drivers/iio/imu/kmx61.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
   2 /*
   3  * KMX61 - Kionix 6-axis Accelerometer/Magnetometer
   4  *
   5  * Copyright (c) 2014, Intel Corporation.
   6  *
   7  * IIO driver for KMX61 (7-bit I2C slave address 0x0E or 0x0F).
   8  */
   9
  10 #include <linux/module.h>
  11 #include <linux/i2c.h>
  12 #include <linux/acpi.h>
  13 #include <linux/interrupt.h>
  14 #include <linux/pm.h>
  15 #include <linux/pm_runtime.h>
  16 #include <linux/iio/iio.h>
  17 #include <linux/iio/sysfs.h>
  18 #include <linux/iio/events.h>
  19 #include <linux/iio/trigger.h>
  20 #include <linux/iio/buffer.h>
  21 #include <linux/iio/triggered_buffer.h>
  22 #include <linux/iio/trigger_consumer.h>
  23
  24 #define KMX61_DRV_NAME "kmx61"
  25 #define KMX61_IRQ_NAME "kmx61_event"
  26
  27 #define KMX61_REG_WHO_AM_I      0x00
  28 #define KMX61_REG_INS1          0x01
  29 #define KMX61_REG_INS2          0x02
  30
  31 /*
  32  * three 16-bit accelerometer output registers for X/Y/Z axis
  33  * we use only XOUT_L as a base register, all other addresses
  34  * can be obtained by applying an offset and are provided here
  35  * only for clarity.
  36  */
  37 #define KMX61_ACC_XOUT_L        0x0A
  38 #define KMX61_ACC_XOUT_H        0x0B
  39 #define KMX61_ACC_YOUT_L        0x0C
  40 #define KMX61_ACC_YOUT_H        0x0D
  41 #define KMX61_ACC_ZOUT_L        0x0E
  42 #define KMX61_ACC_ZOUT_H        0x0F
  43
  44 /*
  45  * one 16-bit temperature output register
  46  */
  47 #define KMX61_TEMP_L            0x10
  48 #define KMX61_TEMP_H            0x11
  49
  50 /*
  51  * three 16-bit magnetometer output registers for X/Y/Z axis
  52  */
  53 #define KMX61_MAG_XOUT_L        0x12
  54 #define KMX61_MAG_XOUT_H        0x13
  55 #define KMX61_MAG_YOUT_L        0x14
  56 #define KMX61_MAG_YOUT_H        0x15
  57 #define KMX61_MAG_ZOUT_L        0x16
  58 #define KMX61_MAG_ZOUT_H        0x17
  59
  60 #define KMX61_REG_INL           0x28
  61 #define KMX61_REG_STBY          0x29
  62 #define KMX61_REG_CTRL1         0x2A
  63 #define KMX61_REG_CTRL2         0x2B
  64 #define KMX61_REG_ODCNTL        0x2C
  65 #define KMX61_REG_INC1          0x2D
  66
  67 #define KMX61_REG_WUF_THRESH    0x3D
  68 #define KMX61_REG_WUF_TIMER     0x3E
  69
  70 #define KMX61_ACC_STBY_BIT      BIT(0)
  71 #define KMX61_MAG_STBY_BIT      BIT(1)
  72 #define KMX61_ACT_STBY_BIT      BIT(7)
  73
  74 #define KMX61_ALL_STBY          (KMX61_ACC_STBY_BIT | KMX61_MAG_STBY_BIT)
  75
  76 #define KMX61_REG_INS1_BIT_WUFS         BIT(1)
  77
  78 #define KMX61_REG_INS2_BIT_ZP           BIT(0)
  79 #define KMX61_REG_INS2_BIT_ZN           BIT(1)
  80 #define KMX61_REG_INS2_BIT_YP           BIT(2)
  81 #define KMX61_REG_INS2_BIT_YN           BIT(3)
  82 #define KMX61_REG_INS2_BIT_XP           BIT(4)
  83 #define KMX61_REG_INS2_BIT_XN           BIT(5)
  84
  85 #define KMX61_REG_CTRL1_GSEL_MASK       0x03
  86
  87 #define KMX61_REG_CTRL1_BIT_RES         BIT(4)
  88 #define KMX61_REG_CTRL1_BIT_DRDYE       BIT(5)
  89 #define KMX61_REG_CTRL1_BIT_WUFE        BIT(6)
  90 #define KMX61_REG_CTRL1_BIT_BTSE        BIT(7)
  91
  92 #define KMX61_REG_INC1_BIT_WUFS         BIT(0)
  93 #define KMX61_REG_INC1_BIT_DRDYM        BIT(1)
  94 #define KMX61_REG_INC1_BIT_DRDYA        BIT(2)
  95 #define KMX61_REG_INC1_BIT_IEN          BIT(5)
  96
  97 #define KMX61_ACC_ODR_SHIFT     0
  98 #define KMX61_MAG_ODR_SHIFT     4
  99 #define KMX61_ACC_ODR_MASK      0x0F
 100 #define KMX61_MAG_ODR_MASK      0xF0
 101
 102 #define KMX61_OWUF_MASK         0x7
 103
 104 #define KMX61_DEFAULT_WAKE_THRESH       1
 105 #define KMX61_DEFAULT_WAKE_DURATION     1
 106
 107 #define KMX61_SLEEP_DELAY_MS    2000
 108
 109 #define KMX61_CHIP_ID           0x12
 110
 111 /* KMX61 devices */
 112 #define KMX61_ACC       0x01
 113 #define KMX61_MAG       0x02
 114
 115 struct kmx61_data {
 116         struct i2c_client *client;
 117
 118         /* serialize access to non-atomic ops, e.g set_mode */
 119         struct mutex lock;
 120
 121         /* standby state */
 122         bool acc_stby;
 123         bool mag_stby;
 124
 125         /* power state */
 126         bool acc_ps;
 127         bool mag_ps;
 128
 129         /* config bits */
 130         u8 range;
 131         u8 odr_bits;
 132         u8 wake_thresh;
 133         u8 wake_duration;
 134
 135         /* accelerometer specific data */
 136         struct iio_dev *acc_indio_dev;
 137         struct iio_trigger *acc_dready_trig;
 138         struct iio_trigger *motion_trig;
 139         bool acc_dready_trig_on;
 140         bool motion_trig_on;
 141         bool ev_enable_state;
 142
 143         /* magnetometer specific data */
 144         struct iio_dev *mag_indio_dev;
 145         struct iio_trigger *mag_dready_trig;
 146         bool mag_dready_trig_on;
 147 };
 148
 149 enum kmx61_range {
 150         KMX61_RANGE_2G,
 151         KMX61_RANGE_4G,
 152         KMX61_RANGE_8G,
 153 };
 154
 155 enum kmx61_axis {
 156         KMX61_AXIS_X,
 157         KMX61_AXIS_Y,
 158         KMX61_AXIS_Z,
 159 };
 160
 161 static const u16 kmx61_uscale_table[] = {9582, 19163, 38326};
 162
 163 static const struct {
 164         int val;
 165         int val2;
 166 } kmx61_samp_freq_table[] = { {12, 500000},
 167                         {25, 0},
 168                         {50, 0},
 169                         {100, 0},
 170                         {200, 0},
 171                         {400, 0},
 172                         {800, 0},
 173                         {1600, 0},
 174                         {0, 781000},
 175                         {1, 563000},
 176                         {3, 125000},
 177                         {6, 250000} };
 178
 179 static const struct {
