Merge remote-tracking branch 'torvalds/master' into perf/core
[linux-2.6-microblaze.git] / drivers / dma / xilinx / zynqmp_dma.c
1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later
2 /*
3  * DMA driver for Xilinx ZynqMP DMA Engine
4  *
5  * Copyright (C) 2016 Xilinx, Inc. All rights reserved.
6  */
7
8 #include <linux/bitops.h>
9 #include <linux/dmapool.h>
10 #include <linux/dma/xilinx_dma.h>
11 #include <linux/init.h>
12 #include <linux/interrupt.h>
13 #include <linux/io.h>
14 #include <linux/module.h>
15 #include <linux/of_address.h>
16 #include <linux/of_dma.h>
17 #include <linux/of_irq.h>
18 #include <linux/of_platform.h>
19 #include <linux/slab.h>
20 #include <linux/clk.h>
21 #include <linux/io-64-nonatomic-lo-hi.h>
22 #include <linux/pm_runtime.h>
23
24 #include "../dmaengine.h"
25
26 /* Register Offsets */
27 #define ZYNQMP_DMA_ISR                  0x100
28 #define ZYNQMP_DMA_IMR                  0x104
29 #define ZYNQMP_DMA_IER                  0x108
30 #define ZYNQMP_DMA_IDS                  0x10C
31 #define ZYNQMP_DMA_CTRL0                0x110
32 #define ZYNQMP_DMA_CTRL1                0x114
33 #define ZYNQMP_DMA_DATA_ATTR            0x120
34 #define ZYNQMP_DMA_DSCR_ATTR            0x124
35 #define ZYNQMP_DMA_SRC_DSCR_WRD0        0x128
36 #define ZYNQMP_DMA_SRC_DSCR_WRD1        0x12C
37 #define ZYNQMP_DMA_SRC_DSCR_WRD2        0x130
38 #define ZYNQMP_DMA_SRC_DSCR_WRD3        0x134
39 #define ZYNQMP_DMA_DST_DSCR_WRD0        0x138
40 #define ZYNQMP_DMA_DST_DSCR_WRD1        0x13C
41 #define ZYNQMP_DMA_DST_DSCR_WRD2        0x140
42 #define ZYNQMP_DMA_DST_DSCR_WRD3        0x144
43 #define ZYNQMP_DMA_SRC_START_LSB        0x158
44 #define ZYNQMP_DMA_SRC_START_MSB        0x15C
45 #define ZYNQMP_DMA_DST_START_LSB        0x160
46 #define ZYNQMP_DMA_DST_START_MSB        0x164
47 #define ZYNQMP_DMA_TOTAL_BYTE           0x188
48 #define ZYNQMP_DMA_RATE_CTRL            0x18C
49 #define ZYNQMP_DMA_IRQ_SRC_ACCT         0x190
50 #define ZYNQMP_DMA_IRQ_DST_ACCT         0x194
51 #define ZYNQMP_DMA_CTRL2                0x200
52
53 /* Interrupt registers bit field definitions */
54 #define ZYNQMP_DMA_DONE                 BIT(10)
55 #define ZYNQMP_DMA_AXI_WR_DATA          BIT(9)
56 #define ZYNQMP_DMA_AXI_RD_DATA          BIT(8)
57 #define ZYNQMP_DMA_AXI_RD_DST_DSCR      BIT(7)
58 #define ZYNQMP_DMA_AXI_RD_SRC_DSCR      BIT(6)
59 #define ZYNQMP_DMA_IRQ_DST_ACCT_ERR     BIT(5)
60 #define ZYNQMP_DMA_IRQ_SRC_ACCT_ERR     BIT(4)
61 #define ZYNQMP_DMA_BYTE_CNT_OVRFL       BIT(3)
62 #define ZYNQMP_DMA_DST_DSCR_DONE        BIT(2)
63 #define ZYNQMP_DMA_INV_APB              BIT(0)
64
65 /* Control 0 register bit field definitions */
66 #define ZYNQMP_DMA_OVR_FETCH            BIT(7)
67 #define ZYNQMP_DMA_POINT_TYPE_SG        BIT(6)
68 #define ZYNQMP_DMA_RATE_CTRL_EN         BIT(3)
69
70 /* Control 1 register bit field definitions */
71 #define ZYNQMP_DMA_SRC_ISSUE            GENMASK(4, 0)
72
73 /* Data Attribute register bit field definitions */
74 #define ZYNQMP_DMA_ARBURST              GENMASK(27, 26)
75 #define ZYNQMP_DMA_ARCACHE              GENMASK(25, 22)
76 #define ZYNQMP_DMA_ARCACHE_OFST         22
77 #define ZYNQMP_DMA_ARQOS                GENMASK(21, 18)
78 #define ZYNQMP_DMA_ARQOS_OFST           18
79 #define ZYNQMP_DMA_ARLEN                GENMASK(17, 14)
