drivers/scsi/esp_scsi.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
   2 /* esp_scsi.c: ESP SCSI driver.
   3  *
   4  * Copyright (C) 2007 David S. Miller (davem@davemloft.net)
   5  */
   6
   7 #include <linux/kernel.h>
   8 #include <linux/types.h>
   9 #include <linux/slab.h>
  10 #include <linux/delay.h>
  11 #include <linux/list.h>
  12 #include <linux/completion.h>
  13 #include <linux/kallsyms.h>
  14 #include <linux/module.h>
  15 #include <linux/moduleparam.h>
  16 #include <linux/init.h>
  17 #include <linux/irqreturn.h>
  18
  19 #include <asm/irq.h>
  20 #include <asm/io.h>
  21 #include <asm/dma.h>
  22
  23 #include <scsi/scsi.h>
  24 #include <scsi/scsi_host.h>
  25 #include <scsi/scsi_cmnd.h>
  26 #include <scsi/scsi_device.h>
  27 #include <scsi/scsi_tcq.h>
  28 #include <scsi/scsi_dbg.h>
  29 #include <scsi/scsi_transport_spi.h>
  30
  31 #include "esp_scsi.h"
  32
  33 #define DRV_MODULE_NAME         "esp"
  34 #define PFX DRV_MODULE_NAME     ": "
  35 #define DRV_VERSION             "2.000"
  36 #define DRV_MODULE_RELDATE      "April 19, 2007"
  37
  38 /* SCSI bus reset settle time in seconds.  */
  39 static int esp_bus_reset_settle = 3;
  40
  41 static u32 esp_debug;
  42 #define ESP_DEBUG_INTR          0x00000001
  43 #define ESP_DEBUG_SCSICMD       0x00000002
  44 #define ESP_DEBUG_RESET         0x00000004
  45 #define ESP_DEBUG_MSGIN         0x00000008
  46 #define ESP_DEBUG_MSGOUT        0x00000010
  47 #define ESP_DEBUG_CMDDONE       0x00000020
  48 #define ESP_DEBUG_DISCONNECT    0x00000040
  49 #define ESP_DEBUG_DATASTART     0x00000080
  50 #define ESP_DEBUG_DATADONE      0x00000100
  51 #define ESP_DEBUG_RECONNECT     0x00000200
  52 #define ESP_DEBUG_AUTOSENSE     0x00000400
  53 #define ESP_DEBUG_EVENT         0x00000800
  54 #define ESP_DEBUG_COMMAND       0x00001000
  55
  56 #define esp_log_intr(f, a...) \
  57 do {    if (esp_debug & ESP_DEBUG_INTR) \
  58                 shost_printk(KERN_DEBUG, esp->host, f, ## a);   \
  59 } while (0)
  60
  61 #define esp_log_reset(f, a...) \
  62 do {    if (esp_debug & ESP_DEBUG_RESET) \
  63                 shost_printk(KERN_DEBUG, esp->host, f, ## a);   \
  64 } while (0)
  65
  66 #define esp_log_msgin(f, a...) \
  67 do {    if (esp_debug & ESP_DEBUG_MSGIN) \
  68                 shost_printk(KERN_DEBUG, esp->host, f, ## a);   \
  69 } while (0)
  70
  71 #define esp_log_msgout(f, a...) \
  72 do {    if (esp_debug & ESP_DEBUG_MSGOUT) \
  73                 shost_printk(KERN_DEBUG, esp->host, f, ## a);   \
  74 } while (0)
  75
  76 #define esp_log_cmddone(f, a...) \
  77 do {    if (esp_debug & ESP_DEBUG_CMDDONE) \
  78                 shost_printk(KERN_DEBUG, esp->host, f, ## a);   \
  79 } while (0)
  80
  81 #define esp_log_disconnect(f, a...) \
  82 do {    if (esp_debug & ESP_DEBUG_DISCONNECT) \
  83                 shost_printk(KERN_DEBUG, esp->host, f, ## a);   \
  84 } while (0)
  85
  86 #define esp_log_datastart(f, a...) \
  87 do {    if (esp_debug & ESP_DEBUG_DATASTART) \
  88                 shost_printk(KERN_DEBUG, esp->host, f, ## a);   \
  89 } while (0)
  90
  91 #define esp_log_datadone(f, a...) \
  92 do {    if (esp_debug & ESP_DEBUG_DATADONE) \
  93                 shost_printk(KERN_DEBUG, esp->host, f, ## a);   \
  94 } while (0)
  95
  96 #define esp_log_reconnect(f, a...) \
  97 do {    if (esp_debug & ESP_DEBUG_RECONNECT) \
  98                 shost_printk(KERN_DEBUG, esp->host, f, ## a);   \
  99 } while (0)
 100
 101 #define esp_log_autosense(f, a...) \
 102 do {    if (esp_debug & ESP_DEBUG_AUTOSENSE) \
 103                 shost_printk(KERN_DEBUG, esp->host, f, ## a);   \
 104 } while (0)
 105
 106 #define esp_log_event(f, a...) \
 107 do {   if (esp_debug & ESP_DEBUG_EVENT) \
 108                 shost_printk(KERN_DEBUG, esp->host, f, ## a);   \
 109 } while (0)
 110
 111 #define esp_log_command(f, a...) \
 112 do {   if (esp_debug & ESP_DEBUG_COMMAND)       \
 113                 shost_printk(KERN_DEBUG, esp->host, f, ## a);   \
 114 } while (0)
 115
 116 #define esp_read8(REG)          esp->ops->esp_read8(esp, REG)
 117 #define esp_write8(VAL,REG)     esp->ops->esp_write8(esp, VAL, REG)
 118
 119 static void esp_log_fill_regs(struct esp *esp,
 120                               struct esp_event_ent *p)
 121 {
 122         p->sreg = esp->sreg;
 123         p->seqreg = esp->seqreg;
 124         p->sreg2 = esp->sreg2;
 125         p->ireg = esp->ireg;
 126         p->select_state = esp->select_state;
 127         p->event = esp->event;
 128 }
 129
 130 void scsi_esp_cmd(struct esp *esp, u8 val)
 131 {
 132         struct esp_event_ent *p;
 133         int idx = esp->esp_event_cur;
 134
 135         p = &esp->esp_event_log[idx];
 136         p->type = ESP_EVENT_TYPE_CMD;
 137         p->val = val;
 138         esp_log_fill_regs(esp, p);
 139
 140         esp->esp_event_cur = (idx + 1) & (ESP_EVENT_LOG_SZ - 1);
 141
 142         esp_log_command("cmd[%02x]\n", val);
 143         esp_write8(val, ESP_CMD);
 144 }
 145 EXPORT_SYMBOL(scsi_esp_cmd);
 146
 147 static void esp_send_dma_cmd(struct esp *esp, int len, int max_len, int cmd)
 148 {
 149         if (esp->flags & ESP_FLAG_USE_FIFO) {
 150                 int i;
 151
 152                 scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_FLUSH);
 153                 for (i = 0; i < len; i++)
 154                         esp_write8(esp->command_block[i], ESP_FDATA);
 155                 scsi_esp_cmd(esp, cmd);
 156         } else {
 157                 if (esp->rev == FASHME)
 158                         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_FLUSH);
 159                 cmd |= ESP_CMD_DMA;
 160                 esp->ops->send_dma_cmd(esp, esp->command_block_dma,
 161                                        len, max_len, 0, cmd);
 162         }
 163 }
 164
 165 static void esp_event(struct esp *esp, u8 val)
 166 {
 167         struct esp_event_ent *p;
 168         int idx = esp->esp_event_cur;
 169
 170         p = &esp->esp_event_log[idx];
 171         p->type = ESP_EVENT_TYPE_EVENT;
 172         p->val = val;
 173         esp_log_fill_regs(esp, p);
 174
 175         esp->esp_event_cur = (idx + 1) & (ESP_EVENT_LOG_SZ - 1);
 176
 177         esp->event = val;
 178 }
 179
 180 static void esp_dump_cmd_log(struct esp *esp)
 181 {
 182         int idx = esp->esp_event_cur;
 183         int stop = idx;
 184
 185         shost_printk(KERN_INFO, esp->host, "Dumping command log\n");
 186         do {
 187                 struct esp_event_ent *p = &esp->esp_event_log[idx];
 188
 189                 shost_printk(KERN_INFO, esp->host,
 190                              "ent[%d] %s val[%02x] sreg[%02x] seqreg[%02x] "
 191                              "sreg2[%02x] ireg[%02x] ss[%02x] event[%02x]\n",
 192                              idx,
 193                              p->type == ESP_EVENT_TYPE_CMD ? "CMD" : "EVENT",
 194                              p->val, p->sreg, p->seqreg,
 195                              p->sreg2, p->ireg, p->select_state, p->event);
 196
 197                 idx = (idx + 1) & (ESP_EVENT_LOG_SZ - 1);
 198         } while (idx != stop);
 199 }
 200
 201 static void esp_flush_fifo(struct esp *esp)
 202 {
 203         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_FLUSH);
 204         if (esp->rev == ESP236) {
 205                 int lim = 1000;
 206
 207                 while (esp_read8(ESP_FFLAGS) & ESP_FF_FBYTES) {
 208                         if (--lim == 0) {
 209                                 shost_printk(KERN_ALERT, esp->host,
 210                                              "ESP_FF_BYTES will not clear!\n");
 211                                 break;
 212                         }
 213                         udelay(1);
 214                 }
 215         }
 216 }
 217
 218 static void hme_read_fifo(struct esp *esp)
 219 {
 220         int fcnt = esp_read8(ESP_FFLAGS) & ESP_FF_FBYTES;
 221         int idx = 0;
 222
 223         while (fcnt--) {
 224                 esp->fifo[idx++] = esp_read8(ESP_FDATA);
 225                 esp->fifo[idx++] = esp_read8(ESP_FDATA);
 226         }
 227         if (esp->sreg2 & ESP_STAT2_F1BYTE) {
 228                 esp_write8(0, ESP_FDATA);
 229                 esp->fifo[idx++] = esp_read8(ESP_FDATA);
 230                 scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_FLUSH);
 231         }
 232         esp->fifo_cnt = idx;
 233 }
 234
 235 static void esp_set_all_config3(struct esp *esp, u8 val)
 236 {
 237         int i;
 238
 239         for (i = 0; i < ESP_MAX_TARGET; i++)
 240                 esp->target[i].esp_config3 = val;
 241 }
 242
 243 /* Reset the ESP chip, _not_ the SCSI bus. */
 244 static void esp_reset_esp(struct esp *esp)
 245 {
 246         /* Now reset the ESP chip */
 247         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_RC);
 248         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_NULL | ESP_CMD_DMA);
 249         if (esp->rev == FAST)
 250                 esp_write8(ESP_CONFIG2_FENAB, ESP_CFG2);
 251         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_NULL | ESP_CMD_DMA);
 252
 253         /* This is the only point at which it is reliable to read
 254          * the ID-code for a fast ESP chip variants.
 255          */
 256         esp->max_period = ((35 * esp->ccycle) / 1000);
 257         if (esp->rev == FAST) {
 258                 u8 family_code = ESP_FAMILY(esp_read8(ESP_UID));
 259
 260                 if (family_code == ESP_UID_F236) {
 261                         esp->rev = FAS236;
 262                 } else if (family_code == ESP_UID_HME) {
 263                         esp->rev = FASHME; /* Version is usually '5'. */
 264                 } else if (family_code == ESP_UID_FSC) {
 265                         esp->rev = FSC;
 266                         /* Enable Active Negation */
 267                         esp_write8(ESP_CONFIG4_RADE, ESP_CFG4);
 268                 } else {
 269                         esp->rev = FAS100A;
 270                 }
 271                 esp->min_period = ((4 * esp->ccycle) / 1000);
 272         } else {
 273                 esp->min_period = ((5 * esp->ccycle) / 1000);
 274         }
 275         if (esp->rev == FAS236) {
 276                 /*
 277                  * The AM53c974 chip returns the same ID as FAS236;
 278                  * try to configure glitch eater.
 279                  */
 280                 u8 config4 = ESP_CONFIG4_GE1;
 281                 esp_write8(config4, ESP_CFG4);
 282                 config4 = esp_read8(ESP_CFG4);
 283                 if (config4 & ESP_CONFIG4_GE1) {
 284                         esp->rev = PCSCSI;
 285                         esp_write8(esp->config4, ESP_CFG4);
 286                 }
 287         }
 288         esp->max_period = (esp->max_period + 3)>>2;
 289         esp->min_period = (esp->min_period + 3)>>2;
 290
 291         esp_write8(esp->config1, ESP_CFG1);
 292         switch (esp->rev) {
 293         case ESP100:
 294                 /* nothing to do */
 295                 break;
 296
 297         case ESP100A:
 298                 esp_write8(esp->config2, ESP_CFG2);
 299                 break;
 300
 301         case ESP236:
 302                 /* Slow 236 */
 303                 esp_write8(esp->config2, ESP_CFG2);
 304                 esp->prev_cfg3 = esp->target[0].esp_config3;
 305                 esp_write8(esp->prev_cfg3, ESP_CFG3);
 306                 break;
 307
 308         case FASHME:
 309                 esp->config2 |= (ESP_CONFIG2_HME32 | ESP_CONFIG2_HMEFENAB);
 310                 fallthrough;
 311
 312         case FAS236:
 313         case PCSCSI:
 314         case FSC:
 315                 esp_write8(esp->config2, ESP_CFG2);
 316                 if (esp->rev == FASHME) {
 317                         u8 cfg3 = esp->target[0].esp_config3;
 318
 319                         cfg3 |= ESP_CONFIG3_FCLOCK | ESP_CONFIG3_OBPUSH;
 320                         if (esp->scsi_id >= 8)
 321                                 cfg3 |= ESP_CONFIG3_IDBIT3;
 322                         esp_set_all_config3(esp, cfg3);
 323                 } else {
 324                         u32 cfg3 = esp->target[0].esp_config3;
 325
 326                         cfg3 |= ESP_CONFIG3_FCLK;
 327                         esp_set_all_config3(esp, cfg3);
 328                 }
 329                 esp->prev_cfg3 = esp->target[0].esp_config3;
 330                 esp_write8(esp->prev_cfg3, ESP_CFG3);
 331                 if (esp->rev == FASHME) {
 332                         esp->radelay = 80;
 333                 } else {
 334                         if (esp->flags & ESP_FLAG_DIFFERENTIAL)
 335                                 esp->radelay = 0;
 336                         else
 337                                 esp->radelay = 96;
 338                 }
 339                 break;
 340
 341         case FAS100A:
 342                 /* Fast 100a */
 343                 esp_write8(esp->config2, ESP_CFG2);
 344                 esp_set_all_config3(esp,
 345                                     (esp->target[0].esp_config3 |
 346                                      ESP_CONFIG3_FCLOCK));
 347                 esp->prev_cfg3 = esp->target[0].esp_config3;
 348                 esp_write8(esp->prev_cfg3, ESP_CFG3);
 349                 esp->radelay = 32;
 350                 break;
 351
 352         default:
 353                 break;
 354         }
 355
 356         /* Reload the configuration registers */
 357         esp_write8(esp->cfact, ESP_CFACT);
 358
 359         esp->prev_stp = 0;
 360         esp_write8(esp->prev_stp, ESP_STP);
 361
 362         esp->prev_soff = 0;
 363         esp_write8(esp->prev_soff, ESP_SOFF);
 364
 365         esp_write8(esp->neg_defp, ESP_TIMEO);
 366
 367         /* Eat any bitrot in the chip */
 368         esp_read8(ESP_INTRPT);
 369         udelay(100);
 370 }
 371
 372 static void esp_map_dma(struct esp *esp, struct scsi_cmnd *cmd)
 373 {
 374         struct esp_cmd_priv *spriv = ESP_CMD_PRIV(cmd);
 375         struct scatterlist *sg = scsi_sglist(cmd);
 376         int total = 0, i;
 377         struct scatterlist *s;
 378
 379         if (cmd->sc_data_direction == DMA_NONE)
 380                 return;
 381
 382         if (esp->flags & ESP_FLAG_NO_DMA_MAP) {
 383                 /*
 384                  * For pseudo DMA and PIO we need the virtual address instead of
 385                  * a dma address, so perform an identity mapping.
