drivers/media/i2c/ov2659.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
   2 /*
   3  * Omnivision OV2659 CMOS Image Sensor driver
   4  *
   5  * Copyright (C) 2015 Texas Instruments, Inc.
   6  *
   7  * Benoit Parrot <bparrot@ti.com>
   8  * Lad, Prabhakar <prabhakar.csengg@gmail.com>
   9  */
  10
  11 #include <linux/clk.h>
  12 #include <linux/delay.h>
  13 #include <linux/gpio/consumer.h>
  14 #include <linux/i2c.h>
  15 #include <linux/module.h>
  16 #include <linux/of_graph.h>
  17 #include <linux/pm_runtime.h>
  18
  19 #include <media/i2c/ov2659.h>
  20 #include <media/v4l2-ctrls.h>
  21 #include <media/v4l2-event.h>
  22 #include <media/v4l2-fwnode.h>
  23 #include <media/v4l2-image-sizes.h>
  24 #include <media/v4l2-subdev.h>
  25
  26 #define DRIVER_NAME "ov2659"
  27
  28 /*
  29  * OV2659 register definitions
  30  */
  31 #define REG_SOFTWARE_STANDBY            0x0100
  32 #define REG_SOFTWARE_RESET              0x0103
  33 #define REG_IO_CTRL00                   0x3000
  34 #define REG_IO_CTRL01                   0x3001
  35 #define REG_IO_CTRL02                   0x3002
  36 #define REG_OUTPUT_VALUE00              0x3008
  37 #define REG_OUTPUT_VALUE01              0x3009
  38 #define REG_OUTPUT_VALUE02              0x300d
  39 #define REG_OUTPUT_SELECT00             0x300e
  40 #define REG_OUTPUT_SELECT01             0x300f
  41 #define REG_OUTPUT_SELECT02             0x3010
  42 #define REG_OUTPUT_DRIVE                0x3011
  43 #define REG_INPUT_READOUT00             0x302d
  44 #define REG_INPUT_READOUT01             0x302e
  45 #define REG_INPUT_READOUT02             0x302f
  46
  47 #define REG_SC_PLL_CTRL0                0x3003
  48 #define REG_SC_PLL_CTRL1                0x3004
  49 #define REG_SC_PLL_CTRL2                0x3005
  50 #define REG_SC_PLL_CTRL3                0x3006
  51 #define REG_SC_CHIP_ID_H                0x300a
  52 #define REG_SC_CHIP_ID_L                0x300b
  53 #define REG_SC_PWC                      0x3014
  54 #define REG_SC_CLKRST0                  0x301a
  55 #define REG_SC_CLKRST1                  0x301b
  56 #define REG_SC_CLKRST2                  0x301c
  57 #define REG_SC_CLKRST3                  0x301d
  58 #define REG_SC_SUB_ID                   0x302a
  59 #define REG_SC_SCCB_ID                  0x302b
  60
  61 #define REG_GROUP_ADDRESS_00            0x3200
  62 #define REG_GROUP_ADDRESS_01            0x3201
  63 #define REG_GROUP_ADDRESS_02            0x3202
  64 #define REG_GROUP_ADDRESS_03            0x3203
  65 #define REG_GROUP_ACCESS                0x3208
  66
  67 #define REG_AWB_R_GAIN_H                0x3400
  68 #define REG_AWB_R_GAIN_L                0x3401
  69 #define REG_AWB_G_GAIN_H                0x3402
  70 #define REG_AWB_G_GAIN_L                0x3403
  71 #define REG_AWB_B_GAIN_H                0x3404
  72 #define REG_AWB_B_GAIN_L                0x3405
  73 #define REG_AWB_MANUAL_CONTROL          0x3406
  74
  75 #define REG_TIMING_HS_H                 0x3800
  76 #define REG_TIMING_HS_L                 0x3801
  77 #define REG_TIMING_VS_H                 0x3802
  78 #define REG_TIMING_VS_L                 0x3803
  79 #define REG_TIMING_HW_H                 0x3804
  80 #define REG_TIMING_HW_L                 0x3805
  81 #define REG_TIMING_VH_H                 0x3806
  82 #define REG_TIMING_VH_L                 0x3807
  83 #define REG_TIMING_DVPHO_H              0x3808
  84 #define REG_TIMING_DVPHO_L              0x3809
  85 #define REG_TIMING_DVPVO_H              0x380a
  86 #define REG_TIMING_DVPVO_L              0x380b
  87 #define REG_TIMING_HTS_H                0x380c
  88 #define REG_TIMING_HTS_L                0x380d
  89 #define REG_TIMING_VTS_H                0x380e
  90 #define REG_TIMING_VTS_L                0x380f
  91 #define REG_TIMING_HOFFS_H              0x3810
  92 #define REG_TIMING_HOFFS_L              0x3811
  93 #define REG_TIMING_VOFFS_H              0x3812
  94 #define REG_TIMING_VOFFS_L              0x3813
  95 #define REG_TIMING_XINC                 0x3814
  96 #define REG_TIMING_YINC                 0x3815
  97 #define REG_TIMING_VERT_FORMAT          0x3820
  98 #define REG_TIMING_HORIZ_FORMAT         0x3821
  99
 100 #define REG_FORMAT_CTRL00               0x4300
 101
 102 #define REG_VFIFO_READ_START_H          0x4608
 103 #define REG_VFIFO_READ_START_L          0x4609
 104
 105 #define REG_DVP_CTRL02                  0x4708
 106
 107 #define REG_ISP_CTRL00                  0x5000
 108 #define REG_ISP_CTRL01                  0x5001
 109 #define REG_ISP_CTRL02                  0x5002
 110
 111 #define REG_LENC_RED_X0_H               0x500c
 112 #define REG_LENC_RED_X0_L               0x500d
 113 #define REG_LENC_RED_Y0_H               0x500e
 114 #define REG_LENC_RED_Y0_L               0x500f
 115 #define REG_LENC_RED_A1                 0x5010
 116 #define REG_LENC_RED_B1                 0x5011
 117 #define REG_LENC_RED_A2_B2              0x5012
 118 #define REG_LENC_GREEN_X0_H             0x5013
 119 #define REG_LENC_GREEN_X0_L             0x5014
 120 #define REG_LENC_GREEN_Y0_H             0x5015
 121 #define REG_LENC_GREEN_Y0_L             0x5016
 122 #define REG_LENC_GREEN_A1               0x5017
 123 #define REG_LENC_GREEN_B1               0x5018
 124 #define REG_LENC_GREEN_A2_B2            0x5019
 125 #define REG_LENC_BLUE_X0_H              0x501a
 126 #define REG_LENC_BLUE_X0_L              0x501b
 127 #define REG_LENC_BLUE_Y0_H              0x501c
 128 #define REG_LENC_BLUE_Y0_L              0x501d
 129 #define REG_LENC_BLUE_A1                0x501e
 130 #define REG_LENC_BLUE_B1                0x501f
 131 #define REG_LENC_BLUE_A2_B2             0x5020
 132
 133 #define REG_AWB_CTRL00                  0x5035
 134 #define REG_AWB_CTRL01                  0x5036
 135 #define REG_AWB_CTRL02                  0x5037
 136 #define REG_AWB_CTRL03                  0x5038
 137 #define REG_AWB_CTRL04                  0x5039
 138 #define REG_AWB_LOCAL_LIMIT             0x503a
 139 #define REG_AWB_CTRL12                  0x5049
 140 #define REG_AWB_CTRL13                  0x504a
 141 #define REG_AWB_CTRL14                  0x504b
 142
 143 #define REG_SHARPENMT_THRESH1           0x5064
 144 #define REG_SHARPENMT_THRESH2           0x5065
 145 #define REG_SHARPENMT_OFFSET1           0x5066
 146 #define REG_SHARPENMT_OFFSET2           0x5067
 147 #define REG_DENOISE_THRESH1             0x5068
 148 #define REG_DENOISE_THRESH2             0x5069
 149 #define REG_DENOISE_OFFSET1             0x506a
 150 #define REG_DENOISE_OFFSET2             0x506b
 151 #define REG_SHARPEN_THRESH1             0x506c
 152 #define REG_SHARPEN_THRESH2             0x506d
 153 #define REG_CIP_CTRL00                  0x506e
 154 #define REG_CIP_CTRL01                  0x506f
 155
 156 #define REG_CMX_SIGN                    0x5079
 157 #define REG_CMX_MISC_CTRL               0x507a
 158
 159 #define REG_PRE_ISP_CTRL00              0x50a0
 160 #define TEST_PATTERN_ENABLE             BIT(7)
 161 #define VERTICAL_COLOR_BAR_MASK         0x53
 162
 163 #define REG_NULL                        0x0000  /* Array end token */
 164
 165 #define OV265X_ID(_msb, _lsb)           ((_msb) << 8 | (_lsb))
