power: supply: core: Fix parsing of battery chemistry/technology
[linux-2.6-microblaze.git] / drivers / scsi / arm / acornscsi.c
1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
2 /*
3  *  linux/drivers/acorn/scsi/acornscsi.c
4  *
5  *  Acorn SCSI 3 driver
6  *  By R.M.King.
7  *
8  * Abandoned using the Select and Transfer command since there were
9  * some nasty races between our software and the target devices that
10  * were not easy to solve, and the device errata had a lot of entries
11  * for this command, some of them quite nasty...
12  *
13  * Changelog:
14  *  26-Sep-1997 RMK     Re-jigged to use the queue module.
15  *                      Re-coded state machine to be based on driver
16  *                      state not scsi state.  Should be easier to debug.
17  *                      Added acornscsi_release to clean up properly.
18  *                      Updated proc/scsi reporting.
19  *  05-Oct-1997 RMK     Implemented writing to SCSI devices.
20  *  06-Oct-1997 RMK     Corrected small (non-serious) bug with the connect/
21  *                      reconnect race condition causing a warning message.
22  *  12-Oct-1997 RMK     Added catch for re-entering interrupt routine.
23  *  15-Oct-1997 RMK     Improved handling of commands.
24  *  27-Jun-1998 RMK     Changed asm/delay.h to linux/delay.h.
25  *  13-Dec-1998 RMK     Better abort code and command handling.  Extra state
26  *                      transitions added to allow dodgy devices to work.
27  */
28 #define DEBUG_NO_WRITE  1
29 #define DEBUG_QUEUES    2
30 #define DEBUG_DMA       4
31 #define DEBUG_ABORT     8
32 #define DEBUG_DISCON    16
33 #define DEBUG_CONNECT   32
34 #define DEBUG_PHASES    64
35 #define DEBUG_WRITE     128
36 #define DEBUG_LINK      256
37 #define DEBUG_MESSAGES  512
38 #define DEBUG_RESET     1024
39 #define DEBUG_ALL       (DEBUG_RESET|DEBUG_MESSAGES|DEBUG_LINK|DEBUG_WRITE|\
40                          DEBUG_PHASES|DEBUG_CONNECT|DEBUG_DISCON|DEBUG_ABORT|\
41                          DEBUG_DMA|DEBUG_QUEUES)
42
43 /* DRIVER CONFIGURATION
44  *
45  * SCSI-II Tagged queue support.
46  *
47  * I don't have any SCSI devices that support it, so it is totally untested
48  * (except to make sure that it doesn't interfere with any non-tagging
49  * devices).  It is not fully implemented either - what happens when a
50  * tagging device reconnects???
51  *
52  * You can tell if you have a device that supports tagged queueing my
53  * cating (eg) /proc/scsi/acornscsi/0 and see if the SCSI revision is reported
54  * as '2 TAG'.
55  *
56  * Also note that CONFIG_SCSI_ACORNSCSI_TAGGED_QUEUE is normally set in the config
57  * scripts, but disabled here.  Once debugged, remove the #undef, otherwise to debug,
58  * comment out the undef.
59  */
60 #undef CONFIG_SCSI_ACORNSCSI_TAGGED_QUEUE
61 /*
62  * SCSI-II Synchronous transfer support.
63  *
64  * Tried and tested...
65  *
66  * SDTR_SIZE      - maximum number of un-acknowledged bytes (0 = off, 12 = max)
67  * SDTR_PERIOD    - period of REQ signal (min=125, max=1020)
68  * DEFAULT_PERIOD - default REQ period.
69  */
70 #define SDTR_SIZE       12
71 #define SDTR_PERIOD     125
72 #define DEFAULT_PERIOD  500
73
74 /*
75  * Debugging information
76  *
77  * DEBUG          - bit mask from list above
78  * DEBUG_TARGET   - is defined to the target number if you want to debug
79  *                  a specific target. [only recon/write/dma].
80  */
81 #define DEBUG (DEBUG_RESET|DEBUG_WRITE|DEBUG_NO_WRITE)
82 /* only allow writing to SCSI device 0 */
83 #define NO_WRITE 0xFE
84 /*#define DEBUG_TARGET 2*/
85 /*
86  * Select timeout time (in 10ms units)
87  *
88  * This is the timeout used between the start of selection and the WD33C93
89  * chip deciding that the device isn't responding.
90  */
91 #define TIMEOUT_TIME 10
92 /*
93  * Define this if you want to have verbose explanation of SCSI
94  * status/messages.
95  */
96 #undef CONFIG_ACORNSCSI_CONSTANTS
97 /*
98  * Define this if you want to use the on board DMAC [don't remove this option]
99  * If not set, then use PIO mode (not currently supported).
100  */
101 #define USE_DMAC
102
103 /*
104  * ====================================================================================
105  */
106
107 #ifdef DEBUG_TARGET
108 #define DBG(cmd,xxx...) \
109   if (cmd->device->id == DEBUG_TARGET) { \
110     xxx; \
111   }
112 #else
113 #define DBG(cmd,xxx...) xxx
114 #endif
115
116 #include <linux/module.h>
117 #include <linux/kernel.h>
118 #include <linux/string.h>
119 #include <linux/signal.h>
120 #include <linux/errno.h>
121 #include <linux/proc_fs.h>
122 #include <linux/ioport.h>
123 #include <linux/blkdev.h>
124 #include <linux/delay.h>
125 #include <linux/interrupt.h>
126 #include <linux/init.h>
127 #include <linux/bitops.h>
128 #include <linux/stringify.h>
129 #include <linux/io.h>
130
131 #include <asm/ecard.h>
132
133 #include "../scsi.h"
134 #include <scsi/scsi_dbg.h>
135 #include <scsi/scsi_host.h>
136 #include <scsi/scsi_transport_spi.h>
137 #include "acornscsi.h"
138 #include "msgqueue.h"
139 #include "scsi.h"
140
141 #include <scsi/scsicam.h>
142
143 #define VER_MAJOR 2
144 #define VER_MINOR 0
145 #define VER_PATCH 6
146
147 #ifdef USE_DMAC
148 /*
149  * DMAC setup parameters
150  */ 
151 #define INIT_DEVCON0    (DEVCON0_RQL|DEVCON0_EXW|DEVCON0_CMP)
152 #define INIT_DEVCON1    (DEVCON1_BHLD)
153 #define DMAC_READ       (MODECON_READ)
154 #define DMAC_WRITE      (MODECON_WRITE)
155 #define INIT_SBICDMA    (CTRL_DMABURST)
156
157 #define scsi_xferred    have_data_in
158
159 /*
160  * Size of on-board DMA buffer
161  */
162 #define DMAC_BUFFER_SIZE        65536
163 #endif
164
165 #define STATUS_BUFFER_TO_PRINT  24
166
167 unsigned int sdtr_period = SDTR_PERIOD;
168 unsigned int sdtr_size   = SDTR_SIZE;
169
170 static void acornscsi_done(AS_Host *host, struct scsi_cmnd **SCpntp,
171                            unsigned int result);
172 static int acornscsi_reconnect_finish(AS_Host *host);
173 static void acornscsi_dma_cleanup(AS_Host *host);
174 static void acornscsi_abortcmd(AS_Host *host, unsigned char tag);
175
176 /* ====================================================================================
177  * Miscellaneous
178  */
179
180 /* Offsets from MEMC base */
181 #define SBIC_REGIDX     0x2000
182 #define SBIC_REGVAL     0x2004
183 #define DMAC_OFFSET     0x3000
184
185 /* Offsets from FAST IOC base */
186 #define INT_REG         0x2000
187 #define PAGE_REG        0x3000
188
189 static inline void sbic_arm_write(AS_Host *host, unsigned int reg, unsigned int value)
190 {
191     writeb(reg, host->base + SBIC_REGIDX);
192     writeb(value, host->base + SBIC_REGVAL);
193 }
194
195 static inline int sbic_arm_read(AS_Host *host, unsigned int reg)
196 {
197     if(reg == SBIC_ASR)
198            return readl(host->base + SBIC_REGIDX) & 255;
199     writeb(reg, host->base + SBIC_REGIDX);
200     return readl(host->base + SBIC_REGVAL) & 255;
201 }
202
203 #define sbic_arm_writenext(host, val)   writeb((val), (host)->base + SBIC_REGVAL)
204 #define sbic_arm_readnext(host)         readb((host)->base + SBIC_REGVAL)
205
206 #ifdef USE_DMAC
207 #define dmac_read(host,reg) \
208         readb((host)->base + DMAC_OFFSET + ((reg) << 2))
209
210 #define dmac_write(host,reg,value) \
211         ({ writeb((value), (host)->base + DMAC_OFFSET + ((reg) << 2)); })
212
213 #define dmac_clearintr(host)    writeb(0, (host)->fast + INT_REG)
214
215 static inline unsigned int dmac_address(AS_Host *host)
216 {
217     return dmac_read(host, DMAC_TXADRHI) << 16 |
218            dmac_read(host, DMAC_TXADRMD) << 8 |
219            dmac_read(host, DMAC_TXADRLO);
220 }
221
222 static
223 void acornscsi_dumpdma(AS_Host *host, char *where)
224 {
225         unsigned int mode, addr, len;
226
227         mode = dmac_read(host, DMAC_MODECON);
228         addr = dmac_address(host);
229         len  = dmac_read(host, DMAC_TXCNTHI) << 8 |
230                dmac_read(host, DMAC_TXCNTLO);
231
232         printk("scsi%d: %s: DMAC %02x @%06x+%04x msk %02x, ",
233                 host->host->host_no, where,
234                 mode, addr, (len + 1) & 0xffff,
235                 dmac_read(host, DMAC_MASKREG));
236
237         printk("DMA @%06x, ", host->dma.start_addr);
238         printk("BH @%p +%04x, ", host->scsi.SCp.ptr,
239                 host->scsi.SCp.this_residual);
240         printk("DT @+%04x ST @+%04x", host->dma.transferred,
241                 host->scsi.SCp.scsi_xferred);
242         printk("\n");
243 }
244 #endif
245
246 static
247 unsigned long acornscsi_sbic_xfcount(AS_Host *host)
248 {
249     unsigned long length;
250
251     length = sbic_arm_read(host, SBIC_TRANSCNTH) << 16;
252     length |= sbic_arm_readnext(host) << 8;
253     length |= sbic_arm_readnext(host);
254
255     return length;
256 }
257
258 static int
259 acornscsi_sbic_wait(AS_Host *host, int stat_mask, int stat, int timeout, char *msg)
260 {
261         int asr;
262
263         do {
264                 asr = sbic_arm_read(host, SBIC_ASR);
265
266                 if ((asr & stat_mask) == stat)
267                         return 0;
268
269                 udelay(1);
270         } while (--timeout);
271
272         printk("scsi%d: timeout while %s\n", host->host->host_no, msg);
273
274         return -1;
275 }
276
277 static
278 int acornscsi_sbic_issuecmd(AS_Host *host, int command)
279 {
280     if (acornscsi_sbic_wait(host, ASR_CIP, 0, 1000, "issuing command"))
281         return -1;
282
283     sbic_arm_write(host, SBIC_CMND, command);
284
285     return 0;
286 }
287
288 static void
289 acornscsi_csdelay(unsigned int cs)
290 {
291     unsigned long target_jiffies, flags;
292
293     target_jiffies = jiffies + 1 + cs * HZ / 100;
294
295     local_save_flags(flags);
296     local_irq_enable();
297
298     while (time_before(jiffies, target_jiffies)) barrier();
299
300     local_irq_restore(flags);
301 }
302
303 static
304 void acornscsi_resetcard(AS_Host *host)
305 {
306     unsigned int i, timeout;
307
308     /* assert reset line */
309     host->card.page_reg = 0x80;
310     writeb(host->card.page_reg, host->fast + PAGE_REG);
311
312     /* wait 3 cs.  SCSI standard says 25ms. */
313     acornscsi_csdelay(3);
314
315     host->card.page_reg = 0;
316     writeb(host->card.page_reg, host->fast + PAGE_REG);
317
318     /*
319      * Should get a reset from the card
320      */
321     timeout = 1000;
322     do {
323         if (readb(host->fast + INT_REG) & 8)
324             break;
325         udelay(1);
326     } while (--timeout);
327
328     if (timeout == 0)
329         printk("scsi%d: timeout while resetting card\n",
330                 host->host->host_no);
331
332     sbic_arm_read(host, SBIC_ASR);
333     sbic_arm_read(host, SBIC_SSR);
334
335     /* setup sbic - WD33C93A */
336     sbic_arm_write(host, SBIC_OWNID, OWNID_EAF | host->host->this_id);
337     sbic_arm_write(host, SBIC_CMND, CMND_RESET);
338
339     /*
340      * Command should cause a reset interrupt
341      */
342     timeout = 1000;
343     do {
344         if (readb(host->fast + INT_REG) & 8)
345             break;
346         udelay(1);
347     } while (--timeout);
348
349     if (timeout == 0)
350         printk("scsi%d: timeout while resetting card\n",
351                 host->host->host_no);
352
353     sbic_arm_read(host, SBIC_ASR);
354     if (sbic_arm_read(host, SBIC_SSR) != 0x01)
355         printk(KERN_CRIT "scsi%d: WD33C93A didn't give enhanced reset interrupt\n",
356                 host->host->host_no);
357
358     sbic_arm_write(host, SBIC_CTRL, INIT_SBICDMA | CTRL_IDI);
359     sbic_arm_write(host, SBIC_TIMEOUT, TIMEOUT_TIME);
360     sbic_arm_write(host, SBIC_SYNCHTRANSFER, SYNCHTRANSFER_2DBA);
361     sbic_arm_write(host, SBIC_SOURCEID, SOURCEID_ER | SOURCEID_DSP);
362
363     host->card.page_reg = 0x40;
364     writeb(host->card.page_reg, host->fast + PAGE_REG);
365
366     /* setup dmac - uPC71071 */
367     dmac_write(host, DMAC_INIT, 0);
368 #ifdef USE_DMAC
369     dmac_write(host, DMAC_INIT, INIT_8BIT);
370     dmac_write(host, DMAC_CHANNEL, CHANNEL_0);
371     dmac_write(host, DMAC_DEVCON0, INIT_DEVCON0);
372     dmac_write(host, DMAC_DEVCON1, INIT_DEVCON1);
373 #endif
374
375     host->SCpnt = NULL;
376     host->scsi.phase = PHASE_IDLE;
377     host->scsi.disconnectable = 0;
378
379     memset(host->busyluns, 0, sizeof(host->busyluns));
380
381     for (i = 0; i < 8; i++) {
382         host->device[i].sync_state = SYNC_NEGOCIATE;
383         host->device[i].disconnect_ok = 1;
384     }
385
386     /* wait 25 cs.  SCSI standard says 250ms. */
387     acornscsi_csdelay(25);
388 }
389
390 /*=============================================================================================
391  * Utility routines (eg. debug)
392  */
393 #ifdef CONFIG_ACORNSCSI_CONSTANTS
394 static char *acornscsi_interrupttype[] = {
395   "rst",  "suc",  "p/a",  "3",
396   "term", "5",    "6",    "7",
397   "serv", "9",    "a",    "b",
398   "c",    "d",    "e",    "f"
399 };
400
401 static signed char acornscsi_map[] = {
402   0,  1, -1, -1,  -1, -1, -1, -1,  -1, -1, -1, -1,  -1, -1, -1, -1,
403  -1,  2, -1, -1,  -1, -1,  3, -1,   4,  5,  6,  7,   8,  9, 10, 11,
404  12, 13, 14, -1,  -1, -1, -1, -1,   4,  5,  6,  7,   8,  9, 10, 11,
405  -1, -1, -1, -1,  -1, -1, -1, -1,  -1, -1, -1, -1,  -1, -1, -1, -1,
406  15, 16, 17, 18,  19, -1, -1, 20,   4,  5,  6,  7,   8,  9, 10, 11,
407  -1, -1, -1, -1,  -1, -1, -1, -1,  -1, -1, -1, -1,  -1, -1, -1, -1,
408  -1, -1, -1, -1,  -1, -1, -1, -1,  -1, -1, -1, -1,  -1, -1, -1, -1,
409  -1, -1, -1, -1,  -1, -1, -1, -1,  -1, -1, -1, -1,  -1, -1, -1, -1,
410  21, 22, -1, -1,  -1, 23, -1, -1,   4,  5,  6,  7,   8,  9, 10, 11,
