drivers/block/ataflop.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
   2 /*
   3  *  drivers/block/ataflop.c
   4  *
   5  *  Copyright (C) 1993  Greg Harp
   6  *  Atari Support by Bjoern Brauel, Roman Hodek
   7  *
   8  *  Big cleanup Sep 11..14 1994 Roman Hodek:
   9  *   - Driver now works interrupt driven
  10  *   - Support for two drives; should work, but I cannot test that :-(
  11  *   - Reading is done in whole tracks and buffered to speed up things
  12  *   - Disk change detection and drive deselecting after motor-off
  13  *     similar to TOS
  14  *   - Autodetection of disk format (DD/HD); untested yet, because I
  15  *     don't have an HD drive :-(
  16  *
  17  *  Fixes Nov 13 1994 Martin Schaller:
  18  *   - Autodetection works now
  19  *   - Support for 5 1/4'' disks
  20  *   - Removed drive type (unknown on atari)
  21  *   - Do seeks with 8 Mhz
  22  *
  23  *  Changes by Andreas Schwab:
  24  *   - After errors in multiple read mode try again reading single sectors
  25  *  (Feb 1995):
  26  *   - Clean up error handling
  27  *   - Set blk_size for proper size checking
  28  *   - Initialize track register when testing presence of floppy
  29  *   - Implement some ioctl's
  30  *
  31  *  Changes by Torsten Lang:
  32  *   - When probing the floppies we should add the FDCCMDADD_H flag since
  33  *     the FDC will otherwise wait forever when no disk is inserted...
  34  *
  35  * ++ Freddi Aschwanden (fa) 20.9.95 fixes for medusa:
  36  *  - MFPDELAY() after each FDC access -> atari
  37  *  - more/other disk formats
  38  *  - DMA to the block buffer directly if we have a 32bit DMA
  39  *  - for medusa, the step rate is always 3ms
  40  *  - on medusa, use only cache_push()
  41  * Roman:
  42  *  - Make disk format numbering independent from minors
  43  *  - Let user set max. supported drive type (speeds up format
  44  *    detection, saves buffer space)
  45  *
  46  * Roman 10/15/95:
  47  *  - implement some more ioctls
  48  *  - disk formatting
  49  *
  50  * Andreas 95/12/12:
  51  *  - increase gap size at start of track for HD/ED disks
  52  *
  53  * Michael (MSch) 11/07/96:
  54  *  - implemented FDSETPRM and FDDEFPRM ioctl
  55  *
  56  * Andreas (97/03/19):
  57  *  - implemented missing BLK* ioctls
  58  *
  59  *  Things left to do:
  60  *   - Formatting
  61  *   - Maybe a better strategy for disk change detection (does anyone
  62  *     know one?)
  63  */
  64
  65 #include <linux/module.h>
  66
  67 #include <linux/fd.h>
  68 #include <linux/delay.h>
  69 #include <linux/init.h>
  70 #include <linux/blk-mq.h>
  71 #include <linux/mutex.h>
  72 #include <linux/completion.h>
  73 #include <linux/wait.h>
  74
  75 #include <asm/atariints.h>
  76 #include <asm/atari_stdma.h>
  77 #include <asm/atari_stram.h>
  78
  79 #define FD_MAX_UNITS 2
  80
  81 #undef DEBUG
  82
  83 static DEFINE_MUTEX(ataflop_mutex);
  84 static struct request *fd_request;
  85
  86 /*
  87  * WD1772 stuff
  88  */
  89
  90 /* register codes */
  91
  92 #define FDCSELREG_STP   (0x80)   /* command/status register */
  93 #define FDCSELREG_TRA   (0x82)   /* track register */
  94 #define FDCSELREG_SEC   (0x84)   /* sector register */
  95 #define FDCSELREG_DTA   (0x86)   /* data register */
  96
  97 /* register names for FDC_READ/WRITE macros */
  98
  99 #define FDCREG_CMD              0
 100 #define FDCREG_STATUS   0
 101 #define FDCREG_TRACK    2
 102 #define FDCREG_SECTOR   4
 103 #define FDCREG_DATA             6
 104
 105 /* command opcodes */
 106
 107 #define FDCCMD_RESTORE  (0x00)   /*  -                   */
 108 #define FDCCMD_SEEK     (0x10)   /*   |                  */
 109 #define FDCCMD_STEP     (0x20)   /*   |  TYP 1 Commands  */
 110 #define FDCCMD_STIN     (0x40)   /*   |                  */
 111 #define FDCCMD_STOT     (0x60)   /*  -                   */
 112 #define FDCCMD_RDSEC    (0x80)   /*  -   TYP 2 Commands  */
 113 #define FDCCMD_WRSEC    (0xa0)   /*  -          "        */
 114 #define FDCCMD_RDADR    (0xc0)   /*  -                   */
 115 #define FDCCMD_RDTRA    (0xe0)   /*   |  TYP 3 Commands  */
 116 #define FDCCMD_WRTRA    (0xf0)   /*  -                   */
 117 #define FDCCMD_FORCI    (0xd0)   /*  -   TYP 4 Command   */
 118
 119 /* command modifier bits */
 120
 121 #define FDCCMDADD_SR6   (0x00)   /* step rate settings */
 122 #define FDCCMDADD_SR12  (0x01)
 123 #define FDCCMDADD_SR2   (0x02)
 124 #define FDCCMDADD_SR3   (0x03)
 125 #define FDCCMDADD_V     (0x04)   /* verify */
 126 #define FDCCMDADD_H     (0x08)   /* wait for spin-up */
 127 #define FDCCMDADD_U     (0x10)   /* update track register */
 128 #define FDCCMDADD_M     (0x10)   /* multiple sector access */
 129 #define FDCCMDADD_E     (0x04)   /* head settling flag */
 130 #define FDCCMDADD_P     (0x02)   /* precompensation off */
 131 #define FDCCMDADD_A0    (0x01)   /* DAM flag */
 132
 133 /* status register bits */
 134
 135 #define FDCSTAT_MOTORON (0x80)   /* motor on */
 136 #define FDCSTAT_WPROT   (0x40)   /* write protected (FDCCMD_WR*) */
 137 #define FDCSTAT_SPINUP  (0x20)   /* motor speed stable (Type I) */
 138 #define FDCSTAT_DELDAM  (0x20)   /* sector has deleted DAM (Type II+III) */
 139 #define FDCSTAT_RECNF   (0x10)   /* record not found */
 140 #define FDCSTAT_CRC             (0x08)   /* CRC error */
 141 #define FDCSTAT_TR00    (0x04)   /* Track 00 flag (Type I) */
 142 #define FDCSTAT_LOST    (0x04)   /* Lost Data (Type II+III) */
 143 #define FDCSTAT_IDX             (0x02)   /* Index status (Type I) */
 144 #define FDCSTAT_DRQ             (0x02)   /* DRQ status (Type II+III) */
 145 #define FDCSTAT_BUSY    (0x01)   /* FDC is busy */
 146
 147
 148 /* PSG Port A Bit Nr 0 .. Side Sel .. 0 -> Side 1  1 -> Side 2 */
 149 #define DSKSIDE     (0x01)
 150
 151 #define DSKDRVNONE  (0x06)
 152 #define DSKDRV0     (0x02)
 153 #define DSKDRV1     (0x04)
 154
 155 /* step rates */
 156 #define FDCSTEP_6       0x00
 157 #define FDCSTEP_12      0x01
 158 #define FDCSTEP_2       0x02
 159 #define FDCSTEP_3       0x03
 160
 161 struct atari_format_descr {
 162         int track;              /* to be formatted */
 163         int head;               /*   ""     ""     */
 164         int sect_offset;        /* offset of first sector */
 165 };
 166
 167 /* Disk types: DD, HD, ED */
 168 static struct atari_disk_type {
 169         const char      *name;
 170         unsigned        spt;            /* sectors per track */
 171         unsigned        blocks;         /* total number of blocks */
 172         unsigned        fdc_speed;      /* fdc_speed setting */
 173         unsigned        stretch;        /* track doubling ? */
 174 } atari_disk_type[] = {
 175         { "d360",  9, 720, 0, 0},       /*  0: 360kB diskette */
 176         { "D360",  9, 720, 0, 1},       /*  1: 360kb in 720k or 1.2MB drive */
 177         { "D720",  9,1440, 0, 0},       /*  2: 720kb in 720k or 1.2MB drive */
 178         { "D820", 10,1640, 0, 0},       /*  3: DD disk with 82 tracks/10 sectors */
 179 /* formats above are probed for type DD */
 180 #define MAX_TYPE_DD 3
 181         { "h1200",15,2400, 3, 0},       /*  4: 1.2MB diskette */
 182         { "H1440",18,2880, 3, 0},       /*  5: 1.4 MB diskette (HD) */
 183         { "H1640",20,3280, 3, 0},       /*  6: 1.64MB diskette (fat HD) 82 tr 20 sec */
 184 /* formats above are probed for types DD and HD */
 185 #define MAX_TYPE_HD 6
 186         { "E2880",36,5760, 3, 0},       /*  7: 2.8 MB diskette (ED) */
 187         { "E3280",40,6560, 3, 0},       /*  8: 3.2 MB diskette (fat ED) 82 tr 40 sec */
 188 /* formats above are probed for types DD, HD and ED */
 189 #define MAX_TYPE_ED 8
 190 /* types below are never autoprobed */
 191         { "H1680",21,3360, 3, 0},       /*  9: 1.68MB diskette (fat HD) 80 tr 21 sec */
 192         { "h410",10,820, 0, 1},         /* 10: 410k diskette 41 tr 10 sec, stretch */
 193         { "h1476",18,2952, 3, 0},       /* 11: 1.48MB diskette 82 tr 18 sec */
 194         { "H1722",21,3444, 3, 0},       /* 12: 1.72MB diskette 82 tr 21 sec */
 195         { "h420",10,840, 0, 1},         /* 13: 420k diskette 42 tr 10 sec, stretch */
 196         { "H830",10,1660, 0, 0},        /* 14: 820k diskette 83 tr 10 sec */
 197         { "h1494",18,2952, 3, 0},       /* 15: 1.49MB diskette 83 tr 18 sec */
 198         { "H1743",21,3486, 3, 0},       /* 16: 1.74MB diskette 83 tr 21 sec */
 199         { "h880",11,1760, 0, 0},        /* 17: 880k diskette 80 tr 11 sec */
 200         { "D1040",13,2080, 0, 0},       /* 18: 1.04MB diskette 80 tr 13 sec */
 201         { "D1120",14,2240, 0, 0},       /* 19: 1.12MB diskette 80 tr 14 sec */
