(p);
2198                 }
2199
2200                 pending = p->migration_pending;
2201                 if (pending) {
2202                         refcount_inc(&pending->refs);
2203                         p->migration_pending = NULL;
2204                         complete = true;
2205                 }
2206                 task_rq_unlock(rq, p, rf);
2207
2208                 if (push_task) {
2209                         stop_one_cpu_nowait(rq->cpu, push_cpu_stop,
2210                                             p, &rq->push_work);
2211                 }
2212
2213                 if (complete)
2214                         goto do_complete;
2215
2216                 return 0;
2217         }
2218
2219         if (!(flags & SCA_MIGRATE_ENABLE)) {
2220                 /* serialized by p->pi_lock */
2221                 if (!p->migration_pending) {
2222                         /* Install the request */
2223                         refcount_set(&my_pending.refs, 1);
2224                         init_completion(&my_pending.done);
2225                         p->migration_pending = &my_pending;
2226                 } else {
2227                         pending = p->migration_pending;
2228                         refcount_inc(&pending->refs);
2229                 }
2230         }
2231         pending = p->migration_pending;
2232         /*
2233          * - !MIGRATE_ENABLE:
2234          *   we'll have installed a pending if there wasn't one already.
2235          *
2236          * - MIGRATE_ENABLE:
2237          *   we're here because the current CPU isn't matching anymore,
2238          *   the only way that can happen is because of a concurrent
2239          *   set_cpus_allowed_ptr() call, which should then still be
2240          *   pending completion.
2241          *
2242          * Either way, we really should have a @pending here.
2243          */
2244         if (WARN_ON_ONCE(!pending)) {
2245                 task_rq_unlock(rq, p, rf);
2246                 return -EINVAL;
2247         }
2248
2249         if (flags & SCA_MIGRATE_ENABLE) {
2250
2251                 refcount_inc(&pending->refs); /* pending->{arg,stop_work} */
2252                 p->migration_flags &= ~MDF_PUSH;
2253                 task_rq_unlock(rq, p, rf);
2254
2255                 pending->arg = (struct migration_arg) {
2256                         .task = p,
2257                         .dest_cpu = -1,
2258                         .pending = pending,
2259                 };
2260
2261                 stop_one_cpu_nowait(cpu_of(rq), migration_cpu_stop,
2262                                     &pending->arg, &pending->stop_work);
2263
2264                 return 0;
2265         }
2266
2267         if (task_running(rq, p) || p->state == TASK_WAKING) {
2268                 /*
2269                  * Lessen races (and headaches) by delegating
2270                  * is_migration_disabled(p) checks to the stopper, which will
2271                  * run on the same CPU as said p.
2272                  */
2273                 task_rq_unlock(rq, p, rf);
2274                 stop_one_cpu(cpu_of(rq), migration_cpu_stop, &arg);
2275
2276         } else {
2277
2278                 if (!is_migration_disabled(p)) {
2279                         if (task_on_rq_queued(p))
2280                                 rq = move_queued_task(rq, rf, p, dest_cpu);
2281
2282                         p->migration_pending = NULL;
2283                         complete = true;
2284                 }
2285                 task_rq_unlock(rq, p, rf);
2286
2287 do_complete:
2288                 if (complete)
2289                         complete_all(&pending->done);
2290         }
2291
2292         wait_for_completion(&pending->done);
2293
2294         if (refcount_dec_and_test(&pending->refs))
2295                 wake_up_var(&pending->refs);
2296
2297         /*
2298          * Block the original owner of &pending until all subsequent callers
2299          * have seen the completion and decremented the refcount
2300          */
2301         wait_var_event(&my_pending.refs, !refcount_read(&my_pending.refs));
2302
2303         return 0;
2304 }
2305
2306 /*
2307  * Change a given task's CPU affinity. Migrate the thread to a
2308  * proper CPU and schedule it away if the CPU it's executing on
2309  * is removed from the allowed bitmask.
2310  *
2311  * NOTE: the caller must have a valid reference to the task, the
2312  * task must not exit() & deallocate itself prematurely. The
2313  * call is not atomic; no spinlocks may be held.
2314  */
2315 static int __set_cpus_allowed_ptr(struct task_struct *p,
2316                                   const struct cpumask *new_mask,
2317                                   u32 flags)
2318 {
2319         const struct cpumask *cpu_valid_mask = cpu_active_mask;
2320         unsigned int dest_cpu;
2321         struct rq_flags rf;
2322         struct rq *rq;
2323         int ret = 0;
2324
2325         rq = task_rq_lock(p, &rf);
2326         update_rq_clock(rq);
2327
2328         if (p->flags & PF_KTHREAD || is_migration_disabled(p)) {
2329                 /*
2330                  * Kernel threads are allowed on online && !active CPUs.
2331                  *
2332                  * Specifically, migration_disabled() tasks must not fail the
2333                  * cpumask_any_and_distribute() pick below, esp. so on
2334                  * SCA_MIGRATE_ENABLE, otherwise we'll not call
2335                  * set_cpus_allowed_common() and actually reset p->cpus_ptr.
2336                  */
2337                 cpu_valid_mask = cpu_online_mask;
2338         }
2339
2340         /*
2341          * Must re-check here, to close a race against __kthread_bind(),
2342          * sched_setaffinity() is not guaranteed to observe the flag.
2343          */
2344         if ((flags & SCA_CHECK) && (p->flags & PF_NO_SETAFFINITY)) {
2345                 ret = -EINVAL;
2346                 goto out;
2347         }
2348
2349         if (!(flags & SCA_MIGRATE_ENABLE)) {
2350                 if (cpumask_equal(&p->cpus_mask, new_mask))
2351                         goto out;
2352
2353                 if (WARN_ON_ONCE(p == current &&
2354                                  is_migration_disabled(p) &&
2355                                  !cpumask_test_cpu(task_cpu(p), new_mask))) {
2356                         ret = -EBUSY;
2357                         goto out;
2358                 }
2359         }
2360
2361         /*
2362          * Picking a ~random cpu helps in cases where we are changing affinity
2363          * for groups of tasks (ie. cpuset), so that load balancing is not
2364          * immediately required to distribute the tasks within their new mask.
2365          */
2366         dest_cpu = cpumask_any_and_distribute(cpu_valid_mask, new_mask);
2367         if (dest_cpu >= nr_cpu_ids) {
2368                 ret = -EINVAL;
2369                 goto out;
2370         }
2371
2372         __do_set_cpus_allowed(p, new_mask, flags);
2373
2374         if (p->flags & PF_KTHREAD) {
2375                 /*
2376                  * For kernel threads that do indeed end up on online &&
2377                  * !active we want to ensure they are strict per-CPU threads.
2378                  */
2379                 WARN_ON(cpumask_intersects(new_mask, cpu_online_mask) &&
2380                         !cpumask_intersects(new_mask, cpu_active_mask) &&
2381                         p->nr_cpus_allowed != 1);
2382         }
2383
2384         return affine_move_task(rq, p, &rf, dest_cpu, flags);
2385
2386 out:
2387         task_rq_unlock(rq, p, &rf);
2388
2389         return ret;
2390 }
2391
2392 int set_cpus_allowed_ptr(struct task_struct *p, const struct cpumask *new_mask)
2393 {
2394         return __set_cpus_allowed_ptr(p, new_mask, 0);
2395 }
2396 EXPORT_SYMBOL_GPL(set_cpus_allowed_ptr);
2397
2398 void set_task_cpu(struct task_struct *p, unsigned int new_cpu)
2399 {
2400 #ifdef CONFIG_SCHED_DEBUG
2401         /*
2402          * We should never call set_task_cpu() on a blocked task,
2403          * ttwu() will sort out the placement.
2404          */
2405         WARN_ON_ONCE(p->state != TASK_RUNNING && p->state != TASK_WAKING &&
2406                         !p->on_rq);
2407
2408         /*
2409          * Migrating fair class task must have p->on_rq = TASK_ON_RQ_MIGRATING,
2410          * because schedstat_wait_{start,end} rebase migrating task's wait_start
2411          * time relying on p->on_rq.
2412          */
2413         WARN_ON_ONCE(p->state == TASK_RUNNING &&
2414                      p->sched_class == &fair_sched_class &&
2415                      (p->on_rq && !task_on_rq_migrating(p)));
2416
2417 #ifdef CONFIG_LOCKDEP
2418         /*
2419          * The caller should hold either p->pi_lock or rq->lock, when changing
2420          * a task's CPU. ->pi_lock for waking tasks, rq->lock for runnable tasks.
2421          *
2422          * sched_move_task() holds both and thus holding either pins the cgroup,
2423          * see task_group().
2424          *
2425          * Furthermore, all task_rq users should acquire both locks, see
2426          * task_rq_lock().
2427          */
2428         WARN_ON_ONCE(debug_locks && !(lockdep_is_held(&p->pi_lock) ||
2429                                       lockdep_is_held(&task_rq(p)->lock)));
2430 #endif
2431         /*
2432          * Clearly, migrating tasks to offline CPUs is a fairly daft thing.
2433          */
2434         WARN_ON_ONCE(!cpu_online(new_cpu));
2435
2436         WARN_ON_ONCE(is_migration_disabled(p));
2437 #endif
2438
2439         trace_sched_migrate_task(p, new_cpu);
2440
2441         if (task_cpu(p) != new_cpu) {
2442                 if (p->sched_class->migrate_task_rq)
2443                         p->sched_class->migrate_task_rq(p, new_cpu);
2444                 p->se.nr_migrations++;
2445                 rseq_migrate(p);
2446                 perf_event_task_migrate(p);
2447         }
2448
2449         __set_task_cpu(p, new_cpu);
2450 }
2451
2452 #ifdef CONFIG_NUMA_BALANCING
2453 static void __migrate_swap_task(struct task_struct *p, int cpu)
2454 {
2455         if (task_on_rq_queued(p)) {
2456                 struct rq *src_rq, *dst_rq;
2457                 struct rq_flags srf, drf;
2458
2459                 src_rq = task_rq(p);
2460                 dst_rq = cpu_rq(cpu);
2461
2462                 rq_pin_lock(src_rq, &srf);
2463                 rq_pin_lock(dst_rq, &drf);
2464
2465                 deactivate_task(src_rq, p, 0);
2466                 set_task_cpu(p, cpu);
2467                 activate_task(dst_rq, p, 0);
2468                 check_preempt_curr(dst_rq, p, 0);
2469
2470                 rq_unpin_lock(dst_rq, &drf);
2471                 rq_unpin_lock(src_rq, &srf);
2472
2473         } else {
2474                 /*
2475                  * Task isn't running anymore; make it appear like we migrated
2476                  * it before it went to sleep. This means on wakeup we make the
2477                  * previous CPU our target instead of where it really is.
2478                  */
2479                 p->wake_cpu = cpu;
2480         }
2481 }
2482
2483 struct migration_swap_arg {
2484         struct task_struct *src_task, *dst_task;
2485         int src_cpu, dst_cpu;
2486 };
2487
2488 static int migrate_swap_stop(void *data)
2489 {
2490         struct migration_swap_arg *arg = data;
2491         struct rq *src_rq, *dst_rq;
2492         int ret = -EAGAIN;
2493
2494         if (!cpu_active(arg->src_cpu) || !cpu_active(arg->dst_cpu))
2495                 return -EAGAIN;
2496
2497         src_rq = cpu_rq(arg->src_cpu);
2498         dst_rq = cpu_rq(arg->dst_cpu);
2499
2500         double_raw_lock(&arg->src_task->pi_lock,
2501                         &arg->dst_task->pi_lock);
2502         double_rq_lock(src_rq, dst_rq);
2503
2504         if (task_cpu(arg->dst_task) != arg->dst_cpu)
2505                 goto unlock;
2506
2507         if (task_cpu(arg->src_task) != arg->src_cpu)
2508                 goto unlock;
2509
2510         if (!cpumask_test_cpu(arg->dst_cpu, arg->src_task->cpus_ptr))
2511                 goto unlock;
2512
2513         if (!cpumask_test_cpu(arg->src_cpu, arg->dst_task->cpus_ptr))
2514                 goto unlock;
2515
2516         __migrate_swap_task(arg->src_task, arg->dst_cpu);
2517         __migrate_swap_task(arg->dst_task, arg->src_cpu);
2518
2519         ret = 0;
2520
2521 unlock:
2522         double_rq_unlock(src_rq, dst_rq);
2523         raw_spin_unlock(&arg->dst_task->pi_lock);
2524         raw_spin_unlock(&arg->src_task->pi_lock);
2525
2526         return ret;
2527 }
2528
2529 /*
2530  * Cross migrate two tasks
2531  */
2532 int migrate_swap(struct task_struct *cur, struct task_struct *p,
2533                 int target_cpu, int curr_cpu)
2534 {
2535         struct migration_swap_arg arg;
2536         int ret = -EINVAL;
2537
2538         arg = (struct migration_swap_arg){
2539                 .src_task = cur,
2540                 .src_cpu = curr_cpu,
2541                 .dst_task = p,
2542                 .dst_cpu = target_cpu,
2543         };
2544
2545         if (arg.src_cpu == arg.dst_cpu)
2546                 goto out;
2547
2548         /*
2549          * These three tests are all lockless; this is OK since all of them
2550          * will be re-checked with proper locks held further down the line.
2551          */
2552         if (!cpu_active(arg.src_cpu) || !cpu_active(arg.dst_cpu))
2553                 goto out;
2554
2555         if (!cpumask_test_cpu(arg.dst_cpu, arg.src_task->cpus_ptr))
2556                 goto out;
2557
2558         if (!cpumask_test_cpu(arg.src_cpu, arg.dst_task->cpus_ptr))
2559                 goto out;
2560
2561         trace_sched_swap_numa(cur, arg.src_cpu, p, arg.dst_cpu);
2562         ret = stop_two_cpus(arg.dst_cpu, arg.src_cpu, migrate_swap_stop, &arg);
2563
2564 out:
2565         return ret;
2566 }
2567 #endif /* CONFIG_NUMA_BALANCING */
2568
2569 /*
2570  * wait_task_inactive - wait for a thread to unschedule.
2571  *
2572  * If @match_state is nonzero, it's the @p->state value just checked and
2573  * not expected to change.  If it changes, i.e. @p might have woken up,
2574  * then return zero.  When we succeed in waiting for @p to be off its CPU,
2575  * we return a positive number (its total switch count).  If a second call
2576  * a short while later returns the same number, the caller can be sure that
2577  * @p has remained unscheduled the whole time.
2578  *
2579  * The caller must ensure that the task *will* unschedule sometime soon,
2580  * else this function might spin for a *long* time. This function can't
2581  * be called with interrupts off, or it may introduce deadlock with
2582  * smp_call_function() if an IPI is sent by the same process we are
2583  * waiting to become inactive.
2584  */
2585 unsigned long wait_task_inactive(struct task_struct *p, long match_state)
2586 {
2587         int running, queued;
2588         struct rq_flags rf;
2589         unsigned long ncsw;
2590         struct rq *rq;
2591
2592         for (;;) {
2593                 /*
2594                  * We do the initial early heuristics without holding
2595                  * any task-queue locks at all. We'll only try to get
2596                  * the runqueue lock when things look like they will
2597                  * work out!
2598                  */
2599                 rq = task_rq(p);
2600
2601                 /*
2602                  * If the task is actively running on another CPU
2603                  * still, just relax and busy-wait without holding
2604                  * any locks.
2605                  *
2606                  * NOTE! Since we don't hold any locks, it's not
2607                  * even sure that "rq" stays as the right runqueue!
2608                  * But we don't care, since "task_running()" will
2609                  * return false if the runqueue has changed and p
2610                  * is actually now running somewhere else!
2611                  */
2612                 while (task_running(rq, p)) {
2613                         if (match_state && unlikely(p->state != match_state))
2614                                 return 0;
2615                         cpu_relax();
2616                 }
2617
2618                 /*
2619                  * Ok, time to look more closely! We need the rq
2620                  * lock now, to be *sure*. If we're wrong, we'll
2621                  * just go back and repeat.
2622                  */
2623                 rq = task_rq_lock(p, &rf);
2624                 trace_sched_wait_task(p);
2625                 running = task_running(rq, p);
2626                 queued = task_on_rq_queued(p);
2627                 ncsw = 0;
2628                 if (!match_state || p->state == match_state)
2629                         ncsw = p->nvcsw | LONG_MIN; /* sets MSB */
2630                 task_rq_unlock(rq, p, &rf);
2631
2632                 /*
2633                  * If it changed from the expected state, bail out now.
2634                  */
2635                 if (unlikely(!ncsw))
2636                         break;
2637
2638                 /*
2639                  * Was it really running after all now that we
2640                  * checked with the proper locks actually held?
2641                  *
2642                  * Oops. Go back and try again..
2643                  */
2644                 if (unlikely(running)) {
2645                         cpu_relax();
2646                         continue;
2647                 }
2648
2649                 /*
2650                  * It's not enough that it's not actively running,
2651                  * it must be off the runqueue _entirely_, and not
2652                  * preempted!
2653                  *
2654                  * So if it was still runnable (but just not actively
2655                  * running right now), it's preempted, and we should
2656                  * yield - it could be a while.
2657                  */
2658                 if (unlikely(queued)) {
2659                         ktime_t to = NSEC_PER_SEC / HZ;
2660
2661                         set_current_state(TASK_UNINTERRUPTIBLE);
2662                         schedule_hrtimeout(&to, HRTIMER_MODE_REL);
2663                         continue;
2664                 }
2665
2666                 /*
2667                  * Ahh, all good. It wasn't running, and it wasn't
2668                  * runnable, which means that it will never become
2669                  * running in the future either. We're all done!
2670                  */
2671                 break;
2672         }
2673
2674         return ncsw;
2675 }
2676
2677 /***
2678  * kick_process - kick a running thread to enter/exit the kernel
2679  * @p: the to-be-kicked thread
2680  *
2681  * Cause a process which is running on another CPU to enter
2682  * kernel-mode, without any delay. (to get signals handled.)
2683  *
2684  * NOTE: this function doesn't have to take the runqueue lock,
2685  * because all it wants to ensure is that the remote task enters
2686  * the kernel. If the IPI races and the task has been migrated
2687  * to another CPU then no harm is done and the purpose has been
2688  * achieved as well.
2689  */
2690 void kick_process(struct task_struct *p)
2691 {
2692         int cpu;
2693
2694         preempt_disable();
2695         cpu = task_cpu(p);
2696         if ((cpu != smp_processor_id()) && task_curr(p))
2697                 smp_send_reschedule(cpu);
2698         preempt_enable();
2699 }
2700 EXPORT_SYMBOL_GPL(kick_process);
2701
2702 /*
2703  * ->cpus_ptr is protected by both rq->lock and p->pi_lock
2704  *
2705  * A few notes on cpu_active vs cpu_online:
2706  *
2707  *  - cpu_active must be a subset of cpu_online
2708  *
2709  *  - on CPU-up we allow per-CPU kthreads on the online && !active CPU,
2710  *    see __set_cpus_allowed_ptr(). At this point the newly online
2711  *    CPU isn't yet part of the sched domains, and balancing will not
2712  *    see it.
2713  *
2714  *  - on CPU-down we clear cpu_active() to mask the sched domains and
2715  *    avoid the load balancer to place new tasks on the to be removed
2716  *    CPU. Existing tasks will remain running there and will be taken
2717  *    off.
2718  *
2719  * This means that fallback selection must not select !active CPUs.
2720  * And can assume that any active CPU must be online. Conversely
2721  * select_task_rq() below may allow selection of !active CPUs in order
2722  * to satisfy the above rules.
2723  */
2724 static int select_fallback_rq(int cpu, struct task_struct *p)
2725 {
2726         int nid = cpu_to_node(cpu);
2727         const struct cpumask *nodemask = NULL;
2728         enum { cpuset, possible, fail } state = cpuset;
2729         int dest_cpu;
2730
2731         /*
2732          * If the node that the CPU is on has been offlined, cpu_to_node()
2733          * will return -1. There is no CPU on the node, and we should
2734          * select the CPU on the other node.
2735          */
2736         if (nid != -1) {
2737                 nodemask = cpumask_of_node(nid);
2738
2739                 /* Look for allowed, online CPU in same node. */
2740                 for_each_cpu(dest_cpu, nodemask) {
2741                         if (!cpu_active(dest_cpu))
2742                                 continue;
2743                         if (cpumask_test_cpu(dest_cpu, p->cpus_ptr))
2744                                 return dest_cpu;
2745                 }
2746         }
2747
2748         for (;;) {
2749                 /* Any allowed, online CPU? */
2750                 for_each_cpu(dest_cpu, p->cpus_ptr) {
2751                         if (!is_cpu_allowed(p, dest_cpu))
2752                                 continue;
2753
2754                         goto out;
2755                 }
2756
2757                 /* No more Mr. Nice Guy. */
2758                 switch (state) {
2759                 case cpuset:
2760                         if (IS_ENABLED(CONFIG_CPUSETS)) {
2761                                 cpuset_cpus_allowed_fallback(p);
2762                                 state = possible;
2763                                 break;
2764                         }
2765                         fallthrough;
2766                 case possible:
2767                         /*
2768                          * XXX When called from select_task_rq() we only
2769                          * hold p->pi_lock and again violate locking order.
2770                          *
2771                          * More yuck to audit.
2772                          */
2773                         do_set_cpus_allowed(p, cpu_possible_mask);
2774                         state = fail;
2775                         break;
2776
2777                 case fail:
2778                         BUG();
2779                         break;
2780                 }
2781         }
2782
2783 out:
2784         if (state != cpuset) {
2785                 /*
2786                  * Don't tell them about moving exiting tasks or
2787                  * kernel threads (both mm NULL), since they never
2788                  * leave kernel.
2789                  */
2790                 if (p->mm && printk_ratelimit()) {
2791                         printk_deferred("process %d (%s) no longer affine to cpu%d\n",
2792                                         task_pid_nr(p), p->comm, cpu);
2793                 }
2794         }
2795
2796         return dest_cpu;
2797 }
2798
2799 /*
2800  * The caller (fork, wakeup) owns p->pi_lock, ->cpus_ptr is stable.
2801  */
2802 static inline
2803 int select_task_rq(struct task_struct *p, int cpu, int wake_flags)
2804 {
2805         lockdep_assert_held(&p->pi_lock);
2806
2807         if (p->nr_cpus_allowed > 1 && !is_migration_disabled(p))
2808                 cpu = p->sched_class->select_task_rq(p, cpu, wake_flags);
2809         else
2810                 cpu = cpumask_any(p->cpus_ptr);
2811
2812         /*
2813          * In order not to call set_task_cpu() on a blocking task we need
2814          * to rely on ttwu() to place the task on a valid ->cpus_ptr
2815          * CPU.
2816          *
2817          * Since this is common to all placement strategies, this lives here.
2818          *
2819          * [ this allows ->select_task() to simply return task_cpu(p) and
2820          *   not worry about this generic constraint ]
2821          */
2822         if (unlikely(!is_cpu_allowed(p, cpu)))
2823                 cpu = select_fallback_rq(task_cpu(p), p);
2824
2825         return cpu;
2826 }
2827
2828 void sched_set_stop_task(int cpu, struct task_struct *stop)
2829 {
2830         static struct lock_class_key stop_pi_lock;
2831         struct sched_param param = { .sched_priority = MAX_RT_PRIO - 1 };
2832         struct task_struct *old_stop = cpu_rq(cpu)->stop;
2833
2834         if (stop) {
2835                 /*
2836                  * Make it appear like a SCHED_FIFO task, its something
2837                  * userspace knows about and won't get confused about.
2838                  *
2839                  * Also, it will make PI more or less work without too
2840                  * much confusion -- but then, stop work should not
2841                  * rely on PI working anyway.
2842                  */
2843                 sched_setscheduler_nocheck(stop, SCHED_FIFO, &param);
2844
2845                 stop->sched_class = &stop_sched_class;
2846
2847                 /*
2848                  * The PI code calls rt_mutex_setprio() with ->pi_lock held to
2849                  * adjust the effective priority of a task. As a result,
2850                  * rt_mutex_setprio() can trigger (RT) balancing operations,
2851                  * which can then trigger wakeups of the stop thread to push
2852                  * around the current task.
2853                  *
2854                  * The stop task itself will never be part of the PI-chain, it
2855                  * never blocks, therefore that ->pi_lock recursion is safe.
2856                  * Tell lockdep about this by placing the stop->pi_lock in its
2857                  * own class.
2858                  */
2859                 lockdep_set_class(&stop->pi_lock, &stop_pi_lock);
2860         }
2861
2862         cpu_rq(cpu)->stop = stop;
2863
2864         if (old_stop) {
2865                 /*
2866                  * Reset it back to a normal scheduling class so that
2867                  * it can die in pieces.
2868                  */
2869                 old_stop->sched_class = &rt_sched_class;
2870         }
2871 }
2872
2873 #else /* CONFIG_SMP */
2874
2875 static inline int __set_cpus_allowed_ptr(struct task_struct *p,
2876                                          const struct cpumask *new_mask,
2877                                          u32 flags)
2878 {
2879         return set_cpus_allowed_ptr(p, new_mask);
2880 }
2881
2882 static inline void migrate_disable_switch(struct rq *rq, struct task_struct *p) { }
2883
2884 static inline bool rq_has_pinned_tasks(struct rq *rq)
2885 {
2886         return false;
2887 }
2888
2889 #endif /* !CONFIG_SMP */
2890
2891 static void
2892 ttwu_stat(struct task_struct *p, int cpu, int wake_flags)
2893 {
2894         struct rq *rq;
2895
2896         if (!schedstat_enabled())
2897                 return;
2898
2899         rq = this_rq();
2900
2901 #ifdef CONFIG_SMP
2902         if (cpu == rq->cpu) {
2903                 __schedstat_inc(rq->ttwu_local);
2904                 __schedstat_inc(p->se.statistics.nr_wakeups_local);
2905         } else {
2906                 struct sched_domain *sd;
2907
2908                 __schedstat_inc(p->se.statistics.nr_wakeups_remote);
2909                 rcu_read_lock();
2910                 for_each_domain(rq->cpu, sd) {
2911                         if (cpumask_test_cpu(cpu, sched_domain_span(sd))) {
2912                                 __schedstat_inc(sd->ttwu_wake_remote);
2913                                 break;
2914                         }
2915                 }
2916                 rcu_read_unlock();
2917         }
2918
2919         if (wake_flags & WF_MIGRATED)
2920                 __schedstat_inc(p->se.statistics.nr_wakeups_migrate);
2921 #endif /* CONFIG_SMP */
2922
2923         __schedstat_inc(rq->ttwu_count);
2924         __schedstat_inc(p->se.statistics.nr_wakeups);
2925
2926         if (wake_flags & WF_SYNC)
2927                 __schedstat_inc(p->se.statistics.nr_wakeups_sync);
2928 }
2929
2930 /*
2931  * Mark the task runnable and perform wakeup-preemption.
2932  */
2933 static void ttwu_do_wakeup(struct rq *rq, struct task_struct *p, int wake_flags,
2934                            struct rq_flags *rf)
2935 {
2936         check_preempt_curr(rq, p, wake_flags);
2937         p->state = TASK_RUNNING;
2938         trace_sched_wakeup(p);
2939
2940 #ifdef CONFIG_SMP
2941         if (p->sched_class->task_woken) {
2942                 /*
2943                  * Our task @p is fully woken up and running; so it's safe to
2944                  * drop the rq->lock, hereafter rq is only used for statistics.
2945                  */
2946                 rq_unpin_lock(rq, rf);
2947                 p->sched_class->task_woken(rq, p);
2948                 rq_repin_lock(rq, rf);
2949         }
2950
2951         if (rq->idle_stamp) {
2952                 u64 delta = rq_clock(rq) - rq->idle_stamp;
2953                 u64 max = 2*rq->max_idle_balance_cost;
2954
2955                 update_avg(&rq->avg_idle, delta);
2956
2957                 if (rq->avg_idle > max)
2958                         rq->avg_idle = max;
2959
2960                 rq->idle_stamp = 0;
2961         }
2962 #endif
2963 }
2964
2965 static void
2966 ttwu_do_activate(struct rq *rq, struct task_struct *p, int wake_flags,
2967                  struct rq_flags *rf)
2968 {
2969         int en_flags = ENQUEUE_WAKEUP | ENQUEUE_NOCLOCK;
2970
2971         lockdep_assert_held(&rq->lock);
2972
2973         if (p->sched_contributes_to_load)
2974                 rq->nr_uninterruptible--;
2975
2976 #ifdef CONFIG_SMP
2977         if (wake_flags & WF_MIGRATED)
2978                 en_flags |= ENQUEUE_MIGRATED;
2979         else
2980 #endif
2981         if (p->in_iowait) {
2982                 delayacct_blkio_end(p);
2983                 atomic_dec(&task_rq(p)->nr_iowait);
2984         }
2985
2986         activate_task(rq, p, en_flags);
2987         ttwu_do_wakeup(rq, p, wake_flags, rf);
2988 }
2989
2990 /*
2991  * Consider @p being inside a wait loop:
2992  *
2993  *   for (;;) {
2994  *      set_current_state(TASK_UNINTERRUPTIBLE);
2995  *
2996  *      if (CONDITION)
2997  *         break;
2998  *
2999  *      schedule();
3000  *   }
3001  *   __set_current_state(TASK_RUNNING);
3002  *
3003  * between set_current_state() and schedule(). In this case @p is still
3004  * runnable, so all that needs doing is change p->state back to TASK_RUNNING in
3005  * an atomic manner.
3006  *
3007  * By taking task_rq(p)->lock we serialize against schedule(), if @p->on_rq
3008  * then schedule() must still happen and p->state can be changed to
3009  * TASK_RUNNING. Otherwise we lost the race, schedule() has happened, and we
3010  * need to do a full wakeup with enqueue.
3011  *
3012  * Returns: %true when the wakeup is done,
3013  *          %false otherwise.
3014  */
3015 static int ttwu_runnable(struct task_struct *p, int wake_flags)
3016 {
3017         struct rq_flags rf;
3018         struct rq *rq;
3019         int ret = 0;
3020
3021         rq = __task_rq_lock(p, &rf);
3022         if (task_on_rq_queued(p)) {
3023                 /* check_preempt_curr() may use rq clock */
3024                 update_rq_clock(rq);
3025                 ttwu_do_wakeup(rq, p, wake_flags, &rf);
3026                 ret = 1;
3027         }
3028         __task_rq_unlock(rq, &rf);
3029
3030         return ret;
3031 }
3032
3033 #ifdef CONFIG_SMP
3034 void sched_ttwu_pending(void *arg)
3035 {
3036         struct llist_node *llist = arg;
3037         struct rq *rq = this_rq();
3038         struct task_struct *p, *t;
3039         struct rq_flags rf;
3040
3041         if (!llist)
3042                 return;
3043
3044         /*
3045          * rq::ttwu_pending racy indication of out-standing wakeups.
3046          * Races such that false-negatives are possible, since they
3047          * are shorter lived that false-positives would be.
