drivers/net/can/usb/esd_usb2.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
   2 /*
   3  * CAN driver for esd CAN-USB/2 and CAN-USB/Micro
   4  *
   5  * Copyright (C) 2010-2012 Matthias Fuchs <matthias.fuchs@esd.eu>, esd gmbh
   6  */
   7 #include <linux/signal.h>
   8 #include <linux/slab.h>
   9 #include <linux/module.h>
  10 #include <linux/netdevice.h>
  11 #include <linux/usb.h>
  12
  13 #include <linux/can.h>
  14 #include <linux/can/dev.h>
  15 #include <linux/can/error.h>
  16
  17 MODULE_AUTHOR("Matthias Fuchs <matthias.fuchs@esd.eu>");
  18 MODULE_DESCRIPTION("CAN driver for esd CAN-USB/2 and CAN-USB/Micro interfaces");
  19 MODULE_LICENSE("GPL v2");
  20
  21 /* Define these values to match your devices */
  22 #define USB_ESDGMBH_VENDOR_ID   0x0ab4
  23 #define USB_CANUSB2_PRODUCT_ID  0x0010
  24 #define USB_CANUSBM_PRODUCT_ID  0x0011
  25
  26 #define ESD_USB2_CAN_CLOCK      60000000
  27 #define ESD_USBM_CAN_CLOCK      36000000
  28 #define ESD_USB2_MAX_NETS       2
  29
  30 /* USB2 commands */
  31 #define CMD_VERSION             1 /* also used for VERSION_REPLY */
  32 #define CMD_CAN_RX              2 /* device to host only */
  33 #define CMD_CAN_TX              3 /* also used for TX_DONE */
  34 #define CMD_SETBAUD             4 /* also used for SETBAUD_REPLY */
  35 #define CMD_TS                  5 /* also used for TS_REPLY */
  36 #define CMD_IDADD               6 /* also used for IDADD_REPLY */
  37
  38 /* esd CAN message flags - dlc field */
  39 #define ESD_RTR                 0x10
  40
  41 /* esd CAN message flags - id field */
  42 #define ESD_EXTID               0x20000000
  43 #define ESD_EVENT               0x40000000
  44 #define ESD_IDMASK              0x1fffffff
  45
  46 /* esd CAN event ids used by this driver */
  47 #define ESD_EV_CAN_ERROR_EXT    2
  48
  49 /* baudrate message flags */
  50 #define ESD_USB2_UBR            0x80000000
  51 #define ESD_USB2_LOM            0x40000000
  52 #define ESD_USB2_NO_BAUDRATE    0x7fffffff
  53 #define ESD_USB2_TSEG1_MIN      1
  54 #define ESD_USB2_TSEG1_MAX      16
  55 #define ESD_USB2_TSEG1_SHIFT    16
  56 #define ESD_USB2_TSEG2_MIN      1
  57 #define ESD_USB2_TSEG2_MAX      8
  58 #define ESD_USB2_TSEG2_SHIFT    20
  59 #define ESD_USB2_SJW_MAX        4
  60 #define ESD_USB2_SJW_SHIFT      14
  61 #define ESD_USBM_SJW_SHIFT      24
  62 #define ESD_USB2_BRP_MIN        1
  63 #define ESD_USB2_BRP_MAX        1024
  64 #define ESD_USB2_BRP_INC        1
  65 #define ESD_USB2_3_SAMPLES      0x00800000
  66
  67 /* esd IDADD message */
  68 #define ESD_ID_ENABLE           0x80
  69 #define ESD_MAX_ID_SEGMENT      64
  70
  71 /* SJA1000 ECC register (emulated by usb2 firmware) */
  72 #define SJA1000_ECC_SEG         0x1F
  73 #define SJA1000_ECC_DIR         0x20
  74 #define SJA1000_ECC_ERR         0x06
  75 #define SJA1000_ECC_BIT         0x00
  76 #define SJA1000_ECC_FORM        0x40
  77 #define SJA1000_ECC_STUFF       0x80
  78 #define SJA1000_ECC_MASK        0xc0
  79
  80 /* esd bus state event codes */
  81 #define ESD_BUSSTATE_MASK       0xc0
  82 #define ESD_BUSSTATE_WARN       0x40
  83 #define ESD_BUSSTATE_ERRPASSIVE 0x80
  84 #define ESD_BUSSTATE_BUSOFF     0xc0
  85
  86 #define RX_BUFFER_SIZE          1024
  87 #define MAX_RX_URBS             4
  88 #define MAX_TX_URBS             16 /* must be power of 2 */
  89
  90 struct header_msg {
  91         u8 len; /* len is always the total message length in 32bit words */
  92         u8 cmd;
  93         u8 rsvd[2];
  94 };
  95
  96 struct version_msg {
  97         u8 len;
  98         u8 cmd;
  99         u8 rsvd;
 100         u8 flags;
 101         __le32 drv_version;
 102 };
 103
 104 struct version_reply_msg {
 105         u8 len;
 106         u8 cmd;
 107         u8 nets;
 108         u8 features;
 109         __le32 version;
 110         u8 name[16];
 111         __le32 rsvd;
 112         __le32 ts;
 113 };
 114
 115 struct rx_msg {
 116         u8 len;
 117         u8 cmd;
 118         u8 net;
 119         u8 dlc;
 120         __le32 ts;
 121         __le32 id; /* upper 3 bits contain flags */
 122         u8 data[8];
 123 };
 124
 125 struct tx_msg {
 126         u8 len;
 127         u8 cmd;
 128         u8 net;
 129         u8 dlc;
 130         u32 hnd;        /* opaque handle, not used by device */
 131         __le32 id; /* upper 3 bits contain flags */
 132         u8 data[8];
 133 };
 134
 135 struct tx_done_msg {
 136         u8 len;
 137         u8 cmd;
 138         u8 net;
 139         u8 status;
 140         u32 hnd;        /* opaque handle, not used by device */
 141         __le32 ts;
 142 };
 143
 144 struct id_filter_msg {
 145         u8 len;
 146         u8 cmd;
 147         u8 net;
 148         u8 option;
 149         __le32 mask[ESD_MAX_ID_SEGMENT + 1];
 150 };
 151
 152 struct set_baudrate_msg {
 153         u8 len;
 154         u8 cmd;
 155         u8 net;
 156         u8 rsvd;
 157         __le32 baud;
 158 };
 159
 160 /* Main message type used between library and application */
 161 struct __attribute__ ((packed)) esd_usb2_msg {
 162         union {
 163                 struct header_msg hdr;
 164                 struct version_msg version;
