net/can/isotp.c

   1 // SPDX-License-Identifier: (GPL-2.0 OR BSD-3-Clause)
   2 /* isotp.c - ISO 15765-2 CAN transport protocol for protocol family CAN
   3  *
   4  * This implementation does not provide ISO-TP specific return values to the
   5  * userspace.
   6  *
   7  * - RX path timeout of data reception leads to -ETIMEDOUT
   8  * - RX path SN mismatch leads to -EILSEQ
   9  * - RX path data reception with wrong padding leads to -EBADMSG
  10  * - TX path flowcontrol reception timeout leads to -ECOMM
  11  * - TX path flowcontrol reception overflow leads to -EMSGSIZE
  12  * - TX path flowcontrol reception with wrong layout/padding leads to -EBADMSG
  13  * - when a transfer (tx) is on the run the next write() blocks until it's done
  14  * - use CAN_ISOTP_WAIT_TX_DONE flag to block the caller until the PDU is sent
  15  * - as we have static buffers the check whether the PDU fits into the buffer
  16  *   is done at FF reception time (no support for sending 'wait frames')
  17  * - take care of the tx-queue-len as traffic shaping is still on the TODO list
  18  *
  19  * Copyright (c) 2020 Volkswagen Group Electronic Research
  20  * All rights reserved.
  21  *
  22  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  23  * modification, are permitted provided that the following conditions
  24  * are met:
  25  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  26  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  27  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  28  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  29  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  30  * 3. Neither the name of Volkswagen nor the names of its contributors
  31  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
  32  *    without specific prior written permission.
  33  *
  34  * Alternatively, provided that this notice is retained in full, this
  35  * software may be distributed under the terms of the GNU General
  36  * Public License ("GPL") version 2, in which case the provisions of the
  37  * GPL apply INSTEAD OF those given above.
  38  *
  39  * The provided data structures and external interfaces from this code
  40  * are not restricted to be used by modules with a GPL compatible license.
  41  *
  42  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  43  * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  44  * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
  45  * A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
  46  * OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  47  * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
  48  * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  49  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  50  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  51  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  52  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH
  53  * DAMAGE.
  54  */
  55
  56 #include <linux/module.h>
  57 #include <linux/init.h>
  58 #include <linux/interrupt.h>
  59 #include <linux/hrtimer.h>
  60 #include <linux/wait.h>
  61 #include <linux/uio.h>
  62 #include <linux/net.h>
  63 #include <linux/netdevice.h>
  64 #include <linux/socket.h>
  65 #include <linux/if_arp.h>
  66 #include <linux/skbuff.h>
  67 #include <linux/can.h>
  68 #include <linux/can/core.h>
  69 #include <linux/can/skb.h>
  70 #include <linux/can/isotp.h>
  71 #include <linux/slab.h>
  72 #include <net/sock.h>
  73 #include <net/net_namespace.h>
  74
  75 MODULE_DESCRIPTION("PF_CAN isotp 15765-2:2016 protocol");
  76 MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
  77 MODULE_AUTHOR("Oliver Hartkopp <socketcan@hartkopp.net>");
  78 MODULE_ALIAS("can-proto-6");
  79
  80 #define ISOTP_MIN_NAMELEN CAN_REQUIRED_SIZE(struct sockaddr_can, can_addr.tp)
  81
  82 #define SINGLE_MASK(id) (((id) & CAN_EFF_FLAG) ? \
  83                          (CAN_EFF_MASK | CAN_EFF_FLAG | CAN_RTR_FLAG) : \
  84                          (CAN_SFF_MASK | CAN_EFF_FLAG | CAN_RTR_FLAG))
  85
  86 /* ISO 15765-2:2016 supports more than 4095 byte per ISO PDU as the FF_DL can
  87  * take full 32 bit values (4 Gbyte). We would need some good concept to handle
  88  * this between user space and kernel space. For now increase the static buffer
  89  * to something about 8 kbyte to be able to test this new functionality.
  90  */
  91 #define MAX_MSG_LENGTH 8200
  92
  93 /* N_PCI type values in bits 7-4 of N_PCI bytes */
  94 #define N_PCI_SF 0x00   /* single frame */
  95 #define N_PCI_FF 0x10   /* first frame */
  96 #define N_PCI_CF 0x20   /* consecutive frame */
  97 #define N_PCI_FC 0x30   /* flow control */
  98
  99 #define N_PCI_SZ 1      /* size of the PCI byte #1 */
 100 #define SF_PCI_SZ4 1    /* size of SingleFrame PCI including 4 bit SF_DL */
 101 #define SF_PCI_SZ8 2    /* size of SingleFrame PCI including 8 bit SF_DL */
 102 #define FF_PCI_SZ12 2   /* size of FirstFrame PCI including 12 bit FF_DL */
 103 #define FF_PCI_SZ32 6   /* size of FirstFrame PCI including 32 bit FF_DL */
 104 #define FC_CONTENT_SZ 3 /* flow control content size in byte (FS/BS/STmin) */
 105
 106 #define ISOTP_CHECK_PADDING (CAN_ISOTP_CHK_PAD_LEN | CAN_ISOTP_CHK_PAD_DATA)
 107
 108 /* Flow Status given in FC frame */
 109 #define ISOTP_FC_CTS 0          /* clear to send */
 110 #define ISOTP_FC_WT 1           /* wait */
 111 #define ISOTP_FC_OVFLW 2        /* overflow */
 112
 113 enum {
 114         ISOTP_IDLE = 0,
 115         ISOTP_WAIT_FIRST_FC,
 116         ISOTP_WAIT_FC,
 117         ISOTP_WAIT_DATA,
 118         ISOTP_SENDING
 119 };
 120
 121 struct tpcon {
 122         int idx;
 123         int len;
 124         u8 state;
 125         u8 bs;
 126         u8 sn;
 127         u8 ll_dl;
 128         u8 buf[MAX_MSG_LENGTH + 1];
 129 };
 130
 131 struct isotp_sock {
 132         struct sock sk;
 133         int bound;
 134         int ifindex;
 135         canid_t txid;
 136         canid_t rxid;
 137         ktime_t tx_gap;
 138         ktime_t lastrxcf_tstamp;
 139         struct hrtimer rxtimer, txtimer;
 140         struct can_isotp_options opt;
 141         struct can_isotp_fc_options rxfc, txfc;
 142         struct can_isotp_ll_options ll;
 143         u32 force_tx_stmin;
 144         u32 force_rx_stmin;
 145         struct tpcon rx, tx;
 146         struct list_head notifier;
 147         wait_queue_head_t wait;
 148 };
 149
 150 static LIST_HEAD(isotp_notifier_list);
 151 static DEFINE_SPINLOCK(isotp_notifier_lock);
 152 static struct isotp_sock *isotp_busy_notifier;
 153
 154 static inline struct isotp_sock *isotp_sk(const struct sock *sk)
 155 {
 156         return (struct isotp_sock *)sk;
 157 }
 158
 159 static enum hrtimer_restart isotp_rx_timer_handler(struct hrtimer *hrtimer)
 160 {
 161         struct isotp_sock *so = container_of(hrtimer, struct isotp_sock,
 162                                              rxtimer);
 163         struct sock *sk = &so->sk;
 164
 165         if (so->rx.state == ISOTP_WAIT_DATA) {
 166                 /* we did not get new data frames in time */
 167
 168                 /* report 'connection timed out' */
 169                 sk->sk_err = ETIMEDOUT;
 170                 if (!sock_flag(sk, SOCK_DEAD))
 171                         sk->sk_error_report(sk);