 386                  */
 387                 spriv->num_sg = scsi_sg_count(cmd);
 388
 389                 scsi_for_each_sg(cmd, s, spriv->num_sg, i) {
 390                         s->dma_address = (uintptr_t)sg_virt(s);
 391                         total += sg_dma_len(s);
 392                 }
 393         } else {
 394                 spriv->num_sg = scsi_dma_map(cmd);
 395                 scsi_for_each_sg(cmd, s, spriv->num_sg, i)
 396                         total += sg_dma_len(s);
 397         }
 398         spriv->cur_residue = sg_dma_len(sg);
 399         spriv->prv_sg = NULL;
 400         spriv->cur_sg = sg;
 401         spriv->tot_residue = total;
 402 }
 403
 404 static dma_addr_t esp_cur_dma_addr(struct esp_cmd_entry *ent,
 405                                    struct scsi_cmnd *cmd)
 406 {
 407         struct esp_cmd_priv *p = ESP_CMD_PRIV(cmd);
 408
 409         if (ent->flags & ESP_CMD_FLAG_AUTOSENSE) {
 410                 return ent->sense_dma +
 411                         (ent->sense_ptr - cmd->sense_buffer);
 412         }
 413
 414         return sg_dma_address(p->cur_sg) +
 415                 (sg_dma_len(p->cur_sg) -
 416                  p->cur_residue);
 417 }
 418
 419 static unsigned int esp_cur_dma_len(struct esp_cmd_entry *ent,
 420                                     struct scsi_cmnd *cmd)
 421 {
 422         struct esp_cmd_priv *p = ESP_CMD_PRIV(cmd);
 423
 424         if (ent->flags & ESP_CMD_FLAG_AUTOSENSE) {
 425                 return SCSI_SENSE_BUFFERSIZE -
 426                         (ent->sense_ptr - cmd->sense_buffer);
 427         }
 428         return p->cur_residue;
 429 }
 430
 431 static void esp_advance_dma(struct esp *esp, struct esp_cmd_entry *ent,
 432                             struct scsi_cmnd *cmd, unsigned int len)
 433 {
 434         struct esp_cmd_priv *p = ESP_CMD_PRIV(cmd);
 435
 436         if (ent->flags & ESP_CMD_FLAG_AUTOSENSE) {
 437                 ent->sense_ptr += len;
 438                 return;
 439         }
 440
 441         p->cur_residue -= len;
 442         p->tot_residue -= len;
 443         if (p->cur_residue < 0 || p->tot_residue < 0) {
 444                 shost_printk(KERN_ERR, esp->host,
 445                              "Data transfer overflow.\n");
 446                 shost_printk(KERN_ERR, esp->host,
 447                              "cur_residue[%d] tot_residue[%d] len[%u]\n",
 448                              p->cur_residue, p->tot_residue, len);
 449                 p->cur_residue = 0;
 450                 p->tot_residue = 0;
 451         }
 452         if (!p->cur_residue && p->tot_residue) {
 453                 p->prv_sg = p->cur_sg;
 454                 p->cur_sg = sg_next(p->cur_sg);
 455                 p->cur_residue = sg_dma_len(p->cur_sg);
 456         }
 457 }
 458
 459 static void esp_unmap_dma(struct esp *esp, struct scsi_cmnd *cmd)
 460 {
 461         if (!(esp->flags & ESP_FLAG_NO_DMA_MAP))
 462                 scsi_dma_unmap(cmd);
 463 }
 464
 465 static void esp_save_pointers(struct esp *esp, struct esp_cmd_entry *ent)
 466 {
 467         struct scsi_cmnd *cmd = ent->cmd;
 468         struct esp_cmd_priv *spriv = ESP_CMD_PRIV(cmd);
 469
 470         if (ent->flags & ESP_CMD_FLAG_AUTOSENSE) {
 471                 ent->saved_sense_ptr = ent->sense_ptr;
 472                 return;
 473         }
 474         ent->saved_cur_residue = spriv->cur_residue;
 475         ent->saved_prv_sg = spriv->prv_sg;
 476         ent->saved_cur_sg = spriv->cur_sg;
 477         ent->saved_tot_residue = spriv->tot_residue;
 478 }
 479
 480 static void esp_restore_pointers(struct esp *esp, struct esp_cmd_entry *ent)
 481 {
 482         struct scsi_cmnd *cmd = ent->cmd;
 483         struct esp_cmd_priv *spriv = ESP_CMD_PRIV(cmd);
 484
 485         if (ent->flags & ESP_CMD_FLAG_AUTOSENSE) {
 486                 ent->sense_ptr = ent->saved_sense_ptr;
 487                 return;
 488         }
 489         spriv->cur_residue = ent->saved_cur_residue;
 490         spriv->prv_sg = ent->saved_prv_sg;
 491         spriv->cur_sg = ent->saved_cur_sg;
 492         spriv->tot_residue = ent->saved_tot_residue;
 493 }
 494
 495 static void esp_write_tgt_config3(struct esp *esp, int tgt)
 496 {
 497         if (esp->rev > ESP100A) {
 498                 u8 val = esp->target[tgt].esp_config3;
 499
 500                 if (val != esp->prev_cfg3) {
 501                         esp->prev_cfg3 = val;
 502                         esp_write8(val, ESP_CFG3);
 503                 }
 504         }
 505 }
 506
 507 static void esp_write_tgt_sync(struct esp *esp, int tgt)
 508 {
 509         u8 off = esp->target[tgt].esp_offset;
 510         u8 per = esp->target[tgt].esp_period;
 511
 512         if (off != esp->prev_soff) {
 513                 esp->prev_soff = off;
 514                 esp_write8(off, ESP_SOFF);
 515         }
 516         if (per != esp->prev_stp) {
 517                 esp->prev_stp = per;
 518                 esp_write8(per, ESP_STP);
 519         }
 520 }
 521
 522 static u32 esp_dma_length_limit(struct esp *esp, u32 dma_addr, u32 dma_len)
 523 {
 524         if (esp->rev == FASHME) {
 525                 /* Arbitrary segment boundaries, 24-bit counts.  */
 526                 if (dma_len > (1U << 24))
 527                         dma_len = (1U << 24);
 528         } else {
 529                 u32 base, end;
 530
 531                 /* ESP chip limits other variants by 16-bits of transfer
 532                  * count.  Actually on FAS100A and FAS236 we could get
 533                  * 24-bits of transfer count by enabling ESP_CONFIG2_FENAB
 534                  * in the ESP_CFG2 register but that causes other unwanted
 535                  * changes so we don't use it currently.
 536                  */
 537                 if (dma_len > (1U << 16))
 538                         dma_len = (1U << 16);
 539
 540                 /* All of the DMA variants hooked up to these chips
 541                  * cannot handle crossing a 24-bit address boundary.
 542                  */
 543                 base = dma_addr & ((1U << 24) - 1U);
 544                 end = base + dma_len;
 545                 if (end > (1U << 24))
 546                         end = (1U <<24);
 547                 dma_len = end - base;
 548         }
 549         return dma_len;
 550 }
 551
 552 static int esp_need_to_nego_wide(struct esp_target_data *tp)
 553 {
 554         struct scsi_target *target = tp->starget;
 555
 556         return spi_width(target) != tp->nego_goal_width;
 557 }
 558
 559 static int esp_need_to_nego_sync(struct esp_target_data *tp)
 560 {
 561         struct scsi_target *target = tp->starget;
 562
 563         /* When offset is zero, period is "don't care".  */
 564         if (!spi_offset(target) && !tp->nego_goal_offset)
 565                 return 0;
 566
 567         if (spi_offset(target) == tp->nego_goal_offset &&
 568             spi_period(target) == tp->nego_goal_period)
 569                 return 0;
 570
 571         return 1;
 572 }
 573
 574 static int esp_alloc_lun_tag(struct esp_cmd_entry *ent,
 575                              struct esp_lun_data *lp)
 576 {
 577         if (!ent->orig_tag[0]) {
 578                 /* Non-tagged, slot already taken?  */
 579                 if (lp->non_tagged_cmd)
 580                         return -EBUSY;
 581
 582                 if (lp->hold) {
 583                         /* We are being held by active tagged
 584                          * commands.
 585                          */
 586                         if (lp->num_tagged)
 587                                 return -EBUSY;
 588
 589                         /* Tagged commands completed, we can unplug
 590                          * the queue and run this untagged command.
 591                          */
 592                         lp->hold = 0;
 593                 } else if (lp->num_tagged) {
 594                         /* Plug the queue until num_tagged decreases
 595                          * to zero in esp_free_lun_tag.
 596                          */
 597                         lp->hold = 1;
 598                         return -EBUSY;
 599                 }
 600
 601                 lp->non_tagged_cmd = ent;
 602                 return 0;
 603         }
 604
 605         /* Tagged command. Check that it isn't blocked by a non-tagged one. */
 606         if (lp->non_tagged_cmd || lp->hold)
 607                 return -EBUSY;
 608
 609         BUG_ON(lp->tagged_cmds[ent->orig_tag[1]]);
 610
 611         lp->tagged_cmds[ent->orig_tag[1]] = ent;
 612         lp->num_tagged++;
 613
 614         return 0;
 615 }
 616
 617 static void esp_free_lun_tag(struct esp_cmd_entry *ent,
 618                              struct esp_lun_data *lp)
 619 {
 620         if (ent->orig_tag[0]) {
 621                 BUG_ON(lp->tagged_cmds[ent->orig_tag[1]] != ent);
 622                 lp->tagged_cmds[ent->orig_tag[1]] = NULL;
 623                 lp->num_tagged--;
 624         } else {
 625                 BUG_ON(lp->non_tagged_cmd != ent);
 626                 lp->non_tagged_cmd = NULL;
 627         }
 628 }
 629
 630 static void esp_map_sense(struct esp *esp, struct esp_cmd_entry *ent)
 631 {
 632         ent->sense_ptr = ent->cmd->sense_buffer;
 633         if (esp->flags & ESP_FLAG_NO_DMA_MAP) {
 634                 ent->sense_dma = (uintptr_t)ent->sense_ptr;
 635                 return;
 636         }
 637
 638         ent->sense_dma = dma_map_single(esp->dev, ent->sense_ptr,
 639                                         SCSI_SENSE_BUFFERSIZE, DMA_FROM_DEVICE);
 640 }
 641
 642 static void esp_unmap_sense(struct esp *esp, struct esp_cmd_entry *ent)
 643 {
 644         if (!(esp->flags & ESP_FLAG_NO_DMA_MAP))
 645                 dma_unmap_single(esp->dev, ent->sense_dma,
 646                                  SCSI_SENSE_BUFFERSIZE, DMA_FROM_DEVICE);
 647         ent->sense_ptr = NULL;
 648 }
 649
 650 /* When a contingent allegiance condition is created, we force feed a
 651  * REQUEST_SENSE command to the device to fetch the sense data.  I
 652  * tried many other schemes, relying on the scsi error handling layer
 653  * to send out the REQUEST_SENSE automatically, but this was difficult
 654  * to get right especially in the presence of applications like smartd
 655  * which use SG_IO to send out their own REQUEST_SENSE commands.
 656  */
 657 static void esp_autosense(struct esp *esp, struct esp_cmd_entry *ent)
 658 {
 659         struct scsi_cmnd *cmd = ent->cmd;
 660         struct scsi_device *dev = cmd->device;
 661         int tgt, lun;
 662         u8 *p, val;
 663
 664         tgt = dev->id;
 665         lun = dev->lun;
 666
 667
 668         if (!ent->sense_ptr) {
 669                 esp_log_autosense("Doing auto-sense for tgt[%d] lun[%d]\n",
 670                                   tgt, lun);
 671                 esp_map_sense(esp, ent);
 672         }
 673         ent->saved_sense_ptr = ent->sense_ptr;
 674
 675         esp->active_cmd = ent;
 676
 677         p = esp->command_block;
 678         esp->msg_out_len = 0;
 679
 680         *p++ = IDENTIFY(0, lun);
 681         *p++ = REQUEST_SENSE;
 682         *p++ = ((dev->scsi_level <= SCSI_2) ?
