drivers/staging/media/omap4iss/iss_video.c

   1 /*
   2  * TI OMAP4 ISS V4L2 Driver - Generic video node
   3  *
   4  * Copyright (C) 2012 Texas Instruments, Inc.
   5  *
   6  * Author: Sergio Aguirre <sergio.a.aguirre@gmail.com>
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   9  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  10  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  11  * (at your option) any later version.
  12  */
  13
  14 #include <asm/cacheflush.h>
  15 #include <linux/clk.h>
  16 #include <linux/mm.h>
  17 #include <linux/pagemap.h>
  18 #include <linux/sched.h>
  19 #include <linux/slab.h>
  20 #include <linux/vmalloc.h>
  21 #include <linux/module.h>
  22
  23 #include <media/v4l2-dev.h>
  24 #include <media/v4l2-ioctl.h>
  25 #include <media/v4l2-mc.h>
  26
  27 #include "iss_video.h"
  28 #include "iss.h"
  29
  30 /* -----------------------------------------------------------------------------
  31  * Helper functions
  32  */
  33
  34 static struct iss_format_info formats[] = {
  35         { MEDIA_BUS_FMT_Y8_1X8, MEDIA_BUS_FMT_Y8_1X8,
  36           MEDIA_BUS_FMT_Y8_1X8, MEDIA_BUS_FMT_Y8_1X8,
  37           V4L2_PIX_FMT_GREY, 8, "Greyscale 8 bpp", },
  38         { MEDIA_BUS_FMT_Y10_1X10, MEDIA_BUS_FMT_Y10_1X10,
  39           MEDIA_BUS_FMT_Y10_1X10, MEDIA_BUS_FMT_Y8_1X8,
  40           V4L2_PIX_FMT_Y10, 10, "Greyscale 10 bpp", },
  41         { MEDIA_BUS_FMT_Y12_1X12, MEDIA_BUS_FMT_Y10_1X10,
  42           MEDIA_BUS_FMT_Y12_1X12, MEDIA_BUS_FMT_Y8_1X8,
  43           V4L2_PIX_FMT_Y12, 12, "Greyscale 12 bpp", },
  44         { MEDIA_BUS_FMT_SBGGR8_1X8, MEDIA_BUS_FMT_SBGGR8_1X8,
  45           MEDIA_BUS_FMT_SBGGR8_1X8, MEDIA_BUS_FMT_SBGGR8_1X8,
  46           V4L2_PIX_FMT_SBGGR8, 8, "BGGR Bayer 8 bpp", },
  47         { MEDIA_BUS_FMT_SGBRG8_1X8, MEDIA_BUS_FMT_SGBRG8_1X8,
  48           MEDIA_BUS_FMT_SGBRG8_1X8, MEDIA_BUS_FMT_SGBRG8_1X8,
  49           V4L2_PIX_FMT_SGBRG8, 8, "GBRG Bayer 8 bpp", },
  50         { MEDIA_BUS_FMT_SGRBG8_1X8, MEDIA_BUS_FMT_SGRBG8_1X8,
  51           MEDIA_BUS_FMT_SGRBG8_1X8, MEDIA_BUS_FMT_SGRBG8_1X8,
  52           V4L2_PIX_FMT_SGRBG8, 8, "GRBG Bayer 8 bpp", },
  53         { MEDIA_BUS_FMT_SRGGB8_1X8, MEDIA_BUS_FMT_SRGGB8_1X8,
  54           MEDIA_BUS_FMT_SRGGB8_1X8, MEDIA_BUS_FMT_SRGGB8_1X8,
  55           V4L2_PIX_FMT_SRGGB8, 8, "RGGB Bayer 8 bpp", },
  56         { MEDIA_BUS_FMT_SGRBG10_DPCM8_1X8, MEDIA_BUS_FMT_SGRBG10_DPCM8_1X8,
  57           MEDIA_BUS_FMT_SGRBG10_1X10, 0,
  58           V4L2_PIX_FMT_SGRBG10DPCM8, 8, "GRBG Bayer 10 bpp DPCM8",  },
  59         { MEDIA_BUS_FMT_SBGGR10_1X10, MEDIA_BUS_FMT_SBGGR10_1X10,
  60           MEDIA_BUS_FMT_SBGGR10_1X10, MEDIA_BUS_FMT_SBGGR8_1X8,
  61           V4L2_PIX_FMT_SBGGR10, 10, "BGGR Bayer 10 bpp", },
  62         { MEDIA_BUS_FMT_SGBRG10_1X10, MEDIA_BUS_FMT_SGBRG10_1X10,
  63           MEDIA_BUS_FMT_SGBRG10_1X10, MEDIA_BUS_FMT_SGBRG8_1X8,
  64           V4L2_PIX_FMT_SGBRG10, 10, "GBRG Bayer 10 bpp", },
  65         { MEDIA_BUS_FMT_SGRBG10_1X10, MEDIA_BUS_FMT_SGRBG10_1X10,
  66           MEDIA_BUS_FMT_SGRBG10_1X10, MEDIA_BUS_FMT_SGRBG8_1X8,
  67           V4L2_PIX_FMT_SGRBG10, 10, "GRBG Bayer 10 bpp", },
  68         { MEDIA_BUS_FMT_SRGGB10_1X10, MEDIA_BUS_FMT_SRGGB10_1X10,
  69           MEDIA_BUS_FMT_SRGGB10_1X10, MEDIA_BUS_FMT_SRGGB8_1X8,
  70           V4L2_PIX_FMT_SRGGB10, 10, "RGGB Bayer 10 bpp", },
  71         { MEDIA_BUS_FMT_SBGGR12_1X12, MEDIA_BUS_FMT_SBGGR10_1X10,
  72           MEDIA_BUS_FMT_SBGGR12_1X12, MEDIA_BUS_FMT_SBGGR8_1X8,
  73           V4L2_PIX_FMT_SBGGR12, 12, "BGGR Bayer 12 bpp", },
  74         { MEDIA_BUS_FMT_SGBRG12_1X12, MEDIA_BUS_FMT_SGBRG10_1X10,
  75           MEDIA_BUS_FMT_SGBRG12_1X12, MEDIA_BUS_FMT_SGBRG8_1X8,
  76           V4L2_PIX_FMT_SGBRG12, 12, "GBRG Bayer 12 bpp", },
  77         { MEDIA_BUS_FMT_SGRBG12_1X12, MEDIA_BUS_FMT_SGRBG10_1X10,
  78           MEDIA_BUS_FMT_SGRBG12_1X12, MEDIA_BUS_FMT_SGRBG8_1X8,
  79           V4L2_PIX_FMT_SGRBG12, 12, "GRBG Bayer 12 bpp", },
  80         { MEDIA_BUS_FMT_SRGGB12_1X12, MEDIA_BUS_FMT_SRGGB10_1X10,
  81           MEDIA_BUS_FMT_SRGGB12_1X12, MEDIA_BUS_FMT_SRGGB8_1X8,
  82           V4L2_PIX_FMT_SRGGB12, 12, "RGGB Bayer 12 bpp", },
  83         { MEDIA_BUS_FMT_UYVY8_1X16, MEDIA_BUS_FMT_UYVY8_1X16,
  84           MEDIA_BUS_FMT_UYVY8_1X16, 0,
  85           V4L2_PIX_FMT_UYVY, 16, "YUV 4:2:2 (UYVY)", },
  86         { MEDIA_BUS_FMT_YUYV8_1X16, MEDIA_BUS_FMT_YUYV8_1X16,
  87           MEDIA_BUS_FMT_YUYV8_1X16, 0,
  88           V4L2_PIX_FMT_YUYV, 16, "YUV 4:2:2 (YUYV)", },
  89         { MEDIA_BUS_FMT_YUYV8_1_5X8, MEDIA_BUS_FMT_YUYV8_1_5X8,
  90           MEDIA_BUS_FMT_YUYV8_1_5X8, 0,
  91           V4L2_PIX_FMT_NV12, 8, "YUV 4:2:0 (NV12)", },
  92 };
  93
  94 const struct iss_format_info *
  95 omap4iss_video_format_info(u32 code)
  96 {
  97         unsigned int i;
  98
  99         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(formats); ++i) {
 100                 if (formats[i].code == code)
 101                         return &formats[i];
 102         }
 103
 104         return NULL;
 105 }
 106
 107 /*
 108  * iss_video_mbus_to_pix - Convert v4l2_mbus_framefmt to v4l2_pix_format
 109  * @video: ISS video instance
 110  * @mbus: v4l2_mbus_framefmt format (input)
 111  * @pix: v4l2_pix_format format (output)
 112  *
 113  * Fill the output pix structure with information from the input mbus format.
 114  * The bytesperline and sizeimage fields are computed from the requested bytes
 115  * per line value in the pix format and information from the video instance.
 116  *
 117  * Return the number of padding bytes at end of line.
 118  */