 172
 173                 /* reset rx state */
 174                 so->rx.state = ISOTP_IDLE;
 175         }
 176
 177         return HRTIMER_NORESTART;
 178 }
 179
 180 static int isotp_send_fc(struct sock *sk, int ae, u8 flowstatus)
 181 {
 182         struct net_device *dev;
 183         struct sk_buff *nskb;
 184         struct canfd_frame *ncf;
 185         struct isotp_sock *so = isotp_sk(sk);
 186         int can_send_ret;
 187
 188         nskb = alloc_skb(so->ll.mtu + sizeof(struct can_skb_priv), gfp_any());
 189         if (!nskb)
 190                 return 1;
 191
 192         dev = dev_get_by_index(sock_net(sk), so->ifindex);
 193         if (!dev) {
 194                 kfree_skb(nskb);
 195                 return 1;
 196         }
 197
 198         can_skb_reserve(nskb);
 199         can_skb_prv(nskb)->ifindex = dev->ifindex;
 200         can_skb_prv(nskb)->skbcnt = 0;
 201
 202         nskb->dev = dev;
 203         can_skb_set_owner(nskb, sk);
 204         ncf = (struct canfd_frame *)nskb->data;
 205         skb_put_zero(nskb, so->ll.mtu);
 206
 207         /* create & send flow control reply */
 208         ncf->can_id = so->txid;
 209
 210         if (so->opt.flags & CAN_ISOTP_TX_PADDING) {
 211                 memset(ncf->data, so->opt.txpad_content, CAN_MAX_DLEN);
 212                 ncf->len = CAN_MAX_DLEN;
 213         } else {
 214                 ncf->len = ae + FC_CONTENT_SZ;
 215         }
 216
 217         ncf->data[ae] = N_PCI_FC | flowstatus;
 218         ncf->data[ae + 1] = so->rxfc.bs;
 219         ncf->data[ae + 2] = so->rxfc.stmin;
 220
 221         if (ae)
 222                 ncf->data[0] = so->opt.ext_address;
 223
 224         ncf->flags = so->ll.tx_flags;
 225
 226         can_send_ret = can_send(nskb, 1);
 227         if (can_send_ret)
 228                 pr_notice_once("can-isotp: %s: can_send_ret %d\n",
 229                                __func__, can_send_ret);
 230
 231         dev_put(dev);
 232
 233         /* reset blocksize counter */
 234         so->rx.bs = 0;
 235
 236         /* reset last CF frame rx timestamp for rx stmin enforcement */
 237         so->lastrxcf_tstamp = ktime_set(0, 0);
 238
 239         /* start rx timeout watchdog */
 240         hrtimer_start(&so->rxtimer, ktime_set(1, 0), HRTIMER_MODE_REL_SOFT);
 241         return 0;
 242 }
 243
 244 static void isotp_rcv_skb(struct sk_buff *skb, struct sock *sk)
 245 {
 246         struct sockaddr_can *addr = (struct sockaddr_can *)skb->cb;
 247
 248         BUILD_BUG_ON(sizeof(skb->cb) < sizeof(struct sockaddr_can));
 249
 250         memset(addr, 0, sizeof(*addr));
 251         addr->can_family = AF_CAN;
 252         addr->can_ifindex = skb->dev->ifindex;
 253
 254         if (sock_queue_rcv_skb(sk, skb) < 0)
 255                 kfree_skb(skb);
 256 }
 257
 258 static u8 padlen(u8 datalen)
 259 {
 260         static const u8 plen[] = {
 261                 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8,      /* 0 - 8 */
 262                 12, 12, 12, 12,                 /* 9 - 12 */
 263                 16, 16, 16, 16,                 /* 13 - 16 */
 264                 20, 20, 20, 20,                 /* 17 - 20 */
 265                 24, 24, 24, 24,                 /* 21 - 24 */
 266                 32, 32, 32, 32, 32, 32, 32, 32, /* 25 - 32 */
 267                 48, 48, 48, 48, 48, 48, 48, 48, /* 33 - 40 */
 268                 48, 48, 48, 48, 48, 48, 48, 48  /* 41 - 48 */
 269         };
 270
 271         if (datalen > 48)
 272                 return 64;
 273
 274         return plen[datalen];
 275 }
 276
 277 /* check for length optimization and return 1/true when the check fails */
 278 static int check_optimized(struct canfd_frame *cf, int start_index)
 279 {
 280         /* for CAN_DL <= 8 the start_index is equal to the CAN_DL as the
 281          * padding would start at this point. E.g. if the padding would
 282          * start at cf.data[7] cf->len has to be 7 to be optimal.
 283          * Note: The data[] index starts with zero.
 284          */
 285         if (cf->len <= CAN_MAX_DLEN)
 286                 return (cf->len != start_index);
 287
 288         /* This relation is also valid in the non-linear DLC range, where
 289          * we need to take care of the minimal next possible CAN_DL.
 290          * The correct check would be (padlen(cf->len) != padlen(start_index)).
 291          * But as cf->len can only take discrete values from 12, .., 64 at this
 292          * point the padlen(cf->len) is always equal to cf->len.
 293          */
 294         return (cf->len != padlen(start_index));
 295 }
 296
 297 /* check padding and return 1/true when the check fails */
 298 static int check_pad(struct isotp_sock *so, struct canfd_frame *cf,
 299                      int start_index, u8 content)
 300 {
 301         int i;
 302
 303         /* no RX_PADDING value => check length of optimized frame length */
 304         if (!(so->opt.flags & CAN_ISOTP_RX_PADDING)) {
 305                 if (so->opt.flags & CAN_ISOTP_CHK_PAD_LEN)
 306                         return check_optimized(cf, start_index);
 307
 308                 /* no valid test against empty value => ignore frame */
 309                 return 1;
 310         }
 311
 312         /* check datalength of correctly padded CAN frame */
 313         if ((so->opt.flags & CAN_ISOTP_CHK_PAD_LEN) &&
 314             cf->len != padlen(cf->len))
 315                 return 1;
 316
 317         /* check padding content */
 318         if (so->opt.flags & CAN_ISOTP_CHK_PAD_DATA) {
 319                 for (i = start_index; i < cf->len; i++)
 320                         if (cf->data[i] != content)
 321                                 return 1;
 322         }
 323         return 0;
 324 }
 325
 326 static int isotp_rcv_fc(struct isotp_sock *so, struct canfd_frame *cf, int ae)
 327 {
 328         struct sock *sk = &so->sk;
 329
 330         if (so->tx.state != ISOTP_WAIT_FC &&
 331             so->tx.state != ISOTP_WAIT_FIRST_FC)
 332                 return 0;
 333
 334         hrtimer_cancel(&so->txtimer);
 335
 336         if ((cf->len < ae + FC_CONTENT_SZ) ||
 337             ((so->opt.flags & ISOTP_CHECK_PADDING) &&
 338              check_pad(so, cf, ae + FC_CONTENT_SZ, so->opt.rxpad_content))) {
 339                 /* malformed PDU - report 'not a data message' */
 340                 sk->sk_err = EBADMSG;
 341                 if (!sock_flag(sk, SOCK_DEAD))
 342                         sk->sk_error_report(sk);
 343
 344                 so->tx.state = ISOTP_IDLE;
 345                 wake_up_interruptible(&so->wait);
 346                 return 1;
 347         }
 348
 349         /* get communication parameters only from the first FC frame */
 350         if (so->tx.state == ISOTP_WAIT_FIRST_FC) {
 351                 so->txfc.bs = cf->data[ae + 1];
 352                 so->txfc.stmin = cf->data[ae + 2];
 353
 354                 /* fix wrong STmin values according spec */
 355                 if (so->txfc.stmin > 0x7F &&
 356                     (so->txfc.stmin < 0xF1 || so->txfc.stmin > 0xF9))
 357                         so->txfc.stmin = 0x7F;
 358
 359                 so->tx_gap = ktime_set(0, 0);
 360                 /* add transmission time for CAN frame N_As */
