drivers/macintosh/adb-iop.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
   2 /*
   3  * I/O Processor (IOP) ADB Driver
   4  * Written and (C) 1999 by Joshua M. Thompson (funaho@jurai.org)
   5  * Based on via-cuda.c by Paul Mackerras.
   6  *
   7  * 1999-07-01 (jmt) - First implementation for new driver architecture.
   8  *
   9  * 1999-07-31 (jmt) - First working version.
  10  */
  11
  12 #include <linux/types.h>
  13 #include <linux/kernel.h>
  14 #include <linux/mm.h>
  15 #include <linux/delay.h>
  16 #include <linux/init.h>
  17
  18 #include <asm/macintosh.h>
  19 #include <asm/macints.h>
  20 #include <asm/mac_iop.h>
  21 #include <asm/adb_iop.h>
  22 #include <asm/unaligned.h>
  23
  24 #include <linux/adb.h>
  25
  26 static struct adb_request *current_req;
  27 static struct adb_request *last_req;
  28 static unsigned int autopoll_devs;
  29 static u8 autopoll_addr;
  30
  31 static enum adb_iop_state {
  32         idle,
  33         sending,
  34         awaiting_reply
  35 } adb_iop_state;
  36
  37 static void adb_iop_start(void);
  38 static int adb_iop_probe(void);
  39 static int adb_iop_init(void);
  40 static int adb_iop_send_request(struct adb_request *, int);
  41 static int adb_iop_write(struct adb_request *);
  42 static int adb_iop_autopoll(int);
  43 static void adb_iop_poll(void);
  44 static int adb_iop_reset_bus(void);
  45
  46 /* ADB command byte structure */
  47 #define ADDR_MASK       0xF0
  48 #define OP_MASK         0x0C
  49 #define TALK            0x0C
  50
  51 struct adb_driver adb_iop_driver = {
  52         .name         = "ISM IOP",
  53         .probe        = adb_iop_probe,
  54         .init         = adb_iop_init,
  55         .send_request = adb_iop_send_request,
  56         .autopoll     = adb_iop_autopoll,
  57         .poll         = adb_iop_poll,
  58         .reset_bus    = adb_iop_reset_bus
  59 };
  60
  61 static void adb_iop_done(void)
  62 {
  63         struct adb_request *req = current_req;
  64
  65         adb_iop_state = idle;
  66
  67         req->complete = 1;
  68         current_req = req->next;
  69         if (req->done)
  70                 (*req->done)(req);
  71
  72         if (adb_iop_state == idle)
  73                 adb_iop_start();
  74 }
  75
  76 /*
  77  * Completion routine for ADB commands sent to the IOP.
  78  *
  79  * This will be called when a packet has been successfully sent.
  80  */
  81
  82 static void adb_iop_complete(struct iop_msg *msg)
  83 {
  84         unsigned long flags;
  85
  86         local_irq_save(flags);
  87
  88         adb_iop_state = awaiting_reply;
  89
  90         local_irq_restore(flags);
  91 }
  92
  93 /*
  94  * Listen for ADB messages from the IOP.
  95  *
  96  * This will be called when unsolicited IOP messages are received.
  97  * These IOP messages can carry ADB autopoll responses and also occur
  98  * after explicit ADB commands.
  99  */
 100
 101 static void adb_iop_listen(struct iop_msg *msg)
 102 {
 103         struct adb_iopmsg *amsg = (struct adb_iopmsg *)msg->message;
 104         u8 addr = (amsg->cmd & ADDR_MASK) >> 4;
 105         u8 op = amsg->cmd & OP_MASK;
 106         unsigned long flags;
 107         bool req_done = false;
 108
 109         local_irq_save(flags);
 110
 111         /* Responses to Talk commands may be unsolicited as they are
 112          * produced when the IOP polls devices. They are mostly timeouts.
 113          */
 114         if (op == TALK && ((1 << addr) & autopoll_devs))
 115                 autopoll_addr = addr;
 116
 117         switch (amsg->flags & (ADB_IOP_EXPLICIT |
 118                                ADB_IOP_AUTOPOLL |
 119                                ADB_IOP_TIMEOUT)) {
 120         case ADB_IOP_EXPLICIT:
 121         case ADB_IOP_EXPLICIT | ADB_IOP_TIMEOUT:
 122                 if (adb_iop_state == awaiting_reply) {
 123                         struct adb_request *req = current_req;
 124
 125                         if (req->reply_expected) {
 126                                 req->reply_len = amsg->count + 1;
 127                                 memcpy(req->reply, &amsg->cmd, req->reply_len);
 128                         }
 129
 130                         req_done = true;
 131                 }
 132                 break;
 133         case ADB_IOP_AUTOPOLL:
 134                 if (((1 << addr) & autopoll_devs) &&
 135                     amsg->cmd == ADB_READREG(addr, 0))
 136                         adb_input(&amsg->cmd, amsg->count + 1, 1);
 137                 break;
 138         }
 139         msg->reply[0] = autopoll_addr ? ADB_IOP_AUTOPOLL : 0;
 140         msg->reply[1] = 0;
 141         msg->reply[2] = autopoll_addr ? ADB_READREG(autopoll_addr, 0) : 0;
 142         iop_complete_message(msg);
 143
 144         if (req_done)
 145                 adb_iop_done();
 146
 147         local_irq_restore(flags);
 148 }
 149
 150 /*
 151  * Start sending an ADB packet, IOP style
 152  *
 153  * There isn't much to do other than hand the packet over to the IOP
 154  * after encapsulating it in an adb_iopmsg.