411  -1, -1, -1, -1,  -1, -1, -1, -1,  -1, -1, -1, -1,  -1, -1, -1, -1,
412  -1, -1, -1, -1,  -1, -1, -1, -1,  -1, -1, -1, -1,  -1, -1, -1, -1,
413  -1, -1, -1, -1,  -1, -1, -1, -1,  -1, -1, -1, -1,  -1, -1, -1, -1,
414  -1, -1, -1, -1,  -1, -1, -1, -1,  -1, -1, -1, -1,  -1, -1, -1, -1,
415  -1, -1, -1, -1,  -1, -1, -1, -1,  -1, -1, -1, -1,  -1, -1, -1, -1,
416  -1, -1, -1, -1,  -1, -1, -1, -1,  -1, -1, -1, -1,  -1, -1, -1, -1,
417  -1, -1, -1, -1,  -1, -1, -1, -1,  -1, -1, -1, -1,  -1, -1, -1, -1
418 };      
419
420 static char *acornscsi_interruptcode[] = {
421     /* 0 */
422     "reset - normal mode",      /* 00 */
423     "reset - advanced mode",    /* 01 */
424
425     /* 2 */
426     "sel",                      /* 11 */
427     "sel+xfer",                 /* 16 */
428     "data-out",                 /* 18 */
429     "data-in",                  /* 19 */
430     "cmd",                      /* 1A */
431     "stat",                     /* 1B */
432     "??-out",                   /* 1C */
433     "??-in",                    /* 1D */
434     "msg-out",                  /* 1E */
435     "msg-in",                   /* 1F */
436
437     /* 12 */
438     "/ACK asserted",            /* 20 */
439     "save-data-ptr",            /* 21 */
440     "{re}sel",                  /* 22 */
441
442     /* 15 */
443     "inv cmd",                  /* 40 */
444     "unexpected disconnect",    /* 41 */
445     "sel timeout",              /* 42 */
446     "P err",                    /* 43 */
447     "P err+ATN",                /* 44 */
448     "bad status byte",          /* 47 */
449
450     /* 21 */
451     "resel, no id",             /* 80 */
452     "resel",                    /* 81 */
453     "discon",                   /* 85 */
454 };
455
456 static
457 void print_scsi_status(unsigned int ssr)
458 {
459     if (acornscsi_map[ssr] != -1)
460         printk("%s:%s",
461                 acornscsi_interrupttype[(ssr >> 4)],
462                 acornscsi_interruptcode[acornscsi_map[ssr]]);
463     else
464         printk("%X:%X", ssr >> 4, ssr & 0x0f);    
465 }    
466 #endif
467
468 static
469 void print_sbic_status(int asr, int ssr, int cmdphase)
470 {
471 #ifdef CONFIG_ACORNSCSI_CONSTANTS
472     printk("sbic: %c%c%c%c%c%c ",
473             asr & ASR_INT ? 'I' : 'i',
474             asr & ASR_LCI ? 'L' : 'l',
475             asr & ASR_BSY ? 'B' : 'b',
476             asr & ASR_CIP ? 'C' : 'c',
477             asr & ASR_PE  ? 'P' : 'p',
478             asr & ASR_DBR ? 'D' : 'd');
479     printk("scsi: ");
480     print_scsi_status(ssr);
481     printk(" ph %02X\n", cmdphase);
482 #else
483     printk("sbic: %02X scsi: %X:%X ph: %02X\n",
484             asr, (ssr & 0xf0)>>4, ssr & 0x0f, cmdphase);
485 #endif
486 }
487
488 static void
489 acornscsi_dumplogline(AS_Host *host, int target, int line)
490 {
491         unsigned long prev;
492         signed int ptr;
493
494         ptr = host->status_ptr[target] - STATUS_BUFFER_TO_PRINT;
495         if (ptr < 0)
496                 ptr += STATUS_BUFFER_SIZE;
497
498         printk("%c: %3s:", target == 8 ? 'H' : '0' + target,
499                 line == 0 ? "ph" : line == 1 ? "ssr" : "int");
500
501         prev = host->status[target][ptr].when;
502
503         for (; ptr != host->status_ptr[target]; ptr = (ptr + 1) & (STATUS_BUFFER_SIZE - 1)) {
504                 unsigned long time_diff;
505
506                 if (!host->status[target][ptr].when)
507                         continue;
508
509                 switch (line) {
510                 case 0:
511                         printk("%c%02X", host->status[target][ptr].irq ? '-' : ' ',
512                                          host->status[target][ptr].ph);
513                         break;
514
515                 case 1:
516                         printk(" %02X", host->status[target][ptr].ssr);
517                         break;
518
519                 case 2:
520                         time_diff = host->status[target][ptr].when - prev;
521                         prev = host->status[target][ptr].when;
522                         if (time_diff == 0)
523                                 printk("==^");
524                         else if (time_diff >= 100)
525                                 printk("   ");
526                         else
527                                 printk(" %02ld", time_diff);
528                         break;
529                 }
530         }
531
532         printk("\n");
533 }
534
535 static
536 void acornscsi_dumplog(AS_Host *host, int target)
537 {
538     do {
539         acornscsi_dumplogline(host, target, 0);
540         acornscsi_dumplogline(host, target, 1);
541         acornscsi_dumplogline(host, target, 2);
542
543         if (target == 8)
544             break;
545
546         target = 8;
547     } while (1);
548 }
549
550 static
551 char acornscsi_target(AS_Host *host)
552 {
553         if (host->SCpnt)
554                 return '0' + host->SCpnt->device->id;
555         return 'H';
556 }
557
558 /*
559  * Prototype: cmdtype_t acornscsi_cmdtype(int command)
560  * Purpose  : differentiate READ from WRITE from other commands
561  * Params   : command - command to interpret
562  * Returns  : CMD_READ  - command reads data,
563  *            CMD_WRITE - command writes data,
564  *            CMD_MISC  - everything else
565  */
566 static inline
567 cmdtype_t acornscsi_cmdtype(int command)
568 {
569     switch (command) {
570     case WRITE_6:  case WRITE_10:  case WRITE_12:
571         return CMD_WRITE;
572     case READ_6:   case READ_10:   case READ_12:
573         return CMD_READ;
574     default:
575         return CMD_MISC;
576     }
577 }
578
579 /*
580  * Prototype: int acornscsi_datadirection(int command)
581  * Purpose  : differentiate between commands that have a DATA IN phase
582  *            and a DATA OUT phase
583  * Params   : command - command to interpret
584  * Returns  : DATADIR_OUT - data out phase expected
585  *            DATADIR_IN  - data in phase expected
586  */
587 static
588 datadir_t acornscsi_datadirection(int command)
589 {
590     switch (command) {
591     case CHANGE_DEFINITION:     case COMPARE:           case COPY:
592     case COPY_VERIFY:           case LOG_SELECT:        case MODE_SELECT:
593     case MODE_SELECT_10:        case SEND_DIAGNOSTIC:   case WRITE_BUFFER:
594     case FORMAT_UNIT:           case REASSIGN_BLOCKS:   case RESERVE:
595     case SEARCH_EQUAL:          case SEARCH_HIGH:       case SEARCH_LOW:
596     case WRITE_6:               case WRITE_10:          case WRITE_VERIFY:
597     case UPDATE_BLOCK:          case WRITE_LONG:        case WRITE_SAME:
598     case SEARCH_HIGH_12:        case SEARCH_EQUAL_12:   case SEARCH_LOW_12:
599     case WRITE_12:              case WRITE_VERIFY_12:   case SET_WINDOW:
600     case MEDIUM_SCAN:           case SEND_VOLUME_TAG:   case 0xea:
601         return DATADIR_OUT;
602     default:
603         return DATADIR_IN;
604     }
605 }
606
607 /*
608  * Purpose  : provide values for synchronous transfers with 33C93.
609  * Copyright: Copyright (c) 1996 John Shifflett, GeoLog Consulting
610  *      Modified by Russell King for 8MHz WD33C93A
611  */
612 static struct sync_xfer_tbl {
613     unsigned int period_ns;
614     unsigned char reg_value;
615 } sync_xfer_table[] = {
616     {   1, 0x20 },    { 249, 0x20 },    { 374, 0x30 },
617     { 499, 0x40 },    { 624, 0x50 },    { 749, 0x60 },
618     { 874, 0x70 },    { 999, 0x00 },    {   0,    0 }
619 };
620
621 /*
622  * Prototype: int acornscsi_getperiod(unsigned char syncxfer)
623  * Purpose  : period for the synchronous transfer setting
624  * Params   : syncxfer SYNCXFER register value
625  * Returns  : period in ns.
626  */
627 static
628 int acornscsi_getperiod(unsigned char syncxfer)
629 {
630     int i;
631
632     syncxfer &= 0xf0;
633     if (syncxfer == 0x10)
634         syncxfer = 0;
635
636     for (i = 1; sync_xfer_table[i].period_ns; i++)
637         if (syncxfer == sync_xfer_table[i].reg_value)
638             return sync_xfer_table[i].period_ns;
639     return 0;
640 }
641
642 /*
643  * Prototype: int round_period(unsigned int period)
644  * Purpose  : return index into above table for a required REQ period
645  * Params   : period - time (ns) for REQ
646  * Returns  : table index
647  * Copyright: Copyright (c) 1996 John Shifflett, GeoLog Consulting
648  */
649 static inline
650 int round_period(unsigned int period)
651 {
652     int i;
653
654     for (i = 1; sync_xfer_table[i].period_ns; i++) {
655         if ((period <= sync_xfer_table[i].period_ns) &&
656             (period > sync_xfer_table[i - 1].period_ns))
657             return i;
658     }
659     return 7;
660 }
661
662 /*
663  * Prototype: unsigned char calc_sync_xfer(unsigned int period, unsigned int offset)
664  * Purpose  : calculate value for 33c93s SYNC register
665  * Params   : period - time (ns) for REQ
666  *            offset - offset in bytes between REQ/ACK
667  * Returns  : value for SYNC register
668  * Copyright: Copyright (c) 1996 John Shifflett, GeoLog Consulting
669  */
670 static
671 unsigned char __maybe_unused calc_sync_xfer(unsigned int period,
672                                             unsigned int offset)
673 {
674     return sync_xfer_table[round_period(period)].reg_value |
675                 ((offset < SDTR_SIZE) ? offset : SDTR_SIZE);
676 }
677
678 /* ====================================================================================
679  * Command functions
680  */
681 /*
682  * Function: acornscsi_kick(AS_Host *host)
683  * Purpose : kick next command to interface
684  * Params  : host - host to send command to
685  * Returns : INTR_IDLE if idle, otherwise INTR_PROCESSING
686  * Notes   : interrupts are always disabled!
687  */
688 static
689 intr_ret_t acornscsi_kick(AS_Host *host)
690 {
691     int from_queue = 0;
692     struct scsi_cmnd *SCpnt;
693
694     /* first check to see if a command is waiting to be executed */
695     SCpnt = host->origSCpnt;
696     host->origSCpnt = NULL;
697
698     /* retrieve next command */
699     if (!SCpnt) {
700         SCpnt = queue_remove_exclude(&host->queues.issue, host->busyluns);
701         if (!SCpnt)
702             return INTR_IDLE;
703
704         from_queue = 1;
705     }
706
707     if (host->scsi.disconnectable && host->SCpnt) {
708         queue_add_cmd_tail(&host->queues.disconnected, host->SCpnt);
709         host->scsi.disconnectable = 0;
710 #if (DEBUG & (DEBUG_QUEUES|DEBUG_DISCON))
711         DBG(host->SCpnt, printk("scsi%d.%c: moved command to disconnected queue\n",
712                 host->host->host_no, acornscsi_target(host)));
713 #endif
714         host->SCpnt = NULL;
715     }
716
717     /*
718      * If we have an interrupt pending, then we may have been reselected.
719      * In this case, we don't want to write to the registers
720      */
721     if (!(sbic_arm_read(host, SBIC_ASR) & (ASR_INT|ASR_BSY|ASR_CIP))) {
722         sbic_arm_write(host, SBIC_DESTID, SCpnt->device->id);
723         sbic_arm_write(host, SBIC_CMND, CMND_SELWITHATN);
724     }
725
726     /*
727      * claim host busy - all of these must happen atomically wrt
728      * our interrupt routine.  Failure means command loss.
729      */
730     host->scsi.phase = PHASE_CONNECTING;
731     host->SCpnt = SCpnt;
732     host->scsi.SCp = SCpnt->SCp;
733     host->dma.xfer_setup = 0;
734     host->dma.xfer_required = 0;
735     host->dma.xfer_done = 0;
736
737 #if (DEBUG & (DEBUG_ABORT|DEBUG_CONNECT))
738     DBG(SCpnt,printk("scsi%d.%c: starting cmd %02X\n",
739             host->host->host_no, '0' + SCpnt->device->id,
740             SCpnt->cmnd[0]));
741 #endif
742
743     if (from_queue) {
744 #ifdef CONFIG_SCSI_ACORNSCSI_TAGGED_QUEUE
745         /*
746          * tagged queueing - allocate a new tag to this command
747          */
748         if (SCpnt->device->simple_tags) {
749             SCpnt->device->current_tag += 1;
750             if (SCpnt->device->current_tag == 0)
751                 SCpnt->device->current_tag = 1;
752             SCpnt->tag = SCpnt->device->current_tag;
753         } else
754 #endif
755             set_bit(SCpnt->device->id * 8 +
756                     (u8)(SCpnt->device->lun & 0x07), host->busyluns);
757
758         host->stats.removes += 1;
759
760         switch (acornscsi_cmdtype(SCpnt->cmnd[0])) {
761         case CMD_WRITE:
762             host->stats.writes += 1;
763             break;
764         case CMD_READ:
765             host->stats.reads += 1;
766             break;
767         case CMD_MISC:
768             host->stats.miscs += 1;
769             break;
770         }
771     }
772
773     return INTR_PROCESSING;
774 }    
775
776 /*
777  * Function: void acornscsi_done(AS_Host *host, struct scsi_cmnd **SCpntp, unsigned int result)
778  * Purpose : complete processing for command
779  * Params  : host   - interface that completed
780  *           result - driver byte of result
781  */
782 static void acornscsi_done(AS_Host *host, struct scsi_cmnd **SCpntp,
783                            unsigned int result)
784 {
785         struct scsi_cmnd *SCpnt = *SCpntp;
786
787     /* clean up */
788     sbic_arm_write(host, SBIC_SOURCEID, SOURCEID_ER | SOURCEID_DSP);
789
790     host->stats.fins += 1;
791
792     if (SCpnt) {
793         *SCpntp = NULL;
794
795         acornscsi_dma_cleanup(host);
796
797         set_host_byte(SCpnt, result);
798         if (result == DID_OK)
799                 scsi_msg_to_host_byte(SCpnt, host->scsi.SCp.Message);
800         set_status_byte(SCpnt, host->scsi.SCp.Status);
801
802         /*
803          * In theory, this should not happen.  In practice, it seems to.