 202         { "h1600",20,3200, 3, 0},       /* 20: 1.60MB diskette 80 tr 20 sec */
 203         { "H1760",22,3520, 3, 0},       /* 21: 1.76MB diskette 80 tr 22 sec */
 204         { "H1920",24,3840, 3, 0},       /* 22: 1.92MB diskette 80 tr 24 sec */
 205         { "E3200",40,6400, 3, 0},       /* 23: 3.2MB diskette 80 tr 40 sec */
 206         { "E3520",44,7040, 3, 0},       /* 24: 3.52MB diskette 80 tr 44 sec */
 207         { "E3840",48,7680, 3, 0},       /* 25: 3.84MB diskette 80 tr 48 sec */
 208         { "H1840",23,3680, 3, 0},       /* 26: 1.84MB diskette 80 tr 23 sec */
 209         { "D800",10,1600, 0, 0},        /* 27: 800k diskette 80 tr 10 sec */
 210 };
 211
 212 static int StartDiskType[] = {
 213         MAX_TYPE_DD,
 214         MAX_TYPE_HD,
 215         MAX_TYPE_ED
 216 };
 217
 218 #define TYPE_DD         0
 219 #define TYPE_HD         1
 220 #define TYPE_ED         2
 221
 222 static int DriveType = TYPE_HD;
 223
 224 static DEFINE_SPINLOCK(ataflop_lock);
 225
 226 /* Array for translating minors into disk formats */
 227 static struct {
 228         int      index;
 229         unsigned drive_types;
 230 } minor2disktype[] = {
 231         {  0, TYPE_DD },        /*  1: d360 */
 232         {  4, TYPE_HD },        /*  2: h1200 */
 233         {  1, TYPE_DD },        /*  3: D360 */
 234         {  2, TYPE_DD },        /*  4: D720 */
 235         {  1, TYPE_DD },        /*  5: h360 = D360 */
 236         {  2, TYPE_DD },        /*  6: h720 = D720 */
 237         {  5, TYPE_HD },        /*  7: H1440 */
 238         {  7, TYPE_ED },        /*  8: E2880 */
 239 /* some PC formats :-) */
 240         {  8, TYPE_ED },        /*  9: E3280    <- was "CompaQ" == E2880 for PC */
 241         {  5, TYPE_HD },        /* 10: h1440 = H1440 */
 242         {  9, TYPE_HD },        /* 11: H1680 */
 243         { 10, TYPE_DD },        /* 12: h410  */
 244         {  3, TYPE_DD },        /* 13: H820     <- == D820, 82x10 */
 245         { 11, TYPE_HD },        /* 14: h1476 */
 246         { 12, TYPE_HD },        /* 15: H1722 */
 247         { 13, TYPE_DD },        /* 16: h420  */
 248         { 14, TYPE_DD },        /* 17: H830  */
 249         { 15, TYPE_HD },        /* 18: h1494 */
 250         { 16, TYPE_HD },        /* 19: H1743 */
 251         { 17, TYPE_DD },        /* 20: h880  */
 252         { 18, TYPE_DD },        /* 21: D1040 */
 253         { 19, TYPE_DD },        /* 22: D1120 */
 254         { 20, TYPE_HD },        /* 23: h1600 */
 255         { 21, TYPE_HD },        /* 24: H1760 */
 256         { 22, TYPE_HD },        /* 25: H1920 */
 257         { 23, TYPE_ED },        /* 26: E3200 */
 258         { 24, TYPE_ED },        /* 27: E3520 */
 259         { 25, TYPE_ED },        /* 28: E3840 */
 260         { 26, TYPE_HD },        /* 29: H1840 */
 261         { 27, TYPE_DD },        /* 30: D800  */
 262         {  6, TYPE_HD },        /* 31: H1640    <- was H1600 == h1600 for PC */
 263 };
 264
 265 #define NUM_DISK_MINORS ARRAY_SIZE(minor2disktype)
 266
 267 /*
 268  * Maximum disk size (in kilobytes). This default is used whenever the
 269  * current disk size is unknown.
 270  */
 271 #define MAX_DISK_SIZE 3280
 272
 273 /*
 274  * MSch: User-provided type information. 'drive' points to
 275  * the respective entry of this array. Set by FDSETPRM ioctls.
 276  */
 277 static struct atari_disk_type user_params[FD_MAX_UNITS];
 278
 279 /*
 280  * User-provided permanent type information. 'drive' points to
 281  * the respective entry of this array.  Set by FDDEFPRM ioctls,
 282  * restored upon disk change by floppy_revalidate() if valid (as seen by
 283  * default_params[].blocks > 0 - a bit in unit[].flags might be used for this?)
 284  */
 285 static struct atari_disk_type default_params[FD_MAX_UNITS];
 286
 287 /* current info on each unit */
 288 static struct atari_floppy_struct {
 289         int connected;                          /* !=0 : drive is connected */
 290         int autoprobe;                          /* !=0 : do autoprobe       */
 291
 292         struct atari_disk_type  *disktype;      /* current type of disk */
 293
 294         int track;              /* current head position or -1 if
 295                                    unknown */
 296         unsigned int steprate;  /* steprate setting */
 297         unsigned int wpstat;    /* current state of WP signal (for
 298                                    disk change detection) */
 299         int flags;              /* flags */
 300         struct gendisk *disk[NUM_DISK_MINORS];
 301         int ref;
 302         int type;
 303         struct blk_mq_tag_set tag_set;
 304 } unit[FD_MAX_UNITS];
 305
 306 #define UD      unit[drive]
 307 #define UDT     unit[drive].disktype
 308 #define SUD     unit[SelectedDrive]
 309 #define SUDT    unit[SelectedDrive].disktype
 310
 311
 312 #define FDC_READ(reg) ({                        \
 313     /* unsigned long __flags; */                \
 314     unsigned short __val;                       \
 315     /* local_irq_save(__flags); */              \
 316     dma_wd.dma_mode_status = 0x80 | (reg);      \
 317     udelay(25);                                 \
 318     __val = dma_wd.fdc_acces_seccount;          \
 319     MFPDELAY();                                 \
 320     /* local_irq_restore(__flags); */           \
 321     __val & 0xff;                               \
 322 })
 323
 324 #define FDC_WRITE(reg,val)                      \
 325     do {                                        \
 326         /* unsigned long __flags; */            \
 327         /* local_irq_save(__flags); */          \
 328         dma_wd.dma_mode_status = 0x80 | (reg);  \
 329         udelay(25);                             \
 330         dma_wd.fdc_acces_seccount = (val);      \
 331         MFPDELAY();                             \
 332         /* local_irq_restore(__flags); */       \
 333     } while(0)
 334
 335
 336 /* Buffering variables:
 337  * First, there is a DMA buffer in ST-RAM that is used for floppy DMA
 338  * operations. Second, a track buffer is used to cache a whole track
 339  * of the disk to save read operations. These are two separate buffers
 340  * because that allows write operations without clearing the track buffer.
 341  */
 342
 343 static int MaxSectors[] = {
 344         11, 22, 44
 345 };
 346 static int BufferSize[] = {
 347         15*512, 30*512, 60*512
 348 };
 349
 350 #define BUFFER_SIZE     (BufferSize[DriveType])
 351
 352 unsigned char *DMABuffer;                         /* buffer for writes */
 353 static unsigned long PhysDMABuffer;   /* physical address */
 354
 355 static int UseTrackbuffer = -1;           /* Do track buffering? */
 356 module_param(UseTrackbuffer, int, 0);
 357
 358 unsigned char *TrackBuffer;                       /* buffer for reads */
 359 static unsigned long PhysTrackBuffer; /* physical address */
 360 static int BufferDrive, BufferSide, BufferTrack;
 361 static int read_track;          /* non-zero if we are reading whole tracks */
 362
 363 #define SECTOR_BUFFER(sec)      (TrackBuffer + ((sec)-1)*512)
 364 #define IS_BUFFERED(drive,side,track) \
 365     (BufferDrive == (drive) && BufferSide == (side) && BufferTrack == (track))
 366
 367 /*
 368  * These are global variables, as that's the easiest way to give
 369  * information to interrupts. They are the data used for the current
 370  * request.
 371  */
 372 static int SelectedDrive = 0;
 373 static int ReqCmd, ReqBlock;
 374 static int ReqSide, ReqTrack, ReqSector, ReqCnt;
 375 static int HeadSettleFlag = 0;
 376 static unsigned char *ReqData, *ReqBuffer;
 377 static int MotorOn = 0, MotorOffTrys;
 378 static int IsFormatting = 0, FormatError;
 379
 380 static int UserSteprate[FD_MAX_UNITS] = { -1, -1 };
 381 module_param_array(UserSteprate, int, NULL, 0);
 382
 383 static DECLARE_COMPLETION(format_wait);
 384
 385 static unsigned long changed_floppies = 0xff, fake_change = 0;
 386 #define CHECK_CHANGE_DELAY      HZ/2
 387
 388 #define FD_MOTOR_OFF_DELAY      (3*HZ)
 389 #define FD_MOTOR_OFF_MAXTRY     (10*20)
 390
 391 #define FLOPPY_TIMEOUT          (6*HZ)
 392 #define RECALIBRATE_ERRORS      4       /* After this many errors the drive
 393                                          * will be recalibrated. */
 394 #define MAX_ERRORS              8       /* After this many errors the driver
 395                                          * will give up. */
 396
 397
 398 /*
 399  * The driver is trying to determine the correct media format
 400  * while Probing is set. fd_rwsec_done() clears it after a
 401  * successful access.
 402  */
 403 static int Probing = 0;
 404
 405 /* This flag is set when a dummy seek is necessary to make the WP
 406  * status bit accessible.