 155  */
 156
 157 static void adb_iop_start(void)
 158 {
 159         struct adb_request *req;
 160         struct adb_iopmsg amsg;
 161
 162         /* get the packet to send */
 163         req = current_req;
 164         if (!req)
 165                 return;
 166
 167         /* The IOP takes MacII-style packets, so strip the initial
 168          * ADB_PACKET byte.
 169          */
 170         amsg.flags = ADB_IOP_EXPLICIT;
 171         amsg.count = req->nbytes - 2;
 172
 173         /* amsg.data immediately follows amsg.cmd, effectively making
 174          * &amsg.cmd a pointer to the beginning of a full ADB packet.
 175          */
 176         memcpy(&amsg.cmd, req->data + 1, req->nbytes - 1);
 177
 178         req->sent = 1;
 179         adb_iop_state = sending;
 180
 181         /* Now send it. The IOP manager will call adb_iop_complete
 182          * when the message has been sent.
 183          */
 184         iop_send_message(ADB_IOP, ADB_CHAN, req, sizeof(amsg), (__u8 *)&amsg,
 185                          adb_iop_complete);
 186 }
 187
 188 static int adb_iop_probe(void)
 189 {
 190         if (!iop_ism_present)
 191                 return -ENODEV;
 192         return 0;
 193 }
 194
 195 static int adb_iop_init(void)
 196 {
 197         pr_info("adb: IOP ISM driver v0.4 for Unified ADB\n");
 198         iop_listen(ADB_IOP, ADB_CHAN, adb_iop_listen, "ADB");
 199         return 0;
 200 }
 201
 202 static int adb_iop_send_request(struct adb_request *req, int sync)
 203 {
 204         int err;
 205
 206         err = adb_iop_write(req);
 207         if (err)
 208                 return err;
 209
 210         if (sync) {
 211                 while (!req->complete)
 212                         adb_iop_poll();
 213         }
 214         return 0;
 215 }
 216
 217 static int adb_iop_write(struct adb_request *req)
 218 {
 219         unsigned long flags;
 220
 221         if ((req->nbytes < 2) || (req->data[0] != ADB_PACKET)) {
 222                 req->complete = 1;
 223                 return -EINVAL;
 224         }
 225
 226         req->next = NULL;
 227         req->sent = 0;
 228         req->complete = 0;
 229         req->reply_len = 0;
 230
 231         local_irq_save(flags);
 232
 233         if (current_req) {
 234                 last_req->next = req;
 235                 last_req = req;
 236         } else {
 237                 current_req = req;
 238                 last_req = req;
 239         }
 240
 241         if (adb_iop_state == idle)
 242                 adb_iop_start();
 243
 244         local_irq_restore(flags);
 245
 246         return 0;
 247 }
 248
 249 static void adb_iop_set_ap_complete(struct iop_msg *msg)
 250 {
 251         struct adb_iopmsg *amsg = (struct adb_iopmsg *)msg->message;
 252
 253         autopoll_devs = get_unaligned_be16(amsg->data);
 254         if (autopoll_devs & (1 << autopoll_addr))
 255                 return;
 256         autopoll_addr = autopoll_devs ? (ffs(autopoll_devs) - 1) : 0;
 257 }
 258
 259 static int adb_iop_autopoll(int devs)
 260 {
 261         struct adb_iopmsg amsg;
 262         unsigned long flags;
 263         unsigned int mask = (unsigned int)devs & 0xFFFE;
 264
 265         local_irq_save(flags);
 266
 267         amsg.flags = ADB_IOP_SET_AUTOPOLL | (mask ? ADB_IOP_AUTOPOLL : 0);
 268         amsg.count = 2;
 269         amsg.cmd = 0;
 270         put_unaligned_be16(mask, amsg.data);
 271
 272         iop_send_message(ADB_IOP, ADB_CHAN, NULL, sizeof(amsg), (__u8 *)&amsg,
 273                          adb_iop_set_ap_complete);
 274
 275         local_irq_restore(flags);
 276
 277         return 0;
 278 }
 279
 280 static void adb_iop_poll(void)
 281 {
 282         iop_ism_irq_poll(ADB_IOP);
 283 }
 284
 285 static int adb_iop_reset_bus(void)
 286 {
 287         struct adb_request req;
 288
 289         /* Command = 0, Address = ignored */
 290         adb_request(&req, NULL, ADBREQ_NOSEND, 1, ADB_BUSRESET);
 291         adb_iop_send_request(&req, 1);
 292
 293         /* Don't want any more requests during the Global Reset low time. */
 294         mdelay(3);
 295
 296         return 0;
 297 }