drivers/iio/adc/ad_sigma_delta.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
   2 /*
   3  * Support code for Analog Devices Sigma-Delta ADCs
   4  *
   5  * Copyright 2012 Analog Devices Inc.
   6  *  Author: Lars-Peter Clausen <lars@metafoo.de>
   7  */
   8
   9 #include <linux/align.h>
  10 #include <linux/interrupt.h>
  11 #include <linux/device.h>
  12 #include <linux/kernel.h>
  13 #include <linux/slab.h>
  14 #include <linux/spi/spi.h>
  15 #include <linux/err.h>
  16 #include <linux/module.h>
  17
  18 #include <linux/iio/iio.h>
  19 #include <linux/iio/sysfs.h>
  20 #include <linux/iio/buffer.h>
  21 #include <linux/iio/trigger.h>
  22 #include <linux/iio/trigger_consumer.h>
  23 #include <linux/iio/triggered_buffer.h>
  24 #include <linux/iio/adc/ad_sigma_delta.h>
  25
  26 #include <asm/unaligned.h>
  27
  28
  29 #define AD_SD_COMM_CHAN_MASK    0x3
  30
  31 #define AD_SD_REG_COMM          0x00
  32 #define AD_SD_REG_DATA          0x03
  33
  34 /**
  35  * ad_sd_set_comm() - Set communications register
  36  *
  37  * @sigma_delta: The sigma delta device
  38  * @comm: New value for the communications register
  39  */
  40 void ad_sd_set_comm(struct ad_sigma_delta *sigma_delta, uint8_t comm)
  41 {
  42         /* Some variants use the lower two bits of the communications register
  43          * to select the channel */
  44         sigma_delta->comm = comm & AD_SD_COMM_CHAN_MASK;
  45 }
  46 EXPORT_SYMBOL_NS_GPL(ad_sd_set_comm, IIO_AD_SIGMA_DELTA);
  47
  48 /**
  49  * ad_sd_write_reg() - Write a register
  50  *
  51  * @sigma_delta: The sigma delta device
  52  * @reg: Address of the register
  53  * @size: Size of the register (0-3)
  54  * @val: Value to write to the register
  55  *
  56  * Returns 0 on success, an error code otherwise.
  57  **/
  58 int ad_sd_write_reg(struct ad_sigma_delta *sigma_delta, unsigned int reg,
  59         unsigned int size, unsigned int val)
  60 {
  61         uint8_t *data = sigma_delta->tx_buf;
  62         struct spi_transfer t = {
  63                 .tx_buf         = data,
  64                 .len            = size + 1,
  65                 .cs_change      = sigma_delta->keep_cs_asserted,
  66         };
  67         struct spi_message m;
  68         int ret;
  69
  70         data[0] = (reg << sigma_delta->info->addr_shift) | sigma_delta->comm;
  71
  72         switch (size) {
  73         case 3:
  74                 put_unaligned_be24(val, &data[1]);
  75                 break;
  76         case 2:
  77                 put_unaligned_be16(val, &data[1]);
  78                 break;
  79         case 1:
  80                 data[1] = val;
  81                 break;
  82         case 0:
  83                 break;
  84         default:
  85                 return -EINVAL;
  86         }
  87
  88         spi_message_init(&m);
  89         spi_message_add_tail(&t, &m);
  90
  91         if (sigma_delta->bus_locked)
  92                 ret = spi_sync_locked(sigma_delta->spi, &m);
  93         else
  94                 ret = spi_sync(sigma_delta->spi, &m);
  95
  96         return ret;
  97 }
  98 EXPORT_SYMBOL_NS_GPL(ad_sd_write_reg, IIO_AD_SIGMA_DELTA);
  99
 100 static int ad_sd_read_reg_raw(struct ad_sigma_delta *sigma_delta,
 101         unsigned int reg, unsigned int size, uint8_t *val)
 102 {
 103         uint8_t *data = sigma_delta->tx_buf;
 104         int ret;
 105         struct spi_transfer t[] = {
 106                 {
 107                         .tx_buf = data,
 108                         .len = 1,
 109                 }, {
 110                         .rx_buf = val,
