Documentation/hid/hidraw.rst

   1 ================================================================
   2 HIDRAW - Raw Access to USB and Bluetooth Human Interface Devices
   3 ================================================================
   4
   5 The hidraw driver provides a raw interface to USB and Bluetooth Human
   6 Interface Devices (HIDs).  It differs from hiddev in that reports sent and
   7 received are not parsed by the HID parser, but are sent to and received from
   8 the device unmodified.
   9
  10 Hidraw should be used if the userspace application knows exactly how to
  11 communicate with the hardware device, and is able to construct the HID
  12 reports manually.  This is often the case when making userspace drivers for
  13 custom HID devices.
  14
  15 Hidraw is also useful for communicating with non-conformant HID devices
  16 which send and receive data in a way that is inconsistent with their report
  17 descriptors.  Because hiddev parses reports which are sent and received
  18 through it, checking them against the device's report descriptor, such
  19 communication with these non-conformant devices is impossible using hiddev.
  20 Hidraw is the only alternative, short of writing a custom kernel driver, for
  21 these non-conformant devices.
  22
  23 A benefit of hidraw is that its use by userspace applications is independent
  24 of the underlying hardware type.  Currently, hidraw is implemented for USB
  25 and Bluetooth.  In the future, as new hardware bus types are developed which
  26 use the HID specification, hidraw will be expanded to add support for these
  27 new bus types.
  28
  29 Hidraw uses a dynamic major number, meaning that udev should be relied on to
  30 create hidraw device nodes.  Udev will typically create the device nodes
  31 directly under /dev (eg: /dev/hidraw0).  As this location is distribution-
  32 and udev rule-dependent, applications should use libudev to locate hidraw
  33 devices attached to the system.  There is a tutorial on libudev with a
  34 working example at::
  35
  36         http://www.signal11.us/oss/udev/
  37         https://web.archive.org/web/2019*/www.signal11.us
  38
  39 The HIDRAW API
  40 ---------------
  41
  42 read()
  43 -------
  44 read() will read a queued report received from the HID device. On USB
  45 devices, the reports read using read() are the reports sent from the device
  46 on the INTERRUPT IN endpoint.  By default, read() will block until there is
  47 a report available to be read.  read() can be made non-blocking, by passing
  48 the O_NONBLOCK flag to open(), or by setting the O_NONBLOCK flag using
  49 fcntl().
  50
  51 On a device which uses numbered reports, the first byte of the returned data
  52 will be the report number; the report data follows, beginning in the second
  53 byte.  For devices which do not use numbered reports, the report data
  54 will begin at the first byte.
  55
  56 write()
  57 -------
  58 The write() function will write a report to the device. For USB devices, if
  59 the device has an INTERRUPT OUT endpoint, the report will be sent on that
  60 endpoint. If it does not, the report will be sent over the control endpoint,
  61 using a SET_REPORT transfer.
  62
  63 The first byte of the buffer passed to write() should be set to the report
  64 number.  If the device does not use numbered reports, the first byte should
  65 be set to 0. The report data itself should begin at the second byte.
  66
  67 ioctl()
  68 -------
  69 Hidraw supports the following ioctls:
  70
  71 HIDIOCGRDESCSIZE:
  72         Get Report Descriptor Size
  73
  74 This ioctl will get the size of the device's report descriptor.
  75
  76 HIDIOCGRDESC:
  77         Get Report Descriptor
  78
  79 This ioctl returns the device's report descriptor using a
  80 hidraw_report_descriptor struct.  Make sure to set the size field of the
  81 hidraw_report_descriptor struct to the size returned from HIDIOCGRDESCSIZE.
  82
  83 HIDIOCGRAWINFO:
  84         Get Raw Info
  85
  86 This ioctl will return a hidraw_devinfo struct containing the bus type, the
  87 vendor ID (VID), and product ID (PID) of the device. The bus type can be one
  88 of::
  89
  90         - BUS_USB
  91         - BUS_HIL
  92         - BUS_BLUETOOTH
  93         - BUS_VIRTUAL
  94
  95 which are defined in uapi/linux/input.h.
