drivers/comedi/drivers/ni_atmio16d.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * Comedi driver for National Instruments AT-MIO16D board
   4  * Copyright (C) 2000 Chris R. Baugher <baugher@enteract.com>
   5  */
   6
   7 /*
   8  * Driver: ni_atmio16d
   9  * Description: National Instruments AT-MIO-16D
  10  * Author: Chris R. Baugher <baugher@enteract.com>
  11  * Status: unknown
  12  * Devices: [National Instruments] AT-MIO-16 (atmio16), AT-MIO-16D (atmio16d)
  13  *
  14  * Configuration options:
  15  *   [0] - I/O port
  16  *   [1] - MIO irq (0 == no irq; or 3,4,5,6,7,9,10,11,12,14,15)
  17  *   [2] - DIO irq (0 == no irq; or 3,4,5,6,7,9)
  18  *   [3] - DMA1 channel (0 == no DMA; or 5,6,7)
  19  *   [4] - DMA2 channel (0 == no DMA; or 5,6,7)
  20  *   [5] - a/d mux (0=differential; 1=single)
  21  *   [6] - a/d range (0=bipolar10; 1=bipolar5; 2=unipolar10)
  22  *   [7] - dac0 range (0=bipolar; 1=unipolar)
  23  *   [8] - dac0 reference (0=internal; 1=external)
  24  *   [9] - dac0 coding (0=2's comp; 1=straight binary)
  25  *   [10] - dac1 range (same as dac0 options)
  26  *   [11] - dac1 reference (same as dac0 options)
  27  *   [12] - dac1 coding (same as dac0 options)
  28  */
  29
  30 /*
  31  * I must give credit here to Michal Dobes <dobes@tesnet.cz> who
  32  * wrote the driver for Advantec's pcl812 boards. I used the interrupt
  33  * handling code from his driver as an example for this one.
  34  *
  35  * Chris Baugher
  36  * 5/1/2000
  37  *
  38  */
  39
  40 #include <linux/module.h>
  41 #include <linux/interrupt.h>
  42 #include "../comedidev.h"
  43
  44 #include "8255.h"
  45
  46 /* Configuration and Status Registers */
  47 #define COM_REG_1       0x00    /* wo 16 */
  48 #define STAT_REG        0x00    /* ro 16 */
  49 #define COM_REG_2       0x02    /* wo 16 */
  50 /* Event Strobe Registers */
  51 #define START_CONVERT_REG       0x08    /* wo 16 */
  52 #define START_DAQ_REG           0x0A    /* wo 16 */
  53 #define AD_CLEAR_REG            0x0C    /* wo 16 */
  54 #define EXT_STROBE_REG          0x0E    /* wo 16 */
  55 /* Analog Output Registers */
  56 #define DAC0_REG                0x10    /* wo 16 */
  57 #define DAC1_REG                0x12    /* wo 16 */
  58 #define INT2CLR_REG             0x14    /* wo 16 */
  59 /* Analog Input Registers */
  60 #define MUX_CNTR_REG            0x04    /* wo 16 */
  61 #define MUX_GAIN_REG            0x06    /* wo 16 */
  62 #define AD_FIFO_REG             0x16    /* ro 16 */
  63 #define DMA_TC_INT_CLR_REG      0x16    /* wo 16 */
  64 /* AM9513A Counter/Timer Registers */
  65 #define AM9513A_DATA_REG        0x18    /* rw 16 */
  66 #define AM9513A_COM_REG         0x1A    /* wo 16 */
  67 #define AM9513A_STAT_REG        0x1A    /* ro 16 */
  68 /* MIO-16 Digital I/O Registers */
  69 #define MIO_16_DIG_IN_REG       0x1C    /* ro 16 */
  70 #define MIO_16_DIG_OUT_REG      0x1C    /* wo 16 */
  71 /* RTSI Switch Registers */
  72 #define RTSI_SW_SHIFT_REG       0x1E    /* wo 8 */
  73 #define RTSI_SW_STROBE_REG      0x1F    /* wo 8 */
  74 /* DIO-24 Registers */
  75 #define DIO_24_PORTA_REG        0x00    /* rw 8 */
  76 #define DIO_24_PORTB_REG        0x01    /* rw 8 */
  77 #define DIO_24_PORTC_REG        0x02    /* rw 8 */
  78 #define DIO_24_CNFG_REG         0x03    /* wo 8 */
  79
  80 /* Command Register bits */
  81 #define COMREG1_2SCADC          0x0001
  82 #define COMREG1_1632CNT         0x0002
  83 #define COMREG1_SCANEN          0x0008
  84 #define COMREG1_DAQEN           0x0010
  85 #define COMREG1_DMAEN           0x0020
  86 #define COMREG1_CONVINTEN       0x0080
  87 #define COMREG2_SCN2            0x0010
  88 #define COMREG2_INTEN           0x0080
  89 #define COMREG2_DOUTEN0         0x0100
  90 #define COMREG2_DOUTEN1         0x0200
  91 /* Status Register bits */
  92 #define STAT_AD_OVERRUN         0x0100
  93 #define STAT_AD_OVERFLOW        0x0200
  94 #define STAT_AD_DAQPROG         0x0800
  95 #define STAT_AD_CONVAVAIL       0x2000
  96 #define STAT_AD_DAQSTOPINT      0x4000
  97 /* AM9513A Counter/Timer defines */
  98 #define CLOCK_1_MHZ             0x8B25
  99 #define CLOCK_100_KHZ   0x8C25
 100 #define CLOCK_10_KHZ    0x8D25
 101 #define CLOCK_1_KHZ             0x8E25
 102 #define CLOCK_100_HZ    0x8F25
 103