804          * Only trigger an error if the device attempts to report all happy
805          * but with untransferred buffers...  If we don't do something, then
806          * data loss will occur.  Should we check SCpnt->underflow here?
807          * It doesn't appear to be set to something meaningful by the higher
808          * levels all the time.
809          */
810         if (result == DID_OK) {
811                 int xfer_warn = 0;
812
813                 if (SCpnt->underflow == 0) {
814                         if (host->scsi.SCp.ptr &&
815                             acornscsi_cmdtype(SCpnt->cmnd[0]) != CMD_MISC)
816                                 xfer_warn = 1;
817                 } else {
818                         if (host->scsi.SCp.scsi_xferred < SCpnt->underflow ||
819                             host->scsi.SCp.scsi_xferred != host->dma.transferred)
820                                 xfer_warn = 1;
821                 }
822
823                 /* ANSI standard says: (SCSI-2 Rev 10c Sect 5.6.6)
824                  *  Targets which break data transfers into multiple
825                  *  connections shall end each successful connection
826                  *  (except possibly the last) with a SAVE DATA
827                  *  POINTER - DISCONNECT message sequence.
828                  *
829                  * This makes it difficult to ensure that a transfer has
830                  * completed.  If we reach the end of a transfer during
831                  * the command, then we can only have finished the transfer.
832                  * therefore, if we seem to have some data remaining, this
833                  * is not a problem.
834                  */
835                 if (host->dma.xfer_done)
836                         xfer_warn = 0;
837
838                 if (xfer_warn) {
839                     switch (get_status_byte(SCpnt)) {
840                     case SAM_STAT_CHECK_CONDITION:
841                     case SAM_STAT_COMMAND_TERMINATED:
842                     case SAM_STAT_BUSY:
843                     case SAM_STAT_TASK_SET_FULL:
844                     case SAM_STAT_RESERVATION_CONFLICT:
845                         break;
846
847                     default:
848                         scmd_printk(KERN_ERR, SCpnt,
849                                     "incomplete data transfer detected: "
850                                     "result=%08X", SCpnt->result);
851                         scsi_print_command(SCpnt);
852                         acornscsi_dumpdma(host, "done");
853                         acornscsi_dumplog(host, SCpnt->device->id);
854                         set_host_byte(SCpnt, DID_ERROR);
855                     }
856                 }
857         }
858
859         if (!SCpnt->scsi_done)
860             panic("scsi%d.H: null scsi_done function in acornscsi_done", host->host->host_no);
861
862         clear_bit(SCpnt->device->id * 8 +
863                   (u8)(SCpnt->device->lun & 0x7), host->busyluns);
864
865         SCpnt->scsi_done(SCpnt);
866     } else
867         printk("scsi%d: null command in acornscsi_done", host->host->host_no);
868
869     host->scsi.phase = PHASE_IDLE;
870 }
871
872 /* ====================================================================================
873  * DMA routines
874  */
875 /*
876  * Purpose  : update SCSI Data Pointer
877  * Notes    : this will only be one SG entry or less
878  */
879 static
880 void acornscsi_data_updateptr(AS_Host *host, struct scsi_pointer *SCp, unsigned int length)
881 {
882     SCp->ptr += length;
883     SCp->this_residual -= length;
884
885     if (SCp->this_residual == 0 && next_SCp(SCp) == 0)
886         host->dma.xfer_done = 1;
887 }
888
889 /*
890  * Prototype: void acornscsi_data_read(AS_Host *host, char *ptr,
891  *                              unsigned int start_addr, unsigned int length)
892  * Purpose  : read data from DMA RAM
893  * Params   : host - host to transfer from
894  *            ptr  - DRAM address
895  *            start_addr - host mem address
896  *            length - number of bytes to transfer
897  * Notes    : this will only be one SG entry or less
898  */
899 static
900 void acornscsi_data_read(AS_Host *host, char *ptr,
901                                  unsigned int start_addr, unsigned int length)
902 {
903     extern void __acornscsi_in(void __iomem *, char *buf, int len);
904     unsigned int page, offset, len = length;
905
906     page = (start_addr >> 12);
907     offset = start_addr & ((1 << 12) - 1);
908
909     writeb((page & 0x3f) | host->card.page_reg, host->fast + PAGE_REG);
910
911     while (len > 0) {
912         unsigned int this_len;
913
914         if (len + offset > (1 << 12))
915             this_len = (1 << 12) - offset;
916         else
917             this_len = len;
918
919         __acornscsi_in(host->base + (offset << 1), ptr, this_len);
920
921         offset += this_len;
922         ptr += this_len;
923         len -= this_len;
924
925         if (offset == (1 << 12)) {
926             offset = 0;
927             page ++;
928             writeb((page & 0x3f) | host->card.page_reg, host->fast + PAGE_REG);
929         }
930     }
931     writeb(host->card.page_reg, host->fast + PAGE_REG);
932 }
933
934 /*
935  * Prototype: void acornscsi_data_write(AS_Host *host, char *ptr,
936  *                              unsigned int start_addr, unsigned int length)
937  * Purpose  : write data to DMA RAM
938  * Params   : host - host to transfer from
939  *            ptr  - DRAM address
940  *            start_addr - host mem address
941  *            length - number of bytes to transfer
942  * Notes    : this will only be one SG entry or less
943  */
944 static
945 void acornscsi_data_write(AS_Host *host, char *ptr,
946                                  unsigned int start_addr, unsigned int length)
947 {
948     extern void __acornscsi_out(void __iomem *, char *buf, int len);
949     unsigned int page, offset, len = length;
950
951     page = (start_addr >> 12);
952     offset = start_addr & ((1 << 12) - 1);
953
954     writeb((page & 0x3f) | host->card.page_reg, host->fast + PAGE_REG);
955
956     while (len > 0) {
957         unsigned int this_len;
958
959         if (len + offset > (1 << 12))
960             this_len = (1 << 12) - offset;
961         else
962             this_len = len;
963
964         __acornscsi_out(host->base + (offset << 1), ptr, this_len);
965
966         offset += this_len;
967         ptr += this_len;
968         len -= this_len;
969
970         if (offset == (1 << 12)) {
971             offset = 0;
972             page ++;
973             writeb((page & 0x3f) | host->card.page_reg, host->fast + PAGE_REG);
974         }
975     }
976     writeb(host->card.page_reg, host->fast + PAGE_REG);
977 }
978
979 /* =========================================================================================
980  * On-board DMA routines
981  */
982 #ifdef USE_DMAC
983 /*
984  * Prototype: void acornscsi_dmastop(AS_Host *host)
985  * Purpose  : stop all DMA
986  * Params   : host - host on which to stop DMA
987  * Notes    : This is called when leaving DATA IN/OUT phase,
988  *            or when interface is RESET
989  */
990 static inline
991 void acornscsi_dma_stop(AS_Host *host)
992 {
993     dmac_write(host, DMAC_MASKREG, MASK_ON);
994     dmac_clearintr(host);
995
996 #if (DEBUG & DEBUG_DMA)
997     DBG(host->SCpnt, acornscsi_dumpdma(host, "stop"));
998 #endif
999 }
1000
1001 /*
1002  * Function: void acornscsi_dma_setup(AS_Host *host, dmadir_t direction)
1003  * Purpose : setup DMA controller for data transfer
1004  * Params  : host - host to setup
1005  *           direction - data transfer direction
1006  * Notes   : This is called when entering DATA I/O phase, not
1007  *           while we're in a DATA I/O phase
1008  */
1009 static
1010 void acornscsi_dma_setup(AS_Host *host, dmadir_t direction)
1011 {
1012     unsigned int address, length, mode;
1013
1014     host->dma.direction = direction;
1015
1016     dmac_write(host, DMAC_MASKREG, MASK_ON);
1017
1018     if (direction == DMA_OUT) {
1019 #if (DEBUG & DEBUG_NO_WRITE)
1020         if (NO_WRITE & (1 << host->SCpnt->device->id)) {
1021             printk(KERN_CRIT "scsi%d.%c: I can't handle DMA_OUT!\n",
1022                     host->host->host_no, acornscsi_target(host));
1023             return;
1024         }
1025 #endif
1026         mode = DMAC_WRITE;
1027     } else
1028         mode = DMAC_READ;
1029
1030     /*
1031      * Allocate some buffer space, limited to half the buffer size
1032      */
1033     length = min_t(unsigned int, host->scsi.SCp.this_residual, DMAC_BUFFER_SIZE / 2);
1034     if (length) {
1035         host->dma.start_addr = address = host->dma.free_addr;
1036         host->dma.free_addr = (host->dma.free_addr + length) &
1037                                 (DMAC_BUFFER_SIZE - 1);
1038
1039         /*
1040          * Transfer data to DMA memory
1041          */
1042         if (direction == DMA_OUT)
1043             acornscsi_data_write(host, host->scsi.SCp.ptr, host->dma.start_addr,
1044                                 length);
1045
1046         length -= 1;
1047         dmac_write(host, DMAC_TXCNTLO, length);
1048         dmac_write(host, DMAC_TXCNTHI, length >> 8);
1049         dmac_write(host, DMAC_TXADRLO, address);
1050         dmac_write(host, DMAC_TXADRMD, address >> 8);
1051         dmac_write(host, DMAC_TXADRHI, 0);
1052         dmac_write(host, DMAC_MODECON, mode);
1053         dmac_write(host, DMAC_MASKREG, MASK_OFF);
1054
1055 #if (DEBUG & DEBUG_DMA)
1056         DBG(host->SCpnt, acornscsi_dumpdma(host, "strt"));
1057 #endif
1058         host->dma.xfer_setup = 1;
1059     }
1060 }
1061
1062 /*
1063  * Function: void acornscsi_dma_cleanup(AS_Host *host)
1064  * Purpose : ensure that all DMA transfers are up-to-date & host->scsi.SCp is correct
1065  * Params  : host - host to finish
1066  * Notes   : This is called when a command is:
1067  *              terminating, RESTORE_POINTERS, SAVE_POINTERS, DISCONNECT
1068  *         : This must not return until all transfers are completed.
1069  */
1070 static
1071 void acornscsi_dma_cleanup(AS_Host *host)
1072 {
1073     dmac_write(host, DMAC_MASKREG, MASK_ON);
1074     dmac_clearintr(host);
1075
1076     /*
1077      * Check for a pending transfer
1078      */
1079     if (host->dma.xfer_required) {
1080         host->dma.xfer_required = 0;
1081         if (host->dma.direction == DMA_IN)
1082             acornscsi_data_read(host, host->dma.xfer_ptr,
1083                                  host->dma.xfer_start, host->dma.xfer_length);
1084     }
1085
1086     /*
1087      * Has a transfer been setup?
1088      */
1089     if (host->dma.xfer_setup) {
1090         unsigned int transferred;
1091
1092         host->dma.xfer_setup = 0;
1093
1094 #if (DEBUG & DEBUG_DMA)
1095         DBG(host->SCpnt, acornscsi_dumpdma(host, "cupi"));
1096 #endif
1097
1098         /*
1099          * Calculate number of bytes transferred from DMA.
1100          */
1101         transferred = dmac_address(host) - host->dma.start_addr;
1102         host->dma.transferred += transferred;
1103
1104         if (host->dma.direction == DMA_IN)
1105             acornscsi_data_read(host, host->scsi.SCp.ptr,
1106                                  host->dma.start_addr, transferred);
1107
1108         /*
1109          * Update SCSI pointers
1110          */
1111         acornscsi_data_updateptr(host, &host->scsi.SCp, transferred);
1112 #if (DEBUG & DEBUG_DMA)
1113         DBG(host->SCpnt, acornscsi_dumpdma(host, "cupo"));
1114 #endif
1115     }
1116 }
1117
1118 /*
1119  * Function: void acornscsi_dmacintr(AS_Host *host)
1120  * Purpose : handle interrupts from DMAC device
1121  * Params  : host - host to process
1122  * Notes   : If reading, we schedule the read to main memory &
1123  *           allow the transfer to continue.
1124  *         : If writing, we fill the onboard DMA memory from main
1125  *           memory.
1126  *         : Called whenever DMAC finished it's current transfer.
1127  */
1128 static
1129 void acornscsi_dma_intr(AS_Host *host)
1130 {
1131     unsigned int address, length, transferred;
1132
1133 #if (DEBUG & DEBUG_DMA)
1134     DBG(host->SCpnt, acornscsi_dumpdma(host, "inti"));
1135 #endif
1136
1137     dmac_write(host, DMAC_MASKREG, MASK_ON);
1138     dmac_clearintr(host);
1139
1140     /*
1141      * Calculate amount transferred via DMA
1142      */
1143     transferred = dmac_address(host) - host->dma.start_addr;
1144     host->dma.transferred += transferred;
1145
1146     /*
1147      * Schedule DMA transfer off board
1148      */
1149     if (host->dma.direction == DMA_IN) {
1150         host->dma.xfer_start = host->dma.start_addr;
1151         host->dma.xfer_length = transferred;
1152         host->dma.xfer_ptr = host->scsi.SCp.ptr;
1153         host->dma.xfer_required = 1;
1154     }
1155
1156     acornscsi_data_updateptr(host, &host->scsi.SCp, transferred);
1157
1158     /*
1159      * Allocate some buffer space, limited to half the on-board RAM size
1160      */
1161     length = min_t(unsigned int, host->scsi.SCp.this_residual, DMAC_BUFFER_SIZE / 2);
1162     if (length) {
1163         host->dma.start_addr = address = host->dma.free_addr;
1164         host->dma.free_addr = (host->dma.free_addr + length) &
1165                                 (DMAC_BUFFER_SIZE - 1);
1166
1167         /*
1168          * Transfer data to DMA memory
1169          */
1170         if (host->dma.direction == DMA_OUT)
1171             acornscsi_data_write(host, host->scsi.SCp.ptr, host->dma.start_addr,
1172                                 length);
1173
1174         length -= 1;
1175         dmac_write(host, DMAC_TXCNTLO, length);
1176         dmac_write(host, DMAC_TXCNTHI, length >> 8);
1177         dmac_write(host, DMAC_TXADRLO, address);
1178         dmac_write(host, DMAC_TXADRMD, address >> 8);
1179         dmac_write(host, DMAC_TXADRHI, 0);
1180         dmac_write(host, DMAC_MASKREG, MASK_OFF);
1181
1182 #if (DEBUG & DEBUG_DMA)
1183         DBG(host->SCpnt, acornscsi_dumpdma(host, "into"));
1184 #endif
1185     } else {
1186         host->dma.xfer_setup = 0;
1187 #if 0
1188         /*
1189          * If the interface still wants more, then this is an error.
1190          * We give it another byte, but we also attempt to raise an
1191          * attention condition.  We continue giving one byte until
1192          * the device recognises the attention.
