arch/arm/mach-omap2/omap_device.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
   2 /*
   3  * omap_device implementation
   4  *
   5  * Copyright (C) 2009-2010 Nokia Corporation
   6  * Paul Walmsley, Kevin Hilman
   7  *
   8  * Developed in collaboration with (alphabetical order): Benoit
   9  * Cousson, Thara Gopinath, Tony Lindgren, Rajendra Nayak, Vikram
  10  * Pandita, Sakari Poussa, Anand Sawant, Santosh Shilimkar, Richard
  11  * Woodruff
  12  *
  13  * This code provides a consistent interface for OMAP device drivers
  14  * to control power management and interconnect properties of their
  15  * devices.
  16  *
  17  * In the medium- to long-term, this code should be implemented as a
  18  * proper omap_bus/omap_device in Linux, no more platform_data func
  19  * pointers
  20  */
  21 #undef DEBUG
  22
  23 #include <linux/kernel.h>
  24 #include <linux/platform_device.h>
  25 #include <linux/slab.h>
  26 #include <linux/err.h>
  27 #include <linux/io.h>
  28 #include <linux/clk.h>
  29 #include <linux/clkdev.h>
  30 #include <linux/pm_domain.h>
  31 #include <linux/pm_runtime.h>
  32 #include <linux/of.h>
  33 #include <linux/of_address.h>
  34 #include <linux/of_irq.h>
  35 #include <linux/notifier.h>
  36
  37 #include "common.h"
  38 #include "soc.h"
  39 #include "omap_device.h"
  40 #include "omap_hwmod.h"
  41
  42 /* Private functions */
  43
  44 static void _add_clkdev(struct omap_device *od, const char *clk_alias,
  45                        const char *clk_name)
  46 {
  47         struct clk *r;
  48         int rc;
  49
  50         if (!clk_alias || !clk_name)
  51                 return;
  52
  53         dev_dbg(&od->pdev->dev, "Creating %s -> %s\n", clk_alias, clk_name);
  54
  55         r = clk_get_sys(dev_name(&od->pdev->dev), clk_alias);
  56         if (!IS_ERR(r)) {
  57                 dev_dbg(&od->pdev->dev,
  58                          "alias %s already exists\n", clk_alias);
  59                 clk_put(r);
  60                 return;
  61         }
  62
  63         r = clk_get_sys(NULL, clk_name);
  64
  65         if (IS_ERR(r)) {
  66                 struct of_phandle_args clkspec;
  67
  68                 clkspec.np = of_find_node_by_name(NULL, clk_name);
  69
  70                 r = of_clk_get_from_provider(&clkspec);
  71
  72                 rc = clk_register_clkdev(r, clk_alias,
  73                                          dev_name(&od->pdev->dev));
  74         } else {
  75                 rc = clk_add_alias(clk_alias, dev_name(&od->pdev->dev),
  76                                    clk_name, NULL);
  77         }
  78
  79         if (rc) {
  80                 if (rc == -ENODEV || rc == -ENOMEM)
  81                         dev_err(&od->pdev->dev,
  82                                 "clkdev_alloc for %s failed\n", clk_alias);
  83                 else
  84                         dev_err(&od->pdev->dev,
  85                                 "clk_get for %s failed\n", clk_name);
  86         }
  87 }
  88
  89 /**
  90  * _add_hwmod_clocks_clkdev - Add clkdev entry for hwmod optional clocks
  91  * and main clock
  92  * @od: struct omap_device *od
  93  * @oh: struct omap_hwmod *oh
  94  *
  95  * For the main clock and every optional clock present per hwmod per
  96  * omap_device, this function adds an entry in the clkdev table of the
  97  * form <dev-id=dev_name, con-id=role> if it does not exist already.
  98  *
  99  * The function is called from inside omap_device_build_ss(), after
 100  * omap_device_register.
 101  *
 102  * This allows drivers to get a pointer to its optional clocks based on its role
 103  * by calling clk_get(<dev*>, <role>).
 104  * In the case of the main clock, a "fck" alias is used.
 105  *
 106  * No return value.