 683                 (lun << 5) : 0);
 684         *p++ = 0;
 685         *p++ = 0;
 686         *p++ = SCSI_SENSE_BUFFERSIZE;
 687         *p++ = 0;
 688
 689         esp->select_state = ESP_SELECT_BASIC;
 690
 691         val = tgt;
 692         if (esp->rev == FASHME)
 693                 val |= ESP_BUSID_RESELID | ESP_BUSID_CTR32BIT;
 694         esp_write8(val, ESP_BUSID);
 695
 696         esp_write_tgt_sync(esp, tgt);
 697         esp_write_tgt_config3(esp, tgt);
 698
 699         val = (p - esp->command_block);
 700
 701         esp_send_dma_cmd(esp, val, 16, ESP_CMD_SELA);
 702 }
 703
 704 static struct esp_cmd_entry *find_and_prep_issuable_command(struct esp *esp)
 705 {
 706         struct esp_cmd_entry *ent;
 707
 708         list_for_each_entry(ent, &esp->queued_cmds, list) {
 709                 struct scsi_cmnd *cmd = ent->cmd;
 710                 struct scsi_device *dev = cmd->device;
 711                 struct esp_lun_data *lp = dev->hostdata;
 712
 713                 if (ent->flags & ESP_CMD_FLAG_AUTOSENSE) {
 714                         ent->tag[0] = 0;
 715                         ent->tag[1] = 0;
 716                         return ent;
 717                 }
 718
 719                 if (!spi_populate_tag_msg(&ent->tag[0], cmd)) {
 720                         ent->tag[0] = 0;
 721                         ent->tag[1] = 0;
 722                 }
 723                 ent->orig_tag[0] = ent->tag[0];
 724                 ent->orig_tag[1] = ent->tag[1];
 725
 726                 if (esp_alloc_lun_tag(ent, lp) < 0)
 727                         continue;
 728
 729                 return ent;
 730         }
 731
 732         return NULL;
 733 }
 734
 735 static void esp_maybe_execute_command(struct esp *esp)
 736 {
 737         struct esp_target_data *tp;
 738         struct scsi_device *dev;
 739         struct scsi_cmnd *cmd;
 740         struct esp_cmd_entry *ent;
 741         bool select_and_stop = false;
 742         int tgt, lun, i;
 743         u32 val, start_cmd;
 744         u8 *p;
 745
 746         if (esp->active_cmd ||
 747             (esp->flags & ESP_FLAG_RESETTING))
 748                 return;
 749
 750         ent = find_and_prep_issuable_command(esp);
 751         if (!ent)
 752                 return;
 753
 754         if (ent->flags & ESP_CMD_FLAG_AUTOSENSE) {
 755                 esp_autosense(esp, ent);
 756                 return;
 757         }
 758
 759         cmd = ent->cmd;
 760         dev = cmd->device;
 761         tgt = dev->id;
 762         lun = dev->lun;
 763         tp = &esp->target[tgt];
 764
 765         list_move(&ent->list, &esp->active_cmds);
 766
 767         esp->active_cmd = ent;
 768
 769         esp_map_dma(esp, cmd);
 770         esp_save_pointers(esp, ent);
 771
 772         if (!(cmd->cmd_len == 6 || cmd->cmd_len == 10 || cmd->cmd_len == 12))
 773                 select_and_stop = true;
 774
 775         p = esp->command_block;
 776
 777         esp->msg_out_len = 0;
 778         if (tp->flags & ESP_TGT_CHECK_NEGO) {
 779                 /* Need to negotiate.  If the target is broken
 780                  * go for synchronous transfers and non-wide.
 781                  */
 782                 if (tp->flags & ESP_TGT_BROKEN) {
 783                         tp->flags &= ~ESP_TGT_DISCONNECT;
 784                         tp->nego_goal_period = 0;
 785                         tp->nego_goal_offset = 0;
 786                         tp->nego_goal_width = 0;
 787                         tp->nego_goal_tags = 0;
 788                 }
 789
 790                 /* If the settings are not changing, skip this.  */
 791                 if (spi_width(tp->starget) == tp->nego_goal_width &&
 792                     spi_period(tp->starget) == tp->nego_goal_period &&
 793                     spi_offset(tp->starget) == tp->nego_goal_offset) {
 794                         tp->flags &= ~ESP_TGT_CHECK_NEGO;
 795                         goto build_identify;
 796                 }
 797
 798                 if (esp->rev == FASHME && esp_need_to_nego_wide(tp)) {
 799                         esp->msg_out_len =
 800                                 spi_populate_width_msg(&esp->msg_out[0],
 801                                                        (tp->nego_goal_width ?
 802                                                         1 : 0));
 803                         tp->flags |= ESP_TGT_NEGO_WIDE;
 804                 } else if (esp_need_to_nego_sync(tp)) {
 805                         esp->msg_out_len =
 806                                 spi_populate_sync_msg(&esp->msg_out[0],
 807                                                       tp->nego_goal_period,
 808                                                       tp->nego_goal_offset);
 809                         tp->flags |= ESP_TGT_NEGO_SYNC;
 810                 } else {
 811                         tp->flags &= ~ESP_TGT_CHECK_NEGO;
 812                 }
 813
 814                 /* If there are multiple message bytes, use Select and Stop */
 815                 if (esp->msg_out_len)
 816                         select_and_stop = true;
 817         }
 818
 819 build_identify:
 820         *p++ = IDENTIFY(tp->flags & ESP_TGT_DISCONNECT, lun);
 821
 822         if (ent->tag[0] && esp->rev == ESP100) {
 823                 /* ESP100 lacks select w/atn3 command, use select
 824                  * and stop instead.
 825                  */
 826                 select_and_stop = true;
 827         }
 828
 829         if (select_and_stop) {
 830                 esp->cmd_bytes_left = cmd->cmd_len;
 831                 esp->cmd_bytes_ptr = &cmd->cmnd[0];
 832
 833                 if (ent->tag[0]) {
 834                         for (i = esp->msg_out_len - 1;
 835                              i >= 0; i--)
 836                                 esp->msg_out[i + 2] = esp->msg_out[i];
 837                         esp->msg_out[0] = ent->tag[0];
 838                         esp->msg_out[1] = ent->tag[1];
 839                         esp->msg_out_len += 2;
 840                 }
 841
 842                 start_cmd = ESP_CMD_SELAS;
 843                 esp->select_state = ESP_SELECT_MSGOUT;
 844         } else {
 845                 start_cmd = ESP_CMD_SELA;
 846                 if (ent->tag[0]) {
 847                         *p++ = ent->tag[0];
 848                         *p++ = ent->tag[1];
 849
 850                         start_cmd = ESP_CMD_SA3;
 851                 }
 852
 853                 for (i = 0; i < cmd->cmd_len; i++)
 854                         *p++ = cmd->cmnd[i];
 855
 856                 esp->select_state = ESP_SELECT_BASIC;
 857         }
 858         val = tgt;
 859         if (esp->rev == FASHME)
 860                 val |= ESP_BUSID_RESELID | ESP_BUSID_CTR32BIT;
 861         esp_write8(val, ESP_BUSID);
 862
 863         esp_write_tgt_sync(esp, tgt);
 864         esp_write_tgt_config3(esp, tgt);
 865
 866         val = (p - esp->command_block);
 867
 868         if (esp_debug & ESP_DEBUG_SCSICMD) {
 869                 printk("ESP: tgt[%d] lun[%d] scsi_cmd [ ", tgt, lun);
 870                 for (i = 0; i < cmd->cmd_len; i++)
 871                         printk("%02x ", cmd->cmnd[i]);
 872                 printk("]\n");
 873         }
 874
 875         esp_send_dma_cmd(esp, val, 16, start_cmd);
 876 }
 877
 878 static struct esp_cmd_entry *esp_get_ent(struct esp *esp)
 879 {
 880         struct list_head *head = &esp->esp_cmd_pool;
 881         struct esp_cmd_entry *ret;
 882
 883         if (list_empty(head)) {
 884                 ret = kzalloc(sizeof(struct esp_cmd_entry), GFP_ATOMIC);
 885         } else {
 886                 ret = list_entry(head->next, struct esp_cmd_entry, list);
 887                 list_del(&ret->list);
 888                 memset(ret, 0, sizeof(*ret));
 889         }
 890         return ret;
 891 }
 892
 893 static void esp_put_ent(struct esp *esp, struct esp_cmd_entry *ent)
 894 {
 895         list_add(&ent->list, &esp->esp_cmd_pool);
 896 }
 897
 898 static void esp_cmd_is_done(struct esp *esp, struct esp_cmd_entry *ent,
 899                             struct scsi_cmnd *cmd, unsigned char host_byte)
 900 {
 901         struct scsi_device *dev = cmd->device;
 902         int tgt = dev->id;
 903         int lun = dev->lun;
 904
 905         esp->active_cmd = NULL;
 906         esp_unmap_dma(esp, cmd);
 907         esp_free_lun_tag(ent, dev->hostdata);
 908         cmd->result = 0;
 909         set_host_byte(cmd, host_byte);
 910         if (host_byte == DID_OK)
 911                 set_status_byte(cmd, ent->status);
 912
 913         if (ent->eh_done) {
 914                 complete(ent->eh_done);
 915                 ent->eh_done = NULL;
 916         }
 917
 918         if (ent->flags & ESP_CMD_FLAG_AUTOSENSE) {
 919                 esp_unmap_sense(esp, ent);
 920
 921                 /* Restore the message/status bytes to what we actually
 922                  * saw originally.  Also, report that we are providing
 923                  * the sense data.
 924                  */
 925                 cmd->result = ((DRIVER_SENSE << 24) |
 926                                (DID_OK << 16) |
 927                                (SAM_STAT_CHECK_CONDITION << 0));
 928
 929                 ent->flags &= ~ESP_CMD_FLAG_AUTOSENSE;
 930                 if (esp_debug & ESP_DEBUG_AUTOSENSE) {
 931                         int i;
 932
 933                         printk("esp%d: tgt[%d] lun[%d] AUTO SENSE[ ",
 934                                esp->host->unique_id, tgt, lun);
 935                         for (i = 0; i < 18; i++)
 936                                 printk("%02x ", cmd->sense_buffer[i]);
 937                         printk("]\n");
 938                 }
 939         }
 940
 941         cmd->scsi_done(cmd);
 942
 943         list_del(&ent->list);
 944         esp_put_ent(esp, ent);
 945
 946         esp_maybe_execute_command(esp);
 947 }
 948
 949 static void esp_event_queue_full(struct esp *esp, struct esp_cmd_entry *ent)
 950 {
 951         struct scsi_device *dev = ent->cmd->device;
 952         struct esp_lun_data *lp = dev->hostdata;
 953
 954         scsi_track_queue_full(dev, lp->num_tagged - 1);
 955 }
 956
 957 static int esp_queuecommand_lck(struct scsi_cmnd *cmd, void (*done)(struct scsi_cmnd *))
 958 {
 959         struct scsi_device *dev = cmd->device;
 960         struct esp *esp = shost_priv(dev->host);
 961         struct esp_cmd_priv *spriv;
 962         struct esp_cmd_entry *ent;
 963
 964         ent = esp_get_ent(esp);
 965         if (!ent)
 966                 return SCSI_MLQUEUE_HOST_BUSY;
 967
 968         ent->cmd = cmd;
 969
 970         cmd->scsi_done = done;
 971
 972         spriv = ESP_CMD_PRIV(cmd);
 973         spriv->num_sg = 0;
 974
 975         list_add_tail(&ent->list, &esp->queued_cmds);
 976
 977         esp_maybe_execute_command(esp);
 978
 979         return 0;
 980 }
 981
 982 static DEF_SCSI_QCMD(esp_queuecommand)
 983
 984 static int esp_check_gross_error(struct esp *esp)
 985 {
 986         if (esp->sreg & ESP_STAT_SPAM) {
 987                 /* Gross Error, could be one of:
 988                  * - top of fifo overwritten
 989                  * - top of command register overwritten
 990                  * - DMA programmed with wrong direction
 991                  * - improper phase change
 992                  */
 993                 shost_printk(KERN_ERR, esp->host,
 994                              "Gross error sreg[%02x]\n", esp->sreg);
 995                 /* XXX Reset the chip. XXX */
 996                 return 1;
 997         }
 998         return 0;
 999 }
1000
1001 static int esp_check_spur_intr(struct esp *esp)
1002 {
1003         switch (esp->rev) {
1004         case ESP100:
1005         case ESP100A:
1006                 /* The interrupt pending bit of the status register cannot
1007                  * be trusted on these revisions.
1008                  */
1009                 esp->sreg &= ~ESP_STAT_INTR;
1010                 break;
1011
1012         default:
1013                 if (!(esp->sreg & ESP_STAT_INTR)) {
1014                         if (esp->ireg & ESP_INTR_SR)
1015                                 return 1;
1016
1017                         /* If the DMA is indicating interrupt pending and the
1018                          * ESP is not, the only possibility is a DMA error.
1019                          */
1020                         if (!esp->ops->dma_error(esp)) {
1021                                 shost_printk(KERN_ERR, esp->host,
1022                                              "Spurious irq, sreg=%02x.\n",
1023                                              esp->sreg);
1024                                 return -1;
1025                         }
1026
1027                         shost_printk(KERN_ERR, esp->host, "DMA error\n");
1028
1029                         /* XXX Reset the chip. XXX */
1030                         return -1;
1031                 }
1032                 break;
1033         }
1034
1035         return 0;
1036 }
1037
1038 static void esp_schedule_reset(struct esp *esp)
1039 {
1040         esp_log_reset("esp_schedule_reset() from %ps\n",
1041                       __builtin_return_address(0));
1042         esp->flags |= ESP_FLAG_RESETTING;
1043         esp_event(esp, ESP_EVENT_RESET);
1044 }
1045
1046 /* In order to avoid having to add a special half-reconnected state
1047  * into the driver we just sit here and poll through the rest of
1048  * the reselection process to get the tag message bytes.