3048          */
3049         WRITE_ONCE(rq->ttwu_pending, 0);
3050
3051         rq_lock_irqsave(rq, &rf);
3052         update_rq_clock(rq);
3053
3054         llist_for_each_entry_safe(p, t, llist, wake_entry.llist) {
3055                 if (WARN_ON_ONCE(p->on_cpu))
3056                         smp_cond_load_acquire(&p->on_cpu, !VAL);
3057
3058                 if (WARN_ON_ONCE(task_cpu(p) != cpu_of(rq)))
3059                         set_task_cpu(p, cpu_of(rq));
3060
3061                 ttwu_do_activate(rq, p, p->sched_remote_wakeup ? WF_MIGRATED : 0, &rf);
3062         }
3063
3064         rq_unlock_irqrestore(rq, &rf);
3065 }
3066
3067 void send_call_function_single_ipi(int cpu)
3068 {
3069         struct rq *rq = cpu_rq(cpu);
3070
3071         if (!set_nr_if_polling(rq->idle))
3072                 arch_send_call_function_single_ipi(cpu);
3073         else
3074                 trace_sched_wake_idle_without_ipi(cpu);
3075 }
3076
3077 /*
3078  * Queue a task on the target CPUs wake_list and wake the CPU via IPI if
3079  * necessary. The wakee CPU on receipt of the IPI will queue the task
3080  * via sched_ttwu_wakeup() for activation so the wakee incurs the cost
3081  * of the wakeup instead of the waker.
3082  */
3083 static void __ttwu_queue_wakelist(struct task_struct *p, int cpu, int wake_flags)
3084 {
3085         struct rq *rq = cpu_rq(cpu);
3086
3087         p->sched_remote_wakeup = !!(wake_flags & WF_MIGRATED);
3088
3089         WRITE_ONCE(rq->ttwu_pending, 1);
3090         __smp_call_single_queue(cpu, &p->wake_entry.llist);
3091 }
3092
3093 void wake_up_if_idle(int cpu)
3094 {
3095         struct rq *rq = cpu_rq(cpu);
3096         struct rq_flags rf;
3097
3098         rcu_read_lock();
3099
3100         if (!is_idle_task(rcu_dereference(rq->curr)))
3101                 goto out;
3102
3103         if (set_nr_if_polling(rq->idle)) {
3104                 trace_sched_wake_idle_without_ipi(cpu);
3105         } else {
3106                 rq_lock_irqsave(rq, &rf);
3107                 if (is_idle_task(rq->curr))
3108                         smp_send_reschedule(cpu);
3109                 /* Else CPU is not idle, do nothing here: */
3110                 rq_unlock_irqrestore(rq, &rf);
3111         }
3112
3113 out:
3114         rcu_read_unlock();
3115 }
3116
3117 bool cpus_share_cache(int this_cpu, int that_cpu)
3118 {
3119         return per_cpu(sd_llc_id, this_cpu) == per_cpu(sd_llc_id, that_cpu);
3120 }
3121
3122 static inline bool ttwu_queue_cond(int cpu, int wake_flags)
3123 {
3124         /*
3125          * If the CPU does not share cache, then queue the task on the
3126          * remote rqs wakelist to avoid accessing remote data.
3127          */
3128         if (!cpus_share_cache(smp_processor_id(), cpu))
3129                 return true;
3130
3131         /*
3132          * If the task is descheduling and the only running task on the
3133          * CPU then use the wakelist to offload the task activation to
3134          * the soon-to-be-idle CPU as the current CPU is likely busy.
3135          * nr_running is checked to avoid unnecessary task stacking.
3136          */
3137         if ((wake_flags & WF_ON_CPU) && cpu_rq(cpu)->nr_running <= 1)
3138                 return true;
3139
3140         return false;
3141 }
3142
3143 static bool ttwu_queue_wakelist(struct task_struct *p, int cpu, int wake_flags)
3144 {
3145         if (sched_feat(TTWU_QUEUE) && ttwu_queue_cond(cpu, wake_flags)) {
3146                 if (WARN_ON_ONCE(cpu == smp_processor_id()))
3147                         return false;
3148
3149                 sched_clock_cpu(cpu); /* Sync clocks across CPUs */
3150                 __ttwu_queue_wakelist(p, cpu, wake_flags);
3151                 return true;
3152         }
3153
3154         return false;
3155 }
3156
3157 #else /* !CONFIG_SMP */
3158
3159 static inline bool ttwu_queue_wakelist(struct task_struct *p, int cpu, int wake_flags)
3160 {
3161         return false;
3162 }
3163
3164 #endif /* CONFIG_SMP */
3165
3166 static void ttwu_queue(struct task_struct *p, int cpu, int wake_flags)
3167 {
3168         struct rq *rq = cpu_rq(cpu);
3169         struct rq_flags rf;
3170
3171         if (ttwu_queue_wakelist(p, cpu, wake_flags))
3172                 return;
3173
3174         rq_lock(rq, &rf);
3175         update_rq_clock(rq);
3176         ttwu_do_activate(rq, p, wake_flags, &rf);
3177         rq_unlock(rq, &rf);
3178 }
3179
3180 /*
3181  * Notes on Program-Order guarantees on SMP systems.
3182  *
3183  *  MIGRATION
3184  *
3185  * The basic program-order guarantee on SMP systems is that when a task [t]
3186  * migrates, all its activity on its old CPU [c0] happens-before any subsequent
3187  * execution on its new CPU [c1].
3188  *
3189  * For migration (of runnable tasks) this is provided by the following means:
3190  *
3191  *  A) UNLOCK of the rq(c0)->lock scheduling out task t
3192  *  B) migration for t is required to synchronize *both* rq(c0)->lock and
3193  *     rq(c1)->lock (if not at the same time, then in that order).
3194  *  C) LOCK of the rq(c1)->lock scheduling in task
3195  *
3196  * Release/acquire chaining guarantees that B happens after A and C after B.
3197  * Note: the CPU doing B need not be c0 or c1
3198  *
3199  * Example:
3200  *
3201  *   CPU0            CPU1            CPU2
3202  *
3203  *   LOCK rq(0)->lock
3204  *   sched-out X
3205  *   sched-in Y
3206  *   UNLOCK rq(0)->lock
3207  *
3208  *                                   LOCK rq(0)->lock // orders against CPU0
3209  *                                   dequeue X
3210  *                                   UNLOCK rq(0)->lock
3211  *
3212  *                                   LOCK rq(1)->lock
3213  *                                   enqueue X
3214  *                                   UNLOCK rq(1)->lock
3215  *
3216  *                   LOCK rq(1)->lock // orders against CPU2
3217  *                   sched-out Z
3218  *                   sched-in X
3219  *                   UNLOCK rq(1)->lock
3220  *
3221  *
3222  *  BLOCKING -- aka. SLEEP + WAKEUP
3223  *
3224  * For blocking we (obviously) need to provide the same guarantee as for
3225  * migration. However the means are completely different as there is no lock
3226  * chain to provide order. Instead we do:
3227  *
3228  *   1) smp_store_release(X->on_cpu, 0)   -- finish_task()
3229  *   2) smp_cond_load_acquire(!X->on_cpu) -- try_to_wake_up()
3230  *
3231  * Example:
3232  *
3233  *   CPU0 (schedule)  CPU1 (try_to_wake_up) CPU2 (schedule)
3234  *
3235  *   LOCK rq(0)->lock LOCK X->pi_lock
3236  *   dequeue X
3237  *   sched-out X
3238  *   smp_store_release(X->on_cpu, 0);
3239  *
3240  *                    smp_cond_load_acquire(&X->on_cpu, !VAL);
3241  *                    X->state = WAKING
3242  *                    set_task_cpu(X,2)
3243  *
3244  *                    LOCK rq(2)->lock
3245  *                    enqueue X
3246  *                    X->state = RUNNING
3247  *                    UNLOCK rq(2)->lock
3248  *
3249  *                                          LOCK rq(2)->lock // orders against CPU1
3250  *                                          sched-out Z
3251  *                                          sched-in X
3252  *                                          UNLOCK rq(2)->lock
3253  *
3254  *                    UNLOCK X->pi_lock
3255  *   UNLOCK rq(0)->lock
3256  *
3257  *
3258  * However, for wakeups there is a second guarantee we must provide, namely we
3259  * must ensure that CONDITION=1 done by the caller can not be reordered with
3260  * accesses to the task state; see try_to_wake_up() and set_current_state().
3261  */
3262
3263 /**
3264  * try_to_wake_up - wake up a thread
3265  * @p: the thread to be awakened
3266  * @state: the mask of task states that can be woken
3267  * @wake_flags: wake modifier flags (WF_*)
3268  *
3269  * Conceptually does:
3270  *
3271  *   If (@state & @p->state) @p->state = TASK_RUNNING.
3272  *
3273  * If the task was not queued/runnable, also place it back on a runqueue.
3274  *
3275  * This function is atomic against schedule() which would dequeue the task.
3276  *
3277  * It issues a full memory barrier before accessing @p->state, see the comment
3278  * with set_current_state().
3279  *
3280  * Uses p->pi_lock to serialize against concurrent wake-ups.
3281  *
3282  * Relies on p->pi_lock stabilizing:
3283  *  - p->sched_class
3284  *  - p->cpus_ptr
3285  *  - p->sched_task_group
3286  * in order to do migration, see its use of select_task_rq()/set_task_cpu().
3287  *
3288  * Tries really hard to only take one task_rq(p)->lock for performance.
3289  * Takes rq->lock in:
3290  *  - ttwu_runnable()    -- old rq, unavoidable, see comment there;
3291  *  - ttwu_queue()       -- new rq, for enqueue of the task;
3292  *  - psi_ttwu_dequeue() -- much sadness :-( accounting will kill us.
3293  *
3294  * As a consequence we race really badly with just about everything. See the
3295  * many memory barriers and their comments for details.
3296  *
3297  * Return: %true if @p->state changes (an actual wakeup was done),
3298  *         %false otherwise.
3299  */
3300 static int
3301 try_to_wake_up(struct task_struct *p, unsigned int state, int wake_flags)
3302 {
3303         unsigned long flags;
3304         int cpu, success = 0;
3305
3306         preempt_disable();
3307         if (p == current) {
3308                 /*
3309                  * We're waking current, this means 'p->on_rq' and 'task_cpu(p)
3310                  * == smp_processor_id()'. Together this means we can special
3311                  * case the whole 'p->on_rq && ttwu_runnable()' case below
3312                  * without taking any locks.
3313                  *
3314                  * In particular:
3315                  *  - we rely on Program-Order guarantees for all the ordering,
3316                  *  - we're serialized against set_special_state() by virtue of
3317                  *    it disabling IRQs (this allows not taking ->pi_lock).
3318                  */
3319                 if (!(p->state & state))
3320                         goto out;
3321
3322                 success = 1;
3323                 trace_sched_waking(p);
3324                 p->state = TASK_RUNNING;
3325                 trace_sched_wakeup(p);
3326                 goto out;
3327         }
3328
3329         /*
3330          * If we are going to wake up a thread waiting for CONDITION we
3331          * need to ensure that CONDITION=1 done by the caller can not be
3332          * reordered with p->state check below. This pairs with smp_store_mb()
3333          * in set_current_state() that the waiting thread does.
3334          */
3335         raw_spin_lock_irqsave(&p->pi_lock, flags);
3336         smp_mb__after_spinlock();
3337         if (!(p->state & state))
3338                 goto unlock;
3339
3340         trace_sched_waking(p);
3341
3342         /* We're going to change ->state: */
3343         success = 1;
3344
3345         /*
3346          * Ensure we load p->on_rq _after_ p->state, otherwise it would
3347          * be possible to, falsely, observe p->on_rq == 0 and get stuck
3348          * in smp_cond_load_acquire() below.
3349          *
3350          * sched_ttwu_pending()                 try_to_wake_up()
3351          *   STORE p->on_rq = 1                   LOAD p->state
3352          *   UNLOCK rq->lock
3353          *
3354          * __schedule() (switch to task 'p')
3355          *   LOCK rq->lock                        smp_rmb();
3356          *   smp_mb__after_spinlock();
3357          *   UNLOCK rq->lock
3358          *
3359          * [task p]
3360          *   STORE p->state = UNINTERRUPTIBLE     LOAD p->on_rq
3361          *
3362          * Pairs with the LOCK+smp_mb__after_spinlock() on rq->lock in
3363          * __schedule().  See the comment for smp_mb__after_spinlock().
3364          *
3365          * A similar smb_rmb() lives in try_invoke_on_locked_down_task().
3366          */
3367         smp_rmb();
3368         if (READ_ONCE(p->on_rq) && ttwu_runnable(p, wake_flags))
3369                 goto unlock;
3370
3371 #ifdef CONFIG_SMP
3372         /*
3373          * Ensure we load p->on_cpu _after_ p->on_rq, otherwise it would be
3374          * possible to, falsely, observe p->on_cpu == 0.
3375          *
3376          * One must be running (->on_cpu == 1) in order to remove oneself
3377          * from the runqueue.
3378          *
3379          * __schedule() (switch to task 'p')    try_to_wake_up()
3380          *   STORE p->on_cpu = 1                  LOAD p->on_rq
3381          *   UNLOCK rq->lock
3382          *
3383          * __schedule() (put 'p' to sleep)
3384          *   LOCK rq->lock                        smp_rmb();
3385          *   smp_mb__after_spinlock();
3386          *   STORE p->on_rq = 0                   LOAD p->on_cpu
3387          *
3388          * Pairs with the LOCK+smp_mb__after_spinlock() on rq->lock in
3389          * __schedule().  See the comment for smp_mb__after_spinlock().
3390          *
3391          * Form a control-dep-acquire with p->on_rq == 0 above, to ensure
3392          * schedule()'s deactivate_task() has 'happened' and p will no longer
3393          * care about it's own p->state. See the comment in __schedule().
3394          */
3395         smp_acquire__after_ctrl_dep();
3396
3397         /*
3398          * We're doing the wakeup (@success == 1), they did a dequeue (p->on_rq
3399          * == 0), which means we need to do an enqueue, change p->state to
3400          * TASK_WAKING such that we can unlock p->pi_lock before doing the
3401          * enqueue, such as ttwu_queue_wakelist().
3402          */
3403         p->state = TASK_WAKING;
3404
3405         /*
3406          * If the owning (remote) CPU is still in the middle of schedule() with
3407          * this task as prev, considering queueing p on the remote CPUs wake_list
3408          * which potentially sends an IPI instead of spinning on p->on_cpu to
3409          * let the waker make forward progress. This is safe because IRQs are
3410          * disabled and the IPI will deliver after on_cpu is cleared.
3411          *
3412          * Ensure we load task_cpu(p) after p->on_cpu:
3413          *
3414          * set_task_cpu(p, cpu);
3415          *   STORE p->cpu = @cpu
3416          * __schedule() (switch to task 'p')
3417          *   LOCK rq->lock
3418          *   smp_mb__after_spin_lock()          smp_cond_load_acquire(&p->on_cpu)
3419          *   STORE p->on_cpu = 1                LOAD p->cpu
3420          *
3421          * to ensure we observe the correct CPU on which the task is currently
3422          * scheduling.
3423          */
3424         if (smp_load_acquire(&p->on_cpu) &&
3425             ttwu_queue_wakelist(p, task_cpu(p), wake_flags | WF_ON_CPU))
3426                 goto unlock;
3427
3428         /*
3429          * If the owning (remote) CPU is still in the middle of schedule() with
3430          * this task as prev, wait until it's done referencing the task.
3431          *
3432          * Pairs with the smp_store_release() in finish_task().
3433          *
3434          * This ensures that tasks getting woken will be fully ordered against
3435          * their previous state and preserve Program Order.
3436          */
3437         smp_cond_load_acquire(&p->on_cpu, !VAL);
3438
3439         cpu = select_task_rq(p, p->wake_cpu, wake_flags | WF_TTWU);
3440         if (task_cpu(p) != cpu) {
3441                 if (p->in_iowait) {
3442                         delayacct_blkio_end(p);
3443                         atomic_dec(&task_rq(p)->nr_iowait);
3444                 }
3445
3446                 wake_flags |= WF_MIGRATED;
3447                 psi_ttwu_dequeue(p);
3448                 set_task_cpu(p, cpu);
3449         }
3450 #else
3451         cpu = task_cpu(p);
3452 #endif /* CONFIG_SMP */
3453
3454         ttwu_queue(p, cpu, wake_flags);
3455 unlock:
3456         raw_spin_unlock_irqrestore(&p->pi_lock, flags);
3457 out:
3458         if (success)
3459                 ttwu_stat(p, task_cpu(p), wake_flags);
3460         preempt_enable();
3461
3462         return success;
3463 }
3464
3465 /**
3466  * try_invoke_on_locked_down_task - Invoke a function on task in fixed state
3467  * @p: Process for which the function is to be invoked.
3468  * @func: Function to invoke.
3469  * @arg: Argument to function.
3470  *
3471  * If the specified task can be quickly locked into a definite state
3472  * (either sleeping or on a given runqueue), arrange to keep it in that
3473  * state while invoking @func(@arg).  This function can use ->on_rq and
3474  * task_curr() to work out what the state is, if required.  Given that
3475  * @func can be invoked with a runqueue lock held, it had better be quite
3476  * lightweight.
3477  *
3478  * Returns:
3479  *      @false if the task slipped out from under the locks.
3480  *      @true if the task was locked onto a runqueue or is sleeping.
3481  *              However, @func can override this by returning @false.
3482  */
3483 bool try_invoke_on_locked_down_task(struct task_struct *p, bool (*func)(struct task_struct *t, void *arg), void *arg)
3484 {
3485         bool ret = false;
3486         struct rq_flags rf;
3487         struct rq *rq;
3488
3489         lockdep_assert_irqs_enabled();
3490         raw_spin_lock_irq(&p->pi_lock);
3491         if (p->on_rq) {
3492                 rq = __task_rq_lock(p, &rf);
3493                 if (task_rq(p) == rq)
3494                         ret = func(p, arg);
3495                 rq_unlock(rq, &rf);
3496         } else {
3497                 switch (p->state) {
3498                 case TASK_RUNNING:
3499                 case TASK_WAKING:
3500                         break;
3501                 default:
3502                         smp_rmb(); // See smp_rmb() comment in try_to_wake_up().
3503                         if (!p->on_rq)
3504                                 ret = func(p, arg);
3505                 }
3506         }
3507         raw_spin_unlock_irq(&p->pi_lock);
3508         return ret;
3509 }
3510
3511 /**
3512  * wake_up_process - Wake up a specific process
3513  * @p: The process to be woken up.
3514  *
3515  * Attempt to wake up the nominated process and move it to the set of runnable
3516  * processes.
3517  *
3518  * Return: 1 if the process was woken up, 0 if it was already running.
3519  *
3520  * This function executes a full memory barrier before accessing the task state.
3521  */
3522 int wake_up_process(struct task_struct *p)
3523 {
3524         return try_to_wake_up(p, TASK_NORMAL, 0);
3525 }
3526 EXPORT_SYMBOL(wake_up_process);
3527
3528 int wake_up_state(struct task_struct *p, unsigned int state)
3529 {
3530         return try_to_wake_up(p, state, 0);
3531 }
3532
3533 /*
3534  * Perform scheduler related setup for a newly forked process p.
3535  * p is forked by current.
3536  *
3537  * __sched_fork() is basic setup used by init_idle() too:
3538  */
3539 static void __sched_fork(unsigned long clone_flags, struct task_struct *p)
3540 {
3541         p->on_rq                        = 0;
3542
3543         p->se.on_rq                     = 0;
3544         p->se.exec_start                = 0;
3545         p->se.sum_exec_runtime          = 0;
3546         p->se.prev_sum_exec_runtime     = 0;
3547         p->se.nr_migrations             = 0;
3548         p->se.vruntime                  = 0;
3549         INIT_LIST_HEAD(&p->se.group_node);
3550
3551 #ifdef CONFIG_FAIR_GROUP_SCHED
3552         p->se.cfs_rq                    = NULL;
3553 #endif
3554
3555 #ifdef CONFIG_SCHEDSTATS
3556         /* Even if schedstat is disabled, there should not be garbage */
3557         memset(&p->se.statistics, 0, sizeof(p->se.statistics));
3558 #endif
3559
3560         RB_CLEAR_NODE(&p->dl.rb_node);
3561         init_dl_task_timer(&p->dl);
3562         init_dl_inactive_task_timer(&p->dl);
3563         __dl_clear_params(p);
3564
3565         INIT_LIST_HEAD(&p->rt.run_list);
3566         p->rt.timeout           = 0;
3567         p->rt.time_slice        = sched_rr_timeslice;
3568         p->rt.on_rq             = 0;
3569         p->rt.on_list           = 0;
3570
3571 #ifdef CONFIG_PREEMPT_NOTIFIERS
3572         INIT_HLIST_HEAD(&p->preempt_notifiers);
3573 #endif
3574
3575 #ifdef CONFIG_COMPACTION
3576         p->capture_control = NULL;
3577 #endif
3578         init_numa_balancing(clone_flags, p);
3579 #ifdef CONFIG_SMP
3580         p->wake_entry.u_flags = CSD_TYPE_TTWU;
3581         p->migration_pending = NULL;
3582 #endif
3583 }
3584
3585 DEFINE_STATIC_KEY_FALSE(sched_numa_balancing);
3586
3587 #ifdef CONFIG_NUMA_BALANCING
3588
3589 void set_numabalancing_state(bool enabled)
3590 {
3591         if (enabled)
3592                 static_branch_enable(&sched_numa_balancing);
3593         else
3594                 static_branch_disable(&sched_numa_balancing);
3595 }
3596
3597 #ifdef CONFIG_PROC_SYSCTL
3598 int sysctl_numa_balancing(struct ctl_table *table, int write,
3599                           void *buffer, size_t *lenp, loff_t *ppos)
3600 {
3601         struct ctl_table t;
3602         int err;
3603         int state = static_branch_likely(&sched_numa_balancing);
3604
3605         if (write && !capable(CAP_SYS_ADMIN))
3606                 return -EPERM;
3607
3608         t = *table;
3609         t.data = &state;
3610         err = proc_dointvec_minmax(&t, write, buffer, lenp, ppos);
3611         if (err < 0)
3612                 return err;
3613         if (write)
3614                 set_numabalancing_state(state);
3615         return err;
3616 }
3617 #endif
3618 #endif
3619
3620 #ifdef CONFIG_SCHEDSTATS
3621
3622 DEFINE_STATIC_KEY_FALSE(sched_schedstats);
3623 static bool __initdata __sched_schedstats = false;
3624
3625 static void set_schedstats(bool enabled)
3626 {
3627         if (enabled)
3628                 static_branch_enable(&sched_schedstats);
3629         else
3630                 static_branch_disable(&sched_schedstats);
3631 }
3632
3633 void force_schedstat_enabled(void)
3634 {
3635         if (!schedstat_enabled()) {
3636                 pr_info("kernel profiling enabled schedstats, disable via kernel.sched_schedstats.\n");
3637                 static_branch_enable(&sched_schedstats);
3638         }
3639 }
3640
3641 static int __init setup_schedstats(char *str)
3642 {
3643         int ret = 0;
3644         if (!str)
3645                 goto out;
3646
3647         /*
3648          * This code is called before jump labels have been set up, so we can't
3649          * change the static branch directly just yet.  Instead set a temporary
3650          * variable so init_schedstats() can do it later.
3651          */
3652         if (!strcmp(str, "enable")) {
3653                 __sched_schedstats = true;
3654                 ret = 1;
3655         } else if (!strcmp(str, "disable")) {
3656                 __sched_schedstats = false;
3657                 ret = 1;
3658         }
3659 out:
3660         if (!ret)
3661                 pr_warn("Unable to parse schedstats=\n");
3662
3663         return ret;
3664 }
3665 __setup("schedstats=", setup_schedstats);
3666
3667 static void __init init_schedstats(void)
3668 {
3669         set_schedstats(__sched_schedstats);
3670 }
3671
3672 #ifdef CONFIG_PROC_SYSCTL
3673 int sysctl_schedstats(struct ctl_table *table, int write, void *buffer,
3674                 size_t *lenp, loff_t *ppos)
3675 {
3676         struct ctl_table t;
3677         int err;
3678         int state = static_branch_likely(&sched_schedstats);
3679
3680         if (write && !capable(CAP_SYS_ADMIN))
3681                 return -EPERM;
3682
3683         t = *table;
3684         t.data = &state;
3685         err = proc_dointvec_minmax(&t, write, buffer, lenp, ppos);
3686         if (err < 0)
3687                 return err;
3688         if (write)
3689                 set_schedstats(state);
3690         return err;
3691 }
3692 #endif /* CONFIG_PROC_SYSCTL */
3693 #else  /* !CONFIG_SCHEDSTATS */
3694 static inline void init_schedstats(void) {}
3695 #endif /* CONFIG_SCHEDSTATS */
3696
3697 /*
3698  * fork()/clone()-time setup:
3699  */
3700 int sched_fork(unsigned long clone_flags, struct task_struct *p)
3701 {
3702         unsigned long flags;
3703
3704         __sched_fork(clone_flags, p);
3705         /*
3706          * We mark the process as NEW here. This guarantees that
3707          * nobody will actually run it, and a signal or other external
3708          * event cannot wake it up and insert it on the runqueue either.
3709          */
3710         p->state = TASK_NEW;
3711
3712         /*
3713          * Make sure we do not leak PI boosting priority to the child.
3714          */
3715         p->prio = current->normal_prio;
3716
3717         uclamp_fork(p);
3718
3719         /*
3720          * Revert to default priority/policy on fork if requested.
3721          */
3722         if (unlikely(p->sched_reset_on_fork)) {
3723                 if (task_has_dl_policy(p) || task_has_rt_policy(p)) {
3724                         p->policy = SCHED_NORMAL;
3725                         p->static_prio = NICE_TO_PRIO(0);
3726                         p->rt_priority = 0;
3727                 } else if (PRIO_TO_NICE(p->static_prio) < 0)
3728                         p->static_prio = NICE_TO_PRIO(0);
3729
3730                 p->prio = p->normal_prio = __normal_prio(p);
3731                 set_load_weight(p, false);
3732
3733                 /*
3734                  * We don't need the reset flag anymore after the fork. It has
3735                  * fulfilled its duty:
3736                  */
3737                 p->sched_reset_on_fork = 0;
3738         }
3739
3740         if (dl_prio(p->prio))
3741                 return -EAGAIN;
3742         else if (rt_prio(p->prio))
3743                 p->sched_class = &rt_sched_class;
3744         else
3745                 p->sched_class = &fair_sched_class;
3746
3747         init_entity_runnable_average(&p->se);
3748
3749         /*
3750          * The child is not yet in the pid-hash so no cgroup attach races,
3751          * and the cgroup is pinned to this child due to cgroup_fork()
3752          * is ran before sched_fork().
3753          *
3754          * Silence PROVE_RCU.
3755          */
3756         raw_spin_lock_irqsave(&p->pi_lock, flags);
3757         rseq_migrate(p);
3758         /*
3759          * We're setting the CPU for the first time, we don't migrate,
3760          * so use __set_task_cpu().
3761          */
3762         __set_task_cpu(p, smp_processor_id());
3763         if (p->sched_class->task_fork)
3764                 p->sched_class->task_fork(p);
3765         raw_spin_unlock_irqrestore(&p->pi_lock, flags);
3766
3767 #ifdef CONFIG_SCHED_INFO
3768         if (likely(sched_info_on()))
3769                 memset(&p->sched_info, 0, sizeof(p->sched_info));
3770 #endif
3771 #if defined(CONFIG_SMP)
3772         p->on_cpu = 0;
3773 #endif
3774         init_task_preempt_count(p);
3775 #ifdef CONFIG_SMP
3776         plist_node_init(&p->pushable_tasks, MAX_PRIO);
3777         RB_CLEAR_NODE(&p->pushable_dl_tasks);
3778 #endif
3779         return 0;
3780 }
3781
3782 void sched_post_fork(struct task_struct *p)
3783 {
3784         uclamp_post_fork(p);
3785 }
3786
3787 unsigned long to_ratio(u64 period, u64 runtime)
3788 {
3789         if (runtime == RUNTIME_INF)
3790                 return BW_UNIT;
3791
3792         /*
3793          * Doing this here saves a lot of checks in all
3794          * the calling paths, and returning zero seems
3795          * safe for them anyway.
3796          */
3797         if (period == 0)
3798                 return 0;
3799
3800         return div64_u64(runtime << BW_SHIFT, period);
3801 }
3802
3803 /*
3804  * wake_up_new_task - wake up a newly created task for the first time.
3805  *
3806  * This function will do some initial scheduler statistics housekeeping
3807  * that must be done for every newly created context, then puts the task
3808  * on the runqueue and wakes it.
3809  */
3810 void wake_up_new_task(struct task_struct *p)
3811 {
3812         struct rq_flags rf;
3813         struct rq *rq;
3814
3815         raw_spin_lock_irqsave(&p->pi_lock, rf.flags);
3816         p->state = TASK_RUNNING;
3817 #ifdef CONFIG_SMP
3818         /*
3819          * Fork balancing, do it here and not earlier because:
3820          *  - cpus_ptr can change in the fork path
3821          *  - any previously selected CPU might disappear through hotplug
3822          *
3823          * Use __set_task_cpu() to avoid calling sched_class::migrate_task_rq,
3824          * as we're not fully set-up yet.
3825          */
3826         p->recent_used_cpu = task_cpu(p);
3827         rseq_migrate(p);
3828         __set_task_cpu(p, select_task_rq(p, task_cpu(p), WF_FORK));
3829 #endif
3830         rq = __task_rq_lock(p, &rf);
3831         update_rq_clock(rq);
3832         post_init_entity_util_avg(p);
3833
3834         activate_task(rq, p, ENQUEUE_NOCLOCK);
3835         trace_sched_wakeup_new(p);
3836         check_preempt_curr(rq, p, WF_FORK);
3837 #ifdef CONFIG_SMP
3838         if (p->sched_class->task_woken) {
3839                 /*
3840                  * Nothing relies on rq->lock after this, so it's fine to
3841                  * drop it.
3842                  */
3843                 rq_unpin_lock(rq, &rf);
3844                 p->sched_class->task_woken(rq, p);
3845                 rq_repin_lock(rq, &rf);
3846         }
3847 #endif
3848         task_rq_unlock(rq, p, &rf);
3849 }
3850
3851 #ifdef CONFIG_PREEMPT_NOTIFIERS
3852
3853 static DEFINE_STATIC_KEY_FALSE(preempt_notifier_key);
3854
3855 void preempt_notifier_inc(void)
3856 {
3857         static_branch_inc(&preempt_notifier_key);
3858 }
3859 EXPORT_SYMBOL_GPL(preempt_notifier_inc);
3860
3861 void preempt_notifier_dec(void)
3862 {
3863         static_branch_dec(&preempt_notifier_key);
3864 }
3865 EXPORT_SYMBOL_GPL(preempt_notifier_dec);
3866
3867 /**
3868  * preempt_notifier_register - tell me when current is being preempted & rescheduled
3869  * @notifier: notifier struct to register
3870  */
3871 void preempt_notifier_register(struct preempt_notifier *notifier)
3872 {
3873         if (!static_branch_unlikely(&preempt_notifier_key))
3874                 WARN(1, "registering preempt_notifier while notifiers disabled\n");
3875
3876         hlist_add_head(&notifier->link, &current->preempt_notifiers);
3877 }
3878 EXPORT_SYMBOL_GPL(preempt_notifier_register);
3879
3880 /**
3881  * preempt_notifier_unregister - no longer interested in preemption notifications
3882  * @notifier: notifier struct to unregister
3883  *
3884  * This is *not* safe to call from within a preemption notifier.