 166 #define OV2659_ID                       0x2656
 167
 168 struct sensor_register {
 169         u16 addr;
 170         u8 value;
 171 };
 172
 173 struct ov2659_framesize {
 174         u16 width;
 175         u16 height;
 176         u16 max_exp_lines;
 177         const struct sensor_register *regs;
 178 };
 179
 180 struct ov2659_pll_ctrl {
 181         u8 ctrl1;
 182         u8 ctrl2;
 183         u8 ctrl3;
 184 };
 185
 186 struct ov2659_pixfmt {
 187         u32 code;
 188         /* Output format Register Value (REG_FORMAT_CTRL00) */
 189         struct sensor_register *format_ctrl_regs;
 190 };
 191
 192 struct pll_ctrl_reg {
 193         unsigned int div;
 194         unsigned char reg;
 195 };
 196
 197 struct ov2659 {
 198         struct v4l2_subdev sd;
 199         struct media_pad pad;
 200         struct v4l2_mbus_framefmt format;
 201         unsigned int xvclk_frequency;
 202         const struct ov2659_platform_data *pdata;
 203         struct mutex lock;
 204         struct i2c_client *client;
 205         struct v4l2_ctrl_handler ctrls;
 206         struct v4l2_ctrl *link_frequency;
 207         struct clk *clk;
 208         const struct ov2659_framesize *frame_size;
 209         struct sensor_register *format_ctrl_regs;
 210         struct ov2659_pll_ctrl pll;
 211         int streaming;
 212         /* used to control the sensor PWDN pin */
 213         struct gpio_desc *pwdn_gpio;
 214         /* used to control the sensor RESETB pin */
 215         struct gpio_desc *resetb_gpio;
 216 };
 217
 218 static const struct sensor_register ov2659_init_regs[] = {
 219         { REG_IO_CTRL00, 0x03 },
 220         { REG_IO_CTRL01, 0xff },
 221         { REG_IO_CTRL02, 0xe0 },
 222         { 0x3633, 0x3d },
 223         { 0x3620, 0x02 },
 224         { 0x3631, 0x11 },
 225         { 0x3612, 0x04 },
 226         { 0x3630, 0x20 },
 227         { 0x4702, 0x02 },
 228         { 0x370c, 0x34 },
 229         { REG_TIMING_HS_H, 0x00 },
 230         { REG_TIMING_HS_L, 0x00 },
 231         { REG_TIMING_VS_H, 0x00 },
 232         { REG_TIMING_VS_L, 0x00 },
 233         { REG_TIMING_HW_H, 0x06 },
 234         { REG_TIMING_HW_L, 0x5f },
 235         { REG_TIMING_VH_H, 0x04 },
 236         { REG_TIMING_VH_L, 0xb7 },
 237         { REG_TIMING_DVPHO_H, 0x03 },
 238         { REG_TIMING_DVPHO_L, 0x20 },
 239         { REG_TIMING_DVPVO_H, 0x02 },
 240         { REG_TIMING_DVPVO_L, 0x58 },
 241         { REG_TIMING_HTS_H, 0x05 },
 242         { REG_TIMING_HTS_L, 0x14 },
 243         { REG_TIMING_VTS_H, 0x02 },
 244         { REG_TIMING_VTS_L, 0x68 },
 245         { REG_TIMING_HOFFS_L, 0x08 },
 246         { REG_TIMING_VOFFS_L, 0x02 },
 247         { REG_TIMING_XINC, 0x31 },
 248         { REG_TIMING_YINC, 0x31 },
 249         { 0x3a02, 0x02 },
 250         { 0x3a03, 0x68 },
 251         { 0x3a08, 0x00 },
 252         { 0x3a09, 0x5c },
 253         { 0x3a0a, 0x00 },
 254         { 0x3a0b, 0x4d },
 255         { 0x3a0d, 0x08 },
 256         { 0x3a0e, 0x06 },
 257         { 0x3a14, 0x02 },
 258         { 0x3a15, 0x28 },
 259         { REG_DVP_CTRL02, 0x01 },
 260         { 0x3623, 0x00 },
 261         { 0x3634, 0x76 },
 262         { 0x3701, 0x44 },
 263         { 0x3702, 0x18 },
 264         { 0x3703, 0x24 },
 265         { 0x3704, 0x24 },
 266         { 0x3705, 0x0c },
 267         { REG_TIMING_VERT_FORMAT, 0x81 },
 268         { REG_TIMING_HORIZ_FORMAT, 0x01 },
 269         { 0x370a, 0x52 },
 270         { REG_VFIFO_READ_START_H, 0x00 },
 271         { REG_VFIFO_READ_START_L, 0x80 },
 272         { REG_FORMAT_CTRL00, 0x30 },
 273         { 0x5086, 0x02 },
 274         { REG_ISP_CTRL00, 0xfb },
 275         { REG_ISP_CTRL01, 0x1f },
 276         { REG_ISP_CTRL02, 0x00 },
 277         { 0x5025, 0x0e },
 278         { 0x5026, 0x18 },
 279         { 0x5027, 0x34 },
 280         { 0x5028, 0x4c },
 281         { 0x5029, 0x62 },
 282         { 0x502a, 0x74 },
 283         { 0x502b, 0x85 },
 284         { 0x502c, 0x92 },
 285         { 0x502d, 0x9e },
 286         { 0x502e, 0xb2 },
 287         { 0x502f, 0xc0 },
 288         { 0x5030, 0xcc },
 289         { 0x5031, 0xe0 },
 290         { 0x5032, 0xee },
 291         { 0x5033, 0xf6 },
 292         { 0x5034, 0x11 },
 293         { 0x5070, 0x1c },
 294         { 0x5071, 0x5b },
 295         { 0x5072, 0x05 },
 296         { 0x5073, 0x20 },
 297         { 0x5074, 0x94 },
 298         { 0x5075, 0xb4 },
 299         { 0x5076, 0xb4 },
 300         { 0x5077, 0xaf },
 301         { 0x5078, 0x05 },
 302         { REG_CMX_SIGN, 0x98 },
 303         { REG_CMX_MISC_CTRL, 0x21 },
 304         { REG_AWB_CTRL00, 0x6a },
 305         { REG_AWB_CTRL01, 0x11 },
 306         { REG_AWB_CTRL02, 0x92 },
 307         { REG_AWB_CTRL03, 0x21 },
 308         { REG_AWB_CTRL04, 0xe1 },
 309         { REG_AWB_LOCAL_LIMIT, 0x01 },
 310         { 0x503c, 0x05 },
 311         { 0x503d, 0x08 },
 312         { 0x503e, 0x08 },
 313         { 0x503f, 0x64 },
 314         { 0x5040, 0x58 },
 315         { 0x5041, 0x2a },
 316         { 0x5042, 0xc5 },
 317         { 0x5043, 0x2e },
 318         { 0x5044, 0x3a },
 319         { 0x5045, 0x3c },
 320         { 0x5046, 0x44 },
 321         { 0x5047, 0xf8 },
 322         { 0x5048, 0x08 },
 323         { REG_AWB_CTRL12, 0x70 },
 324         { REG_AWB_CTRL13, 0xf0 },
 325         { REG_AWB_CTRL14, 0xf0 },
 326         { REG_LENC_RED_X0_H, 0x03 },
 327         { REG_LENC_RED_X0_L, 0x20 },
 328         { REG_LENC_RED_Y0_H, 0x02 },
 329         { REG_LENC_RED_Y0_L, 0x5c },
 330         { REG_LENC_RED_A1, 0x48 },
 331         { REG_LENC_RED_B1, 0x00 },
 332         { REG_LENC_RED_A2_B2, 0x66 },
 333         { REG_LENC_GREEN_X0_H, 0x03 },
 334         { REG_LENC_GREEN_X0_L, 0x30 },
 335         { REG_LENC_GREEN_Y0_H, 0x02 },
 336         { REG_LENC_GREEN_Y0_L, 0x7c },
 337         { REG_LENC_GREEN_A1, 0x40 },
 338         { REG_LENC_GREEN_B1, 0x00 },
 339         { REG_LENC_GREEN_A2_B2, 0x66 },
 340         { REG_LENC_BLUE_X0_H, 0x03 },
 341         { REG_LENC_BLUE_X0_L, 0x10 },
 342         { REG_LENC_BLUE_Y0_H, 0x02 },
 343         { REG_LENC_BLUE_Y0_L, 0x7c },
 344         { REG_LENC_BLUE_A1, 0x3a },
 345         { REG_LENC_BLUE_B1, 0x00 },
 346         { REG_LENC_BLUE_A2_B2, 0x66 },
 347         { REG_CIP_CTRL00, 0x44 },
 348         { REG_SHARPENMT_THRESH1, 0x08 },
 349         { REG_SHARPENMT_THRESH2, 0x10 },
 350         { REG_SHARPENMT_OFFSET1, 0x12 },
 351         { REG_SHARPENMT_OFFSET2, 0x02 },
 352         { REG_SHARPEN_THRESH1, 0x08 },
 353         { REG_SHARPEN_THRESH2, 0x10 },
 354         { REG_CIP_CTRL01, 0xa6 },
 355         { REG_DENOISE_THRESH1, 0x08 },
 356         { REG_DENOISE_THRESH2, 0x10 },
 357         { REG_DENOISE_OFFSET1, 0x04 },
 358         { REG_DENOISE_OFFSET2, 0x12 },
 359         { 0x507e, 0x40 },
 360         { 0x507f, 0x20 },
 361         { 0x507b, 0x02 },
 362         { REG_CMX_MISC_CTRL, 0x01 },
 363         { 0x5084, 0x0c },
 364         { 0x5085, 0x3e },
 365         { 0x5005, 0x80 },
 366         { 0x3a0f, 0x30 },
 367         { 0x3a10, 0x28 },
 368         { 0x3a1b, 0x32 },
 369         { 0x3a1e, 0x26 },
 370         { 0x3a11, 0x60 },
 371         { 0x3a1f, 0x14 },
 372         { 0x5060, 0x69 },
 373         { 0x5061, 0x7d },