80 #define ZYNQMP_DMA_ARLEN_OFST           14
81 #define ZYNQMP_DMA_AWBURST              GENMASK(13, 12)
82 #define ZYNQMP_DMA_AWCACHE              GENMASK(11, 8)
83 #define ZYNQMP_DMA_AWCACHE_OFST         8
84 #define ZYNQMP_DMA_AWQOS                GENMASK(7, 4)
85 #define ZYNQMP_DMA_AWQOS_OFST           4
86 #define ZYNQMP_DMA_AWLEN                GENMASK(3, 0)
87 #define ZYNQMP_DMA_AWLEN_OFST           0
88
89 /* Descriptor Attribute register bit field definitions */
90 #define ZYNQMP_DMA_AXCOHRNT             BIT(8)
91 #define ZYNQMP_DMA_AXCACHE              GENMASK(7, 4)
92 #define ZYNQMP_DMA_AXCACHE_OFST         4
93 #define ZYNQMP_DMA_AXQOS                GENMASK(3, 0)
94 #define ZYNQMP_DMA_AXQOS_OFST           0
95
96 /* Control register 2 bit field definitions */
97 #define ZYNQMP_DMA_ENABLE               BIT(0)
98
99 /* Buffer Descriptor definitions */
100 #define ZYNQMP_DMA_DESC_CTRL_STOP       0x10
101 #define ZYNQMP_DMA_DESC_CTRL_COMP_INT   0x4
102 #define ZYNQMP_DMA_DESC_CTRL_SIZE_256   0x2
103 #define ZYNQMP_DMA_DESC_CTRL_COHRNT     0x1
104
105 /* Interrupt Mask specific definitions */
106 #define ZYNQMP_DMA_INT_ERR      (ZYNQMP_DMA_AXI_RD_DATA | \
107                                 ZYNQMP_DMA_AXI_WR_DATA | \
108                                 ZYNQMP_DMA_AXI_RD_DST_DSCR | \
109                                 ZYNQMP_DMA_AXI_RD_SRC_DSCR | \
110                                 ZYNQMP_DMA_INV_APB)
111 #define ZYNQMP_DMA_INT_OVRFL    (ZYNQMP_DMA_BYTE_CNT_OVRFL | \
112                                 ZYNQMP_DMA_IRQ_SRC_ACCT_ERR | \
113                                 ZYNQMP_DMA_IRQ_DST_ACCT_ERR)
114 #define ZYNQMP_DMA_INT_DONE     (ZYNQMP_DMA_DONE | ZYNQMP_DMA_DST_DSCR_DONE)
115 #define ZYNQMP_DMA_INT_EN_DEFAULT_MASK  (ZYNQMP_DMA_INT_DONE | \
116                                         ZYNQMP_DMA_INT_ERR | \
117                                         ZYNQMP_DMA_INT_OVRFL | \
118                                         ZYNQMP_DMA_DST_DSCR_DONE)
119
120 /* Max number of descriptors per channel */
121 #define ZYNQMP_DMA_NUM_DESCS    32
122
123 /* Max transfer size per descriptor */
124 #define ZYNQMP_DMA_MAX_TRANS_LEN        0x40000000
125
126 /* Max burst lengths */
127 #define ZYNQMP_DMA_MAX_DST_BURST_LEN    32768U
128 #define ZYNQMP_DMA_MAX_SRC_BURST_LEN    32768U
129
130 /* Reset values for data attributes */
131 #define ZYNQMP_DMA_AXCACHE_VAL          0xF
132
133 #define ZYNQMP_DMA_SRC_ISSUE_RST_VAL    0x1F
134
135 #define ZYNQMP_DMA_IDS_DEFAULT_MASK     0xFFF
136
137 /* Bus width in bits */
138 #define ZYNQMP_DMA_BUS_WIDTH_64         64
139 #define ZYNQMP_DMA_BUS_WIDTH_128        128
140
141 #define ZDMA_PM_TIMEOUT                 100
142
143 #define ZYNQMP_DMA_DESC_SIZE(chan)      (chan->desc_size)
144
145 #define to_chan(chan)           container_of(chan, struct zynqmp_dma_chan, \
146                                              common)
147 #define tx_to_desc(tx)          container_of(tx, struct zynqmp_dma_desc_sw, \
148                                              async_tx)
149
150 /**
151  * struct zynqmp_dma_desc_ll - Hw linked list descriptor
152  * @addr: Buffer address
153  * @size: Size of the buffer
154  * @ctrl: Control word
155  * @nxtdscraddr: Next descriptor base address
156  * @rsvd: Reserved field and for Hw internal use.
