Merge tag 'linux-kselftest-next-5.15-rc1' of git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kerne...
[linux-2.6-microblaze.git] / drivers / clk / clk-axi-clkgen.c
1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
2 /*
3  * AXI clkgen driver
4  *
5  * Copyright 2012-2013 Analog Devices Inc.
6  *  Author: Lars-Peter Clausen <lars@metafoo.de>
7  */
8
9 #include <linux/platform_device.h>
10 #include <linux/clk-provider.h>
11 #include <linux/slab.h>
12 #include <linux/io.h>
13 #include <linux/of.h>
14 #include <linux/module.h>
15 #include <linux/err.h>
16
17 #define AXI_CLKGEN_V2_REG_RESET         0x40
18 #define AXI_CLKGEN_V2_REG_CLKSEL        0x44
19 #define AXI_CLKGEN_V2_REG_DRP_CNTRL     0x70
20 #define AXI_CLKGEN_V2_REG_DRP_STATUS    0x74
21
22 #define AXI_CLKGEN_V2_RESET_MMCM_ENABLE BIT(1)
23 #define AXI_CLKGEN_V2_RESET_ENABLE      BIT(0)
24
25 #define AXI_CLKGEN_V2_DRP_CNTRL_SEL     BIT(29)
26 #define AXI_CLKGEN_V2_DRP_CNTRL_READ    BIT(28)
27
28 #define AXI_CLKGEN_V2_DRP_STATUS_BUSY   BIT(16)
29
30 #define MMCM_REG_CLKOUT5_2      0x07
31 #define MMCM_REG_CLKOUT0_1      0x08
32 #define MMCM_REG_CLKOUT0_2      0x09
33 #define MMCM_REG_CLKOUT6_2      0x13
34 #define MMCM_REG_CLK_FB1        0x14
35 #define MMCM_REG_CLK_FB2        0x15
36 #define MMCM_REG_CLK_DIV        0x16
37 #define MMCM_REG_LOCK1          0x18
38 #define MMCM_REG_LOCK2          0x19
39 #define MMCM_REG_LOCK3          0x1a
40 #define MMCM_REG_POWER          0x28
41 #define MMCM_REG_FILTER1        0x4e
42 #define MMCM_REG_FILTER2        0x4f
43
44 #define MMCM_CLKOUT_NOCOUNT     BIT(6)
45
46 #define MMCM_CLK_DIV_DIVIDE     BIT(11)
47 #define MMCM_CLK_DIV_NOCOUNT    BIT(12)
48
49 struct axi_clkgen_limits {
50         unsigned int fpfd_min;
51         unsigned int fpfd_max;
52         unsigned int fvco_min;
53         unsigned int fvco_max;
54 };
55
56 struct axi_clkgen {
57         void __iomem *base;
58         struct clk_hw clk_hw;
59         struct axi_clkgen_limits limits;
60 };
61
62 static uint32_t axi_clkgen_lookup_filter(unsigned int m)
63 {
64         switch (m) {
65         case 0:
66                 return 0x01001990;
67         case 1:
68                 return 0x01001190;
69         case 2:
70                 return 0x01009890;
71         case 3:
72                 return 0x01001890;
73         case 4:
74                 return 0x01008890;
75         case 5 ... 8:
76                 return 0x01009090;
77         case 9 ... 11:
78                 return 0x01000890;
79         case 12:
80                 return 0x08009090;
81         case 13 ... 22:
82                 return 0x01001090;
83         case 23 ... 36:
84                 return 0x01008090;
85         case 37 ... 46:
86                 return 0x08001090;
87         default:
88                 return 0x08008090;
89         }
90 }
91
92 static const uint32_t axi_clkgen_lock_table[] = {
93         0x060603e8, 0x060603e8, 0x080803e8, 0x0b0b03e8,
94         0x0e0e03e8, 0x111103e8, 0x131303e8, 0x161603e8,
95         0x191903e8, 0x1c1c03e8, 0x1f1f0384, 0x1f1f0339,
96         0x1f1f02ee, 0x1f1f02bc, 0x1f1f028a, 0x1f1f0271,
97         0x1f1f023f, 0x1f1f0226, 0x1f1f020d, 0x1f1f01f4,
98         0x1f1f01db, 0x1f1f01c2, 0x1f1f01a9, 0x1f1f0190,
99         0x1f1f0190, 0x1f1f0177, 0x1f1f015e, 0x1f1f015e,
100         0x1f1f0145, 0x1f1f0145, 0x1f1f012c, 0x1f1f012c,
101         0x1f1f012c, 0x1f1f0113, 0x1f1f0113, 0x1f1f0113,
102 };
103
104 static uint32_t axi_clkgen_lookup_lock(unsigned int m)