 104 struct atmio16_board_t {
 105         const char *name;
 106         int has_8255;
 107 };
 108
 109 /* range structs */
 110 static const struct comedi_lrange range_atmio16d_ai_10_bipolar = {
 111         4, {
 112                 BIP_RANGE(10),
 113                 BIP_RANGE(1),
 114                 BIP_RANGE(0.1),
 115                 BIP_RANGE(0.02)
 116         }
 117 };
 118
 119 static const struct comedi_lrange range_atmio16d_ai_5_bipolar = {
 120         4, {
 121                 BIP_RANGE(5),
 122                 BIP_RANGE(0.5),
 123                 BIP_RANGE(0.05),
 124                 BIP_RANGE(0.01)
 125         }
 126 };
 127
 128 static const struct comedi_lrange range_atmio16d_ai_unipolar = {
 129         4, {
 130                 UNI_RANGE(10),
 131                 UNI_RANGE(1),
 132                 UNI_RANGE(0.1),
 133                 UNI_RANGE(0.02)
 134         }
 135 };
 136
 137 /* private data struct */
 138 struct atmio16d_private {
 139         enum { adc_diff, adc_singleended } adc_mux;
 140         enum { adc_bipolar10, adc_bipolar5, adc_unipolar10 } adc_range;
 141         enum { adc_2comp, adc_straight } adc_coding;
 142         enum { dac_bipolar, dac_unipolar } dac0_range, dac1_range;
 143         enum { dac_internal, dac_external } dac0_reference, dac1_reference;
 144         enum { dac_2comp, dac_straight } dac0_coding, dac1_coding;
 145         const struct comedi_lrange *ao_range_type_list[2];
 146         unsigned int com_reg_1_state; /* current state of command register 1 */
 147         unsigned int com_reg_2_state; /* current state of command register 2 */
 148 };
 149
 150 static void reset_counters(struct comedi_device *dev)
 151 {
 152         /* Counter 2 */
 153         outw(0xFFC2, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 154         outw(0xFF02, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 155         outw(0x4, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 156         outw(0xFF0A, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 157         outw(0x3, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 158         outw(0xFF42, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 159         outw(0xFF42, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 160         /* Counter 3 */
 161         outw(0xFFC4, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 162         outw(0xFF03, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 163         outw(0x4, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 164         outw(0xFF0B, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 165         outw(0x3, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 166         outw(0xFF44, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 167         outw(0xFF44, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 168         /* Counter 4 */
 169         outw(0xFFC8, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 170         outw(0xFF04, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 171         outw(0x4, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 172         outw(0xFF0C, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 173         outw(0x3, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 174         outw(0xFF48, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 175         outw(0xFF48, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 176         /* Counter 5 */
 177         outw(0xFFD0, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 178         outw(0xFF05, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 179         outw(0x4, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 180         outw(0xFF0D, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 181         outw(0x3, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 182         outw(0xFF50, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 183         outw(0xFF50, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 184
 185         outw(0, dev->iobase + AD_CLEAR_REG);
 186 }
 187
 188 static void reset_atmio16d(struct comedi_device *dev)
 189 {
 190         struct atmio16d_private *devpriv = dev->private;
 191         int i;
 192
 193         /* now we need to initialize the board */
 194         outw(0, dev->iobase + COM_REG_1);
 195         outw(0, dev->iobase + COM_REG_2);