 165                 struct version_reply_msg version_reply;
 166                 struct rx_msg rx;
 167                 struct tx_msg tx;
 168                 struct tx_done_msg txdone;
 169                 struct set_baudrate_msg setbaud;
 170                 struct id_filter_msg filter;
 171         } msg;
 172 };
 173
 174 static struct usb_device_id esd_usb2_table[] = {
 175         {USB_DEVICE(USB_ESDGMBH_VENDOR_ID, USB_CANUSB2_PRODUCT_ID)},
 176         {USB_DEVICE(USB_ESDGMBH_VENDOR_ID, USB_CANUSBM_PRODUCT_ID)},
 177         {}
 178 };
 179 MODULE_DEVICE_TABLE(usb, esd_usb2_table);
 180
 181 struct esd_usb2_net_priv;
 182
 183 struct esd_tx_urb_context {
 184         struct esd_usb2_net_priv *priv;
 185         u32 echo_index;
 186         int len;        /* CAN payload length */
 187 };
 188
 189 struct esd_usb2 {
 190         struct usb_device *udev;
 191         struct esd_usb2_net_priv *nets[ESD_USB2_MAX_NETS];
 192
 193         struct usb_anchor rx_submitted;
 194
 195         int net_count;
 196         u32 version;
 197         int rxinitdone;
 198         void *rxbuf[MAX_RX_URBS];
 199         dma_addr_t rxbuf_dma[MAX_RX_URBS];
 200 };
 201
 202 struct esd_usb2_net_priv {
 203         struct can_priv can; /* must be the first member */
 204
 205         atomic_t active_tx_jobs;
 206         struct usb_anchor tx_submitted;
 207         struct esd_tx_urb_context tx_contexts[MAX_TX_URBS];
 208
 209         struct esd_usb2 *usb2;
 210         struct net_device *netdev;
 211         int index;
 212         u8 old_state;
 213         struct can_berr_counter bec;
 214 };
 215
 216 static void esd_usb2_rx_event(struct esd_usb2_net_priv *priv,
 217                               struct esd_usb2_msg *msg)
 218 {
 219         struct net_device_stats *stats = &priv->netdev->stats;
 220         struct can_frame *cf;
 221         struct sk_buff *skb;
 222         u32 id = le32_to_cpu(msg->msg.rx.id) & ESD_IDMASK;
 223
 224         if (id == ESD_EV_CAN_ERROR_EXT) {
 225                 u8 state = msg->msg.rx.data[0];
 226                 u8 ecc = msg->msg.rx.data[1];
 227                 u8 rxerr = msg->msg.rx.data[2];
 228                 u8 txerr = msg->msg.rx.data[3];
 229
 230                 skb = alloc_can_err_skb(priv->netdev, &cf);
 231                 if (skb == NULL) {
 232                         stats->rx_dropped++;
 233                         return;
 234                 }
 235
 236                 if (state != priv->old_state) {
 237                         priv->old_state = state;
 238
 239                         switch (state & ESD_BUSSTATE_MASK) {
 240                         case ESD_BUSSTATE_BUSOFF:
 241                                 priv->can.state = CAN_STATE_BUS_OFF;
 242                                 cf->can_id |= CAN_ERR_BUSOFF;
 243                                 priv->can.can_stats.bus_off++;
 244                                 can_bus_off(priv->netdev);
 245                                 break;
 246                         case ESD_BUSSTATE_WARN:
 247                                 priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_WARNING;
 248                                 priv->can.can_stats.error_warning++;
 249                                 break;
 250                         case ESD_BUSSTATE_ERRPASSIVE:
 251                                 priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_PASSIVE;
 252                                 priv->can.can_stats.error_passive++;
 253                                 break;
 254                         default:
 255                                 priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
 256                                 break;
 257                         }
 258                 } else {
 259                         priv->can.can_stats.bus_error++;
 260                         stats->rx_errors++;
 261
 262                         cf->can_id |= CAN_ERR_PROT | CAN_ERR_BUSERROR;
 263
 264                         switch (ecc & SJA1000_ECC_MASK) {
 265                         case SJA1000_ECC_BIT:
 266                                 cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_BIT;
 267                                 break;
 268                         case SJA1000_ECC_FORM:
 269                                 cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_FORM;
 270                                 break;
 271                         case SJA1000_ECC_STUFF:
 272                                 cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_STUFF;
 273                                 break;
 274                         default:
 275                                 cf->data[3] = ecc & SJA1000_ECC_SEG;
 276                                 break;
 277                         }
 278
 279                         /* Error occurred during transmission? */
 280                         if (!(ecc & SJA1000_ECC_DIR))
 281                                 cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_TX;
 282
 283                         if (priv->can.state == CAN_STATE_ERROR_WARNING ||
 284                             priv->can.state == CAN_STATE_ERROR_PASSIVE) {
 285                                 cf->data[1] = (txerr > rxerr) ?