105 {
106         if (m < ARRAY_SIZE(axi_clkgen_lock_table))
107                 return axi_clkgen_lock_table[m];
108         return 0x1f1f00fa;
109 }
110
111 static const struct axi_clkgen_limits axi_clkgen_zynqmp_default_limits = {
112         .fpfd_min = 10000,
113         .fpfd_max = 450000,
114         .fvco_min = 800000,
115         .fvco_max = 1600000,
116 };
117
118 static const struct axi_clkgen_limits axi_clkgen_zynq_default_limits = {
119         .fpfd_min = 10000,
120         .fpfd_max = 300000,
121         .fvco_min = 600000,
122         .fvco_max = 1200000,
123 };
124
125 static void axi_clkgen_calc_params(const struct axi_clkgen_limits *limits,
126         unsigned long fin, unsigned long fout,
127         unsigned int *best_d, unsigned int *best_m, unsigned int *best_dout)
128 {
129         unsigned long d, d_min, d_max, _d_min, _d_max;
130         unsigned long m, m_min, m_max;
131         unsigned long f, dout, best_f, fvco;
132         unsigned long fract_shift = 0;
133         unsigned long fvco_min_fract, fvco_max_fract;
134
135         fin /= 1000;
136         fout /= 1000;
137
138         best_f = ULONG_MAX;
139         *best_d = 0;
140         *best_m = 0;
141         *best_dout = 0;
142
143         d_min = max_t(unsigned long, DIV_ROUND_UP(fin, limits->fpfd_max), 1);
144         d_max = min_t(unsigned long, fin / limits->fpfd_min, 80);
145
146 again:
147         fvco_min_fract = limits->fvco_min << fract_shift;
148         fvco_max_fract = limits->fvco_max << fract_shift;
149
150         m_min = max_t(unsigned long, DIV_ROUND_UP(fvco_min_fract, fin) * d_min, 1);
151         m_max = min_t(unsigned long, fvco_max_fract * d_max / fin, 64 << fract_shift);
152
153         for (m = m_min; m <= m_max; m++) {
154                 _d_min = max(d_min, DIV_ROUND_UP(fin * m, fvco_max_fract));
155                 _d_max = min(d_max, fin * m / fvco_min_fract);
156
157                 for (d = _d_min; d <= _d_max; d++) {
158                         fvco = fin * m / d;
159
160                         dout = DIV_ROUND_CLOSEST(fvco, fout);
161                         dout = clamp_t(unsigned long, dout, 1, 128 << fract_shift);
162                         f = fvco / dout;
163                         if (abs(f - fout) < abs(best_f - fout)) {
164                                 best_f = f;
165                                 *best_d = d;
166                                 *best_m = m << (3 - fract_shift);
167                                 *best_dout = dout << (3 - fract_shift);
168                                 if (best_f == fout)
169                                         return;
170                         }
171                 }
172         }
173
174         /* Lets see if we find a better setting in fractional mode */
175         if (fract_shift == 0) {
176                 fract_shift = 3;
177                 goto again;
178         }
179 }
180
181 struct axi_clkgen_div_params {
182         unsigned int low;
183         unsigned int high;
184         unsigned int edge;
185         unsigned int nocount;
186         unsigned int frac_en;
187         unsigned int frac;
188         unsigned int frac_wf_f;
189         unsigned int frac_wf_r;
190         unsigned int frac_phase;
191 };
192
193 static void axi_clkgen_calc_clk_params(unsigned int divider,
194         unsigned int frac_divider, struct axi_clkgen_div_params *params)
195 {
196
197         memset(params, 0x0, sizeof(*params));