 111                         .len = size,
 112                         .cs_change = sigma_delta->bus_locked,
 113                 },
 114         };
 115         struct spi_message m;
 116
 117         spi_message_init(&m);
 118
 119         if (sigma_delta->info->has_registers) {
 120                 data[0] = reg << sigma_delta->info->addr_shift;
 121                 data[0] |= sigma_delta->info->read_mask;
 122                 data[0] |= sigma_delta->comm;
 123                 spi_message_add_tail(&t[0], &m);
 124         }
 125         spi_message_add_tail(&t[1], &m);
 126
 127         if (sigma_delta->bus_locked)
 128                 ret = spi_sync_locked(sigma_delta->spi, &m);
 129         else
 130                 ret = spi_sync(sigma_delta->spi, &m);
 131
 132         return ret;
 133 }
 134
 135 /**
 136  * ad_sd_read_reg() - Read a register
 137  *
 138  * @sigma_delta: The sigma delta device
 139  * @reg: Address of the register
 140  * @size: Size of the register (1-4)
 141  * @val: Read value
 142  *
 143  * Returns 0 on success, an error code otherwise.
 144  **/
 145 int ad_sd_read_reg(struct ad_sigma_delta *sigma_delta,
 146         unsigned int reg, unsigned int size, unsigned int *val)
 147 {
 148         int ret;
 149
 150         ret = ad_sd_read_reg_raw(sigma_delta, reg, size, sigma_delta->rx_buf);
 151         if (ret < 0)
 152                 goto out;
 153
 154         switch (size) {
 155         case 4:
 156                 *val = get_unaligned_be32(sigma_delta->rx_buf);
 157                 break;
 158         case 3:
 159                 *val = get_unaligned_be24(sigma_delta->rx_buf);
 160                 break;
 161         case 2:
 162                 *val = get_unaligned_be16(sigma_delta->rx_buf);
 163                 break;
 164         case 1:
 165                 *val = sigma_delta->rx_buf[0];
 166                 break;
 167         default:
 168                 ret = -EINVAL;
 169                 break;
 170         }
 171
 172 out:
 173         return ret;
 174 }
 175 EXPORT_SYMBOL_NS_GPL(ad_sd_read_reg, IIO_AD_SIGMA_DELTA);
 176
 177 /**
 178  * ad_sd_reset() - Reset the serial interface
 179  *
 180  * @sigma_delta: The sigma delta device
 181  * @reset_length: Number of SCLKs with DIN = 1
 182  *
 183  * Returns 0 on success, an error code otherwise.
 184  **/
 185 int ad_sd_reset(struct ad_sigma_delta *sigma_delta,
 186         unsigned int reset_length)
 187 {
 188         uint8_t *buf;
 189         unsigned int size;
 190         int ret;
 191
 192         size = DIV_ROUND_UP(reset_length, 8);
 193         buf = kcalloc(size, sizeof(*buf), GFP_KERNEL);
 194         if (!buf)
 195                 return -ENOMEM;
 196
 197         memset(buf, 0xff, size);
 198         ret = spi_write(sigma_delta->spi, buf, size);
 199         kfree(buf);
 200
 201         return ret;
 202 }
 203 EXPORT_SYMBOL_NS_GPL(ad_sd_reset, IIO_AD_SIGMA_DELTA);
 204
 205 int ad_sd_calibrate(struct ad_sigma_delta *sigma_delta,
 206         unsigned int mode, unsigned int channel)
 207 {
 208         int ret;
 209         unsigned long timeout;
 210
 211         ret = ad_sigma_delta_set_channel(sigma_delta, channel);
 212         if (ret)
 213                 return ret;
 214
 215         spi_bus_lock(sigma_delta->spi->master);
 216         sigma_delta->bus_locked = true;
 217         sigma_delta->keep_cs_asserted = true;
 218         reinit_completion(&sigma_delta->completion);
 219
 220         ret = ad_sigma_delta_set_mode(sigma_delta, mode);
 221         if (ret < 0)
 222                 goto out;
 223