 196         outw(0, dev->iobase + MUX_GAIN_REG);
 197         /* init AM9513A timer */
 198         outw(0xFFFF, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 199         outw(0xFFEF, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 200         outw(0xFF17, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 201         outw(0xF000, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 202         for (i = 1; i <= 5; ++i) {
 203                 outw(0xFF00 + i, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 204                 outw(0x0004, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 205                 outw(0xFF08 + i, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 206                 outw(0x3, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 207         }
 208         outw(0xFF5F, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 209         /* timer init done */
 210         outw(0, dev->iobase + AD_CLEAR_REG);
 211         outw(0, dev->iobase + INT2CLR_REG);
 212         /* select straight binary mode for Analog Input */
 213         devpriv->com_reg_1_state |= 1;
 214         outw(devpriv->com_reg_1_state, dev->iobase + COM_REG_1);
 215         devpriv->adc_coding = adc_straight;
 216         /* zero the analog outputs */
 217         outw(2048, dev->iobase + DAC0_REG);
 218         outw(2048, dev->iobase + DAC1_REG);
 219 }
 220
 221 static irqreturn_t atmio16d_interrupt(int irq, void *d)
 222 {
 223         struct comedi_device *dev = d;
 224         struct comedi_subdevice *s = dev->read_subdev;
 225         unsigned short val;
 226
 227         val = inw(dev->iobase + AD_FIFO_REG);
 228         comedi_buf_write_samples(s, &val, 1);
 229         comedi_handle_events(dev, s);
 230
 231         return IRQ_HANDLED;
 232 }
 233
 234 static int atmio16d_ai_cmdtest(struct comedi_device *dev,
 235                                struct comedi_subdevice *s,
 236                                struct comedi_cmd *cmd)
 237 {
 238         int err = 0;
 239
 240         /* Step 1 : check if triggers are trivially valid */
 241
 242         err |= comedi_check_trigger_src(&cmd->start_src, TRIG_NOW);
 243         err |= comedi_check_trigger_src(&cmd->scan_begin_src,
 244                                         TRIG_FOLLOW | TRIG_TIMER);
 245         err |= comedi_check_trigger_src(&cmd->convert_src, TRIG_TIMER);
 246         err |= comedi_check_trigger_src(&cmd->scan_end_src, TRIG_COUNT);
 247         err |= comedi_check_trigger_src(&cmd->stop_src, TRIG_COUNT | TRIG_NONE);
 248
 249         if (err)
 250                 return 1;
 251
 252         /* Step 2a : make sure trigger sources are unique */
 253
 254         err |= comedi_check_trigger_is_unique(cmd->scan_begin_src);
 255         err |= comedi_check_trigger_is_unique(cmd->stop_src);
 256
 257         /* Step 2b : and mutually compatible */
 258
 259         if (err)
 260                 return 2;
 261
 262         /* Step 3: check if arguments are trivially valid */
 263
 264         err |= comedi_check_trigger_arg_is(&cmd->start_arg, 0);
 265
 266         if (cmd->scan_begin_src == TRIG_FOLLOW) {
 267                 /* internal trigger */
 268                 err |= comedi_check_trigger_arg_is(&cmd->scan_begin_arg, 0);
 269         }
 270
 271         err |= comedi_check_trigger_arg_min(&cmd->convert_arg, 10000);
 272         err |= comedi_check_trigger_arg_is(&cmd->scan_end_arg,
 273                                            cmd->chanlist_len);
 274
 275         if (cmd->stop_src == TRIG_COUNT)
 276                 err |= comedi_check_trigger_arg_min(&cmd->stop_arg, 1);
 277         else    /* TRIG_NONE */
 278                 err |= comedi_check_trigger_arg_is(&cmd->stop_arg, 0);
 279
 280         if (err)
 281                 return 3;
 282
 283         return 0;
 284 }
 285
 286 static int atmio16d_ai_cmd(struct comedi_device *dev,
 287                            struct comedi_subdevice *s)
 288 {
 289         struct atmio16d_private *devpriv = dev->private;
 290         struct comedi_cmd *cmd = &s->async->cmd;
 291         unsigned int timer, base_clock;
 292         unsigned int sample_count, tmp, chan, gain;
 293         int i;
 294
 295         /*
 296          * This is slowly becoming a working command interface.