198
199         if (divider == 1) {
200                 params->nocount = 1;
201                 return;
202         }
203
204         if (frac_divider == 0) {
205                 params->high = divider / 2;
206                 params->edge = divider % 2;
207                 params->low = divider - params->high;
208         } else {
209                 params->frac_en = 1;
210                 params->frac = frac_divider;
211
212                 params->high = divider / 2;
213                 params->edge = divider % 2;
214                 params->low = params->high;
215
216                 if (params->edge == 0) {
217                         params->high--;
218                         params->frac_wf_r = 1;
219                 }
220
221                 if (params->edge == 0 || frac_divider == 1)
222                         params->low--;
223                 if (((params->edge == 0) ^ (frac_divider == 1)) ||
224                         (divider == 2 && frac_divider == 1))
225                         params->frac_wf_f = 1;
226
227                 params->frac_phase = params->edge * 4 + frac_divider / 2;
228         }
229 }
230
231 static void axi_clkgen_write(struct axi_clkgen *axi_clkgen,
232         unsigned int reg, unsigned int val)
233 {
234         writel(val, axi_clkgen->base + reg);
235 }
236
237 static void axi_clkgen_read(struct axi_clkgen *axi_clkgen,
238         unsigned int reg, unsigned int *val)
239 {
240         *val = readl(axi_clkgen->base + reg);
241 }
242
243 static int axi_clkgen_wait_non_busy(struct axi_clkgen *axi_clkgen)
244 {
245         unsigned int timeout = 10000;
246         unsigned int val;
247
248         do {
249                 axi_clkgen_read(axi_clkgen, AXI_CLKGEN_V2_REG_DRP_STATUS, &val);
250         } while ((val & AXI_CLKGEN_V2_DRP_STATUS_BUSY) && --timeout);
251
252         if (val & AXI_CLKGEN_V2_DRP_STATUS_BUSY)
253                 return -EIO;
254
255         return val & 0xffff;
256 }
257
258 static int axi_clkgen_mmcm_read(struct axi_clkgen *axi_clkgen,
259         unsigned int reg, unsigned int *val)
260 {
261         unsigned int reg_val;
262         int ret;
263
264         ret = axi_clkgen_wait_non_busy(axi_clkgen);
265         if (ret < 0)
266                 return ret;
267
268         reg_val = AXI_CLKGEN_V2_DRP_CNTRL_SEL | AXI_CLKGEN_V2_DRP_CNTRL_READ;
269         reg_val |= (reg << 16);
270
271         axi_clkgen_write(axi_clkgen, AXI_CLKGEN_V2_REG_DRP_CNTRL, reg_val);
272
273         ret = axi_clkgen_wait_non_busy(axi_clkgen);
274         if (ret < 0)
275                 return ret;
276
277         *val = ret;
278
279         return 0;
280 }
281
282 static int axi_clkgen_mmcm_write(struct axi_clkgen *axi_clkgen,
283         unsigned int reg, unsigned int val, unsigned int mask)
284 {
285         unsigned int reg_val = 0;
286         int ret;
287
288         ret = axi_clkgen_wait_non_busy(axi_clkgen);
289         if (ret < 0)
290                 return ret;
291
292         if (mask != 0xffff) {
293                 axi_clkgen_mmcm_read(axi_clkgen, reg, &reg_val);
294                 reg_val &= ~mask;
295         }
296
297         reg_val |= AXI_CLKGEN_V2_DRP_CNTRL_SEL | (reg << 16) | (val & mask);
298
299         axi_clkgen_write(axi_clkgen, AXI_CLKGEN_V2_REG_DRP_CNTRL, reg_val);
300
301         return 0;
302 }
303
304 static void axi_clkgen_mmcm_enable(struct axi_clkgen *axi_clkgen,
305         bool enable)
306 {