 224         sigma_delta->irq_dis = false;
 225         enable_irq(sigma_delta->spi->irq);
 226         timeout = wait_for_completion_timeout(&sigma_delta->completion, 2 * HZ);
 227         if (timeout == 0) {
 228                 sigma_delta->irq_dis = true;
 229                 disable_irq_nosync(sigma_delta->spi->irq);
 230                 ret = -EIO;
 231         } else {
 232                 ret = 0;
 233         }
 234 out:
 235         sigma_delta->keep_cs_asserted = false;
 236         ad_sigma_delta_set_mode(sigma_delta, AD_SD_MODE_IDLE);
 237         sigma_delta->bus_locked = false;
 238         spi_bus_unlock(sigma_delta->spi->master);
 239
 240         return ret;
 241 }
 242 EXPORT_SYMBOL_NS_GPL(ad_sd_calibrate, IIO_AD_SIGMA_DELTA);
 243
 244 /**
 245  * ad_sd_calibrate_all() - Performs channel calibration
 246  * @sigma_delta: The sigma delta device
 247  * @cb: Array of channels and calibration type to perform
 248  * @n: Number of items in cb
 249  *
 250  * Returns 0 on success, an error code otherwise.
 251  **/
 252 int ad_sd_calibrate_all(struct ad_sigma_delta *sigma_delta,
 253         const struct ad_sd_calib_data *cb, unsigned int n)
 254 {
 255         unsigned int i;
 256         int ret;
 257
 258         for (i = 0; i < n; i++) {
 259                 ret = ad_sd_calibrate(sigma_delta, cb[i].mode, cb[i].channel);
 260                 if (ret)
 261                         return ret;
 262         }
 263
 264         return 0;
 265 }
 266 EXPORT_SYMBOL_NS_GPL(ad_sd_calibrate_all, IIO_AD_SIGMA_DELTA);
 267
 268 /**
 269  * ad_sigma_delta_single_conversion() - Performs a single data conversion
 270  * @indio_dev: The IIO device
 271  * @chan: The conversion is done for this channel
 272  * @val: Pointer to the location where to store the read value
 273  *
 274  * Returns: 0 on success, an error value otherwise.
 275  */
 276 int ad_sigma_delta_single_conversion(struct iio_dev *indio_dev,
 277         const struct iio_chan_spec *chan, int *val)
 278 {
 279         struct ad_sigma_delta *sigma_delta = iio_device_get_drvdata(indio_dev);
 280         unsigned int sample, raw_sample;
 281         unsigned int data_reg;
 282         int ret = 0;
 283
 284         if (iio_buffer_enabled(indio_dev))
 285                 return -EBUSY;
 286
 287         mutex_lock(&indio_dev->mlock);
 288         ad_sigma_delta_set_channel(sigma_delta, chan->address);
 289
 290         spi_bus_lock(sigma_delta->spi->master);
 291         sigma_delta->bus_locked = true;
 292         sigma_delta->keep_cs_asserted = true;
 293         reinit_completion(&sigma_delta->completion);
 294
 295         ad_sigma_delta_set_mode(sigma_delta, AD_SD_MODE_SINGLE);
 296
 297         sigma_delta->irq_dis = false;
 298         enable_irq(sigma_delta->spi->irq);
 299         ret = wait_for_completion_interruptible_timeout(
 300                         &sigma_delta->completion, HZ);
 301
 302         if (ret == 0)
 303                 ret = -EIO;
 304         if (ret < 0)
 305                 goto out;
 306
 307         if (sigma_delta->info->data_reg != 0)
 308                 data_reg = sigma_delta->info->data_reg;
 309         else
 310                 data_reg = AD_SD_REG_DATA;
 311
 312         ret = ad_sd_read_reg(sigma_delta, data_reg,
 313                 DIV_ROUND_UP(chan->scan_type.realbits + chan->scan_type.shift, 8),
 314                 &raw_sample);
 315
 316 out:
 317         if (!sigma_delta->irq_dis) {
 318                 disable_irq_nosync(sigma_delta->spi->irq);
 319                 sigma_delta->irq_dis = true;
 320         }
 321
 322         sigma_delta->keep_cs_asserted = false;