157  */
158 struct zynqmp_dma_desc_ll {
159         u64 addr;
160         u32 size;
161         u32 ctrl;
162         u64 nxtdscraddr;
163         u64 rsvd;
164 };
165
166 /**
167  * struct zynqmp_dma_desc_sw - Per Transaction structure
168  * @src: Source address for simple mode dma
169  * @dst: Destination address for simple mode dma
170  * @len: Transfer length for simple mode dma
171  * @node: Node in the channel descriptor list
172  * @tx_list: List head for the current transfer
173  * @async_tx: Async transaction descriptor
174  * @src_v: Virtual address of the src descriptor
175  * @src_p: Physical address of the src descriptor
176  * @dst_v: Virtual address of the dst descriptor
177  * @dst_p: Physical address of the dst descriptor
178  */
179 struct zynqmp_dma_desc_sw {
180         u64 src;
181         u64 dst;
182         u32 len;
183         struct list_head node;
184         struct list_head tx_list;
185         struct dma_async_tx_descriptor async_tx;
186         struct zynqmp_dma_desc_ll *src_v;
187         dma_addr_t src_p;
188         struct zynqmp_dma_desc_ll *dst_v;
189         dma_addr_t dst_p;
190 };
191
192 /**
193  * struct zynqmp_dma_chan - Driver specific DMA channel structure
194  * @zdev: Driver specific device structure
195  * @regs: Control registers offset
196  * @lock: Descriptor operation lock
197  * @pending_list: Descriptors waiting
198  * @free_list: Descriptors free
199  * @active_list: Descriptors active
200  * @sw_desc_pool: SW descriptor pool
201  * @done_list: Complete descriptors
202  * @common: DMA common channel
203  * @desc_pool_v: Statically allocated descriptor base
204  * @desc_pool_p: Physical allocated descriptor base
205  * @desc_free_cnt: Descriptor available count
206  * @dev: The dma device
207  * @irq: Channel IRQ
208  * @is_dmacoherent: Tells whether dma operations are coherent or not
209  * @tasklet: Cleanup work after irq
210  * @idle : Channel status;
211  * @desc_size: Size of the low level descriptor
212  * @err: Channel has errors
213  * @bus_width: Bus width
214  * @src_burst_len: Source burst length
215  * @dst_burst_len: Dest burst length
216  */
217 struct zynqmp_dma_chan {
218         struct zynqmp_dma_device *zdev;
219         void __iomem *regs;
220         spinlock_t lock;
221         struct list_head pending_list;
222         struct list_head free_list;
223         struct list_head active_list;
224         struct zynqmp_dma_desc_sw *sw_desc_pool;
225         struct list_head done_list;
226         struct dma_chan common;
227         void *desc_pool_v;
228         dma_addr_t desc_pool_p;
229         u32 desc_free_cnt;
230         struct device *dev;
231         int irq;
232         bool is_dmacoherent;
233         struct tasklet_struct tasklet;
234         bool idle;
235         u32 desc_size;
236         bool err;
237         u32 bus_width;
238         u32 src_burst_len;
239         u32 dst_burst_len;
240 };
241
242 /**
243  * struct zynqmp_dma_device - DMA device structure
244  * @dev: Device Structure
245  * @common: DMA device structure
246  * @chan: Driver specific DMA channel
247  * @clk_main: Pointer to main clock
248  * @clk_apb: Pointer to apb clock
249  */
250 struct zynqmp_dma_device {
251         struct device *dev;
252         struct dma_device common;
253         struct zynqmp_dma_chan *chan;
254         struct clk *clk_main;
255         struct clk *clk_apb;
256 };
257
