drivers/staging/media/omap4iss/iss_video.c

   1 /*
   2  * TI OMAP4 ISS V4L2 Driver - Generic video node
   3  *
   4  * Copyright (C) 2012 Texas Instruments, Inc.
   5  *
   6  * Author: Sergio Aguirre <sergio.a.aguirre@gmail.com>
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   9  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  10  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  11  * (at your option) any later version.
  12  */
  13
  14 #include <linux/clk.h>
  15 #include <linux/mm.h>
  16 #include <linux/pagemap.h>
  17 #include <linux/sched.h>
  18 #include <linux/slab.h>
  19 #include <linux/vmalloc.h>
  20 #include <linux/module.h>
  21
  22 #include <media/v4l2-dev.h>
  23 #include <media/v4l2-ioctl.h>
  24 #include <media/v4l2-mc.h>
  25
  26 #include <asm/cacheflush.h>
  27
  28 #include "iss_video.h"
  29 #include "iss.h"
  30
  31 /* -----------------------------------------------------------------------------
  32  * Helper functions
  33  */
  34
  35 static struct iss_format_info formats[] = {
  36         { MEDIA_BUS_FMT_Y8_1X8, MEDIA_BUS_FMT_Y8_1X8,
  37           MEDIA_BUS_FMT_Y8_1X8, MEDIA_BUS_FMT_Y8_1X8,
  38           V4L2_PIX_FMT_GREY, 8, "Greyscale 8 bpp", },
  39         { MEDIA_BUS_FMT_Y10_1X10, MEDIA_BUS_FMT_Y10_1X10,
  40           MEDIA_BUS_FMT_Y10_1X10, MEDIA_BUS_FMT_Y8_1X8,
  41           V4L2_PIX_FMT_Y10, 10, "Greyscale 10 bpp", },
  42         { MEDIA_BUS_FMT_Y12_1X12, MEDIA_BUS_FMT_Y10_1X10,
  43           MEDIA_BUS_FMT_Y12_1X12, MEDIA_BUS_FMT_Y8_1X8,
  44           V4L2_PIX_FMT_Y12, 12, "Greyscale 12 bpp", },
  45         { MEDIA_BUS_FMT_SBGGR8_1X8, MEDIA_BUS_FMT_SBGGR8_1X8,
  46           MEDIA_BUS_FMT_SBGGR8_1X8, MEDIA_BUS_FMT_SBGGR8_1X8,
  47           V4L2_PIX_FMT_SBGGR8, 8, "BGGR Bayer 8 bpp", },
  48         { MEDIA_BUS_FMT_SGBRG8_1X8, MEDIA_BUS_FMT_SGBRG8_1X8,
  49           MEDIA_BUS_FMT_SGBRG8_1X8, MEDIA_BUS_FMT_SGBRG8_1X8,
  50           V4L2_PIX_FMT_SGBRG8, 8, "GBRG Bayer 8 bpp", },
  51         { MEDIA_BUS_FMT_SGRBG8_1X8, MEDIA_BUS_FMT_SGRBG8_1X8,
  52           MEDIA_BUS_FMT_SGRBG8_1X8, MEDIA_BUS_FMT_SGRBG8_1X8,
  53           V4L2_PIX_FMT_SGRBG8, 8, "GRBG Bayer 8 bpp", },
  54         { MEDIA_BUS_FMT_SRGGB8_1X8, MEDIA_BUS_FMT_SRGGB8_1X8,
  55           MEDIA_BUS_FMT_SRGGB8_1X8, MEDIA_BUS_FMT_SRGGB8_1X8,
  56           V4L2_PIX_FMT_SRGGB8, 8, "RGGB Bayer 8 bpp", },
  57         { MEDIA_BUS_FMT_SGRBG10_DPCM8_1X8, MEDIA_BUS_FMT_SGRBG10_DPCM8_1X8,
  58           MEDIA_BUS_FMT_SGRBG10_1X10, 0,
  59           V4L2_PIX_FMT_SGRBG10DPCM8, 8, "GRBG Bayer 10 bpp DPCM8",  },
  60         { MEDIA_BUS_FMT_SBGGR10_1X10, MEDIA_BUS_FMT_SBGGR10_1X10,
  61           MEDIA_BUS_FMT_SBGGR10_1X10, MEDIA_BUS_FMT_SBGGR8_1X8,
  62           V4L2_PIX_FMT_SBGGR10, 10, "BGGR Bayer 10 bpp", },
  63         { MEDIA_BUS_FMT_SGBRG10_1X10, MEDIA_BUS_FMT_SGBRG10_1X10,
  64           MEDIA_BUS_FMT_SGBRG10_1X10, MEDIA_BUS_FMT_SGBRG8_1X8,
  65           V4L2_PIX_FMT_SGBRG10, 10, "GBRG Bayer 10 bpp", },
  66         { MEDIA_BUS_FMT_SGRBG10_1X10, MEDIA_BUS_FMT_SGRBG10_1X10,
  67           MEDIA_BUS_FMT_SGRBG10_1X10, MEDIA_BUS_FMT_SGRBG8_1X8,
  68           V4L2_PIX_FMT_SGRBG10, 10, "GRBG Bayer 10 bpp", },
  69         { MEDIA_BUS_FMT_SRGGB10_1X10, MEDIA_BUS_FMT_SRGGB10_1X10,
  70           MEDIA_BUS_FMT_SRGGB10_1X10, MEDIA_BUS_FMT_SRGGB8_1X8,
  71           V4L2_PIX_FMT_SRGGB10, 10, "RGGB Bayer 10 bpp", },
  72         { MEDIA_BUS_FMT_SBGGR12_1X12, MEDIA_BUS_FMT_SBGGR10_1X10,
  73           MEDIA_BUS_FMT_SBGGR12_1X12, MEDIA_BUS_FMT_SBGGR8_1X8,
  74           V4L2_PIX_FMT_SBGGR12, 12, "BGGR Bayer 12 bpp", },
  75         { MEDIA_BUS_FMT_SGBRG12_1X12, MEDIA_BUS_FMT_SGBRG10_1X10,
  76           MEDIA_BUS_FMT_SGBRG12_1X12, MEDIA_BUS_FMT_SGBRG8_1X8,
  77           V4L2_PIX_FMT_SGBRG12, 12, "GBRG Bayer 12 bpp", },
  78         { MEDIA_BUS_FMT_SGRBG12_1X12, MEDIA_BUS_FMT_SGRBG10_1X10,
  79           MEDIA_BUS_FMT_SGRBG12_1X12, MEDIA_BUS_FMT_SGRBG8_1X8,
  80           V4L2_PIX_FMT_SGRBG12, 12, "GRBG Bayer 12 bpp", },
  81         { MEDIA_BUS_FMT_SRGGB12_1X12, MEDIA_BUS_FMT_SRGGB10_1X10,
  82           MEDIA_BUS_FMT_SRGGB12_1X12, MEDIA_BUS_FMT_SRGGB8_1X8,
  83           V4L2_PIX_FMT_SRGGB12, 12, "RGGB Bayer 12 bpp", },
  84         { MEDIA_BUS_FMT_UYVY8_1X16, MEDIA_BUS_FMT_UYVY8_1X16,
  85           MEDIA_BUS_FMT_UYVY8_1X16, 0,
  86           V4L2_PIX_FMT_UYVY, 16, "YUV 4:2:2 (UYVY)", },
  87         { MEDIA_BUS_FMT_YUYV8_1X16, MEDIA_BUS_FMT_YUYV8_1X16,
  88           MEDIA_BUS_FMT_YUYV8_1X16, 0,
  89           V4L2_PIX_FMT_YUYV, 16, "YUV 4:2:2 (YUYV)", },
  90         { MEDIA_BUS_FMT_YUYV8_1_5X8, MEDIA_BUS_FMT_YUYV8_1_5X8,
  91           MEDIA_BUS_FMT_YUYV8_1_5X8, 0,
  92           V4L2_PIX_FMT_NV12, 8, "YUV 4:2:0 (NV12)", },
  93 };
  94
  95 const struct iss_format_info *
  96 omap4iss_video_format_info(u32 code)
  97 {
  98         unsigned int i;
  99
 100         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(formats); ++i) {
 101                 if (formats[i].code == code)
 102                         return &formats[i];
 103         }
 104
 105         return NULL;
 106 }
 107
 108 /*
 109  * iss_video_mbus_to_pix - Convert v4l2_mbus_framefmt to v4l2_pix_format
 110  * @video: ISS video instance
 111  * @mbus: v4l2_mbus_framefmt format (input)
 112  * @pix: v4l2_pix_format format (output)
 113  *
 114  * Fill the output pix structure with information from the input mbus format.
 115  * The bytesperline and sizeimage fields are computed from the requested bytes
 116  * per line value in the pix format and information from the video instance.
 117  *
 118  * Return the number of padding bytes at end of line.
 119  */