1049  */
1050 static struct esp_cmd_entry *esp_reconnect_with_tag(struct esp *esp,
1051                                                     struct esp_lun_data *lp)
1052 {
1053         struct esp_cmd_entry *ent;
1054         int i;
1055
1056         if (!lp->num_tagged) {
1057                 shost_printk(KERN_ERR, esp->host,
1058                              "Reconnect w/num_tagged==0\n");
1059                 return NULL;
1060         }
1061
1062         esp_log_reconnect("reconnect tag, ");
1063
1064         for (i = 0; i < ESP_QUICKIRQ_LIMIT; i++) {
1065                 if (esp->ops->irq_pending(esp))
1066                         break;
1067         }
1068         if (i == ESP_QUICKIRQ_LIMIT) {
1069                 shost_printk(KERN_ERR, esp->host,
1070                              "Reconnect IRQ1 timeout\n");
1071                 return NULL;
1072         }
1073
1074         esp->sreg = esp_read8(ESP_STATUS);
1075         esp->ireg = esp_read8(ESP_INTRPT);
1076
1077         esp_log_reconnect("IRQ(%d:%x:%x), ",
1078                           i, esp->ireg, esp->sreg);
1079
1080         if (esp->ireg & ESP_INTR_DC) {
1081                 shost_printk(KERN_ERR, esp->host,
1082                              "Reconnect, got disconnect.\n");
1083                 return NULL;
1084         }
1085
1086         if ((esp->sreg & ESP_STAT_PMASK) != ESP_MIP) {
1087                 shost_printk(KERN_ERR, esp->host,
1088                              "Reconnect, not MIP sreg[%02x].\n", esp->sreg);
1089                 return NULL;
1090         }
1091
1092         /* DMA in the tag bytes... */
1093         esp->command_block[0] = 0xff;
1094         esp->command_block[1] = 0xff;
1095         esp->ops->send_dma_cmd(esp, esp->command_block_dma,
1096                                2, 2, 1, ESP_CMD_DMA | ESP_CMD_TI);
1097
1098         /* ACK the message.  */
1099         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_MOK);
1100
1101         for (i = 0; i < ESP_RESELECT_TAG_LIMIT; i++) {
1102                 if (esp->ops->irq_pending(esp)) {
1103                         esp->sreg = esp_read8(ESP_STATUS);
1104                         esp->ireg = esp_read8(ESP_INTRPT);
1105                         if (esp->ireg & ESP_INTR_FDONE)
1106                                 break;
1107                 }
1108                 udelay(1);
1109         }
1110         if (i == ESP_RESELECT_TAG_LIMIT) {
1111                 shost_printk(KERN_ERR, esp->host, "Reconnect IRQ2 timeout\n");
1112                 return NULL;
1113         }
1114         esp->ops->dma_drain(esp);
1115         esp->ops->dma_invalidate(esp);
1116
1117         esp_log_reconnect("IRQ2(%d:%x:%x) tag[%x:%x]\n",
1118                           i, esp->ireg, esp->sreg,
1119                           esp->command_block[0],
1120                           esp->command_block[1]);
1121
1122         if (esp->command_block[0] < SIMPLE_QUEUE_TAG ||
1123             esp->command_block[0] > ORDERED_QUEUE_TAG) {
1124                 shost_printk(KERN_ERR, esp->host,
1125                              "Reconnect, bad tag type %02x.\n",
1126                              esp->command_block[0]);
1127                 return NULL;
1128         }
1129
1130         ent = lp->tagged_cmds[esp->command_block[1]];
1131         if (!ent) {
1132                 shost_printk(KERN_ERR, esp->host,
1133                              "Reconnect, no entry for tag %02x.\n",
1134                              esp->command_block[1]);
1135                 return NULL;
1136         }
1137
1138         return ent;
1139 }
1140
1141 static int esp_reconnect(struct esp *esp)
1142 {
1143         struct esp_cmd_entry *ent;
1144         struct esp_target_data *tp;
1145         struct esp_lun_data *lp;
1146         struct scsi_device *dev;
1147         int target, lun;
1148
1149         BUG_ON(esp->active_cmd);
1150         if (esp->rev == FASHME) {
1151                 /* FASHME puts the target and lun numbers directly
1152                  * into the fifo.
1153                  */
1154                 target = esp->fifo[0];
1155                 lun = esp->fifo[1] & 0x7;
1156         } else {
1157                 u8 bits = esp_read8(ESP_FDATA);
1158
1159                 /* Older chips put the lun directly into the fifo, but
1160                  * the target is given as a sample of the arbitration
1161                  * lines on the bus at reselection time.  So we should
1162                  * see the ID of the ESP and the one reconnecting target
1163                  * set in the bitmap.
1164                  */
1165                 if (!(bits & esp->scsi_id_mask))
1166                         goto do_reset;
1167                 bits &= ~esp->scsi_id_mask;
1168                 if (!bits || (bits & (bits - 1)))
1169                         goto do_reset;
1170
1171                 target = ffs(bits) - 1;
1172                 lun = (esp_read8(ESP_FDATA) & 0x7);
1173
1174                 scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_FLUSH);
1175                 if (esp->rev == ESP100) {
1176                         u8 ireg = esp_read8(ESP_INTRPT);
1177                         /* This chip has a bug during reselection that can
1178                          * cause a spurious illegal-command interrupt, which
1179                          * we simply ACK here.  Another possibility is a bus
1180                          * reset so we must check for that.
1181                          */
1182                         if (ireg & ESP_INTR_SR)
1183                                 goto do_reset;
1184                 }
1185                 scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_NULL);
1186         }
1187
1188         esp_write_tgt_sync(esp, target);
1189         esp_write_tgt_config3(esp, target);
1190
1191         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_MOK);
1192
1193         if (esp->rev == FASHME)
1194                 esp_write8(target | ESP_BUSID_RESELID | ESP_BUSID_CTR32BIT,
1195                            ESP_BUSID);
1196
1197         tp = &esp->target[target];
1198         dev = __scsi_device_lookup_by_target(tp->starget, lun);
1199         if (!dev) {
1200                 shost_printk(KERN_ERR, esp->host,
1201                              "Reconnect, no lp tgt[%u] lun[%u]\n",
1202                              target, lun);
1203                 goto do_reset;
1204         }
1205         lp = dev->hostdata;
1206
1207         ent = lp->non_tagged_cmd;
1208         if (!ent) {
1209                 ent = esp_reconnect_with_tag(esp, lp);
1210                 if (!ent)
1211                         goto do_reset;
1212         }
1213
1214         esp->active_cmd = ent;
1215
1216         esp_event(esp, ESP_EVENT_CHECK_PHASE);
1217         esp_restore_pointers(esp, ent);
1218         esp->flags |= ESP_FLAG_QUICKIRQ_CHECK;
1219         return 1;
1220
1221 do_reset:
1222         esp_schedule_reset(esp);
1223         return 0;
1224 }
1225
1226 static int esp_finish_select(struct esp *esp)
1227 {
1228         struct esp_cmd_entry *ent;
1229         struct scsi_cmnd *cmd;
1230
1231         /* No longer selecting.  */
1232         esp->select_state = ESP_SELECT_NONE;
1233
1234         esp->seqreg = esp_read8(ESP_SSTEP) & ESP_STEP_VBITS;
1235         ent = esp->active_cmd;
1236         cmd = ent->cmd;
1237
1238         if (esp->ops->dma_error(esp)) {
1239                 /* If we see a DMA error during or as a result of selection,
1240                  * all bets are off.
1241                  */
1242                 esp_schedule_reset(esp);
1243                 esp_cmd_is_done(esp, ent, cmd, DID_ERROR);
1244                 return 0;
1245         }
1246
1247         esp->ops->dma_invalidate(esp);
1248
1249         if (esp->ireg == (ESP_INTR_RSEL | ESP_INTR_FDONE)) {
1250                 struct esp_target_data *tp = &esp->target[cmd->device->id];
1251
1252                 /* Carefully back out of the selection attempt.  Release
1253                  * resources (such as DMA mapping & TAG) and reset state (such
1254                  * as message out and command delivery variables).
1255                  */
1256                 if (!(ent->flags & ESP_CMD_FLAG_AUTOSENSE)) {
1257                         esp_unmap_dma(esp, cmd);
1258                         esp_free_lun_tag(ent, cmd->device->hostdata);
1259                         tp->flags &= ~(ESP_TGT_NEGO_SYNC | ESP_TGT_NEGO_WIDE);
1260                         esp->cmd_bytes_ptr = NULL;
1261                         esp->cmd_bytes_left = 0;
1262                 } else {
1263                         esp_unmap_sense(esp, ent);
1264                 }
1265
1266                 /* Now that the state is unwound properly, put back onto
1267                  * the issue queue.  This command is no longer active.
1268                  */
1269                 list_move(&ent->list, &esp->queued_cmds);
1270                 esp->active_cmd = NULL;
1271
1272                 /* Return value ignored by caller, it directly invokes
1273                  * esp_reconnect().
1274                  */
1275                 return 0;
1276         }
1277
1278         if (esp->ireg == ESP_INTR_DC) {
1279                 struct scsi_device *dev = cmd->device;
1280
1281                 /* Disconnect.  Make sure we re-negotiate sync and
1282                  * wide parameters if this target starts responding
1283                  * again in the future.
1284                  */
1285                 esp->target[dev->id].flags |= ESP_TGT_CHECK_NEGO;
1286
1287                 scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_ESEL);
1288                 esp_cmd_is_done(esp, ent, cmd, DID_BAD_TARGET);
1289                 return 1;
1290         }
1291
1292         if (esp->ireg == (ESP_INTR_FDONE | ESP_INTR_BSERV)) {
1293                 /* Selection successful.  On pre-FAST chips we have
1294                  * to do a NOP and possibly clean out the FIFO.
1295                  */
1296                 if (esp->rev <= ESP236) {
1297                         int fcnt = esp_read8(ESP_FFLAGS) & ESP_FF_FBYTES;
1298
1299                         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_NULL);
1300
1301                         if (!fcnt &&
1302                             (!esp->prev_soff ||
1303                              ((esp->sreg & ESP_STAT_PMASK) != ESP_DIP)))
1304                                 esp_flush_fifo(esp);
1305                 }
1306
1307                 /* If we are doing a Select And Stop command, negotiation, etc.
1308                  * we'll do the right thing as we transition to the next phase.
1309                  */
1310                 esp_event(esp, ESP_EVENT_CHECK_PHASE);
1311                 return 0;
1312         }
1313
1314         shost_printk(KERN_INFO, esp->host,
1315                      "Unexpected selection completion ireg[%x]\n", esp->ireg);
1316         esp_schedule_reset(esp);
1317         return 0;
1318 }
1319
1320 static int esp_data_bytes_sent(struct esp *esp, struct esp_cmd_entry *ent,
1321                                struct scsi_cmnd *cmd)
1322 {
1323         int fifo_cnt, ecount, bytes_sent, flush_fifo;
1324
1325         fifo_cnt = esp_read8(ESP_FFLAGS) & ESP_FF_FBYTES;
1326         if (esp->prev_cfg3 & ESP_CONFIG3_EWIDE)
1327                 fifo_cnt <<= 1;
1328
1329         ecount = 0;
1330         if (!(esp->sreg & ESP_STAT_TCNT)) {
1331                 ecount = ((unsigned int)esp_read8(ESP_TCLOW) |
1332                           (((unsigned int)esp_read8(ESP_TCMED)) << 8));
1333                 if (esp->rev == FASHME)
1334                         ecount |= ((unsigned int)esp_read8(FAS_RLO)) << 16;
1335                 if (esp->rev == PCSCSI && (esp->config2 & ESP_CONFIG2_FENAB))
1336                         ecount |= ((unsigned int)esp_read8(ESP_TCHI)) << 16;
1337         }
1338
1339         bytes_sent = esp->data_dma_len;
1340         bytes_sent -= ecount;
1341         bytes_sent -= esp->send_cmd_residual;
1342
1343         /*
1344          * The am53c974 has a DMA 'peculiarity'. The doc states:
1345          * In some odd byte conditions, one residual byte will
1346          * be left in the SCSI FIFO, and the FIFO Flags will
1347          * never count to '0 '. When this happens, the residual
1348          * byte should be retrieved via PIO following completion
1349          * of the BLAST operation.
1350          */
1351         if (fifo_cnt == 1 && ent->flags & ESP_CMD_FLAG_RESIDUAL) {
1352                 size_t count = 1;
1353                 size_t offset = bytes_sent;
1354                 u8 bval = esp_read8(ESP_FDATA);
1355
1356                 if (ent->flags & ESP_CMD_FLAG_AUTOSENSE)
1357                         ent->sense_ptr[bytes_sent] = bval;
1358                 else {
1359                         struct esp_cmd_priv *p = ESP_CMD_PRIV(cmd);
1360                         u8 *ptr;
1361
1362                         ptr = scsi_kmap_atomic_sg(p->cur_sg, p->num_sg,
1363                                                   &offset, &count);
1364                         if (likely(ptr)) {
1365                                 *(ptr + offset) = bval;
1366                                 scsi_kunmap_atomic_sg(ptr);
1367                         }
1368                 }
1369                 bytes_sent += fifo_cnt;
1370                 ent->flags &= ~ESP_CMD_FLAG_RESIDUAL;
1371         }
1372         if (!(ent->flags & ESP_CMD_FLAG_WRITE))
1373                 bytes_sent -= fifo_cnt;
1374
1375         flush_fifo = 0;
1376         if (!esp->prev_soff) {
1377                 /* Synchronous data transfer, always flush fifo. */
1378                 flush_fifo = 1;
1379         } else {
1380                 if (esp->rev == ESP100) {
1381                         u32 fflags, phase;
1382
1383                         /* ESP100 has a chip bug where in the synchronous data
1384                          * phase it can mistake a final long REQ pulse from the
1385                          * target as an extra data byte.  Fun.
1386                          *
1387                          * To detect this case we resample the status register
1388                          * and fifo flags.  If we're still in a data phase and
1389                          * we see spurious chunks in the fifo, we return error
1390                          * to the caller which should reset and set things up
1391                          * such that we only try future transfers to this
1392                          * target in synchronous mode.