 286                                         CAN_ERR_CRTL_TX_PASSIVE :
 287                                         CAN_ERR_CRTL_RX_PASSIVE;
 288                         }
 289                         cf->data[6] = txerr;
 290                         cf->data[7] = rxerr;
 291                 }
 292
 293                 priv->bec.txerr = txerr;
 294                 priv->bec.rxerr = rxerr;
 295
 296                 stats->rx_packets++;
 297                 stats->rx_bytes += cf->len;
 298                 netif_rx(skb);
 299         }
 300 }
 301
 302 static void esd_usb2_rx_can_msg(struct esd_usb2_net_priv *priv,
 303                                 struct esd_usb2_msg *msg)
 304 {
 305         struct net_device_stats *stats = &priv->netdev->stats;
 306         struct can_frame *cf;
 307         struct sk_buff *skb;
 308         int i;
 309         u32 id;
 310
 311         if (!netif_device_present(priv->netdev))
 312                 return;
 313
 314         id = le32_to_cpu(msg->msg.rx.id);
 315
 316         if (id & ESD_EVENT) {
 317                 esd_usb2_rx_event(priv, msg);
 318         } else {
 319                 skb = alloc_can_skb(priv->netdev, &cf);
 320                 if (skb == NULL) {
 321                         stats->rx_dropped++;
 322                         return;
 323                 }
 324
 325                 cf->can_id = id & ESD_IDMASK;
 326                 can_frame_set_cc_len(cf, msg->msg.rx.dlc & ~ESD_RTR,
 327                                      priv->can.ctrlmode);
 328
 329                 if (id & ESD_EXTID)
 330                         cf->can_id |= CAN_EFF_FLAG;
 331
 332                 if (msg->msg.rx.dlc & ESD_RTR) {
 333                         cf->can_id |= CAN_RTR_FLAG;
 334                 } else {
 335                         for (i = 0; i < cf->len; i++)
 336                                 cf->data[i] = msg->msg.rx.data[i];
 337                 }
 338
 339                 stats->rx_packets++;
 340                 stats->rx_bytes += cf->len;
 341                 netif_rx(skb);
 342         }
 343
 344         return;
 345 }
 346
 347 static void esd_usb2_tx_done_msg(struct esd_usb2_net_priv *priv,
 348                                  struct esd_usb2_msg *msg)
 349 {
 350         struct net_device_stats *stats = &priv->netdev->stats;
 351         struct net_device *netdev = priv->netdev;
 352         struct esd_tx_urb_context *context;
 353
 354         if (!netif_device_present(netdev))
 355                 return;
 356
 357         context = &priv->tx_contexts[msg->msg.txdone.hnd & (MAX_TX_URBS - 1)];
 358
 359         if (!msg->msg.txdone.status) {
 360                 stats->tx_packets++;
 361                 stats->tx_bytes += context->len;
 362                 can_get_echo_skb(netdev, context->echo_index, NULL);
 363         } else {
 364                 stats->tx_errors++;
 365                 can_free_echo_skb(netdev, context->echo_index, NULL);
 366         }
 367
 368         /* Release context */
 369         context->echo_index = MAX_TX_URBS;
 370         atomic_dec(&priv->active_tx_jobs);
 371
 372         netif_wake_queue(netdev);
 373 }
 374
 375 static void esd_usb2_read_bulk_callback(struct urb *urb)
 376 {
 377         struct esd_usb2 *dev = urb->context;
 378         int retval;
 379         int pos = 0;
 380         int i;
 381
 382         switch (urb->status) {
 383         case 0: /* success */
 384                 break;
 385
 386         case -ENOENT:
 387         case -EPIPE:
 388         case -EPROTO:
 389         case -ESHUTDOWN:
 390                 return;
 391
 392         default:
 393                 dev_info(dev->udev->dev.parent,
 394                          "Rx URB aborted (%d)\n", urb->status);
 395                 goto resubmit_urb;
 396         }
 397
 398         while (pos < urb->actual_length) {
 399                 struct esd_usb2_msg *msg;
 400
 401                 msg = (struct esd_usb2_msg *)(urb->transfer_buffer + pos);
 402
 403                 switch (msg->msg.hdr.cmd) {
 404                 case CMD_CAN_RX:
 405                         if (msg->msg.rx.net >= dev->net_count) {
 406                                 dev_err(dev->udev->dev.parent, "format error\n");
 407                                 break;
 408                         }
 409
 410                         esd_usb2_rx_can_msg(dev->nets[msg->msg.rx.net], msg);
 411                         break;
 412
 413                 case CMD_CAN_TX:
 414                         if (msg->msg.txdone.net >= dev->net_count) {
 415                                 dev_err(dev->udev->dev.parent, "format error\n");
 416                                 break;
 417                         }
 418
 419                         esd_usb2_tx_done_msg(dev->nets[msg->msg.txdone.net],
 420                                              msg);
 421                         break;
 422                 }
 423
 424                 pos += msg->msg.hdr.len << 2;
 425
 426                 if (pos > urb->actual_length) {
 427                         dev_err(dev->udev->dev.parent, "format error\n");
 428                         break;
 429                 }
 430         }
 431
 432 resubmit_urb:
 433         usb_fill_bulk_urb(urb, dev->udev, usb_rcvbulkpipe(dev->udev, 1),
 434                           urb->transfer_buffer, RX_BUFFER_SIZE,
 435                           esd_usb2_read_bulk_callback, dev);
 436
 437         retval = usb_submit_urb(urb, GFP_ATOMIC);
 438         if (retval == -ENODEV) {
 439                 for (i = 0; i < dev->net_count; i++) {
 440                         if (dev->nets[i])
 441                                 netif_device_detach(dev->nets[i]->netdev);
 442                 }
 443         } else if (retval) {
 444                 dev_err(dev->udev->dev.parent,
 445                         "failed resubmitting read bulk urb: %d\n", retval);
 446         }
 447
 448         return;
 449 }
 450
 451 /*
 452  * callback for bulk IN urb
 453  */
 454 static void esd_usb2_write_bulk_callback(struct urb *urb)
 455 {
 456         struct esd_tx_urb_context *context = urb->context;
 457         struct esd_usb2_net_priv *priv;