 120 static unsigned int iss_video_mbus_to_pix(const struct iss_video *video,
 121                                           const struct v4l2_mbus_framefmt *mbus,
 122                                           struct v4l2_pix_format *pix)
 123 {
 124         unsigned int bpl = pix->bytesperline;
 125         unsigned int min_bpl;
 126         unsigned int i;
 127
 128         memset(pix, 0, sizeof(*pix));
 129         pix->width = mbus->width;
 130         pix->height = mbus->height;
 131
 132         /*
 133          * Skip the last format in the loop so that it will be selected if no
 134          * match is found.
 135          */
 136         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(formats) - 1; ++i) {
 137                 if (formats[i].code == mbus->code)
 138                         break;
 139         }
 140
 141         min_bpl = pix->width * ALIGN(formats[i].bpp, 8) / 8;
 142
 143         /*
 144          * Clamp the requested bytes per line value. If the maximum bytes per
 145          * line value is zero, the module doesn't support user configurable line
 146          * sizes. Override the requested value with the minimum in that case.
 147          */
 148         if (video->bpl_max)
 149                 bpl = clamp(bpl, min_bpl, video->bpl_max);
 150         else
 151                 bpl = min_bpl;
 152
 153         if (!video->bpl_zero_padding || bpl != min_bpl)
 154                 bpl = ALIGN(bpl, video->bpl_alignment);
 155
 156         pix->pixelformat = formats[i].pixelformat;
 157         pix->bytesperline = bpl;
 158         pix->sizeimage = pix->bytesperline * pix->height;
 159         pix->colorspace = mbus->colorspace;
 160         pix->field = mbus->field;
 161
 162         /* FIXME: Special case for NV12! We should make this nicer... */
 163         if (pix->pixelformat == V4L2_PIX_FMT_NV12)
 164                 pix->sizeimage += (pix->bytesperline * pix->height) / 2;
 165
 166         return bpl - min_bpl;
 167 }
 168
 169 static void iss_video_pix_to_mbus(const struct v4l2_pix_format *pix,
 170                                   struct v4l2_mbus_framefmt *mbus)
 171 {
 172         unsigned int i;
 173
 174         memset(mbus, 0, sizeof(*mbus));
 175         mbus->width = pix->width;
 176         mbus->height = pix->height;
 177
 178         /*
 179          * Skip the last format in the loop so that it will be selected if no
 180          * match is found.
 181          */
 182         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(formats) - 1; ++i) {
 183                 if (formats[i].pixelformat == pix->pixelformat)
 184                         break;
 185         }
 186
 187         mbus->code = formats[i].code;
 188         mbus->colorspace = pix->colorspace;
 189         mbus->field = pix->field;
 190 }
 191
 192 static struct v4l2_subdev *
 193 iss_video_remote_subdev(struct iss_video *video, u32 *pad)
 194 {
 195         struct media_pad *remote;
 196
 197         remote = media_entity_remote_pad(&video->pad);
 198
 199         if (!remote || !is_media_entity_v4l2_subdev(remote->entity))
 200                 return NULL;
 201
 202         if (pad)
 203                 *pad = remote->index;
 204
 205         return media_entity_to_v4l2_subdev(remote->entity);
 206 }
 207
 208 /* Return a pointer to the ISS video instance at the far end of the pipeline. */
 209 static struct iss_video *
 210 iss_video_far_end(struct iss_video *video)
 211 {
 212         struct media_graph graph;
 213         struct media_entity *entity = &video->video.entity;
 214         struct media_device *mdev = entity->graph_obj.mdev;
 215         struct iss_video *far_end = NULL;
 216
 217         mutex_lock(&mdev->graph_mutex);
 218
 219         if (media_graph_walk_init(&graph, mdev)) {
 220                 mutex_unlock(&mdev->graph_mutex);
 221                 return NULL;
 222         }
 223
 224         media_graph_walk_start(&graph, entity);
 225
 226         while ((entity = media_graph_walk_next(&graph))) {
 227                 if (entity == &video->video.entity)
 228                         continue;
 229
 230                 if (!is_media_entity_v4l2_video_device(entity))
 231                         continue;
 232
 233                 far_end = to_iss_video(media_entity_to_video_device(entity));
 234                 if (far_end->type != video->type)
 235                         break;
 236
 237                 far_end = NULL;
 238         }
 239
 240         mutex_unlock(&mdev->graph_mutex);
 241
 242         media_graph_walk_cleanup(&graph);
 243
 244         return far_end;
 245 }
 246
 247 static int
 248 __iss_video_get_format(struct iss_video *video,
 249                        struct v4l2_mbus_framefmt *format)
 250 {
 251         struct v4l2_subdev_format fmt;
 252         struct v4l2_subdev *subdev;
 253         u32 pad;
 254         int ret;
 255
 256         subdev = iss_video_remote_subdev(video, &pad);
 257         if (!subdev)
 258                 return -EINVAL;
 259
 260         memset(&fmt, 0, sizeof(fmt));
 261         fmt.pad = pad;
 262         fmt.which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE;
 263
 264         mutex_lock(&video->mutex);
 265         ret = v4l2_subdev_call(subdev, pad, get_fmt, NULL, &fmt);
 266         mutex_unlock(&video->mutex);
 267
 268         if (ret)
 269                 return ret;
 270
 271         *format = fmt.format;
 272         return 0;
 273 }
 274
 275 static int
 276 iss_video_check_format(struct iss_video *video, struct iss_video_fh *vfh)
 277 {
 278         struct v4l2_mbus_framefmt format;
 279         struct v4l2_pix_format pixfmt;
 280         int ret;
 281