 407  */
 408 static int NeedSeek = 0;
 409
 410
 411 #ifdef DEBUG
 412 #define DPRINT(a)       printk a
 413 #else
 414 #define DPRINT(a)
 415 #endif
 416
 417 /***************************** Prototypes *****************************/
 418
 419 static void fd_select_side( int side );
 420 static void fd_select_drive( int drive );
 421 static void fd_deselect( void );
 422 static void fd_motor_off_timer(struct timer_list *unused);
 423 static void check_change(struct timer_list *unused);
 424 static irqreturn_t floppy_irq (int irq, void *dummy);
 425 static void fd_error( void );
 426 static int do_format(int drive, int type, struct atari_format_descr *desc);
 427 static void do_fd_action( int drive );
 428 static void fd_calibrate( void );
 429 static void fd_calibrate_done( int status );
 430 static void fd_seek( void );
 431 static void fd_seek_done( int status );
 432 static void fd_rwsec( void );
 433 static void fd_readtrack_check(struct timer_list *unused);
 434 static void fd_rwsec_done( int status );
 435 static void fd_rwsec_done1(int status);
 436 static void fd_writetrack( void );
 437 static void fd_writetrack_done( int status );
 438 static void fd_times_out(struct timer_list *unused);
 439 static void finish_fdc( void );
 440 static void finish_fdc_done( int dummy );
 441 static void setup_req_params( int drive );
 442 static int fd_locked_ioctl(struct block_device *bdev, fmode_t mode, unsigned int
 443                      cmd, unsigned long param);
 444 static void fd_probe( int drive );
 445 static int fd_test_drive_present( int drive );
 446 static void config_types( void );
 447 static int floppy_open(struct block_device *bdev, fmode_t mode);
 448 static void floppy_release(struct gendisk *disk, fmode_t mode);
 449
 450 /************************* End of Prototypes **************************/
 451
 452 static DEFINE_TIMER(motor_off_timer, fd_motor_off_timer);
 453 static DEFINE_TIMER(readtrack_timer, fd_readtrack_check);
 454 static DEFINE_TIMER(timeout_timer, fd_times_out);
 455 static DEFINE_TIMER(fd_timer, check_change);
 456
 457 static void fd_end_request_cur(blk_status_t err)
 458 {
 459         if (!blk_update_request(fd_request, err,
 460                                 blk_rq_cur_bytes(fd_request))) {
 461                 __blk_mq_end_request(fd_request, err);
 462                 fd_request = NULL;
 463         }
 464 }
 465
 466 static inline void start_motor_off_timer(void)
 467 {
 468         mod_timer(&motor_off_timer, jiffies + FD_MOTOR_OFF_DELAY);
 469         MotorOffTrys = 0;
 470 }
 471
 472 static inline void start_check_change_timer( void )
 473 {
 474         mod_timer(&fd_timer, jiffies + CHECK_CHANGE_DELAY);
 475 }
 476
 477 static inline void start_timeout(void)
 478 {
 479         mod_timer(&timeout_timer, jiffies + FLOPPY_TIMEOUT);
 480 }
 481
 482 static inline void stop_timeout(void)
 483 {
 484         del_timer(&timeout_timer);
 485 }
 486
 487 /* Select the side to use. */
 488
 489 static void fd_select_side( int side )
 490 {
 491         unsigned long flags;
 492
 493         /* protect against various other ints mucking around with the PSG */
 494         local_irq_save(flags);
 495
 496         sound_ym.rd_data_reg_sel = 14; /* Select PSG Port A */
 497         sound_ym.wd_data = (side == 0) ? sound_ym.rd_data_reg_sel | 0x01 :
 498                                          sound_ym.rd_data_reg_sel & 0xfe;
 499
 500         local_irq_restore(flags);
 501 }
 502
 503
 504 /* Select a drive, update the FDC's track register and set the correct
 505  * clock speed for this disk's type.
 506  */
 507
 508 static void fd_select_drive( int drive )
 509 {
 510         unsigned long flags;
 511         unsigned char tmp;
 512
 513         if (drive == SelectedDrive)
 514           return;
 515
 516         /* protect against various other ints mucking around with the PSG */
 517         local_irq_save(flags);
 518         sound_ym.rd_data_reg_sel = 14; /* Select PSG Port A */
 519         tmp = sound_ym.rd_data_reg_sel;
 520         sound_ym.wd_data = (tmp | DSKDRVNONE) & ~(drive == 0 ? DSKDRV0 : DSKDRV1);
 521         atari_dont_touch_floppy_select = 1;
 522         local_irq_restore(flags);
 523
 524         /* restore track register to saved value */
 525         FDC_WRITE( FDCREG_TRACK, UD.track );
 526         udelay(25);
 527
 528         /* select 8/16 MHz */
 529         if (UDT)
 530                 if (ATARIHW_PRESENT(FDCSPEED))
 531                         dma_wd.fdc_speed = UDT->fdc_speed;
 532
 533         SelectedDrive = drive;
 534 }
 535
 536
 537 /* Deselect both drives. */
 538
 539 static void fd_deselect( void )
 540 {
 541         unsigned long flags;
 542
 543         /* protect against various other ints mucking around with the PSG */
 544         local_irq_save(flags);
 545         atari_dont_touch_floppy_select = 0;
 546         sound_ym.rd_data_reg_sel=14;    /* Select PSG Port A */
 547         sound_ym.wd_data = (sound_ym.rd_data_reg_sel |
 548                             (MACH_IS_FALCON ? 3 : 7)); /* no drives selected */
 549         /* On Falcon, the drive B select line is used on the printer port, so
 550          * leave it alone... */
 551         SelectedDrive = -1;
 552         local_irq_restore(flags);
 553 }
 554
 555
 556 /* This timer function deselects the drives when the FDC switched the
 557  * motor off. The deselection cannot happen earlier because the FDC
 558  * counts the index signals, which arrive only if one drive is selected.
 559  */
 560
 561 static void fd_motor_off_timer(struct timer_list *unused)
 562 {
 563         unsigned char status;
 564
 565         if (SelectedDrive < 0)
 566                 /* no drive selected, needn't deselect anyone */
 567                 return;
 568
 569         if (stdma_islocked())
 570                 goto retry;
 571
 572         status = FDC_READ( FDCREG_STATUS );
 573
 574         if (!(status & 0x80)) {
 575                 /* motor already turned off by FDC -> deselect drives */
 576                 MotorOn = 0;
 577                 fd_deselect();
 578                 return;
 579         }
 580         /* not yet off, try again */
 581
 582   retry:
 583         /* Test again later; if tested too often, it seems there is no disk
 584          * in the drive and the FDC will leave the motor on forever (or,
 585          * at least until a disk is inserted). So we'll test only twice
 586          * per second from then on...
 587          */
 588         mod_timer(&motor_off_timer,
 589                   jiffies + (MotorOffTrys++ < FD_MOTOR_OFF_MAXTRY ? HZ/20 : HZ/2));
 590 }
 591
 592
 593 /* This function is repeatedly called to detect disk changes (as good
 594  * as possible) and keep track of the current state of the write protection.
 595  */
 596
 597 static void check_change(struct timer_list *unused)
 598 {
 599         static int    drive = 0;
 600
 601         unsigned long flags;
 602         unsigned char old_porta;
 603         int                       stat;
 604
 605         if (++drive > 1 || !UD.connected)
 606                 drive = 0;
 607
 608         /* protect against various other ints mucking around with the PSG */
 609         local_irq_save(flags);
 610
 611         if (!stdma_islocked()) {
 612                 sound_ym.rd_data_reg_sel = 14;
 613                 old_porta = sound_ym.rd_data_reg_sel;
 614                 sound_ym.wd_data = (old_porta | DSKDRVNONE) &
 615                                        ~(drive == 0 ? DSKDRV0 : DSKDRV1);
 616                 stat = !!(FDC_READ( FDCREG_STATUS ) & FDCSTAT_WPROT);
 617                 sound_ym.wd_data = old_porta;
 618
 619                 if (stat != UD.wpstat) {
 620                         DPRINT(( "wpstat[%d] = %d\n", drive, stat ));
 621                         UD.wpstat = stat;
 622                         set_bit (drive, &changed_floppies);
 623                 }
 624         }
 625         local_irq_restore(flags);
 626
 627         start_check_change_timer();
 628 }
 629
 630
 631 /* Handling of the Head Settling Flag: This flag should be set after each
 632  * seek operation, because we don't use seeks with verify.
 633  */
 634
 635 static inline void set_head_settle_flag(void)
 636 {
 637         HeadSettleFlag = FDCCMDADD_E;
 638 }
 639
 640 static inline int get_head_settle_flag(void)
 641 {
 642         int     tmp = HeadSettleFlag;
 643         HeadSettleFlag = 0;
 644         return( tmp );
 645 }
 646
 647 static inline void copy_buffer(void *from, void *to)
 648 {
 649         ulong *p1 = (ulong *)from, *p2 = (ulong *)to;
 650         int cnt;
 651
 652         for (cnt = 512/4; cnt; cnt--)
 653                 *p2++ = *p1++;
 654 }
 655
 656
 657
 658
 659 /* General Interrupt Handling */
 660
 661 static void (*FloppyIRQHandler)( int status ) = NULL;
 662
 663 static irqreturn_t floppy_irq (int irq, void *dummy)
 664 {
 665         unsigned char status;
 666         void (*handler)( int );
 667
 668         handler = xchg(&FloppyIRQHandler, NULL);
 669
 670         if (handler) {
 671                 nop();
 672                 status = FDC_READ( FDCREG_STATUS );
 673                 DPRINT(("FDC irq, status = %02x handler = %08lx\n",status,(unsigned long)handler));
 674                 handler( status );
 675         }
 676         else {
 677                 DPRINT(("FDC irq, no handler\n"));
 678         }
 679         return IRQ_HANDLED;
 680 }
 681
 682
 683 /* Error handling: If some error happened, retry some times, then
 684  * recalibrate, then try again, and fail after MAX_ERRORS.
 685  */
 686
 687 static void fd_error( void )
 688 {
 689         if (IsFormatting) {
 690                 IsFormatting = 0;
 691                 FormatError = 1;
 692                 complete(&format_wait);
 693                 return;
 694         }
 695
 696         if (!fd_request)
 697                 return;
 698
 699         fd_request->error_count++;
 700         if (fd_request->error_count >= MAX_ERRORS) {
 701                 printk(KERN_ERR "fd%d: too many errors.\n", SelectedDrive );
 702                 fd_end_request_cur(BLK_STS_IOERR);
 703         }
 704         else if (fd_request->error_count == RECALIBRATE_ERRORS) {
 705                 printk(KERN_WARNING "fd%d: recalibrating\n", SelectedDrive );
 706                 if (SelectedDrive != -1)
 707                         SUD.track = -1;
 708         }
 709 }
 710
 711
 712
 713 #define SET_IRQ_HANDLER(proc) do { FloppyIRQHandler = (proc); } while(0)
 714
 715
 716 /* ---------- Formatting ---------- */
 717
 718 #define FILL(n,val)             \
 719     do {                        \
 720         memset( p, val, n );    \
 721         p += n;                 \
 722     } while(0)
 723
 724 static int do_format(int drive, int type, struct atari_format_descr *desc)
 725 {
 726         struct request_queue *q;
 727         unsigned char   *p;
 728         int sect, nsect;
 729         unsigned long   flags;
 730         int ret;
 731
 732         if (type) {
 733                 type--;
 734                 if (type >= NUM_DISK_MINORS ||
 735                     minor2disktype[type].drive_types > DriveType)
 736                         return -EINVAL;
 737         }
 738
 739         q = unit[drive].disk[type]->queue;
 740         blk_mq_freeze_queue(q);
 741         blk_mq_quiesce_queue(q);
 742
 743         local_irq_save(flags);
 744         stdma_lock(floppy_irq, NULL);
 745         atari_turnon_irq( IRQ_MFP_FDC ); /* should be already, just to be sure */
 746         local_irq_restore(flags);
 747
 748         if (type) {
 749                 type = minor2disktype[type].index;
 750                 UDT = &atari_disk_type[type];
 751         }
 752
 753         if (!UDT || desc->track >= UDT->blocks/UDT->spt/2 || desc->head >= 2) {
 754                 ret = -EINVAL;
 755                 goto out;
 756         }
 757
 758         nsect = UDT->spt;
 759         p = TrackBuffer;
 760         /* The track buffer is used for the raw track data, so its
 761            contents become invalid! */
 762         BufferDrive = -1;
 763         /* stop deselect timer */
 764         del_timer( &motor_off_timer );
 765
 766         FILL( 60 * (nsect / 9), 0x4e );
 767         for( sect = 0; sect < nsect; ++sect ) {
 768                 FILL( 12, 0 );
 769                 FILL( 3, 0xf5 );
 770                 *p++ = 0xfe;
 771                 *p++ = desc->track;
 772                 *p++ = desc->head;
 773                 *p++ = (nsect + sect - desc->sect_offset) % nsect + 1;
 774                 *p++ = 2;
 775                 *p++ = 0xf7;
 776                 FILL( 22, 0x4e );
 777                 FILL( 12, 0 );
 778                 FILL( 3, 0xf5 );
 779                 *p++ = 0xfb;
 780                 FILL( 512, 0xe5 );
 781                 *p++ = 0xf7;
 782                 FILL( 40, 0x4e );
 783         }
 784         FILL( TrackBuffer+BUFFER_SIZE-p, 0x4e );
 785
 786         IsFormatting = 1;
 787         FormatError = 0;
 788         ReqTrack = desc->track;
 789         ReqSide  = desc->head;
 790         do_fd_action( drive );
 791
 792         wait_for_completion(&format_wait);
 793
 794         ret = FormatError ? -EIO : 0;
 795 out:
 796         blk_mq_unquiesce_queue(q);
 797         blk_mq_unfreeze_queue(q);
 798         return ret;
 799 }
 800
 801
 802 /* do_fd_action() is the general procedure for a fd request: All
 803  * required parameter settings (drive select, side select, track
 804  * position) are checked and set if needed. For each of these
 805  * parameters and the actual reading or writing exist two functions:
 806  * one that starts the setting (or skips it if possible) and one
 807  * callback for the "done" interrupt. Each done func calls the next
 808  * set function to propagate the request down to fd_rwsec_done().