 119 static unsigned int iss_video_mbus_to_pix(const struct iss_video *video,
 120                                           const struct v4l2_mbus_framefmt *mbus,
 121                                           struct v4l2_pix_format *pix)
 122 {
 123         unsigned int bpl = pix->bytesperline;
 124         unsigned int min_bpl;
 125         unsigned int i;
 126
 127         memset(pix, 0, sizeof(*pix));
 128         pix->width = mbus->width;
 129         pix->height = mbus->height;
 130
 131         /*
 132          * Skip the last format in the loop so that it will be selected if no
 133          * match is found.
 134          */
 135         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(formats) - 1; ++i) {
 136                 if (formats[i].code == mbus->code)
 137                         break;
 138         }
 139
 140         min_bpl = pix->width * ALIGN(formats[i].bpp, 8) / 8;
 141
 142         /*
 143          * Clamp the requested bytes per line value. If the maximum bytes per
 144          * line value is zero, the module doesn't support user configurable line
 145          * sizes. Override the requested value with the minimum in that case.
 146          */
 147         if (video->bpl_max)
 148                 bpl = clamp(bpl, min_bpl, video->bpl_max);
 149         else
 150                 bpl = min_bpl;
 151
 152         if (!video->bpl_zero_padding || bpl != min_bpl)
 153                 bpl = ALIGN(bpl, video->bpl_alignment);
 154
 155         pix->pixelformat = formats[i].pixelformat;
 156         pix->bytesperline = bpl;
 157         pix->sizeimage = pix->bytesperline * pix->height;
 158         pix->colorspace = mbus->colorspace;
 159         pix->field = mbus->field;
 160
 161         /* FIXME: Special case for NV12! We should make this nicer... */
 162         if (pix->pixelformat == V4L2_PIX_FMT_NV12)
 163                 pix->sizeimage += (pix->bytesperline * pix->height) / 2;
 164
 165         return bpl - min_bpl;
 166 }
 167
 168 static void iss_video_pix_to_mbus(const struct v4l2_pix_format *pix,
 169                                   struct v4l2_mbus_framefmt *mbus)
 170 {
 171         unsigned int i;
 172
 173         memset(mbus, 0, sizeof(*mbus));
 174         mbus->width = pix->width;
 175         mbus->height = pix->height;
 176
 177         /*
 178          * Skip the last format in the loop so that it will be selected if no
 179          * match is found.
 180          */
 181         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(formats) - 1; ++i) {
 182                 if (formats[i].pixelformat == pix->pixelformat)
 183                         break;
 184         }
 185
 186         mbus->code = formats[i].code;
 187         mbus->colorspace = pix->colorspace;
 188         mbus->field = pix->field;
 189 }
 190
 191 static struct v4l2_subdev *
 192 iss_video_remote_subdev(struct iss_video *video, u32 *pad)
 193 {
 194         struct media_pad *remote;
 195
 196         remote = media_entity_remote_pad(&video->pad);
 197
 198         if (!remote || !is_media_entity_v4l2_subdev(remote->entity))
 199                 return NULL;
 200
 201         if (pad)
 202                 *pad = remote->index;
 203
 204         return media_entity_to_v4l2_subdev(remote->entity);
 205 }
 206
 207 /* Return a pointer to the ISS video instance at the far end of the pipeline. */
 208 static struct iss_video *
 209 iss_video_far_end(struct iss_video *video)
 210 {
 211         struct media_graph graph;
 212         struct media_entity *entity = &video->video.entity;
 213         struct media_device *mdev = entity->graph_obj.mdev;
 214         struct iss_video *far_end = NULL;
 215
 216         mutex_lock(&mdev->graph_mutex);
 217
 218         if (media_graph_walk_init(&graph, mdev)) {
 219                 mutex_unlock(&mdev->graph_mutex);
 220                 return NULL;
 221         }
 222
 223         media_graph_walk_start(&graph, entity);
 224
 225         while ((entity = media_graph_walk_next(&graph))) {
 226                 if (entity == &video->video.entity)
 227                         continue;
 228
 229                 if (!is_media_entity_v4l2_video_device(entity))
 230                         continue;
 231
 232                 far_end = to_iss_video(media_entity_to_video_device(entity));
 233                 if (far_end->type != video->type)
 234                         break;
 235
 236                 far_end = NULL;
 237         }
 238
 239         mutex_unlock(&mdev->graph_mutex);
 240
 241         media_graph_walk_cleanup(&graph);
 242
 243         return far_end;
 244 }
 245
 246 static int
 247 __iss_video_get_format(struct iss_video *video,
 248                        struct v4l2_mbus_framefmt *format)
 249 {
 250         struct v4l2_subdev_format fmt;
 251         struct v4l2_subdev *subdev;
 252         u32 pad;
 253         int ret;
 254
 255         subdev = iss_video_remote_subdev(video, &pad);
 256         if (!subdev)
 257                 return -EINVAL;
 258
 259         memset(&fmt, 0, sizeof(fmt));
 260         fmt.pad = pad;
 261         fmt.which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE;
 262
 263         mutex_lock(&video->mutex);
 264         ret = v4l2_subdev_call(subdev, pad, get_fmt, NULL, &fmt);
 265         mutex_unlock(&video->mutex);
 266
 267         if (ret)
 268                 return ret;
 269
 270         *format = fmt.format;
 271         return 0;
 272 }
 273
 274 static int
 275 iss_video_check_format(struct iss_video *video, struct iss_video_fh *vfh)
 276 {
 277         struct v4l2_mbus_framefmt format;
 278         struct v4l2_pix_format pixfmt;
 279         int ret;
 280