307         unsigned int val = AXI_CLKGEN_V2_RESET_ENABLE;
308
309         if (enable)
310                 val |= AXI_CLKGEN_V2_RESET_MMCM_ENABLE;
311
312         axi_clkgen_write(axi_clkgen, AXI_CLKGEN_V2_REG_RESET, val);
313 }
314
315 static struct axi_clkgen *clk_hw_to_axi_clkgen(struct clk_hw *clk_hw)
316 {
317         return container_of(clk_hw, struct axi_clkgen, clk_hw);
318 }
319
320 static void axi_clkgen_set_div(struct axi_clkgen *axi_clkgen,
321         unsigned int reg1, unsigned int reg2, unsigned int reg3,
322         struct axi_clkgen_div_params *params)
323 {
324         axi_clkgen_mmcm_write(axi_clkgen, reg1,
325                 (params->high << 6) | params->low, 0xefff);
326         axi_clkgen_mmcm_write(axi_clkgen, reg2,
327                 (params->frac << 12) | (params->frac_en << 11) |
328                 (params->frac_wf_r << 10) | (params->edge << 7) |
329                 (params->nocount << 6), 0x7fff);
330         if (reg3 != 0) {
331                 axi_clkgen_mmcm_write(axi_clkgen, reg3,
332                         (params->frac_phase << 11) | (params->frac_wf_f << 10), 0x3c00);
333         }
334 }
335
336 static int axi_clkgen_set_rate(struct clk_hw *clk_hw,
337         unsigned long rate, unsigned long parent_rate)
338 {
339         struct axi_clkgen *axi_clkgen = clk_hw_to_axi_clkgen(clk_hw);
340         const struct axi_clkgen_limits *limits = &axi_clkgen->limits;
341         unsigned int d, m, dout;
342         struct axi_clkgen_div_params params;
343         uint32_t power = 0;
344         uint32_t filter;
345         uint32_t lock;
346
347         if (parent_rate == 0 || rate == 0)
348                 return -EINVAL;
349
350         axi_clkgen_calc_params(limits, parent_rate, rate, &d, &m, &dout);
351
352         if (d == 0 || dout == 0 || m == 0)
353                 return -EINVAL;
354
355         if ((dout & 0x7) != 0 || (m & 0x7) != 0)
356                 power |= 0x9800;
357
358         axi_clkgen_mmcm_write(axi_clkgen, MMCM_REG_POWER, power, 0x9800);
359
360         filter = axi_clkgen_lookup_filter(m - 1);
361         lock = axi_clkgen_lookup_lock(m - 1);
362
363         axi_clkgen_calc_clk_params(dout >> 3, dout & 0x7, &params);
364         axi_clkgen_set_div(axi_clkgen,  MMCM_REG_CLKOUT0_1, MMCM_REG_CLKOUT0_2,
365                 MMCM_REG_CLKOUT5_2, &params);
366
367         axi_clkgen_calc_clk_params(d, 0, &params);
368         axi_clkgen_mmcm_write(axi_clkgen, MMCM_REG_CLK_DIV,
369                 (params.edge << 13) | (params.nocount << 12) |
370                 (params.high << 6) | params.low, 0x3fff);
371
372         axi_clkgen_calc_clk_params(m >> 3, m & 0x7, &params);
373         axi_clkgen_set_div(axi_clkgen,  MMCM_REG_CLK_FB1, MMCM_REG_CLK_FB2,
374                 MMCM_REG_CLKOUT6_2, &params);
375
376         axi_clkgen_mmcm_write(axi_clkgen, MMCM_REG_LOCK1, lock & 0x3ff, 0x3ff);
377         axi_clkgen_mmcm_write(axi_clkgen, MMCM_REG_LOCK2,
378                 (((lock >> 16) & 0x1f) << 10) | 0x1, 0x7fff);
379         axi_clkgen_mmcm_write(axi_clkgen, MMCM_REG_LOCK3,
380                 (((lock >> 24) & 0x1f) << 10) | 0x3e9, 0x7fff);
381         axi_clkgen_mmcm_write(axi_clkgen, MMCM_REG_FILTER1, filter >> 16, 0x9900);
382         axi_clkgen_mmcm_write(axi_clkgen, MMCM_REG_FILTER2, filter, 0x9900);
383
384         return 0;
385 }
386
387 static long axi_clkgen_round_rate(struct clk_hw *hw, unsigned long rate,
388         unsigned long *parent_rate)
389 {
