drivers/pci/controller/dwc/pcie-dw-rockchip.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
   2 /*
   3  * PCIe host controller driver for Rockchip SoCs.
   4  *
   5  * Copyright (C) 2021 Rockchip Electronics Co., Ltd.
   6  *              http://www.rock-chips.com
   7  *
   8  * Author: Simon Xue <xxm@rock-chips.com>
   9  */
  10
  11 #include <linux/clk.h>
  12 #include <linux/gpio/consumer.h>
  13 #include <linux/irqchip/chained_irq.h>
  14 #include <linux/irqdomain.h>
  15 #include <linux/mfd/syscon.h>
  16 #include <linux/module.h>
  17 #include <linux/of.h>
  18 #include <linux/of_irq.h>
  19 #include <linux/phy/phy.h>
  20 #include <linux/platform_device.h>
  21 #include <linux/regmap.h>
  22 #include <linux/reset.h>
  23
  24 #include "pcie-designware.h"
  25
  26 /*
  27  * The upper 16 bits of PCIE_CLIENT_CONFIG are a write
  28  * mask for the lower 16 bits.
  29  */
  30 #define HIWORD_UPDATE(mask, val) (((mask) << 16) | (val))
  31 #define HIWORD_UPDATE_BIT(val)  HIWORD_UPDATE(val, val)
  32 #define HIWORD_DISABLE_BIT(val) HIWORD_UPDATE(val, ~val)
  33
  34 #define to_rockchip_pcie(x) dev_get_drvdata((x)->dev)
  35
  36 #define PCIE_CLIENT_RC_MODE             HIWORD_UPDATE_BIT(0x40)
  37 #define PCIE_CLIENT_ENABLE_LTSSM        HIWORD_UPDATE_BIT(0xc)
  38 #define PCIE_SMLH_LINKUP                BIT(16)
  39 #define PCIE_RDLH_LINKUP                BIT(17)
  40 #define PCIE_LINKUP                     (PCIE_SMLH_LINKUP | PCIE_RDLH_LINKUP)
  41 #define PCIE_L0S_ENTRY                  0x11
  42 #define PCIE_CLIENT_GENERAL_CONTROL     0x0
  43 #define PCIE_CLIENT_INTR_STATUS_LEGACY  0x8
  44 #define PCIE_CLIENT_INTR_MASK_LEGACY    0x1c
  45 #define PCIE_CLIENT_GENERAL_DEBUG       0x104
  46 #define PCIE_CLIENT_HOT_RESET_CTRL      0x180
  47 #define PCIE_CLIENT_LTSSM_STATUS        0x300
  48 #define PCIE_LTSSM_ENABLE_ENHANCE       BIT(4)
  49 #define PCIE_LTSSM_STATUS_MASK          GENMASK(5, 0)
  50
  51 struct rockchip_pcie {
  52         struct dw_pcie                  pci;
  53         void __iomem                    *apb_base;
  54         struct phy                      *phy;
  55         struct clk_bulk_data            *clks;
  56         unsigned int                    clk_cnt;
  57         struct reset_control            *rst;
  58         struct gpio_desc                *rst_gpio;
  59         struct regulator                *vpcie3v3;
  60         struct irq_domain               *irq_domain;
  61 };
  62
  63 static int rockchip_pcie_readl_apb(struct rockchip_pcie *rockchip,
  64                                              u32 reg)
  65 {
  66         return readl_relaxed(rockchip->apb_base + reg);
  67 }
  68
  69 static void rockchip_pcie_writel_apb(struct rockchip_pcie *rockchip,
  70                                                 u32 val, u32 reg)
  71 {
  72         writel_relaxed(val, rockchip->apb_base + reg);
  73 }
  74
  75 static void rockchip_pcie_intx_handler(struct irq_desc *desc)
  76 {
  77         struct irq_chip *chip = irq_desc_get_chip(desc);
  78         struct rockchip_pcie *rockchip = irq_desc_get_handler_data(desc);
  79         unsigned long reg, hwirq;
  80
  81         chained_irq_enter(chip, desc);
  82
  83         reg = rockchip_pcie_readl_apb(rockchip, PCIE_CLIENT_INTR_STATUS_LEGACY);
  84
  85         for_each_set_bit(hwirq, &reg, 4)
  86                 generic_handle_domain_irq(rockchip->irq_domain, hwirq);
  87
  88         chained_irq_exit(chip, desc);
  89 }
  90
  91 static void rockchip_intx_mask(struct irq_data *data)