 361                 so->tx_gap = ktime_add_ns(so->tx_gap, so->opt.frame_txtime);
 362                 /* add waiting time for consecutive frames N_Cs */
 363                 if (so->opt.flags & CAN_ISOTP_FORCE_TXSTMIN)
 364                         so->tx_gap = ktime_add_ns(so->tx_gap,
 365                                                   so->force_tx_stmin);
 366                 else if (so->txfc.stmin < 0x80)
 367                         so->tx_gap = ktime_add_ns(so->tx_gap,
 368                                                   so->txfc.stmin * 1000000);
 369                 else
 370                         so->tx_gap = ktime_add_ns(so->tx_gap,
 371                                                   (so->txfc.stmin - 0xF0)
 372                                                   * 100000);
 373                 so->tx.state = ISOTP_WAIT_FC;
 374         }
 375
 376         switch (cf->data[ae] & 0x0F) {
 377         case ISOTP_FC_CTS:
 378                 so->tx.bs = 0;
 379                 so->tx.state = ISOTP_SENDING;
 380                 /* start cyclic timer for sending CF frame */
 381                 hrtimer_start(&so->txtimer, so->tx_gap,
 382                               HRTIMER_MODE_REL_SOFT);
 383                 break;
 384
 385         case ISOTP_FC_WT:
 386                 /* start timer to wait for next FC frame */
 387                 hrtimer_start(&so->txtimer, ktime_set(1, 0),
 388                               HRTIMER_MODE_REL_SOFT);
 389                 break;
 390
 391         case ISOTP_FC_OVFLW:
 392                 /* overflow on receiver side - report 'message too long' */
 393                 sk->sk_err = EMSGSIZE;
 394                 if (!sock_flag(sk, SOCK_DEAD))
 395                         sk->sk_error_report(sk);
 396                 fallthrough;
 397
 398         default:
 399                 /* stop this tx job */
 400                 so->tx.state = ISOTP_IDLE;
 401                 wake_up_interruptible(&so->wait);
 402         }
 403         return 0;
 404 }
 405
 406 static int isotp_rcv_sf(struct sock *sk, struct canfd_frame *cf, int pcilen,
 407                         struct sk_buff *skb, int len)
 408 {
 409         struct isotp_sock *so = isotp_sk(sk);
 410         struct sk_buff *nskb;
 411
 412         hrtimer_cancel(&so->rxtimer);
 413         so->rx.state = ISOTP_IDLE;
 414
 415         if (!len || len > cf->len - pcilen)
 416                 return 1;
 417
 418         if ((so->opt.flags & ISOTP_CHECK_PADDING) &&
 419             check_pad(so, cf, pcilen + len, so->opt.rxpad_content)) {
 420                 /* malformed PDU - report 'not a data message' */
 421                 sk->sk_err = EBADMSG;
 422                 if (!sock_flag(sk, SOCK_DEAD))
 423                         sk->sk_error_report(sk);
 424                 return 1;
 425         }
 426
 427         nskb = alloc_skb(len, gfp_any());
 428         if (!nskb)
 429                 return 1;
 430
 431         memcpy(skb_put(nskb, len), &cf->data[pcilen], len);
 432
 433         nskb->tstamp = skb->tstamp;
 434         nskb->dev = skb->dev;
 435         isotp_rcv_skb(nskb, sk);
 436         return 0;
 437 }
 438
 439 static int isotp_rcv_ff(struct sock *sk, struct canfd_frame *cf, int ae)
 440 {
 441         struct isotp_sock *so = isotp_sk(sk);
 442         int i;
 443         int off;
 444         int ff_pci_sz;
 445
 446         hrtimer_cancel(&so->rxtimer);
 447         so->rx.state = ISOTP_IDLE;
 448
 449         /* get the used sender LL_DL from the (first) CAN frame data length */
 450         so->rx.ll_dl = padlen(cf->len);
 451
 452         /* the first frame has to use the entire frame up to LL_DL length */
 453         if (cf->len != so->rx.ll_dl)
 454                 return 1;
 455
 456         /* get the FF_DL */
 457         so->rx.len = (cf->data[ae] & 0x0F) << 8;
 458         so->rx.len += cf->data[ae + 1];
 459
 460         /* Check for FF_DL escape sequence supporting 32 bit PDU length */
 461         if (so->rx.len) {
 462                 ff_pci_sz = FF_PCI_SZ12;
 463         } else {
 464                 /* FF_DL = 0 => get real length from next 4 bytes */
 465                 so->rx.len = cf->data[ae + 2] << 24;
 466                 so->rx.len += cf->data[ae + 3] << 16;
 467                 so->rx.len += cf->data[ae + 4] << 8;
 468                 so->rx.len += cf->data[ae + 5];
 469                 ff_pci_sz = FF_PCI_SZ32;
 470         }
 471
 472         /* take care of a potential SF_DL ESC offset for TX_DL > 8 */
 473         off = (so->rx.ll_dl > CAN_MAX_DLEN) ? 1 : 0;
 474
 475         if (so->rx.len + ae + off + ff_pci_sz < so->rx.ll_dl)
 476                 return 1;
 477
 478         if (so->rx.len > MAX_MSG_LENGTH) {
 479                 /* send FC frame with overflow status */
 480                 isotp_send_fc(sk, ae, ISOTP_FC_OVFLW);
 481                 return 1;
 482         }
 483
 484         /* copy the first received data bytes */
 485         so->rx.idx = 0;
 486         for (i = ae + ff_pci_sz; i < so->rx.ll_dl; i++)
 487                 so->rx.buf[so->rx.idx++] = cf->data[i];
 488
 489         /* initial setup for this pdu reception */
 490         so->rx.sn = 1;
 491         so->rx.state = ISOTP_WAIT_DATA;
 492
 493         /* no creation of flow control frames */
 494         if (so->opt.flags & CAN_ISOTP_LISTEN_MODE)
 495                 return 0;
 496
 497         /* send our first FC frame */
 498         isotp_send_fc(sk, ae, ISOTP_FC_CTS);
 499         return 0;
 500 }
 501
 502 static int isotp_rcv_cf(struct sock *sk, struct canfd_frame *cf, int ae,
 503                         struct sk_buff *skb)
 504 {
 505         struct isotp_sock *so = isotp_sk(sk);
 506         struct sk_buff *nskb;
 507         int i;
 508
 509         if (so->rx.state != ISOTP_WAIT_DATA)
 510                 return 0;
 511
 512         /* drop if timestamp gap is less than force_rx_stmin nano secs */
 513         if (so->opt.flags & CAN_ISOTP_FORCE_RXSTMIN) {
 514                 if (ktime_to_ns(ktime_sub(skb->tstamp, so->lastrxcf_tstamp)) <
 515                     so->force_rx_stmin)
 516                         return 0;
 517
 518                 so->lastrxcf_tstamp = skb->tstamp;
 519         }
 520
 521         hrtimer_cancel(&so->rxtimer);
 522
 523         /* CFs are never longer than the FF */
 524         if (cf->len > so->rx.ll_dl)
 525                 return 1;
 526
 527         /* CFs have usually the LL_DL length */
 528         if (cf->len < so->rx.ll_dl) {
 529                 /* this is only allowed for the last CF */
 530                 if (so->rx.len - so->rx.idx > so->rx.ll_dl - ae - N_PCI_SZ)
 531                         return 1;
 532         }
 533
 534         if ((cf->data[ae] & 0x0F) != so->rx.sn) {
 535                 /* wrong sn detected - report 'illegal byte sequence' */
 536                 sk->sk_err = EILSEQ;
 537                 if (!sock_flag(sk, SOCK_DEAD))
 538                         sk->sk_error_report(sk);
 539
 540                 /* reset rx state */
 541                 so->rx.state = ISOTP_IDLE;
 542                 return 1;
 543         }
 544         so->rx.sn++;
 545         so->rx.sn %= 16;
 546
 547         for (i = ae + N_PCI_SZ; i < cf->len; i++) {
 548                 so->rx.buf[so->rx.idx++] = cf->data[i];