 180         int val;
 181         int val2;
 182         int odr_bits;
 183 } kmx61_wake_up_odr_table[] = { {0, 781000, 0x00},
 184                                  {1, 563000, 0x01},
 185                                  {3, 125000, 0x02},
 186                                  {6, 250000, 0x03},
 187                                  {12, 500000, 0x04},
 188                                  {25, 0, 0x05},
 189                                  {50, 0, 0x06},
 190                                  {100, 0, 0x06},
 191                                  {200, 0, 0x06},
 192                                  {400, 0, 0x06},
 193                                  {800, 0, 0x06},
 194                                  {1600, 0, 0x06} };
 195
 196 static IIO_CONST_ATTR(accel_scale_available, "0.009582 0.019163 0.038326");
 197 static IIO_CONST_ATTR(magn_scale_available, "0.001465");
 198 static IIO_CONST_ATTR_SAMP_FREQ_AVAIL(
 199         "0.781000 1.563000 3.125000 6.250000 12.500000 25 50 100 200 400 800");
 200
 201 static struct attribute *kmx61_acc_attributes[] = {
 202         &iio_const_attr_accel_scale_available.dev_attr.attr,
 203         &iio_const_attr_sampling_frequency_available.dev_attr.attr,
 204         NULL,
 205 };
 206
 207 static struct attribute *kmx61_mag_attributes[] = {
 208         &iio_const_attr_magn_scale_available.dev_attr.attr,
 209         &iio_const_attr_sampling_frequency_available.dev_attr.attr,
 210         NULL,
 211 };
 212
 213 static const struct attribute_group kmx61_acc_attribute_group = {
 214         .attrs = kmx61_acc_attributes,
 215 };
 216
 217 static const struct attribute_group kmx61_mag_attribute_group = {
 218         .attrs = kmx61_mag_attributes,
 219 };
 220
 221 static const struct iio_event_spec kmx61_event = {
 222         .type = IIO_EV_TYPE_THRESH,
 223         .dir = IIO_EV_DIR_EITHER,
 224         .mask_separate = BIT(IIO_EV_INFO_VALUE) |
 225                          BIT(IIO_EV_INFO_ENABLE) |
 226                          BIT(IIO_EV_INFO_PERIOD),
 227 };
 228
 229 #define KMX61_ACC_CHAN(_axis) { \
 230         .type = IIO_ACCEL, \
 231         .modified = 1, \
 232         .channel2 = IIO_MOD_ ## _axis, \
 233         .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW), \
 234         .info_mask_shared_by_type = BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE) | \
 235                                 BIT(IIO_CHAN_INFO_SAMP_FREQ), \
 236         .address = KMX61_ACC, \
 237         .scan_index = KMX61_AXIS_ ## _axis, \
 238         .scan_type = { \
 239                 .sign = 's', \
 240                 .realbits = 12, \
 241                 .storagebits = 16, \
 242                 .shift = 4, \
 243                 .endianness = IIO_LE, \
 244         }, \
 245         .event_spec = &kmx61_event, \
 246         .num_event_specs = 1 \
 247 }
 248
 249 #define KMX61_MAG_CHAN(_axis) { \
 250         .type = IIO_MAGN, \
 251         .modified = 1, \
 252         .channel2 = IIO_MOD_ ## _axis, \
 253         .address = KMX61_MAG, \
 254         .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW), \
 255         .info_mask_shared_by_type = BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE) | \
 256                                 BIT(IIO_CHAN_INFO_SAMP_FREQ), \
 257         .scan_index = KMX61_AXIS_ ## _axis, \
 258         .scan_type = { \
 259                 .sign = 's', \
 260                 .realbits = 14, \
 261                 .storagebits = 16, \
 262                 .shift = 2, \
 263                 .endianness = IIO_LE, \
 264         }, \
 265 }
 266
 267 static const struct iio_chan_spec kmx61_acc_channels[] = {
 268         KMX61_ACC_CHAN(X),
 269         KMX61_ACC_CHAN(Y),
 270         KMX61_ACC_CHAN(Z),
 271 };
 272
 273 static const struct iio_chan_spec kmx61_mag_channels[] = {
 274         KMX61_MAG_CHAN(X),
 275         KMX61_MAG_CHAN(Y),
 276         KMX61_MAG_CHAN(Z),
 277 };
 278
 279 static void kmx61_set_data(struct iio_dev *indio_dev, struct kmx61_data *data)
 280 {
 281         struct kmx61_data **priv = iio_priv(indio_dev);
 282
 283         *priv = data;
 284 }
 285
 286 static struct kmx61_data *kmx61_get_data(struct iio_dev *indio_dev)
 287 {
 288         return *(struct kmx61_data **)iio_priv(indio_dev);
 289 }
 290
 291 static int kmx61_convert_freq_to_bit(int val, int val2)
 292 {
 293         int i;
 294
 295         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(kmx61_samp_freq_table); i++)
 296                 if (val == kmx61_samp_freq_table[i].val &&
 297                     val2 == kmx61_samp_freq_table[i].val2)
 298                         return i;
 299         return -EINVAL;
 300 }
 301
 302 static int kmx61_convert_wake_up_odr_to_bit(int val, int val2)
 303 {
 304         int i;
 305
 306         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(kmx61_wake_up_odr_table); ++i)
 307                 if (kmx61_wake_up_odr_table[i].val == val &&
 308                         kmx61_wake_up_odr_table[i].val2 == val2)
 309                                 return kmx61_wake_up_odr_table[i].odr_bits;
 310         return -EINVAL;
 311 }
 312
 313 /**
 314  * kmx61_set_mode() - set KMX61 device operating mode
 315  * @data: kmx61 device private data pointer
 316  * @mode: bitmask, indicating operating mode for @device
 317  * @device: bitmask, indicating device for which @mode needs to be set
 318  * @update: update stby bits stored in device's private  @data
 319  *
 320  * For each sensor (accelerometer/magnetometer) there are two operating modes
 321  * STANDBY and OPERATION. Neither accel nor magn can be disabled independently
 322  * if they are both enabled. Internal sensors state is saved in acc_stby and
 323  * mag_stby members of driver's private @data.