 281         ret = __iss_video_get_format(video, &format);
 282         if (ret < 0)
 283                 return ret;
 284
 285         pixfmt.bytesperline = 0;
 286         ret = iss_video_mbus_to_pix(video, &format, &pixfmt);
 287
 288         if (vfh->format.fmt.pix.pixelformat != pixfmt.pixelformat ||
 289             vfh->format.fmt.pix.height != pixfmt.height ||
 290             vfh->format.fmt.pix.width != pixfmt.width ||
 291             vfh->format.fmt.pix.bytesperline != pixfmt.bytesperline ||
 292             vfh->format.fmt.pix.sizeimage != pixfmt.sizeimage)
 293                 return -EINVAL;
 294
 295         return ret;
 296 }
 297
 298 /* -----------------------------------------------------------------------------
 299  * Video queue operations
 300  */
 301
 302 static int iss_video_queue_setup(struct vb2_queue *vq,
 303                                  unsigned int *count, unsigned int *num_planes,
 304                                  unsigned int sizes[],
 305                                  struct device *alloc_devs[])
 306 {
 307         struct iss_video_fh *vfh = vb2_get_drv_priv(vq);
 308         struct iss_video *video = vfh->video;
 309
 310         /* Revisit multi-planar support for NV12 */
 311         *num_planes = 1;
 312
 313         sizes[0] = vfh->format.fmt.pix.sizeimage;
 314         if (sizes[0] == 0)
 315                 return -EINVAL;
 316
 317         *count = min(*count, video->capture_mem / PAGE_ALIGN(sizes[0]));
 318
 319         return 0;
 320 }
 321
 322 static void iss_video_buf_cleanup(struct vb2_buffer *vb)
 323 {
 324         struct vb2_v4l2_buffer *vbuf = to_vb2_v4l2_buffer(vb);
 325         struct iss_buffer *buffer = container_of(vbuf, struct iss_buffer, vb);
 326
 327         if (buffer->iss_addr)
 328                 buffer->iss_addr = 0;
 329 }
 330
 331 static int iss_video_buf_prepare(struct vb2_buffer *vb)
 332 {
 333         struct vb2_v4l2_buffer *vbuf = to_vb2_v4l2_buffer(vb);
 334         struct iss_video_fh *vfh = vb2_get_drv_priv(vb->vb2_queue);
 335         struct iss_buffer *buffer = container_of(vbuf, struct iss_buffer, vb);
 336         struct iss_video *video = vfh->video;
 337         unsigned long size = vfh->format.fmt.pix.sizeimage;
 338         dma_addr_t addr;
 339
 340         if (vb2_plane_size(vb, 0) < size)
 341                 return -ENOBUFS;
 342
 343         addr = vb2_dma_contig_plane_dma_addr(vb, 0);
 344         if (!IS_ALIGNED(addr, 32)) {
 345                 dev_dbg(video->iss->dev,
 346                         "Buffer address must be aligned to 32 bytes boundary.\n");
 347                 return -EINVAL;
 348         }
 349
 350         vb2_set_plane_payload(vb, 0, size);
 351         buffer->iss_addr = addr;
 352         return 0;
 353 }
 354
 355 static void iss_video_buf_queue(struct vb2_buffer *vb)
 356 {
 357         struct vb2_v4l2_buffer *vbuf = to_vb2_v4l2_buffer(vb);
 358         struct iss_video_fh *vfh = vb2_get_drv_priv(vb->vb2_queue);
 359         struct iss_video *video = vfh->video;
 360         struct iss_buffer *buffer = container_of(vbuf, struct iss_buffer, vb);
 361         struct iss_pipeline *pipe = to_iss_pipeline(&video->video.entity);
 362         unsigned long flags;
 363         bool empty;
 364
 365         spin_lock_irqsave(&video->qlock, flags);
 366
 367         /*
 368          * Mark the buffer is faulty and give it back to the queue immediately
 369          * if the video node has registered an error. vb2 will perform the same
 370          * check when preparing the buffer, but that is inherently racy, so we
 371          * need to handle the race condition with an authoritative check here.
 372          */
 373         if (unlikely(video->error)) {
 374                 vb2_buffer_done(vb, VB2_BUF_STATE_ERROR);
 375                 spin_unlock_irqrestore(&video->qlock, flags);
 376                 return;
 377         }
 378
 379         empty = list_empty(&video->dmaqueue);
 380         list_add_tail(&buffer->list, &video->dmaqueue);
 381
 382         spin_unlock_irqrestore(&video->qlock, flags);
 383
 384         if (empty) {
 385                 enum iss_pipeline_state state;
 386                 unsigned int start;
 387
 388                 if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
 389                         state = ISS_PIPELINE_QUEUE_OUTPUT;
 390                 else
 391                         state = ISS_PIPELINE_QUEUE_INPUT;
 392
 393                 spin_lock_irqsave(&pipe->lock, flags);
 394                 pipe->state |= state;
 395                 video->ops->queue(video, buffer);
 396                 video->dmaqueue_flags |= ISS_VIDEO_DMAQUEUE_QUEUED;
 397
 398                 start = iss_pipeline_ready(pipe);
 399                 if (start)
 400                         pipe->state |= ISS_PIPELINE_STREAM;
 401                 spin_unlock_irqrestore(&pipe->lock, flags);
 402
 403                 if (start)
 404                         omap4iss_pipeline_set_stream(pipe,
 405                                                 ISS_PIPELINE_STREAM_SINGLESHOT);
 406         }
 407 }
 408
 409 static const struct vb2_ops iss_video_vb2ops = {
 410         .queue_setup    = iss_video_queue_setup,
 411         .buf_prepare    = iss_video_buf_prepare,
 412         .buf_queue      = iss_video_buf_queue,
 413         .buf_cleanup    = iss_video_buf_cleanup,
 414 };
 415
 416 /*
 417  * omap4iss_video_buffer_next - Complete the current buffer and return the next
 418  * @video: ISS video object
 419  *
 420  * Remove the current video buffer from the DMA queue and fill its timestamp,
 421  * field count and state fields before waking up its completion handler.