 107  */
 108 static void _add_hwmod_clocks_clkdev(struct omap_device *od,
 109                                      struct omap_hwmod *oh)
 110 {
 111         int i;
 112
 113         _add_clkdev(od, "fck", oh->main_clk);
 114
 115         for (i = 0; i < oh->opt_clks_cnt; i++)
 116                 _add_clkdev(od, oh->opt_clks[i].role, oh->opt_clks[i].clk);
 117 }
 118
 119
 120 /**
 121  * omap_device_build_from_dt - build an omap_device with multiple hwmods
 122  * @pdev: The platform device to update.
 123  *
 124  * Function for building an omap_device already registered from device-tree
 125  *
 126  * Returns 0 or PTR_ERR() on error.
 127  */
 128 static int omap_device_build_from_dt(struct platform_device *pdev)
 129 {
 130         struct omap_hwmod **hwmods;
 131         struct omap_device *od;
 132         struct omap_hwmod *oh;
 133         struct device_node *node = pdev->dev.of_node;
 134         struct resource res;
 135         const char *oh_name;
 136         int oh_cnt, i, ret = 0;
 137         bool device_active = false, skip_pm_domain = false;
 138
 139         oh_cnt = of_property_count_strings(node, "ti,hwmods");
 140         if (oh_cnt <= 0) {
 141                 dev_dbg(&pdev->dev, "No 'hwmods' to build omap_device\n");
 142                 return -ENODEV;
 143         }
 144
 145         /* SDMA still needs special handling for omap_device_build() */
 146         ret = of_property_read_string_index(node, "ti,hwmods", 0, &oh_name);
 147         if (!ret && (!strncmp("dma_system", oh_name, 10) ||
 148                      !strncmp("dma", oh_name, 3)))
 149                 skip_pm_domain = true;
 150
 151         /* Use ti-sysc driver instead of omap_device? */
 152         if (!skip_pm_domain &&
 153             !omap_hwmod_parse_module_range(NULL, node, &res))
 154                 return -ENODEV;
 155
 156         hwmods = kcalloc(oh_cnt, sizeof(struct omap_hwmod *), GFP_KERNEL);
 157         if (!hwmods) {
 158                 ret = -ENOMEM;
 159                 goto odbfd_exit;
 160         }
 161
 162         for (i = 0; i < oh_cnt; i++) {
 163                 of_property_read_string_index(node, "ti,hwmods", i, &oh_name);
 164                 oh = omap_hwmod_lookup(oh_name);
 165                 if (!oh) {
 166                         dev_err(&pdev->dev, "Cannot lookup hwmod '%s'\n",
 167                                 oh_name);
 168                         ret = -EINVAL;
 169                         goto odbfd_exit1;
 170                 }
 171                 hwmods[i] = oh;
 172                 if (oh->flags & HWMOD_INIT_NO_IDLE)
 173                         device_active = true;
 174         }
 175
 176         od = omap_device_alloc(pdev, hwmods, oh_cnt);
 177         if (IS_ERR(od)) {
 178                 dev_err(&pdev->dev, "Cannot allocate omap_device for :%s\n",
 179                         oh_name);
 180                 ret = PTR_ERR(od);
 181                 goto odbfd_exit1;
 182         }
 183
 184         /* Fix up missing resource names */
 185         for (i = 0; i < pdev->num_resources; i++) {
 186                 struct resource *r = &pdev->resource[i];
 187
 188                 if (r->name == NULL)
 189                         r->name = dev_name(&pdev->dev);
 190         }
 191
 192         if (!skip_pm_domain) {
 193                 dev_pm_domain_set(&pdev->dev, &omap_device_pm_domain);
 194                 if (device_active) {
 195                         omap_device_enable(pdev);
 196                         pm_runtime_set_active(&pdev->dev);
 197                 }
 198         }
 199
 200 odbfd_exit1:
 201         kfree(hwmods);
 202 odbfd_exit:
 203         /* if data/we are at fault.. load up a fail handler */
 204         if (ret)
 205                 dev_pm_domain_set(&pdev->dev, &omap_device_fail_pm_domain);
 206
 207         return ret;
 208 }
 209
 210 static int _omap_device_notifier_call(struct notifier_block *nb,
 211                                       unsigned long event, void *dev)
