tools headers UAPI: Sync linux/prctl.h with the kernel sources
[linux-2.6-microblaze.git] / drivers / tty / serial / milbeaut_usio.c
1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
2 /*
3  * Copyright (C) 2018 Socionext Inc.
4  */
5
6 #include <linux/clk.h>
7 #include <linux/console.h>
8 #include <linux/module.h>
9 #include <linux/of_irq.h>
10 #include <linux/platform_device.h>
11 #include <linux/serial_core.h>
12 #include <linux/tty.h>
13 #include <linux/tty_flip.h>
14
15 #define USIO_NAME               "mlb-usio-uart"
16 #define USIO_UART_DEV_NAME      "ttyUSI"
17
18 static struct uart_port mlb_usio_ports[CONFIG_SERIAL_MILBEAUT_USIO_PORTS];
19
20 #define RX      0
21 #define TX      1
22 static int mlb_usio_irq[CONFIG_SERIAL_MILBEAUT_USIO_PORTS][2];
23
24 #define MLB_USIO_REG_SMR                0
25 #define MLB_USIO_REG_SCR                1
26 #define MLB_USIO_REG_ESCR               2
27 #define MLB_USIO_REG_SSR                3
28 #define MLB_USIO_REG_DR                 4
29 #define MLB_USIO_REG_BGR                6
30 #define MLB_USIO_REG_FCR                12
31 #define MLB_USIO_REG_FBYTE              14
32
33 #define MLB_USIO_SMR_SOE                BIT(0)
34 #define MLB_USIO_SMR_SBL                BIT(3)
35 #define MLB_USIO_SCR_TXE                BIT(0)
36 #define MLB_USIO_SCR_RXE                BIT(1)
37 #define MLB_USIO_SCR_TBIE               BIT(2)
38 #define MLB_USIO_SCR_TIE                BIT(3)
39 #define MLB_USIO_SCR_RIE                BIT(4)
40 #define MLB_USIO_SCR_UPCL               BIT(7)
41 #define MLB_USIO_ESCR_L_8BIT            0
42 #define MLB_USIO_ESCR_L_5BIT            1
43 #define MLB_USIO_ESCR_L_6BIT            2
44 #define MLB_USIO_ESCR_L_7BIT            3
45 #define MLB_USIO_ESCR_P                 BIT(3)
46 #define MLB_USIO_ESCR_PEN               BIT(4)
47 #define MLB_USIO_ESCR_FLWEN             BIT(7)
48 #define MLB_USIO_SSR_TBI                BIT(0)
49 #define MLB_USIO_SSR_TDRE               BIT(1)
50 #define MLB_USIO_SSR_RDRF               BIT(2)
51 #define MLB_USIO_SSR_ORE                BIT(3)
52 #define MLB_USIO_SSR_FRE                BIT(4)
53 #define MLB_USIO_SSR_PE                 BIT(5)
54 #define MLB_USIO_SSR_REC                BIT(7)
55 #define MLB_USIO_SSR_BRK                BIT(8)
56 #define MLB_USIO_FCR_FE1                BIT(0)
57 #define MLB_USIO_FCR_FE2                BIT(1)
58 #define MLB_USIO_FCR_FCL1               BIT(2)
59 #define MLB_USIO_FCR_FCL2               BIT(3)
60 #define MLB_USIO_FCR_FSET               BIT(4)
61 #define MLB_USIO_FCR_FTIE               BIT(9)
62 #define MLB_USIO_FCR_FDRQ               BIT(10)
63 #define MLB_USIO_FCR_FRIIE              BIT(11)
64
65 static void mlb_usio_stop_tx(struct uart_port *port)
66 {
67         writew(readw(port->membase + MLB_USIO_REG_FCR) & ~MLB_USIO_FCR_FTIE,
68                port->membase + MLB_USIO_REG_FCR);
69         writeb(readb(port->membase + MLB_USIO_REG_SCR) & ~MLB_USIO_SCR_TBIE,
70                port->membase + MLB_USIO_REG_SCR);
71 }
72
73 static void mlb_usio_tx_chars(struct uart_port *port)
74 {
75         struct circ_buf *xmit = &port->state->xmit;
76         int count;
77
78         writew(readw(port->membase + MLB_USIO_REG_FCR) & ~MLB_USIO_FCR_FTIE,
79                port->membase + MLB_USIO_REG_FCR);
80         writeb(readb(port->membase + MLB_USIO_REG_SCR) &
81                ~(MLB_USIO_SCR_TIE | MLB_USIO_SCR_TBIE),
82                port->membase + MLB_USIO_REG_SCR);
83
84         if (port->x_char) {
85                 writew(port->x_char, port->membase + MLB_USIO_REG_DR);
86                 port->icount.tx++;
87                 port->x_char = 0;
88                 return;
89         }
90         if (uart_circ_empty(xmit) || uart_tx_stopped(port)) {
91                 mlb_usio_stop_tx(port);
92                 return;