1393                          */
1394                         esp->sreg = esp_read8(ESP_STATUS);
1395                         phase = esp->sreg & ESP_STAT_PMASK;
1396                         fflags = esp_read8(ESP_FFLAGS);
1397
1398                         if ((phase == ESP_DOP &&
1399                              (fflags & ESP_FF_ONOTZERO)) ||
1400                             (phase == ESP_DIP &&
1401                              (fflags & ESP_FF_FBYTES)))
1402                                 return -1;
1403                 }
1404                 if (!(ent->flags & ESP_CMD_FLAG_WRITE))
1405                         flush_fifo = 1;
1406         }
1407
1408         if (flush_fifo)
1409                 esp_flush_fifo(esp);
1410
1411         return bytes_sent;
1412 }
1413
1414 static void esp_setsync(struct esp *esp, struct esp_target_data *tp,
1415                         u8 scsi_period, u8 scsi_offset,
1416                         u8 esp_stp, u8 esp_soff)
1417 {
1418         spi_period(tp->starget) = scsi_period;
1419         spi_offset(tp->starget) = scsi_offset;
1420         spi_width(tp->starget) = (tp->flags & ESP_TGT_WIDE) ? 1 : 0;
1421
1422         if (esp_soff) {
1423                 esp_stp &= 0x1f;
1424                 esp_soff |= esp->radelay;
1425                 if (esp->rev >= FAS236) {
1426                         u8 bit = ESP_CONFIG3_FSCSI;
1427                         if (esp->rev >= FAS100A)
1428                                 bit = ESP_CONFIG3_FAST;
1429
1430                         if (scsi_period < 50) {
1431                                 if (esp->rev == FASHME)
1432                                         esp_soff &= ~esp->radelay;
1433                                 tp->esp_config3 |= bit;
1434                         } else {
1435                                 tp->esp_config3 &= ~bit;
1436                         }
1437                         esp->prev_cfg3 = tp->esp_config3;
1438                         esp_write8(esp->prev_cfg3, ESP_CFG3);
1439                 }
1440         }
1441
1442         tp->esp_period = esp->prev_stp = esp_stp;
1443         tp->esp_offset = esp->prev_soff = esp_soff;
1444
1445         esp_write8(esp_soff, ESP_SOFF);
1446         esp_write8(esp_stp, ESP_STP);
1447
1448         tp->flags &= ~(ESP_TGT_NEGO_SYNC | ESP_TGT_CHECK_NEGO);
1449
1450         spi_display_xfer_agreement(tp->starget);
1451 }
1452
1453 static void esp_msgin_reject(struct esp *esp)
1454 {
1455         struct esp_cmd_entry *ent = esp->active_cmd;
1456         struct scsi_cmnd *cmd = ent->cmd;
1457         struct esp_target_data *tp;
1458         int tgt;
1459
1460         tgt = cmd->device->id;
1461         tp = &esp->target[tgt];
1462
1463         if (tp->flags & ESP_TGT_NEGO_WIDE) {
1464                 tp->flags &= ~(ESP_TGT_NEGO_WIDE | ESP_TGT_WIDE);
1465
1466                 if (!esp_need_to_nego_sync(tp)) {
1467                         tp->flags &= ~ESP_TGT_CHECK_NEGO;
1468                         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_RATN);
1469                 } else {
1470                         esp->msg_out_len =
1471                                 spi_populate_sync_msg(&esp->msg_out[0],
1472                                                       tp->nego_goal_period,
1473                                                       tp->nego_goal_offset);
1474                         tp->flags |= ESP_TGT_NEGO_SYNC;
1475                         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_SATN);
1476                 }
1477                 return;
1478         }
1479
1480         if (tp->flags & ESP_TGT_NEGO_SYNC) {
1481                 tp->flags &= ~(ESP_TGT_NEGO_SYNC | ESP_TGT_CHECK_NEGO);
1482                 tp->esp_period = 0;
1483                 tp->esp_offset = 0;
1484                 esp_setsync(esp, tp, 0, 0, 0, 0);
1485                 scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_RATN);
1486                 return;
1487         }
1488
1489         shost_printk(KERN_INFO, esp->host, "Unexpected MESSAGE REJECT\n");
1490         esp_schedule_reset(esp);
1491 }
1492
1493 static void esp_msgin_sdtr(struct esp *esp, struct esp_target_data *tp)
1494 {
1495         u8 period = esp->msg_in[3];
1496         u8 offset = esp->msg_in[4];
1497         u8 stp;
1498
1499         if (!(tp->flags & ESP_TGT_NEGO_SYNC))
1500                 goto do_reject;
1501
1502         if (offset > 15)
1503                 goto do_reject;
1504
1505         if (offset) {
1506                 int one_clock;
1507
1508                 if (period > esp->max_period) {
1509                         period = offset = 0;
1510                         goto do_sdtr;
1511                 }
1512                 if (period < esp->min_period)
1513                         goto do_reject;
1514
1515                 one_clock = esp->ccycle / 1000;
1516                 stp = DIV_ROUND_UP(period << 2, one_clock);
1517                 if (stp && esp->rev >= FAS236) {
1518                         if (stp >= 50)
1519                                 stp--;
1520                 }
1521         } else {
1522                 stp = 0;
1523         }
1524
1525         esp_setsync(esp, tp, period, offset, stp, offset);
1526         return;
1527
1528 do_reject:
1529         esp->msg_out[0] = MESSAGE_REJECT;
1530         esp->msg_out_len = 1;
1531         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_SATN);
1532         return;
1533
1534 do_sdtr:
1535         tp->nego_goal_period = period;
1536         tp->nego_goal_offset = offset;
1537         esp->msg_out_len =
1538                 spi_populate_sync_msg(&esp->msg_out[0],
1539                                       tp->nego_goal_period,
1540                                       tp->nego_goal_offset);
1541         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_SATN);
1542 }
1543
1544 static void esp_msgin_wdtr(struct esp *esp, struct esp_target_data *tp)
1545 {
1546         int size = 8 << esp->msg_in[3];
1547         u8 cfg3;
1548
1549         if (esp->rev != FASHME)
1550                 goto do_reject;
1551
1552         if (size != 8 && size != 16)
1553                 goto do_reject;
1554
1555         if (!(tp->flags & ESP_TGT_NEGO_WIDE))
1556                 goto do_reject;
1557
1558         cfg3 = tp->esp_config3;
1559         if (size == 16) {
1560                 tp->flags |= ESP_TGT_WIDE;
1561                 cfg3 |= ESP_CONFIG3_EWIDE;
1562         } else {
1563                 tp->flags &= ~ESP_TGT_WIDE;
1564                 cfg3 &= ~ESP_CONFIG3_EWIDE;
1565         }
1566         tp->esp_config3 = cfg3;
1567         esp->prev_cfg3 = cfg3;
1568         esp_write8(cfg3, ESP_CFG3);
1569
1570         tp->flags &= ~ESP_TGT_NEGO_WIDE;
1571
1572         spi_period(tp->starget) = 0;
1573         spi_offset(tp->starget) = 0;
1574         if (!esp_need_to_nego_sync(tp)) {
1575                 tp->flags &= ~ESP_TGT_CHECK_NEGO;
1576                 scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_RATN);
1577         } else {
1578                 esp->msg_out_len =
1579                         spi_populate_sync_msg(&esp->msg_out[0],
1580                                               tp->nego_goal_period,
1581                                               tp->nego_goal_offset);
1582                 tp->flags |= ESP_TGT_NEGO_SYNC;
1583                 scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_SATN);
1584         }
1585         return;
1586
1587 do_reject:
1588         esp->msg_out[0] = MESSAGE_REJECT;
1589         esp->msg_out_len = 1;
1590         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_SATN);
1591 }
1592
1593 static void esp_msgin_extended(struct esp *esp)
1594 {
1595         struct esp_cmd_entry *ent = esp->active_cmd;
1596         struct scsi_cmnd *cmd = ent->cmd;
1597         struct esp_target_data *tp;
1598         int tgt = cmd->device->id;
1599
1600         tp = &esp->target[tgt];
1601         if (esp->msg_in[2] == EXTENDED_SDTR) {
1602                 esp_msgin_sdtr(esp, tp);
1603                 return;
1604         }
1605         if (esp->msg_in[2] == EXTENDED_WDTR) {
1606                 esp_msgin_wdtr(esp, tp);
1607                 return;
1608         }
1609
1610         shost_printk(KERN_INFO, esp->host,
1611                      "Unexpected extended msg type %x\n", esp->msg_in[2]);
1612
1613         esp->msg_out[0] = MESSAGE_REJECT;
1614         esp->msg_out_len = 1;
1615         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_SATN);
1616 }
1617
1618 /* Analyze msgin bytes received from target so far.  Return non-zero
1619  * if there are more bytes needed to complete the message.
1620  */
1621 static int esp_msgin_process(struct esp *esp)
1622 {
1623         u8 msg0 = esp->msg_in[0];
1624         int len = esp->msg_in_len;
1625
1626         if (msg0 & 0x80) {
1627                 /* Identify */
1628                 shost_printk(KERN_INFO, esp->host,
1629                              "Unexpected msgin identify\n");
1630                 return 0;
1631         }
1632
1633         switch (msg0) {
1634         case EXTENDED_MESSAGE:
1635                 if (len == 1)
1636                         return 1;
1637                 if (len < esp->msg_in[1] + 2)
1638                         return 1;
1639                 esp_msgin_extended(esp);
1640                 return 0;
1641
1642         case IGNORE_WIDE_RESIDUE: {
1643                 struct esp_cmd_entry *ent;
1644                 struct esp_cmd_priv *spriv;
1645                 if (len == 1)
1646                         return 1;
1647
1648                 if (esp->msg_in[1] != 1)
1649                         goto do_reject;
1650
1651                 ent = esp->active_cmd;
1652                 spriv = ESP_CMD_PRIV(ent->cmd);
1653
1654                 if (spriv->cur_residue == sg_dma_len(spriv->cur_sg)) {
1655                         spriv->cur_sg = spriv->prv_sg;
1656                         spriv->cur_residue = 1;
1657                 } else
1658                         spriv->cur_residue++;
1659                 spriv->tot_residue++;
1660                 return 0;
1661         }
1662         case NOP:
1663                 return 0;
1664         case RESTORE_POINTERS:
1665                 esp_restore_pointers(esp, esp->active_cmd);
1666                 return 0;
1667         case SAVE_POINTERS:
1668                 esp_save_pointers(esp, esp->active_cmd);
1669                 return 0;
1670
1671         case COMMAND_COMPLETE:
1672         case DISCONNECT: {
1673                 struct esp_cmd_entry *ent = esp->active_cmd;
1674
1675                 ent->message = msg0;
1676                 esp_event(esp, ESP_EVENT_FREE_BUS);
1677                 esp->flags |= ESP_FLAG_QUICKIRQ_CHECK;
1678                 return 0;
1679         }
1680         case MESSAGE_REJECT:
1681                 esp_msgin_reject(esp);
1682                 return 0;
1683
1684         default:
1685         do_reject:
1686                 esp->msg_out[0] = MESSAGE_REJECT;
1687                 esp->msg_out_len = 1;
1688                 scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_SATN);
1689                 return 0;
1690         }
1691 }
1692
1693 static int esp_process_event(struct esp *esp)
1694 {
1695         int write, i;
1696
1697 again:
1698         write = 0;
1699         esp_log_event("process event %d phase %x\n",
1700                       esp->event, esp->sreg & ESP_STAT_PMASK);
1701         switch (esp->event) {
1702         case ESP_EVENT_CHECK_PHASE:
1703                 switch (esp->sreg & ESP_STAT_PMASK) {
1704                 case ESP_DOP:
1705                         esp_event(esp, ESP_EVENT_DATA_OUT);
1706                         break;
1707                 case ESP_DIP:
1708                         esp_event(esp, ESP_EVENT_DATA_IN);
1709                         break;
1710                 case ESP_STATP:
1711                         esp_flush_fifo(esp);
1712                         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_ICCSEQ);
1713                         esp_event(esp, ESP_EVENT_STATUS);
1714                         esp->flags |= ESP_FLAG_QUICKIRQ_CHECK;
1715                         return 1;
1716
1717                 case ESP_MOP:
1718                         esp_event(esp, ESP_EVENT_MSGOUT);
1719                         break;
1720
1721                 case ESP_MIP:
1722                         esp_event(esp, ESP_EVENT_MSGIN);
1723                         break;
1724
1725                 case ESP_CMDP:
1726                         esp_event(esp, ESP_EVENT_CMD_START);
1727                         break;
1728
1729                 default:
1730                         shost_printk(KERN_INFO, esp->host,
1731                                      "Unexpected phase, sreg=%02x\n",
1732                                      esp->sreg);
1733                         esp_schedule_reset(esp);
1734                         return 0;
1735                 }
1736                 goto again;
1737
1738         case ESP_EVENT_DATA_IN:
1739                 write = 1;
1740                 fallthrough;
1741
1742         case ESP_EVENT_DATA_OUT: {
1743                 struct esp_cmd_entry *ent = esp->active_cmd;
1744                 struct scsi_cmnd *cmd = ent->cmd;
1745                 dma_addr_t dma_addr = esp_cur_dma_addr(ent, cmd);
1746                 unsigned int dma_len = esp_cur_dma_len(ent, cmd);
1747
1748                 if (esp->rev == ESP100)
1749                         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_NULL);
1750
1751                 if (write)
1752                         ent->flags |= ESP_CMD_FLAG_WRITE;
1753                 else
1754                         ent->flags &= ~ESP_CMD_FLAG_WRITE;
1755
1756                 if (esp->ops->dma_length_limit)
1757                         dma_len = esp->ops->dma_length_limit(esp, dma_addr,
1758                                                              dma_len);
1759                 else
1760                         dma_len = esp_dma_length_limit(esp, dma_addr, dma_len);
1761
1762                 esp->data_dma_len = dma_len;
1763
1764                 if (!dma_len) {
1765                         shost_printk(KERN_ERR, esp->host,
1766                                      "DMA length is zero!\n");
1767                         shost_printk(KERN_ERR, esp->host,
1768                                      "cur adr[%08llx] len[%08x]\n",
1769                                      (unsigned long long)esp_cur_dma_addr(ent, cmd),
1770                                      esp_cur_dma_len(ent, cmd));
1771                         esp_schedule_reset(esp);
1772                         return 0;
1773                 }
1774
1775                 esp_log_datastart("start data addr[%08llx] len[%u] write(%d)\n",
1776                                   (unsigned long long)dma_addr, dma_len, write);
1777
1778                 esp->ops->send_dma_cmd(esp, dma_addr, dma_len, dma_len,
1779                                        write, ESP_CMD_DMA | ESP_CMD_TI);
1780                 esp_event(esp, ESP_EVENT_DATA_DONE);
1781                 break;
1782         }
1783         case ESP_EVENT_DATA_DONE: {
1784                 struct esp_cmd_entry *ent = esp->active_cmd;
1785                 struct scsi_cmnd *cmd = ent->cmd;
1786                 int bytes_sent;
1787
1788                 if (esp->ops->dma_error(esp)) {
1789                         shost_printk(KERN_INFO, esp->host,
1790                                      "data done, DMA error, resetting\n");
1791                         esp_schedule_reset(esp);
1792                         return 0;
1793                 }
1794
1795                 if (ent->flags & ESP_CMD_FLAG_WRITE) {
1796                         /* XXX parity errors, etc. XXX */
1797
1798                         esp->ops->dma_drain(esp);
1799                 }
1800                 esp->ops->dma_invalidate(esp);
1801
1802                 if (esp->ireg != ESP_INTR_BSERV) {
1803                         /* We should always see exactly a bus-service
1804                          * interrupt at the end of a successful transfer.