390         struct axi_clkgen *axi_clkgen = clk_hw_to_axi_clkgen(hw);
391         const struct axi_clkgen_limits *limits = &axi_clkgen->limits;
392         unsigned int d, m, dout;
393         unsigned long long tmp;
394
395         axi_clkgen_calc_params(limits, *parent_rate, rate, &d, &m, &dout);
396
397         if (d == 0 || dout == 0 || m == 0)
398                 return -EINVAL;
399
400         tmp = (unsigned long long)*parent_rate * m;
401         tmp = DIV_ROUND_CLOSEST_ULL(tmp, dout * d);
402
403         return min_t(unsigned long long, tmp, LONG_MAX);
404 }
405
406 static unsigned int axi_clkgen_get_div(struct axi_clkgen *axi_clkgen,
407         unsigned int reg1, unsigned int reg2)
408 {
409         unsigned int val1, val2;
410         unsigned int div;
411
412         axi_clkgen_mmcm_read(axi_clkgen, reg2, &val2);
413         if (val2 & MMCM_CLKOUT_NOCOUNT)
414                 return 8;
415
416         axi_clkgen_mmcm_read(axi_clkgen, reg1, &val1);
417
418         div = (val1 & 0x3f) + ((val1 >> 6) & 0x3f);
419         div <<= 3;
420
421         if (val2 & MMCM_CLK_DIV_DIVIDE) {
422                 if ((val2 & BIT(7)) && (val2 & 0x7000) != 0x1000)
423                         div += 8;
424                 else
425                         div += 16;
426
427                 div += (val2 >> 12) & 0x7;
428         }
429
430         return div;
431 }
432
433 static unsigned long axi_clkgen_recalc_rate(struct clk_hw *clk_hw,
434         unsigned long parent_rate)
435 {
436         struct axi_clkgen *axi_clkgen = clk_hw_to_axi_clkgen(clk_hw);
437         unsigned int d, m, dout;
438         unsigned long long tmp;
439         unsigned int val;
440
441         dout = axi_clkgen_get_div(axi_clkgen, MMCM_REG_CLKOUT0_1,
442                 MMCM_REG_CLKOUT0_2);
443         m = axi_clkgen_get_div(axi_clkgen, MMCM_REG_CLK_FB1,
444                 MMCM_REG_CLK_FB2);
445
446         axi_clkgen_mmcm_read(axi_clkgen, MMCM_REG_CLK_DIV, &val);
447         if (val & MMCM_CLK_DIV_NOCOUNT)
448                 d = 1;
449         else
450                 d = (val & 0x3f) + ((val >> 6) & 0x3f);
451
452         if (d == 0 || dout == 0)
453                 return 0;
454
455         tmp = (unsigned long long)parent_rate * m;
456         tmp = DIV_ROUND_CLOSEST_ULL(tmp, dout * d);
457
458         return min_t(unsigned long long, tmp, ULONG_MAX);
459 }
460
461 static int axi_clkgen_enable(struct clk_hw *clk_hw)
462 {
463         struct axi_clkgen *axi_clkgen = clk_hw_to_axi_clkgen(clk_hw);
464
465         axi_clkgen_mmcm_enable(axi_clkgen, true);
466
467         return 0;
468 }
469
470 static void axi_clkgen_disable(struct clk_hw *clk_hw)
471 {
472         struct axi_clkgen *axi_clkgen = clk_hw_to_axi_clkgen(clk_hw);
473
474         axi_clkgen_mmcm_enable(axi_clkgen, false);
475 }
476
477 static int axi_clkgen_set_parent(struct clk_hw *clk_hw, u8 index)
478 {
479         struct axi_clkgen *axi_clkgen = clk_hw_to_axi_clkgen(clk_hw);
480
481         axi_clkgen_write(axi_clkgen, AXI_CLKGEN_V2_REG_CLKSEL, index);
482
483         return 0;
484 }
485
486 static u8 axi_clkgen_get_parent(struct clk_hw *clk_hw)
487 {
488         struct axi_clkgen *axi_clkgen = clk_hw_to_axi_clkgen(clk_hw);
489         unsigned int parent;
490
491         axi_clkgen_read(axi_clkgen, AXI_CLKGEN_V2_REG_CLKSEL, &parent);
492
493         return parent;
494 }
495
496 static const struct clk_ops axi_clkgen_ops = {
497         .recalc_rate = axi_clkgen_recalc_rate,