93         }
94
95         count = port->fifosize -
96                 (readw(port->membase + MLB_USIO_REG_FBYTE) & 0xff);
97
98         do {
99                 writew(xmit->buf[xmit->tail], port->membase + MLB_USIO_REG_DR);
100
101                 xmit->tail = (xmit->tail + 1) & (UART_XMIT_SIZE - 1);
102                 port->icount.tx++;
103                 if (uart_circ_empty(xmit))
104                         break;
105
106         } while (--count > 0);
107
108         writew(readw(port->membase + MLB_USIO_REG_FCR) & ~MLB_USIO_FCR_FDRQ,
109                port->membase + MLB_USIO_REG_FCR);
110
111         writeb(readb(port->membase + MLB_USIO_REG_SCR) | MLB_USIO_SCR_TBIE,
112                port->membase + MLB_USIO_REG_SCR);
113
114         if (uart_circ_chars_pending(xmit) < WAKEUP_CHARS)
115                 uart_write_wakeup(port);
116
117         if (uart_circ_empty(xmit))
118                 mlb_usio_stop_tx(port);
119 }
120
121 static void mlb_usio_start_tx(struct uart_port *port)
122 {
123         u16 fcr = readw(port->membase + MLB_USIO_REG_FCR);
124
125         writew(fcr | MLB_USIO_FCR_FTIE, port->membase + MLB_USIO_REG_FCR);
126         if (!(fcr & MLB_USIO_FCR_FDRQ))
127                 return;
128
129         writeb(readb(port->membase + MLB_USIO_REG_SCR) | MLB_USIO_SCR_TBIE,
130                port->membase + MLB_USIO_REG_SCR);
131
132         if (readb(port->membase + MLB_USIO_REG_SSR) & MLB_USIO_SSR_TBI)
133                 mlb_usio_tx_chars(port);
134 }
135
136 static void mlb_usio_stop_rx(struct uart_port *port)
137 {
138         writeb(readb(port->membase + MLB_USIO_REG_SCR) & ~MLB_USIO_SCR_RIE,
139                port->membase + MLB_USIO_REG_SCR);
140 }
141
142 static void mlb_usio_enable_ms(struct uart_port *port)
143 {
144         writeb(readb(port->membase + MLB_USIO_REG_SCR) |
145                MLB_USIO_SCR_RIE | MLB_USIO_SCR_RXE,
146                port->membase + MLB_USIO_REG_SCR);
147 }
148
149 static void mlb_usio_rx_chars(struct uart_port *port)
150 {
151         struct tty_port *ttyport = &port->state->port;
152         unsigned long flag = 0;
153         char ch = 0;
154         u8 status;
155         int max_count = 2;
156
157         while (max_count--) {
158                 status = readb(port->membase + MLB_USIO_REG_SSR);
159
160                 if (!(status & MLB_USIO_SSR_RDRF))
161                         break;
162
163                 if (!(status & (MLB_USIO_SSR_ORE | MLB_USIO_SSR_FRE |
164                                 MLB_USIO_SSR_PE))) {
165                         ch = readw(port->membase + MLB_USIO_REG_DR);
166                         flag = TTY_NORMAL;
167                         port->icount.rx++;
168                         if (uart_handle_sysrq_char(port, ch))
169                                 continue;
170                         uart_insert_char(port, status, MLB_USIO_SSR_ORE,
171                                          ch, flag);
172                         continue;
173                 }
174                 if (status & MLB_USIO_SSR_PE)
175                         port->icount.parity++;
176                 if (status & MLB_USIO_SSR_ORE)
177                         port->icount.overrun++;
178                 status &= port->read_status_mask;
179                 if (status & MLB_USIO_SSR_BRK) {
180                         flag = TTY_BREAK;
181                         ch = 0;
182                 } else
183                         if (status & MLB_USIO_SSR_PE) {
184                                 flag = TTY_PARITY;
185                                 ch = 0;
186                         } else
187                                 if (status & MLB_USIO_SSR_FRE) {
188                                         flag = TTY_FRAME;
189                                         ch = 0;