1193          */
1194         if (dmac_read(host, DMAC_STATUS) & STATUS_RQ0) {
1195             acornscsi_abortcmd(host, host->SCpnt->tag);
1196
1197             dmac_write(host, DMAC_TXCNTLO, 0);
1198             dmac_write(host, DMAC_TXCNTHI, 0);
1199             dmac_write(host, DMAC_TXADRLO, 0);
1200             dmac_write(host, DMAC_TXADRMD, 0);
1201             dmac_write(host, DMAC_TXADRHI, 0);
1202             dmac_write(host, DMAC_MASKREG, MASK_OFF);
1203         }
1204 #endif
1205     }
1206 }
1207
1208 /*
1209  * Function: void acornscsi_dma_xfer(AS_Host *host)
1210  * Purpose : transfer data between AcornSCSI and memory
1211  * Params  : host - host to process
1212  */
1213 static
1214 void acornscsi_dma_xfer(AS_Host *host)
1215 {
1216     host->dma.xfer_required = 0;
1217
1218     if (host->dma.direction == DMA_IN)
1219         acornscsi_data_read(host, host->dma.xfer_ptr,
1220                                 host->dma.xfer_start, host->dma.xfer_length);
1221 }
1222
1223 /*
1224  * Function: void acornscsi_dma_adjust(AS_Host *host)
1225  * Purpose : adjust DMA pointers & count for bytes transferred to
1226  *           SBIC but not SCSI bus.
1227  * Params  : host - host to adjust DMA count for
1228  */
1229 static
1230 void acornscsi_dma_adjust(AS_Host *host)
1231 {
1232     if (host->dma.xfer_setup) {
1233         signed long transferred;
1234 #if (DEBUG & (DEBUG_DMA|DEBUG_WRITE))
1235         DBG(host->SCpnt, acornscsi_dumpdma(host, "adji"));
1236 #endif
1237         /*
1238          * Calculate correct DMA address - DMA is ahead of SCSI bus while
1239          * writing.
1240          *  host->scsi.SCp.scsi_xferred is the number of bytes
1241          *  actually transferred to/from the SCSI bus.
1242          *  host->dma.transferred is the number of bytes transferred
1243          *  over DMA since host->dma.start_addr was last set.
1244          *
1245          * real_dma_addr = host->dma.start_addr + host->scsi.SCp.scsi_xferred
1246          *                 - host->dma.transferred
1247          */
1248         transferred = host->scsi.SCp.scsi_xferred - host->dma.transferred;
1249         if (transferred < 0)
1250             printk("scsi%d.%c: Ack! DMA write correction %ld < 0!\n",
1251                     host->host->host_no, acornscsi_target(host), transferred);
1252         else if (transferred == 0)
1253             host->dma.xfer_setup = 0;
1254         else {
1255             transferred += host->dma.start_addr;
1256             dmac_write(host, DMAC_TXADRLO, transferred);
1257             dmac_write(host, DMAC_TXADRMD, transferred >> 8);
1258             dmac_write(host, DMAC_TXADRHI, transferred >> 16);
1259 #if (DEBUG & (DEBUG_DMA|DEBUG_WRITE))
1260             DBG(host->SCpnt, acornscsi_dumpdma(host, "adjo"));
1261 #endif
1262         }
1263     }
1264 }
1265 #endif
1266
1267 /* =========================================================================================
1268  * Data I/O
1269  */
1270 static int
1271 acornscsi_write_pio(AS_Host *host, char *bytes, int *ptr, int len, unsigned int max_timeout)
1272 {
1273         unsigned int asr, timeout = max_timeout;
1274         int my_ptr = *ptr;
1275
1276         while (my_ptr < len) {
1277                 asr = sbic_arm_read(host, SBIC_ASR);
1278
1279                 if (asr & ASR_DBR) {
1280                         timeout = max_timeout;
1281
1282                         sbic_arm_write(host, SBIC_DATA, bytes[my_ptr++]);
1283                 } else if (asr & ASR_INT)
1284                         break;
1285                 else if (--timeout == 0)
1286                         break;
1287                 udelay(1);
1288         }
1289
1290         *ptr = my_ptr;
1291
1292         return (timeout == 0) ? -1 : 0;
1293 }
1294
1295 /*
1296  * Function: void acornscsi_sendcommand(AS_Host *host)
1297  * Purpose : send a command to a target
1298  * Params  : host - host which is connected to target
1299  */
1300 static void
1301 acornscsi_sendcommand(AS_Host *host)
1302 {
1303         struct scsi_cmnd *SCpnt = host->SCpnt;
1304
1305     sbic_arm_write(host, SBIC_TRANSCNTH, 0);
1306     sbic_arm_writenext(host, 0);
1307     sbic_arm_writenext(host, SCpnt->cmd_len - host->scsi.SCp.sent_command);
1308
1309     acornscsi_sbic_issuecmd(host, CMND_XFERINFO);
1310
1311     if (acornscsi_write_pio(host, SCpnt->cmnd,
1312         (int *)&host->scsi.SCp.sent_command, SCpnt->cmd_len, 1000000))
1313         printk("scsi%d: timeout while sending command\n", host->host->host_no);
1314
1315     host->scsi.phase = PHASE_COMMAND;
1316 }
1317
1318 static
1319 void acornscsi_sendmessage(AS_Host *host)
1320 {
1321     unsigned int message_length = msgqueue_msglength(&host->scsi.msgs);
1322     unsigned int msgnr;
1323     struct message *msg;
1324
1325 #if (DEBUG & DEBUG_MESSAGES)
1326     printk("scsi%d.%c: sending message ",
1327             host->host->host_no, acornscsi_target(host));
1328 #endif
1329
1330     switch (message_length) {
1331     case 0:
1332         acornscsi_sbic_issuecmd(host, CMND_XFERINFO | CMND_SBT);
1333
1334         acornscsi_sbic_wait(host, ASR_DBR, ASR_DBR, 1000, "sending message 1");
1335
1336         sbic_arm_write(host, SBIC_DATA, NOP);
1337
1338         host->scsi.last_message = NOP;
1339 #if (DEBUG & DEBUG_MESSAGES)
1340         printk("NOP");
1341 #endif
1342         break;
1343
1344     case 1:
1345         acornscsi_sbic_issuecmd(host, CMND_XFERINFO | CMND_SBT);
1346         msg = msgqueue_getmsg(&host->scsi.msgs, 0);
1347
1348         acornscsi_sbic_wait(host, ASR_DBR, ASR_DBR, 1000, "sending message 2");
1349
1350         sbic_arm_write(host, SBIC_DATA, msg->msg[0]);
1351
1352         host->scsi.last_message = msg->msg[0];
1353 #if (DEBUG & DEBUG_MESSAGES)
1354         spi_print_msg(msg->msg);
1355 #endif
1356         break;
1357
1358     default:
1359         /*
1360          * ANSI standard says: (SCSI-2 Rev 10c Sect 5.6.14)
1361          * 'When a target sends this (MESSAGE_REJECT) message, it
1362          *  shall change to MESSAGE IN phase and send this message
1363          *  prior to requesting additional message bytes from the
1364          *  initiator.  This provides an interlock so that the
1365          *  initiator can determine which message byte is rejected.
1366          */
1367         sbic_arm_write(host, SBIC_TRANSCNTH, 0);
1368         sbic_arm_writenext(host, 0);
1369         sbic_arm_writenext(host, message_length);
1370         acornscsi_sbic_issuecmd(host, CMND_XFERINFO);
1371
1372         msgnr = 0;
1373         while ((msg = msgqueue_getmsg(&host->scsi.msgs, msgnr++)) != NULL) {
1374             unsigned int i;
1375 #if (DEBUG & DEBUG_MESSAGES)
1376             spi_print_msg(msg);
1377 #endif
1378             i = 0;
1379             if (acornscsi_write_pio(host, msg->msg, &i, msg->length, 1000000))
1380                 printk("scsi%d: timeout while sending message\n", host->host->host_no);
1381
1382             host->scsi.last_message = msg->msg[0];
1383             if (msg->msg[0] == EXTENDED_MESSAGE)
1384                 host->scsi.last_message |= msg->msg[2] << 8;
1385
1386             if (i != msg->length)
1387                 break;
1388         }
1389         break;
1390     }
1391 #if (DEBUG & DEBUG_MESSAGES)
1392     printk("\n");
1393 #endif
1394 }
1395
1396 /*
1397  * Function: void acornscsi_readstatusbyte(AS_Host *host)
1398  * Purpose : Read status byte from connected target
1399  * Params  : host - host connected to target
1400  */
1401 static
1402 void acornscsi_readstatusbyte(AS_Host *host)
1403 {
1404     acornscsi_sbic_issuecmd(host, CMND_XFERINFO|CMND_SBT);
1405     acornscsi_sbic_wait(host, ASR_DBR, ASR_DBR, 1000, "reading status byte");
1406     host->scsi.SCp.Status = sbic_arm_read(host, SBIC_DATA);
1407 }
1408
1409 /*
1410  * Function: unsigned char acornscsi_readmessagebyte(AS_Host *host)
1411  * Purpose : Read one message byte from connected target
1412  * Params  : host - host connected to target
1413  */
1414 static
1415 unsigned char acornscsi_readmessagebyte(AS_Host *host)
1416 {
1417     unsigned char message;
1418
1419     acornscsi_sbic_issuecmd(host, CMND_XFERINFO | CMND_SBT);
1420
1421     acornscsi_sbic_wait(host, ASR_DBR, ASR_DBR, 1000, "for message byte");
1422
1423     message = sbic_arm_read(host, SBIC_DATA);
1424
1425     /* wait for MSGIN-XFER-PAUSED */
1426     acornscsi_sbic_wait(host, ASR_INT, ASR_INT, 1000, "for interrupt after message byte");
1427
1428     sbic_arm_read(host, SBIC_SSR);
1429
1430     return message;
1431 }
1432
1433 /*
1434  * Function: void acornscsi_message(AS_Host *host)
1435  * Purpose : Read complete message from connected target & action message
1436  * Params  : host - host connected to target
1437  */
1438 static
1439 void acornscsi_message(AS_Host *host)
1440 {
1441     unsigned char message[16];
1442     unsigned int msgidx = 0, msglen = 1;
1443
1444     do {
1445         message[msgidx] = acornscsi_readmessagebyte(host);
1446
1447         switch (msgidx) {
1448         case 0:
1449             if (message[0] == EXTENDED_MESSAGE ||
1450                 (message[0] >= 0x20 && message[0] <= 0x2f))
1451                 msglen = 2;
1452             break;
1453
1454         case 1:
1455             if (message[0] == EXTENDED_MESSAGE)
1456                 msglen += message[msgidx];
1457             break;
1458         }
1459         msgidx += 1;
1460         if (msgidx < msglen) {
1461             acornscsi_sbic_issuecmd(host, CMND_NEGATEACK);
1462
1463             /* wait for next msg-in */
1464             acornscsi_sbic_wait(host, ASR_INT, ASR_INT, 1000, "for interrupt after negate ack");
1465             sbic_arm_read(host, SBIC_SSR);
1466         }
1467     } while (msgidx < msglen);
1468
1469 #if (DEBUG & DEBUG_MESSAGES)
1470     printk("scsi%d.%c: message in: ",
1471             host->host->host_no, acornscsi_target(host));
1472     spi_print_msg(message);
1473     printk("\n");
1474 #endif
1475
1476     if (host->scsi.phase == PHASE_RECONNECTED) {
1477         /*
1478          * ANSI standard says: (Section SCSI-2 Rev. 10c Sect 5.6.17)
1479          * 'Whenever a target reconnects to an initiator to continue
1480          *  a tagged I/O process, the SIMPLE QUEUE TAG message shall
1481          *  be sent immediately following the IDENTIFY message...'
1482          */
1483         if (message[0] == SIMPLE_QUEUE_TAG)
1484             host->scsi.reconnected.tag = message[1];
1485         if (acornscsi_reconnect_finish(host))
1486             host->scsi.phase = PHASE_MSGIN;
1487     }
1488
1489     switch (message[0]) {
1490     case ABORT_TASK_SET:
1491     case ABORT_TASK:
1492     case COMMAND_COMPLETE:
1493         if (host->scsi.phase != PHASE_STATUSIN) {
1494             printk(KERN_ERR "scsi%d.%c: command complete following non-status in phase?\n",
1495                     host->host->host_no, acornscsi_target(host));
1496             acornscsi_dumplog(host, host->SCpnt->device->id);
1497         }
1498         host->scsi.phase = PHASE_DONE;
1499         host->scsi.SCp.Message = message[0];
1500         break;
1501
1502     case SAVE_POINTERS:
1503         /*
1504          * ANSI standard says: (Section SCSI-2 Rev. 10c Sect 5.6.20)
1505          * 'The SAVE DATA POINTER message is sent from a target to
1506          *  direct the initiator to copy the active data pointer to
1507          *  the saved data pointer for the current I/O process.
1508          */
1509         acornscsi_dma_cleanup(host);
1510         host->SCpnt->SCp = host->scsi.SCp;
1511         host->SCpnt->SCp.sent_command = 0;
1512         host->scsi.phase = PHASE_MSGIN;
1513         break;
1514
1515     case RESTORE_POINTERS:
1516         /*
1517          * ANSI standard says: (Section SCSI-2 Rev. 10c Sect 5.6.19)
1518          * 'The RESTORE POINTERS message is sent from a target to
1519          *  direct the initiator to copy the most recently saved
1520          *  command, data, and status pointers for the I/O process
1521          *  to the corresponding active pointers.  The command and
1522          *  status pointers shall be restored to the beginning of
1523          *  the present command and status areas.'
1524          */
1525         acornscsi_dma_cleanup(host);
1526         host->scsi.SCp = host->SCpnt->SCp;
1527         host->scsi.phase = PHASE_MSGIN;
1528         break;
1529
1530     case DISCONNECT:
1531         /*
1532          * ANSI standard says: (Section SCSI-2 Rev. 10c Sect 6.4.2)
1533          * 'On those occasions when an error or exception condition occurs
1534          *  and the target elects to repeat the information transfer, the
1535          *  target may repeat the transfer either issuing a RESTORE POINTERS
1536          *  message or by disconnecting without issuing a SAVE POINTERS
1537          *  message.  When reconnection is completed, the most recent
1538          *  saved pointer values are restored.'
1539          */
1540         acornscsi_dma_cleanup(host);
1541         host->scsi.phase = PHASE_DISCONNECT;
1542         break;
1543
1544     case MESSAGE_REJECT:
1545 #if 0 /* this isn't needed any more */
1546         /*
1547          * If we were negociating sync transfer, we don't yet know if
1548          * this REJECT is for the sync transfer or for the tagged queue/wide
1549          * transfer.  Re-initiate sync transfer negotiation now, and if
1550          * we got a REJECT in response to SDTR, then it'll be set to DONE.
1551          */
1552         if (host->device[host->SCpnt->device->id].sync_state == SYNC_SENT_REQUEST)
1553             host->device[host->SCpnt->device->id].sync_state = SYNC_NEGOCIATE;
1554 #endif
1555
1556         /*
1557          * If we have any messages waiting to go out, then assert ATN now
1558          */
1559         if (msgqueue_msglength(&host->scsi.msgs))
1560             acornscsi_sbic_issuecmd(host, CMND_ASSERTATN);
1561
1562         switch (host->scsi.last_message) {
1563 #ifdef CONFIG_SCSI_ACORNSCSI_TAGGED_QUEUE
1564         case HEAD_OF_QUEUE_TAG:
1565         case ORDERED_QUEUE_TAG:
1566         case SIMPLE_QUEUE_TAG:
1567             /*
1568              * ANSI standard says: (Section SCSI-2 Rev. 10c Sect 5.6.17)
1569              *  If a target does not implement tagged queuing and a queue tag
1570              *  message is received, it shall respond with a MESSAGE REJECT
1571              *  message and accept the I/O process as if it were untagged.