 549                 if (so->rx.idx >= so->rx.len)
 550                         break;
 551         }
 552
 553         if (so->rx.idx >= so->rx.len) {
 554                 /* we are done */
 555                 so->rx.state = ISOTP_IDLE;
 556
 557                 if ((so->opt.flags & ISOTP_CHECK_PADDING) &&
 558                     check_pad(so, cf, i + 1, so->opt.rxpad_content)) {
 559                         /* malformed PDU - report 'not a data message' */
 560                         sk->sk_err = EBADMSG;
 561                         if (!sock_flag(sk, SOCK_DEAD))
 562                                 sk->sk_error_report(sk);
 563                         return 1;
 564                 }
 565
 566                 nskb = alloc_skb(so->rx.len, gfp_any());
 567                 if (!nskb)
 568                         return 1;
 569
 570                 memcpy(skb_put(nskb, so->rx.len), so->rx.buf,
 571                        so->rx.len);
 572
 573                 nskb->tstamp = skb->tstamp;
 574                 nskb->dev = skb->dev;
 575                 isotp_rcv_skb(nskb, sk);
 576                 return 0;
 577         }
 578
 579         /* perform blocksize handling, if enabled */
 580         if (!so->rxfc.bs || ++so->rx.bs < so->rxfc.bs) {
 581                 /* start rx timeout watchdog */
 582                 hrtimer_start(&so->rxtimer, ktime_set(1, 0),
 583                               HRTIMER_MODE_REL_SOFT);
 584                 return 0;
 585         }
 586
 587         /* no creation of flow control frames */
 588         if (so->opt.flags & CAN_ISOTP_LISTEN_MODE)
 589                 return 0;
 590
 591         /* we reached the specified blocksize so->rxfc.bs */
 592         isotp_send_fc(sk, ae, ISOTP_FC_CTS);
 593         return 0;
 594 }
 595
 596 static void isotp_rcv(struct sk_buff *skb, void *data)
 597 {
 598         struct sock *sk = (struct sock *)data;
 599         struct isotp_sock *so = isotp_sk(sk);
 600         struct canfd_frame *cf;
 601         int ae = (so->opt.flags & CAN_ISOTP_EXTEND_ADDR) ? 1 : 0;
 602         u8 n_pci_type, sf_dl;
 603
 604         /* Strictly receive only frames with the configured MTU size
 605          * => clear separation of CAN2.0 / CAN FD transport channels
 606          */
 607         if (skb->len != so->ll.mtu)
 608                 return;
 609
 610         cf = (struct canfd_frame *)skb->data;
 611
 612         /* if enabled: check reception of my configured extended address */
 613         if (ae && cf->data[0] != so->opt.rx_ext_address)
 614                 return;
 615
 616         n_pci_type = cf->data[ae] & 0xF0;
 617
 618         if (so->opt.flags & CAN_ISOTP_HALF_DUPLEX) {
 619                 /* check rx/tx path half duplex expectations */
 620                 if ((so->tx.state != ISOTP_IDLE && n_pci_type != N_PCI_FC) ||
 621                     (so->rx.state != ISOTP_IDLE && n_pci_type == N_PCI_FC))
 622                         return;
 623         }
 624
 625         switch (n_pci_type) {
 626         case N_PCI_FC:
 627                 /* tx path: flow control frame containing the FC parameters */
 628                 isotp_rcv_fc(so, cf, ae);
 629                 break;
 630
 631         case N_PCI_SF:
 632                 /* rx path: single frame
 633                  *
 634                  * As we do not have a rx.ll_dl configuration, we can only test
 635                  * if the CAN frames payload length matches the LL_DL == 8
 636                  * requirements - no matter if it's CAN 2.0 or CAN FD
 637                  */
 638
 639                 /* get the SF_DL from the N_PCI byte */
 640                 sf_dl = cf->data[ae] & 0x0F;
 641
 642                 if (cf->len <= CAN_MAX_DLEN) {
 643                         isotp_rcv_sf(sk, cf, SF_PCI_SZ4 + ae, skb, sf_dl);
 644                 } else {
 645                         if (skb->len == CANFD_MTU) {
 646                                 /* We have a CAN FD frame and CAN_DL is greater than 8:
 647                                  * Only frames with the SF_DL == 0 ESC value are valid.
 648                                  *
 649                                  * If so take care of the increased SF PCI size
 650                                  * (SF_PCI_SZ8) to point to the message content behind
 651                                  * the extended SF PCI info and get the real SF_DL
 652                                  * length value from the formerly first data byte.
 653                                  */
 654                                 if (sf_dl == 0)
 655                                         isotp_rcv_sf(sk, cf, SF_PCI_SZ8 + ae, skb,
 656                                                      cf->data[SF_PCI_SZ4 + ae]);
 657                         }
 658                 }
 659                 break;
 660
 661         case N_PCI_FF:
 662                 /* rx path: first frame */
 663                 isotp_rcv_ff(sk, cf, ae);
 664                 break;
 665
 666         case N_PCI_CF:
 667                 /* rx path: consecutive frame */
 668                 isotp_rcv_cf(sk, cf, ae, skb);
 669                 break;
 670         }
 671 }
 672
 673 static void isotp_fill_dataframe(struct canfd_frame *cf, struct isotp_sock *so,
 674                                  int ae, int off)
 675 {
 676         int pcilen = N_PCI_SZ + ae + off;
 677         int space = so->tx.ll_dl - pcilen;
 678         int num = min_t(int, so->tx.len - so->tx.idx, space);
 679         int i;
 680
 681         cf->can_id = so->txid;
 682         cf->len = num + pcilen;
 683
 684         if (num < space) {
 685                 if (so->opt.flags & CAN_ISOTP_TX_PADDING) {
 686                         /* user requested padding */
 687                         cf->len = padlen(cf->len);
 688                         memset(cf->data, so->opt.txpad_content, cf->len);
 689                 } else if (cf->len > CAN_MAX_DLEN) {
 690                         /* mandatory padding for CAN FD frames */
 691                         cf->len = padlen(cf->len);
 692                         memset(cf->data, CAN_ISOTP_DEFAULT_PAD_CONTENT,
 693                                cf->len);
 694                 }
 695         }
 696
 697         for (i = 0; i < num; i++)
 698                 cf->data[pcilen + i] = so->tx.buf[so->tx.idx++];
 699
 700         if (ae)
 701                 cf->data[0] = so->opt.ext_address;
 702 }
 703
 704 static void isotp_create_fframe(struct canfd_frame *cf, struct isotp_sock *so,
 705                                 int ae)
 706 {
 707         int i;
 708         int ff_pci_sz;
 709
 710         cf->can_id = so->txid;
 711         cf->len = so->tx.ll_dl;
 712         if (ae)
 713                 cf->data[0] = so->opt.ext_address;
 714
 715         /* create N_PCI bytes with 12/32 bit FF_DL data length */
 716         if (so->tx.len > 4095) {
 717                 /* use 32 bit FF_DL notation */
 718                 cf->data[ae] = N_PCI_FF;
 719                 cf->data[ae + 1] = 0;
 720                 cf->data[ae + 2] = (u8)(so->tx.len >> 24) & 0xFFU;
 721                 cf->data[ae + 3] = (u8)(so->tx.len >> 16) & 0xFFU;
 722                 cf->data[ae + 4] = (u8)(so->tx.len >> 8) & 0xFFU;
 723                 cf->data[ae + 5] = (u8)so->tx.len & 0xFFU;