190                                 }
191                 if (flag)
192                         uart_insert_char(port, status, MLB_USIO_SSR_ORE,
193                                          ch, flag);
194
195                 writeb(readb(port->membase + MLB_USIO_REG_SSR) |
196                                 MLB_USIO_SSR_REC,
197                                 port->membase + MLB_USIO_REG_SSR);
198
199                 max_count = readw(port->membase + MLB_USIO_REG_FBYTE) >> 8;
200                 writew(readw(port->membase + MLB_USIO_REG_FCR) |
201                        MLB_USIO_FCR_FE2 | MLB_USIO_FCR_FRIIE,
202                 port->membase + MLB_USIO_REG_FCR);
203         }
204
205         tty_flip_buffer_push(ttyport);
206 }
207
208 static irqreturn_t mlb_usio_rx_irq(int irq, void *dev_id)
209 {
210         struct uart_port *port = dev_id;
211
212         spin_lock(&port->lock);
213         mlb_usio_rx_chars(port);
214         spin_unlock(&port->lock);
215
216         return IRQ_HANDLED;
217 }
218
219 static irqreturn_t mlb_usio_tx_irq(int irq, void *dev_id)
220 {
221         struct uart_port *port = dev_id;
222
223         spin_lock(&port->lock);
224         if (readb(port->membase + MLB_USIO_REG_SSR) & MLB_USIO_SSR_TBI)
225                 mlb_usio_tx_chars(port);
226         spin_unlock(&port->lock);
227
228         return IRQ_HANDLED;
229 }
230
231 static unsigned int mlb_usio_tx_empty(struct uart_port *port)
232 {
233         return (readb(port->membase + MLB_USIO_REG_SSR) & MLB_USIO_SSR_TBI) ?
234                 TIOCSER_TEMT : 0;
235 }
236
237 static void mlb_usio_set_mctrl(struct uart_port *port, unsigned int mctrl)
238 {
239 }
240
241 static unsigned int mlb_usio_get_mctrl(struct uart_port *port)
242 {
243         return TIOCM_CAR | TIOCM_DSR | TIOCM_CTS;
244
245 }
246
247 static void mlb_usio_break_ctl(struct uart_port *port, int break_state)
248 {
249 }
250
251 static int mlb_usio_startup(struct uart_port *port)
252 {
253         const char *portname = to_platform_device(port->dev)->name;
254         unsigned long flags;
255         int ret, index = port->line;
256         unsigned char  escr;
257
258         ret = request_irq(mlb_usio_irq[index][RX], mlb_usio_rx_irq,
259                                 0, portname, port);
260         if (ret)
261                 return ret;
262         ret = request_irq(mlb_usio_irq[index][TX], mlb_usio_tx_irq,
263                                 0, portname, port);
264         if (ret) {
265                 free_irq(mlb_usio_irq[index][RX], port);
266                 return ret;
267         }
268
269         escr = readb(port->membase + MLB_USIO_REG_ESCR);
270         if (of_property_read_bool(port->dev->of_node, "auto-flow-control"))
271                 escr |= MLB_USIO_ESCR_FLWEN;
272         spin_lock_irqsave(&port->lock, flags);
273         writeb(0, port->membase + MLB_USIO_REG_SCR);
274         writeb(escr, port->membase + MLB_USIO_REG_ESCR);
275         writeb(MLB_USIO_SCR_UPCL, port->membase + MLB_USIO_REG_SCR);
276         writeb(MLB_USIO_SSR_REC, port->membase + MLB_USIO_REG_SSR);
277         writew(0, port->membase + MLB_USIO_REG_FCR);
278         writew(MLB_USIO_FCR_FCL1 | MLB_USIO_FCR_FCL2,
279                port->membase + MLB_USIO_REG_FCR);
280         writew(MLB_USIO_FCR_FE1 | MLB_USIO_FCR_FE2 | MLB_USIO_FCR_FRIIE,
281                port->membase + MLB_USIO_REG_FCR);
282         writew(0, port->membase + MLB_USIO_REG_FBYTE);
283         writew(BIT(12), port->membase + MLB_USIO_REG_FBYTE);
284
285         writeb(MLB_USIO_SCR_TXE  | MLB_USIO_SCR_RIE | MLB_USIO_SCR_TBIE |
286                MLB_USIO_SCR_RXE, port->membase + MLB_USIO_REG_SCR);
287         spin_unlock_irqrestore(&port->lock, flags);
288
289         return 0;
290 }
291
292 static void mlb_usio_shutdown(struct uart_port *port)