1572              */
1573             printk(KERN_NOTICE "scsi%d.%c: disabling tagged queueing\n",
1574                     host->host->host_no, acornscsi_target(host));
1575             host->SCpnt->device->simple_tags = 0;
1576             set_bit(host->SCpnt->device->id * 8 +
1577                     (u8)(host->SCpnt->device->lun & 0x7), host->busyluns);
1578             break;
1579 #endif
1580         case EXTENDED_MESSAGE | (EXTENDED_SDTR << 8):
1581             /*
1582              * Target can't handle synchronous transfers
1583              */
1584             printk(KERN_NOTICE "scsi%d.%c: Using asynchronous transfer\n",
1585                     host->host->host_no, acornscsi_target(host));
1586             host->device[host->SCpnt->device->id].sync_xfer = SYNCHTRANSFER_2DBA;
1587             host->device[host->SCpnt->device->id].sync_state = SYNC_ASYNCHRONOUS;
1588             sbic_arm_write(host, SBIC_SYNCHTRANSFER, host->device[host->SCpnt->device->id].sync_xfer);
1589             break;
1590
1591         default:
1592             break;
1593         }
1594         break;
1595
1596     case SIMPLE_QUEUE_TAG:
1597         /* tag queue reconnect... message[1] = queue tag.  Print something to indicate something happened! */
1598         printk("scsi%d.%c: reconnect queue tag %02X\n",
1599                 host->host->host_no, acornscsi_target(host),
1600                 message[1]);
1601         break;
1602
1603     case EXTENDED_MESSAGE:
1604         switch (message[2]) {
1605 #ifdef CONFIG_SCSI_ACORNSCSI_SYNC
1606         case EXTENDED_SDTR:
1607             if (host->device[host->SCpnt->device->id].sync_state == SYNC_SENT_REQUEST) {
1608                 /*
1609                  * We requested synchronous transfers.  This isn't quite right...
1610                  * We can only say if this succeeded if we proceed on to execute the
1611                  * command from this message.  If we get a MESSAGE PARITY ERROR,
1612                  * and the target retries fail, then we fallback to asynchronous mode
1613                  */
1614                 host->device[host->SCpnt->device->id].sync_state = SYNC_COMPLETED;
1615                 printk(KERN_NOTICE "scsi%d.%c: Using synchronous transfer, offset %d, %d ns\n",
1616                         host->host->host_no, acornscsi_target(host),
1617                         message[4], message[3] * 4);
1618                 host->device[host->SCpnt->device->id].sync_xfer =
1619                         calc_sync_xfer(message[3] * 4, message[4]);
1620             } else {
1621                 unsigned char period, length;
1622                 /*
1623                  * Target requested synchronous transfers.  The agreement is only
1624                  * to be in operation AFTER the target leaves message out phase.
1625                  */
1626                 acornscsi_sbic_issuecmd(host, CMND_ASSERTATN);
1627                 period = max_t(unsigned int, message[3], sdtr_period / 4);
1628                 length = min_t(unsigned int, message[4], sdtr_size);
1629                 msgqueue_addmsg(&host->scsi.msgs, 5, EXTENDED_MESSAGE, 3,
1630                                  EXTENDED_SDTR, period, length);
1631                 host->device[host->SCpnt->device->id].sync_xfer =
1632                         calc_sync_xfer(period * 4, length);
1633             }
1634             sbic_arm_write(host, SBIC_SYNCHTRANSFER, host->device[host->SCpnt->device->id].sync_xfer);
1635             break;
1636 #else
1637             /* We do not accept synchronous transfers.  Respond with a
1638              * MESSAGE_REJECT.
1639              */
1640 #endif
1641
1642         case EXTENDED_WDTR:
1643             /* The WD33C93A is only 8-bit.  We respond with a MESSAGE_REJECT
1644              * to a wide data transfer request.
1645              */
1646         default:
1647             acornscsi_sbic_issuecmd(host, CMND_ASSERTATN);
1648             msgqueue_flush(&host->scsi.msgs);
1649             msgqueue_addmsg(&host->scsi.msgs, 1, MESSAGE_REJECT);
1650             break;
1651         }
1652         break;
1653
1654     default: /* reject message */
1655         printk(KERN_ERR "scsi%d.%c: unrecognised message %02X, rejecting\n",
1656                 host->host->host_no, acornscsi_target(host),
1657                 message[0]);
1658         acornscsi_sbic_issuecmd(host, CMND_ASSERTATN);
1659         msgqueue_flush(&host->scsi.msgs);
1660         msgqueue_addmsg(&host->scsi.msgs, 1, MESSAGE_REJECT);
1661         host->scsi.phase = PHASE_MSGIN;
1662         break;
1663     }
1664     acornscsi_sbic_issuecmd(host, CMND_NEGATEACK);
1665 }
1666
1667 /*
1668  * Function: int acornscsi_buildmessages(AS_Host *host)
1669  * Purpose : build the connection messages for a host
1670  * Params  : host - host to add messages to
1671  */
1672 static
1673 void acornscsi_buildmessages(AS_Host *host)
1674 {
1675 #if 0
1676     /* does the device need resetting? */
1677     if (cmd_reset) {
1678         msgqueue_addmsg(&host->scsi.msgs, 1, BUS_DEVICE_RESET);
1679         return;
1680     }
1681 #endif
1682
1683     msgqueue_addmsg(&host->scsi.msgs, 1,
1684                      IDENTIFY(host->device[host->SCpnt->device->id].disconnect_ok,
1685                              host->SCpnt->device->lun));
1686
1687 #if 0
1688     /* does the device need the current command aborted */
1689     if (cmd_aborted) {
1690         acornscsi_abortcmd(host->SCpnt->tag);
1691         return;
1692     }
1693 #endif
1694
1695 #ifdef CONFIG_SCSI_ACORNSCSI_TAGGED_QUEUE
1696     if (host->SCpnt->tag) {
1697         unsigned int tag_type;
1698
1699         if (host->SCpnt->cmnd[0] == REQUEST_SENSE ||
1700             host->SCpnt->cmnd[0] == TEST_UNIT_READY ||
1701             host->SCpnt->cmnd[0] == INQUIRY)
1702             tag_type = HEAD_OF_QUEUE_TAG;
1703         else
1704             tag_type = SIMPLE_QUEUE_TAG;
1705         msgqueue_addmsg(&host->scsi.msgs, 2, tag_type, host->SCpnt->tag);
1706     }
1707 #endif
1708
1709 #ifdef CONFIG_SCSI_ACORNSCSI_SYNC
1710     if (host->device[host->SCpnt->device->id].sync_state == SYNC_NEGOCIATE) {
1711         host->device[host->SCpnt->device->id].sync_state = SYNC_SENT_REQUEST;
1712         msgqueue_addmsg(&host->scsi.msgs, 5,
1713                          EXTENDED_MESSAGE, 3, EXTENDED_SDTR,
1714                          sdtr_period / 4, sdtr_size);
1715     }
1716 #endif
1717 }
1718
1719 /*
1720  * Function: int acornscsi_starttransfer(AS_Host *host)
1721  * Purpose : transfer data to/from connected target
1722  * Params  : host - host to which target is connected
1723  * Returns : 0 if failure
1724  */
1725 static
1726 int acornscsi_starttransfer(AS_Host *host)
1727 {
1728     int residual;
1729
1730     if (!host->scsi.SCp.ptr /*&& host->scsi.SCp.this_residual*/) {
1731         printk(KERN_ERR "scsi%d.%c: null buffer passed to acornscsi_starttransfer\n",
1732                 host->host->host_no, acornscsi_target(host));
1733         return 0;
1734     }
1735
1736     residual = scsi_bufflen(host->SCpnt) - host->scsi.SCp.scsi_xferred;
1737
1738     sbic_arm_write(host, SBIC_SYNCHTRANSFER, host->device[host->SCpnt->device->id].sync_xfer);
1739     sbic_arm_writenext(host, residual >> 16);
1740     sbic_arm_writenext(host, residual >> 8);
1741     sbic_arm_writenext(host, residual);
1742     acornscsi_sbic_issuecmd(host, CMND_XFERINFO);
1743     return 1;
1744 }
1745
1746 /* =========================================================================================
1747  * Connection & Disconnection
1748  */
1749 /*
1750  * Function : acornscsi_reconnect(AS_Host *host)
1751  * Purpose  : reconnect a previously disconnected command
1752  * Params   : host - host specific data
1753  * Remarks  : SCSI spec says:
1754  *              'The set of active pointers is restored from the set
1755  *               of saved pointers upon reconnection of the I/O process'
1756  */
1757 static
1758 int acornscsi_reconnect(AS_Host *host)
1759 {
1760     unsigned int target, lun, ok = 0;
1761
1762     target = sbic_arm_read(host, SBIC_SOURCEID);
1763
1764     if (!(target & 8))
1765         printk(KERN_ERR "scsi%d: invalid source id after reselection "
1766                 "- device fault?\n",
1767                 host->host->host_no);
1768
1769     target &= 7;
1770
1771     if (host->SCpnt && !host->scsi.disconnectable) {
1772         printk(KERN_ERR "scsi%d.%d: reconnected while command in "
1773                 "progress to target %d?\n",
1774                 host->host->host_no, target, host->SCpnt->device->id);
1775         host->SCpnt = NULL;
1776     }
1777
1778     lun = sbic_arm_read(host, SBIC_DATA) & 7;
1779
1780     host->scsi.reconnected.target = target;
1781     host->scsi.reconnected.lun = lun;
1782     host->scsi.reconnected.tag = 0;
1783
1784     if (host->scsi.disconnectable && host->SCpnt &&
1785         host->SCpnt->device->id == target && host->SCpnt->device->lun == lun)
1786         ok = 1;
1787
1788     if (!ok && queue_probetgtlun(&host->queues.disconnected, target, lun))
1789         ok = 1;
1790
1791     ADD_STATUS(target, 0x81, host->scsi.phase, 0);
1792
1793     if (ok) {
1794         host->scsi.phase = PHASE_RECONNECTED;
1795     } else {
1796         /* this doesn't seem to work */
1797         printk(KERN_ERR "scsi%d.%c: reselected with no command "
1798                 "to reconnect with\n",
1799                 host->host->host_no, '0' + target);
1800         acornscsi_dumplog(host, target);
1801         acornscsi_abortcmd(host, 0);
1802         if (host->SCpnt) {
1803             queue_add_cmd_tail(&host->queues.disconnected, host->SCpnt);
1804             host->SCpnt = NULL;
1805         }
1806     }
1807     acornscsi_sbic_issuecmd(host, CMND_NEGATEACK);
1808     return !ok;
1809 }
1810
1811 /*
1812  * Function: int acornscsi_reconnect_finish(AS_Host *host)
1813  * Purpose : finish reconnecting a command
1814  * Params  : host - host to complete
1815  * Returns : 0 if failed
1816  */
1817 static
1818 int acornscsi_reconnect_finish(AS_Host *host)
1819 {
1820     if (host->scsi.disconnectable && host->SCpnt) {
1821         host->scsi.disconnectable = 0;
1822         if (host->SCpnt->device->id  == host->scsi.reconnected.target &&
1823             host->SCpnt->device->lun == host->scsi.reconnected.lun &&
1824             host->SCpnt->tag         == host->scsi.reconnected.tag) {
1825 #if (DEBUG & (DEBUG_QUEUES|DEBUG_DISCON))
1826             DBG(host->SCpnt, printk("scsi%d.%c: reconnected",
1827                     host->host->host_no, acornscsi_target(host)));
1828 #endif
1829         } else {
1830             queue_add_cmd_tail(&host->queues.disconnected, host->SCpnt);
1831 #if (DEBUG & (DEBUG_QUEUES|DEBUG_DISCON))
1832             DBG(host->SCpnt, printk("scsi%d.%c: had to move command "
1833                     "to disconnected queue\n",
1834                     host->host->host_no, acornscsi_target(host)));
1835 #endif
1836             host->SCpnt = NULL;
1837         }
1838     }
1839     if (!host->SCpnt) {
1840         host->SCpnt = queue_remove_tgtluntag(&host->queues.disconnected,
1841                                 host->scsi.reconnected.target,
1842                                 host->scsi.reconnected.lun,
1843                                 host->scsi.reconnected.tag);
1844 #if (DEBUG & (DEBUG_QUEUES|DEBUG_DISCON))
1845         DBG(host->SCpnt, printk("scsi%d.%c: had to get command",
1846                 host->host->host_no, acornscsi_target(host)));
1847 #endif
1848     }
1849
1850     if (!host->SCpnt)
1851         acornscsi_abortcmd(host, host->scsi.reconnected.tag);
1852     else {
1853         /*
1854          * Restore data pointer from SAVED pointers.
1855          */
1856         host->scsi.SCp = host->SCpnt->SCp;
1857 #if (DEBUG & (DEBUG_QUEUES|DEBUG_DISCON))
1858         printk(", data pointers: [%p, %X]",
1859                 host->scsi.SCp.ptr, host->scsi.SCp.this_residual);
1860 #endif
1861     }
1862 #if (DEBUG & (DEBUG_QUEUES|DEBUG_DISCON))
1863     printk("\n");
1864 #endif
1865
1866     host->dma.transferred = host->scsi.SCp.scsi_xferred;
1867
1868     return host->SCpnt != NULL;
1869 }
1870
1871 /*
1872  * Function: void acornscsi_disconnect_unexpected(AS_Host *host)
1873  * Purpose : handle an unexpected disconnect
1874  * Params  : host - host on which disconnect occurred
1875  */
1876 static
1877 void acornscsi_disconnect_unexpected(AS_Host *host)
1878 {
1879     printk(KERN_ERR "scsi%d.%c: unexpected disconnect\n",
1880             host->host->host_no, acornscsi_target(host));
1881 #if (DEBUG & DEBUG_ABORT)
1882     acornscsi_dumplog(host, 8);
1883 #endif
1884
1885     acornscsi_done(host, &host->SCpnt, DID_ERROR);
1886 }
1887
1888 /*
1889  * Function: void acornscsi_abortcmd(AS_host *host, unsigned char tag)
1890  * Purpose : abort a currently executing command
1891  * Params  : host - host with connected command to abort
1892  *           tag  - tag to abort
1893  */
1894 static
1895 void acornscsi_abortcmd(AS_Host *host, unsigned char tag)
1896 {
1897     host->scsi.phase = PHASE_ABORTED;
1898     sbic_arm_write(host, SBIC_CMND, CMND_ASSERTATN);
1899
1900     msgqueue_flush(&host->scsi.msgs);
1901 #ifdef CONFIG_SCSI_ACORNSCSI_TAGGED_QUEUE
1902     if (tag)
1903         msgqueue_addmsg(&host->scsi.msgs, 2, ABORT_TAG, tag);
1904     else
1905 #endif
1906         msgqueue_addmsg(&host->scsi.msgs, 1, ABORT);
1907 }
1908
1909 /* ==========================================================================================
1910  * Interrupt routines.