 809  */
 810
 811 static void do_fd_action( int drive )
 812 {
 813         DPRINT(("do_fd_action\n"));
 814
 815         if (UseTrackbuffer && !IsFormatting) {
 816         repeat:
 817             if (IS_BUFFERED( drive, ReqSide, ReqTrack )) {
 818                 if (ReqCmd == READ) {
 819                     copy_buffer( SECTOR_BUFFER(ReqSector), ReqData );
 820                     if (++ReqCnt < blk_rq_cur_sectors(fd_request)) {
 821                         /* read next sector */
 822                         setup_req_params( drive );
 823                         goto repeat;
 824                     }
 825                     else {
 826                         /* all sectors finished */
 827                         fd_end_request_cur(BLK_STS_OK);
 828                         return;
 829                     }
 830                 }
 831                 else {
 832                     /* cmd == WRITE, pay attention to track buffer
 833                      * consistency! */
 834                     copy_buffer( ReqData, SECTOR_BUFFER(ReqSector) );
 835                 }
 836             }
 837         }
 838
 839         if (SelectedDrive != drive)
 840                 fd_select_drive( drive );
 841
 842         if (UD.track == -1)
 843                 fd_calibrate();
 844         else if (UD.track != ReqTrack << UDT->stretch)
 845                 fd_seek();
 846         else if (IsFormatting)
 847                 fd_writetrack();
 848         else
 849                 fd_rwsec();
 850 }
 851
 852
 853 /* Seek to track 0 if the current track is unknown */
 854
 855 static void fd_calibrate( void )
 856 {
 857         if (SUD.track >= 0) {
 858                 fd_calibrate_done( 0 );
 859                 return;
 860         }
 861
 862         if (ATARIHW_PRESENT(FDCSPEED))
 863                 dma_wd.fdc_speed = 0;   /* always seek with 8 Mhz */
 864         DPRINT(("fd_calibrate\n"));
 865         SET_IRQ_HANDLER( fd_calibrate_done );
 866         /* we can't verify, since the speed may be incorrect */
 867         FDC_WRITE( FDCREG_CMD, FDCCMD_RESTORE | SUD.steprate );
 868
 869         NeedSeek = 1;
 870         MotorOn = 1;
 871         start_timeout();
 872         /* wait for IRQ */
 873 }
 874
 875
 876 static void fd_calibrate_done( int status )
 877 {
 878         DPRINT(("fd_calibrate_done()\n"));
 879         stop_timeout();
 880
 881         /* set the correct speed now */
 882         if (ATARIHW_PRESENT(FDCSPEED))
 883                 dma_wd.fdc_speed = SUDT->fdc_speed;
 884         if (status & FDCSTAT_RECNF) {
 885                 printk(KERN_ERR "fd%d: restore failed\n", SelectedDrive );
 886                 fd_error();
 887         }
 888         else {
 889                 SUD.track = 0;
 890                 fd_seek();
 891         }
 892 }
 893
 894
 895 /* Seek the drive to the requested track. The drive must have been
 896  * calibrated at some point before this.
 897  */
 898
 899 static void fd_seek( void )
 900 {
 901         if (SUD.track == ReqTrack << SUDT->stretch) {
 902                 fd_seek_done( 0 );
 903                 return;
 904         }
 905
 906         if (ATARIHW_PRESENT(FDCSPEED)) {
 907                 dma_wd.fdc_speed = 0;   /* always seek witch 8 Mhz */
 908                 MFPDELAY();
 909         }
 910
 911         DPRINT(("fd_seek() to track %d\n",ReqTrack));
 912         FDC_WRITE( FDCREG_DATA, ReqTrack << SUDT->stretch);
 913         udelay(25);
 914         SET_IRQ_HANDLER( fd_seek_done );
 915         FDC_WRITE( FDCREG_CMD, FDCCMD_SEEK | SUD.steprate );
 916
 917         MotorOn = 1;
 918         set_head_settle_flag();
 919         start_timeout();
 920         /* wait for IRQ */
 921 }
 922
 923
 924 static void fd_seek_done( int status )
 925 {
 926         DPRINT(("fd_seek_done()\n"));
 927         stop_timeout();
 928
 929         /* set the correct speed */
 930         if (ATARIHW_PRESENT(FDCSPEED))
 931                 dma_wd.fdc_speed = SUDT->fdc_speed;
 932         if (status & FDCSTAT_RECNF) {
 933                 printk(KERN_ERR "fd%d: seek error (to track %d)\n",
 934                                 SelectedDrive, ReqTrack );
 935                 /* we don't know exactly which track we are on now! */
 936                 SUD.track = -1;
 937                 fd_error();
 938         }
 939         else {
 940                 SUD.track = ReqTrack << SUDT->stretch;
 941                 NeedSeek = 0;
 942                 if (IsFormatting)
 943                         fd_writetrack();
 944                 else
 945                         fd_rwsec();
 946         }
 947 }
 948
 949
 950 /* This does the actual reading/writing after positioning the head
 951  * over the correct track.
 952  */
 953
 954 static int MultReadInProgress = 0;
 955
 956
 957 static void fd_rwsec( void )
 958 {
 959         unsigned long paddr, flags;
 960         unsigned int  rwflag, old_motoron;
 961         unsigned int track;
 962
 963         DPRINT(("fd_rwsec(), Sec=%d, Access=%c\n",ReqSector, ReqCmd == WRITE ? 'w' : 'r' ));
 964         if (ReqCmd == WRITE) {
 965                 if (ATARIHW_PRESENT(EXTD_DMA)) {
 966                         paddr = virt_to_phys(ReqData);
 967                 }
 968                 else {
 969                         copy_buffer( ReqData, DMABuffer );
 970                         paddr = PhysDMABuffer;
 971                 }
 972                 dma_cache_maintenance( paddr, 512, 1 );
 973                 rwflag = 0x100;
 974         }
 975         else {
 976                 if (read_track)
 977                         paddr = PhysTrackBuffer;
 978                 else
 979                         paddr = ATARIHW_PRESENT(EXTD_DMA) ?
 980                                 virt_to_phys(ReqData) : PhysDMABuffer;
 981                 rwflag = 0;
 982         }
 983
 984         fd_select_side( ReqSide );
 985
 986         /* Start sector of this operation */
 987         FDC_WRITE( FDCREG_SECTOR, read_track ? 1 : ReqSector );
 988         MFPDELAY();
 989         /* Cheat for track if stretch != 0 */
 990         if (SUDT->stretch) {
 991                 track = FDC_READ( FDCREG_TRACK);
 992                 MFPDELAY();
 993                 FDC_WRITE( FDCREG_TRACK, track >> SUDT->stretch);
 994         }
 995         udelay(25);
 996
 997         /* Setup DMA */
 998         local_irq_save(flags);
 999         dma_wd.dma_lo = (unsigned char)paddr;
1000         MFPDELAY();
1001         paddr >>= 8;
1002         dma_wd.dma_md = (unsigned char)paddr;
1003         MFPDELAY();
1004         paddr >>= 8;
1005         if (ATARIHW_PRESENT(EXTD_DMA))
1006                 st_dma_ext_dmahi = (unsigned short)paddr;
1007         else
1008                 dma_wd.dma_hi = (unsigned char)paddr;
1009         MFPDELAY();
1010         local_irq_restore(flags);
1011
1012         /* Clear FIFO and switch DMA to correct mode */
1013         dma_wd.dma_mode_status = 0x90 | rwflag;
1014         MFPDELAY();
1015         dma_wd.dma_mode_status = 0x90 | (rwflag ^ 0x100);
1016         MFPDELAY();
1017         dma_wd.dma_mode_status = 0x90 | rwflag;
1018         MFPDELAY();
1019
1020         /* How many sectors for DMA */
1021         dma_wd.fdc_acces_seccount = read_track ? SUDT->spt : 1;
1022
1023         udelay(25);
1024
1025         /* Start operation */
1026         dma_wd.dma_mode_status = FDCSELREG_STP | rwflag;
1027         udelay(25);
1028         SET_IRQ_HANDLER( fd_rwsec_done );
1029         dma_wd.fdc_acces_seccount =
1030           (get_head_settle_flag() |
1031            (rwflag ? FDCCMD_WRSEC : (FDCCMD_RDSEC | (read_track ? FDCCMDADD_M : 0))));
1032
1033         old_motoron = MotorOn;
1034         MotorOn = 1;
1035         NeedSeek = 1;
1036         /* wait for interrupt */
1037
1038         if (read_track) {
1039                 /* If reading a whole track, wait about one disk rotation and
1040                  * then check if all sectors are read. The FDC will even
1041                  * search for the first non-existent sector and need 1 sec to
1042                  * recognise that it isn't present :-(
1043                  */
1044                 MultReadInProgress = 1;
1045                 mod_timer(&readtrack_timer,
1046                           /* 1 rot. + 5 rot.s if motor was off  */
1047                           jiffies + HZ/5 + (old_motoron ? 0 : HZ));
1048         }
1049         start_timeout();
1050 }
1051
1052
1053 static void fd_readtrack_check(struct timer_list *unused)
1054 {
1055         unsigned long flags, addr, addr2;
1056
1057         local_irq_save(flags);
1058
1059         if (!MultReadInProgress) {
1060                 /* This prevents a race condition that could arise if the
1061                  * interrupt is triggered while the calling of this timer
1062                  * callback function takes place. The IRQ function then has
1063                  * already cleared 'MultReadInProgress'  when flow of control
1064                  * gets here.