3885  */
3886 void preempt_notifier_unregister(struct preempt_notifier *notifier)
3887 {
3888         hlist_del(&notifier->link);
3889 }
3890 EXPORT_SYMBOL_GPL(preempt_notifier_unregister);
3891
3892 static void __fire_sched_in_preempt_notifiers(struct task_struct *curr)
3893 {
3894         struct preempt_notifier *notifier;
3895
3896         hlist_for_each_entry(notifier, &curr->preempt_notifiers, link)
3897                 notifier->ops->sched_in(notifier, raw_smp_processor_id());
3898 }
3899
3900 static __always_inline void fire_sched_in_preempt_notifiers(struct task_struct *curr)
3901 {
3902         if (static_branch_unlikely(&preempt_notifier_key))
3903                 __fire_sched_in_preempt_notifiers(curr);
3904 }
3905
3906 static void
3907 __fire_sched_out_preempt_notifiers(struct task_struct *curr,
3908                                    struct task_struct *next)
3909 {
3910         struct preempt_notifier *notifier;
3911
3912         hlist_for_each_entry(notifier, &curr->preempt_notifiers, link)
3913                 notifier->ops->sched_out(notifier, next);
3914 }
3915
3916 static __always_inline void
3917 fire_sched_out_preempt_notifiers(struct task_struct *curr,
3918                                  struct task_struct *next)
3919 {
3920         if (static_branch_unlikely(&preempt_notifier_key))
3921                 __fire_sched_out_preempt_notifiers(curr, next);
3922 }
3923
3924 #else /* !CONFIG_PREEMPT_NOTIFIERS */
3925
3926 static inline void fire_sched_in_preempt_notifiers(struct task_struct *curr)
3927 {
3928 }
3929
3930 static inline void
3931 fire_sched_out_preempt_notifiers(struct task_struct *curr,
3932                                  struct task_struct *next)
3933 {
3934 }
3935
3936 #endif /* CONFIG_PREEMPT_NOTIFIERS */
3937
3938 static inline void prepare_task(struct task_struct *next)
3939 {
3940 #ifdef CONFIG_SMP
3941         /*
3942          * Claim the task as running, we do this before switching to it
3943          * such that any running task will have this set.
3944          *
3945          * See the ttwu() WF_ON_CPU case and its ordering comment.
3946          */
3947         WRITE_ONCE(next->on_cpu, 1);
3948 #endif
3949 }
3950
3951 static inline void finish_task(struct task_struct *prev)
3952 {
3953 #ifdef CONFIG_SMP
3954         /*
3955          * This must be the very last reference to @prev from this CPU. After
3956          * p->on_cpu is cleared, the task can be moved to a different CPU. We
3957          * must ensure this doesn't happen until the switch is completely
3958          * finished.
3959          *
3960          * In particular, the load of prev->state in finish_task_switch() must
3961          * happen before this.
3962          *
3963          * Pairs with the smp_cond_load_acquire() in try_to_wake_up().
3964          */
3965         smp_store_release(&prev->on_cpu, 0);
3966 #endif
3967 }
3968
3969 #ifdef CONFIG_SMP
3970
3971 static void do_balance_callbacks(struct rq *rq, struct callback_head *head)
3972 {
3973         void (*func)(struct rq *rq);
3974         struct callback_head *next;
3975
3976         lockdep_assert_held(&rq->lock);
3977
3978         while (head) {
3979                 func = (void (*)(struct rq *))head->func;
3980                 next = head->next;
3981                 head->next = NULL;
3982                 head = next;
3983
3984                 func(rq);
3985         }
3986 }
3987
3988 static void balance_push(struct rq *rq);
3989
3990 struct callback_head balance_push_callback = {
3991         .next = NULL,
3992         .func = (void (*)(struct callback_head *))balance_push,
3993 };
3994
3995 static inline struct callback_head *splice_balance_callbacks(struct rq *rq)
3996 {
3997         struct callback_head *head = rq->balance_callback;
3998
3999         lockdep_assert_held(&rq->lock);
4000         if (head)
4001                 rq->balance_callback = NULL;
4002
4003         return head;
4004 }
4005
4006 static void __balance_callbacks(struct rq *rq)
4007 {
4008         do_balance_callbacks(rq, splice_balance_callbacks(rq));
4009 }
4010
4011 static inline void balance_callbacks(struct rq *rq, struct callback_head *head)
4012 {
4013         unsigned long flags;
4014
4015         if (unlikely(head)) {
4016                 raw_spin_lock_irqsave(&rq->lock, flags);
4017                 do_balance_callbacks(rq, head);
4018                 raw_spin_unlock_irqrestore(&rq->lock, flags);
4019         }
4020 }
4021
4022 #else
4023
4024 static inline void __balance_callbacks(struct rq *rq)
4025 {
4026 }
4027
4028 static inline struct callback_head *splice_balance_callbacks(struct rq *rq)
4029 {
4030         return NULL;
4031 }
4032
4033 static inline void balance_callbacks(struct rq *rq, struct callback_head *head)
4034 {
4035 }
4036
4037 #endif
4038
4039 static inline void
4040 prepare_lock_switch(struct rq *rq, struct task_struct *next, struct rq_flags *rf)
4041 {
4042         /*
4043          * Since the runqueue lock will be released by the next
4044          * task (which is an invalid locking op but in the case
4045          * of the scheduler it's an obvious special-case), so we
4046          * do an early lockdep release here:
4047          */
4048         rq_unpin_lock(rq, rf);
4049         spin_release(&rq->lock.dep_map, _THIS_IP_);
4050 #ifdef CONFIG_DEBUG_SPINLOCK
4051         /* this is a valid case when another task releases the spinlock */
4052         rq->lock.owner = next;
4053 #endif
4054 }
4055
4056 static inline void finish_lock_switch(struct rq *rq)
4057 {
4058         /*
4059          * If we are tracking spinlock dependencies then we have to
4060          * fix up the runqueue lock - which gets 'carried over' from
4061          * prev into current:
4062          */
4063         spin_acquire(&rq->lock.dep_map, 0, 0, _THIS_IP_);
4064         __balance_callbacks(rq);
4065         raw_spin_unlock_irq(&rq->lock);
4066 }
4067
4068 /*
4069  * NOP if the arch has not defined these:
4070  */
4071
4072 #ifndef prepare_arch_switch
4073 # define prepare_arch_switch(next)      do { } while (0)
4074 #endif
4075
4076 #ifndef finish_arch_post_lock_switch
4077 # define finish_arch_post_lock_switch() do { } while (0)
4078 #endif
4079
4080 /**
4081  * prepare_task_switch - prepare to switch tasks
4082  * @rq: the runqueue preparing to switch
4083  * @prev: the current task that is being switched out
4084  * @next: the task we are going to switch to.
4085  *
4086  * This is called with the rq lock held and interrupts off. It must
4087  * be paired with a subsequent finish_task_switch after the context
4088  * switch.
4089  *
4090  * prepare_task_switch sets up locking and calls architecture specific
4091  * hooks.
4092  */
4093 static inline void
4094 prepare_task_switch(struct rq *rq, struct task_struct *prev,
4095                     struct task_struct *next)
4096 {
4097         kcov_prepare_switch(prev);
4098         sched_info_switch(rq, prev, next);
4099         perf_event_task_sched_out(prev, next);
4100         rseq_preempt(prev);
4101         fire_sched_out_preempt_notifiers(prev, next);
4102         prepare_task(next);
4103         prepare_arch_switch(next);
4104 }
4105
4106 /**
4107  * finish_task_switch - clean up after a task-switch
4108  * @prev: the thread we just switched away from.
4109  *
4110  * finish_task_switch must be called after the context switch, paired
4111  * with a prepare_task_switch call before the context switch.
4112  * finish_task_switch will reconcile locking set up by prepare_task_switch,
4113  * and do any other architecture-specific cleanup actions.
4114  *
4115  * Note that we may have delayed dropping an mm in context_switch(). If
4116  * so, we finish that here outside of the runqueue lock. (Doing it
4117  * with the lock held can cause deadlocks; see schedule() for
4118  * details.)
4119  *
4120  * The context switch have flipped the stack from under us and restored the
4121  * local variables which were saved when this task called schedule() in the
4122  * past. prev == current is still correct but we need to recalculate this_rq
4123  * because prev may have moved to another CPU.
4124  */
4125 static struct rq *finish_task_switch(struct task_struct *prev)
4126         __releases(rq->lock)
4127 {
4128         struct rq *rq = this_rq();
4129         struct mm_struct *mm = rq->prev_mm;
4130         long prev_state;
4131
4132         /*
4133          * The previous task will have left us with a preempt_count of 2
4134          * because it left us after:
4135          *
4136          *      schedule()
4137          *        preempt_disable();                    // 1
4138          *        __schedule()
4139          *          raw_spin_lock_irq(&rq->lock)        // 2
4140          *
4141          * Also, see FORK_PREEMPT_COUNT.
4142          */
4143         if (WARN_ONCE(preempt_count() != 2*PREEMPT_DISABLE_OFFSET,
4144                       "corrupted preempt_count: %s/%d/0x%x\n",
4145                       current->comm, current->pid, preempt_count()))
4146                 preempt_count_set(FORK_PREEMPT_COUNT);
4147
4148         rq->prev_mm = NULL;
4149
4150         /*
4151          * A task struct has one reference for the use as "current".
4152          * If a task dies, then it sets TASK_DEAD in tsk->state and calls
4153          * schedule one last time. The schedule call will never return, and
4154          * the scheduled task must drop that reference.
4155          *
4156          * We must observe prev->state before clearing prev->on_cpu (in
4157          * finish_task), otherwise a concurrent wakeup can get prev
4158          * running on another CPU and we could rave with its RUNNING -> DEAD
4159          * transition, resulting in a double drop.
4160          */
4161         prev_state = prev->state;
4162         vtime_task_switch(prev);
4163         perf_event_task_sched_in(prev, current);
4164         finish_task(prev);
4165         finish_lock_switch(rq);
4166         finish_arch_post_lock_switch();
4167         kcov_finish_switch(current);
4168
4169         fire_sched_in_preempt_notifiers(current);
4170         /*
4171          * When switching through a kernel thread, the loop in
4172          * membarrier_{private,global}_expedited() may have observed that
4173          * kernel thread and not issued an IPI. It is therefore possible to
4174          * schedule between user->kernel->user threads without passing though
4175          * switch_mm(). Membarrier requires a barrier after storing to
4176          * rq->curr, before returning to userspace, so provide them here:
4177          *
4178          * - a full memory barrier for {PRIVATE,GLOBAL}_EXPEDITED, implicitly
4179          *   provided by mmdrop(),
4180          * - a sync_core for SYNC_CORE.
4181          */
4182         if (mm) {
4183                 membarrier_mm_sync_core_before_usermode(mm);
4184                 mmdrop(mm);
4185         }
4186         if (unlikely(prev_state == TASK_DEAD)) {
4187                 if (prev->sched_class->task_dead)
4188                         prev->sched_class->task_dead(prev);
4189
4190                 /*
4191                  * Remove function-return probe instances associated with this
4192                  * task and put them back on the free list.
4193                  */
4194                 kprobe_flush_task(prev);
4195
4196                 /* Task is done with its stack. */
4197                 put_task_stack(prev);
4198
4199                 put_task_struct_rcu_user(prev);
4200         }
4201
4202         tick_nohz_task_switch();
4203         return rq;
4204 }
4205
4206 /**
4207  * schedule_tail - first thing a freshly forked thread must call.
4208  * @prev: the thread we just switched away from.
4209  */
4210 asmlinkage __visible void schedule_tail(struct task_struct *prev)
4211         __releases(rq->lock)
4212 {
4213         struct rq *rq;
4214
4215         /*
4216          * New tasks start with FORK_PREEMPT_COUNT, see there and
4217          * finish_task_switch() for details.
4218          *
4219          * finish_task_switch() will drop rq->lock() and lower preempt_count
4220          * and the preempt_enable() will end up enabling preemption (on
4221          * PREEMPT_COUNT kernels).
4222          */
4223
4224         rq = finish_task_switch(prev);
4225         preempt_enable();
4226
4227         if (current->set_child_tid)
4228                 put_user(task_pid_vnr(current), current->set_child_tid);
4229
4230         calculate_sigpending();
4231 }
4232
4233 /*
4234  * context_switch - switch to the new MM and the new thread's register state.
4235  */
4236 static __always_inline struct rq *
4237 context_switch(struct rq *rq, struct task_struct *prev,
4238                struct task_struct *next, struct rq_flags *rf)
4239 {
4240         prepare_task_switch(rq, prev, next);
4241
4242         /*
4243          * For paravirt, this is coupled with an exit in switch_to to
4244          * combine the page table reload and the switch backend into
4245          * one hypercall.
4246          */
4247         arch_start_context_switch(prev);
4248
4249         /*
4250          * kernel -> kernel   lazy + transfer active
4251          *   user -> kernel   lazy + mmgrab() active
4252          *
4253          * kernel ->   user   switch + mmdrop() active
4254          *   user ->   user   switch
4255          */
4256         if (!next->mm) {                                // to kernel
4257                 enter_lazy_tlb(prev->active_mm, next);
4258
4259                 next->active_mm = prev->active_mm;
4260                 if (prev->mm)                           // from user
4261                         mmgrab(prev->active_mm);
4262                 else
4263                         prev->active_mm = NULL;
4264         } else {                                        // to user
4265                 membarrier_switch_mm(rq, prev->active_mm, next->mm);
4266                 /*
4267                  * sys_membarrier() requires an smp_mb() between setting
4268                  * rq->curr / membarrier_switch_mm() and returning to userspace.
4269                  *
4270                  * The below provides this either through switch_mm(), or in
4271                  * case 'prev->active_mm == next->mm' through
4272                  * finish_task_switch()'s mmdrop().
4273                  */
4274                 switch_mm_irqs_off(prev->active_mm, next->mm, next);
4275
4276                 if (!prev->mm) {                        // from kernel
4277                         /* will mmdrop() in finish_task_switch(). */
4278                         rq->prev_mm = prev->active_mm;
4279                         prev->active_mm = NULL;
4280                 }
4281         }
4282
4283         rq->clock_update_flags &= ~(RQCF_ACT_SKIP|RQCF_REQ_SKIP);
4284
4285         prepare_lock_switch(rq, next, rf);
4286
4287         /* Here we just switch the register state and the stack. */
4288         switch_to(prev, next, prev);
4289         barrier();
4290
4291         return finish_task_switch(prev);
4292 }
4293
4294 /*
4295  * nr_running and nr_context_switches:
4296  *
4297  * externally visible scheduler statistics: current number of runnable
4298  * threads, total number of context switches performed since bootup.
4299  */
4300 unsigned long nr_running(void)
4301 {
4302         unsigned long i, sum = 0;
4303
4304         for_each_online_cpu(i)
4305                 sum += cpu_rq(i)->nr_running;
4306
4307         return sum;
4308 }
4309
4310 /*
4311  * Check if only the current task is running on the CPU.
4312  *
4313  * Caution: this function does not check that the caller has disabled
4314  * preemption, thus the result might have a time-of-check-to-time-of-use
4315  * race.  The caller is responsible to use it correctly, for example:
4316  *
4317  * - from a non-preemptible section (of course)
4318  *
4319  * - from a thread that is bound to a single CPU
4320  *
4321  * - in a loop with very short iterations (e.g. a polling loop)
4322  */
4323 bool single_task_running(void)
4324 {
4325         return raw_rq()->nr_running == 1;
4326 }
4327 EXPORT_SYMBOL(single_task_running);
4328
4329 unsigned long long nr_context_switches(void)
4330 {
4331         int i;
4332         unsigned long long sum = 0;
4333
4334         for_each_possible_cpu(i)
4335                 sum += cpu_rq(i)->nr_switches;
4336
4337         return sum;
4338 }
4339
4340 /*
4341  * Consumers of these two interfaces, like for example the cpuidle menu
4342  * governor, are using nonsensical data. Preferring shallow idle state selection
4343  * for a CPU that has IO-wait which might not even end up running the task when
4344  * it does become runnable.
4345  */
4346
4347 unsigned long nr_iowait_cpu(int cpu)
4348 {
4349         return atomic_read(&cpu_rq(cpu)->nr_iowait);
4350 }
4351
4352 /*
4353  * IO-wait accounting, and how it's mostly bollocks (on SMP).
4354  *
4355  * The idea behind IO-wait account is to account the idle time that we could
4356  * have spend running if it were not for IO. That is, if we were to improve the
4357  * storage performance, we'd have a proportional reduction in IO-wait time.
4358  *
4359  * This all works nicely on UP, where, when a task blocks on IO, we account
4360  * idle time as IO-wait, because if the storage were faster, it could've been
4361  * running and we'd not be idle.
4362  *
4363  * This has been extended to SMP, by doing the same for each CPU. This however
4364  * is broken.
4365  *
4366  * Imagine for instance the case where two tasks block on one CPU, only the one
4367  * CPU will have IO-wait accounted, while the other has regular idle. Even
4368  * though, if the storage were faster, both could've ran at the same time,
4369  * utilising both CPUs.
4370  *
4371  * This means, that when looking globally, the current IO-wait accounting on
4372  * SMP is a lower bound, by reason of under accounting.
4373  *
4374  * Worse, since the numbers are provided per CPU, they are sometimes
4375  * interpreted per CPU, and that is nonsensical. A blocked task isn't strictly
4376  * associated with any one particular CPU, it can wake to another CPU than it
4377  * blocked on. This means the per CPU IO-wait number is meaningless.
4378  *
4379  * Task CPU affinities can make all that even more 'interesting'.
4380  */
4381
4382 unsigned long nr_iowait(void)
4383 {
4384         unsigned long i, sum = 0;
4385
4386         for_each_possible_cpu(i)
4387                 sum += nr_iowait_cpu(i);
4388
4389         return sum;
4390 }
4391
4392 #ifdef CONFIG_SMP
4393
4394 /*
4395  * sched_exec - execve() is a valuable balancing opportunity, because at
4396  * this point the task has the smallest effective memory and cache footprint.
4397  */
4398 void sched_exec(void)
4399 {
4400         struct task_struct *p = current;
4401         unsigned long flags;
4402         int dest_cpu;
4403
4404         raw_spin_lock_irqsave(&p->pi_lock, flags);
4405         dest_cpu = p->sched_class->select_task_rq(p, task_cpu(p), WF_EXEC);
4406         if (dest_cpu == smp_processor_id())
4407                 goto unlock;
4408
4409         if (likely(cpu_active(dest_cpu))) {
4410                 struct migration_arg arg = { p, dest_cpu };
4411
4412                 raw_spin_unlock_irqrestore(&p->pi_lock, flags);
4413                 stop_one_cpu(task_cpu(p), migration_cpu_stop, &arg);
4414                 return;
4415         }
4416 unlock:
4417         raw_spin_unlock_irqrestore(&p->pi_lock, flags);
4418 }
4419
4420 #endif
4421
4422 DEFINE_PER_CPU(struct kernel_stat, kstat);
4423 DEFINE_PER_CPU(struct kernel_cpustat, kernel_cpustat);
4424
4425 EXPORT_PER_CPU_SYMBOL(kstat);
4426 EXPORT_PER_CPU_SYMBOL(kernel_cpustat);
4427
4428 /*
4429  * The function fair_sched_class.update_curr accesses the struct curr
4430  * and its field curr->exec_start; when called from task_sched_runtime(),
4431  * we observe a high rate of cache misses in practice.
4432  * Prefetching this data results in improved performance.
4433  */
4434 static inline void prefetch_curr_exec_start(struct task_struct *p)
4435 {
4436 #ifdef CONFIG_FAIR_GROUP_SCHED
4437         struct sched_entity *curr = (&p->se)->cfs_rq->curr;
4438 #else
4439         struct sched_entity *curr = (&task_rq(p)->cfs)->curr;
4440 #endif
4441         prefetch(curr);
4442         prefetch(&curr->exec_start);
4443 }
4444
4445 /*
4446  * Return accounted runtime for the task.
4447  * In case the task is currently running, return the runtime plus current's
4448  * pending runtime that have not been accounted yet.
4449  */
4450 unsigned long long task_sched_runtime(struct task_struct *p)
4451 {
4452         struct rq_flags rf;
4453         struct rq *rq;
4454         u64 ns;
4455
4456 #if defined(CONFIG_64BIT) && defined(CONFIG_SMP)
4457         /*
4458          * 64-bit doesn't need locks to atomically read a 64-bit value.
4459          * So we have a optimization chance when the task's delta_exec is 0.
4460          * Reading ->on_cpu is racy, but this is ok.
4461          *
4462          * If we race with it leaving CPU, we'll take a lock. So we're correct.
4463          * If we race with it entering CPU, unaccounted time is 0. This is
4464          * indistinguishable from the read occurring a few cycles earlier.
4465          * If we see ->on_cpu without ->on_rq, the task is leaving, and has
4466          * been accounted, so we're correct here as well.
4467          */
4468         if (!p->on_cpu || !task_on_rq_queued(p))
4469                 return p->se.sum_exec_runtime;
4470 #endif
4471
4472         rq = task_rq_lock(p, &rf);
4473         /*
4474          * Must be ->curr _and_ ->on_rq.  If dequeued, we would
4475          * project cycles that may never be accounted to this
4476          * thread, breaking clock_gettime().
4477          */
4478         if (task_current(rq, p) && task_on_rq_queued(p)) {
4479                 prefetch_curr_exec_start(p);
4480                 update_rq_clock(rq);
4481                 p->sched_class->update_curr(rq);
4482         }
4483         ns = p->se.sum_exec_runtime;
4484         task_rq_unlock(rq, p, &rf);
4485
4486         return ns;
4487 }
4488
4489 /*
4490  * This function gets called by the timer code, with HZ frequency.
4491  * We call it with interrupts disabled.
4492  */
4493 void scheduler_tick(void)
4494 {
4495         int cpu = smp_processor_id();
4496         struct rq *rq = cpu_rq(cpu);
4497         struct task_struct *curr = rq->curr;
4498         struct rq_flags rf;
4499         unsigned long thermal_pressure;
4500
4501         arch_scale_freq_tick();
4502         sched_clock_tick();
4503
4504         rq_lock(rq, &rf);
4505
4506         update_rq_clock(rq);
4507         thermal_pressure = arch_scale_thermal_pressure(cpu_of(rq));
4508         update_thermal_load_avg(rq_clock_thermal(rq), rq, thermal_pressure);
4509         curr->sched_class->task_tick(rq, curr, 0);
4510         calc_global_load_tick(rq);
4511         psi_task_tick(rq);
4512
4513         rq_unlock(rq, &rf);
4514
4515         perf_event_task_tick();
4516
4517 #ifdef CONFIG_SMP
4518         rq->idle_balance = idle_cpu(cpu);
4519         trigger_load_balance(rq);
4520 #endif
4521 }
4522
4523 #ifdef CONFIG_NO_HZ_FULL
4524
4525 struct tick_work {
4526         int                     cpu;
4527         atomic_t                state;
4528         struct delayed_work     work;
4529 };
4530 /* Values for ->state, see diagram below. */
4531 #define TICK_SCHED_REMOTE_OFFLINE       0
4532 #define TICK_SCHED_REMOTE_OFFLINING     1
4533 #define TICK_SCHED_REMOTE_RUNNING       2
4534
4535 /*
4536  * State diagram for ->state:
4537  *
4538  *
4539  *          TICK_SCHED_REMOTE_OFFLINE
4540  *                    |   ^
4541  *                    |   |
4542  *                    |   | sched_tick_remote()
4543  *                    |   |
4544  *                    |   |
4545  *                    +--TICK_SCHED_REMOTE_OFFLINING
4546  *                    |   ^
4547  *                    |   |
4548  * sched_tick_start() |   | sched_tick_stop()
4549  *                    |   |
4550  *                    V   |
4551  *          TICK_SCHED_REMOTE_RUNNING
4552  *
4553  *
4554  * Other transitions get WARN_ON_ONCE(), except that sched_tick_remote()
4555  * and sched_tick_start() are happy to leave the state in RUNNING.
4556  */
4557
4558 static struct tick_work __percpu *tick_work_cpu;
4559
4560 static void sched_tick_remote(struct work_struct *work)
4561 {
4562         struct delayed_work *dwork = to_delayed_work(work);
4563         struct tick_work *twork = container_of(dwork, struct tick_work, work);
4564         int cpu = twork->cpu;
4565         struct rq *rq = cpu_rq(cpu);
4566         struct task_struct *curr;
4567         struct rq_flags rf;
4568         u64 delta;
4569         int os;
4570
4571         /*
4572          * Handle the tick only if it appears the remote CPU is running in full
4573          * dynticks mode. The check is racy by nature, but missing a tick or
4574          * having one too much is no big deal because the scheduler tick updates
4575          * statistics and checks timeslices in a time-independent way, regardless
4576          * of when exactly it is running.
4577          */
4578         if (!tick_nohz_tick_stopped_cpu(cpu))
4579                 goto out_requeue;
4580
4581         rq_lock_irq(rq, &rf);
4582         curr = rq->curr;
4583         if (cpu_is_offline(cpu))
4584                 goto out_unlock;
4585
4586         update_rq_clock(rq);
4587
4588         if (!is_idle_task(curr)) {
4589                 /*
4590                  * Make sure the next tick runs within a reasonable
4591                  * amount of time.
4592                  */
4593                 delta = rq_clock_task(rq) - curr->se.exec_start;
4594                 WARN_ON_ONCE(delta > (u64)NSEC_PER_SEC * 3);
4595         }
4596         curr->sched_class->task_tick(rq, curr, 0);
4597
4598         calc_load_nohz_remote(rq);
4599 out_unlock:
4600         rq_unlock_irq(rq, &rf);
4601 out_requeue:
4602
4603         /*
4604          * Run the remote tick once per second (1Hz). This arbitrary
4605          * frequency is large enough to avoid overload but short enough
4606          * to keep scheduler internal stats reasonably up to date.  But
4607          * first update state to reflect hotplug activity if required.
4608          */
4609         os = atomic_fetch_add_unless(&twork->state, -1, TICK_SCHED_REMOTE_RUNNING);
4610         WARN_ON_ONCE(os == TICK_SCHED_REMOTE_OFFLINE);
4611         if (os == TICK_SCHED_REMOTE_RUNNING)
4612                 queue_delayed_work(system_unbound_wq, dwork, HZ);
4613 }
4614
4615 static void sched_tick_start(int cpu)
4616 {
4617         int os;
4618         struct tick_work *twork;
4619
4620         if (housekeeping_cpu(cpu, HK_FLAG_TICK))
4621                 return;
4622
4623         WARN_ON_ONCE(!tick_work_cpu);
4624
4625         twork = per_cpu_ptr(tick_work_cpu, cpu);
4626         os = atomic_xchg(&twork->state, TICK_SCHED_REMOTE_RUNNING);
4627         WARN_ON_ONCE(os == TICK_SCHED_REMOTE_RUNNING);
4628         if (os == TICK_SCHED_REMOTE_OFFLINE) {
4629                 twork->cpu = cpu;
4630                 INIT_DELAYED_WORK(&twork->work, sched_tick_remote);
4631                 queue_delayed_work(system_unbound_wq, &twork->work, HZ);
4632         }
4633 }
4634
4635 #ifdef CONFIG_HOTPLUG_CPU
4636 static void sched_tick_stop(int cpu)
4637 {
4638         struct tick_work *twork;
4639         int os;
4640
4641         if (housekeeping_cpu(cpu, HK_FLAG_TICK))
4642                 return;
4643
4644         WARN_ON_ONCE(!tick_work_cpu);
4645
4646         twork = per_cpu_ptr(tick_work_cpu, cpu);
4647         /* There cannot be competing actions, but don't rely on stop-machine. */
4648         os = atomic_xchg(&twork->state, TICK_SCHED_REMOTE_OFFLINING);
4649         WARN_ON_ONCE(os != TICK_SCHED_REMOTE_RUNNING);
4650         /* Don't cancel, as this would mess up the state machine. */
4651 }
4652 #endif /* CONFIG_HOTPLUG_CPU */
4653
4654 int __init sched_tick_offload_init(void)
4655 {
4656         tick_work_cpu = alloc_percpu(struct tick_work);
4657         BUG_ON(!tick_work_cpu);
4658         return 0;
4659 }
4660
4661 #else /* !CONFIG_NO_HZ_FULL */
4662 static inline void sched_tick_start(int cpu) { }
4663 static inline void sched_tick_stop(int cpu) { }
4664 #endif
4665
4666 #if defined(CONFIG_PREEMPTION) && (defined(CONFIG_DEBUG_PREEMPT) || \
4667                                 defined(CONFIG_TRACE_PREEMPT_TOGGLE))
4668 /*
4669  * If the value passed in is equal to the current preempt count
4670  * then we just disabled preemption. Start timing the latency.
4671  */
4672 static inline void preempt_latency_start(int val)
4673 {
4674         if (preempt_count() == val) {
4675                 unsigned long ip = get_lock_parent_ip();
4676 #ifdef CONFIG_DEBUG_PREEMPT
4677                 current->preempt_disable_ip = ip;
4678 #endif
4679                 trace_preempt_off(CALLER_ADDR0, ip);
4680         }
4681 }
4682
4683 void preempt_count_add(int val)
4684 {
4685 #ifdef CONFIG_DEBUG_PREEMPT
4686         /*
4687          * Underflow?
4688          */
4689         if (DEBUG_LOCKS_WARN_ON((preempt_count() < 0)))
4690                 return;
4691 #endif
4692         __preempt_count_add(val);
4693 #ifdef CONFIG_DEBUG_PREEMPT
4694         /*
4695          * Spinlock count overflowing soon?
4696          */
4697         DEBUG_LOCKS_WARN_ON((preempt_count() & PREEMPT_MASK) >=
4698                                 PREEMPT_MASK - 10);
4699 #endif
4700         preempt_latency_start(val);
4701 }
4702 EXPORT_SYMBOL(preempt_count_add);
4703 NOKPROBE_SYMBOL(preempt_count_add);
4704
4705 /*
4706  * If the value passed in equals to the current preempt count
4707  * then we just enabled preemption. Stop timing the latency.
4708  */
4709 static inline void preempt_latency_stop(int val)
4710 {
4711         if (preempt_count() == val)
4712                 trace_preempt_on(CALLER_ADDR0, get_lock_parent_ip());
4713 }
4714
4715 void preempt_count_sub(int val)
4716 {
4717 #ifdef CONFIG_DEBUG_PREEMPT
4718         /*
4719          * Underflow?
4720          */
4721         if (DEBUG_LOCKS_WARN_ON(val > preempt_count()))
4722                 return;
4723         /*
4724          * Is the spinlock portion underflowing?