1911  */
1912 /*
1913  * Function: int acornscsi_sbicintr(AS_Host *host)
1914  * Purpose : handle interrupts from SCSI device
1915  * Params  : host - host to process
1916  * Returns : INTR_PROCESS if expecting another SBIC interrupt
1917  *           INTR_IDLE if no interrupt
1918  *           INTR_NEXT_COMMAND if we have finished processing the command
1919  */
1920 static
1921 intr_ret_t acornscsi_sbicintr(AS_Host *host, int in_irq)
1922 {
1923     unsigned int asr, ssr;
1924
1925     asr = sbic_arm_read(host, SBIC_ASR);
1926     if (!(asr & ASR_INT))
1927         return INTR_IDLE;
1928
1929     ssr = sbic_arm_read(host, SBIC_SSR);
1930
1931 #if (DEBUG & DEBUG_PHASES)
1932     print_sbic_status(asr, ssr, host->scsi.phase);
1933 #endif
1934
1935     ADD_STATUS(8, ssr, host->scsi.phase, in_irq);
1936
1937     if (host->SCpnt && !host->scsi.disconnectable)
1938         ADD_STATUS(host->SCpnt->device->id, ssr, host->scsi.phase, in_irq);
1939
1940     switch (ssr) {
1941     case 0x00:                          /* reset state - not advanced                   */
1942         printk(KERN_ERR "scsi%d: reset in standard mode but wanted advanced mode.\n",
1943                 host->host->host_no);
1944         /* setup sbic - WD33C93A */
1945         sbic_arm_write(host, SBIC_OWNID, OWNID_EAF | host->host->this_id);
1946         sbic_arm_write(host, SBIC_CMND, CMND_RESET);
1947         return INTR_IDLE;
1948
1949     case 0x01:                          /* reset state - advanced                       */
1950         sbic_arm_write(host, SBIC_CTRL, INIT_SBICDMA | CTRL_IDI);
1951         sbic_arm_write(host, SBIC_TIMEOUT, TIMEOUT_TIME);
1952         sbic_arm_write(host, SBIC_SYNCHTRANSFER, SYNCHTRANSFER_2DBA);
1953         sbic_arm_write(host, SBIC_SOURCEID, SOURCEID_ER | SOURCEID_DSP);
1954         msgqueue_flush(&host->scsi.msgs);
1955         return INTR_IDLE;
1956
1957     case 0x41:                          /* unexpected disconnect aborted command        */
1958         acornscsi_disconnect_unexpected(host);
1959         return INTR_NEXT_COMMAND;
1960     }
1961
1962     switch (host->scsi.phase) {
1963     case PHASE_CONNECTING:              /* STATE: command removed from issue queue      */
1964         switch (ssr) {
1965         case 0x11:                      /* -> PHASE_CONNECTED                           */
1966             /* BUS FREE -> SELECTION */
1967             host->scsi.phase = PHASE_CONNECTED;
1968             msgqueue_flush(&host->scsi.msgs);
1969             host->dma.transferred = host->scsi.SCp.scsi_xferred;
1970             /* 33C93 gives next interrupt indicating bus phase */
1971             asr = sbic_arm_read(host, SBIC_ASR);
1972             if (!(asr & ASR_INT))
1973                 break;
1974             ssr = sbic_arm_read(host, SBIC_SSR);
1975             ADD_STATUS(8, ssr, host->scsi.phase, 1);
1976             ADD_STATUS(host->SCpnt->device->id, ssr, host->scsi.phase, 1);
1977             goto connected;
1978             
1979         case 0x42:                      /* select timed out                             */
1980                                         /* -> PHASE_IDLE                                */
1981             acornscsi_done(host, &host->SCpnt, DID_NO_CONNECT);
1982             return INTR_NEXT_COMMAND;
1983
1984         case 0x81:                      /* -> PHASE_RECONNECTED or PHASE_ABORTED        */
1985             /* BUS FREE -> RESELECTION */
1986             host->origSCpnt = host->SCpnt;
1987             host->SCpnt = NULL;
1988             msgqueue_flush(&host->scsi.msgs);
1989             acornscsi_reconnect(host);
1990             break;
1991
1992         default:
1993             printk(KERN_ERR "scsi%d.%c: PHASE_CONNECTING, SSR %02X?\n",
1994                     host->host->host_no, acornscsi_target(host), ssr);
1995             acornscsi_dumplog(host, host->SCpnt ? host->SCpnt->device->id : 8);
1996             acornscsi_abortcmd(host, host->SCpnt->tag);
1997         }
1998         return INTR_PROCESSING;
1999
2000     connected:
2001     case PHASE_CONNECTED:               /* STATE: device selected ok                    */
2002         switch (ssr) {
2003 #ifdef NONSTANDARD
2004         case 0x8a:                      /* -> PHASE_COMMAND, PHASE_COMMANDPAUSED        */
2005             /* SELECTION -> COMMAND */
2006             acornscsi_sendcommand(host);
2007             break;
2008
2009         case 0x8b:                      /* -> PHASE_STATUS                              */
2010             /* SELECTION -> STATUS */
2011             acornscsi_readstatusbyte(host);
2012             host->scsi.phase = PHASE_STATUSIN;
2013             break;
2014 #endif
2015
2016         case 0x8e:                      /* -> PHASE_MSGOUT                              */
2017             /* SELECTION ->MESSAGE OUT */
2018             host->scsi.phase = PHASE_MSGOUT;
2019             acornscsi_buildmessages(host);
2020             acornscsi_sendmessage(host);
2021             break;
2022
2023         /* these should not happen */
2024         case 0x85:                      /* target disconnected                          */
2025             acornscsi_done(host, &host->SCpnt, DID_ERROR);
2026             break;
2027
2028         default:
2029             printk(KERN_ERR "scsi%d.%c: PHASE_CONNECTED, SSR %02X?\n",
2030                     host->host->host_no, acornscsi_target(host), ssr);
2031             acornscsi_dumplog(host, host->SCpnt ? host->SCpnt->device->id : 8);
2032             acornscsi_abortcmd(host, host->SCpnt->tag);
2033         }
2034         return INTR_PROCESSING;
2035
2036     case PHASE_MSGOUT:                  /* STATE: connected & sent IDENTIFY message     */
2037         /*
2038          * SCSI standard says that MESSAGE OUT phases can be followed by a
2039          * DATA phase, STATUS phase, MESSAGE IN phase or COMMAND phase
2040          */
2041         switch (ssr) {
2042         case 0x8a:                      /* -> PHASE_COMMAND, PHASE_COMMANDPAUSED        */
2043         case 0x1a:                      /* -> PHASE_COMMAND, PHASE_COMMANDPAUSED        */
2044             /* MESSAGE OUT -> COMMAND */
2045             acornscsi_sendcommand(host);
2046             break;
2047
2048         case 0x8b:                      /* -> PHASE_STATUS                              */
2049         case 0x1b:                      /* -> PHASE_STATUS                              */
2050             /* MESSAGE OUT -> STATUS */
2051             acornscsi_readstatusbyte(host);
2052             host->scsi.phase = PHASE_STATUSIN;
2053             break;
2054
2055         case 0x8e:                      /* -> PHASE_MSGOUT                              */
2056             /* MESSAGE_OUT(MESSAGE_IN) ->MESSAGE OUT */
2057             acornscsi_sendmessage(host);
2058             break;
2059
2060         case 0x4f:                      /* -> PHASE_MSGIN, PHASE_DISCONNECT             */
2061         case 0x1f:                      /* -> PHASE_MSGIN, PHASE_DISCONNECT             */
2062             /* MESSAGE OUT -> MESSAGE IN */
2063             acornscsi_message(host);
2064             break;
2065
2066         default:
2067             printk(KERN_ERR "scsi%d.%c: PHASE_MSGOUT, SSR %02X?\n",
2068                     host->host->host_no, acornscsi_target(host), ssr);
2069             acornscsi_dumplog(host, host->SCpnt ? host->SCpnt->device->id : 8);
2070         }
2071         return INTR_PROCESSING;
2072
2073     case PHASE_COMMAND:                 /* STATE: connected & command sent              */
2074         switch (ssr) {
2075         case 0x18:                      /* -> PHASE_DATAOUT                             */
2076             /* COMMAND -> DATA OUT */
2077             if (host->scsi.SCp.sent_command != host->SCpnt->cmd_len)
2078                 acornscsi_abortcmd(host, host->SCpnt->tag);
2079             acornscsi_dma_setup(host, DMA_OUT);
2080             if (!acornscsi_starttransfer(host))
2081                 acornscsi_abortcmd(host, host->SCpnt->tag);
2082             host->scsi.phase = PHASE_DATAOUT;
2083             return INTR_IDLE;
2084
2085         case 0x19:                      /* -> PHASE_DATAIN                              */
2086             /* COMMAND -> DATA IN */
2087             if (host->scsi.SCp.sent_command != host->SCpnt->cmd_len)
2088                 acornscsi_abortcmd(host, host->SCpnt->tag);
2089             acornscsi_dma_setup(host, DMA_IN);
2090             if (!acornscsi_starttransfer(host))
2091                 acornscsi_abortcmd(host, host->SCpnt->tag);
2092             host->scsi.phase = PHASE_DATAIN;
2093             return INTR_IDLE;
2094
2095         case 0x1b:                      /* -> PHASE_STATUS                              */
2096             /* COMMAND -> STATUS */
2097             acornscsi_readstatusbyte(host);
2098             host->scsi.phase = PHASE_STATUSIN;
2099             break;
2100
2101         case 0x1e:                      /* -> PHASE_MSGOUT                              */
2102             /* COMMAND -> MESSAGE OUT */
2103             acornscsi_sendmessage(host);
2104             break;
2105
2106         case 0x1f:                      /* -> PHASE_MSGIN, PHASE_DISCONNECT             */
2107             /* COMMAND -> MESSAGE IN */
2108             acornscsi_message(host);
2109             break;
2110
2111         default:
2112             printk(KERN_ERR "scsi%d.%c: PHASE_COMMAND, SSR %02X?\n",
2113                     host->host->host_no, acornscsi_target(host), ssr);
2114             acornscsi_dumplog(host, host->SCpnt ? host->SCpnt->device->id : 8);
2115         }
2116         return INTR_PROCESSING;
2117
2118     case PHASE_DISCONNECT:              /* STATE: connected, received DISCONNECT msg    */
2119         if (ssr == 0x85) {              /* -> PHASE_IDLE                                */
2120             host->scsi.disconnectable = 1;
2121             host->scsi.reconnected.tag = 0;
2122             host->scsi.phase = PHASE_IDLE;
2123             host->stats.disconnects += 1;
2124         } else {
2125             printk(KERN_ERR "scsi%d.%c: PHASE_DISCONNECT, SSR %02X instead of disconnect?\n",
2126                     host->host->host_no, acornscsi_target(host), ssr);
2127             acornscsi_dumplog(host, host->SCpnt ? host->SCpnt->device->id : 8);
2128         }
2129         return INTR_NEXT_COMMAND;
2130
2131     case PHASE_IDLE:                    /* STATE: disconnected                          */
2132         if (ssr == 0x81)                /* -> PHASE_RECONNECTED or PHASE_ABORTED        */
2133             acornscsi_reconnect(host);
2134         else {
2135             printk(KERN_ERR "scsi%d.%c: PHASE_IDLE, SSR %02X while idle?\n",
2136                     host->host->host_no, acornscsi_target(host), ssr);
2137             acornscsi_dumplog(host, host->SCpnt ? host->SCpnt->device->id : 8);
2138         }
2139         return INTR_PROCESSING;
2140
2141     case PHASE_RECONNECTED:             /* STATE: device reconnected to initiator       */
2142         /*
2143          * Command reconnected - if MESGIN, get message - it may be
2144          * the tag.  If not, get command out of disconnected queue
2145          */
2146         /*
2147          * If we reconnected and we're not in MESSAGE IN phase after IDENTIFY,
2148          * reconnect I_T_L command
2149          */
2150         if (ssr != 0x8f && !acornscsi_reconnect_finish(host))
2151             return INTR_IDLE;
2152         ADD_STATUS(host->SCpnt->device->id, ssr, host->scsi.phase, in_irq);
2153         switch (ssr) {
2154         case 0x88:                      /* data out phase                               */
2155                                         /* -> PHASE_DATAOUT                             */
2156             /* MESSAGE IN -> DATA OUT */
2157             acornscsi_dma_setup(host, DMA_OUT);
2158             if (!acornscsi_starttransfer(host))
2159                 acornscsi_abortcmd(host, host->SCpnt->tag);
2160             host->scsi.phase = PHASE_DATAOUT;
2161             return INTR_IDLE;
2162
2163         case 0x89:                      /* data in phase                                */
2164                                         /* -> PHASE_DATAIN                              */
2165             /* MESSAGE IN -> DATA IN */
2166             acornscsi_dma_setup(host, DMA_IN);
2167             if (!acornscsi_starttransfer(host))
2168                 acornscsi_abortcmd(host, host->SCpnt->tag);
2169             host->scsi.phase = PHASE_DATAIN;
2170             return INTR_IDLE;
2171
2172         case 0x8a:                      /* command out                                  */
2173             /* MESSAGE IN -> COMMAND */
2174             acornscsi_sendcommand(host);/* -> PHASE_COMMAND, PHASE_COMMANDPAUSED        */
2175             break;
2176
2177         case 0x8b:                      /* status in                                    */
2178                                         /* -> PHASE_STATUSIN                            */
2179             /* MESSAGE IN -> STATUS */
2180             acornscsi_readstatusbyte(host);
2181             host->scsi.phase = PHASE_STATUSIN;
2182             break;
2183
2184         case 0x8e:                      /* message out                                  */
2185                                         /* -> PHASE_MSGOUT                              */
2186             /* MESSAGE IN -> MESSAGE OUT */
2187             acornscsi_sendmessage(host);
2188             break;
2189
2190         case 0x8f:                      /* message in                                   */
2191             acornscsi_message(host);    /* -> PHASE_MSGIN, PHASE_DISCONNECT             */
2192             break;
2193
2194         default:
2195             printk(KERN_ERR "scsi%d.%c: PHASE_RECONNECTED, SSR %02X after reconnect?\n",
2196                     host->host->host_no, acornscsi_target(host), ssr);
2197             acornscsi_dumplog(host, host->SCpnt ? host->SCpnt->device->id : 8);
2198         }
2199         return INTR_PROCESSING;
2200
2201     case PHASE_DATAIN:                  /* STATE: transferred data in                   */
2202         /*
2203          * This is simple - if we disconnect then the DMA address & count is
2204          * correct.