 323         ad_sigma_delta_set_mode(sigma_delta, AD_SD_MODE_IDLE);
 324         sigma_delta->bus_locked = false;
 325         spi_bus_unlock(sigma_delta->spi->master);
 326         mutex_unlock(&indio_dev->mlock);
 327
 328         if (ret)
 329                 return ret;
 330
 331         sample = raw_sample >> chan->scan_type.shift;
 332         sample &= (1 << chan->scan_type.realbits) - 1;
 333         *val = sample;
 334
 335         ret = ad_sigma_delta_postprocess_sample(sigma_delta, raw_sample);
 336         if (ret)
 337                 return ret;
 338
 339         return IIO_VAL_INT;
 340 }
 341 EXPORT_SYMBOL_NS_GPL(ad_sigma_delta_single_conversion, IIO_AD_SIGMA_DELTA);
 342
 343 static int ad_sd_buffer_postenable(struct iio_dev *indio_dev)
 344 {
 345         struct ad_sigma_delta *sigma_delta = iio_device_get_drvdata(indio_dev);
 346         unsigned int i, slot, samples_buf_size;
 347         unsigned int channel;
 348         uint8_t *samples_buf;
 349         int ret;
 350
 351         if (sigma_delta->num_slots == 1) {
 352                 channel = find_first_bit(indio_dev->active_scan_mask,
 353                                          indio_dev->masklength);
 354                 ret = ad_sigma_delta_set_channel(sigma_delta,
 355                                                  indio_dev->channels[channel].address);
 356                 if (ret)
 357                         return ret;
 358                 slot = 1;
 359         } else {
 360                 /*
 361                  * At this point update_scan_mode already enabled the required channels.
 362                  * For sigma-delta sequencer drivers with multiple slots, an update_scan_mode
 363                  * implementation is mandatory.
 364                  */
 365                 slot = 0;
 366                 for_each_set_bit(i, indio_dev->active_scan_mask, indio_dev->masklength) {
 367                         sigma_delta->slots[slot] = indio_dev->channels[i].address;
 368                         slot++;
 369                 }
 370         }
 371
 372         sigma_delta->active_slots = slot;
 373         sigma_delta->current_slot = 0;
 374
 375         if (sigma_delta->active_slots > 1) {
 376                 ret = ad_sigma_delta_append_status(sigma_delta, true);
 377                 if (ret)
 378                         return ret;
 379         }
 380
 381         samples_buf_size = ALIGN(slot * indio_dev->channels[0].scan_type.storagebits, 8);
 382         samples_buf_size += sizeof(int64_t);
 383         samples_buf = devm_krealloc(&sigma_delta->spi->dev, sigma_delta->samples_buf,
 384                                     samples_buf_size, GFP_KERNEL);
 385         if (!samples_buf)
 386                 return -ENOMEM;
 387
 388         sigma_delta->samples_buf = samples_buf;
 389
 390         spi_bus_lock(sigma_delta->spi->master);
 391         sigma_delta->bus_locked = true;
 392         sigma_delta->keep_cs_asserted = true;
 393
 394         ret = ad_sigma_delta_set_mode(sigma_delta, AD_SD_MODE_CONTINUOUS);
 395         if (ret)
 396                 goto err_unlock;
 397
 398         sigma_delta->irq_dis = false;
 399         enable_irq(sigma_delta->spi->irq);
 400
 401         return 0;
 402
 403 err_unlock:
 404         spi_bus_unlock(sigma_delta->spi->master);
 405
 406         return ret;
 407 }
 408
 409 static int ad_sd_buffer_postdisable(struct iio_dev *indio_dev)
 410 {
 411         struct ad_sigma_delta *sigma_delta = iio_device_get_drvdata(indio_dev);
 412
 413         reinit_completion(&sigma_delta->completion);