 282         ret = __iss_video_get_format(video, &format);
 283         if (ret < 0)
 284                 return ret;
 285
 286         pixfmt.bytesperline = 0;
 287         ret = iss_video_mbus_to_pix(video, &format, &pixfmt);
 288
 289         if (vfh->format.fmt.pix.pixelformat != pixfmt.pixelformat ||
 290             vfh->format.fmt.pix.height != pixfmt.height ||
 291             vfh->format.fmt.pix.width != pixfmt.width ||
 292             vfh->format.fmt.pix.bytesperline != pixfmt.bytesperline ||
 293             vfh->format.fmt.pix.sizeimage != pixfmt.sizeimage)
 294                 return -EINVAL;
 295
 296         return ret;
 297 }
 298
 299 /* -----------------------------------------------------------------------------
 300  * Video queue operations
 301  */
 302
 303 static int iss_video_queue_setup(struct vb2_queue *vq,
 304                                  unsigned int *count, unsigned int *num_planes,
 305                                  unsigned int sizes[],
 306                                  struct device *alloc_devs[])
 307 {
 308         struct iss_video_fh *vfh = vb2_get_drv_priv(vq);
 309         struct iss_video *video = vfh->video;
 310
 311         /* Revisit multi-planar support for NV12 */
 312         *num_planes = 1;
 313
 314         sizes[0] = vfh->format.fmt.pix.sizeimage;
 315         if (sizes[0] == 0)
 316                 return -EINVAL;
 317
 318         *count = min(*count, video->capture_mem / PAGE_ALIGN(sizes[0]));
 319
 320         return 0;
 321 }
 322
 323 static void iss_video_buf_cleanup(struct vb2_buffer *vb)
 324 {
 325         struct vb2_v4l2_buffer *vbuf = to_vb2_v4l2_buffer(vb);
 326         struct iss_buffer *buffer = container_of(vbuf, struct iss_buffer, vb);
 327
 328         if (buffer->iss_addr)
 329                 buffer->iss_addr = 0;
 330 }
 331
 332 static int iss_video_buf_prepare(struct vb2_buffer *vb)
 333 {
 334         struct vb2_v4l2_buffer *vbuf = to_vb2_v4l2_buffer(vb);
 335         struct iss_video_fh *vfh = vb2_get_drv_priv(vb->vb2_queue);
 336         struct iss_buffer *buffer = container_of(vbuf, struct iss_buffer, vb);
 337         struct iss_video *video = vfh->video;
 338         unsigned long size = vfh->format.fmt.pix.sizeimage;
 339         dma_addr_t addr;
 340
 341         if (vb2_plane_size(vb, 0) < size)
 342                 return -ENOBUFS;
 343
 344         addr = vb2_dma_contig_plane_dma_addr(vb, 0);
 345         if (!IS_ALIGNED(addr, 32)) {
 346                 dev_dbg(video->iss->dev,
 347                         "Buffer address must be aligned to 32 bytes boundary.\n");
 348                 return -EINVAL;
 349         }
 350
 351         vb2_set_plane_payload(vb, 0, size);
 352         buffer->iss_addr = addr;
 353         return 0;
 354 }
 355
 356 static void iss_video_buf_queue(struct vb2_buffer *vb)
 357 {
 358         struct vb2_v4l2_buffer *vbuf = to_vb2_v4l2_buffer(vb);
 359         struct iss_video_fh *vfh = vb2_get_drv_priv(vb->vb2_queue);
 360         struct iss_video *video = vfh->video;
 361         struct iss_buffer *buffer = container_of(vbuf, struct iss_buffer, vb);
 362         struct iss_pipeline *pipe = to_iss_pipeline(&video->video.entity);
 363         unsigned long flags;
 364         bool empty;
 365
 366         spin_lock_irqsave(&video->qlock, flags);
 367
 368         /*
 369          * Mark the buffer is faulty and give it back to the queue immediately
 370          * if the video node has registered an error. vb2 will perform the same
 371          * check when preparing the buffer, but that is inherently racy, so we
 372          * need to handle the race condition with an authoritative check here.
 373          */
 374         if (unlikely(video->error)) {
 375                 vb2_buffer_done(vb, VB2_BUF_STATE_ERROR);
 376                 spin_unlock_irqrestore(&video->qlock, flags);
 377                 return;
 378         }
 379
 380         empty = list_empty(&video->dmaqueue);
 381         list_add_tail(&buffer->list, &video->dmaqueue);
 382
 383         spin_unlock_irqrestore(&video->qlock, flags);
 384
 385         if (empty) {
 386                 enum iss_pipeline_state state;
 387                 unsigned int start;
 388
 389                 if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
 390                         state = ISS_PIPELINE_QUEUE_OUTPUT;
 391                 else
 392                         state = ISS_PIPELINE_QUEUE_INPUT;
 393
 394                 spin_lock_irqsave(&pipe->lock, flags);
 395                 pipe->state |= state;
 396                 video->ops->queue(video, buffer);
 397                 video->dmaqueue_flags |= ISS_VIDEO_DMAQUEUE_QUEUED;
 398
 399                 start = iss_pipeline_ready(pipe);
 400                 if (start)
 401                         pipe->state |= ISS_PIPELINE_STREAM;
 402                 spin_unlock_irqrestore(&pipe->lock, flags);
 403
 404                 if (start)
 405                         omap4iss_pipeline_set_stream(pipe,
 406                                                 ISS_PIPELINE_STREAM_SINGLESHOT);
 407         }
 408 }
 409
 410 static const struct vb2_ops iss_video_vb2ops = {
 411         .queue_setup    = iss_video_queue_setup,
 412         .buf_prepare    = iss_video_buf_prepare,
 413         .buf_queue      = iss_video_buf_queue,
 414         .buf_cleanup    = iss_video_buf_cleanup,
 415 };
 416
 417 /*
 418  * omap4iss_video_buffer_next - Complete the current buffer and return the next
 419  * @video: ISS video object
 420  *
 421  * Remove the current video buffer from the DMA queue and fill its timestamp,
 422  * field count and state fields before waking up its completion handler.