4725          */
4726         if (DEBUG_LOCKS_WARN_ON((val < PREEMPT_MASK) &&
4727                         !(preempt_count() & PREEMPT_MASK)))
4728                 return;
4729 #endif
4730
4731         preempt_latency_stop(val);
4732         __preempt_count_sub(val);
4733 }
4734 EXPORT_SYMBOL(preempt_count_sub);
4735 NOKPROBE_SYMBOL(preempt_count_sub);
4736
4737 #else
4738 static inline void preempt_latency_start(int val) { }
4739 static inline void preempt_latency_stop(int val) { }
4740 #endif
4741
4742 static inline unsigned long get_preempt_disable_ip(struct task_struct *p)
4743 {
4744 #ifdef CONFIG_DEBUG_PREEMPT
4745         return p->preempt_disable_ip;
4746 #else
4747         return 0;
4748 #endif
4749 }
4750
4751 /*
4752  * Print scheduling while atomic bug:
4753  */
4754 static noinline void __schedule_bug(struct task_struct *prev)
4755 {
4756         /* Save this before calling printk(), since that will clobber it */
4757         unsigned long preempt_disable_ip = get_preempt_disable_ip(current);
4758
4759         if (oops_in_progress)
4760                 return;
4761
4762         printk(KERN_ERR "BUG: scheduling while atomic: %s/%d/0x%08x\n",
4763                 prev->comm, prev->pid, preempt_count());
4764
4765         debug_show_held_locks(prev);
4766         print_modules();
4767         if (irqs_disabled())
4768                 print_irqtrace_events(prev);
4769         if (IS_ENABLED(CONFIG_DEBUG_PREEMPT)
4770             && in_atomic_preempt_off()) {
4771                 pr_err("Preemption disabled at:");
4772                 print_ip_sym(KERN_ERR, preempt_disable_ip);
4773         }
4774         if (panic_on_warn)
4775                 panic("scheduling while atomic\n");
4776
4777         dump_stack();
4778         add_taint(TAINT_WARN, LOCKDEP_STILL_OK);
4779 }
4780
4781 /*
4782  * Various schedule()-time debugging checks and statistics:
4783  */
4784 static inline void schedule_debug(struct task_struct *prev, bool preempt)
4785 {
4786 #ifdef CONFIG_SCHED_STACK_END_CHECK
4787         if (task_stack_end_corrupted(prev))
4788                 panic("corrupted stack end detected inside scheduler\n");
4789
4790         if (task_scs_end_corrupted(prev))
4791                 panic("corrupted shadow stack detected inside scheduler\n");
4792 #endif
4793
4794 #ifdef CONFIG_DEBUG_ATOMIC_SLEEP
4795         if (!preempt && prev->state && prev->non_block_count) {
4796                 printk(KERN_ERR "BUG: scheduling in a non-blocking section: %s/%d/%i\n",
4797                         prev->comm, prev->pid, prev->non_block_count);
4798                 dump_stack();
4799                 add_taint(TAINT_WARN, LOCKDEP_STILL_OK);
4800         }
4801 #endif
4802
4803         if (unlikely(in_atomic_preempt_off())) {
4804                 __schedule_bug(prev);
4805                 preempt_count_set(PREEMPT_DISABLED);
4806         }
4807         rcu_sleep_check();
4808
4809         profile_hit(SCHED_PROFILING, __builtin_return_address(0));
4810
4811         schedstat_inc(this_rq()->sched_count);
4812 }
4813
4814 static void put_prev_task_balance(struct rq *rq, struct task_struct *prev,
4815                                   struct rq_flags *rf)
4816 {
4817 #ifdef CONFIG_SMP
4818         const struct sched_class *class;
4819         /*
4820          * We must do the balancing pass before put_prev_task(), such
4821          * that when we release the rq->lock the task is in the same
4822          * state as before we took rq->lock.
4823          *
4824          * We can terminate the balance pass as soon as we know there is
4825          * a runnable task of @class priority or higher.
4826          */
4827         for_class_range(class, prev->sched_class, &idle_sched_class) {
4828                 if (class->balance(rq, prev, rf))
4829                         break;
4830         }
4831 #endif
4832
4833         put_prev_task(rq, prev);
4834 }
4835
4836 /*
4837  * Pick up the highest-prio task:
4838  */
4839 static inline struct task_struct *
4840 pick_next_task(struct rq *rq, struct task_struct *prev, struct rq_flags *rf)
4841 {
4842         const struct sched_class *class;
4843         struct task_struct *p;
4844
4845         /*
4846          * Optimization: we know that if all tasks are in the fair class we can
4847          * call that function directly, but only if the @prev task wasn't of a
4848          * higher scheduling class, because otherwise those lose the
4849          * opportunity to pull in more work from other CPUs.
4850          */
4851         if (likely(prev->sched_class <= &fair_sched_class &&
4852                    rq->nr_running == rq->cfs.h_nr_running)) {
4853
4854                 p = pick_next_task_fair(rq, prev, rf);
4855                 if (unlikely(p == RETRY_TASK))
4856                         goto restart;
4857
4858                 /* Assumes fair_sched_class->next == idle_sched_class */
4859                 if (!p) {
4860                         put_prev_task(rq, prev);
4861                         p = pick_next_task_idle(rq);
4862                 }
4863
4864                 return p;
4865         }
4866
4867 restart:
4868         put_prev_task_balance(rq, prev, rf);
4869
4870         for_each_class(class) {
4871                 p = class->pick_next_task(rq);
4872                 if (p)
4873                         return p;
4874         }
4875
4876         /* The idle class should always have a runnable task: */
4877         BUG();
4878 }
4879
4880 /*
4881  * __schedule() is the main scheduler function.
4882  *
4883  * The main means of driving the scheduler and thus entering this function are:
4884  *
4885  *   1. Explicit blocking: mutex, semaphore, waitqueue, etc.
4886  *
4887  *   2. TIF_NEED_RESCHED flag is checked on interrupt and userspace return
4888  *      paths. For example, see arch/x86/entry_64.S.
4889  *
4890  *      To drive preemption between tasks, the scheduler sets the flag in timer
4891  *      interrupt handler scheduler_tick().
4892  *
4893  *   3. Wakeups don't really cause entry into schedule(). They add a
4894  *      task to the run-queue and that's it.
4895  *
4896  *      Now, if the new task added to the run-queue preempts the current
4897  *      task, then the wakeup sets TIF_NEED_RESCHED and schedule() gets
4898  *      called on the nearest possible occasion:
4899  *
4900  *       - If the kernel is preemptible (CONFIG_PREEMPTION=y):
4901  *
4902  *         - in syscall or exception context, at the next outmost
4903  *           preempt_enable(). (this might be as soon as the wake_up()'s
4904  *           spin_unlock()!)
4905  *
4906  *         - in IRQ context, return from interrupt-handler to
4907  *           preemptible context
4908  *
4909  *       - If the kernel is not preemptible (CONFIG_PREEMPTION is not set)
4910  *         then at the next:
4911  *
4912  *          - cond_resched() call
4913  *          - explicit schedule() call
4914  *          - return from syscall or exception to user-space
4915  *          - return from interrupt-handler to user-space
4916  *
4917  * WARNING: must be called with preemption disabled!
4918  */
4919 static void __sched notrace __schedule(bool preempt)
4920 {
4921         struct task_struct *prev, *next;
4922         unsigned long *switch_count;
4923         unsigned long prev_state;
4924         struct rq_flags rf;
4925         struct rq *rq;
4926         int cpu;
4927
4928         cpu = smp_processor_id();
4929         rq = cpu_rq(cpu);
4930         prev = rq->curr;
4931
4932         schedule_debug(prev, preempt);
4933
4934         if (sched_feat(HRTICK))
4935                 hrtick_clear(rq);
4936
4937         local_irq_disable();
4938         rcu_note_context_switch(preempt);
4939
4940         /*
4941          * Make sure that signal_pending_state()->signal_pending() below
4942          * can't be reordered with __set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE)
4943          * done by the caller to avoid the race with signal_wake_up():
4944          *
4945          * __set_current_state(@state)          signal_wake_up()
4946          * schedule()                             set_tsk_thread_flag(p, TIF_SIGPENDING)
4947          *                                        wake_up_state(p, state)
4948          *   LOCK rq->lock                          LOCK p->pi_state
4949          *   smp_mb__after_spinlock()               smp_mb__after_spinlock()
4950          *     if (signal_pending_state())          if (p->state & @state)
4951          *
4952          * Also, the membarrier system call requires a full memory barrier
4953          * after coming from user-space, before storing to rq->curr.
4954          */
4955         rq_lock(rq, &rf);
4956         smp_mb__after_spinlock();
4957
4958         /* Promote REQ to ACT */
4959         rq->clock_update_flags <<= 1;
4960         update_rq_clock(rq);
4961
4962         switch_count = &prev->nivcsw;
4963
4964         /*
4965          * We must load prev->state once (task_struct::state is volatile), such
4966          * that:
4967          *
4968          *  - we form a control dependency vs deactivate_task() below.
4969          *  - ptrace_{,un}freeze_traced() can change ->state underneath us.
4970          */
4971         prev_state = prev->state;
4972         if (!preempt && prev_state) {
4973                 if (signal_pending_state(prev_state, prev)) {
4974                         prev->state = TASK_RUNNING;
4975                 } else {
4976                         prev->sched_contributes_to_load =
4977                                 (prev_state & TASK_UNINTERRUPTIBLE) &&
4978                                 !(prev_state & TASK_NOLOAD) &&
4979                                 !(prev->flags & PF_FROZEN);
4980
4981                         if (prev->sched_contributes_to_load)
4982                                 rq->nr_uninterruptible++;
4983
4984                         /*
4985                          * __schedule()                 ttwu()
4986                          *   prev_state = prev->state;    if (p->on_rq && ...)
4987                          *   if (prev_state)                goto out;
4988                          *     p->on_rq = 0;              smp_acquire__after_ctrl_dep();
4989                          *                                p->state = TASK_WAKING
4990                          *
4991                          * Where __schedule() and ttwu() have matching control dependencies.
4992                          *
4993                          * After this, schedule() must not care about p->state any more.
4994                          */
4995                         deactivate_task(rq, prev, DEQUEUE_SLEEP | DEQUEUE_NOCLOCK);
4996
4997                         if (prev->in_iowait) {
4998                                 atomic_inc(&rq->nr_iowait);
4999                                 delayacct_blkio_start();
5000                         }
5001                 }
5002                 switch_count = &prev->nvcsw;
5003         }
5004
5005         next = pick_next_task(rq, prev, &rf);
5006         clear_tsk_need_resched(prev);
5007         clear_preempt_need_resched();
5008
5009         if (likely(prev != next)) {
5010                 rq->nr_switches++;
5011                 /*
5012                  * RCU users of rcu_dereference(rq->curr) may not see
5013                  * changes to task_struct made by pick_next_task().
5014                  */
5015                 RCU_INIT_POINTER(rq->curr, next);
5016                 /*
5017                  * The membarrier system call requires each architecture
5018                  * to have a full memory barrier after updating
5019                  * rq->curr, before returning to user-space.
5020                  *
5021                  * Here are the schemes providing that barrier on the
5022                  * various architectures:
5023                  * - mm ? switch_mm() : mmdrop() for x86, s390, sparc, PowerPC.
5024                  *   switch_mm() rely on membarrier_arch_switch_mm() on PowerPC.
5025                  * - finish_lock_switch() for weakly-ordered
5026                  *   architectures where spin_unlock is a full barrier,
5027                  * - switch_to() for arm64 (weakly-ordered, spin_unlock
5028                  *   is a RELEASE barrier),
5029                  */
5030                 ++*switch_count;
5031
5032                 migrate_disable_switch(rq, prev);
5033                 psi_sched_switch(prev, next, !task_on_rq_queued(prev));
5034
5035                 trace_sched_switch(preempt, prev, next);
5036
5037                 /* Also unlocks the rq: */
5038                 rq = context_switch(rq, prev, next, &rf);
5039         } else {
5040                 rq->clock_update_flags &= ~(RQCF_ACT_SKIP|RQCF_REQ_SKIP);
5041
5042                 rq_unpin_lock(rq, &rf);
5043                 __balance_callbacks(rq);
5044                 raw_spin_unlock_irq(&rq->lock);
5045         }
5046 }
5047
5048 void __noreturn do_task_dead(void)
5049 {
5050         /* Causes final put_task_struct in finish_task_switch(): */
5051         set_special_state(TASK_DEAD);
5052
5053         /* Tell freezer to ignore us: */
5054         current->flags |= PF_NOFREEZE;
5055
5056         __schedule(false);
5057         BUG();
5058
5059         /* Avoid "noreturn function does return" - but don't continue if BUG() is a NOP: */
5060         for (;;)
5061                 cpu_relax();
5062 }
5063
5064 static inline void sched_submit_work(struct task_struct *tsk)
5065 {
5066         unsigned int task_flags;
5067
5068         if (!tsk->state)
5069                 return;
5070
5071         task_flags = tsk->flags;
5072         /*
5073          * If a worker went to sleep, notify and ask workqueue whether
5074          * it wants to wake up a task to maintain concurrency.
5075          * As this function is called inside the schedule() context,
5076          * we disable preemption to avoid it calling schedule() again
5077          * in the possible wakeup of a kworker and because wq_worker_sleeping()
5078          * requires it.
5079          */
5080         if (task_flags & (PF_WQ_WORKER | PF_IO_WORKER)) {
5081                 preempt_disable();
5082                 if (task_flags & PF_WQ_WORKER)
5083                         wq_worker_sleeping(tsk);
5084                 else
5085                         io_wq_worker_sleeping(tsk);
5086                 preempt_enable_no_resched();
5087         }
5088
5089         if (tsk_is_pi_blocked(tsk))
5090                 return;
5091
5092         /*
5093          * If we are going to sleep and we have plugged IO queued,
5094          * make sure to submit it to avoid deadlocks.
5095          */
5096         if (blk_needs_flush_plug(tsk))
5097                 blk_schedule_flush_plug(tsk);
5098 }
5099
5100 static void sched_update_worker(struct task_struct *tsk)
5101 {
5102         if (tsk->flags & (PF_WQ_WORKER | PF_IO_WORKER)) {
5103                 if (tsk->flags & PF_WQ_WORKER)
5104                         wq_worker_running(tsk);
5105                 else
5106                         io_wq_worker_running(tsk);
5107         }
5108 }
5109
5110 asmlinkage __visible void __sched schedule(void)
5111 {
5112         struct task_struct *tsk = current;
5113
5114         sched_submit_work(tsk);
5115         do {
5116                 preempt_disable();
5117                 __schedule(false);
5118                 sched_preempt_enable_no_resched();
5119         } while (need_resched());
5120         sched_update_worker(tsk);
5121 }
5122 EXPORT_SYMBOL(schedule);
5123
5124 /*
5125  * synchronize_rcu_tasks() makes sure that no task is stuck in preempted
5126  * state (have scheduled out non-voluntarily) by making sure that all
5127  * tasks have either left the run queue or have gone into user space.
5128  * As idle tasks do not do either, they must not ever be preempted
5129  * (schedule out non-voluntarily).
5130  *
5131  * schedule_idle() is similar to schedule_preempt_disable() except that it
5132  * never enables preemption because it does not call sched_submit_work().
5133  */
5134 void __sched schedule_idle(void)
5135 {
5136         /*
5137          * As this skips calling sched_submit_work(), which the idle task does
5138          * regardless because that function is a nop when the task is in a
5139          * TASK_RUNNING state, make sure this isn't used someplace that the
5140          * current task can be in any other state. Note, idle is always in the
5141          * TASK_RUNNING state.
5142          */
5143         WARN_ON_ONCE(current->state);
5144         do {
5145                 __schedule(false);
5146         } while (need_resched());
5147 }
5148
5149 #ifdef CONFIG_CONTEXT_TRACKING
5150 asmlinkage __visible void __sched schedule_user(void)
5151 {
5152         /*
5153          * If we come here after a random call to set_need_resched(),
5154          * or we have been woken up remotely but the IPI has not yet arrived,
5155          * we haven't yet exited the RCU idle mode. Do it here manually until
5156          * we find a better solution.
5157          *
5158          * NB: There are buggy callers of this function.  Ideally we
5159          * should warn if prev_state != CONTEXT_USER, but that will trigger
5160          * too frequently to make sense yet.
5161          */
5162         enum ctx_state prev_state = exception_enter();
5163         schedule();
5164         exception_exit(prev_state);
5165 }
5166 #endif
5167
5168 /**
5169  * schedule_preempt_disabled - called with preemption disabled
5170  *
5171  * Returns with preemption disabled. Note: preempt_count must be 1
5172  */
5173 void __sched schedule_preempt_disabled(void)
5174 {
5175         sched_preempt_enable_no_resched();
5176         schedule();
5177         preempt_disable();
5178 }
5179
5180 static void __sched notrace preempt_schedule_common(void)
5181 {
5182         do {
5183                 /*
5184                  * Because the function tracer can trace preempt_count_sub()
5185                  * and it also uses preempt_enable/disable_notrace(), if
5186                  * NEED_RESCHED is set, the preempt_enable_notrace() called
5187                  * by the function tracer will call this function again and
5188                  * cause infinite recursion.
5189                  *
5190                  * Preemption must be disabled here before the function
5191                  * tracer can trace. Break up preempt_disable() into two
5192                  * calls. One to disable preemption without fear of being
5193                  * traced. The other to still record the preemption latency,
5194                  * which can also be traced by the function tracer.
5195                  */
5196                 preempt_disable_notrace();
5197                 preempt_latency_start(1);
5198                 __schedule(true);
5199                 preempt_latency_stop(1);
5200                 preempt_enable_no_resched_notrace();
5201
5202                 /*
5203                  * Check again in case we missed a preemption opportunity
5204                  * between schedule and now.
5205                  */
5206         } while (need_resched());
5207 }
5208
5209 #ifdef CONFIG_PREEMPTION
5210 /*
5211  * This is the entry point to schedule() from in-kernel preemption
5212  * off of preempt_enable.
5213  */
5214 asmlinkage __visible void __sched notrace preempt_schedule(void)
5215 {
5216         /*
5217          * If there is a non-zero preempt_count or interrupts are disabled,
5218          * we do not want to preempt the current task. Just return..
5219          */
5220         if (likely(!preemptible()))
5221                 return;
5222
5223         preempt_schedule_common();
5224 }
5225 NOKPROBE_SYMBOL(preempt_schedule);
5226 EXPORT_SYMBOL(preempt_schedule);
5227
5228 /**
5229  * preempt_schedule_notrace - preempt_schedule called by tracing
5230  *
5231  * The tracing infrastructure uses preempt_enable_notrace to prevent
5232  * recursion and tracing preempt enabling caused by the tracing
5233  * infrastructure itself. But as tracing can happen in areas coming
5234  * from userspace or just about to enter userspace, a preempt enable
5235  * can occur before user_exit() is called. This will cause the scheduler
5236  * to be called when the system is still in usermode.
5237  *
5238  * To prevent this, the preempt_enable_notrace will use this function
5239  * instead of preempt_schedule() to exit user context if needed before
5240  * calling the scheduler.
5241  */
5242 asmlinkage __visible void __sched notrace preempt_schedule_notrace(void)
5243 {
5244         enum ctx_state prev_ctx;
5245
5246         if (likely(!preemptible()))
5247                 return;
5248
5249         do {
5250                 /*
5251                  * Because the function tracer can trace preempt_count_sub()
5252                  * and it also uses preempt_enable/disable_notrace(), if
5253                  * NEED_RESCHED is set, the preempt_enable_notrace() called
5254                  * by the function tracer will call this function again and
5255                  * cause infinite recursion.
5256                  *
5257                  * Preemption must be disabled here before the function
5258                  * tracer can trace. Break up preempt_disable() into two
5259                  * calls. One to disable preemption without fear of being
5260                  * traced. The other to still record the preemption latency,
5261                  * which can also be traced by the function tracer.
5262                  */
5263                 preempt_disable_notrace();
5264                 preempt_latency_start(1);
5265                 /*
5266                  * Needs preempt disabled in case user_exit() is traced
5267                  * and the tracer calls preempt_enable_notrace() causing
5268                  * an infinite recursion.
5269                  */
5270                 prev_ctx = exception_enter();
5271                 __schedule(true);
5272                 exception_exit(prev_ctx);
5273
5274                 preempt_latency_stop(1);
5275                 preempt_enable_no_resched_notrace();
5276         } while (need_resched());
5277 }
5278 EXPORT_SYMBOL_GPL(preempt_schedule_notrace);
5279
5280 #endif /* CONFIG_PREEMPTION */
5281
5282 /*
5283  * This is the entry point to schedule() from kernel preemption
5284  * off of irq context.
5285  * Note, that this is called and return with irqs disabled. This will
5286  * protect us against recursive calling from irq.
5287  */
5288 asmlinkage __visible void __sched preempt_schedule_irq(void)
5289 {
5290         enum ctx_state prev_state;
5291
5292         /* Catch callers which need to be fixed */
5293         BUG_ON(preempt_count() || !irqs_disabled());
5294
5295         prev_state = exception_enter();
5296
5297         do {
5298                 preempt_disable();
5299                 local_irq_enable();
5300                 __schedule(true);
5301                 local_irq_disable();
5302                 sched_preempt_enable_no_resched();
5303         } while (need_resched());
5304
5305         exception_exit(prev_state);
5306 }
5307
5308 int default_wake_function(wait_queue_entry_t *curr, unsigned mode, int wake_flags,
5309                           void *key)
5310 {
5311         WARN_ON_ONCE(IS_ENABLED(CONFIG_SCHED_DEBUG) && wake_flags & ~WF_SYNC);
5312         return try_to_wake_up(curr->private, mode, wake_flags);
5313 }
5314 EXPORT_SYMBOL(default_wake_function);
5315
5316 #ifdef CONFIG_RT_MUTEXES
5317
5318 static inline int __rt_effective_prio(struct task_struct *pi_task, int prio)
5319 {
5320         if (pi_task)
5321                 prio = min(prio, pi_task->prio);
5322
5323         return prio;
5324 }
5325
5326 static inline int rt_effective_prio(struct task_struct *p, int prio)
5327 {
5328         struct task_struct *pi_task = rt_mutex_get_top_task(p);
5329
5330         return __rt_effective_prio(pi_task, prio);
5331 }
5332
5333 /*
5334  * rt_mutex_setprio - set the current priority of a task
5335  * @p: task to boost
5336  * @pi_task: donor task
5337  *
5338  * This function changes the 'effective' priority of a task. It does
5339  * not touch ->normal_prio like __setscheduler().
5340  *
5341  * Used by the rt_mutex code to implement priority inheritance
5342  * logic. Call site only calls if the priority of the task changed.
5343  */
5344 void rt_mutex_setprio(struct task_struct *p, struct task_struct *pi_task)
5345 {
5346         int prio, oldprio, queued, running, queue_flag =
5347                 DEQUEUE_SAVE | DEQUEUE_MOVE | DEQUEUE_NOCLOCK;
5348         const struct sched_class *prev_class;
5349         struct rq_flags rf;
5350         struct rq *rq;
5351
5352         /* XXX used to be waiter->prio, not waiter->task->prio */
5353         prio = __rt_effective_prio(pi_task, p->normal_prio);
5354
5355         /*
5356          * If nothing changed; bail early.
5357          */
5358         if (p->pi_top_task == pi_task && prio == p->prio && !dl_prio(prio))
5359                 return;
5360
5361         rq = __task_rq_lock(p, &rf);
5362         update_rq_clock(rq);
5363         /*
5364          * Set under pi_lock && rq->lock, such that the value can be used under
5365          * either lock.
5366          *
5367          * Note that there is loads of tricky to make this pointer cache work
5368          * right. rt_mutex_slowunlock()+rt_mutex_postunlock() work together to
5369          * ensure a task is de-boosted (pi_task is set to NULL) before the
5370          * task is allowed to run again (and can exit). This ensures the pointer
5371          * points to a blocked task -- which guarantees the task is present.
5372          */
5373         p->pi_top_task = pi_task;
5374
5375         /*
5376          * For FIFO/RR we only need to set prio, if that matches we're done.
5377          */
5378         if (prio == p->prio && !dl_prio(prio))
5379                 goto out_unlock;
5380
5381         /*
5382          * Idle task boosting is a nono in general. There is one
5383          * exception, when PREEMPT_RT and NOHZ is active:
5384          *
5385          * The idle task calls get_next_timer_interrupt() and holds
5386          * the timer wheel base->lock on the CPU and another CPU wants
5387          * to access the timer (probably to cancel it). We can safely
5388          * ignore the boosting request, as the idle CPU runs this code
5389          * with interrupts disabled and will complete the lock
5390          * protected section without being interrupted. So there is no
5391          * real need to boost.
5392          */
5393         if (unlikely(p == rq->idle)) {
5394                 WARN_ON(p != rq->curr);
5395                 WARN_ON(p->pi_blocked_on);
5396                 goto out_unlock;
5397         }
5398
5399         trace_sched_pi_setprio(p, pi_task);
5400         oldprio = p->prio;
5401
5402         if (oldprio == prio)
5403                 queue_flag &= ~DEQUEUE_MOVE;
5404
5405         prev_class = p->sched_class;
5406         queued = task_on_rq_queued(p);
5407         running = task_current(rq, p);
5408         if (queued)
5409                 dequeue_task(rq, p, queue_flag);
5410         if (running)
5411                 put_prev_task(rq, p);
5412
5413         /*
5414          * Boosting condition are:
5415          * 1. -rt task is running and holds mutex A
5416          *      --> -dl task blocks on mutex A
5417          *
5418          * 2. -dl task is running and holds mutex A
5419          *      --> -dl task blocks on mutex A and could preempt the
5420          *          running task
5421          */
5422         if (dl_prio(prio)) {
5423                 if (!dl_prio(p->normal_prio) ||
5424                     (pi_task && dl_prio(pi_task->prio) &&
5425                      dl_entity_preempt(&pi_task->dl, &p->dl))) {
5426                         p->dl.pi_se = pi_task->dl.pi_se;
5427                         queue_flag |= ENQUEUE_REPLENISH;
5428                 } else {
5429                         p->dl.pi_se = &p->dl;
5430                 }
5431                 p->sched_class = &dl_sched_class;
5432         } else if (rt_prio(prio)) {
5433                 if (dl_prio(oldprio))
5434                         p->dl.pi_se = &p->dl;
5435                 if (oldprio < prio)
5436                         queue_flag |= ENQUEUE_HEAD;
5437                 p->sched_class = &rt_sched_class;
5438         } else {
5439                 if (dl_prio(oldprio))
5440                         p->dl.pi_se = &p->dl;
5441                 if (rt_prio(oldprio))
5442                         p->rt.timeout = 0;
5443                 p->sched_class = &fair_sched_class;
5444         }
5445
5446         p->prio = prio;
5447
5448         if (queued)
5449                 enqueue_task(rq, p, queue_flag);
5450         if (running)
5451                 set_next_task(rq, p);
5452
5453         check_class_changed(rq, p, prev_class, oldprio);
5454 out_unlock:
5455         /* Avoid rq from going away on us: */
5456         preempt_disable();
5457
5458         rq_unpin_lock(rq, &rf);
5459         __balance_callbacks(rq);
5460         raw_spin_unlock(&rq->lock);
5461
5462         preempt_enable();
5463 }
5464 #else
5465 static inline int rt_effective_prio(struct task_struct *p, int prio)
5466 {
5467         return prio;
5468 }
5469 #endif
5470
5471 void set_user_nice(struct task_struct *p, long nice)
5472 {
5473         bool queued, running;
5474         int old_prio;
5475         struct rq_flags rf;
5476         struct rq *rq;
5477
5478         if (task_nice(p) == nice || nice < MIN_NICE || nice > MAX_NICE)
5479                 return;
5480         /*
5481          * We have to be careful, if called from sys_setpriority(),
5482          * the task might be in the middle of scheduling on another CPU.
5483          */
5484         rq = task_rq_lock(p, &rf);
5485         update_rq_clock(rq);
5486
5487         /*
5488          * The RT priorities are set via sched_setscheduler(), but we still
5489          * allow the 'normal' nice value to be set - but as expected
5490          * it won't have any effect on scheduling until the task is
5491          * SCHED_DEADLINE, SCHED_FIFO or SCHED_RR:
5492          */
5493         if (task_has_dl_policy(p) || task_has_rt_policy(p)) {
5494                 p->static_prio = NICE_TO_PRIO(nice);
5495                 goto out_unlock;
5496         }
5497         queued = task_on_rq_queued(p);
5498         running = task_current(rq, p);
5499         if (queued)
5500                 dequeue_task(rq, p, DEQUEUE_SAVE | DEQUEUE_NOCLOCK);
5501         if (running)
5502                 put_prev_task(rq, p);
5503
5504         p->static_prio = NICE_TO_PRIO(nice);
5505         set_load_weight(p, true);
5506         old_prio = p->prio;
5507         p->prio = effective_prio(p);
5508
5509         if (queued)
5510                 enqueue_task(rq, p, ENQUEUE_RESTORE | ENQUEUE_NOCLOCK);
5511         if (running)
5512                 set_next_task(rq, p);
5513
5514         /*
5515          * If the task increased its priority or is running and
5516          * lowered its priority, then reschedule its CPU:
5517          */
5518         p->sched_class->prio_changed(rq, p, old_prio);
5519
5520 out_unlock:
5521         task_rq_unlock(rq, p, &rf);
5522 }
5523 EXPORT_SYMBOL(set_user_nice);
5524
5525 /*
5526  * can_nice - check if a task can reduce its nice value
5527  * @p: task
5528  * @nice: nice value
5529  */
5530 int can_nice(const struct task_struct *p, const int nice)
5531 {
5532         /* Convert nice value [19,-20] to rlimit style value [1,40]: */
5533         int nice_rlim = nice_to_rlimit(nice);
5534
5535         return (nice_rlim <= task_rlimit(p, RLIMIT_NICE) ||
5536                 capable(CAP_SYS_NICE));
5537 }
5538
5539 #ifdef __ARCH_WANT_SYS_NICE
5540
5541 /*
5542  * sys_nice - change the priority of the current process.
5543  * @increment: priority increment
5544  *
5545  * sys_setpriority is a more generic, but much slower function that
5546  * does similar things.
5547  */
5548 SYSCALL_DEFINE1(nice, int, increment)
5549 {
5550         long nice, retval;
5551
5552         /*
5553          * Setpriority might change our priority at the same moment.
5554          * We don't have to worry. Conceptually one call occurs first
5555          * and we have a single winner.
5556          */
5557         increment = clamp(increment, -NICE_WIDTH, NICE_WIDTH);
5558         nice = task_nice(current) + increment;
5559
5560         nice = clamp_val(nice, MIN_NICE, MAX_NICE);
5561         if (increment < 0 && !can_nice(current, nice))
5562                 return -EPERM;
5563
5564         retval = security_task_setnice(current, nice);
5565         if (retval)
5566                 return retval;
5567
5568         set_user_nice(current, nice);
5569         return 0;
5570 }
5571
5572 #endif
5573
5574 /**
5575  * task_prio - return the priority value of a given task.
5576  * @p: the task in question.
5577  *
5578  * Return: The priority value as seen by users in /proc.
5579  * RT tasks are offset by -200. Normal tasks are centered
5580  * around 0, value goes from -16 to +15.
5581  */
5582 int task_prio(const struct task_struct *p)
5583 {
5584         return p->prio - MAX_RT_PRIO;
5585 }
5586
5587 /**
5588  * idle_cpu - is a given CPU idle currently?
5589  * @cpu: the processor in question.
5590  *
5591  * Return: 1 if the CPU is currently idle. 0 otherwise.
5592  */
5593 int idle_cpu(int cpu)
5594 {
5595         struct rq *rq = cpu_rq(cpu);
5596
5597         if (rq->curr != rq->idle)
5598                 return 0;
5599
5600         if (rq->nr_running)
5601                 return 0;
5602
5603 #ifdef CONFIG_SMP
5604         if (rq->ttwu_pending)
5605                 return 0;
5606 #endif
5607
5608         return 1;
5609 }
5610
5611 /**
5612  * available_idle_cpu - is a given CPU idle for enqueuing work.
5613  * @cpu: the CPU in question.
5614  *
5615  * Return: 1 if the CPU is currently idle. 0 otherwise.
5616  */
5617 int available_idle_cpu(int cpu)
5618 {
5619         if (!idle_cpu(cpu))
5620                 return 0;
5621
5622         if (vcpu_is_preempted(cpu))
5623                 return 0;
5624
5625         return 1;
5626 }
5627
5628 /**
5629  * idle_task - return the idle task for a given CPU.
5630  * @cpu: the processor in question.
5631  *
5632  * Return: The idle task for the CPU @cpu.
5633  */
5634 struct task_struct *idle_task(int cpu)
5635 {
5636         return cpu_rq(cpu)->idle;
5637 }
5638
5639 /**
5640  * find_process_by_pid - find a process with a matching PID value.