 297          * It is still uber-experimental
 298          */
 299
 300         reset_counters(dev);
 301
 302         /* check if scanning multiple channels */
 303         if (cmd->chanlist_len < 2) {
 304                 devpriv->com_reg_1_state &= ~COMREG1_SCANEN;
 305                 outw(devpriv->com_reg_1_state, dev->iobase + COM_REG_1);
 306         } else {
 307                 devpriv->com_reg_1_state |= COMREG1_SCANEN;
 308                 devpriv->com_reg_2_state |= COMREG2_SCN2;
 309                 outw(devpriv->com_reg_1_state, dev->iobase + COM_REG_1);
 310                 outw(devpriv->com_reg_2_state, dev->iobase + COM_REG_2);
 311         }
 312
 313         /* Setup the Mux-Gain Counter */
 314         for (i = 0; i < cmd->chanlist_len; ++i) {
 315                 chan = CR_CHAN(cmd->chanlist[i]);
 316                 gain = CR_RANGE(cmd->chanlist[i]);
 317                 outw(i, dev->iobase + MUX_CNTR_REG);
 318                 tmp = chan | (gain << 6);
 319                 if (i == cmd->scan_end_arg - 1)
 320                         tmp |= 0x0010;  /* set LASTONE bit */
 321                 outw(tmp, dev->iobase + MUX_GAIN_REG);
 322         }
 323
 324         /*
 325          * Now program the sample interval timer.
 326          * Figure out which clock to use then get an appropriate timer value.
 327          */
 328         if (cmd->convert_arg < 65536000) {
 329                 base_clock = CLOCK_1_MHZ;
 330                 timer = cmd->convert_arg / 1000;
 331         } else if (cmd->convert_arg < 655360000) {
 332                 base_clock = CLOCK_100_KHZ;
 333                 timer = cmd->convert_arg / 10000;
 334         } else /* cmd->convert_arg < 6553600000 */ {
 335                 base_clock = CLOCK_10_KHZ;
 336                 timer = cmd->convert_arg / 100000;
 337         }
 338         outw(0xFF03, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 339         outw(base_clock, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 340         outw(0xFF0B, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 341         outw(0x2, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 342         outw(0xFF44, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 343         outw(0xFFF3, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 344         outw(timer, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 345         outw(0xFF24, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 346
 347         /* Now figure out how many samples to get */
 348         /* and program the sample counter */
 349         sample_count = cmd->stop_arg * cmd->scan_end_arg;
 350         outw(0xFF04, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 351         outw(0x1025, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 352         outw(0xFF0C, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 353         if (sample_count < 65536) {
 354                 /* use only Counter 4 */
 355                 outw(sample_count, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 356                 outw(0xFF48, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 357                 outw(0xFFF4, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 358                 outw(0xFF28, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 359                 devpriv->com_reg_1_state &= ~COMREG1_1632CNT;
 360                 outw(devpriv->com_reg_1_state, dev->iobase + COM_REG_1);
 361         } else {
 362                 /* Counter 4 and 5 are needed */
 363
 364                 tmp = sample_count & 0xFFFF;
 365                 if (tmp)
 366                         outw(tmp - 1, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 367                 else
 368                         outw(0xFFFF, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 369
 370                 outw(0xFF48, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 371                 outw(0, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 372                 outw(0xFF28, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 373                 outw(0xFF05, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 374                 outw(0x25, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 375                 outw(0xFF0D, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 376                 tmp = sample_count & 0xFFFF;
 377                 if ((tmp == 0) || (tmp == 1)) {
 378                         outw((sample_count >> 16) & 0xFFFF,
 379                              dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 380                 } else {
 381                         outw(((sample_count >> 16) & 0xFFFF) + 1,
 382                              dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 383                 }
 384                 outw(0xFF70, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 385                 devpriv->com_reg_1_state |= COMREG1_1632CNT;
 386                 outw(devpriv->com_reg_1_state, dev->iobase + COM_REG_1);
 387         }
 388
 389         /*
 390          * Program the scan interval timer ONLY IF SCANNING IS ENABLED.
 391          * Figure out which clock to use then get an appropriate timer value.