258 static inline void zynqmp_dma_writeq(struct zynqmp_dma_chan *chan, u32 reg,
259                                      u64 value)
260 {
261         lo_hi_writeq(value, chan->regs + reg);
262 }
263
264 /**
265  * zynqmp_dma_update_desc_to_ctrlr - Updates descriptor to the controller
266  * @chan: ZynqMP DMA DMA channel pointer
267  * @desc: Transaction descriptor pointer
268  */
269 static void zynqmp_dma_update_desc_to_ctrlr(struct zynqmp_dma_chan *chan,
270                                       struct zynqmp_dma_desc_sw *desc)
271 {
272         dma_addr_t addr;
273
274         addr = desc->src_p;
275         zynqmp_dma_writeq(chan, ZYNQMP_DMA_SRC_START_LSB, addr);
276         addr = desc->dst_p;
277         zynqmp_dma_writeq(chan, ZYNQMP_DMA_DST_START_LSB, addr);
278 }
279
280 /**
281  * zynqmp_dma_desc_config_eod - Mark the descriptor as end descriptor
282  * @chan: ZynqMP DMA channel pointer
283  * @desc: Hw descriptor pointer
284  */
285 static void zynqmp_dma_desc_config_eod(struct zynqmp_dma_chan *chan,
286                                        void *desc)
287 {
288         struct zynqmp_dma_desc_ll *hw = (struct zynqmp_dma_desc_ll *)desc;
289
290         hw->ctrl |= ZYNQMP_DMA_DESC_CTRL_STOP;
291         hw++;
292         hw->ctrl |= ZYNQMP_DMA_DESC_CTRL_COMP_INT | ZYNQMP_DMA_DESC_CTRL_STOP;
293 }
294
295 /**
296  * zynqmp_dma_config_sg_ll_desc - Configure the linked list descriptor
297  * @chan: ZynqMP DMA channel pointer
298  * @sdesc: Hw descriptor pointer
299  * @src: Source buffer address
300  * @dst: Destination buffer address
301  * @len: Transfer length
302  * @prev: Previous hw descriptor pointer
303  */
304 static void zynqmp_dma_config_sg_ll_desc(struct zynqmp_dma_chan *chan,
305                                    struct zynqmp_dma_desc_ll *sdesc,
306                                    dma_addr_t src, dma_addr_t dst, size_t len,
307                                    struct zynqmp_dma_desc_ll *prev)
308 {
309         struct zynqmp_dma_desc_ll *ddesc = sdesc + 1;
310
311         sdesc->size = ddesc->size = len;
312         sdesc->addr = src;
313         ddesc->addr = dst;
314
315         sdesc->ctrl = ddesc->ctrl = ZYNQMP_DMA_DESC_CTRL_SIZE_256;
316         if (chan->is_dmacoherent) {
317                 sdesc->ctrl |= ZYNQMP_DMA_DESC_CTRL_COHRNT;
318                 ddesc->ctrl |= ZYNQMP_DMA_DESC_CTRL_COHRNT;
319         }
320
321         if (prev) {
322                 dma_addr_t addr = chan->desc_pool_p +
323                             ((uintptr_t)sdesc - (uintptr_t)chan->desc_pool_v);
324                 ddesc = prev + 1;
325                 prev->nxtdscraddr = addr;
326                 ddesc->nxtdscraddr = addr + ZYNQMP_DMA_DESC_SIZE(chan);
327         }
328 }
329
330 /**
331  * zynqmp_dma_init - Initialize the channel
332  * @chan: ZynqMP DMA channel pointer
333  */
334 static void zynqmp_dma_init(struct zynqmp_dma_chan *chan)
335 {
336         u32 val;
337
338         writel(ZYNQMP_DMA_IDS_DEFAULT_MASK, chan->regs + ZYNQMP_DMA_IDS);
339         val = readl(chan->regs + ZYNQMP_DMA_ISR);
340         writel(val, chan->regs + ZYNQMP_DMA_ISR);
341
342         if (chan->is_dmacoherent) {
343                 val = ZYNQMP_DMA_AXCOHRNT;
344                 val = (val & ~ZYNQMP_DMA_AXCACHE) |
345                         (ZYNQMP_DMA_AXCACHE_VAL << ZYNQMP_DMA_AXCACHE_OFST);
346                 writel(val, chan->regs + ZYNQMP_DMA_DSCR_ATTR);