  92 {
  93         rockchip_pcie_writel_apb(irq_data_get_irq_chip_data(data),
  94                                  HIWORD_UPDATE_BIT(BIT(data->hwirq)),
  95                                  PCIE_CLIENT_INTR_MASK_LEGACY);
  96 };
  97
  98 static void rockchip_intx_unmask(struct irq_data *data)
  99 {
 100         rockchip_pcie_writel_apb(irq_data_get_irq_chip_data(data),
 101                                  HIWORD_DISABLE_BIT(BIT(data->hwirq)),
 102                                  PCIE_CLIENT_INTR_MASK_LEGACY);
 103 };
 104
 105 static struct irq_chip rockchip_intx_irq_chip = {
 106         .name                   = "INTx",
 107         .irq_mask               = rockchip_intx_mask,
 108         .irq_unmask             = rockchip_intx_unmask,
 109         .flags                  = IRQCHIP_SKIP_SET_WAKE | IRQCHIP_MASK_ON_SUSPEND,
 110 };
 111
 112 static int rockchip_pcie_intx_map(struct irq_domain *domain, unsigned int irq,
 113                                   irq_hw_number_t hwirq)
 114 {
 115         irq_set_chip_and_handler(irq, &rockchip_intx_irq_chip, handle_level_irq);
 116         irq_set_chip_data(irq, domain->host_data);
 117
 118         return 0;
 119 }
 120
 121 static const struct irq_domain_ops intx_domain_ops = {
 122         .map = rockchip_pcie_intx_map,
 123 };
 124
 125 static int rockchip_pcie_init_irq_domain(struct rockchip_pcie *rockchip)
 126 {
 127         struct device *dev = rockchip->pci.dev;
 128         struct device_node *intc;
 129
 130         intc = of_get_child_by_name(dev->of_node, "legacy-interrupt-controller");
 131         if (!intc) {
 132                 dev_err(dev, "missing child interrupt-controller node\n");
 133                 return -EINVAL;
 134         }
 135
 136         rockchip->irq_domain = irq_domain_add_linear(intc, PCI_NUM_INTX,
 137                                                     &intx_domain_ops, rockchip);
 138         of_node_put(intc);
 139         if (!rockchip->irq_domain) {
 140                 dev_err(dev, "failed to get a INTx IRQ domain\n");
 141                 return -EINVAL;
 142         }
 143
 144         return 0;
 145 }
 146
 147 static void rockchip_pcie_enable_ltssm(struct rockchip_pcie *rockchip)
 148 {
 149         rockchip_pcie_writel_apb(rockchip, PCIE_CLIENT_ENABLE_LTSSM,
 150                                  PCIE_CLIENT_GENERAL_CONTROL);
 151 }
 152
 153 static int rockchip_pcie_link_up(struct dw_pcie *pci)
 154 {
 155         struct rockchip_pcie *rockchip = to_rockchip_pcie(pci);
 156         u32 val = rockchip_pcie_readl_apb(rockchip, PCIE_CLIENT_LTSSM_STATUS);
 157
 158         if ((val & PCIE_LINKUP) == PCIE_LINKUP &&
 159             (val & PCIE_LTSSM_STATUS_MASK) == PCIE_L0S_ENTRY)
 160                 return 1;
 161
 162         return 0;
 163 }
 164
 165 static int rockchip_pcie_start_link(struct dw_pcie *pci)
 166 {
 167         struct rockchip_pcie *rockchip = to_rockchip_pcie(pci);
 168
 169         /* Reset device */
 170         gpiod_set_value_cansleep(rockchip->rst_gpio, 0);
 171
 172         rockchip_pcie_enable_ltssm(rockchip);
 173
 174         /*
 175          * PCIe requires the refclk to be stable for 100µs prior to releasing
 176          * PERST. See table 2-4 in section 2.6.2 AC Specifications of the PCI
 177          * Express Card Electromechanical Specification, 1.1. However, we don't
 178          * know if the refclk is coming from RC's PHY or external OSC. If it's
 179          * from RC, so enabling LTSSM is the just right place to release #PERST.