5641  * @pid: the pid in question.
5642  *
5643  * The task of @pid, if found. %NULL otherwise.
5644  */
5645 static struct task_struct *find_process_by_pid(pid_t pid)
5646 {
5647         return pid ? find_task_by_vpid(pid) : current;
5648 }
5649
5650 /*
5651  * sched_setparam() passes in -1 for its policy, to let the functions
5652  * it calls know not to change it.
5653  */
5654 #define SETPARAM_POLICY -1
5655
5656 static void __setscheduler_params(struct task_struct *p,
5657                 const struct sched_attr *attr)
5658 {
5659         int policy = attr->sched_policy;
5660
5661         if (policy == SETPARAM_POLICY)
5662                 policy = p->policy;
5663
5664         p->policy = policy;
5665
5666         if (dl_policy(policy))
5667                 __setparam_dl(p, attr);
5668         else if (fair_policy(policy))
5669                 p->static_prio = NICE_TO_PRIO(attr->sched_nice);
5670
5671         /*
5672          * __sched_setscheduler() ensures attr->sched_priority == 0 when
5673          * !rt_policy. Always setting this ensures that things like
5674          * getparam()/getattr() don't report silly values for !rt tasks.
5675          */
5676         p->rt_priority = attr->sched_priority;
5677         p->normal_prio = normal_prio(p);
5678         set_load_weight(p, true);
5679 }
5680
5681 /* Actually do priority change: must hold pi & rq lock. */
5682 static void __setscheduler(struct rq *rq, struct task_struct *p,
5683                            const struct sched_attr *attr, bool keep_boost)
5684 {
5685         /*
5686          * If params can't change scheduling class changes aren't allowed
5687          * either.
5688          */
5689         if (attr->sched_flags & SCHED_FLAG_KEEP_PARAMS)
5690                 return;
5691
5692         __setscheduler_params(p, attr);
5693
5694         /*
5695          * Keep a potential priority boosting if called from
5696          * sched_setscheduler().
5697          */
5698         p->prio = normal_prio(p);
5699         if (keep_boost)
5700                 p->prio = rt_effective_prio(p, p->prio);
5701
5702         if (dl_prio(p->prio))
5703                 p->sched_class = &dl_sched_class;
5704         else if (rt_prio(p->prio))
5705                 p->sched_class = &rt_sched_class;
5706         else
5707                 p->sched_class = &fair_sched_class;
5708 }
5709
5710 /*
5711  * Check the target process has a UID that matches the current process's:
5712  */
5713 static bool check_same_owner(struct task_struct *p)
5714 {
5715         const struct cred *cred = current_cred(), *pcred;
5716         bool match;
5717
5718         rcu_read_lock();
5719         pcred = __task_cred(p);
5720         match = (uid_eq(cred->euid, pcred->euid) ||
5721                  uid_eq(cred->euid, pcred->uid));
5722         rcu_read_unlock();
5723         return match;
5724 }
5725
5726 static int __sched_setscheduler(struct task_struct *p,
5727                                 const struct sched_attr *attr,
5728                                 bool user, bool pi)
5729 {
5730         int newprio = dl_policy(attr->sched_policy) ? MAX_DL_PRIO - 1 :
5731                       MAX_RT_PRIO - 1 - attr->sched_priority;
5732         int retval, oldprio, oldpolicy = -1, queued, running;
5733         int new_effective_prio, policy = attr->sched_policy;
5734         const struct sched_class *prev_class;
5735         struct callback_head *head;
5736         struct rq_flags rf;
5737         int reset_on_fork;
5738         int queue_flags = DEQUEUE_SAVE | DEQUEUE_MOVE | DEQUEUE_NOCLOCK;
5739         struct rq *rq;
5740
5741         /* The pi code expects interrupts enabled */
5742         BUG_ON(pi && in_interrupt());
5743 recheck:
5744         /* Double check policy once rq lock held: */
5745         if (policy < 0) {
5746                 reset_on_fork = p->sched_reset_on_fork;
5747                 policy = oldpolicy = p->policy;
5748         } else {
5749                 reset_on_fork = !!(attr->sched_flags & SCHED_FLAG_RESET_ON_FORK);
5750
5751                 if (!valid_policy(policy))
5752                         return -EINVAL;
5753         }
5754
5755         if (attr->sched_flags & ~(SCHED_FLAG_ALL | SCHED_FLAG_SUGOV))
5756                 return -EINVAL;
5757
5758         /*
5759          * Valid priorities for SCHED_FIFO and SCHED_RR are
5760          * 1..MAX_USER_RT_PRIO-1, valid priority for SCHED_NORMAL,
5761          * SCHED_BATCH and SCHED_IDLE is 0.
5762          */
5763         if ((p->mm && attr->sched_priority > MAX_USER_RT_PRIO-1) ||
5764             (!p->mm && attr->sched_priority > MAX_RT_PRIO-1))
5765                 return -EINVAL;
5766         if ((dl_policy(policy) && !__checkparam_dl(attr)) ||
5767             (rt_policy(policy) != (attr->sched_priority != 0)))
5768                 return -EINVAL;
5769
5770         /*
5771          * Allow unprivileged RT tasks to decrease priority:
5772          */
5773         if (user && !capable(CAP_SYS_NICE)) {
5774                 if (fair_policy(policy)) {
5775                         if (attr->sched_nice < task_nice(p) &&
5776                             !can_nice(p, attr->sched_nice))
5777                                 return -EPERM;
5778                 }
5779
5780                 if (rt_policy(policy)) {
5781                         unsigned long rlim_rtprio =
5782                                         task_rlimit(p, RLIMIT_RTPRIO);
5783
5784                         /* Can't set/change the rt policy: */
5785                         if (policy != p->policy && !rlim_rtprio)
5786                                 return -EPERM;
5787
5788                         /* Can't increase priority: */
5789                         if (attr->sched_priority > p->rt_priority &&
5790                             attr->sched_priority > rlim_rtprio)
5791                                 return -EPERM;
5792                 }
5793
5794                  /*
5795                   * Can't set/change SCHED_DEADLINE policy at all for now
5796                   * (safest behavior); in the future we would like to allow
5797                   * unprivileged DL tasks to increase their relative deadline
5798                   * or reduce their runtime (both ways reducing utilization)
5799                   */
5800                 if (dl_policy(policy))
5801                         return -EPERM;
5802
5803                 /*
5804                  * Treat SCHED_IDLE as nice 20. Only allow a switch to
5805                  * SCHED_NORMAL if the RLIMIT_NICE would normally permit it.
5806                  */
5807                 if (task_has_idle_policy(p) && !idle_policy(policy)) {
5808                         if (!can_nice(p, task_nice(p)))
5809                                 return -EPERM;
5810                 }
5811
5812                 /* Can't change other user's priorities: */
5813                 if (!check_same_owner(p))
5814                         return -EPERM;
5815
5816                 /* Normal users shall not reset the sched_reset_on_fork flag: */
5817                 if (p->sched_reset_on_fork && !reset_on_fork)
5818                         return -EPERM;
5819         }
5820
5821         if (user) {
5822                 if (attr->sched_flags & SCHED_FLAG_SUGOV)
5823                         return -EINVAL;
5824
5825                 retval = security_task_setscheduler(p);
5826                 if (retval)
5827                         return retval;
5828         }
5829
5830         /* Update task specific "requested" clamps */
5831         if (attr->sched_flags & SCHED_FLAG_UTIL_CLAMP) {
5832                 retval = uclamp_validate(p, attr);
5833                 if (retval)
5834                         return retval;
5835         }
5836
5837         if (pi)
5838                 cpuset_read_lock();
5839
5840         /*
5841          * Make sure no PI-waiters arrive (or leave) while we are
5842          * changing the priority of the task:
5843          *
5844          * To be able to change p->policy safely, the appropriate
5845          * runqueue lock must be held.
5846          */
5847         rq = task_rq_lock(p, &rf);
5848         update_rq_clock(rq);
5849
5850         /*
5851          * Changing the policy of the stop threads its a very bad idea:
5852          */
5853         if (p == rq->stop) {
5854                 retval = -EINVAL;
5855                 goto unlock;
5856         }
5857
5858         /*
5859          * If not changing anything there's no need to proceed further,
5860          * but store a possible modification of reset_on_fork.
5861          */
5862         if (unlikely(policy == p->policy)) {
5863                 if (fair_policy(policy) && attr->sched_nice != task_nice(p))
5864                         goto change;
5865                 if (rt_policy(policy) && attr->sched_priority != p->rt_priority)
5866                         goto change;
5867                 if (dl_policy(policy) && dl_param_changed(p, attr))
5868                         goto change;
5869                 if (attr->sched_flags & SCHED_FLAG_UTIL_CLAMP)
5870                         goto change;
5871
5872                 p->sched_reset_on_fork = reset_on_fork;
5873                 retval = 0;
5874                 goto unlock;
5875         }
5876 change:
5877
5878         if (user) {
5879 #ifdef CONFIG_RT_GROUP_SCHED
5880                 /*
5881                  * Do not allow realtime tasks into groups that have no runtime
5882                  * assigned.
5883                  */
5884                 if (rt_bandwidth_enabled() && rt_policy(policy) &&
5885                                 task_group(p)->rt_bandwidth.rt_runtime == 0 &&
5886                                 !task_group_is_autogroup(task_group(p))) {
5887                         retval = -EPERM;
5888                         goto unlock;
5889                 }
5890 #endif
5891 #ifdef CONFIG_SMP
5892                 if (dl_bandwidth_enabled() && dl_policy(policy) &&
5893                                 !(attr->sched_flags & SCHED_FLAG_SUGOV)) {
5894                         cpumask_t *span = rq->rd->span;
5895
5896                         /*
5897                          * Don't allow tasks with an affinity mask smaller than
5898                          * the entire root_domain to become SCHED_DEADLINE. We
5899                          * will also fail if there's no bandwidth available.
5900                          */
5901                         if (!cpumask_subset(span, p->cpus_ptr) ||
5902                             rq->rd->dl_bw.bw == 0) {
5903                                 retval = -EPERM;
5904                                 goto unlock;
5905                         }
5906                 }
5907 #endif
5908         }
5909
5910         /* Re-check policy now with rq lock held: */
5911         if (unlikely(oldpolicy != -1 && oldpolicy != p->policy)) {
5912                 policy = oldpolicy = -1;
5913                 task_rq_unlock(rq, p, &rf);
5914                 if (pi)
5915                         cpuset_read_unlock();
5916                 goto recheck;
5917         }
5918
5919         /*
5920          * If setscheduling to SCHED_DEADLINE (or changing the parameters
5921          * of a SCHED_DEADLINE task) we need to check if enough bandwidth
5922          * is available.
5923          */
5924         if ((dl_policy(policy) || dl_task(p)) && sched_dl_overflow(p, policy, attr)) {
5925                 retval = -EBUSY;
5926                 goto unlock;
5927         }
5928
5929         p->sched_reset_on_fork = reset_on_fork;
5930         oldprio = p->prio;
5931
5932         if (pi) {
5933                 /*
5934                  * Take priority boosted tasks into account. If the new
5935                  * effective priority is unchanged, we just store the new
5936                  * normal parameters and do not touch the scheduler class and
5937                  * the runqueue. This will be done when the task deboost
5938                  * itself.
5939                  */
5940                 new_effective_prio = rt_effective_prio(p, newprio);
5941                 if (new_effective_prio == oldprio)
5942                         queue_flags &= ~DEQUEUE_MOVE;
5943         }
5944
5945         queued = task_on_rq_queued(p);
5946         running = task_current(rq, p);
5947         if (queued)
5948                 dequeue_task(rq, p, queue_flags);
5949         if (running)
5950                 put_prev_task(rq, p);
5951
5952         prev_class = p->sched_class;
5953
5954         __setscheduler(rq, p, attr, pi);
5955         __setscheduler_uclamp(p, attr);
5956
5957         if (queued) {
5958                 /*
5959                  * We enqueue to tail when the priority of a task is
5960                  * increased (user space view).
5961                  */
5962                 if (oldprio < p->prio)
5963                         queue_flags |= ENQUEUE_HEAD;
5964
5965                 enqueue_task(rq, p, queue_flags);
5966         }
5967         if (running)
5968                 set_next_task(rq, p);
5969
5970         check_class_changed(rq, p, prev_class, oldprio);
5971
5972         /* Avoid rq from going away on us: */
5973         preempt_disable();
5974         head = splice_balance_callbacks(rq);
5975         task_rq_unlock(rq, p, &rf);
5976
5977         if (pi) {
5978                 cpuset_read_unlock();
5979                 rt_mutex_adjust_pi(p);
5980         }
5981
5982         /* Run balance callbacks after we've adjusted the PI chain: */
5983         balance_callbacks(rq, head);
5984         preempt_enable();
5985
5986         return 0;
5987
5988 unlock:
5989         task_rq_unlock(rq, p, &rf);
5990         if (pi)
5991                 cpuset_read_unlock();
5992         return retval;
5993 }
5994
5995 static int _sched_setscheduler(struct task_struct *p, int policy,
5996                                const struct sched_param *param, bool check)
5997 {
5998         struct sched_attr attr = {
5999                 .sched_policy   = policy,
6000                 .sched_priority = param->sched_priority,
6001                 .sched_nice     = PRIO_TO_NICE(p->static_prio),
6002         };
6003
6004         /* Fixup the legacy SCHED_RESET_ON_FORK hack. */
6005         if ((policy != SETPARAM_POLICY) && (policy & SCHED_RESET_ON_FORK)) {
6006                 attr.sched_flags |= SCHED_FLAG_RESET_ON_FORK;
6007                 policy &= ~SCHED_RESET_ON_FORK;
6008                 attr.sched_policy = policy;
6009         }
6010
6011         return __sched_setscheduler(p, &attr, check, true);
6012 }
6013 /**
6014  * sched_setscheduler - change the scheduling policy and/or RT priority of a thread.
6015  * @p: the task in question.
6016  * @policy: new policy.
6017  * @param: structure containing the new RT priority.
6018  *
6019  * Use sched_set_fifo(), read its comment.
6020  *
6021  * Return: 0 on success. An error code otherwise.
6022  *
6023  * NOTE that the task may be already dead.
6024  */
6025 int sched_setscheduler(struct task_struct *p, int policy,
6026                        const struct sched_param *param)
6027 {
6028         return _sched_setscheduler(p, policy, param, true);
6029 }
6030
6031 int sched_setattr(struct task_struct *p, const struct sched_attr *attr)
6032 {
6033         return __sched_setscheduler(p, attr, true, true);
6034 }
6035
6036 int sched_setattr_nocheck(struct task_struct *p, const struct sched_attr *attr)
6037 {
6038         return __sched_setscheduler(p, attr, false, true);
6039 }
6040
6041 /**
6042  * sched_setscheduler_nocheck - change the scheduling policy and/or RT priority of a thread from kernelspace.
6043  * @p: the task in question.
6044  * @policy: new policy.
6045  * @param: structure containing the new RT priority.
6046  *
6047  * Just like sched_setscheduler, only don't bother checking if the
6048  * current context has permission.  For example, this is needed in
6049  * stop_machine(): we create temporary high priority worker threads,
6050  * but our caller might not have that capability.
6051  *
6052  * Return: 0 on success. An error code otherwise.
6053  */
6054 int sched_setscheduler_nocheck(struct task_struct *p, int policy,
6055                                const struct sched_param *param)
6056 {
6057         return _sched_setscheduler(p, policy, param, false);
6058 }
6059
6060 /*
6061  * SCHED_FIFO is a broken scheduler model; that is, it is fundamentally
6062  * incapable of resource management, which is the one thing an OS really should
6063  * be doing.
6064  *
6065  * This is of course the reason it is limited to privileged users only.
6066  *
6067  * Worse still; it is fundamentally impossible to compose static priority
6068  * workloads. You cannot take two correctly working static prio workloads
6069  * and smash them together and still expect them to work.
6070  *
6071  * For this reason 'all' FIFO tasks the kernel creates are basically at:
6072  *
6073  *   MAX_RT_PRIO / 2
6074  *
6075  * The administrator _MUST_ configure the system, the kernel simply doesn't
6076  * know enough information to make a sensible choice.
6077  */
6078 void sched_set_fifo(struct task_struct *p)
6079 {
6080         struct sched_param sp = { .sched_priority = MAX_RT_PRIO / 2 };
6081         WARN_ON_ONCE(sched_setscheduler_nocheck(p, SCHED_FIFO, &sp) != 0);
6082 }
6083 EXPORT_SYMBOL_GPL(sched_set_fifo);
6084
6085 /*
6086  * For when you don't much care about FIFO, but want to be above SCHED_NORMAL.
6087  */
6088 void sched_set_fifo_low(struct task_struct *p)
6089 {
6090         struct sched_param sp = { .sched_priority = 1 };
6091         WARN_ON_ONCE(sched_setscheduler_nocheck(p, SCHED_FIFO, &sp) != 0);
6092 }
6093 EXPORT_SYMBOL_GPL(sched_set_fifo_low);
6094
6095 void sched_set_normal(struct task_struct *p, int nice)
6096 {
6097         struct sched_attr attr = {
6098                 .sched_policy = SCHED_NORMAL,
6099                 .sched_nice = nice,
6100         };
6101         WARN_ON_ONCE(sched_setattr_nocheck(p, &attr) != 0);
6102 }
6103 EXPORT_SYMBOL_GPL(sched_set_normal);
6104
6105 static int
6106 do_sched_setscheduler(pid_t pid, int policy, struct sched_param __user *param)
6107 {
6108         struct sched_param lparam;
6109         struct task_struct *p;
6110         int retval;
6111
6112         if (!param || pid < 0)
6113                 return -EINVAL;
6114         if (copy_from_user(&lparam, param, sizeof(struct sched_param)))
6115                 return -EFAULT;
6116
6117         rcu_read_lock();
6118         retval = -ESRCH;
6119         p = find_process_by_pid(pid);
6120         if (likely(p))
6121                 get_task_struct(p);
6122         rcu_read_unlock();
6123
6124         if (likely(p)) {
6125                 retval = sched_setscheduler(p, policy, &lparam);
6126                 put_task_struct(p);
6127         }
6128
6129         return retval;
6130 }
6131
6132 /*
6133  * Mimics kernel/events/core.c perf_copy_attr().
6134  */
6135 static int sched_copy_attr(struct sched_attr __user *uattr, struct sched_attr *attr)
6136 {
6137         u32 size;
6138         int ret;
6139
6140         /* Zero the full structure, so that a short copy will be nice: */
6141         memset(attr, 0, sizeof(*attr));
6142
6143         ret = get_user(size, &uattr->size);
6144         if (ret)
6145                 return ret;
6146
6147         /* ABI compatibility quirk: */
6148         if (!size)
6149                 size = SCHED_ATTR_SIZE_VER0;
6150         if (size < SCHED_ATTR_SIZE_VER0 || size > PAGE_SIZE)
6151                 goto err_size;
6152
6153         ret = copy_struct_from_user(attr, sizeof(*attr), uattr, size);
6154         if (ret) {
6155                 if (ret == -E2BIG)
6156                         goto err_size;
6157                 return ret;
6158         }
6159
6160         if ((attr->sched_flags & SCHED_FLAG_UTIL_CLAMP) &&
6161             size < SCHED_ATTR_SIZE_VER1)
6162                 return -EINVAL;
6163
6164         /*
6165          * XXX: Do we want to be lenient like existing syscalls; or do we want
6166          * to be strict and return an error on out-of-bounds values?
6167          */
6168         attr->sched_nice = clamp(attr->sched_nice, MIN_NICE, MAX_NICE);
6169
6170         return 0;
6171
6172 err_size:
6173         put_user(sizeof(*attr), &uattr->size);
6174         return -E2BIG;
6175 }
6176
6177 /**
6178  * sys_sched_setscheduler - set/change the scheduler policy and RT priority
6179  * @pid: the pid in question.
6180  * @policy: new policy.
6181  * @param: structure containing the new RT priority.
6182  *
6183  * Return: 0 on success. An error code otherwise.
6184  */
6185 SYSCALL_DEFINE3(sched_setscheduler, pid_t, pid, int, policy, struct sched_param __user *, param)
6186 {
6187         if (policy < 0)
6188                 return -EINVAL;
6189
6190         return do_sched_setscheduler(pid, policy, param);
6191 }
6192
6193 /**
6194  * sys_sched_setparam - set/change the RT priority of a thread
6195  * @pid: the pid in question.
6196  * @param: structure containing the new RT priority.
6197  *
6198  * Return: 0 on success. An error code otherwise.
6199  */
6200 SYSCALL_DEFINE2(sched_setparam, pid_t, pid, struct sched_param __user *, param)
6201 {
6202         return do_sched_setscheduler(pid, SETPARAM_POLICY, param);
6203 }
6204
6205 /**
6206  * sys_sched_setattr - same as above, but with extended sched_attr
6207  * @pid: the pid in question.
6208  * @uattr: structure containing the extended parameters.
6209  * @flags: for future extension.
6210  */
6211 SYSCALL_DEFINE3(sched_setattr, pid_t, pid, struct sched_attr __user *, uattr,
6212                                unsigned int, flags)
6213 {
6214         struct sched_attr attr;
6215         struct task_struct *p;
6216         int retval;
6217
6218         if (!uattr || pid < 0 || flags)
6219                 return -EINVAL;
6220
6221         retval = sched_copy_attr(uattr, &attr);
6222         if (retval)
6223                 return retval;
6224
6225         if ((int)attr.sched_policy < 0)
6226                 return -EINVAL;
6227         if (attr.sched_flags & SCHED_FLAG_KEEP_POLICY)
6228                 attr.sched_policy = SETPARAM_POLICY;
6229
6230         rcu_read_lock();
6231         retval = -ESRCH;
6232         p = find_process_by_pid(pid);
6233         if (likely(p))
6234                 get_task_struct(p);
6235         rcu_read_unlock();
6236
6237         if (likely(p)) {
6238                 retval = sched_setattr(p, &attr);
6239                 put_task_struct(p);
6240         }
6241
6242         return retval;
6243 }
6244
6245 /**
6246  * sys_sched_getscheduler - get the policy (scheduling class) of a thread
6247  * @pid: the pid in question.
6248  *
6249  * Return: On success, the policy of the thread. Otherwise, a negative error
6250  * code.
6251  */
6252 SYSCALL_DEFINE1(sched_getscheduler, pid_t, pid)
6253 {
6254         struct task_struct *p;
6255         int retval;
6256
6257         if (pid < 0)
6258                 return -EINVAL;
6259
6260         retval = -ESRCH;
6261         rcu_read_lock();
6262         p = find_process_by_pid(pid);
6263         if (p) {
6264                 retval = security_task_getscheduler(p);
6265                 if (!retval)
6266                         retval = p->policy
6267                                 | (p->sched_reset_on_fork ? SCHED_RESET_ON_FORK : 0);
6268         }
6269         rcu_read_unlock();
6270         return retval;
6271 }
6272
6273 /**
6274  * sys_sched_getparam - get the RT priority of a thread
6275  * @pid: the pid in question.
6276  * @param: structure containing the RT priority.
6277  *
6278  * Return: On success, 0 and the RT priority is in @param. Otherwise, an error
6279  * code.
6280  */
6281 SYSCALL_DEFINE2(sched_getparam, pid_t, pid, struct sched_param __user *, param)
6282 {
6283         struct sched_param lp = { .sched_priority = 0 };
6284         struct task_struct *p;
6285         int retval;
6286
6287         if (!param || pid < 0)
6288                 return -EINVAL;
6289
6290         rcu_read_lock();
6291         p = find_process_by_pid(pid);
6292         retval = -ESRCH;
6293         if (!p)
6294                 goto out_unlock;
6295
6296         retval = security_task_getscheduler(p);
6297         if (retval)
6298                 goto out_unlock;
6299
6300         if (task_has_rt_policy(p))
6301                 lp.sched_priority = p->rt_priority;
6302         rcu_read_unlock();
6303
6304         /*
6305          * This one might sleep, we cannot do it with a spinlock held ...
6306          */
6307         retval = copy_to_user(param, &lp, sizeof(*param)) ? -EFAULT : 0;
6308
6309         return retval;
6310
6311 out_unlock:
6312         rcu_read_unlock();
6313         return retval;
6314 }
6315
6316 /*
6317  * Copy the kernel size attribute structure (which might be larger
6318  * than what user-space knows about) to user-space.
6319  *
6320  * Note that all cases are valid: user-space buffer can be larger or
6321  * smaller than the kernel-space buffer. The usual case is that both
6322  * have the same size.
6323  */
6324 static int
6325 sched_attr_copy_to_user(struct sched_attr __user *uattr,
6326                         struct sched_attr *kattr,
6327                         unsigned int usize)
6328 {
6329         unsigned int ksize = sizeof(*kattr);
6330
6331         if (!access_ok(uattr, usize))
6332                 return -EFAULT;
6333
6334         /*
6335          * sched_getattr() ABI forwards and backwards compatibility:
6336          *
6337          * If usize == ksize then we just copy everything to user-space and all is good.
6338          *
6339          * If usize < ksize then we only copy as much as user-space has space for,
6340          * this keeps ABI compatibility as well. We skip the rest.
6341          *
6342          * If usize > ksize then user-space is using a newer version of the ABI,
6343          * which part the kernel doesn't know about. Just ignore it - tooling can
6344          * detect the kernel's knowledge of attributes from the attr->size value
6345          * which is set to ksize in this case.
6346          */
6347         kattr->size = min(usize, ksize);
6348
6349         if (copy_to_user(uattr, kattr, kattr->size))
6350                 return -EFAULT;
6351
6352         return 0;
6353 }
6354
6355 /**
6356  * sys_sched_getattr - similar to sched_getparam, but with sched_attr
6357  * @pid: the pid in question.
6358  * @uattr: structure containing the extended parameters.
6359  * @usize: sizeof(attr) for fwd/bwd comp.
6360  * @flags: for future extension.
6361  */
6362 SYSCALL_DEFINE4(sched_getattr, pid_t, pid, struct sched_attr __user *, uattr,
6363                 unsigned int, usize, unsigned int, flags)
6364 {
6365         struct sched_attr kattr = { };
6366         struct task_struct *p;
6367         int retval;
6368
6369         if (!uattr || pid < 0 || usize > PAGE_SIZE ||
6370             usize < SCHED_ATTR_SIZE_VER0 || flags)
6371                 return -EINVAL;
6372
6373         rcu_read_lock();
6374         p = find_process_by_pid(pid);
6375         retval = -ESRCH;
6376         if (!p)
6377                 goto out_unlock;
6378
6379         retval = security_task_getscheduler(p);
6380         if (retval)
6381                 goto out_unlock;
6382
6383         kattr.sched_policy = p->policy;
6384         if (p->sched_reset_on_fork)
6385                 kattr.sched_flags |= SCHED_FLAG_RESET_ON_FORK;
6386         if (task_has_dl_policy(p))
6387                 __getparam_dl(p, &kattr);
6388         else if (task_has_rt_policy(p))
6389                 kattr.sched_priority = p->rt_priority;
6390         else
6391                 kattr.sched_nice = task_nice(p);
6392
6393 #ifdef CONFIG_UCLAMP_TASK
6394         /*
6395          * This could race with another potential updater, but this is fine
6396          * because it'll correctly read the old or the new value. We don't need
6397          * to guarantee who wins the race as long as it doesn't return garbage.
6398          */
6399         kattr.sched_util_min = p->uclamp_req[UCLAMP_MIN].value;
6400         kattr.sched_util_max = p->uclamp_req[UCLAMP_MAX].value;
6401 #endif
6402
6403         rcu_read_unlock();
6404
6405         return sched_attr_copy_to_user(uattr, &kattr, usize);
6406
6407 out_unlock:
6408         rcu_read_unlock();
6409         return retval;
6410 }
6411
6412 long sched_setaffinity(pid_t pid, const struct cpumask *in_mask)
6413 {
6414         cpumask_var_t cpus_allowed, new_mask;
6415         struct task_struct *p;
6416         int retval;
6417
6418         rcu_read_lock();
6419
6420         p = find_process_by_pid(pid);
6421         if (!p) {
6422                 rcu_read_unlock();
6423                 return -ESRCH;
6424         }
6425
6426         /* Prevent p going away */
6427         get_task_struct(p);
6428         rcu_read_unlock();
6429
6430         if (p->flags & PF_NO_SETAFFINITY) {
6431                 retval = -EINVAL;
6432                 goto out_put_task;
6433         }
6434         if (!alloc_cpumask_var(&cpus_allowed, GFP_KERNEL)) {
6435                 retval = -ENOMEM;
6436                 goto out_put_task;
6437         }
6438         if (!alloc_cpumask_var(&new_mask, GFP_KERNEL)) {
6439                 retval = -ENOMEM;
6440                 goto out_free_cpus_allowed;
6441         }
6442         retval = -EPERM;
6443         if (!check_same_owner(p)) {
6444                 rcu_read_lock();
6445                 if (!ns_capable(__task_cred(p)->user_ns, CAP_SYS_NICE)) {
6446                         rcu_read_unlock();
6447                         goto out_free_new_mask;
6448                 }
6449                 rcu_read_unlock();
6450         }
6451
6452         retval = security_task_setscheduler(p);
6453         if (retval)
6454                 goto out_free_new_mask;
6455
6456
6457         cpuset_cpus_allowed(p, cpus_allowed);
6458         cpumask_and(new_mask, in_mask, cpus_allowed);
6459
6460         /*
6461          * Since bandwidth control happens on root_domain basis,
6462          * if admission test is enabled, we only admit -deadline
6463          * tasks allowed to run on all the CPUs in the task's
6464          * root_domain.
6465          */
6466 #ifdef CONFIG_SMP
6467         if (task_has_dl_policy(p) && dl_bandwidth_enabled()) {
6468                 rcu_read_lock();
6469                 if (!cpumask_subset(task_rq(p)->rd->span, new_mask)) {
6470                         retval = -EBUSY;
6471                         rcu_read_unlock();
6472                         goto out_free_new_mask;
6473                 }
6474                 rcu_read_unlock();
6475         }
6476 #endif
6477 again:
6478         retval = __set_cpus_allowed_ptr(p, new_mask, SCA_CHECK);
6479
6480         if (!retval) {
6481                 cpuset_cpus_allowed(p, cpus_allowed);
6482                 if (!cpumask_subset(new_mask, cpus_allowed)) {
6483                         /*
6484                          * We must have raced with a concurrent cpuset
6485                          * update. Just reset the cpus_allowed to the
6486                          * cpuset's cpus_allowed
6487                          */
6488                         cpumask_copy(new_mask, cpus_allowed);
6489                         goto again;
6490                 }
6491         }
6492 out_free_new_mask:
6493         free_cpumask_var(new_mask);
6494 out_free_cpus_allowed:
6495         free_cpumask_var(cpus_allowed);
6496 out_put_task:
6497         put_task_struct(p);
6498         return retval;
6499 }
6500
6501 static int get_user_cpu_mask(unsigned long __user *user_mask_ptr, unsigned len,
6502                              struct cpumask *new_mask)
6503 {
6504         if (len < cpumask_size())
6505                 cpumask_clear(new_mask);
6506         else if (len > cpumask_size())
6507                 len = cpumask_size();
6508
6509         return copy_from_user(new_mask, user_mask_ptr, len) ? -EFAULT : 0;
6510 }
6511
6512 /**
6513  * sys_sched_setaffinity - set the CPU affinity of a process
6514  * @pid: pid of the process
6515  * @len: length in bytes of the bitmask pointed to by user_mask_ptr
6516  * @user_mask_ptr: user-space pointer to the new CPU mask
6517  *
6518  * Return: 0 on success. An error code otherwise.