 212 {
 213         struct platform_device *pdev = to_platform_device(dev);
 214         struct omap_device *od;
 215         int err;
 216
 217         switch (event) {
 218         case BUS_NOTIFY_REMOVED_DEVICE:
 219                 if (pdev->archdata.od)
 220                         omap_device_delete(pdev->archdata.od);
 221                 break;
 222         case BUS_NOTIFY_UNBOUND_DRIVER:
 223                 od = to_omap_device(pdev);
 224                 if (od && (od->_state == OMAP_DEVICE_STATE_ENABLED)) {
 225                         dev_info(dev, "enabled after unload, idling\n");
 226                         err = omap_device_idle(pdev);
 227                         if (err)
 228                                 dev_err(dev, "failed to idle\n");
 229                 }
 230                 break;
 231         case BUS_NOTIFY_BIND_DRIVER:
 232                 od = to_omap_device(pdev);
 233                 if (od && (od->_state == OMAP_DEVICE_STATE_ENABLED) &&
 234                     pm_runtime_status_suspended(dev)) {
 235                         od->_driver_status = BUS_NOTIFY_BIND_DRIVER;
 236                         pm_runtime_set_active(dev);
 237                 }
 238                 break;
 239         case BUS_NOTIFY_ADD_DEVICE:
 240                 if (pdev->dev.of_node)
 241                         omap_device_build_from_dt(pdev);
 242                 omap_auxdata_legacy_init(dev);
 243                 fallthrough;
 244         default:
 245                 od = to_omap_device(pdev);
 246                 if (od)
 247                         od->_driver_status = event;
 248         }
 249
 250         return NOTIFY_DONE;
 251 }
 252
 253 /**
 254  * _omap_device_enable_hwmods - call omap_hwmod_enable() on all hwmods
 255  * @od: struct omap_device *od
 256  *
 257  * Enable all underlying hwmods.  Returns 0.
 258  */
 259 static int _omap_device_enable_hwmods(struct omap_device *od)
 260 {
 261         int ret = 0;
 262         int i;
 263
 264         for (i = 0; i < od->hwmods_cnt; i++)
 265                 ret |= omap_hwmod_enable(od->hwmods[i]);
 266
 267         return ret;
 268 }
 269
 270 /**
 271  * _omap_device_idle_hwmods - call omap_hwmod_idle() on all hwmods
 272  * @od: struct omap_device *od
 273  *
 274  * Idle all underlying hwmods.  Returns 0.
 275  */
 276 static int _omap_device_idle_hwmods(struct omap_device *od)
 277 {
 278         int ret = 0;
 279         int i;
 280
 281         for (i = 0; i < od->hwmods_cnt; i++)
 282                 ret |= omap_hwmod_idle(od->hwmods[i]);
 283
 284         return ret;
 285 }
 286
 287 /* Public functions for use by core code */
 288
 289 /**
 290  * omap_device_get_context_loss_count - get lost context count
 291  * @pdev: The platform device to update.
 292  *
 293  * Using the primary hwmod, query the context loss count for this
 294  * device.
 295  *
 296  * Callers should consider context for this device lost any time this
 297  * function returns a value different than the value the caller got
 298  * the last time it called this function.
 299  *
 300  * If any hwmods exist for the omap_device associated with @pdev,
 301  * return the context loss counter for that hwmod, otherwise return
 302  * zero.
 303  */
 304 int omap_device_get_context_loss_count(struct platform_device *pdev)
 305 {
 306         struct omap_device *od;
 307         u32 ret = 0;
 308
 309         od = to_omap_device(pdev);
 310
 311         if (od->hwmods_cnt)
 312                 ret = omap_hwmod_get_context_loss_count(od->hwmods[0]);
 313
 314         return ret;
 315 }
 316
 317 /**
 318  * omap_device_alloc - allocate an omap_device
 319  * @pdev: platform_device that will be included in this omap_device
 320  * @ohs: ptr to the omap_hwmod for this omap_device
 321  * @oh_cnt: the size of the ohs list
 322  *
 323  * Convenience function for allocating an omap_device structure and filling
 324  * hwmods, and resources.