347         }
348
349         val = readl(chan->regs + ZYNQMP_DMA_DATA_ATTR);
350         if (chan->is_dmacoherent) {
351                 val = (val & ~ZYNQMP_DMA_ARCACHE) |
352                         (ZYNQMP_DMA_AXCACHE_VAL << ZYNQMP_DMA_ARCACHE_OFST);
353                 val = (val & ~ZYNQMP_DMA_AWCACHE) |
354                         (ZYNQMP_DMA_AXCACHE_VAL << ZYNQMP_DMA_AWCACHE_OFST);
355         }
356         writel(val, chan->regs + ZYNQMP_DMA_DATA_ATTR);
357
358         /* Clearing the interrupt account rgisters */
359         val = readl(chan->regs + ZYNQMP_DMA_IRQ_SRC_ACCT);
360         val = readl(chan->regs + ZYNQMP_DMA_IRQ_DST_ACCT);
361
362         chan->idle = true;
363 }
364
365 /**
366  * zynqmp_dma_tx_submit - Submit DMA transaction
367  * @tx: Async transaction descriptor pointer
368  *
369  * Return: cookie value
370  */
371 static dma_cookie_t zynqmp_dma_tx_submit(struct dma_async_tx_descriptor *tx)
372 {
373         struct zynqmp_dma_chan *chan = to_chan(tx->chan);
374         struct zynqmp_dma_desc_sw *desc, *new;
375         dma_cookie_t cookie;
376         unsigned long irqflags;
377
378         new = tx_to_desc(tx);
379         spin_lock_irqsave(&chan->lock, irqflags);
380         cookie = dma_cookie_assign(tx);
381
382         if (!list_empty(&chan->pending_list)) {
383                 desc = list_last_entry(&chan->pending_list,
384                                      struct zynqmp_dma_desc_sw, node);
385                 if (!list_empty(&desc->tx_list))
386                         desc = list_last_entry(&desc->tx_list,
387                                                struct zynqmp_dma_desc_sw, node);
388                 desc->src_v->nxtdscraddr = new->src_p;
389                 desc->src_v->ctrl &= ~ZYNQMP_DMA_DESC_CTRL_STOP;
390                 desc->dst_v->nxtdscraddr = new->dst_p;
391                 desc->dst_v->ctrl &= ~ZYNQMP_DMA_DESC_CTRL_STOP;
392         }
393
394         list_add_tail(&new->node, &chan->pending_list);
395         spin_unlock_irqrestore(&chan->lock, irqflags);
396
397         return cookie;
398 }
399
400 /**
401  * zynqmp_dma_get_descriptor - Get the sw descriptor from the pool
402  * @chan: ZynqMP DMA channel pointer
403  *
404  * Return: The sw descriptor
405  */
406 static struct zynqmp_dma_desc_sw *
407 zynqmp_dma_get_descriptor(struct zynqmp_dma_chan *chan)
408 {
409         struct zynqmp_dma_desc_sw *desc;
410         unsigned long irqflags;
411
412         spin_lock_irqsave(&chan->lock, irqflags);
413         desc = list_first_entry(&chan->free_list,
414                                 struct zynqmp_dma_desc_sw, node);
415         list_del(&desc->node);
416         spin_unlock_irqrestore(&chan->lock, irqflags);
417
418         INIT_LIST_HEAD(&desc->tx_list);
419         /* Clear the src and dst descriptor memory */
420         memset((void *)desc->src_v, 0, ZYNQMP_DMA_DESC_SIZE(chan));
421         memset((void *)desc->dst_v, 0, ZYNQMP_DMA_DESC_SIZE(chan));
422
423         return desc;
424 }
425
426 /**
427  * zynqmp_dma_free_descriptor - Issue pending transactions
428  * @chan: ZynqMP DMA channel pointer
429  * @sdesc: Transaction descriptor pointer
430  */
431 static void zynqmp_dma_free_descriptor(struct zynqmp_dma_chan *chan,
432                                  struct zynqmp_dma_desc_sw *sdesc)
433 {
434         struct zynqmp_dma_desc_sw *child, *next;
435
436         chan->desc_free_cnt++;