1805                          */
1806                         shost_printk(KERN_INFO, esp->host,
1807                                      "data done, not BSERV, resetting\n");
1808                         esp_schedule_reset(esp);
1809                         return 0;
1810                 }
1811
1812                 bytes_sent = esp_data_bytes_sent(esp, ent, cmd);
1813
1814                 esp_log_datadone("data done flgs[%x] sent[%d]\n",
1815                                  ent->flags, bytes_sent);
1816
1817                 if (bytes_sent < 0) {
1818                         /* XXX force sync mode for this target XXX */
1819                         esp_schedule_reset(esp);
1820                         return 0;
1821                 }
1822
1823                 esp_advance_dma(esp, ent, cmd, bytes_sent);
1824                 esp_event(esp, ESP_EVENT_CHECK_PHASE);
1825                 goto again;
1826         }
1827
1828         case ESP_EVENT_STATUS: {
1829                 struct esp_cmd_entry *ent = esp->active_cmd;
1830
1831                 if (esp->ireg & ESP_INTR_FDONE) {
1832                         ent->status = esp_read8(ESP_FDATA);
1833                         ent->message = esp_read8(ESP_FDATA);
1834                         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_MOK);
1835                 } else if (esp->ireg == ESP_INTR_BSERV) {
1836                         ent->status = esp_read8(ESP_FDATA);
1837                         ent->message = 0xff;
1838                         esp_event(esp, ESP_EVENT_MSGIN);
1839                         return 0;
1840                 }
1841
1842                 if (ent->message != COMMAND_COMPLETE) {
1843                         shost_printk(KERN_INFO, esp->host,
1844                                      "Unexpected message %x in status\n",
1845                                      ent->message);
1846                         esp_schedule_reset(esp);
1847                         return 0;
1848                 }
1849
1850                 esp_event(esp, ESP_EVENT_FREE_BUS);
1851                 esp->flags |= ESP_FLAG_QUICKIRQ_CHECK;
1852                 break;
1853         }
1854         case ESP_EVENT_FREE_BUS: {
1855                 struct esp_cmd_entry *ent = esp->active_cmd;
1856                 struct scsi_cmnd *cmd = ent->cmd;
1857
1858                 if (ent->message == COMMAND_COMPLETE ||
1859                     ent->message == DISCONNECT)
1860                         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_ESEL);
1861
1862                 if (ent->message == COMMAND_COMPLETE) {
1863                         esp_log_cmddone("Command done status[%x] message[%x]\n",
1864                                         ent->status, ent->message);
1865                         if (ent->status == SAM_STAT_TASK_SET_FULL)
1866                                 esp_event_queue_full(esp, ent);
1867
1868                         if (ent->status == SAM_STAT_CHECK_CONDITION &&
1869                             !(ent->flags & ESP_CMD_FLAG_AUTOSENSE)) {
1870                                 ent->flags |= ESP_CMD_FLAG_AUTOSENSE;
1871                                 esp_autosense(esp, ent);
1872                         } else {
1873                                 esp_cmd_is_done(esp, ent, cmd, DID_OK);
1874                         }
1875                 } else if (ent->message == DISCONNECT) {
1876                         esp_log_disconnect("Disconnecting tgt[%d] tag[%x:%x]\n",
1877                                            cmd->device->id,
1878                                            ent->tag[0], ent->tag[1]);
1879
1880                         esp->active_cmd = NULL;
1881                         esp_maybe_execute_command(esp);
1882                 } else {
1883                         shost_printk(KERN_INFO, esp->host,
1884                                      "Unexpected message %x in freebus\n",
1885                                      ent->message);
1886                         esp_schedule_reset(esp);
1887                         return 0;
1888                 }
1889                 if (esp->active_cmd)
1890                         esp->flags |= ESP_FLAG_QUICKIRQ_CHECK;
1891                 break;
1892         }
1893         case ESP_EVENT_MSGOUT: {
1894                 scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_FLUSH);
1895
1896                 if (esp_debug & ESP_DEBUG_MSGOUT) {
1897                         int i;
1898                         printk("ESP: Sending message [ ");
1899                         for (i = 0; i < esp->msg_out_len; i++)
1900                                 printk("%02x ", esp->msg_out[i]);
1901                         printk("]\n");
1902                 }
1903
1904                 if (esp->rev == FASHME) {
1905                         int i;
1906
1907                         /* Always use the fifo.  */
1908                         for (i = 0; i < esp->msg_out_len; i++) {
1909                                 esp_write8(esp->msg_out[i], ESP_FDATA);
1910                                 esp_write8(0, ESP_FDATA);
1911                         }
1912                         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_TI);
1913                 } else {
1914                         if (esp->msg_out_len == 1) {
1915                                 esp_write8(esp->msg_out[0], ESP_FDATA);
1916                                 scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_TI);
1917                         } else if (esp->flags & ESP_FLAG_USE_FIFO) {
1918                                 for (i = 0; i < esp->msg_out_len; i++)
1919                                         esp_write8(esp->msg_out[i], ESP_FDATA);
1920                                 scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_TI);
1921                         } else {
1922                                 /* Use DMA. */
1923                                 memcpy(esp->command_block,
1924                                        esp->msg_out,
1925                                        esp->msg_out_len);
1926
1927                                 esp->ops->send_dma_cmd(esp,
1928                                                        esp->command_block_dma,
1929                                                        esp->msg_out_len,
1930                                                        esp->msg_out_len,
1931                                                        0,
1932                                                        ESP_CMD_DMA|ESP_CMD_TI);
1933                         }
1934                 }
1935                 esp_event(esp, ESP_EVENT_MSGOUT_DONE);
1936                 break;
1937         }
1938         case ESP_EVENT_MSGOUT_DONE:
1939                 if (esp->rev == FASHME) {
1940                         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_FLUSH);
1941                 } else {
1942                         if (esp->msg_out_len > 1)
1943                                 esp->ops->dma_invalidate(esp);
1944
1945                         /* XXX if the chip went into disconnected mode,
1946                          * we can't run the phase state machine anyway.
1947                          */
1948                         if (!(esp->ireg & ESP_INTR_DC))
1949                                 scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_NULL);
1950                 }
1951
1952                 esp->msg_out_len = 0;
1953
1954                 esp_event(esp, ESP_EVENT_CHECK_PHASE);
1955                 goto again;
1956         case ESP_EVENT_MSGIN:
1957                 if (esp->ireg & ESP_INTR_BSERV) {
1958                         if (esp->rev == FASHME) {
1959                                 if (!(esp_read8(ESP_STATUS2) &
1960                                       ESP_STAT2_FEMPTY))
1961                                         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_FLUSH);
1962                         } else {
1963                                 scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_FLUSH);
1964                                 if (esp->rev == ESP100)
1965                                         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_NULL);
1966                         }
1967                         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_TI);
1968                         esp->flags |= ESP_FLAG_QUICKIRQ_CHECK;
1969                         return 1;
1970                 }
1971                 if (esp->ireg & ESP_INTR_FDONE) {
1972                         u8 val;
1973
1974                         if (esp->rev == FASHME)
1975                                 val = esp->fifo[0];
1976                         else
1977                                 val = esp_read8(ESP_FDATA);
1978                         esp->msg_in[esp->msg_in_len++] = val;
1979
1980                         esp_log_msgin("Got msgin byte %x\n", val);
1981
1982                         if (!esp_msgin_process(esp))
1983                                 esp->msg_in_len = 0;
1984
1985                         if (esp->rev == FASHME)
1986                                 scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_FLUSH);
1987
1988                         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_MOK);
1989
1990                         /* Check whether a bus reset is to be done next */
1991                         if (esp->event == ESP_EVENT_RESET)
1992                                 return 0;
1993
1994                         if (esp->event != ESP_EVENT_FREE_BUS)
1995                                 esp_event(esp, ESP_EVENT_CHECK_PHASE);
1996                 } else {
1997                         shost_printk(KERN_INFO, esp->host,
1998                                      "MSGIN neither BSERV not FDON, resetting");
1999                         esp_schedule_reset(esp);
2000                         return 0;
2001                 }
2002                 break;
2003         case ESP_EVENT_CMD_START:
2004                 memcpy(esp->command_block, esp->cmd_bytes_ptr,
2005                        esp->cmd_bytes_left);
2006                 esp_send_dma_cmd(esp, esp->cmd_bytes_left, 16, ESP_CMD_TI);
2007                 esp_event(esp, ESP_EVENT_CMD_DONE);
2008                 esp->flags |= ESP_FLAG_QUICKIRQ_CHECK;
2009                 break;
2010         case ESP_EVENT_CMD_DONE:
2011                 esp->ops->dma_invalidate(esp);
2012                 if (esp->ireg & ESP_INTR_BSERV) {
2013                         esp_event(esp, ESP_EVENT_CHECK_PHASE);
2014                         goto again;
2015                 }
2016                 esp_schedule_reset(esp);
2017                 return 0;
2018
2019         case ESP_EVENT_RESET:
2020                 scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_RS);
2021                 break;
2022
2023         default:
2024                 shost_printk(KERN_INFO, esp->host,
2025                              "Unexpected event %x, resetting\n", esp->event);
2026                 esp_schedule_reset(esp);
2027                 return 0;
2028         }
2029         return 1;
2030 }
2031
2032 static void esp_reset_cleanup_one(struct esp *esp, struct esp_cmd_entry *ent)
2033 {
2034         struct scsi_cmnd *cmd = ent->cmd;
2035
2036         esp_unmap_dma(esp, cmd);
2037         esp_free_lun_tag(ent, cmd->device->hostdata);
2038         cmd->result = DID_RESET << 16;
2039
2040         if (ent->flags & ESP_CMD_FLAG_AUTOSENSE)
2041                 esp_unmap_sense(esp, ent);
2042
2043         cmd->scsi_done(cmd);
2044         list_del(&ent->list);
2045         esp_put_ent(esp, ent);
2046 }
2047
2048 static void esp_clear_hold(struct scsi_device *dev, void *data)
2049 {
2050         struct esp_lun_data *lp = dev->hostdata;
2051
2052         BUG_ON(lp->num_tagged);
2053         lp->hold = 0;
2054 }
2055
2056 static void esp_reset_cleanup(struct esp *esp)
2057 {
2058         struct esp_cmd_entry *ent, *tmp;
2059         int i;
2060
2061         list_for_each_entry_safe(ent, tmp, &esp->queued_cmds, list) {
2062                 struct scsi_cmnd *cmd = ent->cmd;
2063
2064                 list_del(&ent->list);
2065                 cmd->result = DID_RESET << 16;
2066                 cmd->scsi_done(cmd);
2067                 esp_put_ent(esp, ent);
2068         }
2069
2070         list_for_each_entry_safe(ent, tmp, &esp->active_cmds, list) {
2071                 if (ent == esp->active_cmd)
2072                         esp->active_cmd = NULL;
2073                 esp_reset_cleanup_one(esp, ent);
2074         }
2075
2076         BUG_ON(esp->active_cmd != NULL);
2077
2078         /* Force renegotiation of sync/wide transfers.  */
2079         for (i = 0; i < ESP_MAX_TARGET; i++) {
2080                 struct esp_target_data *tp = &esp->target[i];
2081
2082                 tp->esp_period = 0;
2083                 tp->esp_offset = 0;
2084                 tp->esp_config3 &= ~(ESP_CONFIG3_EWIDE |
2085                                      ESP_CONFIG3_FSCSI |
2086                                      ESP_CONFIG3_FAST);
2087                 tp->flags &= ~ESP_TGT_WIDE;
2088                 tp->flags |= ESP_TGT_CHECK_NEGO;
2089
2090                 if (tp->starget)
2091                         __starget_for_each_device(tp->starget, NULL,
2092                                                   esp_clear_hold);
2093         }
2094         esp->flags &= ~ESP_FLAG_RESETTING;
2095 }
2096
2097 /* Runs under host->lock */
2098 static void __esp_interrupt(struct esp *esp)
2099 {
2100         int finish_reset, intr_done;
2101         u8 phase;
2102
2103        /*
2104         * Once INTRPT is read STATUS and SSTEP are cleared.