 422  *
 423  * For capture video nodes, the buffer state is set to VB2_BUF_STATE_DONE if no
 424  * error has been flagged in the pipeline, or to VB2_BUF_STATE_ERROR otherwise.
 425  *
 426  * The DMA queue is expected to contain at least one buffer.
 427  *
 428  * Return a pointer to the next buffer in the DMA queue, or NULL if the queue is
 429  * empty.
 430  */
 431 struct iss_buffer *omap4iss_video_buffer_next(struct iss_video *video)
 432 {
 433         struct iss_pipeline *pipe = to_iss_pipeline(&video->video.entity);
 434         enum iss_pipeline_state state;
 435         struct iss_buffer *buf;
 436         unsigned long flags;
 437
 438         spin_lock_irqsave(&video->qlock, flags);
 439         if (WARN_ON(list_empty(&video->dmaqueue))) {
 440                 spin_unlock_irqrestore(&video->qlock, flags);
 441                 return NULL;
 442         }
 443
 444         buf = list_first_entry(&video->dmaqueue, struct iss_buffer,
 445                                list);
 446         list_del(&buf->list);
 447         spin_unlock_irqrestore(&video->qlock, flags);
 448
 449         buf->vb.vb2_buf.timestamp = ktime_get_ns();
 450
 451         /*
 452          * Do frame number propagation only if this is the output video node.
 453          * Frame number either comes from the CSI receivers or it gets
 454          * incremented here if H3A is not active.
 455          * Note: There is no guarantee that the output buffer will finish
 456          * first, so the input number might lag behind by 1 in some cases.
 457          */
 458         if (video == pipe->output && !pipe->do_propagation)
 459                 buf->vb.sequence =
 460                         atomic_inc_return(&pipe->frame_number);
 461         else
 462                 buf->vb.sequence = atomic_read(&pipe->frame_number);
 463
 464         vb2_buffer_done(&buf->vb.vb2_buf, pipe->error ?
 465                         VB2_BUF_STATE_ERROR : VB2_BUF_STATE_DONE);
 466         pipe->error = false;
 467
 468         spin_lock_irqsave(&video->qlock, flags);
 469         if (list_empty(&video->dmaqueue)) {
 470                 spin_unlock_irqrestore(&video->qlock, flags);
 471                 if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
 472                         state = ISS_PIPELINE_QUEUE_OUTPUT
 473                               | ISS_PIPELINE_STREAM;
 474                 else
 475                         state = ISS_PIPELINE_QUEUE_INPUT
 476                               | ISS_PIPELINE_STREAM;
 477
 478                 spin_lock_irqsave(&pipe->lock, flags);
 479                 pipe->state &= ~state;
 480                 if (video->pipe.stream_state == ISS_PIPELINE_STREAM_CONTINUOUS)
 481                         video->dmaqueue_flags |= ISS_VIDEO_DMAQUEUE_UNDERRUN;
 482                 spin_unlock_irqrestore(&pipe->lock, flags);
 483                 return NULL;
 484         }
 485
 486         if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE && pipe->input) {
 487                 spin_lock(&pipe->lock);
 488                 pipe->state &= ~ISS_PIPELINE_STREAM;
 489                 spin_unlock(&pipe->lock);
 490         }
 491
 492         buf = list_first_entry(&video->dmaqueue, struct iss_buffer,
 493                                list);
 494         spin_unlock_irqrestore(&video->qlock, flags);
 495         buf->vb.vb2_buf.state = VB2_BUF_STATE_ACTIVE;
 496         return buf;
 497 }
 498
 499 /*
 500  * omap4iss_video_cancel_stream - Cancel stream on a video node
 501  * @video: ISS video object
 502  *
 503  * Cancelling a stream mark all buffers on the video node as erroneous and makes
 504  * sure no new buffer can be queued.
 505  */
 506 void omap4iss_video_cancel_stream(struct iss_video *video)
 507 {
 508         unsigned long flags;
 509
 510         spin_lock_irqsave(&video->qlock, flags);
 511
 512         while (!list_empty(&video->dmaqueue)) {
 513                 struct iss_buffer *buf;
 514
 515                 buf = list_first_entry(&video->dmaqueue, struct iss_buffer,
 516                                        list);
 517                 list_del(&buf->list);
 518                 vb2_buffer_done(&buf->vb.vb2_buf, VB2_BUF_STATE_ERROR);
 519         }
 520
 521         vb2_queue_error(video->queue);
 522         video->error = true;
 523
 524         spin_unlock_irqrestore(&video->qlock, flags);
 525 }
 526
 527 /* -----------------------------------------------------------------------------
 528  * V4L2 ioctls
 529  */
 530
 531 static int
 532 iss_video_querycap(struct file *file, void *fh, struct v4l2_capability *cap)
 533 {
 534         struct iss_video *video = video_drvdata(file);
 535
 536         strlcpy(cap->driver, ISS_VIDEO_DRIVER_NAME, sizeof(cap->driver));
 537         strlcpy(cap->card, video->video.name, sizeof(cap->card));
 538         strlcpy(cap->bus_info, "media", sizeof(cap->bus_info));
 539
 540         if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
 541                 cap->device_caps = V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE | V4L2_CAP_STREAMING;
 542         else
 543                 cap->device_caps = V4L2_CAP_VIDEO_OUTPUT | V4L2_CAP_STREAMING;
 544
 545         cap->capabilities = V4L2_CAP_DEVICE_CAPS | V4L2_CAP_STREAMING
 546                           | V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE | V4L2_CAP_VIDEO_OUTPUT;
 547
 548         return 0;
 549 }
 550
 551 static int
 552 iss_video_enum_format(struct file *file, void *fh, struct v4l2_fmtdesc *f)
 553 {
 554         struct iss_video *video = video_drvdata(file);
 555         struct v4l2_mbus_framefmt format;
 556         unsigned int index = f->index;
 557         unsigned int i;
 558         int ret;
 559
 560         if (f->type != video->type)
 561                 return -EINVAL;
 562
 563         ret = __iss_video_get_format(video, &format);
 564         if (ret < 0)
 565                 return ret;
 566
 567         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(formats); ++i) {
 568                 const struct iss_format_info *info = &formats[i];
 569
 570                 if (format.code != info->code)
 571                         continue;
 572
 573                 if (index == 0) {
 574                         f->pixelformat = info->pixelformat;
 575                         strlcpy(f->description, info->description,
 576                                 sizeof(f->description));
 577                         return 0;
 578                 }
 579
 580                 index--;
 581         }
 582
 583         return -EINVAL;
 584 }
 585
 586 static int
 587 iss_video_get_format(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *format)
 588 {
 589         struct iss_video_fh *vfh = to_iss_video_fh(fh);
 590         struct iss_video *video = video_drvdata(file);
 591
 592         if (format->type != video->type)
 593                 return -EINVAL;
 594
 595         mutex_lock(&video->mutex);
 596         *format = vfh->format;
 597         mutex_unlock(&video->mutex);
 598
 599         return 0;
 600 }
 601
 602 static int
 603 iss_video_set_format(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *format)
 604 {
 605         struct iss_video_fh *vfh = to_iss_video_fh(fh);
 606         struct iss_video *video = video_drvdata(file);
 607         struct v4l2_mbus_framefmt fmt;
 608
 609         if (format->type != video->type)
 610                 return -EINVAL;
 611
 612         mutex_lock(&video->mutex);
 613
 614         /*
 615          * Fill the bytesperline and sizeimage fields by converting to media bus
 616          * format and back to pixel format.