1065                  */
1066                 local_irq_restore(flags);
1067                 return;
1068         }
1069
1070         /* get the current DMA address */
1071         /* ++ f.a. read twice to avoid being fooled by switcher */
1072         addr = 0;
1073         do {
1074                 addr2 = addr;
1075                 addr = dma_wd.dma_lo & 0xff;
1076                 MFPDELAY();
1077                 addr |= (dma_wd.dma_md & 0xff) << 8;
1078                 MFPDELAY();
1079                 if (ATARIHW_PRESENT( EXTD_DMA ))
1080                         addr |= (st_dma_ext_dmahi & 0xffff) << 16;
1081                 else
1082                         addr |= (dma_wd.dma_hi & 0xff) << 16;
1083                 MFPDELAY();
1084         } while(addr != addr2);
1085
1086         if (addr >= PhysTrackBuffer + SUDT->spt*512) {
1087                 /* already read enough data, force an FDC interrupt to stop
1088                  * the read operation
1089                  */
1090                 SET_IRQ_HANDLER( NULL );
1091                 MultReadInProgress = 0;
1092                 local_irq_restore(flags);
1093                 DPRINT(("fd_readtrack_check(): done\n"));
1094                 FDC_WRITE( FDCREG_CMD, FDCCMD_FORCI );
1095                 udelay(25);
1096
1097                 /* No error until now -- the FDC would have interrupted
1098                  * otherwise!
1099                  */
1100                 fd_rwsec_done1(0);
1101         }
1102         else {
1103                 /* not yet finished, wait another tenth rotation */
1104                 local_irq_restore(flags);
1105                 DPRINT(("fd_readtrack_check(): not yet finished\n"));
1106                 mod_timer(&readtrack_timer, jiffies + HZ/5/10);
1107         }
1108 }
1109
1110
1111 static void fd_rwsec_done( int status )
1112 {
1113         DPRINT(("fd_rwsec_done()\n"));
1114
1115         if (read_track) {
1116                 del_timer(&readtrack_timer);
1117                 if (!MultReadInProgress)
1118                         return;
1119                 MultReadInProgress = 0;
1120         }
1121         fd_rwsec_done1(status);
1122 }
1123
1124 static void fd_rwsec_done1(int status)
1125 {
1126         unsigned int track;
1127
1128         stop_timeout();
1129
1130         /* Correct the track if stretch != 0 */
1131         if (SUDT->stretch) {
1132                 track = FDC_READ( FDCREG_TRACK);
1133                 MFPDELAY();
1134                 FDC_WRITE( FDCREG_TRACK, track << SUDT->stretch);
1135         }
1136
1137         if (!UseTrackbuffer) {
1138                 dma_wd.dma_mode_status = 0x90;
1139                 MFPDELAY();
1140                 if (!(dma_wd.dma_mode_status & 0x01)) {
1141                         printk(KERN_ERR "fd%d: DMA error\n", SelectedDrive );
1142                         goto err_end;
1143                 }
1144         }
1145         MFPDELAY();
1146
1147         if (ReqCmd == WRITE && (status & FDCSTAT_WPROT)) {
1148                 printk(KERN_NOTICE "fd%d: is write protected\n", SelectedDrive );
1149                 goto err_end;
1150         }
1151         if ((status & FDCSTAT_RECNF) &&
1152             /* RECNF is no error after a multiple read when the FDC
1153                searched for a non-existent sector! */
1154             !(read_track && FDC_READ(FDCREG_SECTOR) > SUDT->spt)) {
1155                 if (Probing) {
1156                         if (SUDT > atari_disk_type) {
1157                             if (SUDT[-1].blocks > ReqBlock) {
1158                                 /* try another disk type */
1159                                 SUDT--;
1160                                 set_capacity(unit[SelectedDrive].disk[0],
1161                                                         SUDT->blocks);
1162                             } else
1163                                 Probing = 0;
1164                         }
1165                         else {
1166                                 if (SUD.flags & FTD_MSG)
1167                                         printk(KERN_INFO "fd%d: Auto-detected floppy type %s\n",
1168                                                SelectedDrive, SUDT->name );
1169                                 Probing=0;
1170                         }
1171                 } else {
1172 /* record not found, but not probing. Maybe stretch wrong ? Restart probing */
1173                         if (SUD.autoprobe) {
1174                                 SUDT = atari_disk_type + StartDiskType[DriveType];
1175                                 set_capacity(unit[SelectedDrive].disk[0],
1176                                                         SUDT->blocks);
1177                                 Probing = 1;
1178                         }
1179                 }
1180                 if (Probing) {
1181                         if (ATARIHW_PRESENT(FDCSPEED)) {
1182                                 dma_wd.fdc_speed = SUDT->fdc_speed;
1183                                 MFPDELAY();
1184                         }
1185                         setup_req_params( SelectedDrive );
1186                         BufferDrive = -1;
1187                         do_fd_action( SelectedDrive );
1188                         return;
1189                 }
1190
1191                 printk(KERN_ERR "fd%d: sector %d not found (side %d, track %d)\n",
1192                        SelectedDrive, FDC_READ (FDCREG_SECTOR), ReqSide, ReqTrack );
1193                 goto err_end;
1194         }
1195         if (status & FDCSTAT_CRC) {
1196                 printk(KERN_ERR "fd%d: CRC error (side %d, track %d, sector %d)\n",
1197                        SelectedDrive, ReqSide, ReqTrack, FDC_READ (FDCREG_SECTOR) );
1198                 goto err_end;
1199         }
1200         if (status & FDCSTAT_LOST) {
1201                 printk(KERN_ERR "fd%d: lost data (side %d, track %d, sector %d)\n",
1202                        SelectedDrive, ReqSide, ReqTrack, FDC_READ (FDCREG_SECTOR) );
1203                 goto err_end;
1204         }
1205
1206         Probing = 0;
1207
1208         if (ReqCmd == READ) {
1209                 if (!read_track) {
1210                         void *addr;
1211                         addr = ATARIHW_PRESENT( EXTD_DMA ) ? ReqData : DMABuffer;
1212                         dma_cache_maintenance( virt_to_phys(addr), 512, 0 );
1213                         if (!ATARIHW_PRESENT( EXTD_DMA ))
1214                                 copy_buffer (addr, ReqData);
1215                 } else {
1216                         dma_cache_maintenance( PhysTrackBuffer, MaxSectors[DriveType] * 512, 0 );
1217                         BufferDrive = SelectedDrive;
1218                         BufferSide  = ReqSide;
1219                         BufferTrack = ReqTrack;
1220                         copy_buffer (SECTOR_BUFFER (ReqSector), ReqData);
1221                 }
1222         }
1223
1224         if (++ReqCnt < blk_rq_cur_sectors(fd_request)) {
1225                 /* read next sector */
1226                 setup_req_params( SelectedDrive );
1227                 do_fd_action( SelectedDrive );
1228         }
1229         else {
1230                 /* all sectors finished */
1231                 fd_end_request_cur(BLK_STS_OK);
1232         }
1233         return;
1234
1235   err_end:
1236         BufferDrive = -1;
1237         fd_error();
1238 }
1239
1240
1241 static void fd_writetrack( void )
1242 {
1243         unsigned long paddr, flags;
1244         unsigned int track;
1245
1246         DPRINT(("fd_writetrack() Tr=%d Si=%d\n", ReqTrack, ReqSide ));
1247
1248         paddr = PhysTrackBuffer;
1249         dma_cache_maintenance( paddr, BUFFER_SIZE, 1 );
1250
1251         fd_select_side( ReqSide );
1252
1253         /* Cheat for track if stretch != 0 */
1254         if (SUDT->stretch) {
1255                 track = FDC_READ( FDCREG_TRACK);
1256                 MFPDELAY();
1257                 FDC_WRITE(FDCREG_TRACK,track >> SUDT->stretch);
1258         }
1259         udelay(40);
1260
1261         /* Setup DMA */
1262         local_irq_save(flags);
1263         dma_wd.dma_lo = (unsigned char)paddr;
1264         MFPDELAY();
1265         paddr >>= 8;
1266         dma_wd.dma_md = (unsigned char)paddr;
1267         MFPDELAY();
1268         paddr >>= 8;
1269         if (ATARIHW_PRESENT( EXTD_DMA ))
1270                 st_dma_ext_dmahi = (unsigned short)paddr;
1271         else
1272                 dma_wd.dma_hi = (unsigned char)paddr;
1273         MFPDELAY();
1274         local_irq_restore(flags);
1275
1276         /* Clear FIFO and switch DMA to correct mode */
1277         dma_wd.dma_mode_status = 0x190;
1278         MFPDELAY();
1279         dma_wd.dma_mode_status = 0x90;
1280         MFPDELAY();
1281         dma_wd.dma_mode_status = 0x190;
1282         MFPDELAY();
1283
1284         /* How many sectors for DMA */
1285         dma_wd.fdc_acces_seccount = BUFFER_SIZE/512;
1286         udelay(40);
1287
1288         /* Start operation */
1289         dma_wd.dma_mode_status = FDCSELREG_STP | 0x100;
1290         udelay(40);
1291         SET_IRQ_HANDLER( fd_writetrack_done );
1292         dma_wd.fdc_acces_seccount = FDCCMD_WRTRA | get_head_settle_flag();
1293
1294         MotorOn = 1;
1295         start_timeout();
1296         /* wait for interrupt */
1297 }
1298
1299
1300 static void fd_writetrack_done( int status )
1301 {
1302         DPRINT(("fd_writetrack_done()\n"));
1303
1304         stop_timeout();
1305
1306         if (status & FDCSTAT_WPROT) {
1307                 printk(KERN_NOTICE "fd%d: is write protected\n", SelectedDrive );
1308                 goto err_end;
1309         }
1310         if (status & FDCSTAT_LOST) {
1311                 printk(KERN_ERR "fd%d: lost data (side %d, track %d)\n",
1312                                 SelectedDrive, ReqSide, ReqTrack );
1313                 goto err_end;
1314         }
1315
1316         complete(&format_wait);
1317         return;
1318
1319   err_end:
1320         fd_error();
1321 }
1322
1323 static void fd_times_out(struct timer_list *unused)
1324 {
1325         atari_disable_irq( IRQ_MFP_FDC );
1326         if (!FloppyIRQHandler) goto end; /* int occurred after timer was fired, but
1327                                           * before we came here... */
1328
1329         SET_IRQ_HANDLER( NULL );
1330         /* If the timeout occurred while the readtrack_check timer was
1331          * active, we need to cancel it, else bad things will happen */
1332         if (UseTrackbuffer)
1333                 del_timer( &readtrack_timer );
1334         FDC_WRITE( FDCREG_CMD, FDCCMD_FORCI );
1335         udelay( 25 );
1336
1337         printk(KERN_ERR "floppy timeout\n" );
1338         fd_error();
1339   end:
1340         atari_enable_irq( IRQ_MFP_FDC );
1341 }
1342
1343
1344 /* The (noop) seek operation here is needed to make the WP bit in the
1345  * FDC status register accessible for check_change. If the last disk
1346  * operation would have been a RDSEC, this bit would always read as 0
1347  * no matter what :-( To save time, the seek goes to the track we're
1348  * already on.