 324  */
 325 static int kmx61_set_mode(struct kmx61_data *data, u8 mode, u8 device,
 326                           bool update)
 327 {
 328         int ret;
 329         int acc_stby = -1, mag_stby = -1;
 330
 331         ret = i2c_smbus_read_byte_data(data->client, KMX61_REG_STBY);
 332         if (ret < 0) {
 333                 dev_err(&data->client->dev, "Error reading reg_stby\n");
 334                 return ret;
 335         }
 336         if (device & KMX61_ACC) {
 337                 if (mode & KMX61_ACC_STBY_BIT) {
 338                         ret |= KMX61_ACC_STBY_BIT;
 339                         acc_stby = 1;
 340                 } else {
 341                         ret &= ~KMX61_ACC_STBY_BIT;
 342                         acc_stby = 0;
 343                 }
 344         }
 345
 346         if (device & KMX61_MAG) {
 347                 if (mode & KMX61_MAG_STBY_BIT) {
 348                         ret |= KMX61_MAG_STBY_BIT;
 349                         mag_stby = 1;
 350                 } else {
 351                         ret &= ~KMX61_MAG_STBY_BIT;
 352                         mag_stby = 0;
 353                 }
 354         }
 355
 356         if (mode & KMX61_ACT_STBY_BIT)
 357                 ret |= KMX61_ACT_STBY_BIT;
 358
 359         ret = i2c_smbus_write_byte_data(data->client, KMX61_REG_STBY, ret);
 360         if (ret < 0) {
 361                 dev_err(&data->client->dev, "Error writing reg_stby\n");
 362                 return ret;
 363         }
 364
 365         if (acc_stby != -1 && update)
 366                 data->acc_stby = acc_stby;
 367         if (mag_stby != -1 && update)
 368                 data->mag_stby = mag_stby;
 369
 370         return 0;
 371 }
 372
 373 static int kmx61_get_mode(struct kmx61_data *data, u8 *mode, u8 device)
 374 {
 375         int ret;
 376
 377         ret = i2c_smbus_read_byte_data(data->client, KMX61_REG_STBY);
 378         if (ret < 0) {
 379                 dev_err(&data->client->dev, "Error reading reg_stby\n");
 380                 return ret;
 381         }
 382         *mode = 0;
 383
 384         if (device & KMX61_ACC) {
 385                 if (ret & KMX61_ACC_STBY_BIT)
 386                         *mode |= KMX61_ACC_STBY_BIT;
 387                 else
 388                         *mode &= ~KMX61_ACC_STBY_BIT;
 389         }
 390
 391         if (device & KMX61_MAG) {
 392                 if (ret & KMX61_MAG_STBY_BIT)
 393                         *mode |= KMX61_MAG_STBY_BIT;
 394                 else
 395                         *mode &= ~KMX61_MAG_STBY_BIT;
 396         }
 397
 398         return 0;
 399 }
 400
 401 static int kmx61_set_wake_up_odr(struct kmx61_data *data, int val, int val2)
 402 {
 403         int ret, odr_bits;
 404
 405         odr_bits = kmx61_convert_wake_up_odr_to_bit(val, val2);
 406         if (odr_bits < 0)
 407                 return odr_bits;
 408
 409         ret = i2c_smbus_write_byte_data(data->client, KMX61_REG_CTRL2,
 410                                         odr_bits);
 411         if (ret < 0)
 412                 dev_err(&data->client->dev, "Error writing reg_ctrl2\n");
 413         return ret;
 414 }
 415
 416 static int kmx61_set_odr(struct kmx61_data *data, int val, int val2, u8 device)
 417 {
 418         int ret;
 419         u8 mode;
 420         int lodr_bits, odr_bits;
 421
 422         ret = kmx61_get_mode(data, &mode, KMX61_ACC | KMX61_MAG);
 423         if (ret < 0)
 424                 return ret;
 425
 426         lodr_bits = kmx61_convert_freq_to_bit(val, val2);
 427         if (lodr_bits < 0)
 428                 return lodr_bits;
 429
 430         /* To change ODR, accel and magn must be in STDBY */
 431         ret = kmx61_set_mode(data, KMX61_ALL_STBY, KMX61_ACC | KMX61_MAG,
 432                              true);
 433         if (ret < 0)
 434                 return ret;
 435
 436         odr_bits = 0;
 437         if (device & KMX61_ACC)
 438                 odr_bits |= lodr_bits << KMX61_ACC_ODR_SHIFT;
 439         if (device & KMX61_MAG)
 440                 odr_bits |= lodr_bits << KMX61_MAG_ODR_SHIFT;
 441
 442         ret = i2c_smbus_write_byte_data(data->client, KMX61_REG_ODCNTL,
 443                                         odr_bits);
 444         if (ret < 0)
 445                 return ret;
 446
 447         data->odr_bits = odr_bits;
 448
 449         if (device & KMX61_ACC) {
 450                 ret = kmx61_set_wake_up_odr(data, val, val2);
 451                 if (ret)
 452                         return ret;
 453         }
 454
 455         return kmx61_set_mode(data, mode, KMX61_ACC | KMX61_MAG, true);
 456 }
 457
 458 static int kmx61_get_odr(struct kmx61_data *data, int *val, int *val2,
 459                          u8 device)
 460 {
 461         u8 lodr_bits;
 462
 463         if (device & KMX61_ACC)
 464                 lodr_bits = (data->odr_bits >> KMX61_ACC_ODR_SHIFT) &
 465                              KMX61_ACC_ODR_MASK;
 466         else if (device & KMX61_MAG)
 467                 lodr_bits = (data->odr_bits >> KMX61_MAG_ODR_SHIFT) &
 468                              KMX61_MAG_ODR_MASK;
 469         else
 470                 return -EINVAL;
 471
 472         if (lodr_bits >= ARRAY_SIZE(kmx61_samp_freq_table))
 473                 return -EINVAL;
 474
 475         *val = kmx61_samp_freq_table[lodr_bits].val;
 476         *val2 = kmx61_samp_freq_table[lodr_bits].val2;
 477
 478         return 0;
 479 }
 480
 481 static int kmx61_set_range(struct kmx61_data *data, u8 range)
 482 {
 483         int ret;
 484
 485         ret = i2c_smbus_read_byte_data(data->client, KMX61_REG_CTRL1);
 486         if (ret < 0) {
 487                 dev_err(&data->client->dev, "Error reading reg_ctrl1\n");
 488                 return ret;
 489         }
 490
 491         ret &= ~KMX61_REG_CTRL1_GSEL_MASK;
 492         ret |= range & KMX61_REG_CTRL1_GSEL_MASK;
 493
 494         ret = i2c_smbus_write_byte_data(data->client, KMX61_REG_CTRL1, ret);
 495         if (ret < 0) {
 496                 dev_err(&data->client->dev, "Error writing reg_ctrl1\n");
 497                 return ret;
 498         }
 499
 500         data->range = range;
 501
 502         return 0;
 503 }
 504
 505 static int kmx61_set_scale(struct kmx61_data *data, u16 uscale)
 506 {
 507         int ret, i;
 508         u8  mode;
 509
 510         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(kmx61_uscale_table); i++) {
 511                 if (kmx61_uscale_table[i] == uscale) {
 512                         ret = kmx61_get_mode(data, &mode,
 513                                              KMX61_ACC | KMX61_MAG);
 514                         if (ret < 0)
 515                                 return ret;
 516
 517                         ret = kmx61_set_mode(data, KMX61_ALL_STBY,
 518                                              KMX61_ACC | KMX61_MAG, true);
 519                         if (ret < 0)
 520                                 return ret;
 521
 522                         ret = kmx61_set_range(data, i);
 523                         if (ret < 0)
 524                                 return ret;
 525
 526                         return  kmx61_set_mode(data, mode,
 527                                                KMX61_ACC | KMX61_MAG, true);
 528                 }
 529         }
 530         return -EINVAL;
 531 }
 532
 533 static int kmx61_chip_init(struct kmx61_data *data)
 534 {
 535         int ret, val, val2;