 458         struct net_device *netdev;
 459         size_t size = sizeof(struct esd_usb2_msg);
 460
 461         WARN_ON(!context);
 462
 463         priv = context->priv;
 464         netdev = priv->netdev;
 465
 466         /* free up our allocated buffer */
 467         usb_free_coherent(urb->dev, size,
 468                           urb->transfer_buffer, urb->transfer_dma);
 469
 470         if (!netif_device_present(netdev))
 471                 return;
 472
 473         if (urb->status)
 474                 netdev_info(netdev, "Tx URB aborted (%d)\n", urb->status);
 475
 476         netif_trans_update(netdev);
 477 }
 478
 479 static ssize_t firmware_show(struct device *d,
 480                              struct device_attribute *attr, char *buf)
 481 {
 482         struct usb_interface *intf = to_usb_interface(d);
 483         struct esd_usb2 *dev = usb_get_intfdata(intf);
 484
 485         return sprintf(buf, "%d.%d.%d\n",
 486                        (dev->version >> 12) & 0xf,
 487                        (dev->version >> 8) & 0xf,
 488                        dev->version & 0xff);
 489 }
 490 static DEVICE_ATTR_RO(firmware);
 491
 492 static ssize_t hardware_show(struct device *d,
 493                              struct device_attribute *attr, char *buf)
 494 {
 495         struct usb_interface *intf = to_usb_interface(d);
 496         struct esd_usb2 *dev = usb_get_intfdata(intf);
 497
 498         return sprintf(buf, "%d.%d.%d\n",
 499                        (dev->version >> 28) & 0xf,
 500                        (dev->version >> 24) & 0xf,
 501                        (dev->version >> 16) & 0xff);
 502 }
 503 static DEVICE_ATTR_RO(hardware);
 504
 505 static ssize_t nets_show(struct device *d,
 506                          struct device_attribute *attr, char *buf)
 507 {
 508         struct usb_interface *intf = to_usb_interface(d);
 509         struct esd_usb2 *dev = usb_get_intfdata(intf);
 510
 511         return sprintf(buf, "%d", dev->net_count);
 512 }
 513 static DEVICE_ATTR_RO(nets);
 514
 515 static int esd_usb2_send_msg(struct esd_usb2 *dev, struct esd_usb2_msg *msg)
 516 {
 517         int actual_length;
 518
 519         return usb_bulk_msg(dev->udev,
 520                             usb_sndbulkpipe(dev->udev, 2),
 521                             msg,
 522                             msg->msg.hdr.len << 2,
 523                             &actual_length,
 524                             1000);
 525 }
 526
 527 static int esd_usb2_wait_msg(struct esd_usb2 *dev,
 528                              struct esd_usb2_msg *msg)
 529 {
 530         int actual_length;
 531
 532         return usb_bulk_msg(dev->udev,
 533                             usb_rcvbulkpipe(dev->udev, 1),
 534                             msg,
 535                             sizeof(*msg),
 536                             &actual_length,
 537                             1000);
 538 }
 539
 540 static int esd_usb2_setup_rx_urbs(struct esd_usb2 *dev)
 541 {
 542         int i, err = 0;
 543
 544         if (dev->rxinitdone)
 545                 return 0;
 546
 547         for (i = 0; i < MAX_RX_URBS; i++) {
 548                 struct urb *urb = NULL;
 549                 u8 *buf = NULL;
 550                 dma_addr_t buf_dma;
 551
 552                 /* create a URB, and a buffer for it */
 553                 urb = usb_alloc_urb(0, GFP_KERNEL);
 554                 if (!urb) {
 555                         err = -ENOMEM;
 556                         break;
 557                 }
 558
 559                 buf = usb_alloc_coherent(dev->udev, RX_BUFFER_SIZE, GFP_KERNEL,
 560                                          &buf_dma);
 561                 if (!buf) {
 562                         dev_warn(dev->udev->dev.parent,
 563                                  "No memory left for USB buffer\n");
 564                         err = -ENOMEM;
 565                         goto freeurb;
 566                 }
 567
 568                 urb->transfer_dma = buf_dma;
 569
 570                 usb_fill_bulk_urb(urb, dev->udev,
 571                                   usb_rcvbulkpipe(dev->udev, 1),
 572                                   buf, RX_BUFFER_SIZE,
 573                                   esd_usb2_read_bulk_callback, dev);
 574                 urb->transfer_flags |= URB_NO_TRANSFER_DMA_MAP;
 575                 usb_anchor_urb(urb, &dev->rx_submitted);
 576
 577                 err = usb_submit_urb(urb, GFP_KERNEL);
 578                 if (err) {
 579                         usb_unanchor_urb(urb);
 580                         usb_free_coherent(dev->udev, RX_BUFFER_SIZE, buf,
 581                                           urb->transfer_dma);
 582                         goto freeurb;
 583                 }
 584
 585                 dev->rxbuf[i] = buf;
 586                 dev->rxbuf_dma[i] = buf_dma;
 587
 588 freeurb:
 589                 /* Drop reference, USB core will take care of freeing it */
 590                 usb_free_urb(urb);
 591                 if (err)
 592                         break;
 593         }
 594
 595         /* Did we submit any URBs */
 596         if (i == 0) {
 597                 dev_err(dev->udev->dev.parent, "couldn't setup read URBs\n");
 598                 return err;
 599         }
 600
 601         /* Warn if we've couldn't transmit all the URBs */
 602         if (i < MAX_RX_URBS) {
 603                 dev_warn(dev->udev->dev.parent,
 604                          "rx performance may be slow\n");
 605         }
 606
 607         dev->rxinitdone = 1;
 608         return 0;
 609 }
 610
 611 /*
 612  * Start interface
 613  */
 614 static int esd_usb2_start(struct esd_usb2_net_priv *priv)
 615 {
 616         struct esd_usb2 *dev = priv->usb2;
 617         struct net_device *netdev = priv->netdev;
 618         struct esd_usb2_msg *msg;
 619         int err, i;
 620
 621         msg = kmalloc(sizeof(*msg), GFP_KERNEL);
 622         if (!msg) {
 623                 err = -ENOMEM;
 624                 goto out;
 625         }
 626
 627         /*
 628          * Enable all IDs
 629          * The IDADD message takes up to 64 32 bit bitmasks (2048 bits).