1349  */
1350
1351 static void finish_fdc( void )
1352 {
1353         if (!NeedSeek) {
1354                 finish_fdc_done( 0 );
1355         }
1356         else {
1357                 DPRINT(("finish_fdc: dummy seek started\n"));
1358                 FDC_WRITE (FDCREG_DATA, SUD.track);
1359                 SET_IRQ_HANDLER( finish_fdc_done );
1360                 FDC_WRITE (FDCREG_CMD, FDCCMD_SEEK);
1361                 MotorOn = 1;
1362                 start_timeout();
1363                 /* we must wait for the IRQ here, because the ST-DMA
1364                    is released immediately afterwards and the interrupt
1365                    may be delivered to the wrong driver. */
1366           }
1367 }
1368
1369
1370 static void finish_fdc_done( int dummy )
1371 {
1372         unsigned long flags;
1373
1374         DPRINT(("finish_fdc_done entered\n"));
1375         stop_timeout();
1376         NeedSeek = 0;
1377
1378         if (timer_pending(&fd_timer) && time_before(fd_timer.expires, jiffies + 5))
1379                 /* If the check for a disk change is done too early after this
1380                  * last seek command, the WP bit still reads wrong :-((
1381                  */
1382                 mod_timer(&fd_timer, jiffies + 5);
1383         else
1384                 start_check_change_timer();
1385         start_motor_off_timer();
1386
1387         local_irq_save(flags);
1388         stdma_release();
1389         local_irq_restore(flags);
1390
1391         DPRINT(("finish_fdc() finished\n"));
1392 }
1393
1394 /* The detection of disk changes is a dark chapter in Atari history :-(
1395  * Because the "Drive ready" signal isn't present in the Atari
1396  * hardware, one has to rely on the "Write Protect". This works fine,
1397  * as long as no write protected disks are used. TOS solves this
1398  * problem by introducing tri-state logic ("maybe changed") and
1399  * looking at the serial number in block 0. This isn't possible for
1400  * Linux, since the floppy driver can't make assumptions about the
1401  * filesystem used on the disk and thus the contents of block 0. I've
1402  * chosen the method to always say "The disk was changed" if it is
1403  * unsure whether it was. This implies that every open or mount
1404  * invalidates the disk buffers if you work with write protected
1405  * disks. But at least this is better than working with incorrect data
1406  * due to unrecognised disk changes.
1407  */
1408
1409 static unsigned int floppy_check_events(struct gendisk *disk,
1410                                         unsigned int clearing)
1411 {
1412         struct atari_floppy_struct *p = disk->private_data;
1413         unsigned int drive = p - unit;
1414         if (test_bit (drive, &fake_change)) {
1415                 /* simulated change (e.g. after formatting) */
1416                 return DISK_EVENT_MEDIA_CHANGE;
1417         }
1418         if (test_bit (drive, &changed_floppies)) {
1419                 /* surely changed (the WP signal changed at least once) */
1420                 return DISK_EVENT_MEDIA_CHANGE;
1421         }
1422         if (UD.wpstat) {
1423                 /* WP is on -> could be changed: to be sure, buffers should be
1424                  * invalidated...
1425                  */
1426                 return DISK_EVENT_MEDIA_CHANGE;
1427         }
1428
1429         return 0;
1430 }
1431
1432 static int floppy_revalidate(struct gendisk *disk)
1433 {
1434         struct atari_floppy_struct *p = disk->private_data;
1435         unsigned int drive = p - unit;
1436
1437         if (test_bit(drive, &changed_floppies) ||
1438             test_bit(drive, &fake_change) ||
1439             p->disktype == 0) {
1440                 if (UD.flags & FTD_MSG)
1441                         printk(KERN_ERR "floppy: clear format %p!\n", UDT);
1442                 BufferDrive = -1;
1443                 clear_bit(drive, &fake_change);
1444                 clear_bit(drive, &changed_floppies);
1445                 /* MSch: clearing geometry makes sense only for autoprobe
1446                    formats, for 'permanent user-defined' parameter:
1447                    restore default_params[] here if flagged valid! */
1448                 if (default_params[drive].blocks == 0)
1449                         UDT = NULL;
1450                 else
1451                         UDT = &default_params[drive];
1452         }
1453         return 0;
1454 }
1455
1456
1457 /* This sets up the global variables describing the current request. */
1458
1459 static void setup_req_params( int drive )
1460 {
1461         int block = ReqBlock + ReqCnt;
1462
1463         ReqTrack = block / UDT->spt;
1464         ReqSector = block - ReqTrack * UDT->spt + 1;
1465         ReqSide = ReqTrack & 1;
1466         ReqTrack >>= 1;
1467         ReqData = ReqBuffer + 512 * ReqCnt;
1468
1469         if (UseTrackbuffer)
1470                 read_track = (ReqCmd == READ && fd_request->error_count == 0);
1471         else
1472                 read_track = 0;
1473
1474         DPRINT(("Request params: Si=%d Tr=%d Se=%d Data=%08lx\n",ReqSide,
1475                         ReqTrack, ReqSector, (unsigned long)ReqData ));
1476 }
1477
1478 static void ataflop_commit_rqs(struct blk_mq_hw_ctx *hctx)
1479 {
1480         spin_lock_irq(&ataflop_lock);
1481         atari_disable_irq(IRQ_MFP_FDC);
1482         finish_fdc();
1483         atari_enable_irq(IRQ_MFP_FDC);
1484         spin_unlock_irq(&ataflop_lock);
1485 }
1486
1487 static blk_status_t ataflop_queue_rq(struct blk_mq_hw_ctx *hctx,
1488                                      const struct blk_mq_queue_data *bd)
1489 {
1490         struct atari_floppy_struct *floppy = bd->rq->rq_disk->private_data;
1491         int drive = floppy - unit;
1492         int type = floppy->type;
1493
1494         spin_lock_irq(&ataflop_lock);
1495         if (fd_request) {
1496                 spin_unlock_irq(&ataflop_lock);
1497                 return BLK_STS_DEV_RESOURCE;
1498         }
1499         if (!stdma_try_lock(floppy_irq, NULL))  {
1500                 spin_unlock_irq(&ataflop_lock);
1501                 return BLK_STS_RESOURCE;
1502         }
1503         fd_request = bd->rq;
1504         blk_mq_start_request(fd_request);
1505
1506         atari_disable_irq( IRQ_MFP_FDC );
1507
1508         IsFormatting = 0;
1509
1510         if (!UD.connected) {
1511                 /* drive not connected */
1512                 printk(KERN_ERR "Unknown Device: fd%d\n", drive );
1513                 fd_end_request_cur(BLK_STS_IOERR);
1514                 goto out;
1515         }
1516
1517         if (type == 0) {
1518                 if (!UDT) {
1519                         Probing = 1;
1520                         UDT = atari_disk_type + StartDiskType[DriveType];
1521                         set_capacity(bd->rq->rq_disk, UDT->blocks);
1522                         UD.autoprobe = 1;
1523                 }
1524         }
1525         else {
1526                 /* user supplied disk type */
1527                 if (--type >= NUM_DISK_MINORS) {
1528                         printk(KERN_WARNING "fd%d: invalid disk format", drive );
1529                         fd_end_request_cur(BLK_STS_IOERR);
1530                         goto out;
1531                 }
1532                 if (minor2disktype[type].drive_types > DriveType)  {
1533                         printk(KERN_WARNING "fd%d: unsupported disk format", drive );
1534                         fd_end_request_cur(BLK_STS_IOERR);
1535                         goto out;
1536                 }
1537                 type = minor2disktype[type].index;
1538                 UDT = &atari_disk_type[type];
1539                 set_capacity(bd->rq->rq_disk, UDT->blocks);
1540                 UD.autoprobe = 0;
1541         }
1542
1543         /* stop deselect timer */
1544         del_timer( &motor_off_timer );
1545
1546         ReqCnt = 0;
1547         ReqCmd = rq_data_dir(fd_request);
1548         ReqBlock = blk_rq_pos(fd_request);
1549         ReqBuffer = bio_data(fd_request->bio);
1550         setup_req_params( drive );
1551         do_fd_action( drive );
1552
1553         if (bd->last)
1554                 finish_fdc();
1555         atari_enable_irq( IRQ_MFP_FDC );
1556
1557 out:
1558         spin_unlock_irq(&ataflop_lock);
1559         return BLK_STS_OK;
1560 }
1561
1562 static int fd_locked_ioctl(struct block_device *bdev, fmode_t mode,
1563                     unsigned int cmd, unsigned long param)
1564 {
1565         struct gendisk *disk = bdev->bd_disk;
1566         struct atari_floppy_struct *floppy = disk->private_data;
1567         int drive = floppy - unit;
1568         int type = floppy->type;
1569         struct atari_format_descr fmt_desc;
1570         struct atari_disk_type *dtp;
1571         struct floppy_struct getprm;
1572         int settype;
1573         struct floppy_struct setprm;
1574         void __user *argp = (void __user *)param;
1575
1576         switch (cmd) {
1577         case FDGETPRM:
1578                 if (type) {
1579                         if (--type >= NUM_DISK_MINORS)
1580                                 return -ENODEV;
1581                         if (minor2disktype[type].drive_types > DriveType)
1582                                 return -ENODEV;
1583                         type = minor2disktype[type].index;
1584                         dtp = &atari_disk_type[type];
1585                         if (UD.flags & FTD_MSG)
1586                             printk (KERN_ERR "floppy%d: found dtp %p name %s!\n",
1587                                 drive, dtp, dtp->name);
1588                 }
1589                 else {
1590                         if (!UDT)
1591                                 return -ENXIO;
1592                         else
1593                                 dtp = UDT;
1594                 }
1595                 memset((void *)&getprm, 0, sizeof(getprm));
1596                 getprm.size = dtp->blocks;
1597                 getprm.sect = dtp->spt;
1598                 getprm.head = 2;
1599                 getprm.track = dtp->blocks/dtp->spt/2;
1600                 getprm.stretch = dtp->stretch;
1601                 if (copy_to_user(argp, &getprm, sizeof(getprm)))
1602                         return -EFAULT;
1603                 return 0;
1604         }
1605         switch (cmd) {
1606         case FDSETPRM:
1607         case FDDEFPRM:
1608                 /*
1609                  * MSch 7/96: simple 'set geometry' case: just set the
1610                  * 'default' device params (minor == 0).