 423  *
 424  * For capture video nodes, the buffer state is set to VB2_BUF_STATE_DONE if no
 425  * error has been flagged in the pipeline, or to VB2_BUF_STATE_ERROR otherwise.
 426  *
 427  * The DMA queue is expected to contain at least one buffer.
 428  *
 429  * Return a pointer to the next buffer in the DMA queue, or NULL if the queue is
 430  * empty.
 431  */
 432 struct iss_buffer *omap4iss_video_buffer_next(struct iss_video *video)
 433 {
 434         struct iss_pipeline *pipe = to_iss_pipeline(&video->video.entity);
 435         enum iss_pipeline_state state;
 436         struct iss_buffer *buf;
 437         unsigned long flags;
 438
 439         spin_lock_irqsave(&video->qlock, flags);
 440         if (WARN_ON(list_empty(&video->dmaqueue))) {
 441                 spin_unlock_irqrestore(&video->qlock, flags);
 442                 return NULL;
 443         }
 444
 445         buf = list_first_entry(&video->dmaqueue, struct iss_buffer,
 446                                list);
 447         list_del(&buf->list);
 448         spin_unlock_irqrestore(&video->qlock, flags);
 449
 450         buf->vb.vb2_buf.timestamp = ktime_get_ns();
 451
 452         /*
 453          * Do frame number propagation only if this is the output video node.
 454          * Frame number either comes from the CSI receivers or it gets
 455          * incremented here if H3A is not active.
 456          * Note: There is no guarantee that the output buffer will finish
 457          * first, so the input number might lag behind by 1 in some cases.
 458          */
 459         if (video == pipe->output && !pipe->do_propagation)
 460                 buf->vb.sequence =
 461                         atomic_inc_return(&pipe->frame_number);
 462         else
 463                 buf->vb.sequence = atomic_read(&pipe->frame_number);
 464
 465         vb2_buffer_done(&buf->vb.vb2_buf, pipe->error ?
 466                         VB2_BUF_STATE_ERROR : VB2_BUF_STATE_DONE);
 467         pipe->error = false;
 468
 469         spin_lock_irqsave(&video->qlock, flags);
 470         if (list_empty(&video->dmaqueue)) {
 471                 spin_unlock_irqrestore(&video->qlock, flags);
 472                 if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
 473                         state = ISS_PIPELINE_QUEUE_OUTPUT
 474                               | ISS_PIPELINE_STREAM;
 475                 else
 476                         state = ISS_PIPELINE_QUEUE_INPUT
 477                               | ISS_PIPELINE_STREAM;
 478
 479                 spin_lock_irqsave(&pipe->lock, flags);
 480                 pipe->state &= ~state;
 481                 if (video->pipe.stream_state == ISS_PIPELINE_STREAM_CONTINUOUS)
 482                         video->dmaqueue_flags |= ISS_VIDEO_DMAQUEUE_UNDERRUN;
 483                 spin_unlock_irqrestore(&pipe->lock, flags);
 484                 return NULL;
 485         }
 486
 487         if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE && pipe->input) {
 488                 spin_lock(&pipe->lock);
 489                 pipe->state &= ~ISS_PIPELINE_STREAM;
 490                 spin_unlock(&pipe->lock);
 491         }
 492
 493         buf = list_first_entry(&video->dmaqueue, struct iss_buffer,
 494                                list);
 495         spin_unlock_irqrestore(&video->qlock, flags);
 496         buf->vb.vb2_buf.state = VB2_BUF_STATE_ACTIVE;
 497         return buf;
 498 }
 499
 500 /*
 501  * omap4iss_video_cancel_stream - Cancel stream on a video node
 502  * @video: ISS video object
 503  *
 504  * Cancelling a stream mark all buffers on the video node as erroneous and makes
 505  * sure no new buffer can be queued.
 506  */
 507 void omap4iss_video_cancel_stream(struct iss_video *video)
 508 {
 509         unsigned long flags;
 510
 511         spin_lock_irqsave(&video->qlock, flags);
 512
 513         while (!list_empty(&video->dmaqueue)) {
 514                 struct iss_buffer *buf;
 515
 516                 buf = list_first_entry(&video->dmaqueue, struct iss_buffer,
 517                                        list);
 518                 list_del(&buf->list);
 519                 vb2_buffer_done(&buf->vb.vb2_buf, VB2_BUF_STATE_ERROR);
 520         }
 521
 522         vb2_queue_error(video->queue);
 523         video->error = true;
 524
 525         spin_unlock_irqrestore(&video->qlock, flags);
 526 }
 527
 528 /* -----------------------------------------------------------------------------
 529  * V4L2 ioctls
 530  */
 531
 532 static int
 533 iss_video_querycap(struct file *file, void *fh, struct v4l2_capability *cap)
 534 {
 535         struct iss_video *video = video_drvdata(file);
 536
 537         strlcpy(cap->driver, ISS_VIDEO_DRIVER_NAME, sizeof(cap->driver));
 538         strlcpy(cap->card, video->video.name, sizeof(cap->card));
 539         strlcpy(cap->bus_info, "media", sizeof(cap->bus_info));
 540
 541         if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
 542                 cap->device_caps = V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE | V4L2_CAP_STREAMING;
 543         else
 544                 cap->device_caps = V4L2_CAP_VIDEO_OUTPUT | V4L2_CAP_STREAMING;
 545
 546         cap->capabilities = V4L2_CAP_DEVICE_CAPS | V4L2_CAP_STREAMING
 547                           | V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE | V4L2_CAP_VIDEO_OUTPUT;
 548
 549         return 0;
 550 }
 551
 552 static int
 553 iss_video_enum_format(struct file *file, void *fh, struct v4l2_fmtdesc *f)
 554 {
 555         struct iss_video *video = video_drvdata(file);
 556         struct v4l2_mbus_framefmt format;
 557         unsigned int index = f->index;
 558         unsigned int i;
 559         int ret;
 560
 561         if (f->type != video->type)
 562                 return -EINVAL;
 563
 564         ret = __iss_video_get_format(video, &format);
 565         if (ret < 0)
 566                 return ret;
 567
 568         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(formats); ++i) {
 569                 const struct iss_format_info *info = &formats[i];
 570
 571                 if (format.code != info->code)
 572                         continue;
 573
 574                 if (index == 0) {
 575                         f->pixelformat = info->pixelformat;
 576                         strlcpy(f->description, info->description,
 577                                 sizeof(f->description));
 578                         return 0;
 579                 }
 580
 581                 index--;
 582         }
 583
 584         return -EINVAL;
 585 }
 586
 587 static int
 588 iss_video_get_format(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *format)
 589 {
 590         struct iss_video_fh *vfh = to_iss_video_fh(fh);
 591         struct iss_video *video = video_drvdata(file);
 592
 593         if (format->type != video->type)
 594                 return -EINVAL;
 595
 596         mutex_lock(&video->mutex);
 597         *format = vfh->format;
 598         mutex_unlock(&video->mutex);
 599
 600         return 0;
 601 }
 602
 603 static int
 604 iss_video_set_format(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *format)
 605 {
 606         struct iss_video_fh *vfh = to_iss_video_fh(fh);
 607         struct iss_video *video = video_drvdata(file);
 608         struct v4l2_mbus_framefmt fmt;
 609
 610         if (format->type != video->type)
 611                 return -EINVAL;
 612
 613         mutex_lock(&video->mutex);
 614
 615         /*
 616          * Fill the bytesperline and sizeimage fields by converting to media bus
 617          * format and back to pixel format.