 630          * Each bit represents one 11 bit CAN identifier. A set bit
 631          * enables reception of the corresponding CAN identifier. A cleared
 632          * bit disabled this identifier. An additional bitmask value
 633          * following the CAN 2.0A bits is used to enable reception of
 634          * extended CAN frames. Only the LSB of this final mask is checked
 635          * for the complete 29 bit ID range. The IDADD message also allows
 636          * filter configuration for an ID subset. In this case you can add
 637          * the number of the starting bitmask (0..64) to the filter.option
 638          * field followed by only some bitmasks.
 639          */
 640         msg->msg.hdr.cmd = CMD_IDADD;
 641         msg->msg.hdr.len = 2 + ESD_MAX_ID_SEGMENT;
 642         msg->msg.filter.net = priv->index;
 643         msg->msg.filter.option = ESD_ID_ENABLE; /* start with segment 0 */
 644         for (i = 0; i < ESD_MAX_ID_SEGMENT; i++)
 645                 msg->msg.filter.mask[i] = cpu_to_le32(0xffffffff);
 646         /* enable 29bit extended IDs */
 647         msg->msg.filter.mask[ESD_MAX_ID_SEGMENT] = cpu_to_le32(0x00000001);
 648
 649         err = esd_usb2_send_msg(dev, msg);
 650         if (err)
 651                 goto out;
 652
 653         err = esd_usb2_setup_rx_urbs(dev);
 654         if (err)
 655                 goto out;
 656
 657         priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
 658
 659 out:
 660         if (err == -ENODEV)
 661                 netif_device_detach(netdev);
 662         if (err)
 663                 netdev_err(netdev, "couldn't start device: %d\n", err);
 664
 665         kfree(msg);
 666         return err;
 667 }
 668
 669 static void unlink_all_urbs(struct esd_usb2 *dev)
 670 {
 671         struct esd_usb2_net_priv *priv;
 672         int i, j;
 673
 674         usb_kill_anchored_urbs(&dev->rx_submitted);
 675
 676         for (i = 0; i < MAX_RX_URBS; ++i)
 677                 usb_free_coherent(dev->udev, RX_BUFFER_SIZE,
 678                                   dev->rxbuf[i], dev->rxbuf_dma[i]);
 679
 680         for (i = 0; i < dev->net_count; i++) {
 681                 priv = dev->nets[i];
 682                 if (priv) {
 683                         usb_kill_anchored_urbs(&priv->tx_submitted);
 684                         atomic_set(&priv->active_tx_jobs, 0);
 685
 686                         for (j = 0; j < MAX_TX_URBS; j++)
 687                                 priv->tx_contexts[j].echo_index = MAX_TX_URBS;
 688                 }
 689         }
 690 }
 691
 692 static int esd_usb2_open(struct net_device *netdev)
 693 {
 694         struct esd_usb2_net_priv *priv = netdev_priv(netdev);
 695         int err;
 696
 697         /* common open */
 698         err = open_candev(netdev);
 699         if (err)
 700                 return err;
 701
 702         /* finally start device */
 703         err = esd_usb2_start(priv);
 704         if (err) {
 705                 netdev_warn(netdev, "couldn't start device: %d\n", err);
 706                 close_candev(netdev);
 707                 return err;
 708         }
 709
 710         netif_start_queue(netdev);
 711
 712         return 0;
 713 }
 714
 715 static netdev_tx_t esd_usb2_start_xmit(struct sk_buff *skb,
 716                                       struct net_device *netdev)
 717 {
 718         struct esd_usb2_net_priv *priv = netdev_priv(netdev);
 719         struct esd_usb2 *dev = priv->usb2;
 720         struct esd_tx_urb_context *context = NULL;
 721         struct net_device_stats *stats = &netdev->stats;
 722         struct can_frame *cf = (struct can_frame *)skb->data;
 723         struct esd_usb2_msg *msg;
 724         struct urb *urb;
 725         u8 *buf;
 726         int i, err;
 727         int ret = NETDEV_TX_OK;
 728         size_t size = sizeof(struct esd_usb2_msg);
 729
 730         if (can_dropped_invalid_skb(netdev, skb))
 731                 return NETDEV_TX_OK;
 732
 733         /* create a URB, and a buffer for it, and copy the data to the URB */
 734         urb = usb_alloc_urb(0, GFP_ATOMIC);
 735         if (!urb) {
 736                 stats->tx_dropped++;
 737                 dev_kfree_skb(skb);
 738                 goto nourbmem;
 739         }
 740
 741         buf = usb_alloc_coherent(dev->udev, size, GFP_ATOMIC,
 742                                  &urb->transfer_dma);
 743         if (!buf) {
 744                 netdev_err(netdev, "No memory left for USB buffer\n");
 745                 stats->tx_dropped++;
 746                 dev_kfree_skb(skb);
 747                 goto nobufmem;
 748         }
 749
 750         msg = (struct esd_usb2_msg *)buf;
 751