293 {
294         int index = port->line;
295
296         free_irq(mlb_usio_irq[index][RX], port);
297         free_irq(mlb_usio_irq[index][TX], port);
298 }
299
300 static void mlb_usio_set_termios(struct uart_port *port,
301                         struct ktermios *termios, struct ktermios *old)
302 {
303         unsigned int escr, smr = MLB_USIO_SMR_SOE;
304         unsigned long flags, baud, quot;
305
306         switch (termios->c_cflag & CSIZE) {
307         case CS5:
308                 escr = MLB_USIO_ESCR_L_5BIT;
309                 break;
310         case CS6:
311                 escr = MLB_USIO_ESCR_L_6BIT;
312                 break;
313         case CS7:
314                 escr = MLB_USIO_ESCR_L_7BIT;
315                 break;
316         case CS8:
317         default:
318                 escr = MLB_USIO_ESCR_L_8BIT;
319                 break;
320         }
321
322         if (termios->c_cflag & CSTOPB)
323                 smr |= MLB_USIO_SMR_SBL;
324
325         if (termios->c_cflag & PARENB) {
326                 escr |= MLB_USIO_ESCR_PEN;
327                 if (termios->c_cflag & PARODD)
328                         escr |= MLB_USIO_ESCR_P;
329         }
330         /* Set hard flow control */
331         if (of_property_read_bool(port->dev->of_node, "auto-flow-control") ||
332                         (termios->c_cflag & CRTSCTS))
333                 escr |= MLB_USIO_ESCR_FLWEN;
334
335         baud = uart_get_baud_rate(port, termios, old, 0, port->uartclk);
336         if (baud > 1)
337                 quot = port->uartclk / baud - 1;
338         else
339                 quot = 0;
340
341         spin_lock_irqsave(&port->lock, flags);
342         uart_update_timeout(port, termios->c_cflag, baud);
343         port->read_status_mask = MLB_USIO_SSR_ORE | MLB_USIO_SSR_RDRF |
344                                  MLB_USIO_SSR_TDRE;
345         if (termios->c_iflag & INPCK)
346                 port->read_status_mask |= MLB_USIO_SSR_FRE | MLB_USIO_SSR_PE;
347
348         port->ignore_status_mask = 0;
349         if (termios->c_iflag & IGNPAR)
350                 port->ignore_status_mask |= MLB_USIO_SSR_FRE | MLB_USIO_SSR_PE;
351         if ((termios->c_iflag & IGNBRK) && (termios->c_iflag & IGNPAR))
352                 port->ignore_status_mask |= MLB_USIO_SSR_ORE;
353         if ((termios->c_cflag & CREAD) == 0)
354                 port->ignore_status_mask |= MLB_USIO_SSR_RDRF;
355
356         writeb(0, port->membase + MLB_USIO_REG_SCR);
357         writeb(MLB_USIO_SCR_UPCL, port->membase + MLB_USIO_REG_SCR);
358         writeb(MLB_USIO_SSR_REC, port->membase + MLB_USIO_REG_SSR);
359         writew(0, port->membase + MLB_USIO_REG_FCR);
360         writeb(smr, port->membase + MLB_USIO_REG_SMR);
361         writeb(escr, port->membase + MLB_USIO_REG_ESCR);
362         writew(quot, port->membase + MLB_USIO_REG_BGR);
363         writew(0, port->membase + MLB_USIO_REG_FCR);
364         writew(MLB_USIO_FCR_FCL1 | MLB_USIO_FCR_FCL2 | MLB_USIO_FCR_FE1 |
365                MLB_USIO_FCR_FE2 | MLB_USIO_FCR_FRIIE,
366                port->membase + MLB_USIO_REG_FCR);
367         writew(0, port->membase + MLB_USIO_REG_FBYTE);
368         writew(BIT(12), port->membase + MLB_USIO_REG_FBYTE);
369         writeb(MLB_USIO_SCR_RIE | MLB_USIO_SCR_RXE | MLB_USIO_SCR_TBIE |
370                MLB_USIO_SCR_TXE, port->membase + MLB_USIO_REG_SCR);
371         spin_unlock_irqrestore(&port->lock, flags);
372 }
373
374 static const char *mlb_usio_type(struct uart_port *port)
375 {
376         return ((port->type == PORT_MLB_USIO) ? USIO_NAME : NULL);
377 }
378
379 static void mlb_usio_config_port(struct uart_port *port, int flags)
380 {
381         if (flags & UART_CONFIG_TYPE)
382                 port->type = PORT_MLB_USIO;
383 }
384
385 static const struct uart_ops mlb_usio_ops = {