 618          */
 619         iss_video_pix_to_mbus(&format->fmt.pix, &fmt);
 620         iss_video_mbus_to_pix(video, &fmt, &format->fmt.pix);
 621
 622         vfh->format = *format;
 623
 624         mutex_unlock(&video->mutex);
 625         return 0;
 626 }
 627
 628 static int
 629 iss_video_try_format(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *format)
 630 {
 631         struct iss_video *video = video_drvdata(file);
 632         struct v4l2_subdev_format fmt;
 633         struct v4l2_subdev *subdev;
 634         u32 pad;
 635         int ret;
 636
 637         if (format->type != video->type)
 638                 return -EINVAL;
 639
 640         subdev = iss_video_remote_subdev(video, &pad);
 641         if (!subdev)
 642                 return -EINVAL;
 643
 644         iss_video_pix_to_mbus(&format->fmt.pix, &fmt.format);
 645
 646         fmt.pad = pad;
 647         fmt.which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE;
 648         ret = v4l2_subdev_call(subdev, pad, get_fmt, NULL, &fmt);
 649         if (ret)
 650                 return ret;
 651
 652         iss_video_mbus_to_pix(video, &fmt.format, &format->fmt.pix);
 653         return 0;
 654 }
 655
 656 static int
 657 iss_video_get_selection(struct file *file, void *fh, struct v4l2_selection *sel)
 658 {
 659         struct iss_video *video = video_drvdata(file);
 660         struct v4l2_subdev_format format;
 661         struct v4l2_subdev *subdev;
 662         struct v4l2_subdev_selection sdsel = {
 663                 .which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE,
 664                 .target = sel->target,
 665         };
 666         u32 pad;
 667         int ret;
 668
 669         switch (sel->target) {
 670         case V4L2_SEL_TGT_CROP:
 671         case V4L2_SEL_TGT_CROP_BOUNDS:
 672         case V4L2_SEL_TGT_CROP_DEFAULT:
 673                 if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT)
 674                         return -EINVAL;
 675                 break;
 676         case V4L2_SEL_TGT_COMPOSE:
 677         case V4L2_SEL_TGT_COMPOSE_BOUNDS:
 678         case V4L2_SEL_TGT_COMPOSE_DEFAULT:
 679                 if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
 680                         return -EINVAL;
 681                 break;
 682         default:
 683                 return -EINVAL;
 684         }
 685         subdev = iss_video_remote_subdev(video, &pad);
 686         if (subdev == NULL)
 687                 return -EINVAL;
 688
 689         /*
 690          * Try the get selection operation first and fallback to get format if
 691          * not implemented.
 692          */
 693         sdsel.pad = pad;
 694         ret = v4l2_subdev_call(subdev, pad, get_selection, NULL, &sdsel);
 695         if (!ret)
 696                 sel->r = sdsel.r;
 697         if (ret != -ENOIOCTLCMD)
 698                 return ret;
 699
 700         format.pad = pad;
 701         format.which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE;
 702         ret = v4l2_subdev_call(subdev, pad, get_fmt, NULL, &format);
 703         if (ret < 0)
 704                 return ret == -ENOIOCTLCMD ? -ENOTTY : ret;
 705
 706         sel->r.left = 0;
 707         sel->r.top = 0;
 708         sel->r.width = format.format.width;
 709         sel->r.height = format.format.height;
 710
 711         return 0;
 712 }
 713
 714 static int
 715 iss_video_set_selection(struct file *file, void *fh, struct v4l2_selection *sel)
 716 {
 717         struct iss_video *video = video_drvdata(file);
 718         struct v4l2_subdev *subdev;
 719         struct v4l2_subdev_selection sdsel = {
 720                 .which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE,
 721                 .target = sel->target,
 722                 .flags = sel->flags,
 723                 .r = sel->r,
 724         };
 725         u32 pad;
 726         int ret;
 727
 728         switch (sel->target) {
 729         case V4L2_SEL_TGT_CROP:
 730                 if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT)
 731                         return -EINVAL;
 732                 break;
 733         case V4L2_SEL_TGT_COMPOSE:
 734                 if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
 735                         return -EINVAL;
 736                 break;
 737         default:
 738                 return -EINVAL;
 739         }
 740         subdev = iss_video_remote_subdev(video, &pad);
 741         if (subdev == NULL)
 742                 return -EINVAL;
 743
 744         sdsel.pad = pad;
 745         mutex_lock(&video->mutex);
 746         ret = v4l2_subdev_call(subdev, pad, set_selection, NULL, &sdsel);
 747         mutex_unlock(&video->mutex);
 748         if (!ret)
 749                 sel->r = sdsel.r;
 750
 751         return ret == -ENOIOCTLCMD ? -ENOTTY : ret;
 752 }
 753
 754 static int
 755 iss_video_get_param(struct file *file, void *fh, struct v4l2_streamparm *a)
 756 {
 757         struct iss_video_fh *vfh = to_iss_video_fh(fh);
 758         struct iss_video *video = video_drvdata(file);
 759
 760         if (video->type != V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT ||
 761             video->type != a->type)
 762                 return -EINVAL;
 763
 764         memset(a, 0, sizeof(*a));
 765         a->type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT;
 766         a->parm.output.capability = V4L2_CAP_TIMEPERFRAME;
 767         a->parm.output.timeperframe = vfh->timeperframe;
 768
 769         return 0;
 770 }
 771
 772 static int
 773 iss_video_set_param(struct file *file, void *fh, struct v4l2_streamparm *a)
 774 {
 775         struct iss_video_fh *vfh = to_iss_video_fh(fh);
 776         struct iss_video *video = video_drvdata(file);
 777
 778         if (video->type != V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT ||
 779             video->type != a->type)
 780                 return -EINVAL;
 781
 782         if (a->parm.output.timeperframe.denominator == 0)
 783                 a->parm.output.timeperframe.denominator = 1;
 784
 785         vfh->timeperframe = a->parm.output.timeperframe;
 786
 787         return 0;
 788 }
 789
 790 static int
 791 iss_video_reqbufs(struct file *file, void *fh, struct v4l2_requestbuffers *rb)