 617          */
 618         iss_video_pix_to_mbus(&format->fmt.pix, &fmt);
 619         iss_video_mbus_to_pix(video, &fmt, &format->fmt.pix);
 620
 621         vfh->format = *format;
 622
 623         mutex_unlock(&video->mutex);
 624         return 0;
 625 }
 626
 627 static int
 628 iss_video_try_format(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *format)
 629 {
 630         struct iss_video *video = video_drvdata(file);
 631         struct v4l2_subdev_format fmt;
 632         struct v4l2_subdev *subdev;
 633         u32 pad;
 634         int ret;
 635
 636         if (format->type != video->type)
 637                 return -EINVAL;
 638
 639         subdev = iss_video_remote_subdev(video, &pad);
 640         if (!subdev)
 641                 return -EINVAL;
 642
 643         iss_video_pix_to_mbus(&format->fmt.pix, &fmt.format);
 644
 645         fmt.pad = pad;
 646         fmt.which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE;
 647         ret = v4l2_subdev_call(subdev, pad, get_fmt, NULL, &fmt);
 648         if (ret)
 649                 return ret;
 650
 651         iss_video_mbus_to_pix(video, &fmt.format, &format->fmt.pix);
 652         return 0;
 653 }
 654
 655 static int
 656 iss_video_get_selection(struct file *file, void *fh, struct v4l2_selection *sel)
 657 {
 658         struct iss_video *video = video_drvdata(file);
 659         struct v4l2_subdev_format format;
 660         struct v4l2_subdev *subdev;
 661         struct v4l2_subdev_selection sdsel = {
 662                 .which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE,
 663                 .target = sel->target,
 664         };
 665         u32 pad;
 666         int ret;
 667
 668         switch (sel->target) {
 669         case V4L2_SEL_TGT_CROP:
 670         case V4L2_SEL_TGT_CROP_BOUNDS:
 671         case V4L2_SEL_TGT_CROP_DEFAULT:
 672                 if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT)
 673                         return -EINVAL;
 674                 break;
 675         case V4L2_SEL_TGT_COMPOSE:
 676         case V4L2_SEL_TGT_COMPOSE_BOUNDS:
 677         case V4L2_SEL_TGT_COMPOSE_DEFAULT:
 678                 if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
 679                         return -EINVAL;
 680                 break;
 681         default:
 682                 return -EINVAL;
 683         }
 684         subdev = iss_video_remote_subdev(video, &pad);
 685         if (subdev == NULL)
 686                 return -EINVAL;
 687
 688         /*
 689          * Try the get selection operation first and fallback to get format if
 690          * not implemented.
 691          */
 692         sdsel.pad = pad;
 693         ret = v4l2_subdev_call(subdev, pad, get_selection, NULL, &sdsel);
 694         if (!ret)
 695                 sel->r = sdsel.r;
 696         if (ret != -ENOIOCTLCMD)
 697                 return ret;
 698
 699         format.pad = pad;
 700         format.which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE;
 701         ret = v4l2_subdev_call(subdev, pad, get_fmt, NULL, &format);
 702         if (ret < 0)
 703                 return ret == -ENOIOCTLCMD ? -ENOTTY : ret;
 704
 705         sel->r.left = 0;
 706         sel->r.top = 0;
 707         sel->r.width = format.format.width;
 708         sel->r.height = format.format.height;
 709
 710         return 0;
 711 }
 712
 713 static int
 714 iss_video_set_selection(struct file *file, void *fh, struct v4l2_selection *sel)
 715 {
 716         struct iss_video *video = video_drvdata(file);
 717         struct v4l2_subdev *subdev;
 718         struct v4l2_subdev_selection sdsel = {
 719                 .which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE,
 720                 .target = sel->target,
 721                 .flags = sel->flags,
 722                 .r = sel->r,
 723         };
 724         u32 pad;
 725         int ret;
 726
 727         switch (sel->target) {
 728         case V4L2_SEL_TGT_CROP:
 729                 if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT)
 730                         return -EINVAL;
 731                 break;
 732         case V4L2_SEL_TGT_COMPOSE:
 733                 if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
 734                         return -EINVAL;
 735                 break;
 736         default:
 737                 return -EINVAL;
 738         }
 739         subdev = iss_video_remote_subdev(video, &pad);
 740         if (subdev == NULL)
 741                 return -EINVAL;
 742
 743         sdsel.pad = pad;
 744         mutex_lock(&video->mutex);
 745         ret = v4l2_subdev_call(subdev, pad, set_selection, NULL, &sdsel);
 746         mutex_unlock(&video->mutex);
 747         if (!ret)
 748                 sel->r = sdsel.r;
 749
 750         return ret == -ENOIOCTLCMD ? -ENOTTY : ret;
 751 }
 752
 753 static int
 754 iss_video_get_param(struct file *file, void *fh, struct v4l2_streamparm *a)
 755 {
 756         struct iss_video_fh *vfh = to_iss_video_fh(fh);
 757         struct iss_video *video = video_drvdata(file);
 758
 759         if (video->type != V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT ||
 760             video->type != a->type)
 761                 return -EINVAL;
 762
 763         memset(a, 0, sizeof(*a));
 764         a->type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT;
 765         a->parm.output.capability = V4L2_CAP_TIMEPERFRAME;
 766         a->parm.output.timeperframe = vfh->timeperframe;
 767
 768         return 0;
 769 }
 770
 771 static int
 772 iss_video_set_param(struct file *file, void *fh, struct v4l2_streamparm *a)
 773 {
 774         struct iss_video_fh *vfh = to_iss_video_fh(fh);
 775         struct iss_video *video = video_drvdata(file);
 776
 777         if (video->type != V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT ||
 778             video->type != a->type)
 779                 return -EINVAL;
 780
 781         if (a->parm.output.timeperframe.denominator == 0)
 782                 a->parm.output.timeperframe.denominator = 1;
 783
 784         vfh->timeperframe = a->parm.output.timeperframe;
 785
 786         return 0;
 787 }
 788
 789 static int
 790 iss_video_reqbufs(struct file *file, void *fh, struct v4l2_requestbuffers *rb)