 724                 ff_pci_sz = FF_PCI_SZ32;
 725         } else {
 726                 /* use 12 bit FF_DL notation */
 727                 cf->data[ae] = (u8)(so->tx.len >> 8) | N_PCI_FF;
 728                 cf->data[ae + 1] = (u8)so->tx.len & 0xFFU;
 729                 ff_pci_sz = FF_PCI_SZ12;
 730         }
 731
 732         /* add first data bytes depending on ae */
 733         for (i = ae + ff_pci_sz; i < so->tx.ll_dl; i++)
 734                 cf->data[i] = so->tx.buf[so->tx.idx++];
 735
 736         so->tx.sn = 1;
 737         so->tx.state = ISOTP_WAIT_FIRST_FC;
 738 }
 739
 740 static enum hrtimer_restart isotp_tx_timer_handler(struct hrtimer *hrtimer)
 741 {
 742         struct isotp_sock *so = container_of(hrtimer, struct isotp_sock,
 743                                              txtimer);
 744         struct sock *sk = &so->sk;
 745         struct sk_buff *skb;
 746         struct net_device *dev;
 747         struct canfd_frame *cf;
 748         enum hrtimer_restart restart = HRTIMER_NORESTART;
 749         int can_send_ret;
 750         int ae = (so->opt.flags & CAN_ISOTP_EXTEND_ADDR) ? 1 : 0;
 751
 752         switch (so->tx.state) {
 753         case ISOTP_WAIT_FC:
 754         case ISOTP_WAIT_FIRST_FC:
 755
 756                 /* we did not get any flow control frame in time */
 757
 758                 /* report 'communication error on send' */
 759                 sk->sk_err = ECOMM;
 760                 if (!sock_flag(sk, SOCK_DEAD))
 761                         sk->sk_error_report(sk);
 762
 763                 /* reset tx state */
 764                 so->tx.state = ISOTP_IDLE;
 765                 wake_up_interruptible(&so->wait);
 766                 break;
 767
 768         case ISOTP_SENDING:
 769
 770                 /* push out the next segmented pdu */
 771                 dev = dev_get_by_index(sock_net(sk), so->ifindex);
 772                 if (!dev)
 773                         break;
 774
 775 isotp_tx_burst:
 776                 skb = alloc_skb(so->ll.mtu + sizeof(struct can_skb_priv),
 777                                 GFP_ATOMIC);
 778                 if (!skb) {
 779                         dev_put(dev);
 780                         break;
 781                 }
 782
 783                 can_skb_reserve(skb);
 784                 can_skb_prv(skb)->ifindex = dev->ifindex;
 785                 can_skb_prv(skb)->skbcnt = 0;
 786
 787                 cf = (struct canfd_frame *)skb->data;
 788                 skb_put_zero(skb, so->ll.mtu);
 789
 790                 /* create consecutive frame */
 791                 isotp_fill_dataframe(cf, so, ae, 0);
 792
 793                 /* place consecutive frame N_PCI in appropriate index */
 794                 cf->data[ae] = N_PCI_CF | so->tx.sn++;
 795                 so->tx.sn %= 16;
 796                 so->tx.bs++;
 797
 798                 cf->flags = so->ll.tx_flags;
 799
 800                 skb->dev = dev;
 801                 can_skb_set_owner(skb, sk);
 802
 803                 can_send_ret = can_send(skb, 1);
 804                 if (can_send_ret)
 805                         pr_notice_once("can-isotp: %s: can_send_ret %d\n",
 806                                        __func__, can_send_ret);
 807
 808                 if (so->tx.idx >= so->tx.len) {
 809                         /* we are done */
 810                         so->tx.state = ISOTP_IDLE;
 811                         dev_put(dev);
 812                         wake_up_interruptible(&so->wait);
 813                         break;
 814                 }
 815
 816                 if (so->txfc.bs && so->tx.bs >= so->txfc.bs) {
 817                         /* stop and wait for FC */
 818                         so->tx.state = ISOTP_WAIT_FC;
 819                         dev_put(dev);
 820                         hrtimer_set_expires(&so->txtimer,
 821                                             ktime_add(ktime_get(),
 822                                                       ktime_set(1, 0)));
 823                         restart = HRTIMER_RESTART;
 824                         break;
 825                 }
 826
 827                 /* no gap between data frames needed => use burst mode */
 828                 if (!so->tx_gap)
 829                         goto isotp_tx_burst;
 830
 831                 /* start timer to send next data frame with correct delay */
 832                 dev_put(dev);
 833                 hrtimer_set_expires(&so->txtimer,
 834                                     ktime_add(ktime_get(), so->tx_gap));
 835                 restart = HRTIMER_RESTART;
 836                 break;
 837
 838         default:
 839                 WARN_ON_ONCE(1);
 840         }
 841
 842         return restart;
 843 }
 844
 845 static int isotp_sendmsg(struct socket *sock, struct msghdr *msg, size_t size)
 846 {
 847         struct sock *sk = sock->sk;
 848         struct isotp_sock *so = isotp_sk(sk);
 849         struct sk_buff *skb;
 850         struct net_device *dev;
 851         struct canfd_frame *cf;
 852         int ae = (so->opt.flags & CAN_ISOTP_EXTEND_ADDR) ? 1 : 0;
 853         int wait_tx_done = (so->opt.flags & CAN_ISOTP_WAIT_TX_DONE) ? 1 : 0;
 854         int off;
 855         int err;
 856
 857         if (!so->bound)
 858                 return -EADDRNOTAVAIL;
 859
 860         /* we do not support multiple buffers - for now */
 861         if (so->tx.state != ISOTP_IDLE || wq_has_sleeper(&so->wait)) {
 862                 if (msg->msg_flags & MSG_DONTWAIT)
 863                         return -EAGAIN;
 864
 865                 /* wait for complete transmission of current pdu */
 866                 wait_event_interruptible(so->wait, so->tx.state == ISOTP_IDLE);
 867         }
 868
 869         if (!size || size > MAX_MSG_LENGTH)
 870                 return -EINVAL;
 871
 872         /* take care of a potential SF_DL ESC offset for TX_DL > 8 */
 873         off = (so->tx.ll_dl > CAN_MAX_DLEN) ? 1 : 0;
 874
 875         /* does the given data fit into a single frame for SF_BROADCAST? */
 876         if ((so->opt.flags & CAN_ISOTP_SF_BROADCAST) &&
 877             (size > so->tx.ll_dl - SF_PCI_SZ4 - ae - off))
 878                 return -EINVAL;
 879
 880         err = memcpy_from_msg(so->tx.buf, msg, size);
 881         if (err < 0)
 882                 return err;
 883
 884         dev = dev_get_by_index(sock_net(sk), so->ifindex);
 885         if (!dev)
 886                 return -ENXIO;
 887
 888         skb = sock_alloc_send_skb(sk, so->ll.mtu + sizeof(struct can_skb_priv),
 889                                   msg->msg_flags & MSG_DONTWAIT, &err);
 890         if (!skb) {
 891                 dev_put(dev);
 892                 return err;
 893         }
 894
 895         can_skb_reserve(skb);
 896         can_skb_prv(skb)->ifindex = dev->ifindex;
 897         can_skb_prv(skb)->skbcnt = 0;
 898
 899         so->tx.state = ISOTP_SENDING;
 900         so->tx.len = size;
 901         so->tx.idx = 0;
 902
 903         cf = (struct canfd_frame *)skb->data;
 904         skb_put_zero(skb, so->ll.mtu);
 905
 906         /* check for single frame transmission depending on TX_DL */
 907         if (size <= so->tx.ll_dl - SF_PCI_SZ4 - ae - off) {
 908                 /* The message size generally fits into a SingleFrame - good.