2205          */
2206         switch (ssr) {
2207         case 0x19:                      /* -> PHASE_DATAIN                              */
2208         case 0x89:                      /* -> PHASE_DATAIN                              */
2209             acornscsi_abortcmd(host, host->SCpnt->tag);
2210             return INTR_IDLE;
2211
2212         case 0x1b:                      /* -> PHASE_STATUSIN                            */
2213         case 0x4b:                      /* -> PHASE_STATUSIN                            */
2214         case 0x8b:                      /* -> PHASE_STATUSIN                            */
2215             /* DATA IN -> STATUS */
2216             host->scsi.SCp.scsi_xferred = scsi_bufflen(host->SCpnt) -
2217                                           acornscsi_sbic_xfcount(host);
2218             acornscsi_dma_stop(host);
2219             acornscsi_readstatusbyte(host);
2220             host->scsi.phase = PHASE_STATUSIN;
2221             break;
2222
2223         case 0x1e:                      /* -> PHASE_MSGOUT                              */
2224         case 0x4e:                      /* -> PHASE_MSGOUT                              */
2225         case 0x8e:                      /* -> PHASE_MSGOUT                              */
2226             /* DATA IN -> MESSAGE OUT */
2227             host->scsi.SCp.scsi_xferred = scsi_bufflen(host->SCpnt) -
2228                                           acornscsi_sbic_xfcount(host);
2229             acornscsi_dma_stop(host);
2230             acornscsi_sendmessage(host);
2231             break;
2232
2233         case 0x1f:                      /* message in                                   */
2234         case 0x4f:                      /* message in                                   */
2235         case 0x8f:                      /* message in                                   */
2236             /* DATA IN -> MESSAGE IN */
2237             host->scsi.SCp.scsi_xferred = scsi_bufflen(host->SCpnt) -
2238                                           acornscsi_sbic_xfcount(host);
2239             acornscsi_dma_stop(host);
2240             acornscsi_message(host);    /* -> PHASE_MSGIN, PHASE_DISCONNECT             */
2241             break;
2242
2243         default:
2244             printk(KERN_ERR "scsi%d.%c: PHASE_DATAIN, SSR %02X?\n",
2245                     host->host->host_no, acornscsi_target(host), ssr);
2246             acornscsi_dumplog(host, host->SCpnt ? host->SCpnt->device->id : 8);
2247         }
2248         return INTR_PROCESSING;
2249
2250     case PHASE_DATAOUT:                 /* STATE: transferred data out                  */
2251         /*
2252          * This is more complicated - if we disconnect, the DMA could be 12
2253          * bytes ahead of us.  We need to correct this.
2254          */
2255         switch (ssr) {
2256         case 0x18:                      /* -> PHASE_DATAOUT                             */
2257         case 0x88:                      /* -> PHASE_DATAOUT                             */
2258             acornscsi_abortcmd(host, host->SCpnt->tag);
2259             return INTR_IDLE;
2260
2261         case 0x1b:                      /* -> PHASE_STATUSIN                            */
2262         case 0x4b:                      /* -> PHASE_STATUSIN                            */
2263         case 0x8b:                      /* -> PHASE_STATUSIN                            */
2264             /* DATA OUT -> STATUS */
2265             host->scsi.SCp.scsi_xferred = scsi_bufflen(host->SCpnt) -
2266                                           acornscsi_sbic_xfcount(host);
2267             acornscsi_dma_stop(host);
2268             acornscsi_dma_adjust(host);
2269             acornscsi_readstatusbyte(host);
2270             host->scsi.phase = PHASE_STATUSIN;
2271             break;
2272
2273         case 0x1e:                      /* -> PHASE_MSGOUT                              */
2274         case 0x4e:                      /* -> PHASE_MSGOUT                              */
2275         case 0x8e:                      /* -> PHASE_MSGOUT                              */
2276             /* DATA OUT -> MESSAGE OUT */
2277             host->scsi.SCp.scsi_xferred = scsi_bufflen(host->SCpnt) -
2278                                           acornscsi_sbic_xfcount(host);
2279             acornscsi_dma_stop(host);
2280             acornscsi_dma_adjust(host);
2281             acornscsi_sendmessage(host);
2282             break;
2283
2284         case 0x1f:                      /* message in                                   */
2285         case 0x4f:                      /* message in                                   */
2286         case 0x8f:                      /* message in                                   */
2287             /* DATA OUT -> MESSAGE IN */
2288             host->scsi.SCp.scsi_xferred = scsi_bufflen(host->SCpnt) -
2289                                           acornscsi_sbic_xfcount(host);
2290             acornscsi_dma_stop(host);
2291             acornscsi_dma_adjust(host);
2292             acornscsi_message(host);    /* -> PHASE_MSGIN, PHASE_DISCONNECT             */
2293             break;
2294
2295         default:
2296             printk(KERN_ERR "scsi%d.%c: PHASE_DATAOUT, SSR %02X?\n",
2297                     host->host->host_no, acornscsi_target(host), ssr);
2298             acornscsi_dumplog(host, host->SCpnt ? host->SCpnt->device->id : 8);
2299         }
2300         return INTR_PROCESSING;
2301
2302     case PHASE_STATUSIN:                /* STATE: status in complete                    */
2303         switch (ssr) {
2304         case 0x1f:                      /* -> PHASE_MSGIN, PHASE_DONE, PHASE_DISCONNECT */
2305         case 0x8f:                      /* -> PHASE_MSGIN, PHASE_DONE, PHASE_DISCONNECT */
2306             /* STATUS -> MESSAGE IN */
2307             acornscsi_message(host);
2308             break;
2309
2310         case 0x1e:                      /* -> PHASE_MSGOUT                              */
2311         case 0x8e:                      /* -> PHASE_MSGOUT                              */
2312             /* STATUS -> MESSAGE OUT */
2313             acornscsi_sendmessage(host);
2314             break;
2315
2316         default:
2317             printk(KERN_ERR "scsi%d.%c: PHASE_STATUSIN, SSR %02X instead of MESSAGE_IN?\n",
2318                     host->host->host_no, acornscsi_target(host), ssr);
2319             acornscsi_dumplog(host, host->SCpnt ? host->SCpnt->device->id : 8);
2320         }
2321         return INTR_PROCESSING;
2322
2323     case PHASE_MSGIN:                   /* STATE: message in                            */
2324         switch (ssr) {
2325         case 0x1e:                      /* -> PHASE_MSGOUT                              */
2326         case 0x4e:                      /* -> PHASE_MSGOUT                              */
2327         case 0x8e:                      /* -> PHASE_MSGOUT                              */
2328             /* MESSAGE IN -> MESSAGE OUT */
2329             acornscsi_sendmessage(host);
2330             break;
2331
2332         case 0x1f:                      /* -> PHASE_MSGIN, PHASE_DONE, PHASE_DISCONNECT */
2333         case 0x2f:
2334         case 0x4f:
2335         case 0x8f:
2336             acornscsi_message(host);
2337             break;
2338
2339         case 0x85:
2340             printk("scsi%d.%c: strange message in disconnection\n",
2341                 host->host->host_no, acornscsi_target(host));
2342             acornscsi_dumplog(host, host->SCpnt ? host->SCpnt->device->id : 8);
2343             acornscsi_done(host, &host->SCpnt, DID_ERROR);
2344             break;
2345
2346         default:
2347             printk(KERN_ERR "scsi%d.%c: PHASE_MSGIN, SSR %02X after message in?\n",
2348                     host->host->host_no, acornscsi_target(host), ssr);
2349             acornscsi_dumplog(host, host->SCpnt ? host->SCpnt->device->id : 8);
2350         }
2351         return INTR_PROCESSING;
2352
2353     case PHASE_DONE:                    /* STATE: received status & message             */
2354         switch (ssr) {
2355         case 0x85:                      /* -> PHASE_IDLE                                */
2356             acornscsi_done(host, &host->SCpnt, DID_OK);
2357             return INTR_NEXT_COMMAND;
2358
2359         case 0x1e:
2360         case 0x8e:
2361             acornscsi_sendmessage(host);
2362             break;
2363
2364         default:
2365             printk(KERN_ERR "scsi%d.%c: PHASE_DONE, SSR %02X instead of disconnect?\n",
2366                     host->host->host_no, acornscsi_target(host), ssr);
2367             acornscsi_dumplog(host, host->SCpnt ? host->SCpnt->device->id : 8);
2368         }
2369         return INTR_PROCESSING;
2370
2371     case PHASE_ABORTED:
2372         switch (ssr) {
2373         case 0x85:
2374             if (host->SCpnt)
2375                 acornscsi_done(host, &host->SCpnt, DID_ABORT);
2376             else {
2377                 clear_bit(host->scsi.reconnected.target * 8 + host->scsi.reconnected.lun,
2378                           host->busyluns);
2379                 host->scsi.phase = PHASE_IDLE;
2380             }
2381             return INTR_NEXT_COMMAND;
2382
2383         case 0x1e:
2384         case 0x2e:
2385         case 0x4e:
2386         case 0x8e:
2387             acornscsi_sendmessage(host);
2388             break;
2389
2390         default:
2391             printk(KERN_ERR "scsi%d.%c: PHASE_ABORTED, SSR %02X?\n",
2392                     host->host->host_no, acornscsi_target(host), ssr);
2393             acornscsi_dumplog(host, host->SCpnt ? host->SCpnt->device->id : 8);
2394         }
2395         return INTR_PROCESSING;
2396
2397     default:
2398         printk(KERN_ERR "scsi%d.%c: unknown driver phase %d\n",
2399                 host->host->host_no, acornscsi_target(host), ssr);
2400         acornscsi_dumplog(host, host->SCpnt ? host->SCpnt->device->id : 8);
2401     }
2402     return INTR_PROCESSING;
2403 }
2404
2405 /*
2406  * Prototype: void acornscsi_intr(int irq, void *dev_id)
2407  * Purpose  : handle interrupts from Acorn SCSI card
2408  * Params   : irq    - interrupt number
2409  *            dev_id - device specific data (AS_Host structure)
2410  */
2411 static irqreturn_t
2412 acornscsi_intr(int irq, void *dev_id)
2413 {
2414     AS_Host *host = (AS_Host *)dev_id;
2415     intr_ret_t ret;
2416     int iostatus;
2417     int in_irq = 0;
2418
2419     do {
2420         ret = INTR_IDLE;
2421
2422         iostatus = readb(host->fast + INT_REG);
2423
2424         if (iostatus & 2) {
2425             acornscsi_dma_intr(host);
2426             iostatus = readb(host->fast + INT_REG);
2427         }
2428
2429         if (iostatus & 8)
2430             ret = acornscsi_sbicintr(host, in_irq);
2431
2432         /*
2433          * If we have a transfer pending, start it.
2434          * Only start it if the interface has already started transferring
2435          * it's data
2436          */
2437         if (host->dma.xfer_required)
2438             acornscsi_dma_xfer(host);
2439
2440         if (ret == INTR_NEXT_COMMAND)
2441             ret = acornscsi_kick(host);
2442
2443         in_irq = 1;
2444     } while (ret != INTR_IDLE);
2445
2446     return IRQ_HANDLED;
2447 }
2448
2449 /*=============================================================================================
2450  * Interfaces between interrupt handler and rest of scsi code
2451  */
2452
2453 /*
2454  * Function : acornscsi_queuecmd(struct scsi_cmnd *cmd, void (*done)(struct scsi_cmnd *))
2455  * Purpose  : queues a SCSI command
2456  * Params   : cmd  - SCSI command
2457  *            done - function called on completion, with pointer to command descriptor
2458  * Returns  : 0, or < 0 on error.
2459  */
2460 static int acornscsi_queuecmd_lck(struct scsi_cmnd *SCpnt,
2461                        void (*done)(struct scsi_cmnd *))
2462 {
2463     AS_Host *host = (AS_Host *)SCpnt->device->host->hostdata;
2464
2465     if (!done) {
2466         /* there should be some way of rejecting errors like this without panicing... */
2467         panic("scsi%d: queuecommand called with NULL done function [cmd=%p]",
2468                 host->host->host_no, SCpnt);
2469         return -EINVAL;
2470     }
2471
2472 #if (DEBUG & DEBUG_NO_WRITE)
2473     if (acornscsi_cmdtype(SCpnt->cmnd[0]) == CMD_WRITE && (NO_WRITE & (1 << SCpnt->device->id))) {
2474         printk(KERN_CRIT "scsi%d.%c: WRITE attempted with NO_WRITE flag set\n",
2475             host->host->host_no, '0' + SCpnt->device->id);
2476         set_host_byte(SCpnt, DID_NO_CONNECT);
2477         done(SCpnt);
2478         return 0;
2479     }
2480 #endif
2481
2482     SCpnt->scsi_done = done;
2483     SCpnt->host_scribble = NULL;
2484     SCpnt->result = 0;
2485     SCpnt->tag = 0;
2486     SCpnt->SCp.phase = (int)acornscsi_datadirection(SCpnt->cmnd[0]);
2487     SCpnt->SCp.sent_command = 0;
2488     SCpnt->SCp.scsi_xferred = 0;
2489
2490     init_SCp(SCpnt);
2491
2492     host->stats.queues += 1;
2493
2494     {
2495         unsigned long flags;
2496
2497         if (!queue_add_cmd_ordered(&host->queues.issue, SCpnt)) {
2498                 set_host_byte(SCpnt, DID_ERROR);
2499             done(SCpnt);
2500             return 0;
2501         }
2502         local_irq_save(flags);
2503         if (host->scsi.phase == PHASE_IDLE)
2504             acornscsi_kick(host);
2505         local_irq_restore(flags);
2506     }
2507     return 0;
2508 }
2509
2510 DEF_SCSI_QCMD(acornscsi_queuecmd)
2511
2512 enum res_abort { res_not_running, res_success, res_success_clear, res_snooze };
2513
2514 /*
2515  * Prototype: enum res acornscsi_do_abort(struct scsi_cmnd *SCpnt)
2516  * Purpose  : abort a command on this host
2517  * Params   : SCpnt - command to abort
2518  * Returns  : our abort status
2519  */
2520 static enum res_abort acornscsi_do_abort(AS_Host *host, struct scsi_cmnd *SCpnt)
2521 {
2522         enum res_abort res = res_not_running;
2523
2524         if (queue_remove_cmd(&host->queues.issue, SCpnt)) {
2525                 /*
2526                  * The command was on the issue queue, and has not been
2527                  * issued yet.  We can remove the command from the queue,
2528                  * and acknowledge the abort.  Neither the devices nor the
2529                  * interface know about the command.
2530                  */
2531 //#if (DEBUG & DEBUG_ABORT)
2532                 printk("on issue queue ");
2533 //#endif
2534                 res = res_success;
2535         } else if (queue_remove_cmd(&host->queues.disconnected, SCpnt)) {
2536                 /*
2537                  * The command was on the disconnected queue.  Simply
2538                  * acknowledge the abort condition, and when the target
2539                  * reconnects, we will give it an ABORT message.  The
2540                  * target should then disconnect, and we will clear
2541                  * the busylun bit.
2542                  */
2543 //#if (DEBUG & DEBUG_ABORT)
2544                 printk("on disconnected queue ");
2545 //#endif
2546                 res = res_success;
2547         } else if (host->SCpnt == SCpnt) {
2548                 unsigned long flags;
2549
2550 //#if (DEBUG & DEBUG_ABORT)
2551                 printk("executing ");
2552 //#endif
2553
2554                 local_irq_save(flags);
2555                 switch (host->scsi.phase) {
2556                 /*
2557                  * If the interface is idle, and the command is 'disconnectable',
2558                  * then it is the same as on the disconnected queue.  We simply
2559                  * remove all traces of the command.  When the target reconnects,
2560                  * we will give it an ABORT message since the command could not
2561                  * be found.  When the target finally disconnects, we will clear
2562                  * the busylun bit.
2563                  */
2564                 case PHASE_IDLE:
2565                         if (host->scsi.disconnectable) {
2566                                 host->scsi.disconnectable = 0;
2567                                 host->SCpnt = NULL;
2568                                 res = res_success;
2569                         }
2570                         break;
2571
2572                 /*
2573                  * If the command has connected and done nothing further,
2574                  * simply force a disconnect.  We also need to clear the
2575                  * busylun bit.