 791 {
 792         struct iss_video_fh *vfh = to_iss_video_fh(fh);
 793
 794         return vb2_reqbufs(&vfh->queue, rb);
 795 }
 796
 797 static int
 798 iss_video_querybuf(struct file *file, void *fh, struct v4l2_buffer *b)
 799 {
 800         struct iss_video_fh *vfh = to_iss_video_fh(fh);
 801
 802         return vb2_querybuf(&vfh->queue, b);
 803 }
 804
 805 static int
 806 iss_video_qbuf(struct file *file, void *fh, struct v4l2_buffer *b)
 807 {
 808         struct iss_video_fh *vfh = to_iss_video_fh(fh);
 809
 810         return vb2_qbuf(&vfh->queue, b);
 811 }
 812
 813 static int
 814 iss_video_expbuf(struct file *file, void *fh, struct v4l2_exportbuffer *e)
 815 {
 816         struct iss_video_fh *vfh = to_iss_video_fh(fh);
 817
 818         return vb2_expbuf(&vfh->queue, e);
 819 }
 820
 821 static int
 822 iss_video_dqbuf(struct file *file, void *fh, struct v4l2_buffer *b)
 823 {
 824         struct iss_video_fh *vfh = to_iss_video_fh(fh);
 825
 826         return vb2_dqbuf(&vfh->queue, b, file->f_flags & O_NONBLOCK);
 827 }
 828
 829 /*
 830  * Stream management
 831  *
 832  * Every ISS pipeline has a single input and a single output. The input can be
 833  * either a sensor or a video node. The output is always a video node.
 834  *
 835  * As every pipeline has an output video node, the ISS video objects at the
 836  * pipeline output stores the pipeline state. It tracks the streaming state of
 837  * both the input and output, as well as the availability of buffers.
 838  *
 839  * In sensor-to-memory mode, frames are always available at the pipeline input.
 840  * Starting the sensor usually requires I2C transfers and must be done in
 841  * interruptible context. The pipeline is started and stopped synchronously
 842  * to the stream on/off commands. All modules in the pipeline will get their
 843  * subdev set stream handler called. The module at the end of the pipeline must
 844  * delay starting the hardware until buffers are available at its output.
 845  *
 846  * In memory-to-memory mode, starting/stopping the stream requires
 847  * synchronization between the input and output. ISS modules can't be stopped
 848  * in the middle of a frame, and at least some of the modules seem to become
 849  * busy as soon as they're started, even if they don't receive a frame start
 850  * event. For that reason frames need to be processed in single-shot mode. The
 851  * driver needs to wait until a frame is completely processed and written to
 852  * memory before restarting the pipeline for the next frame. Pipelined
 853  * processing might be possible but requires more testing.
 854  *
 855  * Stream start must be delayed until buffers are available at both the input
 856  * and output. The pipeline must be started in the videobuf queue callback with
 857  * the buffers queue spinlock held. The modules subdev set stream operation must
 858  * not sleep.
 859  */
 860 static int
 861 iss_video_streamon(struct file *file, void *fh, enum v4l2_buf_type type)
 862 {
 863         struct iss_video_fh *vfh = to_iss_video_fh(fh);
 864         struct iss_video *video = video_drvdata(file);
 865         struct media_graph graph;
 866         struct media_entity *entity = &video->video.entity;
 867         enum iss_pipeline_state state;
 868         struct iss_pipeline *pipe;
 869         struct iss_video *far_end;
 870         unsigned long flags;
 871         int ret;
 872
 873         if (type != video->type)
 874                 return -EINVAL;
 875
 876         mutex_lock(&video->stream_lock);
 877
 878         /*
 879          * Start streaming on the pipeline. No link touching an entity in the
 880          * pipeline can be activated or deactivated once streaming is started.
 881          */
 882         pipe = entity->pipe
 883              ? to_iss_pipeline(entity) : &video->pipe;
 884         pipe->external = NULL;
 885         pipe->external_rate = 0;
 886         pipe->external_bpp = 0;
 887
 888         ret = media_entity_enum_init(&pipe->ent_enum, entity->graph_obj.mdev);
 889         if (ret)
 890                 goto err_graph_walk_init;
 891
 892         ret = media_graph_walk_init(&graph, entity->graph_obj.mdev);
 893         if (ret)
 894                 goto err_graph_walk_init;
 895
 896         if (video->iss->pdata->set_constraints)
 897                 video->iss->pdata->set_constraints(video->iss, true);
 898
 899         ret = media_pipeline_start(entity, &pipe->pipe);
 900         if (ret < 0)
 901                 goto err_media_pipeline_start;
 902
 903         media_graph_walk_start(&graph, entity);
 904         while ((entity = media_graph_walk_next(&graph)))
 905                 media_entity_enum_set(&pipe->ent_enum, entity);
 906
 907         /*
 908          * Verify that the currently configured format matches the output of
 909          * the connected subdev.
 910          */
 911         ret = iss_video_check_format(video, vfh);
 912         if (ret < 0)
 913                 goto err_iss_video_check_format;
 914
 915         video->bpl_padding = ret;
 916         video->bpl_value = vfh->format.fmt.pix.bytesperline;
 917
 918         /*
 919          * Find the ISS video node connected at the far end of the pipeline and
 920          * update the pipeline.
 921          */
 922         far_end = iss_video_far_end(video);
 923
 924         if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE) {
 925                 state = ISS_PIPELINE_STREAM_OUTPUT | ISS_PIPELINE_IDLE_OUTPUT;
 926                 pipe->input = far_end;
 927                 pipe->output = video;
 928         } else {
 929                 if (!far_end) {
 930                         ret = -EPIPE;
 931                         goto err_iss_video_check_format;
 932                 }
 933
 934                 state = ISS_PIPELINE_STREAM_INPUT | ISS_PIPELINE_IDLE_INPUT;
 935                 pipe->input = video;
 936                 pipe->output = far_end;
 937         }
 938
 939         spin_lock_irqsave(&pipe->lock, flags);
 940         pipe->state &= ~ISS_PIPELINE_STREAM;
 941         pipe->state |= state;
 942         spin_unlock_irqrestore(&pipe->lock, flags);
 943
 944         /*
 945          * Set the maximum time per frame as the value requested by userspace.