 325  *
 326  * Returns an struct omap_device pointer or ERR_PTR() on error;
 327  */
 328 struct omap_device *omap_device_alloc(struct platform_device *pdev,
 329                                         struct omap_hwmod **ohs, int oh_cnt)
 330 {
 331         int ret = -ENOMEM;
 332         struct omap_device *od;
 333         int i;
 334         struct omap_hwmod **hwmods;
 335
 336         od = kzalloc(sizeof(struct omap_device), GFP_KERNEL);
 337         if (!od)
 338                 goto oda_exit1;
 339
 340         od->hwmods_cnt = oh_cnt;
 341
 342         hwmods = kmemdup(ohs, sizeof(struct omap_hwmod *) * oh_cnt, GFP_KERNEL);
 343         if (!hwmods)
 344                 goto oda_exit2;
 345
 346         od->hwmods = hwmods;
 347         od->pdev = pdev;
 348         pdev->archdata.od = od;
 349
 350         for (i = 0; i < oh_cnt; i++) {
 351                 hwmods[i]->od = od;
 352                 _add_hwmod_clocks_clkdev(od, hwmods[i]);
 353         }
 354
 355         return od;
 356
 357 oda_exit2:
 358         kfree(od);
 359 oda_exit1:
 360         dev_err(&pdev->dev, "omap_device: build failed (%d)\n", ret);
 361
 362         return ERR_PTR(ret);
 363 }
 364
 365 void omap_device_delete(struct omap_device *od)
 366 {
 367         if (!od)
 368                 return;
 369
 370         od->pdev->archdata.od = NULL;
 371         kfree(od->hwmods);
 372         kfree(od);
 373 }
 374
 375 #ifdef CONFIG_PM
 376 static int _od_runtime_suspend(struct device *dev)
 377 {
 378         struct platform_device *pdev = to_platform_device(dev);
 379         int ret;
 380
 381         ret = pm_generic_runtime_suspend(dev);
 382         if (ret)
 383                 return ret;
 384
 385         return omap_device_idle(pdev);
 386 }
 387
 388 static int _od_runtime_resume(struct device *dev)
 389 {
 390         struct platform_device *pdev = to_platform_device(dev);
 391         int ret;
 392
 393         ret = omap_device_enable(pdev);
 394         if (ret) {
 395                 dev_err(dev, "use pm_runtime_put_sync_suspend() in driver?\n");
 396                 return ret;
 397         }
 398
 399         return pm_generic_runtime_resume(dev);
 400 }
 401
 402 static int _od_fail_runtime_suspend(struct device *dev)
 403 {
 404         dev_warn(dev, "%s: FIXME: missing hwmod/omap_dev info\n", __func__);
 405         return -ENODEV;
 406 }
 407
 408 static int _od_fail_runtime_resume(struct device *dev)
 409 {
 410         dev_warn(dev, "%s: FIXME: missing hwmod/omap_dev info\n", __func__);
 411         return -ENODEV;
 412 }
 413
 414 #endif
 415
 416 #ifdef CONFIG_SUSPEND
 417 static int _od_suspend_noirq(struct device *dev)
 418 {
 419         struct platform_device *pdev = to_platform_device(dev);
 420         struct omap_device *od = to_omap_device(pdev);
 421         int ret;
 422
 423         /* Don't attempt late suspend on a driver that is not bound */
 424         if (od->_driver_status != BUS_NOTIFY_BOUND_DRIVER)
 425                 return 0;
 426
 427         ret = pm_generic_suspend_noirq(dev);
 428
 429         if (!ret && !pm_runtime_status_suspended(dev)) {
 430                 if (pm_generic_runtime_suspend(dev) == 0) {
 431                         omap_device_idle(pdev);
 432                         od->flags |= OMAP_DEVICE_SUSPENDED;
 433                 }
 434         }
 435
 436         return ret;
 437 }
 438
 439 static int _od_resume_noirq(struct device *dev)
 440 {
 441         struct platform_device *pdev = to_platform_device(dev);
 442         struct omap_device *od = to_omap_device(pdev);
 443
 444         if (od->flags & OMAP_DEVICE_SUSPENDED) {
 445                 od->flags &= ~OMAP_DEVICE_SUSPENDED;
 446                 omap_device_enable(pdev);
 447                 pm_generic_runtime_resume(dev);
 448         }
 449
 450         return pm_generic_resume_noirq(dev);
 451 }
 452 #else
 453 #define _od_suspend_noirq NULL
 454 #define _od_resume_noirq NULL
 455 #endif
 456
 457 struct dev_pm_domain omap_device_fail_pm_domain = {
 458         .ops = {
 459                 SET_RUNTIME_PM_OPS(_od_fail_runtime_suspend,
 460                                    _od_fail_runtime_resume, NULL)
 461         }
 462 };
 463
 464 struct dev_pm_domain omap_device_pm_domain = {
 465         .ops = {
 466                 SET_RUNTIME_PM_OPS(_od_runtime_suspend, _od_runtime_resume,
 467                                    NULL)
 468                 USE_PLATFORM_PM_SLEEP_OPS
 469                 SET_NOIRQ_SYSTEM_SLEEP_PM_OPS(_od_suspend_noirq,
 470                                               _od_resume_noirq)
 471         }
 472 };
 473
 474 /**
 475  * omap_device_register - register an omap_device with one omap_hwmod
 476  * @pdev: the platform device (omap_device) to register.