 536
 537         ret = i2c_smbus_read_byte_data(data->client, KMX61_REG_WHO_AM_I);
 538         if (ret < 0) {
 539                 dev_err(&data->client->dev, "Error reading who_am_i\n");
 540                 return ret;
 541         }
 542
 543         if (ret != KMX61_CHIP_ID) {
 544                 dev_err(&data->client->dev,
 545                         "Wrong chip id, got %x expected %x\n",
 546                          ret, KMX61_CHIP_ID);
 547                 return -EINVAL;
 548         }
 549
 550         /* set accel 12bit, 4g range */
 551         ret = kmx61_set_range(data, KMX61_RANGE_4G);
 552         if (ret < 0)
 553                 return ret;
 554
 555         ret = i2c_smbus_read_byte_data(data->client, KMX61_REG_ODCNTL);
 556         if (ret < 0) {
 557                 dev_err(&data->client->dev, "Error reading reg_odcntl\n");
 558                 return ret;
 559         }
 560         data->odr_bits = ret;
 561
 562         /*
 563          * set output data rate for wake up (motion detection) function
 564          * to match data rate for accelerometer sampling
 565          */
 566         ret = kmx61_get_odr(data, &val, &val2, KMX61_ACC);
 567         if (ret < 0)
 568                 return ret;
 569
 570         ret = kmx61_set_wake_up_odr(data, val, val2);
 571         if (ret < 0)
 572                 return ret;
 573
 574         /* set acc/magn to OPERATION mode */
 575         ret = kmx61_set_mode(data, 0, KMX61_ACC | KMX61_MAG, true);
 576         if (ret < 0)
 577                 return ret;
 578
 579         data->wake_thresh = KMX61_DEFAULT_WAKE_THRESH;
 580         data->wake_duration = KMX61_DEFAULT_WAKE_DURATION;
 581
 582         return 0;
 583 }
 584
 585 static int kmx61_setup_new_data_interrupt(struct kmx61_data *data,
 586                                           bool status, u8 device)
 587 {
 588         u8 mode;
 589         int ret;
 590
 591         ret = kmx61_get_mode(data, &mode, KMX61_ACC | KMX61_MAG);
 592         if (ret < 0)
 593                 return ret;
 594
 595         ret = kmx61_set_mode(data, KMX61_ALL_STBY, KMX61_ACC | KMX61_MAG, true);
 596         if (ret < 0)
 597                 return ret;
 598
 599         ret = i2c_smbus_read_byte_data(data->client, KMX61_REG_INC1);
 600         if (ret < 0) {
 601                 dev_err(&data->client->dev, "Error reading reg_ctrl1\n");
 602                 return ret;
 603         }
 604
 605         if (status) {
 606                 ret |= KMX61_REG_INC1_BIT_IEN;
 607                 if (device & KMX61_ACC)
 608                         ret |= KMX61_REG_INC1_BIT_DRDYA;
 609                 if (device & KMX61_MAG)
 610                         ret |=  KMX61_REG_INC1_BIT_DRDYM;
 611         } else {
 612                 ret &= ~KMX61_REG_INC1_BIT_IEN;
 613                 if (device & KMX61_ACC)
 614                         ret &= ~KMX61_REG_INC1_BIT_DRDYA;
 615                 if (device & KMX61_MAG)
 616                         ret &= ~KMX61_REG_INC1_BIT_DRDYM;
 617         }
 618         ret = i2c_smbus_write_byte_data(data->client, KMX61_REG_INC1, ret);
 619         if (ret < 0) {
 620                 dev_err(&data->client->dev, "Error writing reg_int_ctrl1\n");
 621                 return ret;
 622         }
 623
 624         ret = i2c_smbus_read_byte_data(data->client, KMX61_REG_CTRL1);
 625         if (ret < 0) {
 626                 dev_err(&data->client->dev, "Error reading reg_ctrl1\n");
 627                 return ret;
 628         }
 629
 630         if (status)
 631                 ret |= KMX61_REG_CTRL1_BIT_DRDYE;
 632         else
 633                 ret &= ~KMX61_REG_CTRL1_BIT_DRDYE;
 634
 635         ret = i2c_smbus_write_byte_data(data->client, KMX61_REG_CTRL1, ret);
 636         if (ret < 0) {
 637                 dev_err(&data->client->dev, "Error writing reg_ctrl1\n");
 638                 return ret;
 639         }
 640
 641         return kmx61_set_mode(data, mode, KMX61_ACC | KMX61_MAG, true);
 642 }
 643
 644 static int kmx61_chip_update_thresholds(struct kmx61_data *data)
 645 {
 646         int ret;
 647
 648         ret = i2c_smbus_write_byte_data(data->client,
 649                                         KMX61_REG_WUF_TIMER,
 650                                         data->wake_duration);
 651         if (ret < 0) {
 652                 dev_err(&data->client->dev, "Errow writing reg_wuf_timer\n");
 653                 return ret;
 654         }
 655
 656         ret = i2c_smbus_write_byte_data(data->client,
 657                                         KMX61_REG_WUF_THRESH,
 658                                         data->wake_thresh);
 659         if (ret < 0)
 660                 dev_err(&data->client->dev, "Error writing reg_wuf_thresh\n");
 661
 662         return ret;
 663 }
 664
 665 static int kmx61_setup_any_motion_interrupt(struct kmx61_data *data,
 666                                             bool status)
 667 {
 668         u8 mode;
 669         int ret;
 670
 671         ret = kmx61_get_mode(data, &mode, KMX61_ACC | KMX61_MAG);
 672         if (ret < 0)
 673                 return ret;
 674
 675         ret = kmx61_set_mode(data, KMX61_ALL_STBY, KMX61_ACC | KMX61_MAG, true);
 676         if (ret < 0)
 677                 return ret;
 678
 679         ret = kmx61_chip_update_thresholds(data);
 680         if (ret < 0)
 681                 return ret;
 682
 683         ret = i2c_smbus_read_byte_data(data->client, KMX61_REG_INC1);
 684         if (ret < 0) {
 685                 dev_err(&data->client->dev, "Error reading reg_inc1\n");
 686                 return ret;
 687         }
 688         if (status)
 689                 ret |= (KMX61_REG_INC1_BIT_IEN | KMX61_REG_INC1_BIT_WUFS);
 690         else
 691                 ret &= ~(KMX61_REG_INC1_BIT_IEN | KMX61_REG_INC1_BIT_WUFS);
 692
 693         ret = i2c_smbus_write_byte_data(data->client, KMX61_REG_INC1, ret);
 694         if (ret < 0) {
 695                 dev_err(&data->client->dev, "Error writing reg_inc1\n");
 696                 return ret;
 697         }
 698
 699         ret = i2c_smbus_read_byte_data(data->client, KMX61_REG_CTRL1);
 700         if (ret < 0) {
 701                 dev_err(&data->client->dev, "Error reading reg_ctrl1\n");
 702                 return ret;
 703         }
 704
 705         if (status)
 706                 ret |= KMX61_REG_CTRL1_BIT_WUFE | KMX61_REG_CTRL1_BIT_BTSE;
 707         else
 708                 ret &= ~(KMX61_REG_CTRL1_BIT_WUFE | KMX61_REG_CTRL1_BIT_BTSE);
 709
 710         ret = i2c_smbus_write_byte_data(data->client, KMX61_REG_CTRL1, ret);
 711         if (ret < 0) {
 712                 dev_err(&data->client->dev, "Error writing reg_ctrl1\n");
 713                 return ret;
 714         }
 715         mode |= KMX61_ACT_STBY_BIT;
 716         return kmx61_set_mode(data, mode, KMX61_ACC | KMX61_MAG, true);
 717 }
 718
 719 /**
 720  * kmx61_set_power_state() - set power state for kmx61 @device
 721  * @data: kmx61 device private pointer
 722  * @on: power state to be set for @device
 723  * @device: bitmask indicating device for which @on state needs to be set
 724  *
 725  * Notice that when ACC power state needs to be set to ON and MAG is in
 726  * OPERATION then we know that kmx61_runtime_resume was already called
 727  * so we must set ACC OPERATION mode here. The same happens when MAG power
 728  * state needs to be set to ON and ACC is in OPERATION.