 180          * We need more extra time as before, rather than setting just
 181          * 100us as we don't know how long should the device need to reset.
 182          */
 183         msleep(100);
 184         gpiod_set_value_cansleep(rockchip->rst_gpio, 1);
 185
 186         return 0;
 187 }
 188
 189 static int rockchip_pcie_host_init(struct dw_pcie_rp *pp)
 190 {
 191         struct dw_pcie *pci = to_dw_pcie_from_pp(pp);
 192         struct rockchip_pcie *rockchip = to_rockchip_pcie(pci);
 193         struct device *dev = rockchip->pci.dev;
 194         u32 val = HIWORD_UPDATE_BIT(PCIE_LTSSM_ENABLE_ENHANCE);
 195         int irq, ret;
 196
 197         irq = of_irq_get_byname(dev->of_node, "legacy");
 198         if (irq < 0)
 199                 return irq;
 200
 201         ret = rockchip_pcie_init_irq_domain(rockchip);
 202         if (ret < 0)
 203                 dev_err(dev, "failed to init irq domain\n");
 204
 205         irq_set_chained_handler_and_data(irq, rockchip_pcie_intx_handler,
 206                                          rockchip);
 207
 208         /* LTSSM enable control mode */
 209         rockchip_pcie_writel_apb(rockchip, val, PCIE_CLIENT_HOT_RESET_CTRL);
 210
 211         rockchip_pcie_writel_apb(rockchip, PCIE_CLIENT_RC_MODE,
 212                                  PCIE_CLIENT_GENERAL_CONTROL);
 213
 214         return 0;
 215 }
 216
 217 static const struct dw_pcie_host_ops rockchip_pcie_host_ops = {
 218         .init = rockchip_pcie_host_init,
 219 };
 220
 221 static int rockchip_pcie_clk_init(struct rockchip_pcie *rockchip)
 222 {
 223         struct device *dev = rockchip->pci.dev;
 224         int ret;
 225
 226         ret = devm_clk_bulk_get_all(dev, &rockchip->clks);
 227         if (ret < 0)
 228                 return ret;
 229
 230         rockchip->clk_cnt = ret;
 231
 232         return clk_bulk_prepare_enable(rockchip->clk_cnt, rockchip->clks);
 233 }
 234
 235 static int rockchip_pcie_resource_get(struct platform_device *pdev,
 236                                       struct rockchip_pcie *rockchip)
 237 {
 238         rockchip->apb_base = devm_platform_ioremap_resource_byname(pdev, "apb");
 239         if (IS_ERR(rockchip->apb_base))
 240                 return PTR_ERR(rockchip->apb_base);
 241
 242         rockchip->rst_gpio = devm_gpiod_get_optional(&pdev->dev, "reset",
 243                                                      GPIOD_OUT_HIGH);
 244         if (IS_ERR(rockchip->rst_gpio))
 245                 return PTR_ERR(rockchip->rst_gpio);
 246
 247         rockchip->rst = devm_reset_control_array_get_exclusive(&pdev->dev);
 248         if (IS_ERR(rockchip->rst))
 249                 return dev_err_probe(&pdev->dev, PTR_ERR(rockchip->rst),
 250                                      "failed to get reset lines\n");
 251
 252         return 0;
 253 }
 254
 255 static int rockchip_pcie_phy_init(struct rockchip_pcie *rockchip)
 256 {
 257         struct device *dev = rockchip->pci.dev;
 258         int ret;
 259
 260         rockchip->phy = devm_phy_get(dev, "pcie-phy");
 261         if (IS_ERR(rockchip->phy))
 262                 return dev_err_probe(dev, PTR_ERR(rockchip->phy),
 263                                      "missing PHY\n");
 264
 265         ret = phy_init(rockchip->phy);
 266         if (ret < 0)
 267                 return ret;
 268