386         .tx_empty       = mlb_usio_tx_empty,
387         .set_mctrl      = mlb_usio_set_mctrl,
388         .get_mctrl      = mlb_usio_get_mctrl,
389         .stop_tx        = mlb_usio_stop_tx,
390         .start_tx       = mlb_usio_start_tx,
391         .stop_rx        = mlb_usio_stop_rx,
392         .enable_ms      = mlb_usio_enable_ms,
393         .break_ctl      = mlb_usio_break_ctl,
394         .startup        = mlb_usio_startup,
395         .shutdown       = mlb_usio_shutdown,
396         .set_termios    = mlb_usio_set_termios,
397         .type           = mlb_usio_type,
398         .config_port    = mlb_usio_config_port,
399 };
400
401 #ifdef CONFIG_SERIAL_MILBEAUT_USIO_CONSOLE
402
403 static void mlb_usio_console_putchar(struct uart_port *port, int c)
404 {
405         while (!(readb(port->membase + MLB_USIO_REG_SSR) & MLB_USIO_SSR_TDRE))
406                 cpu_relax();
407
408         writew(c, port->membase + MLB_USIO_REG_DR);
409 }
410
411 static void mlb_usio_console_write(struct console *co, const char *s,
412                                unsigned int count)
413 {
414         struct uart_port *port = &mlb_usio_ports[co->index];
415
416         uart_console_write(port, s, count, mlb_usio_console_putchar);
417 }
418
419 static int __init mlb_usio_console_setup(struct console *co, char *options)
420 {
421         struct uart_port *port;
422         int baud = 115200;
423         int parity = 'n';
424         int flow = 'n';
425         int bits = 8;
426
427         if (co->index >= CONFIG_SERIAL_MILBEAUT_USIO_PORTS)
428                 return -ENODEV;
429
430         port = &mlb_usio_ports[co->index];
431         if (!port->membase)
432                 return -ENODEV;
433
434
435         if (options)
436                 uart_parse_options(options, &baud, &parity, &bits, &flow);
437
438         if (of_property_read_bool(port->dev->of_node, "auto-flow-control"))
439                 flow = 'r';
440
441         return uart_set_options(port, co, baud, parity, bits, flow);
442 }
443
444
445 static struct uart_driver mlb_usio_uart_driver;
446 static struct console mlb_usio_console = {
447         .name   = USIO_UART_DEV_NAME,
448         .write  = mlb_usio_console_write,
449         .device = uart_console_device,
450         .setup  = mlb_usio_console_setup,
451         .flags  = CON_PRINTBUFFER,
452         .index  = -1,
453         .data   = &mlb_usio_uart_driver,
454 };
455
456 static int __init mlb_usio_console_init(void)
457 {
458         register_console(&mlb_usio_console);
459         return 0;
460 }
461 console_initcall(mlb_usio_console_init);
462
463
464 static void mlb_usio_early_console_write(struct console *co, const char *s,
465                                         u_int count)
466 {
467         struct earlycon_device *dev = co->data;
468
469         uart_console_write(&dev->port, s, count, mlb_usio_console_putchar);
470 }
471
472 static int __init mlb_usio_early_console_setup(struct earlycon_device *device,
473                                                 const char *opt)
474 {
475         if (!device->port.membase)
476                 return -ENODEV;
477         device->con->write = mlb_usio_early_console_write;
478         return 0;
479 }
480
481 OF_EARLYCON_DECLARE(mlb_usio, "socionext,milbeaut-usio-uart",
482                         mlb_usio_early_console_setup);
483
484 #define USIO_CONSOLE    (&mlb_usio_console)
485 #else
486 #define USIO_CONSOLE    NULL
487 #endif
488
489 static struct  uart_driver mlb_usio_uart_driver = {
490         .owner          = THIS_MODULE,
491         .driver_name    = USIO_NAME,
492         .dev_name       = USIO_UART_DEV_NAME,
493         .cons           = USIO_CONSOLE,
494         .nr             = CONFIG_SERIAL_MILBEAUT_USIO_PORTS,
495 };
496