 374         { 0x5062, 0x7d },
 375         { 0x5063, 0x69 },
 376         { REG_NULL, 0x00 },
 377 };
 378
 379 /* 1280X720 720p */
 380 static struct sensor_register ov2659_720p[] = {
 381         { REG_TIMING_HS_H, 0x00 },
 382         { REG_TIMING_HS_L, 0xa0 },
 383         { REG_TIMING_VS_H, 0x00 },
 384         { REG_TIMING_VS_L, 0xf0 },
 385         { REG_TIMING_HW_H, 0x05 },
 386         { REG_TIMING_HW_L, 0xbf },
 387         { REG_TIMING_VH_H, 0x03 },
 388         { REG_TIMING_VH_L, 0xcb },
 389         { REG_TIMING_DVPHO_H, 0x05 },
 390         { REG_TIMING_DVPHO_L, 0x00 },
 391         { REG_TIMING_DVPVO_H, 0x02 },
 392         { REG_TIMING_DVPVO_L, 0xd0 },
 393         { REG_TIMING_HTS_H, 0x06 },
 394         { REG_TIMING_HTS_L, 0x4c },
 395         { REG_TIMING_VTS_H, 0x02 },
 396         { REG_TIMING_VTS_L, 0xe8 },
 397         { REG_TIMING_HOFFS_L, 0x10 },
 398         { REG_TIMING_VOFFS_L, 0x06 },
 399         { REG_TIMING_XINC, 0x11 },
 400         { REG_TIMING_YINC, 0x11 },
 401         { REG_TIMING_VERT_FORMAT, 0x80 },
 402         { REG_TIMING_HORIZ_FORMAT, 0x00 },
 403         { 0x370a, 0x12 },
 404         { 0x3a03, 0xe8 },
 405         { 0x3a09, 0x6f },
 406         { 0x3a0b, 0x5d },
 407         { 0x3a15, 0x9a },
 408         { REG_VFIFO_READ_START_H, 0x00 },
 409         { REG_VFIFO_READ_START_L, 0x80 },
 410         { REG_ISP_CTRL02, 0x00 },
 411         { REG_NULL, 0x00 },
 412 };
 413
 414 /* 1600X1200 UXGA */
 415 static struct sensor_register ov2659_uxga[] = {
 416         { REG_TIMING_HS_H, 0x00 },
 417         { REG_TIMING_HS_L, 0x00 },
 418         { REG_TIMING_VS_H, 0x00 },
 419         { REG_TIMING_VS_L, 0x00 },
 420         { REG_TIMING_HW_H, 0x06 },
 421         { REG_TIMING_HW_L, 0x5f },
 422         { REG_TIMING_VH_H, 0x04 },
 423         { REG_TIMING_VH_L, 0xbb },
 424         { REG_TIMING_DVPHO_H, 0x06 },
 425         { REG_TIMING_DVPHO_L, 0x40 },
 426         { REG_TIMING_DVPVO_H, 0x04 },
 427         { REG_TIMING_DVPVO_L, 0xb0 },
 428         { REG_TIMING_HTS_H, 0x07 },
 429         { REG_TIMING_HTS_L, 0x9f },
 430         { REG_TIMING_VTS_H, 0x04 },
 431         { REG_TIMING_VTS_L, 0xd0 },
 432         { REG_TIMING_HOFFS_L, 0x10 },
 433         { REG_TIMING_VOFFS_L, 0x06 },
 434         { REG_TIMING_XINC, 0x11 },
 435         { REG_TIMING_YINC, 0x11 },
 436         { 0x3a02, 0x04 },
 437         { 0x3a03, 0xd0 },
 438         { 0x3a08, 0x00 },
 439         { 0x3a09, 0xb8 },
 440         { 0x3a0a, 0x00 },
 441         { 0x3a0b, 0x9a },
 442         { 0x3a0d, 0x08 },
 443         { 0x3a0e, 0x06 },
 444         { 0x3a14, 0x04 },
 445         { 0x3a15, 0x50 },
 446         { 0x3623, 0x00 },
 447         { 0x3634, 0x44 },
 448         { 0x3701, 0x44 },
 449         { 0x3702, 0x30 },
 450         { 0x3703, 0x48 },
 451         { 0x3704, 0x48 },
 452         { 0x3705, 0x18 },
 453         { REG_TIMING_VERT_FORMAT, 0x80 },
 454         { REG_TIMING_HORIZ_FORMAT, 0x00 },
 455         { 0x370a, 0x12 },
 456         { REG_VFIFO_READ_START_H, 0x00 },
 457         { REG_VFIFO_READ_START_L, 0x80 },
 458         { REG_ISP_CTRL02, 0x00 },
 459         { REG_NULL, 0x00 },
 460 };
 461
 462 /* 1280X1024 SXGA */
 463 static struct sensor_register ov2659_sxga[] = {
 464         { REG_TIMING_HS_H, 0x00 },
 465         { REG_TIMING_HS_L, 0x00 },
 466         { REG_TIMING_VS_H, 0x00 },
 467         { REG_TIMING_VS_L, 0x00 },
 468         { REG_TIMING_HW_H, 0x06 },
 469         { REG_TIMING_HW_L, 0x5f },
 470         { REG_TIMING_VH_H, 0x04 },
 471         { REG_TIMING_VH_L, 0xb7 },
 472         { REG_TIMING_DVPHO_H, 0x05 },
 473         { REG_TIMING_DVPHO_L, 0x00 },
 474         { REG_TIMING_DVPVO_H, 0x04 },
 475         { REG_TIMING_DVPVO_L, 0x00 },
 476         { REG_TIMING_HTS_H, 0x07 },
 477         { REG_TIMING_HTS_L, 0x9c },
 478         { REG_TIMING_VTS_H, 0x04 },
 479         { REG_TIMING_VTS_L, 0xd0 },
 480         { REG_TIMING_HOFFS_L, 0x10 },
 481         { REG_TIMING_VOFFS_L, 0x06 },
 482         { REG_TIMING_XINC, 0x11 },
 483         { REG_TIMING_YINC, 0x11 },
 484         { 0x3a02, 0x02 },
 485         { 0x3a03, 0x68 },
 486         { 0x3a08, 0x00 },
 487         { 0x3a09, 0x5c },
 488         { 0x3a0a, 0x00 },
 489         { 0x3a0b, 0x4d },
 490         { 0x3a0d, 0x08 },
 491         { 0x3a0e, 0x06 },
 492         { 0x3a14, 0x02 },
 493         { 0x3a15, 0x28 },
 494         { 0x3623, 0x00 },
 495         { 0x3634, 0x76 },
 496         { 0x3701, 0x44 },
 497         { 0x3702, 0x18 },
 498         { 0x3703, 0x24 },
 499         { 0x3704, 0x24 },
 500         { 0x3705, 0x0c },
 501         { REG_TIMING_VERT_FORMAT, 0x80 },
 502         { REG_TIMING_HORIZ_FORMAT, 0x00 },
 503         { 0x370a, 0x52 },
 504         { REG_VFIFO_READ_START_H, 0x00 },
 505         { REG_VFIFO_READ_START_L, 0x80 },
 506         { REG_ISP_CTRL02, 0x00 },
 507         { REG_NULL, 0x00 },
 508 };
 509
 510 /* 1024X768 SXGA */
 511 static struct sensor_register ov2659_xga[] = {
 512         { REG_TIMING_HS_H, 0x00 },
 513         { REG_TIMING_HS_L, 0x00 },
 514         { REG_TIMING_VS_H, 0x00 },
 515         { REG_TIMING_VS_L, 0x00 },
 516         { REG_TIMING_HW_H, 0x06 },
 517         { REG_TIMING_HW_L, 0x5f },
 518         { REG_TIMING_VH_H, 0x04 },
 519         { REG_TIMING_VH_L, 0xb7 },
 520         { REG_TIMING_DVPHO_H, 0x04 },
 521         { REG_TIMING_DVPHO_L, 0x00 },
 522         { REG_TIMING_DVPVO_H, 0x03 },
 523         { REG_TIMING_DVPVO_L, 0x00 },
 524         { REG_TIMING_HTS_H, 0x07 },
 525         { REG_TIMING_HTS_L, 0x9c },
 526         { REG_TIMING_VTS_H, 0x04 },
 527         { REG_TIMING_VTS_L, 0xd0 },
 528         { REG_TIMING_HOFFS_L, 0x10 },
 529         { REG_TIMING_VOFFS_L, 0x06 },
 530         { REG_TIMING_XINC, 0x11 },
 531         { REG_TIMING_YINC, 0x11 },
 532         { 0x3a02, 0x02 },
 533         { 0x3a03, 0x68 },
 534         { 0x3a08, 0x00 },
 535         { 0x3a09, 0x5c },
 536         { 0x3a0a, 0x00 },
 537         { 0x3a0b, 0x4d },
 538         { 0x3a0d, 0x08 },
 539         { 0x3a0e, 0x06 },
 540         { 0x3a14, 0x02 },
 541         { 0x3a15, 0x28 },
 542         { 0x3623, 0x00 },
 543         { 0x3634, 0x76 },
 544         { 0x3701, 0x44 },
 545         { 0x3702, 0x18 },
 546         { 0x3703, 0x24 },
 547         { 0x3704, 0x24 },
 548         { 0x3705, 0x0c },
 549         { REG_TIMING_VERT_FORMAT, 0x80 },
 550         { REG_TIMING_HORIZ_FORMAT, 0x00 },
 551         { 0x370a, 0x52 },
 552         { REG_VFIFO_READ_START_H, 0x00 },
 553         { REG_VFIFO_READ_START_L, 0x80 },
 554         { REG_ISP_CTRL02, 0x00 },
 555         { REG_NULL, 0x00 },
 556 };
 557
 558 /* 800X600 SVGA */
 559 static struct sensor_register ov2659_svga[] = {
 560         { REG_TIMING_HS_H, 0x00 },
 561         { REG_TIMING_HS_L, 0x00 },
 562         { REG_TIMING_VS_H, 0x00 },
 563         { REG_TIMING_VS_L, 0x00 },
 564         { REG_TIMING_HW_H, 0x06 },
 565         { REG_TIMING_HW_L, 0x5f },
 566         { REG_TIMING_VH_H, 0x04 },
 567         { REG_TIMING_VH_L, 0xb7 },
 568         { REG_TIMING_DVPHO_H, 0x03 },
 569         { REG_TIMING_DVPHO_L, 0x20 },
 570         { REG_TIMING_DVPVO_H, 0x02 },
 571         { REG_TIMING_DVPVO_L, 0x58 },