2105         */
2106         esp->sreg = esp_read8(ESP_STATUS);
2107         esp->seqreg = esp_read8(ESP_SSTEP);
2108         esp->ireg = esp_read8(ESP_INTRPT);
2109
2110         if (esp->flags & ESP_FLAG_RESETTING) {
2111                 finish_reset = 1;
2112         } else {
2113                 if (esp_check_gross_error(esp))
2114                         return;
2115
2116                 finish_reset = esp_check_spur_intr(esp);
2117                 if (finish_reset < 0)
2118                         return;
2119         }
2120
2121         if (esp->ireg & ESP_INTR_SR)
2122                 finish_reset = 1;
2123
2124         if (finish_reset) {
2125                 esp_reset_cleanup(esp);
2126                 if (esp->eh_reset) {
2127                         complete(esp->eh_reset);
2128                         esp->eh_reset = NULL;
2129                 }
2130                 return;
2131         }
2132
2133         phase = (esp->sreg & ESP_STAT_PMASK);
2134         if (esp->rev == FASHME) {
2135                 if (((phase != ESP_DIP && phase != ESP_DOP) &&
2136                      esp->select_state == ESP_SELECT_NONE &&
2137                      esp->event != ESP_EVENT_STATUS &&
2138                      esp->event != ESP_EVENT_DATA_DONE) ||
2139                     (esp->ireg & ESP_INTR_RSEL)) {
2140                         esp->sreg2 = esp_read8(ESP_STATUS2);
2141                         if (!(esp->sreg2 & ESP_STAT2_FEMPTY) ||
2142                             (esp->sreg2 & ESP_STAT2_F1BYTE))
2143                                 hme_read_fifo(esp);
2144                 }
2145         }
2146
2147         esp_log_intr("intr sreg[%02x] seqreg[%02x] "
2148                      "sreg2[%02x] ireg[%02x]\n",
2149                      esp->sreg, esp->seqreg, esp->sreg2, esp->ireg);
2150
2151         intr_done = 0;
2152
2153         if (esp->ireg & (ESP_INTR_S | ESP_INTR_SATN | ESP_INTR_IC)) {
2154                 shost_printk(KERN_INFO, esp->host,
2155                              "unexpected IREG %02x\n", esp->ireg);
2156                 if (esp->ireg & ESP_INTR_IC)
2157                         esp_dump_cmd_log(esp);
2158
2159                 esp_schedule_reset(esp);
2160         } else {
2161                 if (esp->ireg & ESP_INTR_RSEL) {
2162                         if (esp->active_cmd)
2163                                 (void) esp_finish_select(esp);
2164                         intr_done = esp_reconnect(esp);
2165                 } else {
2166                         /* Some combination of FDONE, BSERV, DC. */
2167                         if (esp->select_state != ESP_SELECT_NONE)
2168                                 intr_done = esp_finish_select(esp);
2169                 }
2170         }
2171         while (!intr_done)
2172                 intr_done = esp_process_event(esp);
2173 }
2174
2175 irqreturn_t scsi_esp_intr(int irq, void *dev_id)
2176 {
2177         struct esp *esp = dev_id;
2178         unsigned long flags;
2179         irqreturn_t ret;
2180
2181         spin_lock_irqsave(esp->host->host_lock, flags);
2182         ret = IRQ_NONE;
2183         if (esp->ops->irq_pending(esp)) {
2184                 ret = IRQ_HANDLED;
2185                 for (;;) {
2186                         int i;
2187
2188                         __esp_interrupt(esp);
2189                         if (!(esp->flags & ESP_FLAG_QUICKIRQ_CHECK))
2190                                 break;
2191                         esp->flags &= ~ESP_FLAG_QUICKIRQ_CHECK;
2192
2193                         for (i = 0; i < ESP_QUICKIRQ_LIMIT; i++) {
2194                                 if (esp->ops->irq_pending(esp))
2195                                         break;
2196                         }
2197                         if (i == ESP_QUICKIRQ_LIMIT)
2198                                 break;
2199                 }
2200         }
2201         spin_unlock_irqrestore(esp->host->host_lock, flags);
2202
2203         return ret;
2204 }
2205 EXPORT_SYMBOL(scsi_esp_intr);
2206
2207 static void esp_get_revision(struct esp *esp)
2208 {
2209         u8 val;
2210
2211         esp->config1 = (ESP_CONFIG1_PENABLE | (esp->scsi_id & 7));
2212         if (esp->config2 == 0) {
2213                 esp->config2 = (ESP_CONFIG2_SCSI2ENAB | ESP_CONFIG2_REGPARITY);
2214                 esp_write8(esp->config2, ESP_CFG2);
2215
2216                 val = esp_read8(ESP_CFG2);
2217                 val &= ~ESP_CONFIG2_MAGIC;
2218
2219                 esp->config2 = 0;
2220                 if (val != (ESP_CONFIG2_SCSI2ENAB | ESP_CONFIG2_REGPARITY)) {
2221                         /*
2222                          * If what we write to cfg2 does not come back,
2223                          * cfg2 is not implemented.
2224                          * Therefore this must be a plain esp100.
2225                          */
2226                         esp->rev = ESP100;
2227                         return;
2228                 }
2229         }
2230
2231         esp_set_all_config3(esp, 5);
2232         esp->prev_cfg3 = 5;
2233         esp_write8(esp->config2, ESP_CFG2);
2234         esp_write8(0, ESP_CFG3);
2235         esp_write8(esp->prev_cfg3, ESP_CFG3);
2236
2237         val = esp_read8(ESP_CFG3);
2238         if (val != 5) {
2239                 /* The cfg2 register is implemented, however
2240                  * cfg3 is not, must be esp100a.
2241                  */
2242                 esp->rev = ESP100A;
2243         } else {
2244                 esp_set_all_config3(esp, 0);
2245                 esp->prev_cfg3 = 0;
2246                 esp_write8(esp->prev_cfg3, ESP_CFG3);
2247
2248                 /* All of cfg{1,2,3} implemented, must be one of
2249                  * the fas variants, figure out which one.
2250                  */
2251                 if (esp->cfact == 0 || esp->cfact > ESP_CCF_F5) {
2252                         esp->rev = FAST;
2253                         esp->sync_defp = SYNC_DEFP_FAST;
2254                 } else {
2255                         esp->rev = ESP236;
2256                 }
2257         }
2258 }
2259
2260 static void esp_init_swstate(struct esp *esp)
2261 {
2262         int i;
2263
2264         INIT_LIST_HEAD(&esp->queued_cmds);
2265         INIT_LIST_HEAD(&esp->active_cmds);
2266         INIT_LIST_HEAD(&esp->esp_cmd_pool);
2267
2268         /* Start with a clear state, domain validation (via ->slave_configure,
2269          * spi_dv_device()) will attempt to enable SYNC, WIDE, and tagged
2270          * commands.
2271          */
2272         for (i = 0 ; i < ESP_MAX_TARGET; i++) {
2273                 esp->target[i].flags = 0;
2274                 esp->target[i].nego_goal_period = 0;
2275                 esp->target[i].nego_goal_offset = 0;
2276                 esp->target[i].nego_goal_width = 0;
2277                 esp->target[i].nego_goal_tags = 0;
2278         }
2279 }
2280
2281 /* This places the ESP into a known state at boot time. */
2282 static void esp_bootup_reset(struct esp *esp)
2283 {
2284         u8 val;
2285
2286         /* Reset the DMA */
2287         esp->ops->reset_dma(esp);
2288
2289         /* Reset the ESP */
2290         esp_reset_esp(esp);
2291
2292         /* Reset the SCSI bus, but tell ESP not to generate an irq */
2293         val = esp_read8(ESP_CFG1);
2294         val |= ESP_CONFIG1_SRRDISAB;
2295         esp_write8(val, ESP_CFG1);
2296
2297         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_RS);
2298         udelay(400);
2299
2300         esp_write8(esp->config1, ESP_CFG1);
2301
2302         /* Eat any bitrot in the chip and we are done... */
2303         esp_read8(ESP_INTRPT);
2304 }
2305
2306 static void esp_set_clock_params(struct esp *esp)
2307 {
2308         int fhz;
2309         u8 ccf;
2310
2311         /* This is getting messy but it has to be done correctly or else
2312          * you get weird behavior all over the place.  We are trying to
2313          * basically figure out three pieces of information.
2314          *
2315          * a) Clock Conversion Factor
2316          *
2317          *    This is a representation of the input crystal clock frequency
2318          *    going into the ESP on this machine.  Any operation whose timing
2319          *    is longer than 400ns depends on this value being correct.  For
2320          *    example, you'll get blips for arbitration/selection during high
2321          *    load or with multiple targets if this is not set correctly.
2322          *
2323          * b) Selection Time-Out
2324          *
2325          *    The ESP isn't very bright and will arbitrate for the bus and try
2326          *    to select a target forever if you let it.  This value tells the
2327          *    ESP when it has taken too long to negotiate and that it should
2328          *    interrupt the CPU so we can see what happened.  The value is
2329          *    computed as follows (from NCR/Symbios chip docs).
2330          *
2331          *          (Time Out Period) *  (Input Clock)
2332          *    STO = ----------------------------------
2333          *          (8192) * (Clock Conversion Factor)
2334          *
2335          *    We use a time out period of 250ms (ESP_BUS_TIMEOUT).
2336          *
2337          * c) Imperical constants for synchronous offset and transfer period
2338          *    register values
2339          *
2340          *    This entails the smallest and largest sync period we could ever
2341          *    handle on this ESP.
2342          */
2343         fhz = esp->cfreq;
2344
2345         ccf = ((fhz / 1000000) + 4) / 5;
2346         if (ccf == 1)
2347                 ccf = 2;
2348
2349         /* If we can't find anything reasonable, just assume 20MHZ.
2350          * This is the clock frequency of the older sun4c's where I've
2351          * been unable to find the clock-frequency PROM property.  All
2352          * other machines provide useful values it seems.
2353          */
2354         if (fhz <= 5000000 || ccf < 1 || ccf > 8) {
2355                 fhz = 20000000;
2356                 ccf = 4;
2357         }
2358
2359         esp->cfact = (ccf == 8 ? 0 : ccf);
2360         esp->cfreq = fhz;
2361         esp->ccycle = ESP_HZ_TO_CYCLE(fhz);
2362         esp->ctick = ESP_TICK(ccf, esp->ccycle);
2363         esp->neg_defp = ESP_NEG_DEFP(fhz, ccf);
2364         esp->sync_defp = SYNC_DEFP_SLOW;
2365 }
2366
2367 static const char *esp_chip_names[] = {
2368         "ESP100",
2369         "ESP100A",
2370         "ESP236",
2371         "FAS236",
2372         "AM53C974",
2373         "53CF9x-2",
2374         "FAS100A",
2375         "FAST",
2376         "FASHME",
2377 };
2378
2379 static struct scsi_transport_template *esp_transport_template;
2380
2381 int scsi_esp_register(struct esp *esp)
2382 {
2383         static int instance;
2384         int err;
2385
2386         if (!esp->num_tags)
2387                 esp->num_tags = ESP_DEFAULT_TAGS;
2388         esp->host->transportt = esp_transport_template;
2389         esp->host->max_lun = ESP_MAX_LUN;
2390         esp->host->cmd_per_lun = 2;
2391         esp->host->unique_id = instance;
2392
2393         esp_set_clock_params(esp);
2394
2395         esp_get_revision(esp);
2396
2397         esp_init_swstate(esp);
2398
2399         esp_bootup_reset(esp);
2400
2401         dev_printk(KERN_INFO, esp->dev, "esp%u: regs[%1p:%1p] irq[%u]\n",
2402                    esp->host->unique_id, esp->regs, esp->dma_regs,
2403                    esp->host->irq);
2404         dev_printk(KERN_INFO, esp->dev,
2405                    "esp%u: is a %s, %u MHz (ccf=%u), SCSI ID %u\n",
2406                    esp->host->unique_id, esp_chip_names[esp->rev],
2407                    esp->cfreq / 1000000, esp->cfact, esp->scsi_id);
2408
2409         /* Let the SCSI bus reset settle. */
2410         ssleep(esp_bus_reset_settle);
2411
2412         err = scsi_add_host(esp->host, esp->dev);
2413         if (err)
2414                 return err;
2415
2416         instance++;
2417
2418         scsi_scan_host(esp->host);
2419
2420         return 0;
2421 }
2422 EXPORT_SYMBOL(scsi_esp_register);
2423
2424 void scsi_esp_unregister(struct esp *esp)
2425 {
2426         scsi_remove_host(esp->host);
2427 }
2428 EXPORT_SYMBOL(scsi_esp_unregister);
2429
2430 static int esp_target_alloc(struct scsi_target *starget)
2431 {
2432         struct esp *esp = shost_priv(dev_to_shost(&starget->dev));
2433         struct esp_target_data *tp = &esp->target[starget->id];
2434
2435         tp->starget = starget;
2436
2437         return 0;
2438 }
2439
2440 static void esp_target_destroy(struct scsi_target *starget)
2441 {
2442         struct esp *esp = shost_priv(dev_to_shost(&starget->dev));
2443         struct esp_target_data *tp = &esp->target[starget->id];
2444
2445         tp->starget = NULL;
2446 }
2447
2448 static int esp_slave_alloc(struct scsi_device *dev)
2449 {
2450         struct esp *esp = shost_priv(dev->host);
2451         struct esp_target_data *tp = &esp->target[dev->id];
2452         struct esp_lun_data *lp;
2453
2454         lp = kzalloc(sizeof(*lp), GFP_KERNEL);
2455         if (!lp)
2456                 return -ENOMEM;
2457         dev->hostdata = lp;
2458
2459         spi_min_period(tp->starget) = esp->min_period;
2460         spi_max_offset(tp->starget) = 15;
2461
2462         if (esp->flags & ESP_FLAG_WIDE_CAPABLE)
2463                 spi_max_width(tp->starget) = 1;
2464         else
2465                 spi_max_width(tp->starget) = 0;
2466
2467         return 0;
2468 }
2469
2470 static int esp_slave_configure(struct scsi_device *dev)
2471 {
2472         struct esp *esp = shost_priv(dev->host);
2473         struct esp_target_data *tp = &esp->target[dev->id];
2474
2475         if (dev->tagged_supported)
2476                 scsi_change_queue_depth(dev, esp->num_tags);
2477
2478         tp->flags |= ESP_TGT_DISCONNECT;
2479
2480         if (!spi_initial_dv(dev->sdev_target))
2481                 spi_dv_device(dev);
2482
2483         return 0;
2484 }
2485
2486 static void esp_slave_destroy(struct scsi_device *dev)
2487 {
2488         struct esp_lun_data *lp = dev->hostdata;
2489
2490         kfree(lp);
2491         dev->hostdata = NULL;
2492 }
2493
2494 static int esp_eh_abort_handler(struct scsi_cmnd *cmd)
2495 {
2496         struct esp *esp = shost_priv(cmd->device->host);
2497         struct esp_cmd_entry *ent, *tmp;
2498         struct completion eh_done;
2499         unsigned long flags;
2500
2501         /* XXX This helps a lot with debugging but might be a bit
2502          * XXX much for the final driver.
2503          */
2504         spin_lock_irqsave(esp->host->host_lock, flags);
2505         shost_printk(KERN_ERR, esp->host, "Aborting command [%p:%02x]\n",
2506                      cmd, cmd->cmnd[0]);
2507         ent = esp->active_cmd;
2508         if (ent)
2509                 shost_printk(KERN_ERR, esp->host,
2510                              "Current command [%p:%02x]\n",
2511                              ent->cmd, ent->cmd->cmnd[0]);
2512         list_for_each_entry(ent, &esp->queued_cmds, list) {
2513                 shost_printk(KERN_ERR, esp->host, "Queued command [%p:%02x]\n",
2514                              ent->cmd, ent->cmd->cmnd[0]);
2515         }
2516         list_for_each_entry(ent, &esp->active_cmds, list) {
2517                 shost_printk(KERN_ERR, esp->host, " Active command [%p:%02x]\n",
2518                              ent->cmd, ent->cmd->cmnd[0]);
2519         }
2520         esp_dump_cmd_log(esp);
2521         spin_unlock_irqrestore(esp->host->host_lock, flags);
2522
2523         spin_lock_irqsave(esp->host->host_lock, flags);
2524
2525         ent = NULL;
2526         list_for_each_entry(tmp, &esp->queued_cmds, list) {
2527                 if (tmp->cmd == cmd) {
2528                         ent = tmp;
2529                         break;
2530                 }
2531         }
2532
2533         if (ent) {
2534                 /* Easiest case, we didn't even issue the command
2535                  * yet so it is trivial to abort.