 792 {
 793         struct iss_video_fh *vfh = to_iss_video_fh(fh);
 794
 795         return vb2_reqbufs(&vfh->queue, rb);
 796 }
 797
 798 static int
 799 iss_video_querybuf(struct file *file, void *fh, struct v4l2_buffer *b)
 800 {
 801         struct iss_video_fh *vfh = to_iss_video_fh(fh);
 802
 803         return vb2_querybuf(&vfh->queue, b);
 804 }
 805
 806 static int
 807 iss_video_qbuf(struct file *file, void *fh, struct v4l2_buffer *b)
 808 {
 809         struct iss_video_fh *vfh = to_iss_video_fh(fh);
 810
 811         return vb2_qbuf(&vfh->queue, b);
 812 }
 813
 814 static int
 815 iss_video_expbuf(struct file *file, void *fh, struct v4l2_exportbuffer *e)
 816 {
 817         struct iss_video_fh *vfh = to_iss_video_fh(fh);
 818
 819         return vb2_expbuf(&vfh->queue, e);
 820 }
 821
 822 static int
 823 iss_video_dqbuf(struct file *file, void *fh, struct v4l2_buffer *b)
 824 {
 825         struct iss_video_fh *vfh = to_iss_video_fh(fh);
 826
 827         return vb2_dqbuf(&vfh->queue, b, file->f_flags & O_NONBLOCK);
 828 }
 829
 830 /*
 831  * Stream management
 832  *
 833  * Every ISS pipeline has a single input and a single output. The input can be
 834  * either a sensor or a video node. The output is always a video node.
 835  *
 836  * As every pipeline has an output video node, the ISS video objects at the
 837  * pipeline output stores the pipeline state. It tracks the streaming state of
 838  * both the input and output, as well as the availability of buffers.
 839  *
 840  * In sensor-to-memory mode, frames are always available at the pipeline input.
 841  * Starting the sensor usually requires I2C transfers and must be done in
 842  * interruptible context. The pipeline is started and stopped synchronously
 843  * to the stream on/off commands. All modules in the pipeline will get their
 844  * subdev set stream handler called. The module at the end of the pipeline must
 845  * delay starting the hardware until buffers are available at its output.
 846  *
 847  * In memory-to-memory mode, starting/stopping the stream requires
 848  * synchronization between the input and output. ISS modules can't be stopped
 849  * in the middle of a frame, and at least some of the modules seem to become
 850  * busy as soon as they're started, even if they don't receive a frame start
 851  * event. For that reason frames need to be processed in single-shot mode. The
 852  * driver needs to wait until a frame is completely processed and written to
 853  * memory before restarting the pipeline for the next frame. Pipelined
 854  * processing might be possible but requires more testing.
 855  *
 856  * Stream start must be delayed until buffers are available at both the input
 857  * and output. The pipeline must be started in the videobuf queue callback with
 858  * the buffers queue spinlock held. The modules subdev set stream operation must
 859  * not sleep.
 860  */
 861 static int
 862 iss_video_streamon(struct file *file, void *fh, enum v4l2_buf_type type)
 863 {
 864         struct iss_video_fh *vfh = to_iss_video_fh(fh);
 865         struct iss_video *video = video_drvdata(file);
 866         struct media_graph graph;
 867         struct media_entity *entity = &video->video.entity;
 868         enum iss_pipeline_state state;
 869         struct iss_pipeline *pipe;
 870         struct iss_video *far_end;
 871         unsigned long flags;
 872         int ret;
 873
 874         if (type != video->type)
 875                 return -EINVAL;
 876
 877         mutex_lock(&video->stream_lock);
 878
 879         /*
 880          * Start streaming on the pipeline. No link touching an entity in the
 881          * pipeline can be activated or deactivated once streaming is started.
 882          */
 883         pipe = entity->pipe
 884              ? to_iss_pipeline(entity) : &video->pipe;
 885         pipe->external = NULL;
 886         pipe->external_rate = 0;
 887         pipe->external_bpp = 0;
 888
 889         ret = media_entity_enum_init(&pipe->ent_enum, entity->graph_obj.mdev);
 890         if (ret)
 891                 goto err_graph_walk_init;
 892
 893         ret = media_graph_walk_init(&graph, entity->graph_obj.mdev);
 894         if (ret)
 895                 goto err_graph_walk_init;
 896
 897         if (video->iss->pdata->set_constraints)
 898                 video->iss->pdata->set_constraints(video->iss, true);
 899
 900         ret = media_pipeline_start(entity, &pipe->pipe);
 901         if (ret < 0)
 902                 goto err_media_pipeline_start;
 903
 904         media_graph_walk_start(&graph, entity);
 905         while ((entity = media_graph_walk_next(&graph)))
 906                 media_entity_enum_set(&pipe->ent_enum, entity);
 907
 908         /*
 909          * Verify that the currently configured format matches the output of
 910          * the connected subdev.
 911          */
 912         ret = iss_video_check_format(video, vfh);
 913         if (ret < 0)
 914                 goto err_iss_video_check_format;
 915
 916         video->bpl_padding = ret;
 917         video->bpl_value = vfh->format.fmt.pix.bytesperline;
 918
 919         /*
 920          * Find the ISS video node connected at the far end of the pipeline and
 921          * update the pipeline.
 922          */
 923         far_end = iss_video_far_end(video);
 924
 925         if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE) {
 926                 state = ISS_PIPELINE_STREAM_OUTPUT | ISS_PIPELINE_IDLE_OUTPUT;
 927                 pipe->input = far_end;
 928                 pipe->output = video;
 929         } else {
 930                 if (!far_end) {
 931                         ret = -EPIPE;
 932                         goto err_iss_video_check_format;
 933                 }
 934
 935                 state = ISS_PIPELINE_STREAM_INPUT | ISS_PIPELINE_IDLE_INPUT;
 936                 pipe->input = video;
 937                 pipe->output = far_end;
 938         }
 939
 940         spin_lock_irqsave(&pipe->lock, flags);
 941         pipe->state &= ~ISS_PIPELINE_STREAM;
 942         pipe->state |= state;
 943         spin_unlock_irqrestore(&pipe->lock, flags);
 944
 945         /*
 946          * Set the maximum time per frame as the value requested by userspace.