 572         { REG_TIMING_HTS_H, 0x05 },
 573         { REG_TIMING_HTS_L, 0x14 },
 574         { REG_TIMING_VTS_H, 0x02 },
 575         { REG_TIMING_VTS_L, 0x68 },
 576         { REG_TIMING_HOFFS_L, 0x08 },
 577         { REG_TIMING_VOFFS_L, 0x02 },
 578         { REG_TIMING_XINC, 0x31 },
 579         { REG_TIMING_YINC, 0x31 },
 580         { 0x3a02, 0x02 },
 581         { 0x3a03, 0x68 },
 582         { 0x3a08, 0x00 },
 583         { 0x3a09, 0x5c },
 584         { 0x3a0a, 0x00 },
 585         { 0x3a0b, 0x4d },
 586         { 0x3a0d, 0x08 },
 587         { 0x3a0e, 0x06 },
 588         { 0x3a14, 0x02 },
 589         { 0x3a15, 0x28 },
 590         { 0x3623, 0x00 },
 591         { 0x3634, 0x76 },
 592         { 0x3701, 0x44 },
 593         { 0x3702, 0x18 },
 594         { 0x3703, 0x24 },
 595         { 0x3704, 0x24 },
 596         { 0x3705, 0x0c },
 597         { REG_TIMING_VERT_FORMAT, 0x81 },
 598         { REG_TIMING_HORIZ_FORMAT, 0x01 },
 599         { 0x370a, 0x52 },
 600         { REG_VFIFO_READ_START_H, 0x00 },
 601         { REG_VFIFO_READ_START_L, 0x80 },
 602         { REG_ISP_CTRL02, 0x00 },
 603         { REG_NULL, 0x00 },
 604 };
 605
 606 /* 640X480 VGA */
 607 static struct sensor_register ov2659_vga[] = {
 608         { REG_TIMING_HS_H, 0x00 },
 609         { REG_TIMING_HS_L, 0x00 },
 610         { REG_TIMING_VS_H, 0x00 },
 611         { REG_TIMING_VS_L, 0x00 },
 612         { REG_TIMING_HW_H, 0x06 },
 613         { REG_TIMING_HW_L, 0x5f },
 614         { REG_TIMING_VH_H, 0x04 },
 615         { REG_TIMING_VH_L, 0xb7 },
 616         { REG_TIMING_DVPHO_H, 0x02 },
 617         { REG_TIMING_DVPHO_L, 0x80 },
 618         { REG_TIMING_DVPVO_H, 0x01 },
 619         { REG_TIMING_DVPVO_L, 0xe0 },
 620         { REG_TIMING_HTS_H, 0x05 },
 621         { REG_TIMING_HTS_L, 0x14 },
 622         { REG_TIMING_VTS_H, 0x02 },
 623         { REG_TIMING_VTS_L, 0x68 },
 624         { REG_TIMING_HOFFS_L, 0x08 },
 625         { REG_TIMING_VOFFS_L, 0x02 },
 626         { REG_TIMING_XINC, 0x31 },
 627         { REG_TIMING_YINC, 0x31 },
 628         { 0x3a02, 0x02 },
 629         { 0x3a03, 0x68 },
 630         { 0x3a08, 0x00 },
 631         { 0x3a09, 0x5c },
 632         { 0x3a0a, 0x00 },
 633         { 0x3a0b, 0x4d },
 634         { 0x3a0d, 0x08 },
 635         { 0x3a0e, 0x06 },
 636         { 0x3a14, 0x02 },
 637         { 0x3a15, 0x28 },
 638         { 0x3623, 0x00 },
 639         { 0x3634, 0x76 },
 640         { 0x3701, 0x44 },
 641         { 0x3702, 0x18 },
 642         { 0x3703, 0x24 },
 643         { 0x3704, 0x24 },
 644         { 0x3705, 0x0c },
 645         { REG_TIMING_VERT_FORMAT, 0x81 },
 646         { REG_TIMING_HORIZ_FORMAT, 0x01 },
 647         { 0x370a, 0x52 },
 648         { REG_VFIFO_READ_START_H, 0x00 },
 649         { REG_VFIFO_READ_START_L, 0xa0 },
 650         { REG_ISP_CTRL02, 0x10 },
 651         { REG_NULL, 0x00 },
 652 };
 653
 654 /* 320X240 QVGA */
 655 static  struct sensor_register ov2659_qvga[] = {
 656         { REG_TIMING_HS_H, 0x00 },
 657         { REG_TIMING_HS_L, 0x00 },
 658         { REG_TIMING_VS_H, 0x00 },
 659         { REG_TIMING_VS_L, 0x00 },
 660         { REG_TIMING_HW_H, 0x06 },
 661         { REG_TIMING_HW_L, 0x5f },
 662         { REG_TIMING_VH_H, 0x04 },
 663         { REG_TIMING_VH_L, 0xb7 },
 664         { REG_TIMING_DVPHO_H, 0x01 },
 665         { REG_TIMING_DVPHO_L, 0x40 },
 666         { REG_TIMING_DVPVO_H, 0x00 },
 667         { REG_TIMING_DVPVO_L, 0xf0 },
 668         { REG_TIMING_HTS_H, 0x05 },
 669         { REG_TIMING_HTS_L, 0x14 },
 670         { REG_TIMING_VTS_H, 0x02 },
 671         { REG_TIMING_VTS_L, 0x68 },
 672         { REG_TIMING_HOFFS_L, 0x08 },
 673         { REG_TIMING_VOFFS_L, 0x02 },
 674         { REG_TIMING_XINC, 0x31 },
 675         { REG_TIMING_YINC, 0x31 },
 676         { 0x3a02, 0x02 },
 677         { 0x3a03, 0x68 },
 678         { 0x3a08, 0x00 },
 679         { 0x3a09, 0x5c },
 680         { 0x3a0a, 0x00 },
 681         { 0x3a0b, 0x4d },
 682         { 0x3a0d, 0x08 },
 683         { 0x3a0e, 0x06 },
 684         { 0x3a14, 0x02 },
 685         { 0x3a15, 0x28 },
 686         { 0x3623, 0x00 },
 687         { 0x3634, 0x76 },
 688         { 0x3701, 0x44 },
 689         { 0x3702, 0x18 },
 690         { 0x3703, 0x24 },
 691         { 0x3704, 0x24 },
 692         { 0x3705, 0x0c },
 693         { REG_TIMING_VERT_FORMAT, 0x81 },
 694         { REG_TIMING_HORIZ_FORMAT, 0x01 },
 695         { 0x370a, 0x52 },
 696         { REG_VFIFO_READ_START_H, 0x00 },
 697         { REG_VFIFO_READ_START_L, 0xa0 },
 698         { REG_ISP_CTRL02, 0x10 },
 699         { REG_NULL, 0x00 },
 700 };
 701
 702 static const struct pll_ctrl_reg ctrl3[] = {
 703         { 1, 0x00 },
 704         { 2, 0x02 },
 705         { 3, 0x03 },
 706         { 4, 0x06 },
 707         { 6, 0x0d },
 708         { 8, 0x0e },
 709         { 12, 0x0f },
 710         { 16, 0x12 },
 711         { 24, 0x13 },
 712         { 32, 0x16 },
 713         { 48, 0x1b },
 714         { 64, 0x1e },
 715         { 96, 0x1f },
 716         { 0, 0x00 },
 717 };
 718
 719 static const struct pll_ctrl_reg ctrl1[] = {
 720         { 2, 0x10 },
 721         { 4, 0x20 },
 722         { 6, 0x30 },
 723         { 8, 0x40 },
 724         { 10, 0x50 },
 725         { 12, 0x60 },
 726         { 14, 0x70 },
 727         { 16, 0x80 },
 728         { 18, 0x90 },
 729         { 20, 0xa0 },
 730         { 22, 0xb0 },
 731         { 24, 0xc0 },
 732         { 26, 0xd0 },
 733         { 28, 0xe0 },
 734         { 30, 0xf0 },
 735         { 0, 0x00 },
 736 };
 737
 738 static const struct ov2659_framesize ov2659_framesizes[] = {
 739         { /* QVGA */
 740                 .width          = 320,
 741                 .height         = 240,
 742                 .regs           = ov2659_qvga,
 743                 .max_exp_lines  = 248,
 744         }, { /* VGA */
 745                 .width          = 640,
 746                 .height         = 480,
 747                 .regs           = ov2659_vga,
 748                 .max_exp_lines  = 498,
 749         }, { /* SVGA */
 750                 .width          = 800,
 751                 .height         = 600,
 752                 .regs           = ov2659_svga,
 753                 .max_exp_lines  = 498,
 754         }, { /* XGA */
 755                 .width          = 1024,
 756                 .height         = 768,
 757                 .regs           = ov2659_xga,
 758                 .max_exp_lines  = 498,
 759         }, { /* 720P */
 760                 .width          = 1280,
 761                 .height         = 720,
 762                 .regs           = ov2659_720p,
 763                 .max_exp_lines  = 498,
 764         }, { /* SXGA */
 765                 .width          = 1280,
 766                 .height         = 1024,
 767                 .regs           = ov2659_sxga,
 768                 .max_exp_lines  = 1048,
 769         }, { /* UXGA */
 770                 .width          = 1600,
 771                 .height         = 1200,
 772                 .regs           = ov2659_uxga,
 773                 .max_exp_lines  = 498,
 774         },
 775 };
 776
 777 /* YUV422 YUYV*/
 778 static struct sensor_register ov2659_format_yuyv[] = {