 946          * This is a soft limit that can be overridden if the hardware doesn't
 947          * support the request limit.
 948          */
 949         if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT)
 950                 pipe->max_timeperframe = vfh->timeperframe;
 951
 952         video->queue = &vfh->queue;
 953         INIT_LIST_HEAD(&video->dmaqueue);
 954         video->error = false;
 955         atomic_set(&pipe->frame_number, -1);
 956
 957         ret = vb2_streamon(&vfh->queue, type);
 958         if (ret < 0)
 959                 goto err_iss_video_check_format;
 960
 961         /*
 962          * In sensor-to-memory mode, the stream can be started synchronously
 963          * to the stream on command. In memory-to-memory mode, it will be
 964          * started when buffers are queued on both the input and output.
 965          */
 966         if (!pipe->input) {
 967                 unsigned long flags;
 968
 969                 ret = omap4iss_pipeline_set_stream(pipe,
 970                                               ISS_PIPELINE_STREAM_CONTINUOUS);
 971                 if (ret < 0)
 972                         goto err_omap4iss_set_stream;
 973                 spin_lock_irqsave(&video->qlock, flags);
 974                 if (list_empty(&video->dmaqueue))
 975                         video->dmaqueue_flags |= ISS_VIDEO_DMAQUEUE_UNDERRUN;
 976                 spin_unlock_irqrestore(&video->qlock, flags);
 977         }
 978
 979         media_graph_walk_cleanup(&graph);
 980
 981         mutex_unlock(&video->stream_lock);
 982
 983         return 0;
 984
 985 err_omap4iss_set_stream:
 986         vb2_streamoff(&vfh->queue, type);
 987 err_iss_video_check_format:
 988         media_pipeline_stop(&video->video.entity);
 989 err_media_pipeline_start:
 990         if (video->iss->pdata->set_constraints)
 991                 video->iss->pdata->set_constraints(video->iss, false);
 992         video->queue = NULL;
 993
 994         media_graph_walk_cleanup(&graph);
 995
 996 err_graph_walk_init:
 997         media_entity_enum_cleanup(&pipe->ent_enum);
 998
 999         mutex_unlock(&video->stream_lock);
1000
1001         return ret;
1002 }
1003
1004 static int
1005 iss_video_streamoff(struct file *file, void *fh, enum v4l2_buf_type type)
1006 {
1007         struct iss_video_fh *vfh = to_iss_video_fh(fh);
1008         struct iss_video *video = video_drvdata(file);
1009         struct iss_pipeline *pipe = to_iss_pipeline(&video->video.entity);
1010         enum iss_pipeline_state state;
1011         unsigned long flags;
1012
1013         if (type != video->type)
1014                 return -EINVAL;
1015
1016         mutex_lock(&video->stream_lock);
1017
1018         if (!vb2_is_streaming(&vfh->queue))
1019                 goto done;
1020
1021         /* Update the pipeline state. */
1022         if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
1023                 state = ISS_PIPELINE_STREAM_OUTPUT
1024                       | ISS_PIPELINE_QUEUE_OUTPUT;
1025         else
1026                 state = ISS_PIPELINE_STREAM_INPUT
1027                       | ISS_PIPELINE_QUEUE_INPUT;
1028
1029         spin_lock_irqsave(&pipe->lock, flags);
1030         pipe->state &= ~state;
1031         spin_unlock_irqrestore(&pipe->lock, flags);
1032
1033         /* Stop the stream. */
1034         omap4iss_pipeline_set_stream(pipe, ISS_PIPELINE_STREAM_STOPPED);
1035         vb2_streamoff(&vfh->queue, type);
1036         video->queue = NULL;
1037
1038         media_entity_enum_cleanup(&pipe->ent_enum);
1039
1040         if (video->iss->pdata->set_constraints)
1041                 video->iss->pdata->set_constraints(video->iss, false);
1042         media_pipeline_stop(&video->video.entity);
1043
1044 done:
1045         mutex_unlock(&video->stream_lock);
1046         return 0;
1047 }
1048
1049 static int
1050 iss_video_enum_input(struct file *file, void *fh, struct v4l2_input *input)
1051 {
1052         if (input->index > 0)
1053                 return -EINVAL;
1054
1055         strlcpy(input->name, "camera", sizeof(input->name));
1056         input->type = V4L2_INPUT_TYPE_CAMERA;
1057
1058         return 0;
1059 }
1060
1061 static int
1062 iss_video_g_input(struct file *file, void *fh, unsigned int *input)
1063 {
1064         *input = 0;
1065
1066         return 0;
1067 }
1068
1069 static int
1070 iss_video_s_input(struct file *file, void *fh, unsigned int input)
1071 {
1072         return input == 0 ? 0 : -EINVAL;
1073 }
1074
1075 static const struct v4l2_ioctl_ops iss_video_ioctl_ops = {
1076         .vidioc_querycap                = iss_video_querycap,
1077         .vidioc_enum_fmt_vid_cap        = iss_video_enum_format,
1078         .vidioc_g_fmt_vid_cap           = iss_video_get_format,
1079         .vidioc_s_fmt_vid_cap           = iss_video_set_format,
1080         .vidioc_try_fmt_vid_cap         = iss_video_try_format,
1081         .vidioc_g_fmt_vid_out           = iss_video_get_format,
1082         .vidioc_s_fmt_vid_out           = iss_video_set_format,
1083         .vidioc_try_fmt_vid_out         = iss_video_try_format,
1084         .vidioc_g_selection             = iss_video_get_selection,
1085         .vidioc_s_selection             = iss_video_set_selection,
1086         .vidioc_g_parm                  = iss_video_get_param,
1087         .vidioc_s_parm                  = iss_video_set_param,
1088         .vidioc_reqbufs                 = iss_video_reqbufs,
1089         .vidioc_querybuf                = iss_video_querybuf,
1090         .vidioc_qbuf                    = iss_video_qbuf,
1091         .vidioc_expbuf                  = iss_video_expbuf,
1092         .vidioc_dqbuf                   = iss_video_dqbuf,
1093         .vidioc_streamon                = iss_video_streamon,
1094         .vidioc_streamoff               = iss_video_streamoff,
1095         .vidioc_enum_input              = iss_video_enum_input,
1096         .vidioc_g_input                 = iss_video_g_input,
1097         .vidioc_s_input                 = iss_video_s_input,
1098 };
1099
1100 /* -----------------------------------------------------------------------------