498         .round_rate = axi_clkgen_round_rate,
499         .set_rate = axi_clkgen_set_rate,
500         .enable = axi_clkgen_enable,
501         .disable = axi_clkgen_disable,
502         .set_parent = axi_clkgen_set_parent,
503         .get_parent = axi_clkgen_get_parent,
504 };
505
506 static int axi_clkgen_probe(struct platform_device *pdev)
507 {
508         const struct axi_clkgen_limits *dflt_limits;
509         struct axi_clkgen *axi_clkgen;
510         struct clk_init_data init;
511         const char *parent_names[2];
512         const char *clk_name;
513         unsigned int i;
514         int ret;
515
516         dflt_limits = device_get_match_data(&pdev->dev);
517         if (!dflt_limits)
518                 return -ENODEV;
519
520         axi_clkgen = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*axi_clkgen), GFP_KERNEL);
521         if (!axi_clkgen)
522                 return -ENOMEM;
523
524         axi_clkgen->base = devm_platform_ioremap_resource(pdev, 0);
525         if (IS_ERR(axi_clkgen->base))
526                 return PTR_ERR(axi_clkgen->base);
527
528         init.num_parents = of_clk_get_parent_count(pdev->dev.of_node);
529         if (init.num_parents < 1 || init.num_parents > 2)
530                 return -EINVAL;
531
532         for (i = 0; i < init.num_parents; i++) {
533                 parent_names[i] = of_clk_get_parent_name(pdev->dev.of_node, i);
534                 if (!parent_names[i])
535                         return -EINVAL;
536         }
537
538         memcpy(&axi_clkgen->limits, dflt_limits, sizeof(axi_clkgen->limits));
539
540         clk_name = pdev->dev.of_node->name;
541         of_property_read_string(pdev->dev.of_node, "clock-output-names",
542                 &clk_name);
543
544         init.name = clk_name;
545         init.ops = &axi_clkgen_ops;
546         init.flags = CLK_SET_RATE_GATE | CLK_SET_PARENT_GATE;
547         init.parent_names = parent_names;
548
549         axi_clkgen_mmcm_enable(axi_clkgen, false);
550
551         axi_clkgen->clk_hw.init = &init;
552         ret = devm_clk_hw_register(&pdev->dev, &axi_clkgen->clk_hw);
553         if (ret)
554                 return ret;
555
556         return of_clk_add_hw_provider(pdev->dev.of_node, of_clk_hw_simple_get,
557                                       &axi_clkgen->clk_hw);
558 }
559
560 static int axi_clkgen_remove(struct platform_device *pdev)
561 {
562         of_clk_del_provider(pdev->dev.of_node);
563
564         return 0;
565 }
566
567 static const struct of_device_id axi_clkgen_ids[] = {
568         {
569                 .compatible = "adi,zynqmp-axi-clkgen-2.00.a",
570                 .data = &axi_clkgen_zynqmp_default_limits,
571         },
572         {
573                 .compatible = "adi,axi-clkgen-2.00.a",
574                 .data = &axi_clkgen_zynq_default_limits,
575         },
576         { }
577 };
578 MODULE_DEVICE_TABLE(of, axi_clkgen_ids);
579
580 static struct platform_driver axi_clkgen_driver = {
581         .driver = {
582                 .name = "adi-axi-clkgen",
583                 .of_match_table = axi_clkgen_ids,
584         },
585         .probe = axi_clkgen_probe,
586         .remove = axi_clkgen_remove,
587 };
588 module_platform_driver(axi_clkgen_driver);
589
590 MODULE_LICENSE("GPL v2");
591 MODULE_AUTHOR("Lars-Peter Clausen <lars@metafoo.de>");
592 MODULE_DESCRIPTION("Driver for the Analog Devices' AXI clkgen pcore clock generator");