 779         { REG_FORMAT_CTRL00, 0x30 },
 780         { REG_NULL, 0x0 },
 781 };
 782
 783 /* YUV422 UYVY  */
 784 static struct sensor_register ov2659_format_uyvy[] = {
 785         { REG_FORMAT_CTRL00, 0x32 },
 786         { REG_NULL, 0x0 },
 787 };
 788
 789 /* Raw Bayer BGGR */
 790 static struct sensor_register ov2659_format_bggr[] = {
 791         { REG_FORMAT_CTRL00, 0x00 },
 792         { REG_NULL, 0x0 },
 793 };
 794
 795 /* RGB565 */
 796 static struct sensor_register ov2659_format_rgb565[] = {
 797         { REG_FORMAT_CTRL00, 0x60 },
 798         { REG_NULL, 0x0 },
 799 };
 800
 801 static const struct ov2659_pixfmt ov2659_formats[] = {
 802         {
 803                 .code = MEDIA_BUS_FMT_YUYV8_2X8,
 804                 .format_ctrl_regs = ov2659_format_yuyv,
 805         }, {
 806                 .code = MEDIA_BUS_FMT_UYVY8_2X8,
 807                 .format_ctrl_regs = ov2659_format_uyvy,
 808         }, {
 809                 .code = MEDIA_BUS_FMT_RGB565_2X8_BE,
 810                 .format_ctrl_regs = ov2659_format_rgb565,
 811         }, {
 812                 .code = MEDIA_BUS_FMT_SBGGR8_1X8,
 813                 .format_ctrl_regs = ov2659_format_bggr,
 814         },
 815 };
 816
 817 static inline struct ov2659 *to_ov2659(struct v4l2_subdev *sd)
 818 {
 819         return container_of(sd, struct ov2659, sd);
 820 }
 821
 822 /* sensor register write */
 823 static int ov2659_write(struct i2c_client *client, u16 reg, u8 val)
 824 {
 825         struct i2c_msg msg;
 826         u8 buf[3];
 827         int ret;
 828
 829         buf[0] = reg >> 8;
 830         buf[1] = reg & 0xFF;
 831         buf[2] = val;
 832
 833         msg.addr = client->addr;
 834         msg.flags = client->flags;
 835         msg.buf = buf;
 836         msg.len = sizeof(buf);
 837
 838         ret = i2c_transfer(client->adapter, &msg, 1);
 839         if (ret >= 0)
 840                 return 0;
 841
 842         dev_dbg(&client->dev,
 843                 "ov2659 write reg(0x%x val:0x%x) failed !\n", reg, val);
 844
 845         return ret;
 846 }
 847
 848 /* sensor register read */
 849 static int ov2659_read(struct i2c_client *client, u16 reg, u8 *val)
 850 {
 851         struct i2c_msg msg[2];
 852         u8 buf[2];
 853         int ret;
 854
 855         buf[0] = reg >> 8;
 856         buf[1] = reg & 0xFF;
 857
 858         msg[0].addr = client->addr;
 859         msg[0].flags = client->flags;
 860         msg[0].buf = buf;
 861         msg[0].len = sizeof(buf);
 862
 863         msg[1].addr = client->addr;
 864         msg[1].flags = client->flags | I2C_M_RD;
 865         msg[1].buf = buf;
 866         msg[1].len = 1;
 867
 868         ret = i2c_transfer(client->adapter, msg, 2);
 869         if (ret >= 0) {
 870                 *val = buf[0];
 871                 return 0;
 872         }
 873
 874         dev_dbg(&client->dev,
 875                 "ov2659 read reg(0x%x val:0x%x) failed !\n", reg, *val);
 876
 877         return ret;
 878 }
 879
 880 static int ov2659_write_array(struct i2c_client *client,
 881                               const struct sensor_register *regs)
 882 {
 883         int i, ret = 0;
 884
 885         for (i = 0; ret == 0 && regs[i].addr; i++)
 886                 ret = ov2659_write(client, regs[i].addr, regs[i].value);
 887
 888         return ret;
 889 }
 890
 891 static void ov2659_pll_calc_params(struct ov2659 *ov2659)
 892 {
 893         const struct ov2659_platform_data *pdata = ov2659->pdata;
 894         u8 ctrl1_reg = 0, ctrl2_reg = 0, ctrl3_reg = 0;
 895         struct i2c_client *client = ov2659->client;
 896         unsigned int desired = pdata->link_frequency;
 897         u32 prediv, postdiv, mult;
 898         u32 bestdelta = -1;
 899         u32 delta, actual;
 900         int i, j;
 901
 902         for (i = 0; ctrl1[i].div != 0; i++) {
 903                 postdiv = ctrl1[i].div;
 904                 for (j = 0; ctrl3[j].div != 0; j++) {
 905                         prediv = ctrl3[j].div;
 906                         for (mult = 1; mult <= 63; mult++) {
 907                                 actual  = ov2659->xvclk_frequency;
 908                                 actual *= mult;
 909                                 actual /= prediv;
 910                                 actual /= postdiv;
 911                                 delta = actual - desired;
 912                                 delta = abs(delta);
 913
 914                                 if ((delta < bestdelta) || (bestdelta == -1)) {
 915                                         bestdelta = delta;
 916                                         ctrl1_reg = ctrl1[i].reg;
 917                                         ctrl2_reg = mult;
 918                                         ctrl3_reg = ctrl3[j].reg;
 919                                 }
 920                         }
 921                 }
 922         }
 923
 924         ov2659->pll.ctrl1 = ctrl1_reg;
 925         ov2659->pll.ctrl2 = ctrl2_reg;
 926         ov2659->pll.ctrl3 = ctrl3_reg;
 927
 928         dev_dbg(&client->dev,
 929                 "Actual reg config: ctrl1_reg: %02x ctrl2_reg: %02x ctrl3_reg: %02x\n",
 930                 ctrl1_reg, ctrl2_reg, ctrl3_reg);
 931 }
 932
 933 static int ov2659_set_pixel_clock(struct ov2659 *ov2659)
 934 {
 935         struct i2c_client *client = ov2659->client;
 936         struct sensor_register pll_regs[] = {
 937                 {REG_SC_PLL_CTRL1, ov2659->pll.ctrl1},
 938                 {REG_SC_PLL_CTRL2, ov2659->pll.ctrl2},
 939                 {REG_SC_PLL_CTRL3, ov2659->pll.ctrl3},
 940                 {REG_NULL, 0x00},
 941         };
 942
 943         dev_dbg(&client->dev, "%s\n", __func__);
 944
 945         return ov2659_write_array(client, pll_regs);
 946 };
 947
 948 static void ov2659_get_default_format(struct v4l2_mbus_framefmt *format)
 949 {
 950         format->width = ov2659_framesizes[2].width;
 951         format->height = ov2659_framesizes[2].height;
 952         format->colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB;
 953         format->code = ov2659_formats[0].code;
 954         format->field = V4L2_FIELD_NONE;
 955 }
 956
 957 static void ov2659_set_streaming(struct ov2659 *ov2659, int on)
 958 {
 959         struct i2c_client *client = ov2659->client;
 960         int ret;
 961
 962         on = !!on;
 963
 964         dev_dbg(&client->dev, "%s: on: %d\n", __func__, on);
 965
 966         ret = ov2659_write(client, REG_SOFTWARE_STANDBY, on);
 967         if (ret)
 968                 dev_err(&client->dev, "ov2659 soft standby failed\n");
 969 }
 970
 971 static int ov2659_init(struct v4l2_subdev *sd, u32 val)
 972 {
 973         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 974
 975         return ov2659_write_array(client, ov2659_init_regs);
 976 }
 977
 978 /*
 979  * V4L2 subdev video and pad level operations
 980  */
 981
 982 static int ov2659_enum_mbus_code(struct v4l2_subdev *sd,
 983                                  struct v4l2_subdev_state *sd_state,
 984                                  struct v4l2_subdev_mbus_code_enum *code)
 985 {
 986         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 987