1101  * V4L2 file operations
1102  */
1103
1104 static int iss_video_open(struct file *file)
1105 {
1106         struct iss_video *video = video_drvdata(file);
1107         struct iss_video_fh *handle;
1108         struct vb2_queue *q;
1109         int ret = 0;
1110
1111         handle = kzalloc(sizeof(*handle), GFP_KERNEL);
1112         if (!handle)
1113                 return -ENOMEM;
1114
1115         v4l2_fh_init(&handle->vfh, &video->video);
1116         v4l2_fh_add(&handle->vfh);
1117
1118         /* If this is the first user, initialise the pipeline. */
1119         if (!omap4iss_get(video->iss)) {
1120                 ret = -EBUSY;
1121                 goto done;
1122         }
1123
1124         ret = v4l2_pipeline_pm_use(&video->video.entity, 1);
1125         if (ret < 0) {
1126                 omap4iss_put(video->iss);
1127                 goto done;
1128         }
1129
1130         q = &handle->queue;
1131
1132         q->type = video->type;
1133         q->io_modes = VB2_MMAP | VB2_DMABUF;
1134         q->drv_priv = handle;
1135         q->ops = &iss_video_vb2ops;
1136         q->mem_ops = &vb2_dma_contig_memops;
1137         q->buf_struct_size = sizeof(struct iss_buffer);
1138         q->timestamp_flags = V4L2_BUF_FLAG_TIMESTAMP_MONOTONIC;
1139         q->dev = video->iss->dev;
1140
1141         ret = vb2_queue_init(q);
1142         if (ret) {
1143                 omap4iss_put(video->iss);
1144                 goto done;
1145         }
1146
1147         memset(&handle->format, 0, sizeof(handle->format));
1148         handle->format.type = video->type;
1149         handle->timeperframe.denominator = 1;
1150
1151         handle->video = video;
1152         file->private_data = &handle->vfh;
1153
1154 done:
1155         if (ret < 0) {
1156                 v4l2_fh_del(&handle->vfh);
1157                 v4l2_fh_exit(&handle->vfh);
1158                 kfree(handle);
1159         }
1160
1161         return ret;
1162 }
1163
1164 static int iss_video_release(struct file *file)
1165 {
1166         struct iss_video *video = video_drvdata(file);
1167         struct v4l2_fh *vfh = file->private_data;
1168         struct iss_video_fh *handle = to_iss_video_fh(vfh);
1169
1170         /* Disable streaming and free the buffers queue resources. */
1171         iss_video_streamoff(file, vfh, video->type);
1172
1173         v4l2_pipeline_pm_use(&video->video.entity, 0);
1174
1175         /* Release the videobuf2 queue */
1176         vb2_queue_release(&handle->queue);
1177
1178         v4l2_fh_del(vfh);
1179         v4l2_fh_exit(vfh);
1180         kfree(handle);
1181         file->private_data = NULL;
1182
1183         omap4iss_put(video->iss);
1184
1185         return 0;
1186 }
1187
1188 static __poll_t iss_video_poll(struct file *file, poll_table *wait)
1189 {
1190         struct iss_video_fh *vfh = to_iss_video_fh(file->private_data);
1191
1192         return vb2_poll(&vfh->queue, file, wait);
1193 }
1194
1195 static int iss_video_mmap(struct file *file, struct vm_area_struct *vma)
1196 {
1197         struct iss_video_fh *vfh = to_iss_video_fh(file->private_data);
1198
1199         return vb2_mmap(&vfh->queue, vma);
1200 }
1201
1202 static const struct v4l2_file_operations iss_video_fops = {
1203         .owner = THIS_MODULE,
1204         .unlocked_ioctl = video_ioctl2,
1205         .open = iss_video_open,
1206         .release = iss_video_release,
1207         .poll = iss_video_poll,
1208         .mmap = iss_video_mmap,
1209 };
1210
1211 /* -----------------------------------------------------------------------------
1212  * ISS video core
1213  */
1214
1215 static const struct iss_video_operations iss_video_dummy_ops = {
1216 };
1217
1218 int omap4iss_video_init(struct iss_video *video, const char *name)
1219 {
1220         const char *direction;
1221         int ret;
1222
1223         switch (video->type) {
1224         case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE:
1225                 direction = "output";
1226                 video->pad.flags = MEDIA_PAD_FL_SINK;
1227                 break;
1228         case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT:
1229                 direction = "input";
1230                 video->pad.flags = MEDIA_PAD_FL_SOURCE;
1231                 break;
1232
1233         default:
1234                 return -EINVAL;
1235         }
1236
1237         ret = media_entity_pads_init(&video->video.entity, 1, &video->pad);
1238         if (ret < 0)
1239                 return ret;
1240
1241         spin_lock_init(&video->qlock);
1242         mutex_init(&video->mutex);
1243         atomic_set(&video->active, 0);
1244
1245         spin_lock_init(&video->pipe.lock);
1246         mutex_init(&video->stream_lock);
1247
1248         /* Initialize the video device. */
1249         if (!video->ops)
1250                 video->ops = &iss_video_dummy_ops;
1251
1252         video->video.fops = &iss_video_fops;
1253         snprintf(video->video.name, sizeof(video->video.name),
1254                  "OMAP4 ISS %s %s", name, direction);
1255         video->video.vfl_type = VFL_TYPE_GRABBER;
1256         video->video.release = video_device_release_empty;
1257         video->video.ioctl_ops = &iss_video_ioctl_ops;
1258         video->pipe.stream_state = ISS_PIPELINE_STREAM_STOPPED;
1259
1260         video_set_drvdata(&video->video, video);
1261
1262         return 0;
1263 }
1264
1265 void omap4iss_video_cleanup(struct iss_video *video)
1266 {
1267         media_entity_cleanup(&video->video.entity);
1268         mutex_destroy(&video->stream_lock);
1269         mutex_destroy(&video->mutex);
1270 }
1271
1272 int omap4iss_video_register(struct iss_video *video, struct v4l2_device *vdev)
1273 {
1274         int ret;
1275
1276         video->video.v4l2_dev = vdev;
1277
1278         ret = video_register_device(&video->video, VFL_TYPE_GRABBER, -1);
1279         if (ret < 0)
1280                 dev_err(video->iss->dev,
1281                         "could not register video device (%d)\n", ret);
1282
1283         return ret;
1284 }
1285
1286 void omap4iss_video_unregister(struct iss_video *video)
1287 {
1288         video_unregister_device(&video->video);
1289 }