 269         ret = phy_power_on(rockchip->phy);
 270         if (ret)
 271                 phy_exit(rockchip->phy);
 272
 273         return ret;
 274 }
 275
 276 static void rockchip_pcie_phy_deinit(struct rockchip_pcie *rockchip)
 277 {
 278         phy_exit(rockchip->phy);
 279         phy_power_off(rockchip->phy);
 280 }
 281
 282 static const struct dw_pcie_ops dw_pcie_ops = {
 283         .link_up = rockchip_pcie_link_up,
 284         .start_link = rockchip_pcie_start_link,
 285 };
 286
 287 static int rockchip_pcie_probe(struct platform_device *pdev)
 288 {
 289         struct device *dev = &pdev->dev;
 290         struct rockchip_pcie *rockchip;
 291         struct dw_pcie_rp *pp;
 292         int ret;
 293
 294         rockchip = devm_kzalloc(dev, sizeof(*rockchip), GFP_KERNEL);
 295         if (!rockchip)
 296                 return -ENOMEM;
 297
 298         platform_set_drvdata(pdev, rockchip);
 299
 300         rockchip->pci.dev = dev;
 301         rockchip->pci.ops = &dw_pcie_ops;
 302
 303         pp = &rockchip->pci.pp;
 304         pp->ops = &rockchip_pcie_host_ops;
 305
 306         ret = rockchip_pcie_resource_get(pdev, rockchip);
 307         if (ret)
 308                 return ret;
 309
 310         ret = reset_control_assert(rockchip->rst);
 311         if (ret)
 312                 return ret;
 313
 314         /* DON'T MOVE ME: must be enable before PHY init */
 315         rockchip->vpcie3v3 = devm_regulator_get_optional(dev, "vpcie3v3");
 316         if (IS_ERR(rockchip->vpcie3v3)) {
 317                 if (PTR_ERR(rockchip->vpcie3v3) != -ENODEV)
 318                         return dev_err_probe(dev, PTR_ERR(rockchip->vpcie3v3),
 319                                         "failed to get vpcie3v3 regulator\n");
 320                 rockchip->vpcie3v3 = NULL;
 321         } else {
 322                 ret = regulator_enable(rockchip->vpcie3v3);
 323                 if (ret) {
 324                         dev_err(dev, "failed to enable vpcie3v3 regulator\n");
 325                         return ret;
 326                 }
 327         }
 328
 329         ret = rockchip_pcie_phy_init(rockchip);
 330         if (ret)
 331                 goto disable_regulator;
 332
 333         ret = reset_control_deassert(rockchip->rst);
 334         if (ret)
 335                 goto deinit_phy;
 336
 337         ret = rockchip_pcie_clk_init(rockchip);
 338         if (ret)
 339                 goto deinit_phy;
 340
 341         ret = dw_pcie_host_init(pp);
 342         if (!ret)
 343                 return 0;
 344
 345         clk_bulk_disable_unprepare(rockchip->clk_cnt, rockchip->clks);
 346 deinit_phy:
 347         rockchip_pcie_phy_deinit(rockchip);
 348 disable_regulator:
 349         if (rockchip->vpcie3v3)
 350                 regulator_disable(rockchip->vpcie3v3);
 351
 352         return ret;
 353 }
 354
 355 static const struct of_device_id rockchip_pcie_of_match[] = {
 356         { .compatible = "rockchip,rk3568-pcie", },
 357         {},
 358 };
 359
 360 static struct platform_driver rockchip_pcie_driver = {
 361         .driver = {
 362                 .name   = "rockchip-dw-pcie",
 363                 .of_match_table = rockchip_pcie_of_match,
 364                 .suppress_bind_attrs = true,
 365         },
 366         .probe = rockchip_pcie_probe,
 367 };
 368 builtin_platform_driver(rockchip_pcie_driver);