 947          * This is a soft limit that can be overridden if the hardware doesn't
 948          * support the request limit.
 949          */
 950         if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT)
 951                 pipe->max_timeperframe = vfh->timeperframe;
 952
 953         video->queue = &vfh->queue;
 954         INIT_LIST_HEAD(&video->dmaqueue);
 955         video->error = false;
 956         atomic_set(&pipe->frame_number, -1);
 957
 958         ret = vb2_streamon(&vfh->queue, type);
 959         if (ret < 0)
 960                 goto err_iss_video_check_format;
 961
 962         /*
 963          * In sensor-to-memory mode, the stream can be started synchronously
 964          * to the stream on command. In memory-to-memory mode, it will be
 965          * started when buffers are queued on both the input and output.
 966          */
 967         if (!pipe->input) {
 968                 unsigned long flags;
 969
 970                 ret = omap4iss_pipeline_set_stream(pipe,
 971                                               ISS_PIPELINE_STREAM_CONTINUOUS);
 972                 if (ret < 0)
 973                         goto err_omap4iss_set_stream;
 974                 spin_lock_irqsave(&video->qlock, flags);
 975                 if (list_empty(&video->dmaqueue))
 976                         video->dmaqueue_flags |= ISS_VIDEO_DMAQUEUE_UNDERRUN;
 977                 spin_unlock_irqrestore(&video->qlock, flags);
 978         }
 979
 980         media_graph_walk_cleanup(&graph);
 981
 982         mutex_unlock(&video->stream_lock);
 983
 984         return 0;
 985
 986 err_omap4iss_set_stream:
 987         vb2_streamoff(&vfh->queue, type);
 988 err_iss_video_check_format:
 989         media_pipeline_stop(&video->video.entity);
 990 err_media_pipeline_start:
 991         if (video->iss->pdata->set_constraints)
 992                 video->iss->pdata->set_constraints(video->iss, false);
 993         video->queue = NULL;
 994
 995         media_graph_walk_cleanup(&graph);
 996
 997 err_graph_walk_init:
 998         media_entity_enum_cleanup(&pipe->ent_enum);
 999
1000         mutex_unlock(&video->stream_lock);
1001
1002         return ret;
1003 }
1004
1005 static int
1006 iss_video_streamoff(struct file *file, void *fh, enum v4l2_buf_type type)
1007 {
1008         struct iss_video_fh *vfh = to_iss_video_fh(fh);
1009         struct iss_video *video = video_drvdata(file);
1010         struct iss_pipeline *pipe = to_iss_pipeline(&video->video.entity);
1011         enum iss_pipeline_state state;
1012         unsigned long flags;
1013
1014         if (type != video->type)
1015                 return -EINVAL;
1016
1017         mutex_lock(&video->stream_lock);
1018
1019         if (!vb2_is_streaming(&vfh->queue))
1020                 goto done;
1021
1022         /* Update the pipeline state. */
1023         if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
1024                 state = ISS_PIPELINE_STREAM_OUTPUT
1025                       | ISS_PIPELINE_QUEUE_OUTPUT;
1026         else
1027                 state = ISS_PIPELINE_STREAM_INPUT
1028                       | ISS_PIPELINE_QUEUE_INPUT;
1029
1030         spin_lock_irqsave(&pipe->lock, flags);
1031         pipe->state &= ~state;
1032         spin_unlock_irqrestore(&pipe->lock, flags);
1033
1034         /* Stop the stream. */
1035         omap4iss_pipeline_set_stream(pipe, ISS_PIPELINE_STREAM_STOPPED);
1036         vb2_streamoff(&vfh->queue, type);
1037         video->queue = NULL;
1038
1039         media_entity_enum_cleanup(&pipe->ent_enum);
1040
1041         if (video->iss->pdata->set_constraints)
1042                 video->iss->pdata->set_constraints(video->iss, false);
1043         media_pipeline_stop(&video->video.entity);
1044
1045 done:
1046         mutex_unlock(&video->stream_lock);
1047         return 0;
1048 }
1049
1050 static int
1051 iss_video_enum_input(struct file *file, void *fh, struct v4l2_input *input)
1052 {
1053         if (input->index > 0)
1054                 return -EINVAL;
1055
1056         strlcpy(input->name, "camera", sizeof(input->name));
1057         input->type = V4L2_INPUT_TYPE_CAMERA;
1058
1059         return 0;
1060 }
1061
1062 static int
1063 iss_video_g_input(struct file *file, void *fh, unsigned int *input)
1064 {
1065         *input = 0;
1066
1067         return 0;
1068 }
1069
1070 static int
1071 iss_video_s_input(struct file *file, void *fh, unsigned int input)
1072 {
1073         return input == 0 ? 0 : -EINVAL;
1074 }
1075
1076 static const struct v4l2_ioctl_ops iss_video_ioctl_ops = {
1077         .vidioc_querycap                = iss_video_querycap,
1078         .vidioc_enum_fmt_vid_cap        = iss_video_enum_format,
1079         .vidioc_g_fmt_vid_cap           = iss_video_get_format,
1080         .vidioc_s_fmt_vid_cap           = iss_video_set_format,
1081         .vidioc_try_fmt_vid_cap         = iss_video_try_format,
1082         .vidioc_g_fmt_vid_out           = iss_video_get_format,
1083         .vidioc_s_fmt_vid_out           = iss_video_set_format,
1084         .vidioc_try_fmt_vid_out         = iss_video_try_format,
1085         .vidioc_g_selection             = iss_video_get_selection,
1086         .vidioc_s_selection             = iss_video_set_selection,
1087         .vidioc_g_parm                  = iss_video_get_param,
1088         .vidioc_s_parm                  = iss_video_set_param,
1089         .vidioc_reqbufs                 = iss_video_reqbufs,
1090         .vidioc_querybuf                = iss_video_querybuf,
1091         .vidioc_qbuf                    = iss_video_qbuf,
1092         .vidioc_expbuf                  = iss_video_expbuf,
1093         .vidioc_dqbuf                   = iss_video_dqbuf,
1094         .vidioc_streamon                = iss_video_streamon,
1095         .vidioc_streamoff               = iss_video_streamoff,
1096         .vidioc_enum_input              = iss_video_enum_input,
1097         .vidioc_g_input                 = iss_video_g_input,
1098         .vidioc_s_input                 = iss_video_s_input,
1099 };
1100
1101 /* -----------------------------------------------------------------------------