 909                  *
 910                  * SF_DL ESC offset optimization:
 911                  *
 912                  * When TX_DL is greater 8 but the message would still fit
 913                  * into a 8 byte CAN frame, we can omit the offset.
 914                  * This prevents a protocol caused length extension from
 915                  * CAN_DL = 8 to CAN_DL = 12 due to the SF_SL ESC handling.
 916                  */
 917                 if (size <= CAN_MAX_DLEN - SF_PCI_SZ4 - ae)
 918                         off = 0;
 919
 920                 isotp_fill_dataframe(cf, so, ae, off);
 921
 922                 /* place single frame N_PCI w/o length in appropriate index */
 923                 cf->data[ae] = N_PCI_SF;
 924
 925                 /* place SF_DL size value depending on the SF_DL ESC offset */
 926                 if (off)
 927                         cf->data[SF_PCI_SZ4 + ae] = size;
 928                 else
 929                         cf->data[ae] |= size;
 930
 931                 so->tx.state = ISOTP_IDLE;
 932                 wake_up_interruptible(&so->wait);
 933
 934                 /* don't enable wait queue for a single frame transmission */
 935                 wait_tx_done = 0;
 936         } else {
 937                 /* send first frame and wait for FC */
 938
 939                 isotp_create_fframe(cf, so, ae);
 940
 941                 /* start timeout for FC */
 942                 hrtimer_start(&so->txtimer, ktime_set(1, 0), HRTIMER_MODE_REL_SOFT);
 943         }
 944
 945         /* send the first or only CAN frame */
 946         cf->flags = so->ll.tx_flags;
 947
 948         skb->dev = dev;
 949         skb->sk = sk;
 950         err = can_send(skb, 1);
 951         dev_put(dev);
 952         if (err) {
 953                 pr_notice_once("can-isotp: %s: can_send_ret %d\n",
 954                                __func__, err);
 955                 return err;
 956         }
 957
 958         if (wait_tx_done) {
 959                 /* wait for complete transmission of current pdu */
 960                 wait_event_interruptible(so->wait, so->tx.state == ISOTP_IDLE);
 961         }
 962
 963         return size;
 964 }
 965
 966 static int isotp_recvmsg(struct socket *sock, struct msghdr *msg, size_t size,
 967                          int flags)
 968 {
 969         struct sock *sk = sock->sk;
 970         struct sk_buff *skb;
 971         int err = 0;
 972         int noblock;
 973
 974         noblock = flags & MSG_DONTWAIT;
 975         flags &= ~MSG_DONTWAIT;
 976
 977         skb = skb_recv_datagram(sk, flags, noblock, &err);
 978         if (!skb)
 979                 return err;
 980
 981         if (size < skb->len)
 982                 msg->msg_flags |= MSG_TRUNC;
 983         else
 984                 size = skb->len;
 985
 986         err = memcpy_to_msg(msg, skb->data, size);
 987         if (err < 0) {
 988                 skb_free_datagram(sk, skb);
 989                 return err;
 990         }
 991
 992         sock_recv_timestamp(msg, sk, skb);
 993
 994         if (msg->msg_name) {
 995                 __sockaddr_check_size(ISOTP_MIN_NAMELEN);
 996                 msg->msg_namelen = ISOTP_MIN_NAMELEN;
 997                 memcpy(msg->msg_name, skb->cb, msg->msg_namelen);
 998         }
 999
1000         skb_free_datagram(sk, skb);
1001
1002         return size;
1003 }
1004
1005 static int isotp_release(struct socket *sock)
1006 {
1007         struct sock *sk = sock->sk;
1008         struct isotp_sock *so;
1009         struct net *net;
1010
1011         if (!sk)
1012                 return 0;
1013
1014         so = isotp_sk(sk);
1015         net = sock_net(sk);
1016
1017         /* wait for complete transmission of current pdu */
1018         wait_event_interruptible(so->wait, so->tx.state == ISOTP_IDLE);
1019
1020         spin_lock(&isotp_notifier_lock);
1021         while (isotp_busy_notifier == so) {
1022                 spin_unlock(&isotp_notifier_lock);
1023                 schedule_timeout_uninterruptible(1);
1024                 spin_lock(&isotp_notifier_lock);
1025         }
1026         list_del(&so->notifier);
1027         spin_unlock(&isotp_notifier_lock);
1028
1029         lock_sock(sk);
1030
1031         hrtimer_cancel(&so->txtimer);
1032         hrtimer_cancel(&so->rxtimer);
1033
1034         /* remove current filters & unregister */
1035         if (so->bound && (!(so->opt.flags & CAN_ISOTP_SF_BROADCAST))) {
1036                 if (so->ifindex) {
1037                         struct net_device *dev;
1038
1039                         dev = dev_get_by_index(net, so->ifindex);
1040                         if (dev) {
1041                                 can_rx_unregister(net, dev, so->rxid,
1042                                                   SINGLE_MASK(so->rxid),
1043                                                   isotp_rcv, sk);
1044                                 dev_put(dev);
1045                         }
1046                 }
1047         }
1048
1049         so->ifindex = 0;
1050         so->bound = 0;
1051
1052         sock_orphan(sk);
1053         sock->sk = NULL;
1054
1055         release_sock(sk);
1056         sock_put(sk);
1057
1058         return 0;
1059 }
1060
1061 static int isotp_bind(struct socket *sock, struct sockaddr *uaddr, int len)
1062 {
1063         struct sockaddr_can *addr = (struct sockaddr_can *)uaddr;
1064         struct sock *sk = sock->sk;
1065         struct isotp_sock *so = isotp_sk(sk);
1066         struct net *net = sock_net(sk);
1067         int ifindex;
1068         struct net_device *dev;
1069         int err = 0;
1070         int notify_enetdown = 0;
1071         int do_rx_reg = 1;
1072
1073         if (len < ISOTP_MIN_NAMELEN)
1074                 return -EINVAL;
1075
1076         if (addr->can_addr.tp.tx_id & (CAN_ERR_FLAG | CAN_RTR_FLAG))
1077                 return -EADDRNOTAVAIL;
1078
1079         if (!addr->can_ifindex)
1080                 return -ENODEV;
1081
1082         lock_sock(sk);
1083
1084         /* do not register frame reception for functional addressing */
1085         if (so->opt.flags & CAN_ISOTP_SF_BROADCAST)
1086                 do_rx_reg = 0;
1087
1088         /* do not validate rx address for functional addressing */
1089         if (do_rx_reg) {
1090                 if (addr->can_addr.tp.rx_id == addr->can_addr.tp.tx_id) {
1091                         err = -EADDRNOTAVAIL;
1092                         goto out;
1093                 }
1094
1095                 if (addr->can_addr.tp.rx_id & (CAN_ERR_FLAG | CAN_RTR_FLAG)) {
1096                         err = -EADDRNOTAVAIL;
1097                         goto out;
1098                 }
1099         }
1100
1101         if (so->bound && addr->can_ifindex == so->ifindex &&
1102             addr->can_addr.tp.rx_id == so->rxid &&
1103             addr->can_addr.tp.tx_id == so->txid)
1104                 goto out;
1105
1106         dev = dev_get_by_index(net, addr->can_ifindex);
1107         if (!dev) {
1108                 err = -ENODEV;