 392          */
 393         if (cmd->chanlist_len > 1) {
 394                 if (cmd->scan_begin_arg < 65536000) {
 395                         base_clock = CLOCK_1_MHZ;
 396                         timer = cmd->scan_begin_arg / 1000;
 397                 } else if (cmd->scan_begin_arg < 655360000) {
 398                         base_clock = CLOCK_100_KHZ;
 399                         timer = cmd->scan_begin_arg / 10000;
 400                 } else /* cmd->scan_begin_arg < 6553600000 */ {
 401                         base_clock = CLOCK_10_KHZ;
 402                         timer = cmd->scan_begin_arg / 100000;
 403                 }
 404                 outw(0xFF02, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 405                 outw(base_clock, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 406                 outw(0xFF0A, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 407                 outw(0x2, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 408                 outw(0xFF42, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 409                 outw(0xFFF2, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 410                 outw(timer, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 411                 outw(0xFF22, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 412         }
 413
 414         /* Clear the A/D FIFO and reset the MUX counter */
 415         outw(0, dev->iobase + AD_CLEAR_REG);
 416         outw(0, dev->iobase + MUX_CNTR_REG);
 417         outw(0, dev->iobase + INT2CLR_REG);
 418         /* enable this acquisition operation */
 419         devpriv->com_reg_1_state |= COMREG1_DAQEN;
 420         outw(devpriv->com_reg_1_state, dev->iobase + COM_REG_1);
 421         /* enable interrupts for conversion completion */
 422         devpriv->com_reg_1_state |= COMREG1_CONVINTEN;
 423         devpriv->com_reg_2_state |= COMREG2_INTEN;
 424         outw(devpriv->com_reg_1_state, dev->iobase + COM_REG_1);
 425         outw(devpriv->com_reg_2_state, dev->iobase + COM_REG_2);
 426         /* apply a trigger. this starts the counters! */
 427         outw(0, dev->iobase + START_DAQ_REG);
 428
 429         return 0;
 430 }
 431
 432 /* This will cancel a running acquisition operation */
 433 static int atmio16d_ai_cancel(struct comedi_device *dev,
 434                               struct comedi_subdevice *s)
 435 {
 436         reset_atmio16d(dev);
 437
 438         return 0;
 439 }
 440
 441 static int atmio16d_ai_eoc(struct comedi_device *dev,
 442                            struct comedi_subdevice *s,
 443                            struct comedi_insn *insn,
 444                            unsigned long context)
 445 {
 446         unsigned int status;
 447
 448         status = inw(dev->iobase + STAT_REG);
 449         if (status & STAT_AD_CONVAVAIL)
 450                 return 0;
 451         if (status & STAT_AD_OVERFLOW) {
 452                 outw(0, dev->iobase + AD_CLEAR_REG);
 453                 return -EOVERFLOW;
 454         }
 455         return -EBUSY;
 456 }
 457
 458 static int atmio16d_ai_insn_read(struct comedi_device *dev,
 459                                  struct comedi_subdevice *s,
 460                                  struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
 461 {
 462         struct atmio16d_private *devpriv = dev->private;
 463         int i;
 464         int chan;
 465         int gain;
 466         int ret;
 467
 468         chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
 469         gain = CR_RANGE(insn->chanspec);
 470
 471         /* reset the Analog input circuitry */
 472         /* outw( 0, dev->iobase+AD_CLEAR_REG ); */
 473         /* reset the Analog Input MUX Counter to 0 */
 474         /* outw( 0, dev->iobase+MUX_CNTR_REG ); */
 475
 476         /* set the Input MUX gain */
 477         outw(chan | (gain << 6), dev->iobase + MUX_GAIN_REG);
 478
 479         for (i = 0; i < insn->n; i++) {
 480                 /* start the conversion */
 481                 outw(0, dev->iobase + START_CONVERT_REG);
 482
 483                 /* wait for it to finish */
 484                 ret = comedi_timeout(dev, s, insn, atmio16d_ai_eoc, 0);
 485                 if (ret)
 486                         return ret;
 487
 488                 /* read the data now */
 489                 data[i] = inw(dev->iobase + AD_FIFO_REG);