 729  */
 730 static int kmx61_set_power_state(struct kmx61_data *data, bool on, u8 device)
 731 {
 732 #ifdef CONFIG_PM
 733         int ret;
 734
 735         if (device & KMX61_ACC) {
 736                 if (on && !data->acc_ps && !data->mag_stby) {
 737                         ret = kmx61_set_mode(data, 0, KMX61_ACC, true);
 738                         if (ret < 0)
 739                                 return ret;
 740                 }
 741                 data->acc_ps = on;
 742         }
 743         if (device & KMX61_MAG) {
 744                 if (on && !data->mag_ps && !data->acc_stby) {
 745                         ret = kmx61_set_mode(data, 0, KMX61_MAG, true);
 746                         if (ret < 0)
 747                                 return ret;
 748                 }
 749                 data->mag_ps = on;
 750         }
 751
 752         if (on) {
 753                 ret = pm_runtime_resume_and_get(&data->client->dev);
 754         } else {
 755                 pm_runtime_mark_last_busy(&data->client->dev);
 756                 ret = pm_runtime_put_autosuspend(&data->client->dev);
 757         }
 758         if (ret < 0) {
 759                 dev_err(&data->client->dev,
 760                         "Failed: kmx61_set_power_state for %d, ret %d\n",
 761                         on, ret);
 762
 763                 return ret;
 764         }
 765 #endif
 766         return 0;
 767 }
 768
 769 static int kmx61_read_measurement(struct kmx61_data *data, u8 base, u8 offset)
 770 {
 771         int ret;
 772         u8 reg = base + offset * 2;
 773
 774         ret = i2c_smbus_read_word_data(data->client, reg);
 775         if (ret < 0)
 776                 dev_err(&data->client->dev, "failed to read reg at %x\n", reg);
 777
 778         return ret;
 779 }
 780
 781 static int kmx61_read_raw(struct iio_dev *indio_dev,
 782                           struct iio_chan_spec const *chan, int *val,
 783                           int *val2, long mask)
 784 {
 785         int ret;
 786         u8 base_reg;
 787         struct kmx61_data *data = kmx61_get_data(indio_dev);
 788
 789         switch (mask) {
 790         case IIO_CHAN_INFO_RAW:
 791                 switch (chan->type) {
 792                 case IIO_ACCEL:
 793                         base_reg = KMX61_ACC_XOUT_L;
 794                         break;
 795                 case IIO_MAGN:
 796                         base_reg = KMX61_MAG_XOUT_L;
 797                         break;
 798                 default:
 799                         return -EINVAL;
 800                 }
 801                 mutex_lock(&data->lock);
 802
 803                 ret = kmx61_set_power_state(data, true, chan->address);
 804                 if (ret) {
 805                         mutex_unlock(&data->lock);
 806                         return ret;
 807                 }
 808
 809                 ret = kmx61_read_measurement(data, base_reg, chan->scan_index);
 810                 if (ret < 0) {
 811                         kmx61_set_power_state(data, false, chan->address);
 812                         mutex_unlock(&data->lock);
 813                         return ret;
 814                 }
 815                 *val = sign_extend32(ret >> chan->scan_type.shift,
 816                                      chan->scan_type.realbits - 1);
 817                 ret = kmx61_set_power_state(data, false, chan->address);
 818
 819                 mutex_unlock(&data->lock);
 820                 if (ret)
 821                         return ret;
 822                 return IIO_VAL_INT;
 823         case IIO_CHAN_INFO_SCALE:
 824                 switch (chan->type) {
 825                 case IIO_ACCEL:
 826                         *val = 0;
 827                         *val2 = kmx61_uscale_table[data->range];
 828                         return IIO_VAL_INT_PLUS_MICRO;
 829                 case IIO_MAGN:
 830                         /* 14 bits res, 1465 microGauss per magn count */
 831                         *val = 0;
 832                         *val2 = 1465;
 833                         return IIO_VAL_INT_PLUS_MICRO;
 834                 default:
 835                         return -EINVAL;
 836                 }
 837         case IIO_CHAN_INFO_SAMP_FREQ:
 838                 if (chan->type != IIO_ACCEL && chan->type != IIO_MAGN)
 839                         return -EINVAL;
 840
 841                 mutex_lock(&data->lock);
 842                 ret = kmx61_get_odr(data, val, val2, chan->address);
 843                 mutex_unlock(&data->lock);
 844                 if (ret)
 845                         return -EINVAL;
 846                 return IIO_VAL_INT_PLUS_MICRO;
 847         }
 848         return -EINVAL;
 849 }
 850
 851 static int kmx61_write_raw(struct iio_dev *indio_dev,
 852                            struct iio_chan_spec const *chan, int val,
 853                            int val2, long mask)
 854 {
 855         int ret;
 856         struct kmx61_data *data = kmx61_get_data(indio_dev);
 857
 858         switch (mask) {
 859         case IIO_CHAN_INFO_SAMP_FREQ:
 860                 if (chan->type != IIO_ACCEL && chan->type != IIO_MAGN)
 861                         return -EINVAL;
 862
 863                 mutex_lock(&data->lock);
 864                 ret = kmx61_set_odr(data, val, val2, chan->address);
 865                 mutex_unlock(&data->lock);
 866                 return ret;
 867         case IIO_CHAN_INFO_SCALE:
 868                 switch (chan->type) {
 869                 case IIO_ACCEL:
 870                         if (val != 0)
 871                                 return -EINVAL;
 872                         mutex_lock(&data->lock);
 873                         ret = kmx61_set_scale(data, val2);
 874                         mutex_unlock(&data->lock);
 875                         return ret;
 876                 default:
 877                         return -EINVAL;
 878                 }
 879         default:
 880                 return -EINVAL;
 881         }
 882 }
 883
 884 static int kmx61_read_event(struct iio_dev *indio_dev,
 885                             const struct iio_chan_spec *chan,
 886                             enum iio_event_type type,
 887                             enum iio_event_direction dir,
 888                             enum iio_event_info info,
 889                             int *val, int *val2)
 890 {
 891         struct kmx61_data *data = kmx61_get_data(indio_dev);
 892
 893         *val2 = 0;
 894         switch (info) {
 895         case IIO_EV_INFO_VALUE:
 896                 *val = data->wake_thresh;
 897                 return IIO_VAL_INT;
 898         case IIO_EV_INFO_PERIOD:
 899                 *val = data->wake_duration;
 900                 return IIO_VAL_INT;
 901         default:
 902                 return -EINVAL;
 903         }
 904 }
 905
 906 static int kmx61_write_event(struct iio_dev *indio_dev,
 907                              const struct iio_chan_spec *chan,
 908                              enum iio_event_type type,
 909                              enum iio_event_direction dir,
 910                              enum iio_event_info info,
 911                              int val, int val2)
 912 {
 913         struct kmx61_data *data = kmx61_get_data(indio_dev);
 914
 915         if (data->ev_enable_state)
 916                 return -EBUSY;
 917
 918         switch (info) {
 919         case IIO_EV_INFO_VALUE:
 920                 data->wake_thresh = val;
 921                 return IIO_VAL_INT;
 922         case IIO_EV_INFO_PERIOD:
 923                 data->wake_duration = val;
 924                 return IIO_VAL_INT;
 925         default:
 926                 return -EINVAL;
 927         }
 928 }
 929
 930 static int kmx61_read_event_config(struct iio_dev *indio_dev,