437         list_del(&sdesc->node);
438         list_add_tail(&sdesc->node, &chan->free_list);
439         list_for_each_entry_safe(child, next, &sdesc->tx_list, node) {
440                 chan->desc_free_cnt++;
441                 list_move_tail(&child->node, &chan->free_list);
442         }
443 }
444
445 /**
446  * zynqmp_dma_free_desc_list - Free descriptors list
447  * @chan: ZynqMP DMA channel pointer
448  * @list: List to parse and delete the descriptor
449  */
450 static void zynqmp_dma_free_desc_list(struct zynqmp_dma_chan *chan,
451                                       struct list_head *list)
452 {
453         struct zynqmp_dma_desc_sw *desc, *next;
454
455         list_for_each_entry_safe(desc, next, list, node)
456                 zynqmp_dma_free_descriptor(chan, desc);
457 }
458
459 /**
460  * zynqmp_dma_alloc_chan_resources - Allocate channel resources
461  * @dchan: DMA channel
462  *
463  * Return: Number of descriptors on success and failure value on error
464  */
465 static int zynqmp_dma_alloc_chan_resources(struct dma_chan *dchan)
466 {
467         struct zynqmp_dma_chan *chan = to_chan(dchan);
468         struct zynqmp_dma_desc_sw *desc;
469         int i, ret;
470
471         ret = pm_runtime_resume_and_get(chan->dev);
472         if (ret < 0)
473                 return ret;
474
475         chan->sw_desc_pool = kcalloc(ZYNQMP_DMA_NUM_DESCS, sizeof(*desc),
476                                      GFP_KERNEL);
477         if (!chan->sw_desc_pool)
478                 return -ENOMEM;
479
480         chan->idle = true;
481         chan->desc_free_cnt = ZYNQMP_DMA_NUM_DESCS;
482
483         INIT_LIST_HEAD(&chan->free_list);
484
485         for (i = 0; i < ZYNQMP_DMA_NUM_DESCS; i++) {
486                 desc = chan->sw_desc_pool + i;
487                 dma_async_tx_descriptor_init(&desc->async_tx, &chan->common);
488                 desc->async_tx.tx_submit = zynqmp_dma_tx_submit;
489                 list_add_tail(&desc->node, &chan->free_list);
490         }
491
492         chan->desc_pool_v = dma_alloc_coherent(chan->dev,
493                                                (2 * chan->desc_size * ZYNQMP_DMA_NUM_DESCS),
494                                                &chan->desc_pool_p, GFP_KERNEL);
495         if (!chan->desc_pool_v)
496                 return -ENOMEM;
497
498         for (i = 0; i < ZYNQMP_DMA_NUM_DESCS; i++) {
499                 desc = chan->sw_desc_pool + i;
500                 desc->src_v = (struct zynqmp_dma_desc_ll *) (chan->desc_pool_v +
501                                         (i * ZYNQMP_DMA_DESC_SIZE(chan) * 2));
502                 desc->dst_v = (struct zynqmp_dma_desc_ll *) (desc->src_v + 1);
503                 desc->src_p = chan->desc_pool_p +
504                                 (i * ZYNQMP_DMA_DESC_SIZE(chan) * 2);
505                 desc->dst_p = desc->src_p + ZYNQMP_DMA_DESC_SIZE(chan);
506         }
507
508         return ZYNQMP_DMA_NUM_DESCS;
509 }
510
511 /**
512  * zynqmp_dma_start - Start DMA channel
513  * @chan: ZynqMP DMA channel pointer
514  */
515 static void zynqmp_dma_start(struct zynqmp_dma_chan *chan)
516 {
517         writel(ZYNQMP_DMA_INT_EN_DEFAULT_MASK, chan->regs + ZYNQMP_DMA_IER);
518         writel(0, chan->regs + ZYNQMP_DMA_TOTAL_BYTE);
519         chan->idle = false;
520         writel(ZYNQMP_DMA_ENABLE, chan->regs + ZYNQMP_DMA_CTRL2);
521 }
522
523 /**