 414         wait_for_completion_timeout(&sigma_delta->completion, HZ);
 415
 416         if (!sigma_delta->irq_dis) {
 417                 disable_irq_nosync(sigma_delta->spi->irq);
 418                 sigma_delta->irq_dis = true;
 419         }
 420
 421         sigma_delta->keep_cs_asserted = false;
 422         ad_sigma_delta_set_mode(sigma_delta, AD_SD_MODE_IDLE);
 423
 424         if (sigma_delta->status_appended)
 425                 ad_sigma_delta_append_status(sigma_delta, false);
 426
 427         ad_sigma_delta_disable_all(sigma_delta);
 428         sigma_delta->bus_locked = false;
 429         return spi_bus_unlock(sigma_delta->spi->master);
 430 }
 431
 432 static irqreturn_t ad_sd_trigger_handler(int irq, void *p)
 433 {
 434         struct iio_poll_func *pf = p;
 435         struct iio_dev *indio_dev = pf->indio_dev;
 436         struct ad_sigma_delta *sigma_delta = iio_device_get_drvdata(indio_dev);
 437         uint8_t *data = sigma_delta->rx_buf;
 438         unsigned int transfer_size;
 439         unsigned int sample_size;
 440         unsigned int sample_pos;
 441         unsigned int status_pos;
 442         unsigned int reg_size;
 443         unsigned int data_reg;
 444
 445         reg_size = indio_dev->channels[0].scan_type.realbits +
 446                         indio_dev->channels[0].scan_type.shift;
 447         reg_size = DIV_ROUND_UP(reg_size, 8);
 448
 449         if (sigma_delta->info->data_reg != 0)
 450                 data_reg = sigma_delta->info->data_reg;
 451         else
 452                 data_reg = AD_SD_REG_DATA;
 453
 454         /* Status word will be appended to the sample during transfer */
 455         if (sigma_delta->status_appended)
 456                 transfer_size = reg_size + 1;
 457         else
 458                 transfer_size = reg_size;
 459
 460         switch (reg_size) {
 461         case 4:
 462         case 2:
 463         case 1:
 464                 status_pos = reg_size;
 465                 ad_sd_read_reg_raw(sigma_delta, data_reg, transfer_size, &data[0]);
 466                 break;
 467         case 3:
 468                 /*
 469                  * Data array after transfer will look like (if status is appended):
 470                  * data[] = { [0][sample][sample][sample][status] }
 471                  * Keeping the first byte 0 shifts the status postion by 1 byte to the right.
 472                  */
 473                 status_pos = reg_size + 1;
 474
 475                 /* We store 24 bit samples in a 32 bit word. Keep the upper
 476                  * byte set to zero. */
 477                 ad_sd_read_reg_raw(sigma_delta, data_reg, transfer_size, &data[1]);
 478                 break;
 479         }
 480
 481         /*
 482          * For devices sampling only one channel at
 483          * once, there is no need for sample number tracking.
 484          */
 485         if (sigma_delta->active_slots == 1) {
 486                 iio_push_to_buffers_with_timestamp(indio_dev, data, pf->timestamp);
 487                 goto irq_handled;
 488         }
 489
 490         if (sigma_delta->status_appended) {
 491                 u8 converted_channel;
 492
 493                 converted_channel = data[status_pos] & sigma_delta->info->status_ch_mask;
 494                 if (converted_channel != sigma_delta->slots[sigma_delta->current_slot]) {
 495                         /*
 496                          * Desync occurred during continuous sampling of multiple channels.
 497                          * Drop this incomplete sample and start from first channel again.