 988         dev_dbg(&client->dev, "%s:\n", __func__);
 989
 990         if (code->index >= ARRAY_SIZE(ov2659_formats))
 991                 return -EINVAL;
 992
 993         code->code = ov2659_formats[code->index].code;
 994
 995         return 0;
 996 }
 997
 998 static int ov2659_enum_frame_sizes(struct v4l2_subdev *sd,
 999                                    struct v4l2_subdev_state *sd_state,
1000                                    struct v4l2_subdev_frame_size_enum *fse)
1001 {
1002         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
1003         int i = ARRAY_SIZE(ov2659_formats);
1004
1005         dev_dbg(&client->dev, "%s:\n", __func__);
1006
1007         if (fse->index >= ARRAY_SIZE(ov2659_framesizes))
1008                 return -EINVAL;
1009
1010         while (--i)
1011                 if (fse->code == ov2659_formats[i].code)
1012                         break;
1013
1014         fse->code = ov2659_formats[i].code;
1015
1016         fse->min_width  = ov2659_framesizes[fse->index].width;
1017         fse->max_width  = fse->min_width;
1018         fse->max_height = ov2659_framesizes[fse->index].height;
1019         fse->min_height = fse->max_height;
1020
1021         return 0;
1022 }
1023
1024 static int ov2659_get_fmt(struct v4l2_subdev *sd,
1025                           struct v4l2_subdev_state *sd_state,
1026                           struct v4l2_subdev_format *fmt)
1027 {
1028         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
1029         struct ov2659 *ov2659 = to_ov2659(sd);
1030
1031         dev_dbg(&client->dev, "ov2659_get_fmt\n");
1032
1033         if (fmt->which == V4L2_SUBDEV_FORMAT_TRY) {
1034 #ifdef CONFIG_VIDEO_V4L2_SUBDEV_API
1035                 struct v4l2_mbus_framefmt *mf;
1036
1037                 mf = v4l2_subdev_get_try_format(sd, sd_state, 0);
1038                 mutex_lock(&ov2659->lock);
1039                 fmt->format = *mf;
1040                 mutex_unlock(&ov2659->lock);
1041                 return 0;
1042 #else
1043                 return -EINVAL;
1044 #endif
1045         }
1046
1047         mutex_lock(&ov2659->lock);
1048         fmt->format = ov2659->format;
1049         mutex_unlock(&ov2659->lock);
1050
1051         dev_dbg(&client->dev, "ov2659_get_fmt: %x %dx%d\n",
1052                 ov2659->format.code, ov2659->format.width,
1053                 ov2659->format.height);
1054
1055         return 0;
1056 }
1057
1058 static void __ov2659_try_frame_size(struct v4l2_mbus_framefmt *mf,
1059                                     const struct ov2659_framesize **size)
1060 {
1061         const struct ov2659_framesize *fsize = &ov2659_framesizes[0];
1062         const struct ov2659_framesize *match = NULL;
1063         int i = ARRAY_SIZE(ov2659_framesizes);
1064         unsigned int min_err = UINT_MAX;
1065
1066         while (i--) {
1067                 int err = abs(fsize->width - mf->width)
1068                                 + abs(fsize->height - mf->height);
1069                 if ((err < min_err) && (fsize->regs[0].addr)) {
1070                         min_err = err;
1071                         match = fsize;
1072                 }
1073                 fsize++;
1074         }
1075
1076         if (!match)
1077                 match = &ov2659_framesizes[2];
1078
1079         mf->width  = match->width;
1080         mf->height = match->height;
1081
1082         if (size)
1083                 *size = match;
1084 }
1085
1086 static int ov2659_set_fmt(struct v4l2_subdev *sd,
1087                           struct v4l2_subdev_state *sd_state,
1088                           struct v4l2_subdev_format *fmt)
1089 {
1090         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
1091         int index = ARRAY_SIZE(ov2659_formats);
1092         struct v4l2_mbus_framefmt *mf = &fmt->format;
1093         const struct ov2659_framesize *size = NULL;
1094         struct ov2659 *ov2659 = to_ov2659(sd);
1095         int ret = 0;
1096
1097         dev_dbg(&client->dev, "ov2659_set_fmt\n");
1098
1099         __ov2659_try_frame_size(mf, &size);
1100
1101         while (--index >= 0)
1102                 if (ov2659_formats[index].code == mf->code)
1103                         break;
1104
1105         if (index < 0) {
1106                 index = 0;
1107                 mf->code = ov2659_formats[index].code;
1108         }
1109
1110         mf->colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB;
1111         mf->field = V4L2_FIELD_NONE;
1112
1113         mutex_lock(&ov2659->lock);
1114
1115         if (fmt->which == V4L2_SUBDEV_FORMAT_TRY) {
1116 #ifdef CONFIG_VIDEO_V4L2_SUBDEV_API
1117                 mf = v4l2_subdev_get_try_format(sd, sd_state, fmt->pad);
1118                 *mf = fmt->format;
1119 #endif
1120         } else {
1121                 s64 val;
1122
1123                 if (ov2659->streaming) {
1124                         mutex_unlock(&ov2659->lock);
1125                         return -EBUSY;
1126                 }
1127
1128                 ov2659->frame_size = size;
1129                 ov2659->format = fmt->format;
1130                 ov2659->format_ctrl_regs =
1131                         ov2659_formats[index].format_ctrl_regs;
1132
1133                 if (ov2659->format.code != MEDIA_BUS_FMT_SBGGR8_1X8)
1134                         val = ov2659->pdata->link_frequency / 2;
1135                 else
1136                         val = ov2659->pdata->link_frequency;
1137
1138                 ret = v4l2_ctrl_s_ctrl_int64(ov2659->link_frequency, val);
1139                 if (ret < 0)
1140                         dev_warn(&client->dev,
1141                                  "failed to set link_frequency rate (%d)\n",
1142                                  ret);
1143         }
1144
1145         mutex_unlock(&ov2659->lock);
1146         return ret;
1147 }
1148
1149 static int ov2659_set_frame_size(struct ov2659 *ov2659)
1150 {
1151         struct i2c_client *client = ov2659->client;
1152
1153         dev_dbg(&client->dev, "%s\n", __func__);
1154
1155         return ov2659_write_array(ov2659->client, ov2659->frame_size->regs);
1156 }
1157
1158 static int ov2659_set_format(struct ov2659 *ov2659)
1159 {
1160         struct i2c_client *client = ov2659->client;
1161
1162         dev_dbg(&client->dev, "%s\n", __func__);
1163
1164         return ov2659_write_array(ov2659->client, ov2659->format_ctrl_regs);
1165 }
1166
1167 static int ov2659_s_stream(struct v4l2_subdev *sd, int on)
1168 {
1169         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
1170         struct ov2659 *ov2659 = to_ov2659(sd);
1171         int ret = 0;
1172
1173         dev_dbg(&client->dev, "%s: on: %d\n", __func__, on);
1174
1175         mutex_lock(&ov2659->lock);
1176
1177         on = !!on;
1178
1179         if (ov2659->streaming == on)
1180                 goto unlock;
1181
1182         if (!on) {
1183                 /* Stop Streaming Sequence */
1184                 ov2659_set_streaming(ov2659, 0);
1185                 ov2659->streaming = on;
1186                 pm_runtime_put(&client->dev);
1187                 goto unlock;
1188         }
1189
1190         ret = pm_runtime_resume_and_get(&client->dev);
1191         if (ret < 0)
1192                 goto unlock;
