drivers/remoteproc/remoteproc_cdev.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
   2 /*
   3  * Character device interface driver for Remoteproc framework.
   4  *
   5  * Copyright (c) 2020, The Linux Foundation. All rights reserved.
   6  */
   7
   8 #include <linux/cdev.h>
   9 #include <linux/compat.h>
  10 #include <linux/fs.h>
  11 #include <linux/module.h>
  12 #include <linux/remoteproc.h>
  13 #include <linux/uaccess.h>
  14 #include <uapi/linux/remoteproc_cdev.h>
  15
  16 #include "remoteproc_internal.h"
  17
  18 #define NUM_RPROC_DEVICES       64
  19 static dev_t rproc_major;
  20
  21 static ssize_t rproc_cdev_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t len, loff_t *pos)
  22 {
  23         struct rproc *rproc = container_of(filp->f_inode->i_cdev, struct rproc, cdev);
  24         int ret = 0;
  25         char cmd[10];
  26
  27         if (!len || len > sizeof(cmd))
  28                 return -EINVAL;
  29
  30         ret = copy_from_user(cmd, buf, len);
  31         if (ret)
  32                 return -EFAULT;
  33
  34         if (!strncmp(cmd, "start", len)) {
  35                 if (rproc->state == RPROC_RUNNING ||
  36                     rproc->state == RPROC_ATTACHED)
  37                         return -EBUSY;
  38
  39                 ret = rproc_boot(rproc);
  40         } else if (!strncmp(cmd, "stop", len)) {
  41                 if (rproc->state != RPROC_RUNNING &&
  42                     rproc->state != RPROC_ATTACHED)
  43                         return -EINVAL;
  44
  45                 rproc_shutdown(rproc);
  46         } else if (!strncmp(cmd, "detach", len)) {
  47                 if (rproc->state != RPROC_ATTACHED)
  48                         return -EINVAL;
  49
  50                 ret = rproc_detach(rproc);
  51         } else {
  52                 dev_err(&rproc->dev, "Unrecognized option\n");
  53                 ret = -EINVAL;
  54         }
  55
  56         return ret ? ret : len;
  57 }
  58
  59 static long rproc_device_ioctl(struct file *filp, unsigned int ioctl, unsigned long arg)
  60 {
  61         struct rproc *rproc = container_of(filp->f_inode->i_cdev, struct rproc, cdev);
  62         void __user *argp = (void __user *)arg;
  63         s32 param;
  64
  65         switch (ioctl) {
  66         case RPROC_SET_SHUTDOWN_ON_RELEASE:
  67                 if (copy_from_user(&param, argp, sizeof(s32)))
  68                         return -EFAULT;
  69
  70                 rproc->cdev_put_on_release = !!param;
  71                 break;
  72         case RPROC_GET_SHUTDOWN_ON_RELEASE:
  73                 param = (s32)rproc->cdev_put_on_release;
  74                 if (copy_to_user(argp, &param, sizeof(s32)))
  75                         return -EFAULT;
  76
  77                 break;
  78         default:
  79                 dev_err(&rproc->dev, "Unsupported ioctl\n");
  80                 return -EINVAL;
  81         }
  82
  83         return 0;
  84 }
  85
  86 static int rproc_cdev_release(struct inode *inode, struct file *filp)
  87 {
  88         struct rproc *rproc = container_of(inode->i_cdev, struct rproc, cdev);
  89         int ret = 0;
  90
  91         if (!rproc->cdev_put_on_release)
  92                 return 0;
  93
  94         if (rproc->state == RPROC_RUNNING)
  95                 rproc_shutdown(rproc);
  96         else if (rproc->state == RPROC_ATTACHED)
  97                 ret = rproc_detach(rproc);
  98
  99         return ret;
 100 }
 101
 102 static const struct file_operations rproc_fops = {
 103         .write = rproc_cdev_write,
 104         .unlocked_ioctl = rproc_device_ioctl,
 105         .compat_ioctl = compat_ptr_ioctl,
 106         .release = rproc_cdev_release,
 107 };
 108
 109 int rproc_char_device_add(struct rproc *rproc)
 110 {
 111         int ret;
 112
 113         cdev_init(&rproc->cdev, &rproc_fops);
 114         rproc->cdev.owner = THIS_MODULE;
 115
 116         rproc->dev.devt = MKDEV(MAJOR(rproc_major), rproc->index);
 117         cdev_set_parent(&rproc->cdev, &rproc->dev.kobj);
 118         ret = cdev_add(&rproc->cdev, rproc->dev.devt, 1);
 119         if (ret < 0)
 120                 dev_err(&rproc->dev, "Failed to add char dev for %s\n", rproc->name);
 121
 122         return ret;
 123 }
 124
 125 void rproc_char_device_remove(struct rproc *rproc)
 126 {
 127         __unregister_chrdev(MAJOR(rproc->dev.devt), rproc->index, 1, "remoteproc");
 128 }
 129
 130 void __init rproc_init_cdev(void)
 131 {
 132         int ret;
 133
 134         ret = alloc_chrdev_region(&rproc_major, 0, NUM_RPROC_DEVICES, "remoteproc");
 135         if (ret < 0)
 136                 pr_err("Failed to alloc rproc_cdev region, err %d\n", ret);
 137 }