2536                  */
2537                 list_del(&ent->list);
2538
2539                 cmd->result = DID_ABORT << 16;
2540                 cmd->scsi_done(cmd);
2541
2542                 esp_put_ent(esp, ent);
2543
2544                 goto out_success;
2545         }
2546
2547         init_completion(&eh_done);
2548
2549         ent = esp->active_cmd;
2550         if (ent && ent->cmd == cmd) {
2551                 /* Command is the currently active command on
2552                  * the bus.  If we already have an output message
2553                  * pending, no dice.
2554                  */
2555                 if (esp->msg_out_len)
2556                         goto out_failure;
2557
2558                 /* Send out an abort, encouraging the target to
2559                  * go to MSGOUT phase by asserting ATN.
2560                  */
2561                 esp->msg_out[0] = ABORT_TASK_SET;
2562                 esp->msg_out_len = 1;
2563                 ent->eh_done = &eh_done;
2564
2565                 scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_SATN);
2566         } else {
2567                 /* The command is disconnected.  This is not easy to
2568                  * abort.  For now we fail and let the scsi error
2569                  * handling layer go try a scsi bus reset or host
2570                  * reset.
2571                  *
2572                  * What we could do is put together a scsi command
2573                  * solely for the purpose of sending an abort message
2574                  * to the target.  Coming up with all the code to
2575                  * cook up scsi commands, special case them everywhere,
2576                  * etc. is for questionable gain and it would be better
2577                  * if the generic scsi error handling layer could do at
2578                  * least some of that for us.
2579                  *
2580                  * Anyways this is an area for potential future improvement
2581                  * in this driver.
2582                  */
2583                 goto out_failure;
2584         }
2585
2586         spin_unlock_irqrestore(esp->host->host_lock, flags);
2587
2588         if (!wait_for_completion_timeout(&eh_done, 5 * HZ)) {
2589                 spin_lock_irqsave(esp->host->host_lock, flags);
2590                 ent->eh_done = NULL;
2591                 spin_unlock_irqrestore(esp->host->host_lock, flags);
2592
2593                 return FAILED;
2594         }
2595
2596         return SUCCESS;
2597
2598 out_success:
2599         spin_unlock_irqrestore(esp->host->host_lock, flags);
2600         return SUCCESS;
2601
2602 out_failure:
2603         /* XXX This might be a good location to set ESP_TGT_BROKEN
2604          * XXX since we know which target/lun in particular is
2605          * XXX causing trouble.
2606          */
2607         spin_unlock_irqrestore(esp->host->host_lock, flags);
2608         return FAILED;
2609 }
2610
2611 static int esp_eh_bus_reset_handler(struct scsi_cmnd *cmd)
2612 {
2613         struct esp *esp = shost_priv(cmd->device->host);
2614         struct completion eh_reset;
2615         unsigned long flags;
2616
2617         init_completion(&eh_reset);
2618
2619         spin_lock_irqsave(esp->host->host_lock, flags);
2620
2621         esp->eh_reset = &eh_reset;
2622
2623         /* XXX This is too simple... We should add lots of
2624          * XXX checks here so that if we find that the chip is
2625          * XXX very wedged we return failure immediately so
2626          * XXX that we can perform a full chip reset.
2627          */
2628         esp->flags |= ESP_FLAG_RESETTING;
2629         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_RS);
2630
2631         spin_unlock_irqrestore(esp->host->host_lock, flags);
2632
2633         ssleep(esp_bus_reset_settle);
2634
2635         if (!wait_for_completion_timeout(&eh_reset, 5 * HZ)) {
2636                 spin_lock_irqsave(esp->host->host_lock, flags);
2637                 esp->eh_reset = NULL;
2638                 spin_unlock_irqrestore(esp->host->host_lock, flags);
2639
2640                 return FAILED;
2641         }
2642
2643         return SUCCESS;
2644 }
2645
2646 /* All bets are off, reset the entire device.  */
2647 static int esp_eh_host_reset_handler(struct scsi_cmnd *cmd)
2648 {
2649         struct esp *esp = shost_priv(cmd->device->host);
2650         unsigned long flags;
2651
2652         spin_lock_irqsave(esp->host->host_lock, flags);
2653         esp_bootup_reset(esp);
2654         esp_reset_cleanup(esp);
2655         spin_unlock_irqrestore(esp->host->host_lock, flags);
2656
2657         ssleep(esp_bus_reset_settle);
2658
2659         return SUCCESS;
2660 }
2661
2662 static const char *esp_info(struct Scsi_Host *host)
2663 {
2664         return "esp";
2665 }
2666
2667 struct scsi_host_template scsi_esp_template = {
2668         .module                 = THIS_MODULE,
2669         .name                   = "esp",
2670         .info                   = esp_info,
2671         .queuecommand           = esp_queuecommand,
2672         .target_alloc           = esp_target_alloc,
2673         .target_destroy         = esp_target_destroy,
2674         .slave_alloc            = esp_slave_alloc,
2675         .slave_configure        = esp_slave_configure,
2676         .slave_destroy          = esp_slave_destroy,
2677         .eh_abort_handler       = esp_eh_abort_handler,
2678         .eh_bus_reset_handler   = esp_eh_bus_reset_handler,
2679         .eh_host_reset_handler  = esp_eh_host_reset_handler,
2680         .can_queue              = 7,
2681         .this_id                = 7,
2682         .sg_tablesize           = SG_ALL,
2683         .max_sectors            = 0xffff,
2684         .skip_settle_delay      = 1,
2685 };
2686 EXPORT_SYMBOL(scsi_esp_template);
2687
2688 static void esp_get_signalling(struct Scsi_Host *host)
2689 {
2690         struct esp *esp = shost_priv(host);
2691         enum spi_signal_type type;
2692
2693         if (esp->flags & ESP_FLAG_DIFFERENTIAL)
2694                 type = SPI_SIGNAL_HVD;
2695         else
2696                 type = SPI_SIGNAL_SE;
2697
2698         spi_signalling(host) = type;
2699 }
2700
2701 static void esp_set_offset(struct scsi_target *target, int offset)
2702 {
2703         struct Scsi_Host *host = dev_to_shost(target->dev.parent);
2704         struct esp *esp = shost_priv(host);
2705         struct esp_target_data *tp = &esp->target[target->id];
2706
2707         if (esp->flags & ESP_FLAG_DISABLE_SYNC)
2708                 tp->nego_goal_offset = 0;
2709         else
2710                 tp->nego_goal_offset = offset;
2711         tp->flags |= ESP_TGT_CHECK_NEGO;
2712 }
2713
2714 static void esp_set_period(struct scsi_target *target, int period)
2715 {
2716         struct Scsi_Host *host = dev_to_shost(target->dev.parent);
2717         struct esp *esp = shost_priv(host);
2718         struct esp_target_data *tp = &esp->target[target->id];
2719
2720         tp->nego_goal_period = period;
2721         tp->flags |= ESP_TGT_CHECK_NEGO;
2722 }
2723
2724 static void esp_set_width(struct scsi_target *target, int width)
2725 {
2726         struct Scsi_Host *host = dev_to_shost(target->dev.parent);
2727         struct esp *esp = shost_priv(host);
2728         struct esp_target_data *tp = &esp->target[target->id];
2729
2730         tp->nego_goal_width = (width ? 1 : 0);
2731         tp->flags |= ESP_TGT_CHECK_NEGO;
2732 }
2733
2734 static struct spi_function_template esp_transport_ops = {
2735         .set_offset             = esp_set_offset,
2736         .show_offset            = 1,
2737         .set_period             = esp_set_period,
2738         .show_period            = 1,
2739         .set_width              = esp_set_width,
2740         .show_width             = 1,
2741         .get_signalling         = esp_get_signalling,
2742 };
2743
2744 static int __init esp_init(void)
2745 {
2746         BUILD_BUG_ON(sizeof(struct scsi_pointer) <
2747                      sizeof(struct esp_cmd_priv));
2748
2749         esp_transport_template = spi_attach_transport(&esp_transport_ops);
2750         if (!esp_transport_template)
2751                 return -ENODEV;
2752
2753         return 0;
2754 }
2755
2756 static void __exit esp_exit(void)
2757 {
2758         spi_release_transport(esp_transport_template);
2759 }
2760
2761 MODULE_DESCRIPTION("ESP SCSI driver core");
2762 MODULE_AUTHOR("David S. Miller (davem@davemloft.net)");
2763 MODULE_LICENSE("GPL");
2764 MODULE_VERSION(DRV_VERSION);
2765
2766 module_param(esp_bus_reset_settle, int, 0);
2767 MODULE_PARM_DESC(esp_bus_reset_settle,
2768                  "ESP scsi bus reset delay in seconds");
2769
2770 module_param(esp_debug, int, 0);
2771 MODULE_PARM_DESC(esp_debug,
2772 "ESP bitmapped debugging message enable value:\n"
2773 "       0x00000001      Log interrupt events\n"
2774 "       0x00000002      Log scsi commands\n"
2775 "       0x00000004      Log resets\n"
2776 "       0x00000008      Log message in events\n"
2777 "       0x00000010      Log message out events\n"
2778 "       0x00000020      Log command completion\n"
2779 "       0x00000040      Log disconnects\n"
2780 "       0x00000080      Log data start\n"
2781 "       0x00000100      Log data done\n"
2782 "       0x00000200      Log reconnects\n"
2783 "       0x00000400      Log auto-sense data\n"
2784 );
2785
2786 module_init(esp_init);
2787 module_exit(esp_exit);
2788
2789 #ifdef CONFIG_SCSI_ESP_PIO
2790 static inline unsigned int esp_wait_for_fifo(struct esp *esp)
2791 {
2792         int i = 500000;
2793
2794         do {
2795                 unsigned int fbytes = esp_read8(ESP_FFLAGS) & ESP_FF_FBYTES;
2796
2797                 if (fbytes)
2798                         return fbytes;
2799
2800                 udelay(1);
2801         } while (--i);
2802
2803         shost_printk(KERN_ERR, esp->host, "FIFO is empty. sreg [%02x]\n",
2804                      esp_read8(ESP_STATUS));
2805         return 0;
2806 }
2807
2808 static inline int esp_wait_for_intr(struct esp *esp)
2809 {
2810         int i = 500000;
2811
2812         do {
2813                 esp->sreg = esp_read8(ESP_STATUS);
2814                 if (esp->sreg & ESP_STAT_INTR)
2815                         return 0;
2816
2817                 udelay(1);
2818         } while (--i);
2819
2820         shost_printk(KERN_ERR, esp->host, "IRQ timeout. sreg [%02x]\n",
2821                      esp->sreg);
2822         return 1;
2823 }
2824
2825 #define ESP_FIFO_SIZE 16
2826
2827 void esp_send_pio_cmd(struct esp *esp, u32 addr, u32 esp_count,
2828                       u32 dma_count, int write, u8 cmd)
2829 {
2830         u8 phase = esp->sreg & ESP_STAT_PMASK;
2831
2832         cmd &= ~ESP_CMD_DMA;
2833         esp->send_cmd_error = 0;
2834
2835         if (write) {
2836                 u8 *dst = (u8 *)addr;
2837                 u8 mask = ~(phase == ESP_MIP ? ESP_INTR_FDONE : ESP_INTR_BSERV);
2838
2839                 scsi_esp_cmd(esp, cmd);
2840
2841                 while (1) {
2842                         if (!esp_wait_for_fifo(esp))
2843                                 break;
2844
2845                         *dst++ = readb(esp->fifo_reg);
2846                         --esp_count;
2847
2848                         if (!esp_count)
2849                                 break;
2850
2851                         if (esp_wait_for_intr(esp)) {
2852                                 esp->send_cmd_error = 1;
2853                                 break;
2854                         }
2855
2856                         if ((esp->sreg & ESP_STAT_PMASK) != phase)
2857                                 break;
2858
2859                         esp->ireg = esp_read8(ESP_INTRPT);
2860                         if (esp->ireg & mask) {
2861                                 esp->send_cmd_error = 1;
2862                                 break;
2863                         }
2864
2865                         if (phase == ESP_MIP)
2866                                 esp_write8(ESP_CMD_MOK, ESP_CMD);
2867
2868                         esp_write8(ESP_CMD_TI, ESP_CMD);
2869                 }
2870         } else {
2871                 unsigned int n = ESP_FIFO_SIZE;
2872                 u8 *src = (u8 *)addr;
2873
2874                 scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_FLUSH);
2875
2876                 if (n > esp_count)
2877                         n = esp_count;
2878                 writesb(esp->fifo_reg, src, n);
2879                 src += n;
2880                 esp_count -= n;
2881
2882                 scsi_esp_cmd(esp, cmd);
2883
2884                 while (esp_count) {
2885                         if (esp_wait_for_intr(esp)) {
2886                                 esp->send_cmd_error = 1;
2887                                 break;
2888                         }
2889
2890                         if ((esp->sreg & ESP_STAT_PMASK) != phase)
2891                                 break;
2892
2893                         esp->ireg = esp_read8(ESP_INTRPT);
2894                         if (esp->ireg & ~ESP_INTR_BSERV) {
2895                                 esp->send_cmd_error = 1;
2896                                 break;
2897                         }
2898
2899                         n = ESP_FIFO_SIZE -
2900                             (esp_read8(ESP_FFLAGS) & ESP_FF_FBYTES);
2901
2902                         if (n > esp_count)
2903                                 n = esp_count;
2904                         writesb(esp->fifo_reg, src, n);
2905                         src += n;
2906                         esp_count -= n;
2907
2908                         esp_write8(ESP_CMD_TI, ESP_CMD);
2909                 }
2910         }
2911
2912         esp->send_cmd_residual = esp_count;
2913 }
2914 EXPORT_SYMBOL(esp_send_pio_cmd);
2915 #endif