6519  */
6520 SYSCALL_DEFINE3(sched_setaffinity, pid_t, pid, unsigned int, len,
6521                 unsigned long __user *, user_mask_ptr)
6522 {
6523         cpumask_var_t new_mask;
6524         int retval;
6525
6526         if (!alloc_cpumask_var(&new_mask, GFP_KERNEL))
6527                 return -ENOMEM;
6528
6529         retval = get_user_cpu_mask(user_mask_ptr, len, new_mask);
6530         if (retval == 0)
6531                 retval = sched_setaffinity(pid, new_mask);
6532         free_cpumask_var(new_mask);
6533         return retval;
6534 }
6535
6536 long sched_getaffinity(pid_t pid, struct cpumask *mask)
6537 {
6538         struct task_struct *p;
6539         unsigned long flags;
6540         int retval;
6541
6542         rcu_read_lock();
6543
6544         retval = -ESRCH;
6545         p = find_process_by_pid(pid);
6546         if (!p)
6547                 goto out_unlock;
6548
6549         retval = security_task_getscheduler(p);
6550         if (retval)
6551                 goto out_unlock;
6552
6553         raw_spin_lock_irqsave(&p->pi_lock, flags);
6554         cpumask_and(mask, &p->cpus_mask, cpu_active_mask);
6555         raw_spin_unlock_irqrestore(&p->pi_lock, flags);
6556
6557 out_unlock:
6558         rcu_read_unlock();
6559
6560         return retval;
6561 }
6562
6563 /**
6564  * sys_sched_getaffinity - get the CPU affinity of a process
6565  * @pid: pid of the process
6566  * @len: length in bytes of the bitmask pointed to by user_mask_ptr
6567  * @user_mask_ptr: user-space pointer to hold the current CPU mask
6568  *
6569  * Return: size of CPU mask copied to user_mask_ptr on success. An
6570  * error code otherwise.
6571  */
6572 SYSCALL_DEFINE3(sched_getaffinity, pid_t, pid, unsigned int, len,
6573                 unsigned long __user *, user_mask_ptr)
6574 {
6575         int ret;
6576         cpumask_var_t mask;
6577
6578         if ((len * BITS_PER_BYTE) < nr_cpu_ids)
6579                 return -EINVAL;
6580         if (len & (sizeof(unsigned long)-1))
6581                 return -EINVAL;
6582
6583         if (!alloc_cpumask_var(&mask, GFP_KERNEL))
6584                 return -ENOMEM;
6585
6586         ret = sched_getaffinity(pid, mask);
6587         if (ret == 0) {
6588                 unsigned int retlen = min(len, cpumask_size());
6589
6590                 if (copy_to_user(user_mask_ptr, mask, retlen))
6591                         ret = -EFAULT;
6592                 else
6593                         ret = retlen;
6594         }
6595         free_cpumask_var(mask);
6596
6597         return ret;
6598 }
6599
6600 static void do_sched_yield(void)
6601 {
6602         struct rq_flags rf;
6603         struct rq *rq;
6604
6605         rq = this_rq_lock_irq(&rf);
6606
6607         schedstat_inc(rq->yld_count);
6608         current->sched_class->yield_task(rq);
6609
6610         preempt_disable();
6611         rq_unlock_irq(rq, &rf);
6612         sched_preempt_enable_no_resched();
6613
6614         schedule();
6615 }
6616
6617 /**
6618  * sys_sched_yield - yield the current processor to other threads.
6619  *
6620  * This function yields the current CPU to other tasks. If there are no
6621  * other threads running on this CPU then this function will return.
6622  *
6623  * Return: 0.
6624  */
6625 SYSCALL_DEFINE0(sched_yield)
6626 {
6627         do_sched_yield();
6628         return 0;
6629 }
6630
6631 #ifndef CONFIG_PREEMPTION
6632 int __sched _cond_resched(void)
6633 {
6634         if (should_resched(0)) {
6635                 preempt_schedule_common();
6636                 return 1;
6637         }
6638         rcu_all_qs();
6639         return 0;
6640 }
6641 EXPORT_SYMBOL(_cond_resched);
6642 #endif
6643
6644 /*
6645  * __cond_resched_lock() - if a reschedule is pending, drop the given lock,
6646  * call schedule, and on return reacquire the lock.
6647  *
6648  * This works OK both with and without CONFIG_PREEMPTION. We do strange low-level
6649  * operations here to prevent schedule() from being called twice (once via
6650  * spin_unlock(), once by hand).
6651  */
6652 int __cond_resched_lock(spinlock_t *lock)
6653 {
6654         int resched = should_resched(PREEMPT_LOCK_OFFSET);
6655         int ret = 0;
6656
6657         lockdep_assert_held(lock);
6658
6659         if (spin_needbreak(lock) || resched) {
6660                 spin_unlock(lock);
6661                 if (resched)
6662                         preempt_schedule_common();
6663                 else
6664                         cpu_relax();
6665                 ret = 1;
6666                 spin_lock(lock);
6667         }
6668         return ret;
6669 }
6670 EXPORT_SYMBOL(__cond_resched_lock);
6671
6672 /**
6673  * yield - yield the current processor to other threads.
6674  *
6675  * Do not ever use this function, there's a 99% chance you're doing it wrong.
6676  *
6677  * The scheduler is at all times free to pick the calling task as the most
6678  * eligible task to run, if removing the yield() call from your code breaks
6679  * it, it's already broken.
6680  *
6681  * Typical broken usage is:
6682  *
6683  * while (!event)
6684  *      yield();
6685  *
6686  * where one assumes that yield() will let 'the other' process run that will
6687  * make event true. If the current task is a SCHED_FIFO task that will never
6688  * happen. Never use yield() as a progress guarantee!!
6689  *
6690  * If you want to use yield() to wait for something, use wait_event().
6691  * If you want to use yield() to be 'nice' for others, use cond_resched().
6692  * If you still want to use yield(), do not!
6693  */
6694 void __sched yield(void)
6695 {
6696         set_current_state(TASK_RUNNING);
6697         do_sched_yield();
6698 }
6699 EXPORT_SYMBOL(yield);
6700
6701 /**
6702  * yield_to - yield the current processor to another thread in
6703  * your thread group, or accelerate that thread toward the
6704  * processor it's on.
6705  * @p: target task
6706  * @preempt: whether task preemption is allowed or not
6707  *
6708  * It's the caller's job to ensure that the target task struct
6709  * can't go away on us before we can do any checks.
6710  *
6711  * Return:
6712  *      true (>0) if we indeed boosted the target task.
6713  *      false (0) if we failed to boost the target.
6714  *      -ESRCH if there's no task to yield to.
6715  */
6716 int __sched yield_to(struct task_struct *p, bool preempt)
6717 {
6718         struct task_struct *curr = current;
6719         struct rq *rq, *p_rq;
6720         unsigned long flags;
6721         int yielded = 0;
6722
6723         local_irq_save(flags);
6724         rq = this_rq();
6725
6726 again:
6727         p_rq = task_rq(p);
6728         /*
6729          * If we're the only runnable task on the rq and target rq also
6730          * has only one task, there's absolutely no point in yielding.
6731          */
6732         if (rq->nr_running == 1 && p_rq->nr_running == 1) {
6733                 yielded = -ESRCH;
6734                 goto out_irq;
6735         }
6736
6737         double_rq_lock(rq, p_rq);
6738         if (task_rq(p) != p_rq) {
6739                 double_rq_unlock(rq, p_rq);
6740                 goto again;
6741         }
6742
6743         if (!curr->sched_class->yield_to_task)
6744                 goto out_unlock;
6745
6746         if (curr->sched_class != p->sched_class)
6747                 goto out_unlock;
6748
6749         if (task_running(p_rq, p) || p->state)
6750                 goto out_unlock;
6751
6752         yielded = curr->sched_class->yield_to_task(rq, p);
6753         if (yielded) {
6754                 schedstat_inc(rq->yld_count);
6755                 /*
6756                  * Make p's CPU reschedule; pick_next_entity takes care of
6757                  * fairness.
6758                  */
6759                 if (preempt && rq != p_rq)
6760                         resched_curr(p_rq);
6761         }
6762
6763 out_unlock:
6764         double_rq_unlock(rq, p_rq);
6765 out_irq:
6766         local_irq_restore(flags);
6767
6768         if (yielded > 0)
6769                 schedule();
6770
6771         return yielded;
6772 }
6773 EXPORT_SYMBOL_GPL(yield_to);
6774
6775 int io_schedule_prepare(void)
6776 {
6777         int old_iowait = current->in_iowait;
6778
6779         current->in_iowait = 1;
6780         blk_schedule_flush_plug(current);
6781
6782         return old_iowait;
6783 }
6784
6785 void io_schedule_finish(int token)
6786 {
6787         current->in_iowait = token;
6788 }
6789
6790 /*
6791  * This task is about to go to sleep on IO. Increment rq->nr_iowait so
6792  * that process accounting knows that this is a task in IO wait state.
6793  */
6794 long __sched io_schedule_timeout(long timeout)
6795 {
6796         int token;
6797         long ret;
6798
6799         token = io_schedule_prepare();
6800         ret = schedule_timeout(timeout);
6801         io_schedule_finish(token);
6802
6803         return ret;
6804 }
6805 EXPORT_SYMBOL(io_schedule_timeout);
6806
6807 void __sched io_schedule(void)
6808 {
6809         int token;
6810
6811         token = io_schedule_prepare();
6812         schedule();
6813         io_schedule_finish(token);
6814 }
6815 EXPORT_SYMBOL(io_schedule);
6816
6817 /**
6818  * sys_sched_get_priority_max - return maximum RT priority.
6819  * @policy: scheduling class.
6820  *
6821  * Return: On success, this syscall returns the maximum
6822  * rt_priority that can be used by a given scheduling class.
6823  * On failure, a negative error code is returned.
6824  */
6825 SYSCALL_DEFINE1(sched_get_priority_max, int, policy)
6826 {
6827         int ret = -EINVAL;
6828
6829         switch (policy) {
6830         case SCHED_FIFO:
6831         case SCHED_RR:
6832                 ret = MAX_USER_RT_PRIO-1;
6833                 break;
6834         case SCHED_DEADLINE:
6835         case SCHED_NORMAL:
6836         case SCHED_BATCH:
6837         case SCHED_IDLE:
6838                 ret = 0;
6839                 break;
6840         }
6841         return ret;
6842 }
6843
6844 /**
6845  * sys_sched_get_priority_min - return minimum RT priority.
6846  * @policy: scheduling class.
6847  *
6848  * Return: On success, this syscall returns the minimum
6849  * rt_priority that can be used by a given scheduling class.
6850  * On failure, a negative error code is returned.
6851  */
6852 SYSCALL_DEFINE1(sched_get_priority_min, int, policy)
6853 {
6854         int ret = -EINVAL;
6855
6856         switch (policy) {
6857         case SCHED_FIFO:
6858         case SCHED_RR:
6859                 ret = 1;
6860                 break;
6861         case SCHED_DEADLINE:
6862         case SCHED_NORMAL:
6863         case SCHED_BATCH:
6864         case SCHED_IDLE:
6865                 ret = 0;
6866         }
6867         return ret;
6868 }
6869
6870 static int sched_rr_get_interval(pid_t pid, struct timespec64 *t)
6871 {
6872         struct task_struct *p;
6873         unsigned int time_slice;
6874         struct rq_flags rf;
6875         struct rq *rq;
6876         int retval;
6877
6878         if (pid < 0)
6879                 return -EINVAL;
6880
6881         retval = -ESRCH;
6882         rcu_read_lock();
6883         p = find_process_by_pid(pid);
6884         if (!p)
6885                 goto out_unlock;
6886
6887         retval = security_task_getscheduler(p);
6888         if (retval)
6889                 goto out_unlock;
6890
6891         rq = task_rq_lock(p, &rf);
6892         time_slice = 0;
6893         if (p->sched_class->get_rr_interval)
6894                 time_slice = p->sched_class->get_rr_interval(rq, p);
6895         task_rq_unlock(rq, p, &rf);
6896
6897         rcu_read_unlock();
6898         jiffies_to_timespec64(time_slice, t);
6899         return 0;
6900
6901 out_unlock:
6902         rcu_read_unlock();
6903         return retval;
6904 }
6905
6906 /**
6907  * sys_sched_rr_get_interval - return the default timeslice of a process.
6908  * @pid: pid of the process.
6909  * @interval: userspace pointer to the timeslice value.
6910  *
6911  * this syscall writes the default timeslice value of a given process
6912  * into the user-space timespec buffer. A value of '0' means infinity.
6913  *
6914  * Return: On success, 0 and the timeslice is in @interval. Otherwise,
6915  * an error code.
6916  */
6917 SYSCALL_DEFINE2(sched_rr_get_interval, pid_t, pid,
6918                 struct __kernel_timespec __user *, interval)
6919 {
6920         struct timespec64 t;
6921         int retval = sched_rr_get_interval(pid, &t);
6922
6923         if (retval == 0)
6924                 retval = put_timespec64(&t, interval);
6925
6926         return retval;
6927 }
6928
6929 #ifdef CONFIG_COMPAT_32BIT_TIME
6930 SYSCALL_DEFINE2(sched_rr_get_interval_time32, pid_t, pid,
6931                 struct old_timespec32 __user *, interval)
6932 {
6933         struct timespec64 t;
6934         int retval = sched_rr_get_interval(pid, &t);
6935
6936         if (retval == 0)
6937                 retval = put_old_timespec32(&t, interval);
6938         return retval;
6939 }
6940 #endif
6941
6942 void sched_show_task(struct task_struct *p)
6943 {
6944         unsigned long free = 0;
6945         int ppid;
6946
6947         if (!try_get_task_stack(p))
6948                 return;
6949
6950         pr_info("task:%-15.15s state:%c", p->comm, task_state_to_char(p));
6951
6952         if (p->state == TASK_RUNNING)
6953                 pr_cont("  running task    ");
6954 #ifdef CONFIG_DEBUG_STACK_USAGE
6955         free = stack_not_used(p);
6956 #endif
6957         ppid = 0;
6958         rcu_read_lock();
6959         if (pid_alive(p))
6960                 ppid = task_pid_nr(rcu_dereference(p->real_parent));
6961         rcu_read_unlock();
6962         pr_cont(" stack:%5lu pid:%5d ppid:%6d flags:0x%08lx\n",
6963                 free, task_pid_nr(p), ppid,
6964                 (unsigned long)task_thread_info(p)->flags);
6965
6966         print_worker_info(KERN_INFO, p);
6967         print_stop_info(KERN_INFO, p);
6968         show_stack(p, NULL, KERN_INFO);
6969         put_task_stack(p);
6970 }
6971 EXPORT_SYMBOL_GPL(sched_show_task);
6972
6973 static inline bool
6974 state_filter_match(unsigned long state_filter, struct task_struct *p)
6975 {
6976         /* no filter, everything matches */
6977         if (!state_filter)
6978                 return true;
6979
6980         /* filter, but doesn't match */
6981         if (!(p->state & state_filter))
6982                 return false;
6983
6984         /*
6985          * When looking for TASK_UNINTERRUPTIBLE skip TASK_IDLE (allows
6986          * TASK_KILLABLE).
6987          */
6988         if (state_filter == TASK_UNINTERRUPTIBLE && p->state == TASK_IDLE)
6989                 return false;
6990
6991         return true;
6992 }
6993
6994
6995 void show_state_filter(unsigned long state_filter)
6996 {
6997         struct task_struct *g, *p;
6998
6999         rcu_read_lock();
7000         for_each_process_thread(g, p) {
7001                 /*
7002                  * reset the NMI-timeout, listing all files on a slow
7003                  * console might take a lot of time:
7004                  * Also, reset softlockup watchdogs on all CPUs, because
7005                  * another CPU might be blocked waiting for us to process
7006                  * an IPI.
7007                  */
7008                 touch_nmi_watchdog();
7009                 touch_all_softlockup_watchdogs();
7010                 if (state_filter_match(state_filter, p))
7011                         sched_show_task(p);
7012         }
7013
7014 #ifdef CONFIG_SCHED_DEBUG
7015         if (!state_filter)
7016                 sysrq_sched_debug_show();
7017 #endif
7018         rcu_read_unlock();
7019         /*
7020          * Only show locks if all tasks are dumped:
7021          */
7022         if (!state_filter)
7023                 debug_show_all_locks();
7024 }
7025
7026 /**
7027  * init_idle - set up an idle thread for a given CPU
7028  * @idle: task in question
7029  * @cpu: CPU the idle task belongs to
7030  *
7031  * NOTE: this function does not set the idle thread's NEED_RESCHED
7032  * flag, to make booting more robust.
7033  */
7034 void init_idle(struct task_struct *idle, int cpu)
7035 {
7036         struct rq *rq = cpu_rq(cpu);
7037         unsigned long flags;
7038
7039         __sched_fork(0, idle);
7040
7041         raw_spin_lock_irqsave(&idle->pi_lock, flags);
7042         raw_spin_lock(&rq->lock);
7043
7044         idle->state = TASK_RUNNING;
7045         idle->se.exec_start = sched_clock();
7046         idle->flags |= PF_IDLE;
7047
7048         scs_task_reset(idle);
7049         kasan_unpoison_task_stack(idle);
7050
7051 #ifdef CONFIG_SMP
7052         /*
7053          * It's possible that init_idle() gets called multiple times on a task,
7054          * in that case do_set_cpus_allowed() will not do the right thing.
7055          *
7056          * And since this is boot we can forgo the serialization.
7057          */
7058         set_cpus_allowed_common(idle, cpumask_of(cpu), 0);
7059 #endif
7060         /*
7061          * We're having a chicken and egg problem, even though we are
7062          * holding rq->lock, the CPU isn't yet set to this CPU so the
7063          * lockdep check in task_group() will fail.
7064          *
7065          * Similar case to sched_fork(). / Alternatively we could
7066          * use task_rq_lock() here and obtain the other rq->lock.
7067          *
7068          * Silence PROVE_RCU
7069          */
7070         rcu_read_lock();
7071         __set_task_cpu(idle, cpu);
7072         rcu_read_unlock();
7073
7074         rq->idle = idle;
7075         rcu_assign_pointer(rq->curr, idle);
7076         idle->on_rq = TASK_ON_RQ_QUEUED;
7077 #ifdef CONFIG_SMP
7078         idle->on_cpu = 1;
7079 #endif
7080         raw_spin_unlock(&rq->lock);
7081         raw_spin_unlock_irqrestore(&idle->pi_lock, flags);
7082
7083         /* Set the preempt count _outside_ the spinlocks! */
7084         init_idle_preempt_count(idle, cpu);
7085
7086         /*
7087          * The idle tasks have their own, simple scheduling class:
7088          */
7089         idle->sched_class = &idle_sched_class;
7090         ftrace_graph_init_idle_task(idle, cpu);
7091         vtime_init_idle(idle, cpu);
7092 #ifdef CONFIG_SMP
7093         sprintf(idle->comm, "%s/%d", INIT_TASK_COMM, cpu);
7094 #endif
7095 }
7096
7097 #ifdef CONFIG_SMP
7098
7099 int cpuset_cpumask_can_shrink(const struct cpumask *cur,
7100                               const struct cpumask *trial)
7101 {
7102         int ret = 1;
7103
7104         if (!cpumask_weight(cur))
7105                 return ret;
7106
7107         ret = dl_cpuset_cpumask_can_shrink(cur, trial);
7108
7109         return ret;
7110 }
7111
7112 int task_can_attach(struct task_struct *p,
7113                     const struct cpumask *cs_cpus_allowed)
7114 {
7115         int ret = 0;
7116
7117         /*
7118          * Kthreads which disallow setaffinity shouldn't be moved
7119          * to a new cpuset; we don't want to change their CPU
7120          * affinity and isolating such threads by their set of
7121          * allowed nodes is unnecessary.  Thus, cpusets are not
7122          * applicable for such threads.  This prevents checking for
7123          * success of set_cpus_allowed_ptr() on all attached tasks
7124          * before cpus_mask may be changed.
7125          */
7126         if (p->flags & PF_NO_SETAFFINITY) {
7127                 ret = -EINVAL;
7128                 goto out;
7129         }
7130
7131         if (dl_task(p) && !cpumask_intersects(task_rq(p)->rd->span,
7132                                               cs_cpus_allowed))
7133                 ret = dl_task_can_attach(p, cs_cpus_allowed);
7134
7135 out:
7136         return ret;
7137 }
7138
7139 bool sched_smp_initialized __read_mostly;
7140
7141 #ifdef CONFIG_NUMA_BALANCING
7142 /* Migrate current task p to target_cpu */
7143 int migrate_task_to(struct task_struct *p, int target_cpu)
7144 {
7145         struct migration_arg arg = { p, target_cpu };
7146         int curr_cpu = task_cpu(p);
7147
7148         if (curr_cpu == target_cpu)
7149                 return 0;
7150
7151         if (!cpumask_test_cpu(target_cpu, p->cpus_ptr))
7152                 return -EINVAL;
7153
7154         /* TODO: This is not properly updating schedstats */
7155
7156         trace_sched_move_numa(p, curr_cpu, target_cpu);
7157         return stop_one_cpu(curr_cpu, migration_cpu_stop, &arg);
7158 }
7159
7160 /*
7161  * Requeue a task on a given node and accurately track the number of NUMA
7162  * tasks on the runqueues
7163  */
7164 void sched_setnuma(struct task_struct *p, int nid)
7165 {
7166         bool queued, running;
7167         struct rq_flags rf;
7168         struct rq *rq;
7169
7170         rq = task_rq_lock(p, &rf);
7171         queued = task_on_rq_queued(p);
7172         running = task_current(rq, p);
7173
7174         if (queued)
7175                 dequeue_task(rq, p, DEQUEUE_SAVE);
7176         if (running)
7177                 put_prev_task(rq, p);
7178
7179         p->numa_preferred_nid = nid;
7180
7181         if (queued)
7182                 enqueue_task(rq, p, ENQUEUE_RESTORE | ENQUEUE_NOCLOCK);
7183         if (running)
7184                 set_next_task(rq, p);
7185         task_rq_unlock(rq, p, &rf);
7186 }
7187 #endif /* CONFIG_NUMA_BALANCING */
7188
7189 #ifdef CONFIG_HOTPLUG_CPU
7190 /*
7191  * Ensure that the idle task is using init_mm right before its CPU goes
7192  * offline.
7193  */
7194 void idle_task_exit(void)
7195 {
7196         struct mm_struct *mm = current->active_mm;
7197
7198         BUG_ON(cpu_online(smp_processor_id()));
7199         BUG_ON(current != this_rq()->idle);
7200
7201         if (mm != &init_mm) {
7202                 switch_mm(mm, &init_mm, current);
7203                 finish_arch_post_lock_switch();
7204         }
7205
7206         /* finish_cpu(), as ran on the BP, will clean up the active_mm state */
7207 }
7208
7209 static int __balance_push_cpu_stop(void *arg)
7210 {
7211         struct task_struct *p = arg;
7212         struct rq *rq = this_rq();
7213         struct rq_flags rf;
7214         int cpu;
7215
7216         raw_spin_lock_irq(&p->pi_lock);
7217         rq_lock(rq, &rf);
7218
7219         update_rq_clock(rq);
7220
7221         if (task_rq(p) == rq && task_on_rq_queued(p)) {
7222                 cpu = select_fallback_rq(rq->cpu, p);
7223                 rq = __migrate_task(rq, &rf, p, cpu);
7224         }
7225
7226         rq_unlock(rq, &rf);
7227         raw_spin_unlock_irq(&p->pi_lock);
7228
7229         put_task_struct(p);
7230
7231         return 0;
7232 }
7233
7234 static DEFINE_PER_CPU(struct cpu_stop_work, push_work);
7235
7236 /*
7237  * Ensure we only run per-cpu kthreads once the CPU goes !active.
7238  */
7239 static void balance_push(struct rq *rq)
7240 {
7241         struct task_struct *push_task = rq->curr;
7242
7243         lockdep_assert_held(&rq->lock);
7244         SCHED_WARN_ON(rq->cpu != smp_processor_id());
7245         /*
7246          * Ensure the thing is persistent until balance_push_set(.on = false);
7247          */
7248         rq->balance_callback = &balance_push_callback;
7249
7250         /*
7251          * Both the cpu-hotplug and stop task are in this case and are
7252          * required to complete the hotplug process.
7253          */
7254         if (is_per_cpu_kthread(push_task) || is_migration_disabled(push_task)) {
7255                 /*
7256                  * If this is the idle task on the outgoing CPU try to wake
7257                  * up the hotplug control thread which might wait for the
7258                  * last task to vanish. The rcuwait_active() check is
7259                  * accurate here because the waiter is pinned on this CPU
7260                  * and can't obviously be running in parallel.
7261                  *
7262                  * On RT kernels this also has to check whether there are
7263                  * pinned and scheduled out tasks on the runqueue. They
7264                  * need to leave the migrate disabled section first.
7265                  */
7266                 if (!rq->nr_running && !rq_has_pinned_tasks(rq) &&
7267                     rcuwait_active(&rq->hotplug_wait)) {
7268                         raw_spin_unlock(&rq->lock);
7269                         rcuwait_wake_up(&rq->hotplug_wait);
7270                         raw_spin_lock(&rq->lock);
7271                 }
7272                 return;
7273         }
7274
7275         get_task_struct(push_task);
7276         /*
7277          * Temporarily drop rq->lock such that we can wake-up the stop task.
7278          * Both preemption and IRQs are still disabled.
7279          */
7280         raw_spin_unlock(&rq->lock);
7281         stop_one_cpu_nowait(rq->cpu, __balance_push_cpu_stop, push_task,
7282                             this_cpu_ptr(&push_work));
7283         /*
7284          * At this point need_resched() is true and we'll take the loop in
7285          * schedule(). The next pick is obviously going to be the stop task
7286          * which is_per_cpu_kthread() and will push this task away.
7287          */
7288         raw_spin_lock(&rq->lock);
7289 }
7290
7291 static void balance_push_set(int cpu, bool on)
7292 {
7293         struct rq *rq = cpu_rq(cpu);
7294         struct rq_flags rf;
7295
7296         rq_lock_irqsave(rq, &rf);
7297         if (on)
7298                 rq->balance_callback = &balance_push_callback;
7299         else
7300                 rq->balance_callback = NULL;
7301         rq_unlock_irqrestore(rq, &rf);
7302 }
7303
7304 /*
7305  * Invoked from a CPUs hotplug control thread after the CPU has been marked
7306  * inactive. All tasks which are not per CPU kernel threads are either
7307  * pushed off this CPU now via balance_push() or placed on a different CPU
7308  * during wakeup. Wait until the CPU is quiescent.
7309  */
7310 static void balance_hotplug_wait(void)
7311 {
7312         struct rq *rq = this_rq();
7313
7314         rcuwait_wait_event(&rq->hotplug_wait,
7315                            rq->nr_running == 1 && !rq_has_pinned_tasks(rq),
7316                            TASK_UNINTERRUPTIBLE);
7317 }
7318
7319 #else
7320
7321 static inline void balance_push(struct rq *rq)
7322 {
7323 }
7324
7325 static inline void balance_push_set(int cpu, bool on)
7326 {
7327 }
7328
7329 static inline void balance_hotplug_wait(void)
7330 {
7331 }
7332
7333 #endif /* CONFIG_HOTPLUG_CPU */
7334
7335 void set_rq_online(struct rq *rq)
7336 {
7337         if (!rq->online) {
7338                 const struct sched_class *class;
7339
7340                 cpumask_set_cpu(rq->cpu, rq->rd->online);
7341                 rq->online = 1;
7342
7343                 for_each_class(class) {
7344                         if (class->rq_online)
7345                                 class->rq_online(rq);
7346                 }
7347         }
7348 }
7349
7350 void set_rq_offline(struct rq *rq)
7351 {
7352         if (rq->online) {
7353                 const struct sched_class *class;
7354
7355                 for_each_class(class) {
7356                         if (class->rq_offline)
7357                                 class->rq_offline(rq);
7358                 }
7359
7360                 cpumask_clear_cpu(rq->cpu, rq->rd->online);
7361                 rq->online = 0;
7362         }
7363 }
7364
7365 /*
7366  * used to mark begin/end of suspend/resume:
7367  */
7368 static int num_cpus_frozen;
7369
7370 /*
7371  * Update cpusets according to cpu_active mask.  If cpusets are
7372  * disabled, cpuset_update_active_cpus() becomes a simple wrapper
7373  * around partition_sched_domains().
7374  *
7375  * If we come here as part of a suspend/resume, don't touch cpusets because we
7376  * want to restore it back to its original state upon resume anyway.
7377  */
7378 static void cpuset_cpu_active(void)
7379 {
7380         if (cpuhp_tasks_frozen) {
7381                 /*
7382                  * num_cpus_frozen tracks how many CPUs are involved in suspend
7383                  * resume sequence. As long as this is not the last online
7384                  * operation in the resume sequence, just build a single sched
7385                  * domain, ignoring cpusets.
7386                  */
7387                 partition_sched_domains(1, NULL, NULL);
7388                 if (--num_cpus_frozen)
7389                         return;
7390                 /*
7391                  * This is the last CPU online operation. So fall through and
7392                  * restore the original sched domains by considering the
7393                  * cpuset configurations.
7394                  */
7395                 cpuset_force_rebuild();
7396         }
7397         cpuset_update_active_cpus();
7398 }
7399
7400 static int cpuset_cpu_inactive(unsigned int cpu)
7401 {
7402         if (!cpuhp_tasks_frozen) {
7403                 if (dl_cpu_busy(cpu))
7404                         return -EBUSY;
7405                 cpuset_update_active_cpus();
7406         } else {
7407                 num_cpus_frozen++;
7408                 partition_sched_domains(1, NULL, NULL);
7409         }
7410         return 0;
7411 }
7412
7413 int sched_cpu_activate(unsigned int cpu)
7414 {
7415         struct rq *rq = cpu_rq(cpu);
7416         struct rq_flags rf;
7417
7418         balance_push_set(cpu, false);
7419
7420 #ifdef CONFIG_SCHED_SMT
7421         /*
7422          * When going up, increment the number of cores with SMT present.
7423          */
7424         if (cpumask_weight(cpu_smt_mask(cpu)) == 2)
7425                 static_branch_inc_cpuslocked(&sched_smt_present);
7426 #endif
7427         set_cpu_active(cpu, true);
7428
7429         if (sched_smp_initialized) {
7430                 sched_domains_numa_masks_set(cpu);
7431                 cpuset_cpu_active();
7432         }
7433
7434         /*
7435          * Put the rq online, if not already. This happens:
7436          *
7437          * 1) In the early boot process, because we build the real domains
7438          *    after all CPUs have been brought up.
7439          *
7440          * 2) At runtime, if cpuset_cpu_active() fails to rebuild the
7441          *    domains.
7442          */
7443         rq_lock_irqsave(rq, &rf);
7444         if (rq->rd) {
7445                 BUG_ON(!cpumask_test_cpu(cpu, rq->rd->span));
7446                 set_rq_online(rq);
7447         }
7448         rq_unlock_irqrestore(rq, &rf);
7449
7450         return 0;
7451 }
7452
7453 int sched_cpu_deactivate(unsigned int cpu)
7454 {
7455         struct rq *rq = cpu_rq(cpu);
7456         struct rq_flags rf;
7457         int ret;
7458
7459         set_cpu_active(cpu, false);
7460         /*
7461          * We've cleared cpu_active_mask, wait for all preempt-disabled and RCU
7462          * users of this state to go away such that all new such users will
7463          * observe it.