1109                 goto out;
1110         }
1111         if (dev->type != ARPHRD_CAN) {
1112                 dev_put(dev);
1113                 err = -ENODEV;
1114                 goto out;
1115         }
1116         if (dev->mtu < so->ll.mtu) {
1117                 dev_put(dev);
1118                 err = -EINVAL;
1119                 goto out;
1120         }
1121         if (!(dev->flags & IFF_UP))
1122                 notify_enetdown = 1;
1123
1124         ifindex = dev->ifindex;
1125
1126         if (do_rx_reg)
1127                 can_rx_register(net, dev, addr->can_addr.tp.rx_id,
1128                                 SINGLE_MASK(addr->can_addr.tp.rx_id),
1129                                 isotp_rcv, sk, "isotp", sk);
1130
1131         dev_put(dev);
1132
1133         if (so->bound && do_rx_reg) {
1134                 /* unregister old filter */
1135                 if (so->ifindex) {
1136                         dev = dev_get_by_index(net, so->ifindex);
1137                         if (dev) {
1138                                 can_rx_unregister(net, dev, so->rxid,
1139                                                   SINGLE_MASK(so->rxid),
1140                                                   isotp_rcv, sk);
1141                                 dev_put(dev);
1142                         }
1143                 }
1144         }
1145
1146         /* switch to new settings */
1147         so->ifindex = ifindex;
1148         so->rxid = addr->can_addr.tp.rx_id;
1149         so->txid = addr->can_addr.tp.tx_id;
1150         so->bound = 1;
1151
1152 out:
1153         release_sock(sk);
1154
1155         if (notify_enetdown) {
1156                 sk->sk_err = ENETDOWN;
1157                 if (!sock_flag(sk, SOCK_DEAD))
1158                         sk->sk_error_report(sk);
1159         }
1160
1161         return err;
1162 }
1163
1164 static int isotp_getname(struct socket *sock, struct sockaddr *uaddr, int peer)
1165 {
1166         struct sockaddr_can *addr = (struct sockaddr_can *)uaddr;
1167         struct sock *sk = sock->sk;
1168         struct isotp_sock *so = isotp_sk(sk);
1169
1170         if (peer)
1171                 return -EOPNOTSUPP;
1172
1173         memset(addr, 0, ISOTP_MIN_NAMELEN);
1174         addr->can_family = AF_CAN;
1175         addr->can_ifindex = so->ifindex;
1176         addr->can_addr.tp.rx_id = so->rxid;
1177         addr->can_addr.tp.tx_id = so->txid;
1178
1179         return ISOTP_MIN_NAMELEN;
1180 }
1181
1182 static int isotp_setsockopt_locked(struct socket *sock, int level, int optname,
1183                             sockptr_t optval, unsigned int optlen)
1184 {
1185         struct sock *sk = sock->sk;
1186         struct isotp_sock *so = isotp_sk(sk);
1187         int ret = 0;
1188
1189         if (so->bound)
1190                 return -EISCONN;
1191
1192         switch (optname) {
1193         case CAN_ISOTP_OPTS:
1194                 if (optlen != sizeof(struct can_isotp_options))
1195                         return -EINVAL;
1196
1197                 if (copy_from_sockptr(&so->opt, optval, optlen))
1198                         return -EFAULT;
1199
1200                 /* no separate rx_ext_address is given => use ext_address */
1201                 if (!(so->opt.flags & CAN_ISOTP_RX_EXT_ADDR))
1202                         so->opt.rx_ext_address = so->opt.ext_address;
1203                 break;
1204
1205         case CAN_ISOTP_RECV_FC:
1206                 if (optlen != sizeof(struct can_isotp_fc_options))
1207                         return -EINVAL;
1208
1209                 if (copy_from_sockptr(&so->rxfc, optval, optlen))
1210                         return -EFAULT;
1211                 break;
1212
1213         case CAN_ISOTP_TX_STMIN:
1214                 if (optlen != sizeof(u32))
1215                         return -EINVAL;
1216
1217                 if (copy_from_sockptr(&so->force_tx_stmin, optval, optlen))
1218                         return -EFAULT;
1219                 break;
1220
1221         case CAN_ISOTP_RX_STMIN:
1222                 if (optlen != sizeof(u32))
1223                         return -EINVAL;
1224
1225                 if (copy_from_sockptr(&so->force_rx_stmin, optval, optlen))
1226                         return -EFAULT;
1227                 break;
1228
1229         case CAN_ISOTP_LL_OPTS:
1230                 if (optlen == sizeof(struct can_isotp_ll_options)) {
1231                         struct can_isotp_ll_options ll;
1232
1233                         if (copy_from_sockptr(&ll, optval, optlen))
1234                                 return -EFAULT;
1235
1236                         /* check for correct ISO 11898-1 DLC data length */
1237                         if (ll.tx_dl != padlen(ll.tx_dl))
1238                                 return -EINVAL;
1239
1240                         if (ll.mtu != CAN_MTU && ll.mtu != CANFD_MTU)
1241                                 return -EINVAL;
1242
1243                         if (ll.mtu == CAN_MTU &&
1244                             (ll.tx_dl > CAN_MAX_DLEN || ll.tx_flags != 0))
1245                                 return -EINVAL;
1246
1247                         memcpy(&so->ll, &ll, sizeof(ll));
1248
1249                         /* set ll_dl for tx path to similar place as for rx */
1250                         so->tx.ll_dl = ll.tx_dl;
1251                 } else {
1252                         return -EINVAL;
1253                 }
1254                 break;
1255
1256         default:
1257                 ret = -ENOPROTOOPT;
1258         }
1259
1260         return ret;
1261 }
1262
1263 static int isotp_setsockopt(struct socket *sock, int level, int optname,
1264                             sockptr_t optval, unsigned int optlen)
1265
1266 {
1267         struct sock *sk = sock->sk;
1268         int ret;
1269
1270         if (level != SOL_CAN_ISOTP)
1271                 return -EINVAL;
1272
1273         lock_sock(sk);
1274         ret = isotp_setsockopt_locked(sock, level, optname, optval, optlen);
1275         release_sock(sk);
1276         return ret;
1277 }
1278
1279 static int isotp_getsockopt(struct socket *sock, int level, int optname,
1280                             char __user *optval, int __user *optlen)
1281 {
1282         struct sock *sk = sock->sk;
1283         struct isotp_sock *so = isotp_sk(sk);
1284         int len;
1285         void *val;
1286
1287         if (level != SOL_CAN_ISOTP)
1288                 return -EINVAL;
1289         if (get_user(len, optlen))
1290                 return -EFAULT;
1291         if (len < 0)
1292                 return -EINVAL;
1293
1294         switch (optname) {
1295         case CAN_ISOTP_OPTS:
1296                 len = min_t(int, len, sizeof(struct can_isotp_options));
1297                 val = &so->opt;
1298                 break;
1299
1300         case CAN_ISOTP_RECV_FC:
1301                 len = min_t(int, len, sizeof(struct can_isotp_fc_options));
1302                 val = &so->rxfc;
1303                 break;
1304
1305         case CAN_ISOTP_TX_STMIN:
1306                 len = min_t(int, len, sizeof(u32));
1307                 val = &so->force_tx_stmin;
1308                 break;
1309
1310         case CAN_ISOTP_RX_STMIN:
1311                 len = min_t(int, len, sizeof(u32));
1312                 val = &so->force_rx_stmin;
1313                 break;
1314
1315         case CAN_ISOTP_LL_OPTS:
1316                 len = min_t(int, len, sizeof(struct can_isotp_ll_options));
1317                 val = &so->ll;
1318                 break;
1319
1320         default:
1321                 return -ENOPROTOOPT;
1322         }
1323
1324         if (put_user(len, optlen))
1325                 return -EFAULT;
1326         if (copy_to_user(optval, val, len))
1327                 return -EFAULT;
1328         return 0;
1329 }
1330
1331 static void isotp_notify(struct isotp_sock *so, unsigned long msg,
1332                          struct net_device *dev)
1333 {
1334         struct sock *sk = &so->sk;
1335
1336         if (!net_eq(dev_net(dev), sock_net(sk)))
1337                 return;
1338
1339         if (so->ifindex != dev->ifindex)
1340                 return;
1341
1342         switch (msg) {
1343         case NETDEV_UNREGISTER:
1344                 lock_sock(sk);
1345                 /* remove current filters & unregister */
1346                 if (so->bound && (!(so->opt.flags & CAN_ISOTP_SF_BROADCAST)))
1347                         can_rx_unregister(dev_net(dev), dev, so->rxid,
1348                                           SINGLE_MASK(so->rxid),
1349                                           isotp_rcv, sk);
1350
1351                 so->ifindex = 0;
1352                 so->bound  = 0;
1353                 release_sock(sk);
1354
1355                 sk->sk_err = ENODEV;
1356                 if (!sock_flag(sk, SOCK_DEAD))
1357                         sk->sk_error_report(sk);
1358                 break;
1359
1360         case NETDEV_DOWN:
1361                 sk->sk_err = ENETDOWN;
1362                 if (!sock_flag(sk, SOCK_DEAD))
1363                         sk->sk_error_report(sk);
1364                 break;
1365         }
1366 }
1367
1368 static int isotp_notifier(struct notifier_block *nb, unsigned long msg,
1369                           void *ptr)
1370 {
1371         struct net_device *dev = netdev_notifier_info_to_dev(ptr);
1372
1373         if (dev->type != ARPHRD_CAN)
1374                 return NOTIFY_DONE;
1375         if (msg != NETDEV_UNREGISTER && msg != NETDEV_DOWN)
1376                 return NOTIFY_DONE;
1377         if (unlikely(isotp_busy_notifier)) /* Check for reentrant bug. */
1378                 return NOTIFY_DONE;
1379
1380         spin_lock(&isotp_notifier_lock);
1381         list_for_each_entry(isotp_busy_notifier, &isotp_notifier_list, notifier) {
1382                 spin_unlock(&isotp_notifier_lock);
1383                 isotp_notify(isotp_busy_notifier, msg, dev);
1384                 spin_lock(&isotp_notifier_lock);
1385         }
1386         isotp_busy_notifier = NULL;
1387         spin_unlock(&isotp_notifier_lock);
1388         return NOTIFY_DONE;
1389 }
1390
1391 static int isotp_init(struct sock *sk)
1392 {
1393         struct isotp_sock *so = isotp_sk(sk);
1394
1395         so->ifindex = 0;
1396         so->bound = 0;
1397
1398         so->opt.flags = CAN_ISOTP_DEFAULT_FLAGS;
1399         so->opt.ext_address = CAN_ISOTP_DEFAULT_EXT_ADDRESS;
1400         so->opt.rx_ext_address = CAN_ISOTP_DEFAULT_EXT_ADDRESS;
1401         so->opt.rxpad_content = CAN_ISOTP_DEFAULT_PAD_CONTENT;
1402         so->opt.txpad_content = CAN_ISOTP_DEFAULT_PAD_CONTENT;
1403         so->opt.frame_txtime = CAN_ISOTP_DEFAULT_FRAME_TXTIME;
1404         so->rxfc.bs = CAN_ISOTP_DEFAULT_RECV_BS;
1405         so->rxfc.stmin = CAN_ISOTP_DEFAULT_RECV_STMIN;
1406         so->rxfc.wftmax = CAN_ISOTP_DEFAULT_RECV_WFTMAX;
1407         so->ll.mtu = CAN_ISOTP_DEFAULT_LL_MTU;
1408         so->ll.tx_dl = CAN_ISOTP_DEFAULT_LL_TX_DL;
1409         so->ll.tx_flags = CAN_ISOTP_DEFAULT_LL_TX_FLAGS;
1410
1411         /* set ll_dl for tx path to similar place as for rx */
1412         so->tx.ll_dl = so->ll.tx_dl;
1413
1414         so->rx.state = ISOTP_IDLE;
1415         so->tx.state = ISOTP_IDLE;
1416
1417         hrtimer_init(&so->rxtimer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL_SOFT);
1418         so->rxtimer.function = isotp_rx_timer_handler;
1419         hrtimer_init(&so->txtimer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL_SOFT);
1420         so->txtimer.function = isotp_tx_timer_handler;
1421
1422         init_waitqueue_head(&so->wait);
1423
1424         spin_lock(&isotp_notifier_lock);
1425         list_add_tail(&so->notifier, &isotp_notifier_list);
1426         spin_unlock(&isotp_notifier_lock);
1427
1428         return 0;
1429 }
1430
1431 static int isotp_sock_no_ioctlcmd(struct socket *sock, unsigned int cmd,
1432                                   unsigned long arg)
1433 {
1434         /* no ioctls for socket layer -> hand it down to NIC layer */
1435         return -ENOIOCTLCMD;
1436 }
1437
1438 static const struct proto_ops isotp_ops = {
1439         .family = PF_CAN,
1440         .release = isotp_release,
1441         .bind = isotp_bind,
1442         .connect = sock_no_connect,
1443         .socketpair = sock_no_socketpair,
1444         .accept = sock_no_accept,
1445         .getname = isotp_getname,
1446         .poll = datagram_poll,
1447         .ioctl = isotp_sock_no_ioctlcmd,
1448         .gettstamp = sock_gettstamp,
1449         .listen = sock_no_listen,
1450         .shutdown = sock_no_shutdown,
1451         .setsockopt = isotp_setsockopt,
1452         .getsockopt = isotp_getsockopt,
1453         .sendmsg = isotp_sendmsg,
1454         .recvmsg = isotp_recvmsg,
1455         .mmap = sock_no_mmap,
1456         .sendpage = sock_no_sendpage,
1457 };
1458
1459 static struct proto isotp_proto __read_mostly = {
1460         .name = "CAN_ISOTP",
1461         .owner = THIS_MODULE,
1462         .obj_size = sizeof(struct isotp_sock),
1463         .init = isotp_init,
1464 };
1465
1466 static const struct can_proto isotp_can_proto = {
1467         .type = SOCK_DGRAM,
1468         .protocol = CAN_ISOTP,
1469         .ops = &isotp_ops,
1470         .prot = &isotp_proto,
1471 };
1472
1473 static struct notifier_block canisotp_notifier = {
1474         .notifier_call = isotp_notifier
1475 };
1476
1477 static __init int isotp_module_init(void)
1478 {
1479         int err;
1480
1481         pr_info("can: isotp protocol\n");
1482
1483         err = can_proto_register(&isotp_can_proto);
1484         if (err < 0)
1485                 pr_err("can: registration of isotp protocol failed\n");
1486         else
1487                 register_netdevice_notifier(&canisotp_notifier);
1488
1489         return err;
1490 }
1491
1492 static __exit void isotp_module_exit(void)
1493 {
1494         can_proto_unregister(&isotp_can_proto);
1495         unregister_netdevice_notifier(&canisotp_notifier);
1496 }
1497
1498 module_init(isotp_module_init);
1499 module_exit(isotp_module_exit);