1102  * V4L2 file operations
1103  */
1104
1105 static int iss_video_open(struct file *file)
1106 {
1107         struct iss_video *video = video_drvdata(file);
1108         struct iss_video_fh *handle;
1109         struct vb2_queue *q;
1110         int ret = 0;
1111
1112         handle = kzalloc(sizeof(*handle), GFP_KERNEL);
1113         if (!handle)
1114                 return -ENOMEM;
1115
1116         v4l2_fh_init(&handle->vfh, &video->video);
1117         v4l2_fh_add(&handle->vfh);
1118
1119         /* If this is the first user, initialise the pipeline. */
1120         if (!omap4iss_get(video->iss)) {
1121                 ret = -EBUSY;
1122                 goto done;
1123         }
1124
1125         ret = v4l2_pipeline_pm_use(&video->video.entity, 1);
1126         if (ret < 0) {
1127                 omap4iss_put(video->iss);
1128                 goto done;
1129         }
1130
1131         q = &handle->queue;
1132
1133         q->type = video->type;
1134         q->io_modes = VB2_MMAP | VB2_DMABUF;
1135         q->drv_priv = handle;
1136         q->ops = &iss_video_vb2ops;
1137         q->mem_ops = &vb2_dma_contig_memops;
1138         q->buf_struct_size = sizeof(struct iss_buffer);
1139         q->timestamp_flags = V4L2_BUF_FLAG_TIMESTAMP_MONOTONIC;
1140         q->dev = video->iss->dev;
1141
1142         ret = vb2_queue_init(q);
1143         if (ret) {
1144                 omap4iss_put(video->iss);
1145                 goto done;
1146         }
1147
1148         memset(&handle->format, 0, sizeof(handle->format));
1149         handle->format.type = video->type;
1150         handle->timeperframe.denominator = 1;
1151
1152         handle->video = video;
1153         file->private_data = &handle->vfh;
1154
1155 done:
1156         if (ret < 0) {
1157                 v4l2_fh_del(&handle->vfh);
1158                 v4l2_fh_exit(&handle->vfh);
1159                 kfree(handle);
1160         }
1161
1162         return ret;
1163 }
1164
1165 static int iss_video_release(struct file *file)
1166 {
1167         struct iss_video *video = video_drvdata(file);
1168         struct v4l2_fh *vfh = file->private_data;
1169         struct iss_video_fh *handle = to_iss_video_fh(vfh);
1170
1171         /* Disable streaming and free the buffers queue resources. */
1172         iss_video_streamoff(file, vfh, video->type);
1173
1174         v4l2_pipeline_pm_use(&video->video.entity, 0);
1175
1176         /* Release the videobuf2 queue */
1177         vb2_queue_release(&handle->queue);
1178
1179         v4l2_fh_del(vfh);
1180         v4l2_fh_exit(vfh);
1181         kfree(handle);
1182         file->private_data = NULL;
1183
1184         omap4iss_put(video->iss);
1185
1186         return 0;
1187 }
1188
1189 static __poll_t iss_video_poll(struct file *file, poll_table *wait)
1190 {
1191         struct iss_video_fh *vfh = to_iss_video_fh(file->private_data);
1192
1193         return vb2_poll(&vfh->queue, file, wait);
1194 }
1195
1196 static int iss_video_mmap(struct file *file, struct vm_area_struct *vma)
1197 {
1198         struct iss_video_fh *vfh = to_iss_video_fh(file->private_data);
1199
1200         return vb2_mmap(&vfh->queue, vma);
1201 }
1202
1203 static const struct v4l2_file_operations iss_video_fops = {
1204         .owner = THIS_MODULE,
1205         .unlocked_ioctl = video_ioctl2,
1206         .open = iss_video_open,
1207         .release = iss_video_release,
1208         .poll = iss_video_poll,
1209         .mmap = iss_video_mmap,
1210 };
1211
1212 /* -----------------------------------------------------------------------------
1213  * ISS video core
1214  */
1215
1216 static const struct iss_video_operations iss_video_dummy_ops = {
1217 };
1218
1219 int omap4iss_video_init(struct iss_video *video, const char *name)
1220 {
1221         const char *direction;
1222         int ret;
1223
1224         switch (video->type) {
1225         case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE:
1226                 direction = "output";
1227                 video->pad.flags = MEDIA_PAD_FL_SINK;
1228                 break;
1229         case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT:
1230                 direction = "input";
1231                 video->pad.flags = MEDIA_PAD_FL_SOURCE;
1232                 break;
1233
1234         default:
1235                 return -EINVAL;
1236         }
1237
1238         ret = media_entity_pads_init(&video->video.entity, 1, &video->pad);
1239         if (ret < 0)
1240                 return ret;
1241
1242         spin_lock_init(&video->qlock);
1243         mutex_init(&video->mutex);
1244         atomic_set(&video->active, 0);
1245
1246         spin_lock_init(&video->pipe.lock);
1247         mutex_init(&video->stream_lock);
1248
1249         /* Initialize the video device. */
1250         if (!video->ops)
1251                 video->ops = &iss_video_dummy_ops;
1252
1253         video->video.fops = &iss_video_fops;
1254         snprintf(video->video.name, sizeof(video->video.name),
1255                  "OMAP4 ISS %s %s", name, direction);
1256         video->video.vfl_type = VFL_TYPE_GRABBER;
1257         video->video.release = video_device_release_empty;
1258         video->video.ioctl_ops = &iss_video_ioctl_ops;
1259         video->pipe.stream_state = ISS_PIPELINE_STREAM_STOPPED;
1260
1261         video_set_drvdata(&video->video, video);
1262
1263         return 0;
1264 }
1265
1266 void omap4iss_video_cleanup(struct iss_video *video)
1267 {
1268         media_entity_cleanup(&video->video.entity);
1269         mutex_destroy(&video->stream_lock);
1270         mutex_destroy(&video->mutex);
1271 }
1272
1273 int omap4iss_video_register(struct iss_video *video, struct v4l2_device *vdev)
1274 {
1275         int ret;
1276
1277         video->video.v4l2_dev = vdev;
1278
1279         ret = video_register_device(&video->video, VFL_TYPE_GRABBER, -1);
1280         if (ret < 0)
1281                 dev_err(video->iss->dev,
1282                         "could not register video device (%d)\n", ret);
1283
1284         return ret;
1285 }
1286
1287 void omap4iss_video_unregister(struct iss_video *video)
1288 {
1289         video_unregister_device(&video->video);
1290 }