  96
  97 HIDIOCGRAWNAME(len):
  98         Get Raw Name
  99
 100 This ioctl returns a string containing the vendor and product strings of
 101 the device.  The returned string is Unicode, UTF-8 encoded.
 102
 103 HIDIOCGRAWPHYS(len):
 104         Get Physical Address
 105
 106 This ioctl returns a string representing the physical address of the device.
 107 For USB devices, the string contains the physical path to the device (the
 108 USB controller, hubs, ports, etc).  For Bluetooth devices, the string
 109 contains the hardware (MAC) address of the device.
 110
 111 HIDIOCSFEATURE(len):
 112         Send a Feature Report
 113
 114 This ioctl will send a feature report to the device.  Per the HID
 115 specification, feature reports are always sent using the control endpoint.
 116 Set the first byte of the supplied buffer to the report number.  For devices
 117 which do not use numbered reports, set the first byte to 0. The report data
 118 begins in the second byte. Make sure to set len accordingly, to one more
 119 than the length of the report (to account for the report number).
 120
 121 HIDIOCGFEATURE(len):
 122         Get a Feature Report
 123
 124 This ioctl will request a feature report from the device using the control
 125 endpoint.  The first byte of the supplied buffer should be set to the report
 126 number of the requested report.  For devices which do not use numbered
 127 reports, set the first byte to 0.  The returned report buffer will contain the
 128 report number in the first byte, followed by the report data read from the
 129 device.  For devices which do not use numbered reports, the report data will
 130 begin at the first byte of the returned buffer.
 131
 132 HIDIOCSINPUT(len):
 133         Send an Input Report
 134
 135 This ioctl will send an input report to the device, using the control endpoint.
 136 In most cases, setting an input HID report on a device is meaningless and has
 137 no effect, but some devices may choose to use this to set or reset an initial
 138 state of a report.  The format of the buffer issued with this report is identical
 139 to that of HIDIOCSFEATURE.
 140
 141 HIDIOCGINPUT(len):
 142         Get an Input Report
 143
 144 This ioctl will request an input report from the device using the control
 145 endpoint.  This is slower on most devices where a dedicated In endpoint exists
 146 for regular input reports, but allows the host to request the value of a
 147 specific report number.  Typically, this is used to request the initial states of
 148 an input report of a device, before an application listens for normal reports via
 149 the regular device read() interface.  The format of the buffer issued with this report
 150 is identical to that of HIDIOCGFEATURE.
 151
 152 HIDIOCSOUTPUT(len):
 153         Send an Output Report
 154
 155 This ioctl will send an output report to the device, using the control endpoint.
 156 This is slower on most devices where a dedicated Out endpoint exists for regular
 157 output reports, but is added for completeness.  Typically, this is used to set
 158 the initial states of an output report of a device, before an application sends
 159 updates via the regular device write() interface. The format of the buffer issued
 160 with this report is identical to that of HIDIOCSFEATURE.
 161
 162 HIDIOCGOUTPUT(len):
 163         Get an Output Report
 164
 165 This ioctl will request an output report from the device using the control
 166 endpoint.  Typically, this is used to retrive the initial state of
 167 an output report of a device, before an application updates it as necessary either
 168 via a HIDIOCSOUTPUT request, or the regular device write() interface.  The format
 169 of the buffer issued with this report is identical to that of HIDIOCGFEATURE.
 170
 171 Example
 172 -------
 173 In samples/, find hid-example.c, which shows examples of read(), write(),
 174 and all the ioctls for hidraw.  The code may be used by anyone for any
 175 purpose, and can serve as a starting point for developing applications using
 176 hidraw.
 177
 178 Document by:
 179
 180         Alan Ott <alan@signal11.us>, Signal 11 Software