 931                                    const struct iio_chan_spec *chan,
 932                                    enum iio_event_type type,
 933                                    enum iio_event_direction dir)
 934 {
 935         struct kmx61_data *data = kmx61_get_data(indio_dev);
 936
 937         return data->ev_enable_state;
 938 }
 939
 940 static int kmx61_write_event_config(struct iio_dev *indio_dev,
 941                                     const struct iio_chan_spec *chan,
 942                                     enum iio_event_type type,
 943                                     enum iio_event_direction dir,
 944                                     int state)
 945 {
 946         struct kmx61_data *data = kmx61_get_data(indio_dev);
 947         int ret = 0;
 948
 949         if (state && data->ev_enable_state)
 950                 return 0;
 951
 952         mutex_lock(&data->lock);
 953
 954         if (!state && data->motion_trig_on) {
 955                 data->ev_enable_state = false;
 956                 goto err_unlock;
 957         }
 958
 959         ret = kmx61_set_power_state(data, state, KMX61_ACC);
 960         if (ret < 0)
 961                 goto err_unlock;
 962
 963         ret = kmx61_setup_any_motion_interrupt(data, state);
 964         if (ret < 0) {
 965                 kmx61_set_power_state(data, false, KMX61_ACC);
 966                 goto err_unlock;
 967         }
 968
 969         data->ev_enable_state = state;
 970
 971 err_unlock:
 972         mutex_unlock(&data->lock);
 973
 974         return ret;
 975 }
 976
 977 static int kmx61_acc_validate_trigger(struct iio_dev *indio_dev,
 978                                       struct iio_trigger *trig)
 979 {
 980         struct kmx61_data *data = kmx61_get_data(indio_dev);
 981
 982         if (data->acc_dready_trig != trig && data->motion_trig != trig)
 983                 return -EINVAL;
 984
 985         return 0;
 986 }
 987
 988 static int kmx61_mag_validate_trigger(struct iio_dev *indio_dev,
 989                                       struct iio_trigger *trig)
 990 {
 991         struct kmx61_data *data = kmx61_get_data(indio_dev);
 992
 993         if (data->mag_dready_trig != trig)
 994                 return -EINVAL;
 995
 996         return 0;
 997 }
 998
 999 static const struct iio_info kmx61_acc_info = {
1000         .read_raw               = kmx61_read_raw,
1001         .write_raw              = kmx61_write_raw,
1002         .attrs                  = &kmx61_acc_attribute_group,
1003         .read_event_value       = kmx61_read_event,
1004         .write_event_value      = kmx61_write_event,
1005         .read_event_config      = kmx61_read_event_config,
1006         .write_event_config     = kmx61_write_event_config,
1007         .validate_trigger       = kmx61_acc_validate_trigger,
1008 };
1009
1010 static const struct iio_info kmx61_mag_info = {
1011         .read_raw               = kmx61_read_raw,
1012         .write_raw              = kmx61_write_raw,
1013         .attrs                  = &kmx61_mag_attribute_group,
1014         .validate_trigger       = kmx61_mag_validate_trigger,
1015 };
1016
1017
1018 static int kmx61_data_rdy_trigger_set_state(struct iio_trigger *trig,
1019                                             bool state)
1020 {
1021         int ret = 0;
1022         u8 device;
1023
1024         struct iio_dev *indio_dev = iio_trigger_get_drvdata(trig);
1025         struct kmx61_data *data = kmx61_get_data(indio_dev);
1026
1027         mutex_lock(&data->lock);
1028
1029         if (!state && data->ev_enable_state && data->motion_trig_on) {
1030                 data->motion_trig_on = false;
1031                 goto err_unlock;
1032         }
1033
1034         if (data->acc_dready_trig == trig || data->motion_trig == trig)
1035                 device = KMX61_ACC;
1036         else
1037                 device = KMX61_MAG;
1038
1039         ret = kmx61_set_power_state(data, state, device);
1040         if (ret < 0)
1041                 goto err_unlock;
1042
1043         if (data->acc_dready_trig == trig || data->mag_dready_trig == trig)
1044                 ret = kmx61_setup_new_data_interrupt(data, state, device);
1045         else
1046                 ret = kmx61_setup_any_motion_interrupt(data, state);
1047         if (ret < 0) {
1048                 kmx61_set_power_state(data, false, device);
1049                 goto err_unlock;
1050         }
1051
1052         if (data->acc_dready_trig == trig)
1053                 data->acc_dready_trig_on = state;
1054         else if (data->mag_dready_trig == trig)
1055                 data->mag_dready_trig_on = state;
1056         else
1057                 data->motion_trig_on = state;
1058 err_unlock:
1059         mutex_unlock(&data->lock);
1060
1061         return ret;
1062 }
1063
1064 static void kmx61_trig_reenable(struct iio_trigger *trig)
1065 {
1066         struct iio_dev *indio_dev = iio_trigger_get_drvdata(trig);
1067         struct kmx61_data *data = kmx61_get_data(indio_dev);
1068         int ret;
1069
1070         ret = i2c_smbus_read_byte_data(data->client, KMX61_REG_INL);
1071         if (ret < 0)
1072                 dev_err(&data->client->dev, "Error reading reg_inl\n");
1073 }
1074
1075 static const struct iio_trigger_ops kmx61_trigger_ops = {
1076         .set_trigger_state = kmx61_data_rdy_trigger_set_state,
1077         .reenable = kmx61_trig_reenable,
1078 };
1079
1080 static irqreturn_t kmx61_event_handler(int irq, void *private)
1081 {
1082         struct kmx61_data *data = private;
1083         struct iio_dev *indio_dev = data->acc_indio_dev;
1084         int ret;
1085
1086         ret = i2c_smbus_read_byte_data(data->client, KMX61_REG_INS1);
1087         if (ret < 0) {
1088                 dev_err(&data->client->dev, "Error reading reg_ins1\n");
1089                 goto ack_intr;
1090         }
1091
1092         if (ret & KMX61_REG_INS1_BIT_WUFS) {
1093                 ret = i2c_smbus_read_byte_data(data->client, KMX61_REG_INS2);
1094                 if (ret < 0) {
1095                         dev_err(&data->client->dev, "Error reading reg_ins2\n");
1096                         goto ack_intr;
1097                 }
1098
1099                 if (ret & KMX61_REG_INS2_BIT_XN)
1100                         iio_push_event(indio_dev,
1101                                        IIO_MOD_EVENT_CODE(IIO_ACCEL,
1102                                        0,
1103                                        IIO_MOD_X,
1104                                        IIO_EV_TYPE_THRESH,
1105                                        IIO_EV_DIR_FALLING),
1106                                        0);
1107
1108                 if (ret & KMX61_REG_INS2_BIT_XP)
1109                         iio_push_event(indio_dev,
1110                                        IIO_MOD_EVENT_CODE(IIO_ACCEL,
1111                                        0,
1112                                        IIO_MOD_X,
1113                                        IIO_EV_TYPE_THRESH,
1114                                        IIO_EV_DIR_RISING),
1115                                        0);
1116
1117                 if (ret & KMX61_REG_INS2_BIT_YN)
1118                         iio_push_event(indio_dev,
1119                                        IIO_MOD_EVENT_CODE(IIO_ACCEL,
1120                                        0,
1121                                        IIO_MOD_Y,
1122                                        IIO_EV_TYPE_THRESH,
1123                                        IIO_EV_DIR_FALLING),
1124                                        0);
1125
1126                 if (ret & KMX61_REG_INS2_BIT_YP)
1127                         iio_push_event(indio_dev,
1128                                        IIO_MOD_EVENT_CODE(IIO_ACCEL,
1129                                        0,