 490                 /* change to two's complement if need be */
 491                 if (devpriv->adc_coding == adc_2comp)
 492                         data[i] ^= 0x800;
 493         }
 494
 495         return i;
 496 }
 497
 498 static int atmio16d_ao_insn_write(struct comedi_device *dev,
 499                                   struct comedi_subdevice *s,
 500                                   struct comedi_insn *insn,
 501                                   unsigned int *data)
 502 {
 503         struct atmio16d_private *devpriv = dev->private;
 504         unsigned int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
 505         unsigned int reg = (chan) ? DAC1_REG : DAC0_REG;
 506         bool munge = false;
 507         int i;
 508
 509         if (chan == 0 && devpriv->dac0_coding == dac_2comp)
 510                 munge = true;
 511         if (chan == 1 && devpriv->dac1_coding == dac_2comp)
 512                 munge = true;
 513
 514         for (i = 0; i < insn->n; i++) {
 515                 unsigned int val = data[i];
 516
 517                 s->readback[chan] = val;
 518
 519                 if (munge)
 520                         val ^= 0x800;
 521
 522                 outw(val, dev->iobase + reg);
 523         }
 524
 525         return insn->n;
 526 }
 527
 528 static int atmio16d_dio_insn_bits(struct comedi_device *dev,
 529                                   struct comedi_subdevice *s,
 530                                   struct comedi_insn *insn,
 531                                   unsigned int *data)
 532 {
 533         if (comedi_dio_update_state(s, data))
 534                 outw(s->state, dev->iobase + MIO_16_DIG_OUT_REG);
 535
 536         data[1] = inw(dev->iobase + MIO_16_DIG_IN_REG);
 537
 538         return insn->n;
 539 }
 540
 541 static int atmio16d_dio_insn_config(struct comedi_device *dev,
 542                                     struct comedi_subdevice *s,
 543                                     struct comedi_insn *insn,
 544                                     unsigned int *data)
 545 {
 546         struct atmio16d_private *devpriv = dev->private;
 547         unsigned int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
 548         unsigned int mask;
 549         int ret;
 550
 551         if (chan < 4)
 552                 mask = 0x0f;
 553         else
 554                 mask = 0xf0;
 555
 556         ret = comedi_dio_insn_config(dev, s, insn, data, mask);
 557         if (ret)
 558                 return ret;
 559
 560         devpriv->com_reg_2_state &= ~(COMREG2_DOUTEN0 | COMREG2_DOUTEN1);
 561         if (s->io_bits & 0x0f)
 562                 devpriv->com_reg_2_state |= COMREG2_DOUTEN0;
 563         if (s->io_bits & 0xf0)
 564                 devpriv->com_reg_2_state |= COMREG2_DOUTEN1;
 565         outw(devpriv->com_reg_2_state, dev->iobase + COM_REG_2);
 566
 567         return insn->n;
 568 }
 569
 570 static int atmio16d_attach(struct comedi_device *dev,
 571                            struct comedi_devconfig *it)
 572 {
 573         const struct atmio16_board_t *board = dev->board_ptr;
 574         struct atmio16d_private *devpriv;
 575         struct comedi_subdevice *s;
 576         int ret;
 577
 578         ret = comedi_request_region(dev, it->options[0], 0x20);
 579         if (ret)
 580                 return ret;
 581
 582         ret = comedi_alloc_subdevices(dev, 4);
 583         if (ret)
 584                 return ret;
 585
 586         devpriv = comedi_alloc_devpriv(dev, sizeof(*devpriv));
 587         if (!devpriv)
 588                 return -ENOMEM;
 589
 590         /* reset the atmio16d hardware */
 591         reset_atmio16d(dev);
 592
 593         if (it->options[1]) {
 594                 ret = request_irq(it->options[1], atmio16d_interrupt, 0,
 595                                   dev->board_name, dev);
 596                 if (ret == 0)
 597                         dev->irq = it->options[1];
 598         }
 599
 600         /* set device options */
 601         devpriv->adc_mux = it->options[5];
 602         devpriv->adc_range = it->options[6];
 603
 604         devpriv->dac0_range = it->options[7];
 605         devpriv->dac0_reference = it->options[8];
 606         devpriv->dac0_coding = it->options[9];
 607         devpriv->dac1_range = it->options[10];
 608         devpriv->dac1_reference = it->options[11];