2576                  */
2577                 case PHASE_CONNECTED:
2578                         sbic_arm_write(host, SBIC_CMND, CMND_DISCONNECT);
2579                         host->SCpnt = NULL;
2580                         res = res_success_clear;
2581                         break;
2582
2583                 default:
2584                         acornscsi_abortcmd(host, host->SCpnt->tag);
2585                         res = res_snooze;
2586                 }
2587                 local_irq_restore(flags);
2588         } else if (host->origSCpnt == SCpnt) {
2589                 /*
2590                  * The command will be executed next, but a command
2591                  * is currently using the interface.  This is similar to
2592                  * being on the issue queue, except the busylun bit has
2593                  * been set.
2594                  */
2595                 host->origSCpnt = NULL;
2596 //#if (DEBUG & DEBUG_ABORT)
2597                 printk("waiting for execution ");
2598 //#endif
2599                 res = res_success_clear;
2600         } else
2601                 printk("unknown ");
2602
2603         return res;
2604 }
2605
2606 /*
2607  * Prototype: int acornscsi_abort(struct scsi_cmnd *SCpnt)
2608  * Purpose  : abort a command on this host
2609  * Params   : SCpnt - command to abort
2610  * Returns  : one of SCSI_ABORT_ macros
2611  */
2612 int acornscsi_abort(struct scsi_cmnd *SCpnt)
2613 {
2614         AS_Host *host = (AS_Host *) SCpnt->device->host->hostdata;
2615         int result;
2616
2617         host->stats.aborts += 1;
2618
2619 #if (DEBUG & DEBUG_ABORT)
2620         {
2621                 int asr, ssr;
2622                 asr = sbic_arm_read(host, SBIC_ASR);
2623                 ssr = sbic_arm_read(host, SBIC_SSR);
2624
2625                 printk(KERN_WARNING "acornscsi_abort: ");
2626                 print_sbic_status(asr, ssr, host->scsi.phase);
2627                 acornscsi_dumplog(host, SCpnt->device->id);
2628         }
2629 #endif
2630
2631         printk("scsi%d: ", host->host->host_no);
2632
2633         switch (acornscsi_do_abort(host, SCpnt)) {
2634         /*
2635          * We managed to find the command and cleared it out.
2636          * We do not expect the command to be executing on the
2637          * target, but we have set the busylun bit.
2638          */
2639         case res_success_clear:
2640 //#if (DEBUG & DEBUG_ABORT)
2641                 printk("clear ");
2642 //#endif
2643                 clear_bit(SCpnt->device->id * 8 +
2644                           (u8)(SCpnt->device->lun & 0x7), host->busyluns);
2645
2646         /*
2647          * We found the command, and cleared it out.  Either
2648          * the command is still known to be executing on the
2649          * target, or the busylun bit is not set.
2650          */
2651         case res_success:
2652 //#if (DEBUG & DEBUG_ABORT)
2653                 printk("success\n");
2654 //#endif
2655                 result = SUCCESS;
2656                 break;
2657
2658         /*
2659          * We did find the command, but unfortunately we couldn't
2660          * unhook it from ourselves.  Wait some more, and if it
2661          * still doesn't complete, reset the interface.
2662          */
2663         case res_snooze:
2664 //#if (DEBUG & DEBUG_ABORT)
2665                 printk("snooze\n");
2666 //#endif
2667                 result = FAILED;
2668                 break;
2669
2670         /*
2671          * The command could not be found (either because it completed,
2672          * or it got dropped.
2673          */
2674         default:
2675         case res_not_running:
2676                 acornscsi_dumplog(host, SCpnt->device->id);
2677                 result = FAILED;
2678 //#if (DEBUG & DEBUG_ABORT)
2679                 printk("not running\n");
2680 //#endif
2681                 break;
2682         }
2683
2684         return result;
2685 }
2686
2687 /*
2688  * Prototype: int acornscsi_reset(struct scsi_cmnd *SCpnt)
2689  * Purpose  : reset a command on this host/reset this host
2690  * Params   : SCpnt  - command causing reset
2691  * Returns  : one of SCSI_RESET_ macros
2692  */
2693 int acornscsi_host_reset(struct scsi_cmnd *SCpnt)
2694 {
2695         AS_Host *host = (AS_Host *)SCpnt->device->host->hostdata;
2696         struct scsi_cmnd *SCptr;
2697     
2698     host->stats.resets += 1;
2699
2700 #if (DEBUG & DEBUG_RESET)
2701     {
2702         int asr, ssr, devidx;
2703
2704         asr = sbic_arm_read(host, SBIC_ASR);
2705         ssr = sbic_arm_read(host, SBIC_SSR);
2706
2707         printk(KERN_WARNING "acornscsi_reset: ");
2708         print_sbic_status(asr, ssr, host->scsi.phase);
2709         for (devidx = 0; devidx < 9; devidx++)
2710             acornscsi_dumplog(host, devidx);
2711     }
2712 #endif
2713
2714     acornscsi_dma_stop(host);
2715
2716     /*
2717      * do hard reset.  This resets all devices on this host, and so we
2718      * must set the reset status on all commands.
2719      */
2720     acornscsi_resetcard(host);
2721
2722     while ((SCptr = queue_remove(&host->queues.disconnected)) != NULL)
2723         ;
2724
2725     return SUCCESS;
2726 }
2727
2728 /*==============================================================================================
2729  * initialisation & miscellaneous support
2730  */
2731
2732 /*
2733  * Function: char *acornscsi_info(struct Scsi_Host *host)
2734  * Purpose : return a string describing this interface
2735  * Params  : host - host to give information on
2736  * Returns : a constant string
2737  */
2738 const
2739 char *acornscsi_info(struct Scsi_Host *host)
2740 {
2741     static char string[100], *p;
2742
2743     p = string;
2744     
2745     p += sprintf(string, "%s at port %08lX irq %d v%d.%d.%d"
2746 #ifdef CONFIG_SCSI_ACORNSCSI_SYNC
2747     " SYNC"
2748 #endif
2749 #ifdef CONFIG_SCSI_ACORNSCSI_TAGGED_QUEUE
2750     " TAG"
2751 #endif
2752 #if (DEBUG & DEBUG_NO_WRITE)
2753     " NOWRITE (" __stringify(NO_WRITE) ")"
2754 #endif
2755                 , host->hostt->name, host->io_port, host->irq,
2756                 VER_MAJOR, VER_MINOR, VER_PATCH);
2757     return string;
2758 }
2759
2760 static int acornscsi_show_info(struct seq_file *m, struct Scsi_Host *instance)
2761 {
2762     int devidx;
2763     struct scsi_device *scd;
2764     AS_Host *host;
2765
2766     host  = (AS_Host *)instance->hostdata;
2767     
2768     seq_printf(m, "AcornSCSI driver v%d.%d.%d"
2769 #ifdef CONFIG_SCSI_ACORNSCSI_SYNC
2770     " SYNC"
2771 #endif
2772 #ifdef CONFIG_SCSI_ACORNSCSI_TAGGED_QUEUE
2773     " TAG"
2774 #endif
2775 #if (DEBUG & DEBUG_NO_WRITE)
2776     " NOWRITE (" __stringify(NO_WRITE) ")"
2777 #endif
2778                 "\n\n", VER_MAJOR, VER_MINOR, VER_PATCH);
2779
2780     seq_printf(m,       "SBIC: WD33C93A  Address: %p    IRQ : %d\n",
2781                         host->base + SBIC_REGIDX, host->scsi.irq);
2782 #ifdef USE_DMAC
2783     seq_printf(m,       "DMAC: uPC71071  Address: %p  IRQ : %d\n\n",
2784                         host->base + DMAC_OFFSET, host->scsi.irq);
2785 #endif
2786
2787     seq_printf(m,       "Statistics:\n"
2788                         "Queued commands: %-10u    Issued commands: %-10u\n"
2789                         "Done commands  : %-10u    Reads          : %-10u\n"
2790                         "Writes         : %-10u    Others         : %-10u\n"
2791                         "Disconnects    : %-10u    Aborts         : %-10u\n"
2792                         "Resets         : %-10u\n\nLast phases:",
2793                         host->stats.queues,             host->stats.removes,
2794                         host->stats.fins,               host->stats.reads,
2795                         host->stats.writes,             host->stats.miscs,
2796                         host->stats.disconnects,        host->stats.aborts,
2797                         host->stats.resets);
2798
2799     for (devidx = 0; devidx < 9; devidx ++) {
2800         unsigned int statptr, prev;
2801
2802         seq_printf(m, "\n%c:", devidx == 8 ? 'H' : ('0' + devidx));
2803         statptr = host->status_ptr[devidx] - 10;
2804
2805         if ((signed int)statptr < 0)
2806             statptr += STATUS_BUFFER_SIZE;
2807
2808         prev = host->status[devidx][statptr].when;
2809
2810         for (; statptr != host->status_ptr[devidx]; statptr = (statptr + 1) & (STATUS_BUFFER_SIZE - 1)) {
2811             if (host->status[devidx][statptr].when) {
2812                 seq_printf(m, "%c%02X:%02X+%2ld",
2813                         host->status[devidx][statptr].irq ? '-' : ' ',
2814                         host->status[devidx][statptr].ph,
2815                         host->status[devidx][statptr].ssr,
2816                         (host->status[devidx][statptr].when - prev) < 100 ?
2817                                 (host->status[devidx][statptr].when - prev) : 99);
2818                 prev = host->status[devidx][statptr].when;
2819             }
2820         }
2821     }
2822
2823     seq_printf(m, "\nAttached devices:\n");
2824
2825     shost_for_each_device(scd, instance) {
2826         seq_printf(m, "Device/Lun TaggedQ      Sync\n");
2827         seq_printf(m, "     %d/%llu   ", scd->id, scd->lun);
2828         if (scd->tagged_supported)
2829                 seq_printf(m, "%3sabled(%3d) ",
2830                              scd->simple_tags ? "en" : "dis",
2831                              scd->current_tag);
2832         else
2833                 seq_printf(m, "unsupported  ");
2834
2835         if (host->device[scd->id].sync_xfer & 15)
2836                 seq_printf(m, "offset %d, %d ns\n",
2837                              host->device[scd->id].sync_xfer & 15,
2838                              acornscsi_getperiod(host->device[scd->id].sync_xfer));
2839         else
2840                 seq_printf(m, "async\n");
2841
2842     }
2843     return 0;
2844 }
2845
2846 static struct scsi_host_template acornscsi_template = {
2847         .module                 = THIS_MODULE,
2848         .show_info              = acornscsi_show_info,
2849         .name                   = "AcornSCSI",
2850         .info                   = acornscsi_info,
2851         .queuecommand           = acornscsi_queuecmd,
2852         .eh_abort_handler       = acornscsi_abort,
2853         .eh_host_reset_handler  = acornscsi_host_reset,
2854         .can_queue              = 16,
2855         .this_id                = 7,
2856         .sg_tablesize           = SG_ALL,
2857         .cmd_per_lun            = 2,
2858         .dma_boundary           = PAGE_SIZE - 1,
2859         .proc_name              = "acornscsi",
2860 };
2861
2862 static int acornscsi_probe(struct expansion_card *ec, const struct ecard_id *id)
2863 {
2864         struct Scsi_Host *host;
2865         AS_Host *ashost;
2866         int ret;
2867
2868         ret = ecard_request_resources(ec);
2869         if (ret)
2870                 goto out;
2871
2872         host = scsi_host_alloc(&acornscsi_template, sizeof(AS_Host));
2873         if (!host) {
2874                 ret = -ENOMEM;
2875                 goto out_release;
2876         }
2877
2878         ashost = (AS_Host *)host->hostdata;
2879
2880         ashost->base = ecardm_iomap(ec, ECARD_RES_MEMC, 0, 0);
2881         ashost->fast = ecardm_iomap(ec, ECARD_RES_IOCFAST, 0, 0);
2882         if (!ashost->base || !ashost->fast) {
2883                 ret = -ENOMEM;
2884                 goto out_put;
2885         }
2886
2887         host->irq = ec->irq;
2888         ashost->host = host;
2889         ashost->scsi.irq = host->irq;
2890
2891         ec->irqaddr     = ashost->fast + INT_REG;
2892         ec->irqmask     = 0x0a;
2893
2894         ret = request_irq(host->irq, acornscsi_intr, 0, "acornscsi", ashost);
2895         if (ret) {
2896                 printk(KERN_CRIT "scsi%d: IRQ%d not free: %d\n",
2897                         host->host_no, ashost->scsi.irq, ret);
2898                 goto out_put;
2899         }
2900
2901         memset(&ashost->stats, 0, sizeof (ashost->stats));
2902         queue_initialise(&ashost->queues.issue);
2903         queue_initialise(&ashost->queues.disconnected);
2904         msgqueue_initialise(&ashost->scsi.msgs);
2905
2906         acornscsi_resetcard(ashost);
2907
2908         ret = scsi_add_host(host, &ec->dev);
2909         if (ret)
2910                 goto out_irq;
2911
2912         scsi_scan_host(host);
2913         goto out;
2914
2915  out_irq:
2916         free_irq(host->irq, ashost);
2917         msgqueue_free(&ashost->scsi.msgs);
2918         queue_free(&ashost->queues.disconnected);
2919         queue_free(&ashost->queues.issue);
2920  out_put:
2921         ecardm_iounmap(ec, ashost->fast);
2922         ecardm_iounmap(ec, ashost->base);
2923         scsi_host_put(host);
2924  out_release:
2925         ecard_release_resources(ec);
2926  out:
2927         return ret;
2928 }
2929
2930 static void acornscsi_remove(struct expansion_card *ec)
2931 {
2932         struct Scsi_Host *host = ecard_get_drvdata(ec);
2933         AS_Host *ashost = (AS_Host *)host->hostdata;
2934
2935         ecard_set_drvdata(ec, NULL);
2936         scsi_remove_host(host);
2937
2938         /*
2939          * Put card into RESET state
2940          */
2941         writeb(0x80, ashost->fast + PAGE_REG);
2942
2943         free_irq(host->irq, ashost);
2944
2945         msgqueue_free(&ashost->scsi.msgs);
2946         queue_free(&ashost->queues.disconnected);
2947         queue_free(&ashost->queues.issue);
2948         ecardm_iounmap(ec, ashost->fast);
2949         ecardm_iounmap(ec, ashost->base);
2950         scsi_host_put(host);
2951         ecard_release_resources(ec);
2952 }
2953
2954 static const struct ecard_id acornscsi_cids[] = {
2955         { MANU_ACORN, PROD_ACORN_SCSI },
2956         { 0xffff, 0xffff },
2957 };
2958
2959 static struct ecard_driver acornscsi_driver = {
2960         .probe          = acornscsi_probe,
2961         .remove         = acornscsi_remove,
2962         .id_table       = acornscsi_cids,
2963         .drv = {
2964                 .name           = "acornscsi",
2965         },
2966 };
2967
2968 static int __init acornscsi_init(void)
2969 {
2970         return ecard_register_driver(&acornscsi_driver);
2971 }
2972
2973 static void __exit acornscsi_exit(void)
2974 {
2975         ecard_remove_driver(&acornscsi_driver);
2976 }
2977
2978 module_init(acornscsi_init);
2979 module_exit(acornscsi_exit);
2980
2981 MODULE_AUTHOR("Russell King");
2982 MODULE_DESCRIPTION("AcornSCSI driver");
2983 MODULE_LICENSE("GPL");