1130                                        IIO_MOD_Y,
1131                                        IIO_EV_TYPE_THRESH,
1132                                        IIO_EV_DIR_RISING),
1133                                        0);
1134
1135                 if (ret & KMX61_REG_INS2_BIT_ZN)
1136                         iio_push_event(indio_dev,
1137                                        IIO_MOD_EVENT_CODE(IIO_ACCEL,
1138                                        0,
1139                                        IIO_MOD_Z,
1140                                        IIO_EV_TYPE_THRESH,
1141                                        IIO_EV_DIR_FALLING),
1142                                        0);
1143
1144                 if (ret & KMX61_REG_INS2_BIT_ZP)
1145                         iio_push_event(indio_dev,
1146                                        IIO_MOD_EVENT_CODE(IIO_ACCEL,
1147                                        0,
1148                                        IIO_MOD_Z,
1149                                        IIO_EV_TYPE_THRESH,
1150                                        IIO_EV_DIR_RISING),
1151                                        0);
1152         }
1153
1154 ack_intr:
1155         ret = i2c_smbus_read_byte_data(data->client, KMX61_REG_CTRL1);
1156         if (ret < 0)
1157                 dev_err(&data->client->dev, "Error reading reg_ctrl1\n");
1158
1159         ret |= KMX61_REG_CTRL1_BIT_RES;
1160         ret = i2c_smbus_write_byte_data(data->client, KMX61_REG_CTRL1, ret);
1161         if (ret < 0)
1162                 dev_err(&data->client->dev, "Error writing reg_ctrl1\n");
1163
1164         ret = i2c_smbus_read_byte_data(data->client, KMX61_REG_INL);
1165         if (ret < 0)
1166                 dev_err(&data->client->dev, "Error reading reg_inl\n");
1167
1168         return IRQ_HANDLED;
1169 }
1170
1171 static irqreturn_t kmx61_data_rdy_trig_poll(int irq, void *private)
1172 {
1173         struct kmx61_data *data = private;
1174
1175         if (data->acc_dready_trig_on)
1176                 iio_trigger_poll(data->acc_dready_trig);
1177         if (data->mag_dready_trig_on)
1178                 iio_trigger_poll(data->mag_dready_trig);
1179
1180         if (data->motion_trig_on)
1181                 iio_trigger_poll(data->motion_trig);
1182
1183         if (data->ev_enable_state)
1184                 return IRQ_WAKE_THREAD;
1185         return IRQ_HANDLED;
1186 }
1187
1188 static irqreturn_t kmx61_trigger_handler(int irq, void *p)
1189 {
1190         struct iio_poll_func *pf = p;
1191         struct iio_dev *indio_dev = pf->indio_dev;
1192         struct kmx61_data *data = kmx61_get_data(indio_dev);
1193         int bit, ret, i = 0;
1194         u8 base;
1195         s16 buffer[8];
1196
1197         if (indio_dev == data->acc_indio_dev)
1198                 base = KMX61_ACC_XOUT_L;
1199         else
1200                 base = KMX61_MAG_XOUT_L;
1201
1202         mutex_lock(&data->lock);
1203         for_each_set_bit(bit, indio_dev->active_scan_mask,
1204                          indio_dev->masklength) {
1205                 ret = kmx61_read_measurement(data, base, bit);
1206                 if (ret < 0) {
1207                         mutex_unlock(&data->lock);
1208                         goto err;
1209                 }
1210                 buffer[i++] = ret;
1211         }
1212         mutex_unlock(&data->lock);
1213
1214         iio_push_to_buffers(indio_dev, buffer);
1215 err:
1216         iio_trigger_notify_done(indio_dev->trig);
1217
1218         return IRQ_HANDLED;
1219 }
1220
1221 static const char *kmx61_match_acpi_device(struct device *dev)
1222 {
1223         const struct acpi_device_id *id;
1224
1225         id = acpi_match_device(dev->driver->acpi_match_table, dev);
1226         if (!id)
1227                 return NULL;
1228         return dev_name(dev);
1229 }
1230
1231 static struct iio_dev *kmx61_indiodev_setup(struct kmx61_data *data,
1232                                             const struct iio_info *info,
1233                                             const struct iio_chan_spec *chan,
1234                                             int num_channels,
1235                                             const char *name)
1236 {
1237         struct iio_dev *indio_dev;
1238
1239         indio_dev = devm_iio_device_alloc(&data->client->dev, sizeof(data));
1240         if (!indio_dev)
1241                 return ERR_PTR(-ENOMEM);
1242
1243         kmx61_set_data(indio_dev, data);
1244
1245         indio_dev->channels = chan;
1246         indio_dev->num_channels = num_channels;
1247         indio_dev->name = name;
1248         indio_dev->modes = INDIO_DIRECT_MODE;
1249         indio_dev->info = info;
1250
1251         return indio_dev;
1252 }
1253
1254 static struct iio_trigger *kmx61_trigger_setup(struct kmx61_data *data,
1255                                                struct iio_dev *indio_dev,
1256                                                const char *tag)
1257 {
1258         struct iio_trigger *trig;
1259         int ret;
1260
1261         trig = devm_iio_trigger_alloc(&data->client->dev,
1262                                       "%s-%s-dev%d",
1263                                       indio_dev->name,
1264                                       tag,
1265                                       iio_device_id(indio_dev));
1266         if (!trig)
1267                 return ERR_PTR(-ENOMEM);
1268
1269         trig->ops = &kmx61_trigger_ops;
1270         iio_trigger_set_drvdata(trig, indio_dev);
1271
1272         ret = iio_trigger_register(trig);
1273         if (ret)
1274                 return ERR_PTR(ret);
1275
1276         return trig;
1277 }
1278
1279 static int kmx61_probe(struct i2c_client *client,
1280                        const struct i2c_device_id *id)
1281 {
1282         int ret;
1283         struct kmx61_data *data;
1284         const char *name = NULL;
1285
1286         data = devm_kzalloc(&client->dev, sizeof(*data), GFP_KERNEL);
1287         if (!data)
1288                 return -ENOMEM;
1289
1290         i2c_set_clientdata(client, data);
1291         data->client = client;
1292
1293         mutex_init(&data->lock);
1294
1295         if (id)
1296                 name = id->name;
1297         else if (ACPI_HANDLE(&client->dev))
1298                 name = kmx61_match_acpi_device(&client->dev);
1299         else
1300                 return -ENODEV;
1301
1302         data->acc_indio_dev =
1303                 kmx61_indiodev_setup(data, &kmx61_acc_info,
1304                                      kmx61_acc_channels,
1305                                      ARRAY_SIZE(kmx61_acc_channels),
1306                                      name);
1307         if (IS_ERR(data->acc_indio_dev))
1308                 return PTR_ERR(data->acc_indio_dev);
1309
1310         data->mag_indio_dev =
1311                 kmx61_indiodev_setup(data, &kmx61_mag_info,
1312                                      kmx61_mag_channels,
1313                                      ARRAY_SIZE(kmx61_mag_channels),
1314                                      name);
1315         if (IS_ERR(data->mag_indio_dev))
1316                 return PTR_ERR(data->mag_indio_dev);
1317
1318         ret = kmx61_chip_init(data);
1319         if (ret < 0)
1320                 return ret;
1321
1322         if (client->irq > 0) {
1323                 ret = devm_request_threaded_irq(&client->dev, client->irq,
1324                                                 kmx61_data_rdy_trig_poll,
1325                                                 kmx61_event_handler,
1326                                                 IRQF_TRIGGER_RISING,
1327                                                 KMX61_IRQ_NAME,
1328                                                 data);
1329                 if (ret)