 752         msg->msg.hdr.len = 3; /* minimal length */
 753         msg->msg.hdr.cmd = CMD_CAN_TX;
 754         msg->msg.tx.net = priv->index;
 755         msg->msg.tx.dlc = can_get_cc_dlc(cf, priv->can.ctrlmode);
 756         msg->msg.tx.id = cpu_to_le32(cf->can_id & CAN_ERR_MASK);
 757
 758         if (cf->can_id & CAN_RTR_FLAG)
 759                 msg->msg.tx.dlc |= ESD_RTR;
 760
 761         if (cf->can_id & CAN_EFF_FLAG)
 762                 msg->msg.tx.id |= cpu_to_le32(ESD_EXTID);
 763
 764         for (i = 0; i < cf->len; i++)
 765                 msg->msg.tx.data[i] = cf->data[i];
 766
 767         msg->msg.hdr.len += (cf->len + 3) >> 2;
 768
 769         for (i = 0; i < MAX_TX_URBS; i++) {
 770                 if (priv->tx_contexts[i].echo_index == MAX_TX_URBS) {
 771                         context = &priv->tx_contexts[i];
 772                         break;
 773                 }
 774         }
 775
 776         /*
 777          * This may never happen.
 778          */
 779         if (!context) {
 780                 netdev_warn(netdev, "couldn't find free context\n");
 781                 ret = NETDEV_TX_BUSY;
 782                 goto releasebuf;
 783         }
 784
 785         context->priv = priv;
 786         context->echo_index = i;
 787         context->len = cf->len;
 788
 789         /* hnd must not be 0 - MSB is stripped in txdone handling */
 790         msg->msg.tx.hnd = 0x80000000 | i; /* returned in TX done message */
 791
 792         usb_fill_bulk_urb(urb, dev->udev, usb_sndbulkpipe(dev->udev, 2), buf,
 793                           msg->msg.hdr.len << 2,
 794                           esd_usb2_write_bulk_callback, context);
 795
 796         urb->transfer_flags |= URB_NO_TRANSFER_DMA_MAP;
 797
 798         usb_anchor_urb(urb, &priv->tx_submitted);
 799
 800         can_put_echo_skb(skb, netdev, context->echo_index, 0);
 801
 802         atomic_inc(&priv->active_tx_jobs);
 803
 804         /* Slow down tx path */
 805         if (atomic_read(&priv->active_tx_jobs) >= MAX_TX_URBS)
 806                 netif_stop_queue(netdev);
 807
 808         err = usb_submit_urb(urb, GFP_ATOMIC);
 809         if (err) {
 810                 can_free_echo_skb(netdev, context->echo_index, NULL);
 811
 812                 atomic_dec(&priv->active_tx_jobs);
 813                 usb_unanchor_urb(urb);
 814
 815                 stats->tx_dropped++;
 816
 817                 if (err == -ENODEV)
 818                         netif_device_detach(netdev);
 819                 else
 820                         netdev_warn(netdev, "failed tx_urb %d\n", err);
 821
 822                 goto releasebuf;
 823         }
 824
 825         netif_trans_update(netdev);
 826
 827         /*
 828          * Release our reference to this URB, the USB core will eventually free
 829          * it entirely.
 830          */
 831         usb_free_urb(urb);
 832
 833         return NETDEV_TX_OK;
 834
 835 releasebuf:
 836         usb_free_coherent(dev->udev, size, buf, urb->transfer_dma);
 837
 838 nobufmem:
 839         usb_free_urb(urb);
 840
 841 nourbmem:
 842         return ret;
 843 }
 844
 845 static int esd_usb2_close(struct net_device *netdev)
 846 {
 847         struct esd_usb2_net_priv *priv = netdev_priv(netdev);
 848         struct esd_usb2_msg *msg;
 849         int i;
 850
 851         msg = kmalloc(sizeof(*msg), GFP_KERNEL);
 852         if (!msg)
 853                 return -ENOMEM;
 854
 855         /* Disable all IDs (see esd_usb2_start()) */
 856         msg->msg.hdr.cmd = CMD_IDADD;
 857         msg->msg.hdr.len = 2 + ESD_MAX_ID_SEGMENT;
 858         msg->msg.filter.net = priv->index;
 859         msg->msg.filter.option = ESD_ID_ENABLE; /* start with segment 0 */
 860         for (i = 0; i <= ESD_MAX_ID_SEGMENT; i++)
 861                 msg->msg.filter.mask[i] = 0;
 862         if (esd_usb2_send_msg(priv->usb2, msg) < 0)
 863                 netdev_err(netdev, "sending idadd message failed\n");
 864
 865         /* set CAN controller to reset mode */
 866         msg->msg.hdr.len = 2;
 867         msg->msg.hdr.cmd = CMD_SETBAUD;
 868         msg->msg.setbaud.net = priv->index;
 869         msg->msg.setbaud.rsvd = 0;
 870         msg->msg.setbaud.baud = cpu_to_le32(ESD_USB2_NO_BAUDRATE);
 871         if (esd_usb2_send_msg(priv->usb2, msg) < 0)
 872                 netdev_err(netdev, "sending setbaud message failed\n");
 873
 874         priv->can.state = CAN_STATE_STOPPED;
 875
 876         netif_stop_queue(netdev);
 877
 878         close_candev(netdev);
 879
 880         kfree(msg);
 881
 882         return 0;
 883 }
 884
 885 static const struct net_device_ops esd_usb2_netdev_ops = {
 886         .ndo_open = esd_usb2_open,
 887         .ndo_stop = esd_usb2_close,