7464          *
7465          * Do sync before park smpboot threads to take care the rcu boost case.
7466          */
7467         synchronize_rcu();
7468
7469         balance_push_set(cpu, true);
7470
7471         rq_lock_irqsave(rq, &rf);
7472         if (rq->rd) {
7473                 update_rq_clock(rq);
7474                 BUG_ON(!cpumask_test_cpu(cpu, rq->rd->span));
7475                 set_rq_offline(rq);
7476         }
7477         rq_unlock_irqrestore(rq, &rf);
7478
7479 #ifdef CONFIG_SCHED_SMT
7480         /*
7481          * When going down, decrement the number of cores with SMT present.
7482          */
7483         if (cpumask_weight(cpu_smt_mask(cpu)) == 2)
7484                 static_branch_dec_cpuslocked(&sched_smt_present);
7485 #endif
7486
7487         if (!sched_smp_initialized)
7488                 return 0;
7489
7490         ret = cpuset_cpu_inactive(cpu);
7491         if (ret) {
7492                 balance_push_set(cpu, false);
7493                 set_cpu_active(cpu, true);
7494                 return ret;
7495         }
7496         sched_domains_numa_masks_clear(cpu);
7497         return 0;
7498 }
7499
7500 static void sched_rq_cpu_starting(unsigned int cpu)
7501 {
7502         struct rq *rq = cpu_rq(cpu);
7503
7504         rq->calc_load_update = calc_load_update;
7505         update_max_interval();
7506 }
7507
7508 int sched_cpu_starting(unsigned int cpu)
7509 {
7510         sched_rq_cpu_starting(cpu);
7511         sched_tick_start(cpu);
7512         return 0;
7513 }
7514
7515 #ifdef CONFIG_HOTPLUG_CPU
7516
7517 /*
7518  * Invoked immediately before the stopper thread is invoked to bring the
7519  * CPU down completely. At this point all per CPU kthreads except the
7520  * hotplug thread (current) and the stopper thread (inactive) have been
7521  * either parked or have been unbound from the outgoing CPU. Ensure that
7522  * any of those which might be on the way out are gone.
7523  *
7524  * If after this point a bound task is being woken on this CPU then the
7525  * responsible hotplug callback has failed to do it's job.
7526  * sched_cpu_dying() will catch it with the appropriate fireworks.
7527  */
7528 int sched_cpu_wait_empty(unsigned int cpu)
7529 {
7530         balance_hotplug_wait();
7531         return 0;
7532 }
7533
7534 /*
7535  * Since this CPU is going 'away' for a while, fold any nr_active delta we
7536  * might have. Called from the CPU stopper task after ensuring that the
7537  * stopper is the last running task on the CPU, so nr_active count is
7538  * stable. We need to take the teardown thread which is calling this into
7539  * account, so we hand in adjust = 1 to the load calculation.
7540  *
7541  * Also see the comment "Global load-average calculations".
7542  */
7543 static void calc_load_migrate(struct rq *rq)
7544 {
7545         long delta = calc_load_fold_active(rq, 1);
7546
7547         if (delta)
7548                 atomic_long_add(delta, &calc_load_tasks);
7549 }
7550
7551 int sched_cpu_dying(unsigned int cpu)
7552 {
7553         struct rq *rq = cpu_rq(cpu);
7554         struct rq_flags rf;
7555
7556         /* Handle pending wakeups and then migrate everything off */
7557         sched_tick_stop(cpu);
7558
7559         rq_lock_irqsave(rq, &rf);
7560         BUG_ON(rq->nr_running != 1 || rq_has_pinned_tasks(rq));
7561         rq_unlock_irqrestore(rq, &rf);
7562
7563         calc_load_migrate(rq);
7564         update_max_interval();
7565         nohz_balance_exit_idle(rq);
7566         hrtick_clear(rq);
7567         return 0;
7568 }
7569 #endif
7570
7571 void __init sched_init_smp(void)
7572 {
7573         sched_init_numa();
7574
7575         /*
7576          * There's no userspace yet to cause hotplug operations; hence all the
7577          * CPU masks are stable and all blatant races in the below code cannot
7578          * happen.
7579          */
7580         mutex_lock(&sched_domains_mutex);
7581         sched_init_domains(cpu_active_mask);
7582         mutex_unlock(&sched_domains_mutex);
7583
7584         /* Move init over to a non-isolated CPU */
7585         if (set_cpus_allowed_ptr(current, housekeeping_cpumask(HK_FLAG_DOMAIN)) < 0)
7586                 BUG();
7587         sched_init_granularity();
7588
7589         init_sched_rt_class();
7590         init_sched_dl_class();
7591
7592         sched_smp_initialized = true;
7593 }
7594
7595 static int __init migration_init(void)
7596 {
7597         sched_cpu_starting(smp_processor_id());
7598         return 0;
7599 }
7600 early_initcall(migration_init);
7601
7602 #else
7603 void __init sched_init_smp(void)
7604 {
7605         sched_init_granularity();
7606 }
7607 #endif /* CONFIG_SMP */
7608
7609 int in_sched_functions(unsigned long addr)
7610 {
7611         return in_lock_functions(addr) ||
7612                 (addr >= (unsigned long)__sched_text_start
7613                 && addr < (unsigned long)__sched_text_end);
7614 }
7615
7616 #ifdef CONFIG_CGROUP_SCHED
7617 /*
7618  * Default task group.
7619  * Every task in system belongs to this group at bootup.
7620  */
7621 struct task_group root_task_group;
7622 LIST_HEAD(task_groups);
7623
7624 /* Cacheline aligned slab cache for task_group */
7625 static struct kmem_cache *task_group_cache __read_mostly;
7626 #endif
7627
7628 DECLARE_PER_CPU(cpumask_var_t, load_balance_mask);
7629 DECLARE_PER_CPU(cpumask_var_t, select_idle_mask);
7630
7631 void __init sched_init(void)
7632 {
7633         unsigned long ptr = 0;
7634         int i;
7635
7636         /* Make sure the linker didn't screw up */
7637         BUG_ON(&idle_sched_class + 1 != &fair_sched_class ||
7638                &fair_sched_class + 1 != &rt_sched_class ||
7639                &rt_sched_class + 1   != &dl_sched_class);
7640 #ifdef CONFIG_SMP
7641         BUG_ON(&dl_sched_class + 1 != &stop_sched_class);
7642 #endif
7643
7644         wait_bit_init();
7645
7646 #ifdef CONFIG_FAIR_GROUP_SCHED
7647         ptr += 2 * nr_cpu_ids * sizeof(void **);
7648 #endif
7649 #ifdef CONFIG_RT_GROUP_SCHED
7650         ptr += 2 * nr_cpu_ids * sizeof(void **);
7651 #endif
7652         if (ptr) {
7653                 ptr = (unsigned long)kzalloc(ptr, GFP_NOWAIT);
7654
7655 #ifdef CONFIG_FAIR_GROUP_SCHED
7656                 root_task_group.se = (struct sched_entity **)ptr;
7657                 ptr += nr_cpu_ids * sizeof(void **);
7658
7659                 root_task_group.cfs_rq = (struct cfs_rq **)ptr;
7660                 ptr += nr_cpu_ids * sizeof(void **);
7661
7662                 root_task_group.shares = ROOT_TASK_GROUP_LOAD;
7663                 init_cfs_bandwidth(&root_task_group.cfs_bandwidth);
7664 #endif /* CONFIG_FAIR_GROUP_SCHED */
7665 #ifdef CONFIG_RT_GROUP_SCHED
7666                 root_task_group.rt_se = (struct sched_rt_entity **)ptr;
7667                 ptr += nr_cpu_ids * sizeof(void **);
7668
7669                 root_task_group.rt_rq = (struct rt_rq **)ptr;
7670                 ptr += nr_cpu_ids * sizeof(void **);
7671
7672 #endif /* CONFIG_RT_GROUP_SCHED */
7673         }
7674 #ifdef CONFIG_CPUMASK_OFFSTACK
7675         for_each_possible_cpu(i) {
7676                 per_cpu(load_balance_mask, i) = (cpumask_var_t)kzalloc_node(
7677                         cpumask_size(), GFP_KERNEL, cpu_to_node(i));
7678                 per_cpu(select_idle_mask, i) = (cpumask_var_t)kzalloc_node(
7679                         cpumask_size(), GFP_KERNEL, cpu_to_node(i));
7680         }
7681 #endif /* CONFIG_CPUMASK_OFFSTACK */
7682
7683         init_rt_bandwidth(&def_rt_bandwidth, global_rt_period(), global_rt_runtime());
7684         init_dl_bandwidth(&def_dl_bandwidth, global_rt_period(), global_rt_runtime());
7685
7686 #ifdef CONFIG_SMP
7687         init_defrootdomain();
7688 #endif
7689
7690 #ifdef CONFIG_RT_GROUP_SCHED
7691         init_rt_bandwidth(&root_task_group.rt_bandwidth,
7692                         global_rt_period(), global_rt_runtime());
7693 #endif /* CONFIG_RT_GROUP_SCHED */
7694
7695 #ifdef CONFIG_CGROUP_SCHED
7696         task_group_cache = KMEM_CACHE(task_group, 0);
7697
7698         list_add(&root_task_group.list, &task_groups);
7699         INIT_LIST_HEAD(&root_task_group.children);
7700         INIT_LIST_HEAD(&root_task_group.siblings);
7701         autogroup_init(&init_task);
7702 #endif /* CONFIG_CGROUP_SCHED */
7703
7704         for_each_possible_cpu(i) {
7705                 struct rq *rq;
7706
7707                 rq = cpu_rq(i);
7708                 raw_spin_lock_init(&rq->lock);
7709                 rq->nr_running = 0;
7710                 rq->calc_load_active = 0;
7711                 rq->calc_load_update = jiffies + LOAD_FREQ;
7712                 init_cfs_rq(&rq->cfs);
7713                 init_rt_rq(&rq->rt);
7714                 init_dl_rq(&rq->dl);
7715 #ifdef CONFIG_FAIR_GROUP_SCHED
7716                 INIT_LIST_HEAD(&rq->leaf_cfs_rq_list);
7717                 rq->tmp_alone_branch = &rq->leaf_cfs_rq_list;
7718                 /*
7719                  * How much CPU bandwidth does root_task_group get?
7720                  *
7721                  * In case of task-groups formed thr' the cgroup filesystem, it
7722                  * gets 100% of the CPU resources in the system. This overall
7723                  * system CPU resource is divided among the tasks of
7724                  * root_task_group and its child task-groups in a fair manner,
7725                  * based on each entity's (task or task-group's) weight
7726                  * (se->load.weight).
7727                  *
7728                  * In other words, if root_task_group has 10 tasks of weight
7729                  * 1024) and two child groups A0 and A1 (of weight 1024 each),
7730                  * then A0's share of the CPU resource is:
7731                  *
7732                  *      A0's bandwidth = 1024 / (10*1024 + 1024 + 1024) = 8.33%
7733                  *
7734                  * We achieve this by letting root_task_group's tasks sit
7735                  * directly in rq->cfs (i.e root_task_group->se[] = NULL).
7736                  */
7737                 init_tg_cfs_entry(&root_task_group, &rq->cfs, NULL, i, NULL);
7738 #endif /* CONFIG_FAIR_GROUP_SCHED */
7739
7740                 rq->rt.rt_runtime = def_rt_bandwidth.rt_runtime;
7741 #ifdef CONFIG_RT_GROUP_SCHED
7742                 init_tg_rt_entry(&root_task_group, &rq->rt, NULL, i, NULL);
7743 #endif
7744 #ifdef CONFIG_SMP
7745                 rq->sd = NULL;
7746                 rq->rd = NULL;
7747                 rq->cpu_capacity = rq->cpu_capacity_orig = SCHED_CAPACITY_SCALE;
7748                 rq->balance_callback = NULL;
7749                 rq->active_balance = 0;
7750                 rq->next_balance = jiffies;
7751                 rq->push_cpu = 0;
7752                 rq->cpu = i;
7753                 rq->online = 0;
7754                 rq->idle_stamp = 0;
7755                 rq->avg_idle = 2*sysctl_sched_migration_cost;
7756                 rq->max_idle_balance_cost = sysctl_sched_migration_cost;
7757
7758                 INIT_LIST_HEAD(&rq->cfs_tasks);
7759
7760                 rq_attach_root(rq, &def_root_domain);
7761 #ifdef CONFIG_NO_HZ_COMMON
7762                 rq->last_blocked_load_update_tick = jiffies;
7763                 atomic_set(&rq->nohz_flags, 0);
7764
7765                 INIT_CSD(&rq->nohz_csd, nohz_csd_func, rq);
7766 #endif
7767 #ifdef CONFIG_HOTPLUG_CPU
7768                 rcuwait_init(&rq->hotplug_wait);
7769 #endif
7770 #endif /* CONFIG_SMP */
7771                 hrtick_rq_init(rq);
7772                 atomic_set(&rq->nr_iowait, 0);
7773         }
7774
7775         set_load_weight(&init_task, false);
7776
7777         /*
7778          * The boot idle thread does lazy MMU switching as well:
7779          */
7780         mmgrab(&init_mm);
7781         enter_lazy_tlb(&init_mm, current);
7782
7783         /*
7784          * Make us the idle thread. Technically, schedule() should not be
7785          * called from this thread, however somewhere below it might be,
7786          * but because we are the idle thread, we just pick up running again
7787          * when this runqueue becomes "idle".
7788          */
7789         init_idle(current, smp_processor_id());
7790
7791         calc_load_update = jiffies + LOAD_FREQ;
7792
7793 #ifdef CONFIG_SMP
7794         idle_thread_set_boot_cpu();
7795 #endif
7796         init_sched_fair_class();
7797
7798         init_schedstats();
7799
7800         psi_init();
7801
7802         init_uclamp();
7803
7804         scheduler_running = 1;
7805 }
7806
7807 #ifdef CONFIG_DEBUG_ATOMIC_SLEEP
7808 static inline int preempt_count_equals(int preempt_offset)
7809 {
7810         int nested = preempt_count() + rcu_preempt_depth();
7811
7812         return (nested == preempt_offset);
7813 }
7814
7815 void __might_sleep(const char *file, int line, int preempt_offset)
7816 {
7817         /*
7818          * Blocking primitives will set (and therefore destroy) current->state,
7819          * since we will exit with TASK_RUNNING make sure we enter with it,
7820          * otherwise we will destroy state.
7821          */
7822         WARN_ONCE(current->state != TASK_RUNNING && current->task_state_change,
7823                         "do not call blocking ops when !TASK_RUNNING; "
7824                         "state=%lx set at [<%p>] %pS\n",
7825                         current->state,
7826                         (void *)current->task_state_change,
7827                         (void *)current->task_state_change);
7828
7829         ___might_sleep(file, line, preempt_offset);
7830 }
7831 EXPORT_SYMBOL(__might_sleep);
7832
7833 void ___might_sleep(const char *file, int line, int preempt_offset)
7834 {
7835         /* Ratelimiting timestamp: */
7836         static unsigned long prev_jiffy;
7837
7838         unsigned long preempt_disable_ip;
7839
7840         /* WARN_ON_ONCE() by default, no rate limit required: */
7841         rcu_sleep_check();
7842
7843         if ((preempt_count_equals(preempt_offset) && !irqs_disabled() &&
7844              !is_idle_task(current) && !current->non_block_count) ||
7845             system_state == SYSTEM_BOOTING || system_state > SYSTEM_RUNNING ||
7846             oops_in_progress)
7847                 return;
7848
7849         if (time_before(jiffies, prev_jiffy + HZ) && prev_jiffy)
7850                 return;
7851         prev_jiffy = jiffies;
7852
7853         /* Save this before calling printk(), since that will clobber it: */
7854         preempt_disable_ip = get_preempt_disable_ip(current);
7855
7856         printk(KERN_ERR
7857                 "BUG: sleeping function called from invalid context at %s:%d\n",
7858                         file, line);
7859         printk(KERN_ERR
7860                 "in_atomic(): %d, irqs_disabled(): %d, non_block: %d, pid: %d, name: %s\n",
7861                         in_atomic(), irqs_disabled(), current->non_block_count,
7862                         current->pid, current->comm);
7863
7864         if (task_stack_end_corrupted(current))
7865                 printk(KERN_EMERG "Thread overran stack, or stack corrupted\n");
7866
7867         debug_show_held_locks(current);
7868         if (irqs_disabled())
7869                 print_irqtrace_events(current);
7870         if (IS_ENABLED(CONFIG_DEBUG_PREEMPT)
7871             && !preempt_count_equals(preempt_offset)) {
7872                 pr_err("Preemption disabled at:");
7873                 print_ip_sym(KERN_ERR, preempt_disable_ip);
7874         }
7875         dump_stack();
7876         add_taint(TAINT_WARN, LOCKDEP_STILL_OK);
7877 }
7878 EXPORT_SYMBOL(___might_sleep);
7879
7880 void __cant_sleep(const char *file, int line, int preempt_offset)
7881 {
7882         static unsigned long prev_jiffy;
7883
7884         if (irqs_disabled())
7885                 return;
7886
7887         if (!IS_ENABLED(CONFIG_PREEMPT_COUNT))
7888                 return;
7889
7890         if (preempt_count() > preempt_offset)
7891                 return;
7892
7893         if (time_before(jiffies, prev_jiffy + HZ) && prev_jiffy)
7894                 return;
7895         prev_jiffy = jiffies;
7896
7897         printk(KERN_ERR "BUG: assuming atomic context at %s:%d\n", file, line);
7898         printk(KERN_ERR "in_atomic(): %d, irqs_disabled(): %d, pid: %d, name: %s\n",
7899                         in_atomic(), irqs_disabled(),
7900                         current->pid, current->comm);
7901
7902         debug_show_held_locks(current);
7903         dump_stack();
7904         add_taint(TAINT_WARN, LOCKDEP_STILL_OK);
7905 }
7906 EXPORT_SYMBOL_GPL(__cant_sleep);
7907
7908 #ifdef CONFIG_SMP
7909 void __cant_migrate(const char *file, int line)
7910 {
7911         static unsigned long prev_jiffy;
7912
7913         if (irqs_disabled())
7914                 return;
7915
7916         if (is_migration_disabled(current))
7917                 return;
7918
7919         if (!IS_ENABLED(CONFIG_PREEMPT_COUNT))
7920                 return;
7921
7922         if (preempt_count() > 0)
7923                 return;
7924
7925         if (time_before(jiffies, prev_jiffy + HZ) && prev_jiffy)
7926                 return;
7927         prev_jiffy = jiffies;
7928
7929         pr_err("BUG: assuming non migratable context at %s:%d\n", file, line);
7930         pr_err("in_atomic(): %d, irqs_disabled(): %d, migration_disabled() %u pid: %d, name: %s\n",
7931                in_atomic(), irqs_disabled(), is_migration_disabled(current),
7932                current->pid, current->comm);
7933
7934         debug_show_held_locks(current);
7935         dump_stack();
7936         add_taint(TAINT_WARN, LOCKDEP_STILL_OK);
7937 }
7938 EXPORT_SYMBOL_GPL(__cant_migrate);
7939 #endif
7940 #endif
7941
7942 #ifdef CONFIG_MAGIC_SYSRQ
7943 void normalize_rt_tasks(void)
7944 {
7945         struct task_struct *g, *p;
7946         struct sched_attr attr = {
7947                 .sched_policy = SCHED_NORMAL,
7948         };
7949
7950         read_lock(&tasklist_lock);
7951         for_each_process_thread(g, p) {
7952                 /*
7953                  * Only normalize user tasks:
7954                  */
7955                 if (p->flags & PF_KTHREAD)
7956                         continue;
7957
7958                 p->se.exec_start = 0;
7959                 schedstat_set(p->se.statistics.wait_start,  0);
7960                 schedstat_set(p->se.statistics.sleep_start, 0);
7961                 schedstat_set(p->se.statistics.block_start, 0);
7962
7963                 if (!dl_task(p) && !rt_task(p)) {
7964                         /*
7965                          * Renice negative nice level userspace
7966                          * tasks back to 0:
7967                          */
7968                         if (task_nice(p) < 0)
7969                                 set_user_nice(p, 0);
7970                         continue;
7971                 }
7972
7973                 __sched_setscheduler(p, &attr, false, false);
7974         }
7975         read_unlock(&tasklist_lock);
7976 }
7977
7978 #endif /* CONFIG_MAGIC_SYSRQ */
7979
7980 #if defined(CONFIG_IA64) || defined(CONFIG_KGDB_KDB)
7981 /*
7982  * These functions are only useful for the IA64 MCA handling, or kdb.
7983  *
7984  * They can only be called when the whole system has been
7985  * stopped - every CPU needs to be quiescent, and no scheduling
7986  * activity can take place. Using them for anything else would
7987  * be a serious bug, and as a result, they aren't even visible
7988  * under any other configuration.
7989  */
7990
7991 /**
7992  * curr_task - return the current task for a given CPU.
7993  * @cpu: the processor in question.
7994  *
7995  * ONLY VALID WHEN THE WHOLE SYSTEM IS STOPPED!
7996  *
7997  * Return: The current task for @cpu.
7998  */
7999 struct task_struct *curr_task(int cpu)
8000 {
8001         return cpu_curr(cpu);
8002 }
8003
8004 #endif /* defined(CONFIG_IA64) || defined(CONFIG_KGDB_KDB) */
8005
8006 #ifdef CONFIG_IA64
8007 /**
8008  * ia64_set_curr_task - set the current task for a given CPU.
8009  * @cpu: the processor in question.
8010  * @p: the task pointer to set.
8011  *
8012  * Description: This function must only be used when non-maskable interrupts
8013  * are serviced on a separate stack. It allows the architecture to switch the
8014  * notion of the current task on a CPU in a non-blocking manner. This function
8015  * must be called with all CPU's synchronized, and interrupts disabled, the
8016  * and caller must save the original value of the current task (see
8017  * curr_task() above) and restore that value before reenabling interrupts and
8018  * re-starting the system.
8019  *
8020  * ONLY VALID WHEN THE WHOLE SYSTEM IS STOPPED!
8021  */
8022 void ia64_set_curr_task(int cpu, struct task_struct *p)
8023 {
8024         cpu_curr(cpu) = p;
8025 }
8026
8027 #endif
8028
8029 #ifdef CONFIG_CGROUP_SCHED
8030 /* task_group_lock serializes the addition/removal of task groups */
8031 static DEFINE_SPINLOCK(task_group_lock);
8032
8033 static inline void alloc_uclamp_sched_group(struct task_group *tg,
8034                                             struct task_group *parent)
8035 {
8036 #ifdef CONFIG_UCLAMP_TASK_GROUP
8037         enum uclamp_id clamp_id;
8038
8039         for_each_clamp_id(clamp_id) {
8040                 uclamp_se_set(&tg->uclamp_req[clamp_id],
8041                               uclamp_none(clamp_id), false);
8042                 tg->uclamp[clamp_id] = parent->uclamp[clamp_id];
8043         }
8044 #endif
8045 }
8046
8047 static void sched_free_group(struct task_group *tg)
8048 {
8049         free_fair_sched_group(tg);
8050         free_rt_sched_group(tg);
8051         autogroup_free(tg);
8052         kmem_cache_free(task_group_cache, tg);
8053 }
8054
8055 /* allocate runqueue etc for a new task group */
8056 struct task_group *sched_create_group(struct task_group *parent)
8057 {
8058         struct task_group *tg;
8059
8060         tg = kmem_cache_alloc(task_group_cache, GFP_KERNEL | __GFP_ZERO);
8061         if (!tg)
8062                 return ERR_PTR(-ENOMEM);
8063
8064         if (!alloc_fair_sched_group(tg, parent))
8065                 goto err;
8066
8067         if (!alloc_rt_sched_group(tg, parent))
8068                 goto err;
8069
8070         alloc_uclamp_sched_group(tg, parent);
8071
8072         return tg;
8073
8074 err:
8075         sched_free_group(tg);
8076         return ERR_PTR(-ENOMEM);
8077 }
8078
8079 void sched_online_group(struct task_group *tg, struct task_group *parent)
8080 {
8081         unsigned long flags;
8082
8083         spin_lock_irqsave(&task_group_lock, flags);
8084         list_add_rcu(&tg->list, &task_groups);
8085
8086         /* Root should already exist: */
8087         WARN_ON(!parent);
8088
8089         tg->parent = parent;
8090         INIT_LIST_HEAD(&tg->children);
8091         list_add_rcu(&tg->siblings, &parent->children);
8092         spin_unlock_irqrestore(&task_group_lock, flags);
8093
8094         online_fair_sched_group(tg);
8095 }
8096
8097 /* rcu callback to free various structures associated with a task group */
8098 static void sched_free_group_rcu(struct rcu_head *rhp)
8099 {
8100         /* Now it should be safe to free those cfs_rqs: */
8101         sched_free_group(container_of(rhp, struct task_group, rcu));
8102 }
8103
8104 void sched_destroy_group(struct task_group *tg)
8105 {
8106         /* Wait for possible concurrent references to cfs_rqs complete: */
8107         call_rcu(&tg->rcu, sched_free_group_rcu);
8108 }
8109
8110 void sched_offline_group(struct task_group *tg)
8111 {
8112         unsigned long flags;
8113
8114         /* End participation in shares distribution: */
8115         unregister_fair_sched_group(tg);
8116
8117         spin_lock_irqsave(&task_group_lock, flags);
8118         list_del_rcu(&tg->list);
8119         list_del_rcu(&tg->siblings);
8120         spin_unlock_irqrestore(&task_group_lock, flags);
8121 }
8122
8123 static void sched_change_group(struct task_struct *tsk, int type)
8124 {
8125         struct task_group *tg;
8126
8127         /*
8128          * All callers are synchronized by task_rq_lock(); we do not use RCU
8129          * which is pointless here. Thus, we pass "true" to task_css_check()
8130          * to prevent lockdep warnings.
8131          */
8132         tg = container_of(task_css_check(tsk, cpu_cgrp_id, true),
8133                           struct task_group, css);
8134         tg = autogroup_task_group(tsk, tg);
8135         tsk->sched_task_group = tg;
8136
8137 #ifdef CONFIG_FAIR_GROUP_SCHED
8138         if (tsk->sched_class->task_change_group)
8139                 tsk->sched_class->task_change_group(tsk, type);
8140         else
8141 #endif
8142                 set_task_rq(tsk, task_cpu(tsk));
8143 }
8144
8145 /*
8146  * Change task's runqueue when it moves between groups.
8147  *
8148  * The caller of this function should have put the task in its new group by
8149  * now. This function just updates tsk->se.cfs_rq and tsk->se.parent to reflect
8150  * its new group.
8151  */
8152 void sched_move_task(struct task_struct *tsk)
8153 {
8154         int queued, running, queue_flags =
8155                 DEQUEUE_SAVE | DEQUEUE_MOVE | DEQUEUE_NOCLOCK;
8156         struct rq_flags rf;
8157         struct rq *rq;
8158
8159         rq = task_rq_lock(tsk, &rf);
8160         update_rq_clock(rq);
8161
8162         running = task_current(rq, tsk);
8163         queued = task_on_rq_queued(tsk);
8164
8165         if (queued)
8166                 dequeue_task(rq, tsk, queue_flags);
8167         if (running)
8168                 put_prev_task(rq, tsk);
8169
8170         sched_change_group(tsk, TASK_MOVE_GROUP);
8171
8172         if (queued)
8173                 enqueue_task(rq, tsk, queue_flags);
8174         if (running) {
8175                 set_next_task(rq, tsk);
8176                 /*
8177                  * After changing group, the running task may have joined a
8178                  * throttled one but it's still the running task. Trigger a
8179                  * resched to make sure that task can still run.
8180                  */
8181                 resched_curr(rq);
8182         }
8183
8184         task_rq_unlock(rq, tsk, &rf);
8185 }
8186
8187 static inline struct task_group *css_tg(struct cgroup_subsys_state *css)
8188 {
8189         return css ? container_of(css, struct task_group, css) : NULL;
8190 }
8191
8192 static struct cgroup_subsys_state *
8193 cpu_cgroup_css_alloc(struct cgroup_subsys_state *parent_css)
8194 {
8195         struct task_group *parent = css_tg(parent_css);
8196         struct task_group *tg;
8197
8198         if (!parent) {
8199                 /* This is early initialization for the top cgroup */
8200                 return &root_task_group.css;
8201         }
8202
8203         tg = sched_create_group(parent);
8204         if (IS_ERR(tg))
8205                 return ERR_PTR(-ENOMEM);
8206
8207         return &tg->css;
8208 }
8209
8210 /* Expose task group only after completing cgroup initialization */
8211 static int cpu_cgroup_css_online(struct cgroup_subsys_state *css)
8212 {
8213         struct task_group *tg = css_tg(css);
8214         struct task_group *parent = css_tg(css->parent);
8215
8216         if (parent)
8217                 sched_online_group(tg, parent);
8218
8219 #ifdef CONFIG_UCLAMP_TASK_GROUP
8220         /* Propagate the effective uclamp value for the new group */
8221         cpu_util_update_eff(css);
8222 #endif
8223
8224         return 0;
8225 }
8226
8227 static void cpu_cgroup_css_released(struct cgroup_subsys_state *css)
8228 {
8229         struct task_group *tg = css_tg(css);
8230
8231         sched_offline_group(tg);
8232 }
8233
8234 static void cpu_cgroup_css_free(struct cgroup_subsys_state *css)
8235 {
8236         struct task_group *tg = css_tg(css);
8237
8238         /*
8239          * Relies on the RCU grace period between css_released() and this.
8240          */
8241         sched_free_group(tg);
8242 }
8243
8244 /*
8245  * This is called before wake_up_new_task(), therefore we really only
8246  * have to set its group bits, all the other stuff does not apply.
8247  */
8248 static void cpu_cgroup_fork(struct task_struct *task)
8249 {
8250         struct rq_flags rf;
8251         struct rq *rq;
8252
8253         rq = task_rq_lock(task, &rf);
8254
8255         update_rq_clock(rq);
8256         sched_change_group(task, TASK_SET_GROUP);
8257
8258         task_rq_unlock(rq, task, &rf);
8259 }
8260
8261 static int cpu_cgroup_can_attach(struct cgroup_taskset *tset)
8262 {
8263         struct task_struct *task;
8264         struct cgroup_subsys_state *css;
8265         int ret = 0;
8266
8267         cgroup_taskset_for_each(task, css, tset) {
8268 #ifdef CONFIG_RT_GROUP_SCHED
8269                 if (!sched_rt_can_attach(css_tg(css), task))
8270                         return -EINVAL;
8271 #endif
8272                 /*
8273                  * Serialize against wake_up_new_task() such that if it's
8274                  * running, we're sure to observe its full state.
8275                  */
8276                 raw_spin_lock_irq(&task->pi_lock);
8277                 /*
8278                  * Avoid calling sched_move_task() before wake_up_new_task()
8279                  * has happened. This would lead to problems with PELT, due to
8280                  * move wanting to detach+attach while we're not attached yet.