1330                         goto err_chip_uninit;
1331
1332                 data->acc_dready_trig =
1333                         kmx61_trigger_setup(data, data->acc_indio_dev,
1334                                             "dready");
1335                 if (IS_ERR(data->acc_dready_trig)) {
1336                         ret = PTR_ERR(data->acc_dready_trig);
1337                         goto err_chip_uninit;
1338                 }
1339
1340                 data->mag_dready_trig =
1341                         kmx61_trigger_setup(data, data->mag_indio_dev,
1342                                             "dready");
1343                 if (IS_ERR(data->mag_dready_trig)) {
1344                         ret = PTR_ERR(data->mag_dready_trig);
1345                         goto err_trigger_unregister_acc_dready;
1346                 }
1347
1348                 data->motion_trig =
1349                         kmx61_trigger_setup(data, data->acc_indio_dev,
1350                                             "any-motion");
1351                 if (IS_ERR(data->motion_trig)) {
1352                         ret = PTR_ERR(data->motion_trig);
1353                         goto err_trigger_unregister_mag_dready;
1354                 }
1355
1356                 ret = iio_triggered_buffer_setup(data->acc_indio_dev,
1357                                                  &iio_pollfunc_store_time,
1358                                                  kmx61_trigger_handler,
1359                                                  NULL);
1360                 if (ret < 0) {
1361                         dev_err(&data->client->dev,
1362                                 "Failed to setup acc triggered buffer\n");
1363                         goto err_trigger_unregister_motion;
1364                 }
1365
1366                 ret = iio_triggered_buffer_setup(data->mag_indio_dev,
1367                                                  &iio_pollfunc_store_time,
1368                                                  kmx61_trigger_handler,
1369                                                  NULL);
1370                 if (ret < 0) {
1371                         dev_err(&data->client->dev,
1372                                 "Failed to setup mag triggered buffer\n");
1373                         goto err_buffer_cleanup_acc;
1374                 }
1375         }
1376
1377         ret = pm_runtime_set_active(&client->dev);
1378         if (ret < 0)
1379                 goto err_buffer_cleanup_mag;
1380
1381         pm_runtime_enable(&client->dev);
1382         pm_runtime_set_autosuspend_delay(&client->dev, KMX61_SLEEP_DELAY_MS);
1383         pm_runtime_use_autosuspend(&client->dev);
1384
1385         ret = iio_device_register(data->acc_indio_dev);
1386         if (ret < 0) {
1387                 dev_err(&client->dev, "Failed to register acc iio device\n");
1388                 goto err_buffer_cleanup_mag;
1389         }
1390
1391         ret = iio_device_register(data->mag_indio_dev);
1392         if (ret < 0) {
1393                 dev_err(&client->dev, "Failed to register mag iio device\n");
1394                 goto err_iio_unregister_acc;
1395         }
1396
1397         return 0;
1398
1399 err_iio_unregister_acc:
1400         iio_device_unregister(data->acc_indio_dev);
1401 err_buffer_cleanup_mag:
1402         if (client->irq > 0)
1403                 iio_triggered_buffer_cleanup(data->mag_indio_dev);
1404 err_buffer_cleanup_acc:
1405         if (client->irq > 0)
1406                 iio_triggered_buffer_cleanup(data->acc_indio_dev);
1407 err_trigger_unregister_motion:
1408         iio_trigger_unregister(data->motion_trig);
1409 err_trigger_unregister_mag_dready:
1410         iio_trigger_unregister(data->mag_dready_trig);
1411 err_trigger_unregister_acc_dready:
1412         iio_trigger_unregister(data->acc_dready_trig);
1413 err_chip_uninit:
1414         kmx61_set_mode(data, KMX61_ALL_STBY, KMX61_ACC | KMX61_MAG, true);
1415         return ret;
1416 }
1417
1418 static int kmx61_remove(struct i2c_client *client)
1419 {
1420         struct kmx61_data *data = i2c_get_clientdata(client);
1421
1422         iio_device_unregister(data->acc_indio_dev);
1423         iio_device_unregister(data->mag_indio_dev);
1424
1425         pm_runtime_disable(&client->dev);
1426         pm_runtime_set_suspended(&client->dev);
1427
1428         if (client->irq > 0) {
1429                 iio_triggered_buffer_cleanup(data->acc_indio_dev);
1430                 iio_triggered_buffer_cleanup(data->mag_indio_dev);
1431                 iio_trigger_unregister(data->acc_dready_trig);
1432                 iio_trigger_unregister(data->mag_dready_trig);
1433                 iio_trigger_unregister(data->motion_trig);
1434         }
1435
1436         mutex_lock(&data->lock);
1437         kmx61_set_mode(data, KMX61_ALL_STBY, KMX61_ACC | KMX61_MAG, true);
1438         mutex_unlock(&data->lock);
1439
1440         return 0;
1441 }
1442
1443 #ifdef CONFIG_PM_SLEEP
1444 static int kmx61_suspend(struct device *dev)
1445 {
1446         int ret;
1447         struct kmx61_data *data = i2c_get_clientdata(to_i2c_client(dev));
1448
1449         mutex_lock(&data->lock);
1450         ret = kmx61_set_mode(data, KMX61_ALL_STBY, KMX61_ACC | KMX61_MAG,
1451                              false);
1452         mutex_unlock(&data->lock);
1453
1454         return ret;
1455 }
1456
1457 static int kmx61_resume(struct device *dev)
1458 {
1459         u8 stby = 0;
1460         struct kmx61_data *data = i2c_get_clientdata(to_i2c_client(dev));
1461
1462         if (data->acc_stby)
1463                 stby |= KMX61_ACC_STBY_BIT;
1464         if (data->mag_stby)
1465                 stby |= KMX61_MAG_STBY_BIT;
1466
1467         return kmx61_set_mode(data, stby, KMX61_ACC | KMX61_MAG, true);
1468 }
1469 #endif
1470
1471 #ifdef CONFIG_PM
1472 static int kmx61_runtime_suspend(struct device *dev)
1473 {
1474         struct kmx61_data *data = i2c_get_clientdata(to_i2c_client(dev));
1475         int ret;
1476
1477         mutex_lock(&data->lock);
1478         ret = kmx61_set_mode(data, KMX61_ALL_STBY, KMX61_ACC | KMX61_MAG, true);
1479         mutex_unlock(&data->lock);
1480
1481         return ret;
1482 }
1483
1484 static int kmx61_runtime_resume(struct device *dev)
1485 {
1486         struct kmx61_data *data = i2c_get_clientdata(to_i2c_client(dev));
1487         u8 stby = 0;
1488
1489         if (!data->acc_ps)
1490                 stby |= KMX61_ACC_STBY_BIT;
1491         if (!data->mag_ps)
1492                 stby |= KMX61_MAG_STBY_BIT;
1493
1494         return kmx61_set_mode(data, stby, KMX61_ACC | KMX61_MAG, true);
1495 }
1496 #endif
1497
1498 static const struct dev_pm_ops kmx61_pm_ops = {
1499         SET_SYSTEM_SLEEP_PM_OPS(kmx61_suspend, kmx61_resume)
1500         SET_RUNTIME_PM_OPS(kmx61_runtime_suspend, kmx61_runtime_resume, NULL)
1501 };
1502
1503 static const struct acpi_device_id kmx61_acpi_match[] = {
1504         {"KMX61021", 0},
1505         {}
1506 };
1507
1508 MODULE_DEVICE_TABLE(acpi, kmx61_acpi_match);
1509
1510 static const struct i2c_device_id kmx61_id[] = {
1511         {"kmx611021", 0},
1512         {}
1513 };
1514
1515 MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, kmx61_id);
1516
1517 static struct i2c_driver kmx61_driver = {
1518         .driver = {
1519                 .name = KMX61_DRV_NAME,
1520                 .acpi_match_table = ACPI_PTR(kmx61_acpi_match),
1521                 .pm = &kmx61_pm_ops,
1522         },
1523         .probe          = kmx61_probe,
1524         .remove         = kmx61_remove,
1525         .id_table       = kmx61_id,
1526 };
1527
1528 module_i2c_driver(kmx61_driver);
1529
1530 MODULE_AUTHOR("Daniel Baluta <daniel.baluta@intel.com>");
1531 MODULE_DESCRIPTION("KMX61 accelerometer/magnetometer driver");
1532 MODULE_LICENSE("GPL v2");