 888         .ndo_start_xmit = esd_usb2_start_xmit,
 889         .ndo_change_mtu = can_change_mtu,
 890 };
 891
 892 static const struct can_bittiming_const esd_usb2_bittiming_const = {
 893         .name = "esd_usb2",
 894         .tseg1_min = ESD_USB2_TSEG1_MIN,
 895         .tseg1_max = ESD_USB2_TSEG1_MAX,
 896         .tseg2_min = ESD_USB2_TSEG2_MIN,
 897         .tseg2_max = ESD_USB2_TSEG2_MAX,
 898         .sjw_max = ESD_USB2_SJW_MAX,
 899         .brp_min = ESD_USB2_BRP_MIN,
 900         .brp_max = ESD_USB2_BRP_MAX,
 901         .brp_inc = ESD_USB2_BRP_INC,
 902 };
 903
 904 static int esd_usb2_set_bittiming(struct net_device *netdev)
 905 {
 906         struct esd_usb2_net_priv *priv = netdev_priv(netdev);
 907         struct can_bittiming *bt = &priv->can.bittiming;
 908         struct esd_usb2_msg *msg;
 909         int err;
 910         u32 canbtr;
 911         int sjw_shift;
 912
 913         canbtr = ESD_USB2_UBR;
 914         if (priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_LISTENONLY)
 915                 canbtr |= ESD_USB2_LOM;
 916
 917         canbtr |= (bt->brp - 1) & (ESD_USB2_BRP_MAX - 1);
 918
 919         if (le16_to_cpu(priv->usb2->udev->descriptor.idProduct) ==
 920             USB_CANUSBM_PRODUCT_ID)
 921                 sjw_shift = ESD_USBM_SJW_SHIFT;
 922         else
 923                 sjw_shift = ESD_USB2_SJW_SHIFT;
 924
 925         canbtr |= ((bt->sjw - 1) & (ESD_USB2_SJW_MAX - 1))
 926                 << sjw_shift;
 927         canbtr |= ((bt->prop_seg + bt->phase_seg1 - 1)
 928                    & (ESD_USB2_TSEG1_MAX - 1))
 929                 << ESD_USB2_TSEG1_SHIFT;
 930         canbtr |= ((bt->phase_seg2 - 1) & (ESD_USB2_TSEG2_MAX - 1))
 931                 << ESD_USB2_TSEG2_SHIFT;
 932         if (priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_3_SAMPLES)
 933                 canbtr |= ESD_USB2_3_SAMPLES;
 934
 935         msg = kmalloc(sizeof(*msg), GFP_KERNEL);
 936         if (!msg)
 937                 return -ENOMEM;
 938
 939         msg->msg.hdr.len = 2;
 940         msg->msg.hdr.cmd = CMD_SETBAUD;
 941         msg->msg.setbaud.net = priv->index;
 942         msg->msg.setbaud.rsvd = 0;
 943         msg->msg.setbaud.baud = cpu_to_le32(canbtr);
 944
 945         netdev_info(netdev, "setting BTR=%#x\n", canbtr);
 946
 947         err = esd_usb2_send_msg(priv->usb2, msg);
 948
 949         kfree(msg);
 950         return err;
 951 }
 952
 953 static int esd_usb2_get_berr_counter(const struct net_device *netdev,
 954                                      struct can_berr_counter *bec)
 955 {
 956         struct esd_usb2_net_priv *priv = netdev_priv(netdev);
 957
 958         bec->txerr = priv->bec.txerr;
 959         bec->rxerr = priv->bec.rxerr;
 960
 961         return 0;
 962 }
 963
 964 static int esd_usb2_set_mode(struct net_device *netdev, enum can_mode mode)
 965 {
 966         switch (mode) {
 967         case CAN_MODE_START:
 968                 netif_wake_queue(netdev);
 969                 break;
 970
 971         default:
 972                 return -EOPNOTSUPP;
 973         }
 974
 975         return 0;
 976 }
 977
 978 static int esd_usb2_probe_one_net(struct usb_interface *intf, int index)
 979 {
 980         struct esd_usb2 *dev = usb_get_intfdata(intf);
 981         struct net_device *netdev;
 982         struct esd_usb2_net_priv *priv;
 983         int err = 0;
 984         int i;
 985
 986         netdev = alloc_candev(sizeof(*priv), MAX_TX_URBS);
 987         if (!netdev) {
 988                 dev_err(&intf->dev, "couldn't alloc candev\n");
 989                 err = -ENOMEM;
 990                 goto done;
 991         }
 992
 993         priv = netdev_priv(netdev);
 994
 995         init_usb_anchor(&priv->tx_submitted);
 996         atomic_set(&priv->active_tx_jobs, 0);
 997
 998         for (i = 0; i < MAX_TX_URBS; i++)
 999                 priv->tx_contexts[i].echo_index = MAX_TX_URBS;
1000
1001         priv->usb2 = dev;
1002         priv->netdev = netdev;
1003         priv->index = index;
1004
1005         priv->can.state = CAN_STATE_STOPPED;
1006         priv->can.ctrlmode_supported = CAN_CTRLMODE_LISTENONLY |
1007                 CAN_CTRLMODE_CC_LEN8_DLC;
1008
1009         if (le16_to_cpu(dev->udev->descriptor.idProduct) ==
1010             USB_CANUSBM_PRODUCT_ID)
1011                 priv->can.clock.freq = ESD_USBM_CAN_CLOCK;
1012         else {
1013                 priv->can.clock.freq = ESD_USB2_CAN_CLOCK;
1014                 priv->can.ctrlmode_supported |= CAN_CTRLMODE_3_SAMPLES;
1015         }
1016
1017         priv->can.bittiming_const = &esd_usb2_bittiming_const;
1018         priv->can.do_set_bittiming = esd_usb2_set_bittiming;