524  * zynqmp_dma_handle_ovfl_int - Process the overflow interrupt
525  * @chan: ZynqMP DMA channel pointer
526  * @status: Interrupt status value
527  */
528 static void zynqmp_dma_handle_ovfl_int(struct zynqmp_dma_chan *chan, u32 status)
529 {
530         if (status & ZYNQMP_DMA_BYTE_CNT_OVRFL)
531                 writel(0, chan->regs + ZYNQMP_DMA_TOTAL_BYTE);
532         if (status & ZYNQMP_DMA_IRQ_DST_ACCT_ERR)
533                 readl(chan->regs + ZYNQMP_DMA_IRQ_DST_ACCT);
534         if (status & ZYNQMP_DMA_IRQ_SRC_ACCT_ERR)
535                 readl(chan->regs + ZYNQMP_DMA_IRQ_SRC_ACCT);
536 }
537
538 static void zynqmp_dma_config(struct zynqmp_dma_chan *chan)
539 {
540         u32 val, burst_val;
541
542         val = readl(chan->regs + ZYNQMP_DMA_CTRL0);
543         val |= ZYNQMP_DMA_POINT_TYPE_SG;
544         writel(val, chan->regs + ZYNQMP_DMA_CTRL0);
545
546         val = readl(chan->regs + ZYNQMP_DMA_DATA_ATTR);
547         burst_val = __ilog2_u32(chan->src_burst_len);
548         val = (val & ~ZYNQMP_DMA_ARLEN) |
549                 ((burst_val << ZYNQMP_DMA_ARLEN_OFST) & ZYNQMP_DMA_ARLEN);
550         burst_val = __ilog2_u32(chan->dst_burst_len);
551         val = (val & ~ZYNQMP_DMA_AWLEN) |
552                 ((burst_val << ZYNQMP_DMA_AWLEN_OFST) & ZYNQMP_DMA_AWLEN);
553         writel(val, chan->regs + ZYNQMP_DMA_DATA_ATTR);
554 }
555
556 /**
557  * zynqmp_dma_device_config - Zynqmp dma device configuration
558  * @dchan: DMA channel
559  * @config: DMA device config
560  *
561  * Return: 0 always
562  */
563 static int zynqmp_dma_device_config(struct dma_chan *dchan,
564                                     struct dma_slave_config *config)
565 {
566         struct zynqmp_dma_chan *chan = to_chan(dchan);
567
568         chan->src_burst_len = clamp(config->src_maxburst, 1U,
569                 ZYNQMP_DMA_MAX_SRC_BURST_LEN);
570         chan->dst_burst_len = clamp(config->dst_maxburst, 1U,
571                 ZYNQMP_DMA_MAX_DST_BURST_LEN);
572
573         return 0;
574 }
575
576 /**
577  * zynqmp_dma_start_transfer - Initiate the new transfer
578  * @chan: ZynqMP DMA channel pointer
579  */
580 static void zynqmp_dma_start_transfer(struct zynqmp_dma_chan *chan)
581 {
582         struct zynqmp_dma_desc_sw *desc;
583
584         if (!chan->idle)
585                 return;
586
587         zynqmp_dma_config(chan);
588
589         desc = list_first_entry_or_null(&chan->pending_list,
590                                         struct zynqmp_dma_desc_sw, node);
591         if (!desc)
592                 return;
593
594         list_splice_tail_init(&chan->pending_list, &chan->active_list);
595         zynqmp_dma_update_desc_to_ctrlr(chan, desc);
596         zynqmp_dma_start(chan);
597 }
598
599
600 /**
601  * zynqmp_dma_chan_desc_cleanup - Cleanup the completed descriptors
602  * @chan: ZynqMP DMA channel
603  */
604 static void zynqmp_dma_chan_desc_cleanup(struct zynqmp_dma_chan *chan)
605 {
606         struct zynqmp_dma_desc_sw *desc, *next;
607
608         list_for_each_entry_safe(desc, next, &chan->done_list, node) {
609                 dma_async_tx_callback callback;
610                 void *callback_param;
611
612                 callback = desc->async_tx.callback;
613                 callback_param = desc->async_tx.callback_param;
614                 if (callback) {
615                         spin_unlock(&chan->lock);
616                         callback(callback_param);