1193
1194         ret = ov2659_init(sd, 0);
1195         if (!ret)
1196                 ret = ov2659_set_pixel_clock(ov2659);
1197         if (!ret)
1198                 ret = ov2659_set_frame_size(ov2659);
1199         if (!ret)
1200                 ret = ov2659_set_format(ov2659);
1201         if (!ret) {
1202                 ov2659_set_streaming(ov2659, 1);
1203                 ov2659->streaming = on;
1204         }
1205
1206 unlock:
1207         mutex_unlock(&ov2659->lock);
1208         return ret;
1209 }
1210
1211 static int ov2659_set_test_pattern(struct ov2659 *ov2659, int value)
1212 {
1213         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(&ov2659->sd);
1214         int ret;
1215         u8 val;
1216
1217         ret = ov2659_read(client, REG_PRE_ISP_CTRL00, &val);
1218         if (ret < 0)
1219                 return ret;
1220
1221         switch (value) {
1222         case 0:
1223                 val &= ~TEST_PATTERN_ENABLE;
1224                 break;
1225         case 1:
1226                 val &= VERTICAL_COLOR_BAR_MASK;
1227                 val |= TEST_PATTERN_ENABLE;
1228                 break;
1229         }
1230
1231         return ov2659_write(client, REG_PRE_ISP_CTRL00, val);
1232 }
1233
1234 static int ov2659_s_ctrl(struct v4l2_ctrl *ctrl)
1235 {
1236         struct ov2659 *ov2659 =
1237                         container_of(ctrl->handler, struct ov2659, ctrls);
1238         struct i2c_client *client = ov2659->client;
1239
1240         /* V4L2 controls values will be applied only when power is already up */
1241         if (!pm_runtime_get_if_in_use(&client->dev))
1242                 return 0;
1243
1244         switch (ctrl->id) {
1245         case V4L2_CID_TEST_PATTERN:
1246                 return ov2659_set_test_pattern(ov2659, ctrl->val);
1247         }
1248
1249         pm_runtime_put(&client->dev);
1250         return 0;
1251 }
1252
1253 static const struct v4l2_ctrl_ops ov2659_ctrl_ops = {
1254         .s_ctrl = ov2659_s_ctrl,
1255 };
1256
1257 static const char * const ov2659_test_pattern_menu[] = {
1258         "Disabled",
1259         "Vertical Color Bars",
1260 };
1261
1262 static int ov2659_power_off(struct device *dev)
1263 {
1264         struct i2c_client *client = to_i2c_client(dev);
1265         struct v4l2_subdev *sd = i2c_get_clientdata(client);
1266         struct ov2659 *ov2659 = to_ov2659(sd);
1267
1268         dev_dbg(&client->dev, "%s:\n", __func__);
1269
1270         gpiod_set_value(ov2659->pwdn_gpio, 1);
1271
1272         clk_disable_unprepare(ov2659->clk);
1273
1274         return 0;
1275 }
1276
1277 static int ov2659_power_on(struct device *dev)
1278 {
1279         struct i2c_client *client = to_i2c_client(dev);
1280         struct v4l2_subdev *sd = i2c_get_clientdata(client);
1281         struct ov2659 *ov2659 = to_ov2659(sd);
1282         int ret;
1283
1284         dev_dbg(&client->dev, "%s:\n", __func__);
1285
1286         ret = clk_prepare_enable(ov2659->clk);
1287         if (ret) {
1288                 dev_err(&client->dev, "%s: failed to enable clock\n",
1289                         __func__);
1290                 return ret;
1291         }
1292
1293         gpiod_set_value(ov2659->pwdn_gpio, 0);
1294
1295         if (ov2659->resetb_gpio) {
1296                 gpiod_set_value(ov2659->resetb_gpio, 1);
1297                 usleep_range(500, 1000);
1298                 gpiod_set_value(ov2659->resetb_gpio, 0);
1299                 usleep_range(3000, 5000);
1300         }
1301
1302         return 0;
1303 }
1304
1305 /* -----------------------------------------------------------------------------
1306  * V4L2 subdev internal operations
1307  */
1308
1309 #ifdef CONFIG_VIDEO_V4L2_SUBDEV_API
1310 static int ov2659_open(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_subdev_fh *fh)
1311 {
1312         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
1313         struct v4l2_mbus_framefmt *format =
1314                                 v4l2_subdev_get_try_format(sd, fh->state, 0);
1315
1316         dev_dbg(&client->dev, "%s:\n", __func__);
1317
1318         ov2659_get_default_format(format);
1319
1320         return 0;
1321 }
1322 #endif
1323
1324 static const struct v4l2_subdev_core_ops ov2659_subdev_core_ops = {
1325         .log_status = v4l2_ctrl_subdev_log_status,
1326         .subscribe_event = v4l2_ctrl_subdev_subscribe_event,
1327         .unsubscribe_event = v4l2_event_subdev_unsubscribe,
1328 };
1329
1330 static const struct v4l2_subdev_video_ops ov2659_subdev_video_ops = {
1331         .s_stream = ov2659_s_stream,
1332 };
1333
1334 static const struct v4l2_subdev_pad_ops ov2659_subdev_pad_ops = {
1335         .enum_mbus_code = ov2659_enum_mbus_code,
1336         .enum_frame_size = ov2659_enum_frame_sizes,
1337         .get_fmt = ov2659_get_fmt,
1338         .set_fmt = ov2659_set_fmt,
1339 };
1340
1341 #ifdef CONFIG_VIDEO_V4L2_SUBDEV_API
1342 static const struct v4l2_subdev_ops ov2659_subdev_ops = {
1343         .core  = &ov2659_subdev_core_ops,
1344         .video = &ov2659_subdev_video_ops,
1345         .pad   = &ov2659_subdev_pad_ops,
1346 };
1347
1348 static const struct v4l2_subdev_internal_ops ov2659_subdev_internal_ops = {
1349         .open = ov2659_open,
1350 };
1351 #endif
1352
1353 static int ov2659_detect(struct v4l2_subdev *sd)
1354 {
1355         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
1356         u8 pid = 0;
1357         u8 ver = 0;
1358         int ret;
1359
1360         dev_dbg(&client->dev, "%s:\n", __func__);
1361
1362         ret = ov2659_write(client, REG_SOFTWARE_RESET, 0x01);
1363         if (ret != 0) {
1364                 dev_err(&client->dev, "Sensor soft reset failed\n");
1365                 return -ENODEV;
1366         }
1367         usleep_range(1000, 2000);
1368
1369         /* Check sensor revision */
1370         ret = ov2659_read(client, REG_SC_CHIP_ID_H, &pid);
1371         if (!ret)
1372                 ret = ov2659_read(client, REG_SC_CHIP_ID_L, &ver);
1373
1374         if (!ret) {
1375                 unsigned short id;
1376
1377                 id = OV265X_ID(pid, ver);
1378                 if (id != OV2659_ID) {
1379                         dev_err(&client->dev,
1380                                 "Sensor detection failed (%04X)\n", id);
1381                         ret = -ENODEV;
1382                 } else {
1383                         dev_info(&client->dev, "Found OV%04X sensor\n", id);
1384                 }
1385         }
1386
1387         return ret;
1388 }
1389
1390 static struct ov2659_platform_data *
1391 ov2659_get_pdata(struct i2c_client *client)
1392 {
1393         struct ov2659_platform_data *pdata;
1394         struct v4l2_fwnode_endpoint bus_cfg = { .bus_type = 0 };
1395         struct device_node *endpoint;
1396         int ret;
1397
1398         if (!IS_ENABLED(CONFIG_OF) || !client->dev.of_node)
1399                 return client->dev.platform_data;
1400
1401         endpoint = of_graph_get_next_endpoint(client->dev.of_node, NULL);
1402         if (!endpoint)
1403                 return NULL;
1404
1405         ret = v4l2_fwnode_endpoint_alloc_parse(of_fwnode_handle(endpoint),
1406                                                &bus_cfg);