1611                  * Currently, the drive geometry is cleared after each
1612                  * disk change and subsequent revalidate()! simple
1613                  * implementation of FDDEFPRM: save geometry from a
1614                  * FDDEFPRM call and restore it in floppy_revalidate() !
1615                  */
1616
1617                 /* get the parameters from user space */
1618                 if (floppy->ref != 1 && floppy->ref != -1)
1619                         return -EBUSY;
1620                 if (copy_from_user(&setprm, argp, sizeof(setprm)))
1621                         return -EFAULT;
1622                 /*
1623                  * first of all: check for floppy change and revalidate,
1624                  * or the next access will revalidate - and clear UDT :-(
1625                  */
1626
1627                 if (floppy_check_events(disk, 0))
1628                         floppy_revalidate(disk);
1629
1630                 if (UD.flags & FTD_MSG)
1631                     printk (KERN_INFO "floppy%d: setting size %d spt %d str %d!\n",
1632                         drive, setprm.size, setprm.sect, setprm.stretch);
1633
1634                 /* what if type > 0 here? Overwrite specified entry ? */
1635                 if (type) {
1636                         /* refuse to re-set a predefined type for now */
1637                         return -EINVAL;
1638                 }
1639
1640                 /*
1641                  * type == 0: first look for a matching entry in the type list,
1642                  * and set the UD.disktype field to use the perdefined entry.
1643                  * TODO: add user-defined format to head of autoprobe list ?
1644                  * Useful to include the user-type for future autodetection!
1645                  */
1646
1647                 for (settype = 0; settype < NUM_DISK_MINORS; settype++) {
1648                         int setidx = 0;
1649                         if (minor2disktype[settype].drive_types > DriveType) {
1650                                 /* skip this one, invalid for drive ... */
1651                                 continue;
1652                         }
1653                         setidx = minor2disktype[settype].index;
1654                         dtp = &atari_disk_type[setidx];
1655
1656                         /* found matching entry ?? */
1657                         if (   dtp->blocks  == setprm.size
1658                             && dtp->spt     == setprm.sect
1659                             && dtp->stretch == setprm.stretch ) {
1660                                 if (UD.flags & FTD_MSG)
1661                                     printk (KERN_INFO "floppy%d: setting %s %p!\n",
1662                                         drive, dtp->name, dtp);
1663                                 UDT = dtp;
1664                                 set_capacity(disk, UDT->blocks);
1665
1666                                 if (cmd == FDDEFPRM) {
1667                                   /* save settings as permanent default type */
1668                                   default_params[drive].name    = dtp->name;
1669                                   default_params[drive].spt     = dtp->spt;
1670                                   default_params[drive].blocks  = dtp->blocks;
1671                                   default_params[drive].fdc_speed = dtp->fdc_speed;
1672                                   default_params[drive].stretch = dtp->stretch;
1673                                 }
1674
1675                                 return 0;
1676                         }
1677
1678                 }
1679
1680                 /* no matching disk type found above - setting user_params */
1681
1682                 if (cmd == FDDEFPRM) {
1683                         /* set permanent type */
1684                         dtp = &default_params[drive];
1685                 } else
1686                         /* set user type (reset by disk change!) */
1687                         dtp = &user_params[drive];
1688
1689                 dtp->name   = "user format";
1690                 dtp->blocks = setprm.size;
1691                 dtp->spt    = setprm.sect;
1692                 if (setprm.sect > 14)
1693                         dtp->fdc_speed = 3;
1694                 else
1695                         dtp->fdc_speed = 0;
1696                 dtp->stretch = setprm.stretch;
1697
1698                 if (UD.flags & FTD_MSG)
1699                         printk (KERN_INFO "floppy%d: blk %d spt %d str %d!\n",
1700                                 drive, dtp->blocks, dtp->spt, dtp->stretch);
1701
1702                 /* sanity check */
1703                 if (setprm.track != dtp->blocks/dtp->spt/2 ||
1704                     setprm.head != 2)
1705                         return -EINVAL;
1706
1707                 UDT = dtp;
1708                 set_capacity(disk, UDT->blocks);
1709
1710                 return 0;
1711         case FDMSGON:
1712                 UD.flags |= FTD_MSG;
1713                 return 0;
1714         case FDMSGOFF:
1715                 UD.flags &= ~FTD_MSG;
1716                 return 0;
1717         case FDSETEMSGTRESH:
1718                 return -EINVAL;
1719         case FDFMTBEG:
1720                 return 0;
1721         case FDFMTTRK:
1722                 if (floppy->ref != 1 && floppy->ref != -1)
1723                         return -EBUSY;
1724                 if (copy_from_user(&fmt_desc, argp, sizeof(fmt_desc)))
1725                         return -EFAULT;
1726                 return do_format(drive, type, &fmt_desc);
1727         case FDCLRPRM:
1728                 UDT = NULL;
1729                 /* MSch: invalidate default_params */
1730                 default_params[drive].blocks  = 0;
1731                 set_capacity(disk, MAX_DISK_SIZE * 2);
1732                 fallthrough;
1733         case FDFMTEND:
1734         case FDFLUSH:
1735                 /* invalidate the buffer track to force a reread */
1736                 BufferDrive = -1;
1737                 set_bit(drive, &fake_change);
1738                 if (bdev_check_media_change(bdev))
1739                         floppy_revalidate(bdev->bd_disk);
1740                 return 0;
1741         default:
1742                 return -EINVAL;
1743         }
1744 }
1745
1746 static int fd_ioctl(struct block_device *bdev, fmode_t mode,
1747                              unsigned int cmd, unsigned long arg)
1748 {
1749         int ret;
1750
1751         mutex_lock(&ataflop_mutex);
1752         ret = fd_locked_ioctl(bdev, mode, cmd, arg);
1753         mutex_unlock(&ataflop_mutex);
1754
1755         return ret;
1756 }
1757
1758 /* Initialize the 'unit' variable for drive 'drive' */
1759
1760 static void __init fd_probe( int drive )
1761 {
1762         UD.connected = 0;
1763         UDT  = NULL;
1764
1765         if (!fd_test_drive_present( drive ))
1766                 return;
1767
1768         UD.connected = 1;
1769         UD.track     = 0;
1770         switch( UserSteprate[drive] ) {
1771         case 2:
1772                 UD.steprate = FDCSTEP_2;
1773                 break;
1774         case 3:
1775                 UD.steprate = FDCSTEP_3;
1776                 break;
1777         case 6:
1778                 UD.steprate = FDCSTEP_6;
1779                 break;
1780         case 12:
1781                 UD.steprate = FDCSTEP_12;
1782                 break;
1783         default: /* should be -1 for "not set by user" */
1784                 if (ATARIHW_PRESENT( FDCSPEED ) || MACH_IS_MEDUSA)
1785                         UD.steprate = FDCSTEP_3;
1786                 else
1787                         UD.steprate = FDCSTEP_6;
1788                 break;
1789         }
1790         MotorOn = 1;    /* from probe restore operation! */
1791 }
1792
1793
1794 /* This function tests the physical presence of a floppy drive (not
1795  * whether a disk is inserted). This is done by issuing a restore
1796  * command, waiting max. 2 seconds (that should be enough to move the
1797  * head across the whole disk) and looking at the state of the "TR00"
1798  * signal. This should now be raised if there is a drive connected
1799  * (and there is no hardware failure :-) Otherwise, the drive is
1800  * declared absent.
1801  */
1802
1803 static int __init fd_test_drive_present( int drive )
1804 {
1805         unsigned long timeout;
1806         unsigned char status;
1807         int ok;
1808
1809         if (drive >= (MACH_IS_FALCON ? 1 : 2)) return( 0 );
1810         fd_select_drive( drive );
1811
1812         /* disable interrupt temporarily */
1813         atari_turnoff_irq( IRQ_MFP_FDC );
1814         FDC_WRITE (FDCREG_TRACK, 0xff00);
1815         FDC_WRITE( FDCREG_CMD, FDCCMD_RESTORE | FDCCMDADD_H | FDCSTEP_6 );
1816
1817         timeout = jiffies + 2*HZ+HZ/2;
1818         while (time_before(jiffies, timeout))
1819                 if (!(st_mfp.par_dt_reg & 0x20))
1820                         break;
1821
1822         status = FDC_READ( FDCREG_STATUS );
1823         ok = (status & FDCSTAT_TR00) != 0;
1824
1825         /* force interrupt to abort restore operation (FDC would try
1826          * about 50 seconds!) */
1827         FDC_WRITE( FDCREG_CMD, FDCCMD_FORCI );
1828         udelay(500);
1829         status = FDC_READ( FDCREG_STATUS );
1830         udelay(20);
1831
1832         if (ok) {
1833                 /* dummy seek command to make WP bit accessible */
1834                 FDC_WRITE( FDCREG_DATA, 0 );
1835                 FDC_WRITE( FDCREG_CMD, FDCCMD_SEEK );
1836                 while( st_mfp.par_dt_reg & 0x20 )
1837                         ;
1838                 status = FDC_READ( FDCREG_STATUS );
1839         }
1840
1841         atari_turnon_irq( IRQ_MFP_FDC );
1842         return( ok );
1843 }
1844
1845
1846 /* Look how many and which kind of drives are connected. If there are
1847  * floppies, additionally start the disk-change and motor-off timers.
1848  */
1849
1850 static void __init config_types( void )
1851 {
1852         int drive, cnt = 0;
1853
1854         /* for probing drives, set the FDC speed to 8 MHz */
1855         if (ATARIHW_PRESENT(FDCSPEED))
1856                 dma_wd.fdc_speed = 0;
1857
1858         printk(KERN_INFO "Probing floppy drive(s):\n");
1859         for( drive = 0; drive < FD_MAX_UNITS; drive++ ) {
1860                 fd_probe( drive );
1861                 if (UD.connected) {
1862                         printk(KERN_INFO "fd%d\n", drive);
1863                         ++cnt;
1864                 }
1865         }
1866
1867         if (FDC_READ( FDCREG_STATUS ) & FDCSTAT_BUSY) {
1868                 /* If FDC is still busy from probing, give it another FORCI
1869                  * command to abort the operation. If this isn't done, the FDC
1870                  * will interrupt later and its IRQ line stays low, because
1871                  * the status register isn't read. And this will block any
1872                  * interrupts on this IRQ line :-(
1873                  */
1874                 FDC_WRITE( FDCREG_CMD, FDCCMD_FORCI );
1875                 udelay(500);
1876                 FDC_READ( FDCREG_STATUS );
1877                 udelay(20);
1878         }
1879
1880         if (cnt > 0) {
1881                 start_motor_off_timer();
1882                 if (cnt == 1) fd_select_drive( 0 );
1883                 start_check_change_timer();
1884         }
1885 }
1886
1887 /*
1888  * floppy_open check for aliasing (/dev/fd0 can be the same as
1889  * /dev/PS0 etc), and disallows simultaneous access to the same
1890  * drive with different device numbers.