1019         priv->can.do_set_mode = esd_usb2_set_mode;
1020         priv->can.do_get_berr_counter = esd_usb2_get_berr_counter;
1021
1022         netdev->flags |= IFF_ECHO; /* we support local echo */
1023
1024         netdev->netdev_ops = &esd_usb2_netdev_ops;
1025
1026         SET_NETDEV_DEV(netdev, &intf->dev);
1027         netdev->dev_id = index;
1028
1029         err = register_candev(netdev);
1030         if (err) {
1031                 dev_err(&intf->dev, "couldn't register CAN device: %d\n", err);
1032                 free_candev(netdev);
1033                 err = -ENOMEM;
1034                 goto done;
1035         }
1036
1037         dev->nets[index] = priv;
1038         netdev_info(netdev, "device %s registered\n", netdev->name);
1039
1040 done:
1041         return err;
1042 }
1043
1044 /*
1045  * probe function for new USB2 devices
1046  *
1047  * check version information and number of available
1048  * CAN interfaces
1049  */
1050 static int esd_usb2_probe(struct usb_interface *intf,
1051                          const struct usb_device_id *id)
1052 {
1053         struct esd_usb2 *dev;
1054         struct esd_usb2_msg *msg;
1055         int i, err;
1056
1057         dev = kzalloc(sizeof(*dev), GFP_KERNEL);
1058         if (!dev) {
1059                 err = -ENOMEM;
1060                 goto done;
1061         }
1062
1063         dev->udev = interface_to_usbdev(intf);
1064
1065         init_usb_anchor(&dev->rx_submitted);
1066
1067         usb_set_intfdata(intf, dev);
1068
1069         msg = kmalloc(sizeof(*msg), GFP_KERNEL);
1070         if (!msg) {
1071                 err = -ENOMEM;
1072                 goto free_msg;
1073         }
1074
1075         /* query number of CAN interfaces (nets) */
1076         msg->msg.hdr.cmd = CMD_VERSION;
1077         msg->msg.hdr.len = 2;
1078         msg->msg.version.rsvd = 0;
1079         msg->msg.version.flags = 0;
1080         msg->msg.version.drv_version = 0;
1081
1082         err = esd_usb2_send_msg(dev, msg);
1083         if (err < 0) {
1084                 dev_err(&intf->dev, "sending version message failed\n");
1085                 goto free_msg;
1086         }
1087
1088         err = esd_usb2_wait_msg(dev, msg);
1089         if (err < 0) {
1090                 dev_err(&intf->dev, "no version message answer\n");
1091                 goto free_msg;
1092         }
1093
1094         dev->net_count = (int)msg->msg.version_reply.nets;
1095         dev->version = le32_to_cpu(msg->msg.version_reply.version);
1096
1097         if (device_create_file(&intf->dev, &dev_attr_firmware))
1098                 dev_err(&intf->dev,
1099                         "Couldn't create device file for firmware\n");
1100
1101         if (device_create_file(&intf->dev, &dev_attr_hardware))
1102                 dev_err(&intf->dev,
1103                         "Couldn't create device file for hardware\n");
1104
1105         if (device_create_file(&intf->dev, &dev_attr_nets))
1106                 dev_err(&intf->dev,
1107                         "Couldn't create device file for nets\n");
1108
1109         /* do per device probing */
1110         for (i = 0; i < dev->net_count; i++)
1111                 esd_usb2_probe_one_net(intf, i);
1112
1113 free_msg:
1114         kfree(msg);
1115         if (err)
1116                 kfree(dev);
1117 done:
1118         return err;
1119 }
1120
1121 /*
1122  * called by the usb core when the device is removed from the system
1123  */
1124 static void esd_usb2_disconnect(struct usb_interface *intf)
1125 {
1126         struct esd_usb2 *dev = usb_get_intfdata(intf);
1127         struct net_device *netdev;
1128         int i;
1129
1130         device_remove_file(&intf->dev, &dev_attr_firmware);
1131         device_remove_file(&intf->dev, &dev_attr_hardware);
1132         device_remove_file(&intf->dev, &dev_attr_nets);
1133
1134         usb_set_intfdata(intf, NULL);
1135
1136         if (dev) {
1137                 for (i = 0; i < dev->net_count; i++) {
1138                         if (dev->nets[i]) {
1139                                 netdev = dev->nets[i]->netdev;
1140                                 unregister_netdev(netdev);
1141                                 free_candev(netdev);
1142                         }
1143                 }
1144                 unlink_all_urbs(dev);
1145                 kfree(dev);
1146         }
1147 }
1148
1149 /* usb specific object needed to register this driver with the usb subsystem */
1150 static struct usb_driver esd_usb2_driver = {
1151         .name = "esd_usb2",
1152         .probe = esd_usb2_probe,
1153         .disconnect = esd_usb2_disconnect,
1154         .id_table = esd_usb2_table,
1155 };
1156
1157 module_usb_driver(esd_usb2_driver);