497 static int mlb_usio_probe(struct platform_device *pdev)
498 {
499         struct clk *clk = devm_clk_get(&pdev->dev, NULL);
500         struct uart_port *port;
501         struct resource *res;
502         int index = 0;
503         int ret;
504
505         if (IS_ERR(clk)) {
506                 dev_err(&pdev->dev, "Missing clock\n");
507                 return PTR_ERR(clk);
508         }
509         ret = clk_prepare_enable(clk);
510         if (ret) {
511                 dev_err(&pdev->dev, "Clock enable failed: %d\n", ret);
512                 return ret;
513         }
514         of_property_read_u32(pdev->dev.of_node, "index", &index);
515         port = &mlb_usio_ports[index];
516
517         port->private_data = (void *)clk;
518         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
519         if (res == NULL) {
520                 dev_err(&pdev->dev, "Missing regs\n");
521                 ret = -ENODEV;
522                 goto failed;
523         }
524         port->membase = devm_ioremap(&pdev->dev, res->start,
525                                 resource_size(res));
526
527         ret = platform_get_irq_byname(pdev, "rx");
528         mlb_usio_irq[index][RX] = ret;
529
530         ret = platform_get_irq_byname(pdev, "tx");
531         mlb_usio_irq[index][TX] = ret;
532
533         port->irq = mlb_usio_irq[index][RX];
534         port->uartclk = clk_get_rate(clk);
535         port->fifosize = 128;
536         port->has_sysrq = IS_ENABLED(CONFIG_SERIAL_MILBEAUT_USIO_CONSOLE);
537         port->iotype = UPIO_MEM32;
538         port->flags = UPF_BOOT_AUTOCONF | UPF_SPD_VHI;
539         port->line = index;
540         port->ops = &mlb_usio_ops;
541         port->dev = &pdev->dev;
542
543         ret = uart_add_one_port(&mlb_usio_uart_driver, port);
544         if (ret) {
545                 dev_err(&pdev->dev, "Adding port failed: %d\n", ret);
546                 goto failed;
547         }
548         return 0;
549
550 failed:
551         clk_disable_unprepare(clk);
552
553         return ret;
554 }
555
556 static int mlb_usio_remove(struct platform_device *pdev)
557 {
558         struct uart_port *port = &mlb_usio_ports[pdev->id];
559         struct clk *clk = port->private_data;
560
561         uart_remove_one_port(&mlb_usio_uart_driver, port);
562         clk_disable_unprepare(clk);
563
564         return 0;
565 }
566
567 static const struct of_device_id mlb_usio_dt_ids[] = {
568         { .compatible = "socionext,milbeaut-usio-uart" },
569         { /* sentinel */ }
570 };
571 MODULE_DEVICE_TABLE(of, mlb_usio_dt_ids);
572
573 static struct platform_driver mlb_usio_driver = {
574         .probe          = mlb_usio_probe,
575         .remove         = mlb_usio_remove,
576         .driver         = {
577                 .name   = USIO_NAME,
578                 .of_match_table = mlb_usio_dt_ids,
579         },
580 };
581
582 static int __init mlb_usio_init(void)
583 {
584         int ret = uart_register_driver(&mlb_usio_uart_driver);
585
586         if (ret) {
587                 pr_err("%s: uart registration failed: %d\n", __func__, ret);
588                 return ret;
589         }
590         ret = platform_driver_register(&mlb_usio_driver);
591         if (ret) {
592                 uart_unregister_driver(&mlb_usio_uart_driver);
593                 pr_err("%s: drv registration failed: %d\n", __func__, ret);
594                 return ret;
595         }
596
597         return 0;
598 }
599
600 static void __exit mlb_usio_exit(void)
601 {
602         platform_driver_unregister(&mlb_usio_driver);
603         uart_unregister_driver(&mlb_usio_uart_driver);
604 }
605
606 module_init(mlb_usio_init);
607 module_exit(mlb_usio_exit);
608
609 MODULE_AUTHOR("SOCIONEXT");
610 MODULE_DESCRIPTION("MILBEAUT_USIO/UART Driver");
611 MODULE_LICENSE("GPL");