1891  */
1892
1893 static int floppy_open(struct block_device *bdev, fmode_t mode)
1894 {
1895         struct atari_floppy_struct *p = bdev->bd_disk->private_data;
1896         int type  = MINOR(bdev->bd_dev) >> 2;
1897
1898         DPRINT(("fd_open: type=%d\n",type));
1899         if (p->ref && p->type != type)
1900                 return -EBUSY;
1901
1902         if (p->ref == -1 || (p->ref && mode & FMODE_EXCL))
1903                 return -EBUSY;
1904
1905         if (mode & FMODE_EXCL)
1906                 p->ref = -1;
1907         else
1908                 p->ref++;
1909
1910         p->type = type;
1911
1912         if (mode & FMODE_NDELAY)
1913                 return 0;
1914
1915         if (mode & (FMODE_READ|FMODE_WRITE)) {
1916                 if (bdev_check_media_change(bdev))
1917                         floppy_revalidate(bdev->bd_disk);
1918                 if (mode & FMODE_WRITE) {
1919                         if (p->wpstat) {
1920                                 if (p->ref < 0)
1921                                         p->ref = 0;
1922                                 else
1923                                         p->ref--;
1924                                 return -EROFS;
1925                         }
1926                 }
1927         }
1928         return 0;
1929 }
1930
1931 static int floppy_unlocked_open(struct block_device *bdev, fmode_t mode)
1932 {
1933         int ret;
1934
1935         mutex_lock(&ataflop_mutex);
1936         ret = floppy_open(bdev, mode);
1937         mutex_unlock(&ataflop_mutex);
1938
1939         return ret;
1940 }
1941
1942 static void floppy_release(struct gendisk *disk, fmode_t mode)
1943 {
1944         struct atari_floppy_struct *p = disk->private_data;
1945         mutex_lock(&ataflop_mutex);
1946         if (p->ref < 0)
1947                 p->ref = 0;
1948         else if (!p->ref--) {
1949                 printk(KERN_ERR "floppy_release with fd_ref == 0");
1950                 p->ref = 0;
1951         }
1952         mutex_unlock(&ataflop_mutex);
1953 }
1954
1955 static const struct block_device_operations floppy_fops = {
1956         .owner          = THIS_MODULE,
1957         .open           = floppy_unlocked_open,
1958         .release        = floppy_release,
1959         .ioctl          = fd_ioctl,
1960         .check_events   = floppy_check_events,
1961 };
1962
1963 static const struct blk_mq_ops ataflop_mq_ops = {
1964         .queue_rq = ataflop_queue_rq,
1965         .commit_rqs = ataflop_commit_rqs,
1966 };
1967
1968 static int ataflop_alloc_disk(unsigned int drive, unsigned int type)
1969 {
1970         struct gendisk *disk;
1971
1972         disk = blk_mq_alloc_disk(&unit[drive].tag_set, NULL);
1973         if (IS_ERR(disk))
1974                 return PTR_ERR(disk);
1975
1976         disk->major = FLOPPY_MAJOR;
1977         disk->first_minor = drive + (type << 2);
1978         disk->minors = 1;
1979         sprintf(disk->disk_name, "fd%d", drive);
1980         disk->fops = &floppy_fops;
1981         disk->events = DISK_EVENT_MEDIA_CHANGE;
1982         disk->private_data = &unit[drive];
1983         set_capacity(disk, MAX_DISK_SIZE * 2);
1984
1985         unit[drive].disk[type] = disk;
1986         return 0;
1987 }
1988
1989 static DEFINE_MUTEX(ataflop_probe_lock);
1990
1991 static void ataflop_probe(dev_t dev)
1992 {
1993         int drive = MINOR(dev) & 3;
1994         int type  = MINOR(dev) >> 2;
1995
1996         if (type)
1997                 type--;
1998
1999         if (drive >= FD_MAX_UNITS || type >= NUM_DISK_MINORS)
2000                 return;
2001         mutex_lock(&ataflop_probe_lock);
2002         if (!unit[drive].disk[type]) {
2003                 if (ataflop_alloc_disk(drive, type) == 0)
2004                         add_disk(unit[drive].disk[type]);
2005         }
2006         mutex_unlock(&ataflop_probe_lock);
2007 }
2008
2009 static int __init atari_floppy_init (void)
2010 {
2011         int i;
2012         int ret;
2013
2014         if (!MACH_IS_ATARI)
2015                 /* Amiga, Mac, ... don't have Atari-compatible floppy :-) */
2016                 return -ENODEV;
2017
2018         mutex_lock(&ataflop_probe_lock);
2019         ret = __register_blkdev(FLOPPY_MAJOR, "fd", ataflop_probe);
2020         if (ret)
2021                 goto out_unlock;
2022
2023         for (i = 0; i < FD_MAX_UNITS; i++) {
2024                 memset(&unit[i].tag_set, 0, sizeof(unit[i].tag_set));
2025                 unit[i].tag_set.ops = &ataflop_mq_ops;
2026                 unit[i].tag_set.nr_hw_queues = 1;
2027                 unit[i].tag_set.nr_maps = 1;
2028                 unit[i].tag_set.queue_depth = 2;
2029                 unit[i].tag_set.numa_node = NUMA_NO_NODE;
2030                 unit[i].tag_set.flags = BLK_MQ_F_SHOULD_MERGE;
2031                 ret = blk_mq_alloc_tag_set(&unit[i].tag_set);
2032                 if (ret)
2033                         goto err;
2034
2035                 ret = ataflop_alloc_disk(i, 0);
2036                 if (ret) {
2037                         blk_mq_free_tag_set(&unit[i].tag_set);
2038                         goto err;
2039                 }
2040         }
2041
2042         if (UseTrackbuffer < 0)
2043                 /* not set by user -> use default: for now, we turn
2044                    track buffering off for all Medusas, though it
2045                    could be used with ones that have a counter
2046                    card. But the test is too hard :-( */
2047                 UseTrackbuffer = !MACH_IS_MEDUSA;
2048
2049         /* initialize variables */
2050         SelectedDrive = -1;
2051         BufferDrive = -1;
2052
2053         DMABuffer = atari_stram_alloc(BUFFER_SIZE+512, "ataflop");
2054         if (!DMABuffer) {
2055                 printk(KERN_ERR "atari_floppy_init: cannot get dma buffer\n");
2056                 ret = -ENOMEM;
2057                 goto err;
2058         }
2059         TrackBuffer = DMABuffer + 512;
2060         PhysDMABuffer = atari_stram_to_phys(DMABuffer);
2061         PhysTrackBuffer = virt_to_phys(TrackBuffer);
2062         BufferDrive = BufferSide = BufferTrack = -1;
2063
2064         for (i = 0; i < FD_MAX_UNITS; i++) {
2065                 unit[i].track = -1;
2066                 unit[i].flags = 0;
2067                 add_disk(unit[i].disk[0]);
2068         }
2069
2070         printk(KERN_INFO "Atari floppy driver: max. %cD, %strack buffering\n",
2071                DriveType == 0 ? 'D' : DriveType == 1 ? 'H' : 'E',
2072                UseTrackbuffer ? "" : "no ");
2073         config_types();
2074
2075         return 0;
2076
2077 err:
2078         while (--i >= 0) {
2079                 blk_cleanup_queue(unit[i].disk[0]->queue);
2080                 put_disk(unit[i].disk[0]);
2081                 blk_mq_free_tag_set(&unit[i].tag_set);
2082         }
2083
2084         unregister_blkdev(FLOPPY_MAJOR, "fd");
2085 out_unlock:
2086         mutex_unlock(&ataflop_probe_lock);
2087         return ret;
2088 }
2089
2090 #ifndef MODULE
2091 static int __init atari_floppy_setup(char *str)
2092 {
2093         int ints[3 + FD_MAX_UNITS];
2094         int i;
2095
2096         if (!MACH_IS_ATARI)
2097                 return 0;
2098
2099         str = get_options(str, 3 + FD_MAX_UNITS, ints);
2100
2101         if (ints[0] < 1) {
2102                 printk(KERN_ERR "ataflop_setup: no arguments!\n" );
2103                 return 0;
2104         }
2105         else if (ints[0] > 2+FD_MAX_UNITS) {
2106                 printk(KERN_ERR "ataflop_setup: too many arguments\n" );
2107         }
2108
2109         if (ints[1] < 0 || ints[1] > 2)
2110                 printk(KERN_ERR "ataflop_setup: bad drive type\n" );
2111         else
2112                 DriveType = ints[1];
2113
2114         if (ints[0] >= 2)
2115                 UseTrackbuffer = (ints[2] > 0);
2116
2117         for( i = 3; i <= ints[0] && i-3 < FD_MAX_UNITS; ++i ) {
2118                 if (ints[i] != 2 && ints[i] != 3 && ints[i] != 6 && ints[i] != 12)
2119                         printk(KERN_ERR "ataflop_setup: bad steprate\n" );
2120                 else
2121                         UserSteprate[i-3] = ints[i];
2122         }
2123         return 1;
2124 }
2125
2126 __setup("floppy=", atari_floppy_setup);
2127 #endif
2128
2129 static void __exit atari_floppy_exit(void)
2130 {
2131         int i, type;
2132
2133         for (i = 0; i < FD_MAX_UNITS; i++) {
2134                 for (type = 0; type < NUM_DISK_MINORS; type++) {
2135                         if (!unit[i].disk[type])
2136                                 continue;
2137                         del_gendisk(unit[i].disk[type]);
2138                         blk_cleanup_queue(unit[i].disk[type]->queue);
2139                         put_disk(unit[i].disk[type]);
2140                 }
2141                 blk_mq_free_tag_set(&unit[i].tag_set);
2142         }
2143         unregister_blkdev(FLOPPY_MAJOR, "fd");
2144
2145         del_timer_sync(&fd_timer);
2146         atari_stram_free( DMABuffer );
2147 }
2148
2149 module_init(atari_floppy_init)
2150 module_exit(atari_floppy_exit)
2151
2152 MODULE_LICENSE("GPL");