 498                          */
 499
 500                         sigma_delta->current_slot = 0;
 501                         goto irq_handled;
 502                 }
 503         }
 504
 505         sample_size = indio_dev->channels[0].scan_type.storagebits / 8;
 506         sample_pos = sample_size * sigma_delta->current_slot;
 507         memcpy(&sigma_delta->samples_buf[sample_pos], data, sample_size);
 508         sigma_delta->current_slot++;
 509
 510         if (sigma_delta->current_slot == sigma_delta->active_slots) {
 511                 sigma_delta->current_slot = 0;
 512                 iio_push_to_buffers_with_timestamp(indio_dev, sigma_delta->samples_buf,
 513                                                    pf->timestamp);
 514         }
 515
 516 irq_handled:
 517         iio_trigger_notify_done(indio_dev->trig);
 518         sigma_delta->irq_dis = false;
 519         enable_irq(sigma_delta->spi->irq);
 520
 521         return IRQ_HANDLED;
 522 }
 523
 524 static bool ad_sd_validate_scan_mask(struct iio_dev *indio_dev, const unsigned long *mask)
 525 {
 526         struct ad_sigma_delta *sigma_delta = iio_device_get_drvdata(indio_dev);
 527
 528         return bitmap_weight(mask, indio_dev->masklength) <= sigma_delta->num_slots;
 529 }
 530
 531 static const struct iio_buffer_setup_ops ad_sd_buffer_setup_ops = {
 532         .postenable = &ad_sd_buffer_postenable,
 533         .postdisable = &ad_sd_buffer_postdisable,
 534         .validate_scan_mask = &ad_sd_validate_scan_mask,
 535 };
 536
 537 static irqreturn_t ad_sd_data_rdy_trig_poll(int irq, void *private)
 538 {
 539         struct ad_sigma_delta *sigma_delta = private;
 540
 541         complete(&sigma_delta->completion);
 542         disable_irq_nosync(irq);
 543         sigma_delta->irq_dis = true;
 544         iio_trigger_poll(sigma_delta->trig);
 545
 546         return IRQ_HANDLED;
 547 }
 548
 549 /**
 550  * ad_sd_validate_trigger() - validate_trigger callback for ad_sigma_delta devices
 551  * @indio_dev: The IIO device
 552  * @trig: The new trigger
 553  *
 554  * Returns: 0 if the 'trig' matches the trigger registered by the ad_sigma_delta
 555  * device, -EINVAL otherwise.
 556  */
 557 int ad_sd_validate_trigger(struct iio_dev *indio_dev, struct iio_trigger *trig)
 558 {
 559         struct ad_sigma_delta *sigma_delta = iio_device_get_drvdata(indio_dev);
 560
 561         if (sigma_delta->trig != trig)
 562                 return -EINVAL;
 563
 564         return 0;
 565 }
 566 EXPORT_SYMBOL_NS_GPL(ad_sd_validate_trigger, IIO_AD_SIGMA_DELTA);
 567
 568 static int devm_ad_sd_probe_trigger(struct device *dev, struct iio_dev *indio_dev)
 569 {
 570         struct ad_sigma_delta *sigma_delta = iio_device_get_drvdata(indio_dev);
 571         int ret;
 572
 573         if (dev != &sigma_delta->spi->dev) {
 574                 dev_err(dev, "Trigger parent should be '%s', got '%s'\n",
 575                         dev_name(dev), dev_name(&sigma_delta->spi->dev));
 576                 return -EFAULT;
 577         }
 578
 579         sigma_delta->trig = devm_iio_trigger_alloc(dev, "%s-dev%d", indio_dev->name,
 580                                                    iio_device_id(indio_dev));
 581         if (sigma_delta->trig == NULL)
 582                 return -ENOMEM;
 583
 584         init_completion(&sigma_delta->completion);
 585
 586         sigma_delta->irq_dis = true;
 587         ret = devm_request_irq(dev, sigma_delta->spi->irq,
 588                                ad_sd_data_rdy_trig_poll,