 609         devpriv->dac1_coding = it->options[12];
 610
 611         /* setup sub-devices */
 612         s = &dev->subdevices[0];
 613         /* ai subdevice */
 614         s->type = COMEDI_SUBD_AI;
 615         s->subdev_flags = SDF_READABLE | SDF_GROUND;
 616         s->n_chan = (devpriv->adc_mux ? 16 : 8);
 617         s->insn_read = atmio16d_ai_insn_read;
 618         s->maxdata = 0xfff;     /* 4095 decimal */
 619         switch (devpriv->adc_range) {
 620         case adc_bipolar10:
 621                 s->range_table = &range_atmio16d_ai_10_bipolar;
 622                 break;
 623         case adc_bipolar5:
 624                 s->range_table = &range_atmio16d_ai_5_bipolar;
 625                 break;
 626         case adc_unipolar10:
 627                 s->range_table = &range_atmio16d_ai_unipolar;
 628                 break;
 629         }
 630         if (dev->irq) {
 631                 dev->read_subdev = s;
 632                 s->subdev_flags |= SDF_CMD_READ;
 633                 s->len_chanlist = 16;
 634                 s->do_cmdtest = atmio16d_ai_cmdtest;
 635                 s->do_cmd = atmio16d_ai_cmd;
 636                 s->cancel = atmio16d_ai_cancel;
 637         }
 638
 639         /* ao subdevice */
 640         s = &dev->subdevices[1];
 641         s->type = COMEDI_SUBD_AO;
 642         s->subdev_flags = SDF_WRITABLE;
 643         s->n_chan = 2;
 644         s->maxdata = 0xfff;     /* 4095 decimal */
 645         s->range_table_list = devpriv->ao_range_type_list;
 646         switch (devpriv->dac0_range) {
 647         case dac_bipolar:
 648                 devpriv->ao_range_type_list[0] = &range_bipolar10;
 649                 break;
 650         case dac_unipolar:
 651                 devpriv->ao_range_type_list[0] = &range_unipolar10;
 652                 break;
 653         }
 654         switch (devpriv->dac1_range) {
 655         case dac_bipolar:
 656                 devpriv->ao_range_type_list[1] = &range_bipolar10;
 657                 break;
 658         case dac_unipolar:
 659                 devpriv->ao_range_type_list[1] = &range_unipolar10;
 660                 break;
 661         }
 662         s->insn_write = atmio16d_ao_insn_write;
 663
 664         ret = comedi_alloc_subdev_readback(s);
 665         if (ret)
 666                 return ret;
 667
 668         /* Digital I/O */
 669         s = &dev->subdevices[2];
 670         s->type = COMEDI_SUBD_DIO;
 671         s->subdev_flags = SDF_WRITABLE | SDF_READABLE;
 672         s->n_chan = 8;
 673         s->insn_bits = atmio16d_dio_insn_bits;
 674         s->insn_config = atmio16d_dio_insn_config;
 675         s->maxdata = 1;
 676         s->range_table = &range_digital;
 677
 678         /* 8255 subdevice */
 679         s = &dev->subdevices[3];
 680         if (board->has_8255) {
 681                 ret = subdev_8255_init(dev, s, NULL, 0x00);
 682                 if (ret)
 683                         return ret;
 684         } else {
 685                 s->type = COMEDI_SUBD_UNUSED;
 686         }
 687
 688 /* don't yet know how to deal with counter/timers */
 689 #if 0
 690         s = &dev->subdevices[4];
 691         /* do */
 692         s->type = COMEDI_SUBD_TIMER;
 693         s->n_chan = 0;
 694         s->maxdata = 0
 695 #endif
 696
 697         return 0;
 698 }
 699
 700 static void atmio16d_detach(struct comedi_device *dev)
 701 {
 702         reset_atmio16d(dev);
 703         comedi_legacy_detach(dev);
 704 }
 705
 706 static const struct atmio16_board_t atmio16_boards[] = {
 707         {
 708                 .name           = "atmio16",
 709                 .has_8255       = 0,
 710         }, {
 711                 .name           = "atmio16d",
 712                 .has_8255       = 1,
 713         },
 714 };
 715
 716 static struct comedi_driver atmio16d_driver = {
 717         .driver_name    = "atmio16",
 718         .module         = THIS_MODULE,
 719         .attach         = atmio16d_attach,
 720         .detach         = atmio16d_detach,
 721         .board_name     = &atmio16_boards[0].name,
 722         .num_names      = ARRAY_SIZE(atmio16_boards),
 723         .offset         = sizeof(struct atmio16_board_t),
 724 };
 725 module_comedi_driver(atmio16d_driver);
 726
 727 MODULE_AUTHOR("Comedi https://www.comedi.org");
 728 MODULE_DESCRIPTION("Comedi low-level driver");
 729 MODULE_LICENSE("GPL");