8281                  */
8282                 if (task->state == TASK_NEW)
8283                         ret = -EINVAL;
8284                 raw_spin_unlock_irq(&task->pi_lock);
8285
8286                 if (ret)
8287                         break;
8288         }
8289         return ret;
8290 }
8291
8292 static void cpu_cgroup_attach(struct cgroup_taskset *tset)
8293 {
8294         struct task_struct *task;
8295         struct cgroup_subsys_state *css;
8296
8297         cgroup_taskset_for_each(task, css, tset)
8298                 sched_move_task(task);
8299 }
8300
8301 #ifdef CONFIG_UCLAMP_TASK_GROUP
8302 static void cpu_util_update_eff(struct cgroup_subsys_state *css)
8303 {
8304         struct cgroup_subsys_state *top_css = css;
8305         struct uclamp_se *uc_parent = NULL;
8306         struct uclamp_se *uc_se = NULL;
8307         unsigned int eff[UCLAMP_CNT];
8308         enum uclamp_id clamp_id;
8309         unsigned int clamps;
8310
8311         css_for_each_descendant_pre(css, top_css) {
8312                 uc_parent = css_tg(css)->parent
8313                         ? css_tg(css)->parent->uclamp : NULL;
8314
8315                 for_each_clamp_id(clamp_id) {
8316                         /* Assume effective clamps matches requested clamps */
8317                         eff[clamp_id] = css_tg(css)->uclamp_req[clamp_id].value;
8318                         /* Cap effective clamps with parent's effective clamps */
8319                         if (uc_parent &&
8320                             eff[clamp_id] > uc_parent[clamp_id].value) {
8321                                 eff[clamp_id] = uc_parent[clamp_id].value;
8322                         }
8323                 }
8324                 /* Ensure protection is always capped by limit */
8325                 eff[UCLAMP_MIN] = min(eff[UCLAMP_MIN], eff[UCLAMP_MAX]);
8326
8327                 /* Propagate most restrictive effective clamps */
8328                 clamps = 0x0;
8329                 uc_se = css_tg(css)->uclamp;
8330                 for_each_clamp_id(clamp_id) {
8331                         if (eff[clamp_id] == uc_se[clamp_id].value)
8332                                 continue;
8333                         uc_se[clamp_id].value = eff[clamp_id];
8334                         uc_se[clamp_id].bucket_id = uclamp_bucket_id(eff[clamp_id]);
8335                         clamps |= (0x1 << clamp_id);
8336                 }
8337                 if (!clamps) {
8338                         css = css_rightmost_descendant(css);
8339                         continue;
8340                 }
8341
8342                 /* Immediately update descendants RUNNABLE tasks */
8343                 uclamp_update_active_tasks(css, clamps);
8344         }
8345 }
8346
8347 /*
8348  * Integer 10^N with a given N exponent by casting to integer the literal "1eN"
8349  * C expression. Since there is no way to convert a macro argument (N) into a
8350  * character constant, use two levels of macros.
8351  */
8352 #define _POW10(exp) ((unsigned int)1e##exp)
8353 #define POW10(exp) _POW10(exp)
8354
8355 struct uclamp_request {
8356 #define UCLAMP_PERCENT_SHIFT    2
8357 #define UCLAMP_PERCENT_SCALE    (100 * POW10(UCLAMP_PERCENT_SHIFT))
8358         s64 percent;
8359         u64 util;
8360         int ret;
8361 };
8362
8363 static inline struct uclamp_request
8364 capacity_from_percent(char *buf)
8365 {
8366         struct uclamp_request req = {
8367                 .percent = UCLAMP_PERCENT_SCALE,
8368                 .util = SCHED_CAPACITY_SCALE,
8369                 .ret = 0,
8370         };
8371
8372         buf = strim(buf);
8373         if (strcmp(buf, "max")) {
8374                 req.ret = cgroup_parse_float(buf, UCLAMP_PERCENT_SHIFT,
8375                                              &req.percent);
8376                 if (req.ret)
8377                         return req;
8378                 if ((u64)req.percent > UCLAMP_PERCENT_SCALE) {
8379                         req.ret = -ERANGE;
8380                         return req;
8381                 }
8382
8383                 req.util = req.percent << SCHED_CAPACITY_SHIFT;
8384                 req.util = DIV_ROUND_CLOSEST_ULL(req.util, UCLAMP_PERCENT_SCALE);
8385         }
8386
8387         return req;
8388 }
8389
8390 static ssize_t cpu_uclamp_write(struct kernfs_open_file *of, char *buf,
8391                                 size_t nbytes, loff_t off,
8392                                 enum uclamp_id clamp_id)
8393 {
8394         struct uclamp_request req;
8395         struct task_group *tg;
8396
8397         req = capacity_from_percent(buf);
8398         if (req.ret)
8399                 return req.ret;
8400
8401         static_branch_enable(&sched_uclamp_used);
8402
8403         mutex_lock(&uclamp_mutex);
8404         rcu_read_lock();
8405
8406         tg = css_tg(of_css(of));
8407         if (tg->uclamp_req[clamp_id].value != req.util)
8408                 uclamp_se_set(&tg->uclamp_req[clamp_id], req.util, false);
8409
8410         /*
8411          * Because of not recoverable conversion rounding we keep track of the
8412          * exact requested value
8413          */
8414         tg->uclamp_pct[clamp_id] = req.percent;
8415
8416         /* Update effective clamps to track the most restrictive value */
8417         cpu_util_update_eff(of_css(of));
8418
8419         rcu_read_unlock();
8420         mutex_unlock(&uclamp_mutex);
8421
8422         return nbytes;
8423 }
8424
8425 static ssize_t cpu_uclamp_min_write(struct kernfs_open_file *of,
8426                                     char *buf, size_t nbytes,
8427                                     loff_t off)
8428 {
8429         return cpu_uclamp_write(of, buf, nbytes, off, UCLAMP_MIN);
8430 }
8431
8432 static ssize_t cpu_uclamp_max_write(struct kernfs_open_file *of,
8433                                     char *buf, size_t nbytes,
8434                                     loff_t off)
8435 {
8436         return cpu_uclamp_write(of, buf, nbytes, off, UCLAMP_MAX);
8437 }
8438
8439 static inline void cpu_uclamp_print(struct seq_file *sf,
8440                                     enum uclamp_id clamp_id)
8441 {
8442         struct task_group *tg;
8443         u64 util_clamp;
8444         u64 percent;
8445         u32 rem;
8446
8447         rcu_read_lock();
8448         tg = css_tg(seq_css(sf));
8449         util_clamp = tg->uclamp_req[clamp_id].value;
8450         rcu_read_unlock();
8451
8452         if (util_clamp == SCHED_CAPACITY_SCALE) {
8453                 seq_puts(sf, "max\n");
8454                 return;
8455         }
8456
8457         percent = tg->uclamp_pct[clamp_id];
8458         percent = div_u64_rem(percent, POW10(UCLAMP_PERCENT_SHIFT), &rem);
8459         seq_printf(sf, "%llu.%0*u\n", percent, UCLAMP_PERCENT_SHIFT, rem);
8460 }
8461
8462 static int cpu_uclamp_min_show(struct seq_file *sf, void *v)
8463 {
8464         cpu_uclamp_print(sf, UCLAMP_MIN);
8465         return 0;
8466 }
8467
8468 static int cpu_uclamp_max_show(struct seq_file *sf, void *v)
8469 {
8470         cpu_uclamp_print(sf, UCLAMP_MAX);
8471         return 0;
8472 }
8473 #endif /* CONFIG_UCLAMP_TASK_GROUP */
8474
8475 #ifdef CONFIG_FAIR_GROUP_SCHED
8476 static int cpu_shares_write_u64(struct cgroup_subsys_state *css,
8477                                 struct cftype *cftype, u64 shareval)
8478 {
8479         if (shareval > scale_load_down(ULONG_MAX))
8480                 shareval = MAX_SHARES;
8481         return sched_group_set_shares(css_tg(css), scale_load(shareval));
8482 }
8483
8484 static u64 cpu_shares_read_u64(struct cgroup_subsys_state *css,
8485                                struct cftype *cft)
8486 {
8487         struct task_group *tg = css_tg(css);
8488
8489         return (u64) scale_load_down(tg->shares);
8490 }
8491
8492 #ifdef CONFIG_CFS_BANDWIDTH
8493 static DEFINE_MUTEX(cfs_constraints_mutex);
8494
8495 const u64 max_cfs_quota_period = 1 * NSEC_PER_SEC; /* 1s */
8496 static const u64 min_cfs_quota_period = 1 * NSEC_PER_MSEC; /* 1ms */
8497 /* More than 203 days if BW_SHIFT equals 20. */
8498 static const u64 max_cfs_runtime = MAX_BW * NSEC_PER_USEC;
8499
8500 static int __cfs_schedulable(struct task_group *tg, u64 period, u64 runtime);
8501
8502 static int tg_set_cfs_bandwidth(struct task_group *tg, u64 period, u64 quota)
8503 {
8504         int i, ret = 0, runtime_enabled, runtime_was_enabled;
8505         struct cfs_bandwidth *cfs_b = &tg->cfs_bandwidth;
8506
8507         if (tg == &root_task_group)
8508                 return -EINVAL;
8509
8510         /*
8511          * Ensure we have at some amount of bandwidth every period.  This is
8512          * to prevent reaching a state of large arrears when throttled via
8513          * entity_tick() resulting in prolonged exit starvation.
8514          */
8515         if (quota < min_cfs_quota_period || period < min_cfs_quota_period)
8516                 return -EINVAL;
8517
8518         /*
8519          * Likewise, bound things on the otherside by preventing insane quota
8520          * periods.  This also allows us to normalize in computing quota
8521          * feasibility.
8522          */
8523         if (period > max_cfs_quota_period)
8524                 return -EINVAL;
8525
8526         /*
8527          * Bound quota to defend quota against overflow during bandwidth shift.
8528          */
8529         if (quota != RUNTIME_INF && quota > max_cfs_runtime)
8530                 return -EINVAL;
8531
8532         /*
8533          * Prevent race between setting of cfs_rq->runtime_enabled and
8534          * unthrottle_offline_cfs_rqs().
8535          */
8536         get_online_cpus();
8537         mutex_lock(&cfs_constraints_mutex);
8538         ret = __cfs_schedulable(tg, period, quota);
8539         if (ret)
8540                 goto out_unlock;
8541
8542         runtime_enabled = quota != RUNTIME_INF;
8543         runtime_was_enabled = cfs_b->quota != RUNTIME_INF;
8544         /*
8545          * If we need to toggle cfs_bandwidth_used, off->on must occur
8546          * before making related changes, and on->off must occur afterwards
8547          */
8548         if (runtime_enabled && !runtime_was_enabled)
8549                 cfs_bandwidth_usage_inc();
8550         raw_spin_lock_irq(&cfs_b->lock);
8551         cfs_b->period = ns_to_ktime(period);
8552         cfs_b->quota = quota;
8553
8554         __refill_cfs_bandwidth_runtime(cfs_b);
8555
8556         /* Restart the period timer (if active) to handle new period expiry: */
8557         if (runtime_enabled)
8558                 start_cfs_bandwidth(cfs_b);
8559
8560         raw_spin_unlock_irq(&cfs_b->lock);
8561
8562         for_each_online_cpu(i) {
8563                 struct cfs_rq *cfs_rq = tg->cfs_rq[i];
8564                 struct rq *rq = cfs_rq->rq;
8565                 struct rq_flags rf;
8566
8567                 rq_lock_irq(rq, &rf);
8568                 cfs_rq->runtime_enabled = runtime_enabled;
8569                 cfs_rq->runtime_remaining = 0;
8570
8571                 if (cfs_rq->throttled)
8572                         unthrottle_cfs_rq(cfs_rq);
8573                 rq_unlock_irq(rq, &rf);
8574         }
8575         if (runtime_was_enabled && !runtime_enabled)
8576                 cfs_bandwidth_usage_dec();
8577 out_unlock:
8578         mutex_unlock(&cfs_constraints_mutex);
8579         put_online_cpus();
8580
8581         return ret;
8582 }
8583
8584 static int tg_set_cfs_quota(struct task_group *tg, long cfs_quota_us)
8585 {
8586         u64 quota, period;
8587
8588         period = ktime_to_ns(tg->cfs_bandwidth.period);
8589         if (cfs_quota_us < 0)
8590                 quota = RUNTIME_INF;
8591         else if ((u64)cfs_quota_us <= U64_MAX / NSEC_PER_USEC)
8592                 quota = (u64)cfs_quota_us * NSEC_PER_USEC;
8593         else
8594                 return -EINVAL;
8595
8596         return tg_set_cfs_bandwidth(tg, period, quota);
8597 }
8598
8599 static long tg_get_cfs_quota(struct task_group *tg)
8600 {
8601         u64 quota_us;
8602
8603         if (tg->cfs_bandwidth.quota == RUNTIME_INF)
8604                 return -1;
8605
8606         quota_us = tg->cfs_bandwidth.quota;
8607         do_div(quota_us, NSEC_PER_USEC);
8608
8609         return quota_us;
8610 }
8611
8612 static int tg_set_cfs_period(struct task_group *tg, long cfs_period_us)
8613 {
8614         u64 quota, period;
8615
8616         if ((u64)cfs_period_us > U64_MAX / NSEC_PER_USEC)
8617                 return -EINVAL;
8618
8619         period = (u64)cfs_period_us * NSEC_PER_USEC;
8620         quota = tg->cfs_bandwidth.quota;
8621
8622         return tg_set_cfs_bandwidth(tg, period, quota);
8623 }
8624
8625 static long tg_get_cfs_period(struct task_group *tg)
8626 {
8627         u64 cfs_period_us;
8628
8629         cfs_period_us = ktime_to_ns(tg->cfs_bandwidth.period);
8630         do_div(cfs_period_us, NSEC_PER_USEC);
8631
8632         return cfs_period_us;
8633 }
8634
8635 static s64 cpu_cfs_quota_read_s64(struct cgroup_subsys_state *css,
8636                                   struct cftype *cft)
8637 {
8638         return tg_get_cfs_quota(css_tg(css));
8639 }
8640
8641 static int cpu_cfs_quota_write_s64(struct cgroup_subsys_state *css,
8642                                    struct cftype *cftype, s64 cfs_quota_us)
8643 {
8644         return tg_set_cfs_quota(css_tg(css), cfs_quota_us);
8645 }
8646
8647 static u64 cpu_cfs_period_read_u64(struct cgroup_subsys_state *css,
8648                                    struct cftype *cft)
8649 {
8650         return tg_get_cfs_period(css_tg(css));
8651 }
8652
8653 static int cpu_cfs_period_write_u64(struct cgroup_subsys_state *css,
8654                                     struct cftype *cftype, u64 cfs_period_us)
8655 {
8656         return tg_set_cfs_period(css_tg(css), cfs_period_us);
8657 }
8658
8659 struct cfs_schedulable_data {
8660         struct task_group *tg;
8661         u64 period, quota;
8662 };
8663
8664 /*
8665  * normalize group quota/period to be quota/max_period
8666  * note: units are usecs
8667  */
8668 static u64 normalize_cfs_quota(struct task_group *tg,
8669                                struct cfs_schedulable_data *d)
8670 {
8671         u64 quota, period;
8672
8673         if (tg == d->tg) {
8674                 period = d->period;
8675                 quota = d->quota;
8676         } else {
8677                 period = tg_get_cfs_period(tg);
8678                 quota = tg_get_cfs_quota(tg);
8679         }
8680
8681         /* note: these should typically be equivalent */
8682         if (quota == RUNTIME_INF || quota == -1)
8683                 return RUNTIME_INF;
8684
8685         return to_ratio(period, quota);
8686 }
8687
8688 static int tg_cfs_schedulable_down(struct task_group *tg, void *data)
8689 {
8690         struct cfs_schedulable_data *d = data;
8691         struct cfs_bandwidth *cfs_b = &tg->cfs_bandwidth;
8692         s64 quota = 0, parent_quota = -1;
8693
8694         if (!tg->parent) {
8695                 quota = RUNTIME_INF;
8696         } else {
8697                 struct cfs_bandwidth *parent_b = &tg->parent->cfs_bandwidth;
8698
8699                 quota = normalize_cfs_quota(tg, d);
8700                 parent_quota = parent_b->hierarchical_quota;
8701
8702                 /*
8703                  * Ensure max(child_quota) <= parent_quota.  On cgroup2,
8704                  * always take the min.  On cgroup1, only inherit when no
8705                  * limit is set:
8706                  */
8707                 if (cgroup_subsys_on_dfl(cpu_cgrp_subsys)) {
8708                         quota = min(quota, parent_quota);
8709                 } else {
8710                         if (quota == RUNTIME_INF)
8711                                 quota = parent_quota;
8712                         else if (parent_quota != RUNTIME_INF && quota > parent_quota)
8713                                 return -EINVAL;
8714                 }
8715         }
8716         cfs_b->hierarchical_quota = quota;
8717
8718         return 0;
8719 }
8720
8721 static int __cfs_schedulable(struct task_group *tg, u64 period, u64 quota)
8722 {
8723         int ret;
8724         struct cfs_schedulable_data data = {
8725                 .tg = tg,
8726                 .period = period,
8727                 .quota = quota,
8728         };
8729
8730         if (quota != RUNTIME_INF) {
8731                 do_div(data.period, NSEC_PER_USEC);
8732                 do_div(data.quota, NSEC_PER_USEC);
8733         }
8734
8735         rcu_read_lock();
8736         ret = walk_tg_tree(tg_cfs_schedulable_down, tg_nop, &data);
8737         rcu_read_unlock();
8738
8739         return ret;
8740 }
8741
8742 static int cpu_cfs_stat_show(struct seq_file *sf, void *v)
8743 {
8744         struct task_group *tg = css_tg(seq_css(sf));
8745         struct cfs_bandwidth *cfs_b = &tg->cfs_bandwidth;
8746
8747         seq_printf(sf, "nr_periods %d\n", cfs_b->nr_periods);
8748         seq_printf(sf, "nr_throttled %d\n", cfs_b->nr_throttled);
8749         seq_printf(sf, "throttled_time %llu\n", cfs_b->throttled_time);
8750
8751         if (schedstat_enabled() && tg != &root_task_group) {
8752                 u64 ws = 0;
8753                 int i;
8754
8755                 for_each_possible_cpu(i)
8756                         ws += schedstat_val(tg->se[i]->statistics.wait_sum);
8757
8758                 seq_printf(sf, "wait_sum %llu\n", ws);
8759         }
8760
8761         return 0;
8762 }
8763 #endif /* CONFIG_CFS_BANDWIDTH */
8764 #endif /* CONFIG_FAIR_GROUP_SCHED */
8765
8766 #ifdef CONFIG_RT_GROUP_SCHED
8767 static int cpu_rt_runtime_write(struct cgroup_subsys_state *css,
8768                                 struct cftype *cft, s64 val)
8769 {
8770         return sched_group_set_rt_runtime(css_tg(css), val);
8771 }
8772
8773 static s64 cpu_rt_runtime_read(struct cgroup_subsys_state *css,
8774                                struct cftype *cft)
8775 {
8776         return sched_group_rt_runtime(css_tg(css));
8777 }
8778
8779 static int cpu_rt_period_write_uint(struct cgroup_subsys_state *css,
8780                                     struct cftype *cftype, u64 rt_period_us)
8781 {
8782         return sched_group_set_rt_period(css_tg(css), rt_period_us);
8783 }
8784
8785 static u64 cpu_rt_period_read_uint(struct cgroup_subsys_state *css,
8786                                    struct cftype *cft)
8787 {
8788         return sched_group_rt_period(css_tg(css));
8789 }
8790 #endif /* CONFIG_RT_GROUP_SCHED */
8791
8792 static struct cftype cpu_legacy_files[] = {
8793 #ifdef CONFIG_FAIR_GROUP_SCHED
8794         {
8795                 .name = "shares",
8796                 .read_u64 = cpu_shares_read_u64,
8797                 .write_u64 = cpu_shares_write_u64,
8798         },
8799 #endif
8800 #ifdef CONFIG_CFS_BANDWIDTH
8801         {
8802                 .name = "cfs_quota_us",
8803                 .read_s64 = cpu_cfs_quota_read_s64,
8804                 .write_s64 = cpu_cfs_quota_write_s64,
8805         },
8806         {
8807                 .name = "cfs_period_us",
8808                 .read_u64 = cpu_cfs_period_read_u64,
8809                 .write_u64 = cpu_cfs_period_write_u64,
8810         },
8811         {
8812                 .name = "stat",
8813                 .seq_show = cpu_cfs_stat_show,
8814         },
8815 #endif
8816 #ifdef CONFIG_RT_GROUP_SCHED
8817         {
8818                 .name = "rt_runtime_us",
8819                 .read_s64 = cpu_rt_runtime_read,
8820                 .write_s64 = cpu_rt_runtime_write,
8821         },
8822         {
8823                 .name = "rt_period_us",
8824                 .read_u64 = cpu_rt_period_read_uint,
8825                 .write_u64 = cpu_rt_period_write_uint,
8826         },
8827 #endif
8828 #ifdef CONFIG_UCLAMP_TASK_GROUP
8829         {
8830                 .name = "uclamp.min",
8831                 .flags = CFTYPE_NOT_ON_ROOT,
8832                 .seq_show = cpu_uclamp_min_show,
8833                 .write = cpu_uclamp_min_write,
8834         },
8835         {
8836                 .name = "uclamp.max",
8837                 .flags = CFTYPE_NOT_ON_ROOT,
8838                 .seq_show = cpu_uclamp_max_show,
8839                 .write = cpu_uclamp_max_write,
8840         },
8841 #endif
8842         { }     /* Terminate */
8843 };
8844
8845 static int cpu_extra_stat_show(struct seq_file *sf,
8846                                struct cgroup_subsys_state *css)
8847 {
8848 #ifdef CONFIG_CFS_BANDWIDTH
8849         {
8850                 struct task_group *tg = css_tg(css);
8851                 struct cfs_bandwidth *cfs_b = &tg->cfs_bandwidth;
8852                 u64 throttled_usec;
8853
8854                 throttled_usec = cfs_b->throttled_time;
8855                 do_div(throttled_usec, NSEC_PER_USEC);
8856
8857                 seq_printf(sf, "nr_periods %d\n"
8858                            "nr_throttled %d\n"
8859                            "throttled_usec %llu\n",
8860                            cfs_b->nr_periods, cfs_b->nr_throttled,
8861                            throttled_usec);
8862         }
8863 #endif
8864         return 0;
8865 }
8866
8867 #ifdef CONFIG_FAIR_GROUP_SCHED
8868 static u64 cpu_weight_read_u64(struct cgroup_subsys_state *css,
8869                                struct cftype *cft)
8870 {
8871         struct task_group *tg = css_tg(css);
8872         u64 weight = scale_load_down(tg->shares);
8873
8874         return DIV_ROUND_CLOSEST_ULL(weight * CGROUP_WEIGHT_DFL, 1024);
8875 }
8876
8877 static int cpu_weight_write_u64(struct cgroup_subsys_state *css,
8878                                 struct cftype *cft, u64 weight)
8879 {
8880         /*
8881          * cgroup weight knobs should use the common MIN, DFL and MAX
8882          * values which are 1, 100 and 10000 respectively.  While it loses
8883          * a bit of range on both ends, it maps pretty well onto the shares
8884          * value used by scheduler and the round-trip conversions preserve
8885          * the original value over the entire range.
8886          */
8887         if (weight < CGROUP_WEIGHT_MIN || weight > CGROUP_WEIGHT_MAX)
8888                 return -ERANGE;
8889
8890         weight = DIV_ROUND_CLOSEST_ULL(weight * 1024, CGROUP_WEIGHT_DFL);
8891
8892         return sched_group_set_shares(css_tg(css), scale_load(weight));
8893 }
8894
8895 static s64 cpu_weight_nice_read_s64(struct cgroup_subsys_state *css,
8896                                     struct cftype *cft)
8897 {
8898         unsigned long weight = scale_load_down(css_tg(css)->shares);
8899         int last_delta = INT_MAX;
8900         int prio, delta;
8901
8902         /* find the closest nice value to the current weight */
8903         for (prio = 0; prio < ARRAY_SIZE(sched_prio_to_weight); prio++) {
8904                 delta = abs(sched_prio_to_weight[prio] - weight);
8905                 if (delta >= last_delta)
8906                         break;
8907                 last_delta = delta;
8908         }
8909
8910         return PRIO_TO_NICE(prio - 1 + MAX_RT_PRIO);
8911 }
8912
8913 static int cpu_weight_nice_write_s64(struct cgroup_subsys_state *css,
8914                                      struct cftype *cft, s64 nice)
8915 {
8916         unsigned long weight;
8917         int idx;
8918
8919         if (nice < MIN_NICE || nice > MAX_NICE)
8920                 return -ERANGE;
8921
8922         idx = NICE_TO_PRIO(nice) - MAX_RT_PRIO;
8923         idx = array_index_nospec(idx, 40);
8924         weight = sched_prio_to_weight[idx];
8925
8926         return sched_group_set_shares(css_tg(css), scale_load(weight));
8927 }
8928 #endif
8929
8930 static void __maybe_unused cpu_period_quota_print(struct seq_file *sf,
8931                                                   long period, long quota)
8932 {
8933         if (quota < 0)
8934                 seq_puts(sf, "max");
8935         else
8936                 seq_printf(sf, "%ld", quota);
8937
8938         seq_printf(sf, " %ld\n", period);
8939 }
8940
8941 /* caller should put the current value in *@periodp before calling */
8942 static int __maybe_unused cpu_period_quota_parse(char *buf,
8943                                                  u64 *periodp, u64 *quotap)
8944 {
8945         char tok[21];   /* U64_MAX */
8946
8947         if (sscanf(buf, "%20s %llu", tok, periodp) < 1)
8948                 return -EINVAL;
8949
8950         *periodp *= NSEC_PER_USEC;
8951
8952         if (sscanf(tok, "%llu", quotap))
8953                 *quotap *= NSEC_PER_USEC;
8954         else if (!strcmp(tok, "max"))
8955                 *quotap = RUNTIME_INF;
8956         else
8957                 return -EINVAL;
8958
8959         return 0;
8960 }
8961
8962 #ifdef CONFIG_CFS_BANDWIDTH
8963 static int cpu_max_show(struct seq_file *sf, void *v)
8964 {
8965         struct task_group *tg = css_tg(seq_css(sf));
8966
8967         cpu_period_quota_print(sf, tg_get_cfs_period(tg), tg_get_cfs_quota(tg));
8968         return 0;
8969 }
8970
8971 static ssize_t cpu_max_write(struct kernfs_open_file *of,
8972                              char *buf, size_t nbytes, loff_t off)
8973 {
8974         struct task_group *tg = css_tg(of_css(of));
8975         u64 period = tg_get_cfs_period(tg);
8976         u64 quota;
8977         int ret;
8978
8979         ret = cpu_period_quota_parse(buf, &period, &quota);
8980         if (!ret)
8981                 ret = tg_set_cfs_bandwidth(tg, period, quota);
8982         return ret ?: nbytes;
8983 }
8984 #endif
8985
8986 static struct cftype cpu_files[] = {
8987 #ifdef CONFIG_FAIR_GROUP_SCHED
8988         {
8989                 .name = "weight",
8990                 .flags = CFTYPE_NOT_ON_ROOT,
8991                 .read_u64 = cpu_weight_read_u64,
8992                 .write_u64 = cpu_weight_write_u64,
8993         },
8994         {
8995                 .name = "weight.nice",
8996                 .flags = CFTYPE_NOT_ON_ROOT,
8997                 .read_s64 = cpu_weight_nice_read_s64,
8998                 .write_s64 = cpu_weight_nice_write_s64,
8999         },
9000 #endif
9001 #ifdef CONFIG_CFS_BANDWIDTH
9002         {
9003                 .name = "max",
9004                 .flags = CFTYPE_NOT_ON_ROOT,
9005                 .seq_show = cpu_max_show,
9006                 .write = cpu_max_write,
9007         },
9008 #endif
9009 #ifdef CONFIG_UCLAMP_TASK_GROUP
9010         {
9011                 .name = "uclamp.min",
9012                 .flags = CFTYPE_NOT_ON_ROOT,
9013                 .seq_show = cpu_uclamp_min_show,
9014                 .write = cpu_uclamp_min_write,
9015         },
9016         {
9017                 .name = "uclamp.max",
9018                 .flags = CFTYPE_NOT_ON_ROOT,
9019                 .seq_show = cpu_uclamp_max_show,
9020                 .write = cpu_uclamp_max_write,
9021         },
9022 #endif
9023         { }     /* terminate */
9024 };
9025
9026 struct cgroup_subsys cpu_cgrp_subsys = {
9027         .css_alloc      = cpu_cgroup_css_alloc,
9028         .css_online     = cpu_cgroup_css_online,
9029         .css_released   = cpu_cgroup_css_released,
9030         .css_free       = cpu_cgroup_css_free,
9031         .css_extra_stat_show = cpu_extra_stat_show,
9032         .fork           = cpu_cgroup_fork,
9033         .can_attach     = cpu_cgroup_can_attach,
9034         .attach         = cpu_cgroup_attach,
9035         .legacy_cftypes = cpu_legacy_files,
9036         .dfl_cftypes    = cpu_files,
9037         .early_init     = true,
9038         .threaded       = true,
9039 };
9040
9041 #endif  /* CONFIG_CGROUP_SCHED */
9042
9043 void dump_cpu_task(int cpu)
9044 {
9045         pr_info("Task dump for CPU %d:\n", cpu);
9046         sched_show_task(cpu_curr(cpu));
9047 }
9048
9049 /*
9050  * Nice levels are multiplicative, with a gentle 10% change for every
9051  * nice level changed. I.e. when a CPU-bound task goes from nice 0 to
9052  * nice 1, it will get ~10% less CPU time than another CPU-bound task
9053  * that remained on nice 0.
9054  *
9055  * The "10% effect" is relative and cumulative: from _any_ nice level,
9056  * if you go up 1 level, it's -10% CPU usage, if you go down 1 level
9057  * it's +10% CPU usage. (to achieve that we use a multiplier of 1.25.
9058  * If a task goes up by ~10% and another task goes down by ~10% then
9059  * the relative distance between them is ~25%.)
9060  */
9061 const int sched_prio_to_weight[40] = {
9062  /* -20 */     88761,     71755,     56483,     46273,     36291,
9063  /* -15 */     29154,     23254,     18705,     14949,     11916,
9064  /* -10 */      9548,      7620,      6100,      4904,      3906,
9065  /*  -5 */      3121,      2501,      1991,      1586,      1277,
9066  /*   0 */      1024,       820,       655,       526,       423,
9067  /*   5 */       335,       272,       215,       172,       137,
9068  /*  10 */       110,        87,        70,        56,        45,
9069  /*  15 */        36,        29,        23,        18,        15,
9070 };
9071
9072 /*
9073  * Inverse (2^32/x) values of the sched_prio_to_weight[] array, precalculated.
9074  *
9075  * In cases where the weight does not change often, we can use the
9076  * precalculated inverse to speed up arithmetics by turning divisions
9077  * into multiplications:
9078  */
9079 const u32 sched_prio_to_wmult[40] = {
9080  /* -20 */     48388,     59856,     76040,     92818,    118348,
9081  /* -15 */    147320,    184698,    229616,    287308,    360437,
9082  /* -10 */    449829,    563644,    704093,    875809,   1099582,
9083  /*  -5 */   1376151,   1717300,   2157191,   2708050,   3363326,
9084  /*   0 */   4194304,   5237765,   6557202,   8165337,  10153587,
9085  /*   5 */  12820798,  15790321,  19976592,  24970740,  31350126,
9086  /*  10 */  39045157,  49367440,  61356676,  76695844,  95443717,
9087  /*  15 */ 119304647, 148102320, 186737708, 238609294, 286331153,
9088 };
9089
9090 void call_trace_sched_update_nr_running(struct rq *rq, int count)
9091 {
9092         trace_sched_update_nr_running_tp(rq, count);
9093 }