 589                                sigma_delta->info->irq_flags | IRQF_NO_AUTOEN,
 590                                indio_dev->name,
 591                                sigma_delta);
 592         if (ret)
 593                 return ret;
 594
 595         iio_trigger_set_drvdata(sigma_delta->trig, sigma_delta);
 596
 597         ret = devm_iio_trigger_register(dev, sigma_delta->trig);
 598         if (ret)
 599                 return ret;
 600
 601         /* select default trigger */
 602         indio_dev->trig = iio_trigger_get(sigma_delta->trig);
 603
 604         return 0;
 605 }
 606
 607 /**
 608  * devm_ad_sd_setup_buffer_and_trigger() - Device-managed buffer & trigger setup
 609  * @dev: Device object to which to bind the life-time of the resources attached
 610  * @indio_dev: The IIO device
 611  */
 612 int devm_ad_sd_setup_buffer_and_trigger(struct device *dev, struct iio_dev *indio_dev)
 613 {
 614         struct ad_sigma_delta *sigma_delta = iio_device_get_drvdata(indio_dev);
 615         int ret;
 616
 617         sigma_delta->slots = devm_kcalloc(dev, sigma_delta->num_slots,
 618                                           sizeof(*sigma_delta->slots), GFP_KERNEL);
 619         if (!sigma_delta->slots)
 620                 return -ENOMEM;
 621
 622         ret = devm_iio_triggered_buffer_setup(dev, indio_dev,
 623                                               &iio_pollfunc_store_time,
 624                                               &ad_sd_trigger_handler,
 625                                               &ad_sd_buffer_setup_ops);
 626         if (ret)
 627                 return ret;
 628
 629         return devm_ad_sd_probe_trigger(dev, indio_dev);
 630 }
 631 EXPORT_SYMBOL_NS_GPL(devm_ad_sd_setup_buffer_and_trigger, IIO_AD_SIGMA_DELTA);
 632
 633 /**
 634  * ad_sd_init() - Initializes a ad_sigma_delta struct
 635  * @sigma_delta: The ad_sigma_delta device
 636  * @indio_dev: The IIO device which the Sigma Delta device is used for
 637  * @spi: The SPI device for the ad_sigma_delta device
 638  * @info: Device specific callbacks and options
 639  *
 640  * This function needs to be called before any other operations are performed on
 641  * the ad_sigma_delta struct.
 642  */
 643 int ad_sd_init(struct ad_sigma_delta *sigma_delta, struct iio_dev *indio_dev,
 644         struct spi_device *spi, const struct ad_sigma_delta_info *info)
 645 {
 646         sigma_delta->spi = spi;
 647         sigma_delta->info = info;
 648
 649         /* If the field is unset in ad_sigma_delta_info, asume there can only be 1 slot. */
 650         if (!info->num_slots)
 651                 sigma_delta->num_slots = 1;
 652         else
 653                 sigma_delta->num_slots = info->num_slots;
 654
 655         if (sigma_delta->num_slots > 1) {
 656                 if (!indio_dev->info->update_scan_mode) {
 657                         dev_err(&spi->dev, "iio_dev lacks update_scan_mode().\n");
 658                         return -EINVAL;
 659                 }
 660
 661                 if (!info->disable_all) {
 662                         dev_err(&spi->dev, "ad_sigma_delta_info lacks disable_all().\n");
 663                         return -EINVAL;
 664                 }
 665         }
 666
 667         iio_device_set_drvdata(indio_dev, sigma_delta);
 668
 669         return 0;
 670 }
 671 EXPORT_SYMBOL_NS_GPL(ad_sd_init, IIO_AD_SIGMA_DELTA);
 672
 673 MODULE_AUTHOR("Lars-Peter Clausen <lars@metafoo.de>");
 674 MODULE_DESCRIPTION("Analog Devices Sigma-Delta ADCs");
 675 MODULE_LICENSE("GPL v2");