 477  *
 478  * Register the omap_device structure.  This currently just calls
 479  * platform_device_register() on the underlying platform_device.
 480  * Returns the return value of platform_device_register().
 481  */
 482 int omap_device_register(struct platform_device *pdev)
 483 {
 484         pr_debug("omap_device: %s: registering\n", pdev->name);
 485
 486         dev_pm_domain_set(&pdev->dev, &omap_device_pm_domain);
 487         return platform_device_add(pdev);
 488 }
 489
 490
 491 /* Public functions for use by device drivers through struct platform_data */
 492
 493 /**
 494  * omap_device_enable - fully activate an omap_device
 495  * @pdev: the platform device to activate
 496  *
 497  * Do whatever is necessary for the hwmods underlying omap_device @od
 498  * to be accessible and ready to operate.  This generally involves
 499  * enabling clocks, setting SYSCONFIG registers; and in the future may
 500  * involve remuxing pins.  Device drivers should call this function
 501  * indirectly via pm_runtime_get*().  Returns -EINVAL if called when
 502  * the omap_device is already enabled, or passes along the return
 503  * value of _omap_device_enable_hwmods().
 504  */
 505 int omap_device_enable(struct platform_device *pdev)
 506 {
 507         int ret;
 508         struct omap_device *od;
 509
 510         od = to_omap_device(pdev);
 511
 512         if (od->_state == OMAP_DEVICE_STATE_ENABLED) {
 513                 dev_warn(&pdev->dev,
 514                          "omap_device: %s() called from invalid state %d\n",
 515                          __func__, od->_state);
 516                 return -EINVAL;
 517         }
 518
 519         ret = _omap_device_enable_hwmods(od);
 520
 521         if (ret == 0)
 522                 od->_state = OMAP_DEVICE_STATE_ENABLED;
 523
 524         return ret;
 525 }
 526
 527 /**
 528  * omap_device_idle - idle an omap_device
 529  * @pdev: The platform_device (omap_device) to idle
 530  *
 531  * Idle omap_device @od.  Device drivers call this function indirectly
 532  * via pm_runtime_put*().  Returns -EINVAL if the omap_device is not
 533  * currently enabled, or passes along the return value of
 534  * _omap_device_idle_hwmods().
 535  */
 536 int omap_device_idle(struct platform_device *pdev)
 537 {
 538         int ret;
 539         struct omap_device *od;
 540
 541         od = to_omap_device(pdev);
 542
 543         if (od->_state != OMAP_DEVICE_STATE_ENABLED) {
 544                 dev_warn(&pdev->dev,
 545                          "omap_device: %s() called from invalid state %d\n",
 546                          __func__, od->_state);
 547                 return -EINVAL;
 548         }
 549
 550         ret = _omap_device_idle_hwmods(od);
 551
 552         if (ret == 0)
 553                 od->_state = OMAP_DEVICE_STATE_IDLE;
 554
 555         return ret;
 556 }
 557
 558 /**
 559  * omap_device_assert_hardreset - set a device's hardreset line
 560  * @pdev: struct platform_device * to reset
 561  * @name: const char * name of the reset line
 562  *
 563  * Set the hardreset line identified by @name on the IP blocks
 564  * associated with the hwmods backing the platform_device @pdev.  All
 565  * of the hwmods associated with @pdev must have the same hardreset
 566  * line linked to them for this to work.  Passes along the return value
 567  * of omap_hwmod_assert_hardreset() in the event of any failure, or
 568  * returns 0 upon success.