1407         if (ret) {
1408                 pdata = NULL;
1409                 goto done;
1410         }
1411
1412         pdata = devm_kzalloc(&client->dev, sizeof(*pdata), GFP_KERNEL);
1413         if (!pdata)
1414                 goto done;
1415
1416         if (!bus_cfg.nr_of_link_frequencies) {
1417                 dev_err(&client->dev,
1418                         "link-frequencies property not found or too many\n");
1419                 pdata = NULL;
1420                 goto done;
1421         }
1422
1423         pdata->link_frequency = bus_cfg.link_frequencies[0];
1424
1425 done:
1426         v4l2_fwnode_endpoint_free(&bus_cfg);
1427         of_node_put(endpoint);
1428         return pdata;
1429 }
1430
1431 static int ov2659_probe(struct i2c_client *client)
1432 {
1433         const struct ov2659_platform_data *pdata = ov2659_get_pdata(client);
1434         struct v4l2_subdev *sd;
1435         struct ov2659 *ov2659;
1436         int ret;
1437
1438         if (!pdata) {
1439                 dev_err(&client->dev, "platform data not specified\n");
1440                 return -EINVAL;
1441         }
1442
1443         ov2659 = devm_kzalloc(&client->dev, sizeof(*ov2659), GFP_KERNEL);
1444         if (!ov2659)
1445                 return -ENOMEM;
1446
1447         ov2659->pdata = pdata;
1448         ov2659->client = client;
1449
1450         ov2659->clk = devm_clk_get(&client->dev, "xvclk");
1451         if (IS_ERR(ov2659->clk))
1452                 return PTR_ERR(ov2659->clk);
1453
1454         ov2659->xvclk_frequency = clk_get_rate(ov2659->clk);
1455         if (ov2659->xvclk_frequency < 6000000 ||
1456             ov2659->xvclk_frequency > 27000000)
1457                 return -EINVAL;
1458
1459         /* Optional gpio don't fail if not present */
1460         ov2659->pwdn_gpio = devm_gpiod_get_optional(&client->dev, "powerdown",
1461                                                     GPIOD_OUT_LOW);
1462         if (IS_ERR(ov2659->pwdn_gpio))
1463                 return PTR_ERR(ov2659->pwdn_gpio);
1464
1465         /* Optional gpio don't fail if not present */
1466         ov2659->resetb_gpio = devm_gpiod_get_optional(&client->dev, "reset",
1467                                                       GPIOD_OUT_HIGH);
1468         if (IS_ERR(ov2659->resetb_gpio))
1469                 return PTR_ERR(ov2659->resetb_gpio);
1470
1471         v4l2_ctrl_handler_init(&ov2659->ctrls, 2);
1472         ov2659->link_frequency =
1473                         v4l2_ctrl_new_std(&ov2659->ctrls, &ov2659_ctrl_ops,
1474                                           V4L2_CID_PIXEL_RATE,
1475                                           pdata->link_frequency / 2,
1476                                           pdata->link_frequency, 1,
1477                                           pdata->link_frequency);
1478         v4l2_ctrl_new_std_menu_items(&ov2659->ctrls, &ov2659_ctrl_ops,
1479                                      V4L2_CID_TEST_PATTERN,
1480                                      ARRAY_SIZE(ov2659_test_pattern_menu) - 1,
1481                                      0, 0, ov2659_test_pattern_menu);
1482         ov2659->sd.ctrl_handler = &ov2659->ctrls;
1483
1484         if (ov2659->ctrls.error) {
1485                 dev_err(&client->dev, "%s: control initialization error %d\n",
1486                         __func__, ov2659->ctrls.error);
1487                 return  ov2659->ctrls.error;
1488         }
1489
1490         sd = &ov2659->sd;
1491         client->flags |= I2C_CLIENT_SCCB;
1492 #ifdef CONFIG_VIDEO_V4L2_SUBDEV_API
1493         v4l2_i2c_subdev_init(sd, client, &ov2659_subdev_ops);
1494
1495         sd->internal_ops = &ov2659_subdev_internal_ops;
1496         sd->flags |= V4L2_SUBDEV_FL_HAS_DEVNODE |
1497                      V4L2_SUBDEV_FL_HAS_EVENTS;
1498 #endif
1499
1500 #if defined(CONFIG_MEDIA_CONTROLLER)
1501         ov2659->pad.flags = MEDIA_PAD_FL_SOURCE;
1502         sd->entity.function = MEDIA_ENT_F_CAM_SENSOR;
1503         ret = media_entity_pads_init(&sd->entity, 1, &ov2659->pad);
1504         if (ret < 0) {
1505                 v4l2_ctrl_handler_free(&ov2659->ctrls);
1506                 return ret;
1507         }
1508 #endif
1509
1510         mutex_init(&ov2659->lock);
1511
1512         ov2659_get_default_format(&ov2659->format);
1513         ov2659->frame_size = &ov2659_framesizes[2];
1514         ov2659->format_ctrl_regs = ov2659_formats[0].format_ctrl_regs;
1515
1516         ret = ov2659_power_on(&client->dev);
1517         if (ret < 0)
1518                 goto error;
1519
1520         ret = ov2659_detect(sd);
1521         if (ret < 0)
1522                 goto error;
1523
1524         /* Calculate the PLL register value needed */
1525         ov2659_pll_calc_params(ov2659);
1526
1527         ret = v4l2_async_register_subdev(&ov2659->sd);
1528         if (ret)
1529                 goto error;
1530
1531         dev_info(&client->dev, "%s sensor driver registered !!\n", sd->name);
1532
1533         pm_runtime_set_active(&client->dev);
1534         pm_runtime_enable(&client->dev);
1535         pm_runtime_idle(&client->dev);
1536
1537         return 0;
1538
1539 error:
1540         v4l2_ctrl_handler_free(&ov2659->ctrls);
1541         ov2659_power_off(&client->dev);
1542         media_entity_cleanup(&sd->entity);
1543         mutex_destroy(&ov2659->lock);
1544         return ret;
1545 }
1546
1547 static int ov2659_remove(struct i2c_client *client)
1548 {
1549         struct v4l2_subdev *sd = i2c_get_clientdata(client);
1550         struct ov2659 *ov2659 = to_ov2659(sd);
1551
1552         v4l2_ctrl_handler_free(&ov2659->ctrls);
1553         v4l2_async_unregister_subdev(sd);
1554         media_entity_cleanup(&sd->entity);
1555         mutex_destroy(&ov2659->lock);
1556
1557         pm_runtime_disable(&client->dev);
1558         if (!pm_runtime_status_suspended(&client->dev))
1559                 ov2659_power_off(&client->dev);
1560         pm_runtime_set_suspended(&client->dev);
1561
1562         return 0;
1563 }
1564
1565 static const struct dev_pm_ops ov2659_pm_ops = {
1566         SET_RUNTIME_PM_OPS(ov2659_power_off, ov2659_power_on, NULL)
1567 };
1568
1569 static const struct i2c_device_id ov2659_id[] = {
1570         { "ov2659", 0 },
1571         { /* sentinel */ },
1572 };
1573 MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, ov2659_id);
1574
1575 #if IS_ENABLED(CONFIG_OF)
1576 static const struct of_device_id ov2659_of_match[] = {
1577         { .compatible = "ovti,ov2659", },
1578         { /* sentinel */ },
1579 };
1580 MODULE_DEVICE_TABLE(of, ov2659_of_match);
1581 #endif
1582
1583 static struct i2c_driver ov2659_i2c_driver = {
1584         .driver = {
1585                 .name   = DRIVER_NAME,
1586                 .pm     = &ov2659_pm_ops,
1587                 .of_match_table = of_match_ptr(ov2659_of_match),
1588         },
1589         .probe_new      = ov2659_probe,
1590         .remove         = ov2659_remove,
1591         .id_table       = ov2659_id,
1592 };
1593
1594 module_i2c_driver(ov2659_i2c_driver);
1595
1596 MODULE_AUTHOR("Benoit Parrot <bparrot@ti.com>");
1597 MODULE_DESCRIPTION("OV2659 CMOS Image Sensor driver");
1598 MODULE_LICENSE("GPL v2");