 569  */
 570 int omap_device_assert_hardreset(struct platform_device *pdev, const char *name)
 571 {
 572         struct omap_device *od = to_omap_device(pdev);
 573         int ret = 0;
 574         int i;
 575
 576         for (i = 0; i < od->hwmods_cnt; i++) {
 577                 ret = omap_hwmod_assert_hardreset(od->hwmods[i], name);
 578                 if (ret)
 579                         break;
 580         }
 581
 582         return ret;
 583 }
 584
 585 /**
 586  * omap_device_deassert_hardreset - release a device's hardreset line
 587  * @pdev: struct platform_device * to reset
 588  * @name: const char * name of the reset line
 589  *
 590  * Release the hardreset line identified by @name on the IP blocks
 591  * associated with the hwmods backing the platform_device @pdev.  All
 592  * of the hwmods associated with @pdev must have the same hardreset
 593  * line linked to them for this to work.  Passes along the return
 594  * value of omap_hwmod_deassert_hardreset() in the event of any
 595  * failure, or returns 0 upon success.
 596  */
 597 int omap_device_deassert_hardreset(struct platform_device *pdev,
 598                                    const char *name)
 599 {
 600         struct omap_device *od = to_omap_device(pdev);
 601         int ret = 0;
 602         int i;
 603
 604         for (i = 0; i < od->hwmods_cnt; i++) {
 605                 ret = omap_hwmod_deassert_hardreset(od->hwmods[i], name);
 606                 if (ret)
 607                         break;
 608         }
 609
 610         return ret;
 611 }
 612
 613 /**
 614  * omap_device_get_by_hwmod_name() - convert a hwmod name to
 615  * device pointer.
 616  * @oh_name: name of the hwmod device
 617  *
 618  * Returns back a struct device * pointer associated with a hwmod
 619  * device represented by a hwmod_name
 620  */
 621 struct device *omap_device_get_by_hwmod_name(const char *oh_name)
 622 {
 623         struct omap_hwmod *oh;
 624
 625         if (!oh_name) {
 626                 WARN(1, "%s: no hwmod name!\n", __func__);
 627                 return ERR_PTR(-EINVAL);
 628         }
 629
 630         oh = omap_hwmod_lookup(oh_name);
 631         if (!oh) {
 632                 WARN(1, "%s: no hwmod for %s\n", __func__,
 633                         oh_name);
 634                 return ERR_PTR(-ENODEV);
 635         }
 636         if (!oh->od) {
 637                 WARN(1, "%s: no omap_device for %s\n", __func__,
 638                         oh_name);
 639                 return ERR_PTR(-ENODEV);
 640         }
 641
 642         return &oh->od->pdev->dev;
 643 }
 644
 645 static struct notifier_block platform_nb = {
 646         .notifier_call = _omap_device_notifier_call,
 647 };
 648
 649 static int __init omap_device_init(void)
 650 {
 651         bus_register_notifier(&platform_bus_type, &platform_nb);
 652         return 0;
 653 }
 654 omap_postcore_initcall(omap_device_init);
 655
 656 /**
 657  * omap_device_late_idle - idle devices without drivers
 658  * @dev: struct device * associated with omap_device
 659  * @data: unused
 660  *
 661  * Check the driver bound status of this device, and idle it
 662  * if there is no driver attached.
 663  */
 664 static int __init omap_device_late_idle(struct device *dev, void *data)
 665 {
 666         struct platform_device *pdev = to_platform_device(dev);
 667         struct omap_device *od = to_omap_device(pdev);
 668         int i;
 669
 670         if (!od)
 671                 return 0;
 672
 673         /*
 674          * If omap_device state is enabled, but has no driver bound,
 675          * idle it.
 676          */
 677
 678         /*
 679          * Some devices (like memory controllers) are always kept
 680          * enabled, and should not be idled even with no drivers.
 681          */
 682         for (i = 0; i < od->hwmods_cnt; i++)
 683                 if (od->hwmods[i]->flags & HWMOD_INIT_NO_IDLE)
 684                         return 0;
 685
 686         if (od->_driver_status != BUS_NOTIFY_BOUND_DRIVER &&
 687             od->_driver_status != BUS_NOTIFY_BIND_DRIVER) {
 688                 if (od->_state == OMAP_DEVICE_STATE_ENABLED) {
 689                         dev_warn(dev, "%s: enabled but no driver.  Idling\n",
 690                                  __func__);
 691                         omap_device_idle(pdev);
 692                 }
 693         }
 694
 695         return 0;
 696 }
 697
 698 static int __init omap_device_late_init(void)
 699 {
 700         bus_for_each_dev(&platform_bus_type, NULL, NULL, omap_device_late_idle);
 701
 702         return 0;
 703 }
 704 omap_late_initcall_sync(omap_device_late_init);