617                         spin_lock(&chan->lock);
618                 }
619
620                 /* Run any dependencies, then free the descriptor */
621                 zynqmp_dma_free_descriptor(chan, desc);
622         }
623 }
624
625 /**
626  * zynqmp_dma_complete_descriptor - Mark the active descriptor as complete
627  * @chan: ZynqMP DMA channel pointer
628  */
629 static void zynqmp_dma_complete_descriptor(struct zynqmp_dma_chan *chan)
630 {
631         struct zynqmp_dma_desc_sw *desc;
632
633         desc = list_first_entry_or_null(&chan->active_list,
634                                         struct zynqmp_dma_desc_sw, node);
635         if (!desc)
636                 return;
637         list_del(&desc->node);
638         dma_cookie_complete(&desc->async_tx);
639         list_add_tail(&desc->node, &chan->done_list);
640 }
641
642 /**
643  * zynqmp_dma_issue_pending - Issue pending transactions
644  * @dchan: DMA channel pointer
645  */
646 static void zynqmp_dma_issue_pending(struct dma_chan *dchan)
647 {
648         struct zynqmp_dma_chan *chan = to_chan(dchan);
649         unsigned long irqflags;
650
651         spin_lock_irqsave(&chan->lock, irqflags);
652         zynqmp_dma_start_transfer(chan);
653         spin_unlock_irqrestore(&chan->lock, irqflags);
654 }
655
656 /**
657  * zynqmp_dma_free_descriptors - Free channel descriptors
658  * @chan: ZynqMP DMA channel pointer
659  */
660 static void zynqmp_dma_free_descriptors(struct zynqmp_dma_chan *chan)
661 {
662         zynqmp_dma_free_desc_list(chan, &chan->active_list);
663         zynqmp_dma_free_desc_list(chan, &chan->pending_list);
664         zynqmp_dma_free_desc_list(chan, &chan->done_list);
665 }
666
667 /**
668  * zynqmp_dma_free_chan_resources - Free channel resources
669  * @dchan: DMA channel pointer
670  */
671 static void zynqmp_dma_free_chan_resources(struct dma_chan *dchan)
672 {
673         struct zynqmp_dma_chan *chan = to_chan(dchan);
674         unsigned long irqflags;
675
676         spin_lock_irqsave(&chan->lock, irqflags);
677         zynqmp_dma_free_descriptors(chan);
678         spin_unlock_irqrestore(&chan->lock, irqflags);
679         dma_free_coherent(chan->dev,
680                 (2 * ZYNQMP_DMA_DESC_SIZE(chan) * ZYNQMP_DMA_NUM_DESCS),
681                 chan->desc_pool_v, chan->desc_pool_p);
682         kfree(chan->sw_desc_pool);
683         pm_runtime_mark_last_busy(chan->dev);
684         pm_runtime_put_autosuspend(chan->dev);
685 }
686
687 /**
688  * zynqmp_dma_reset - Reset the channel
689  * @chan: ZynqMP DMA channel pointer
690  */
691 static void zynqmp_dma_reset(struct zynqmp_dma_chan *chan)
692 {
693         writel(ZYNQMP_DMA_IDS_DEFAULT_MASK, chan->regs + ZYNQMP_DMA_IDS);
694
695         zynqmp_dma_complete_descriptor(chan);
696         zynqmp_dma_chan_desc_cleanup(chan);
697         zynqmp_dma_free_descriptors(chan);
698         zynqmp_dma_init(chan);
699 }
700
701 /**
702  * zynqmp_dma_irq_handler - ZynqMP DMA Interrupt handler
703  * @irq: IRQ number
704  * @data: Pointer to the ZynqMP DMA channel structure
705  *
706  * Return: IRQ_HANDLED/IRQ_NONE
707  */
708 static irqreturn_t zynqmp_dma_irq_handler(int irq, void *data)
709 {
710         struct zynqmp_dma_chan *chan = (struct zynqmp_dma_chan *)data;
711         u32 isr, imr, status;
712         irqreturn_t ret = IRQ_NONE;
713
714         isr = readl(chan->regs + ZYNQMP_DMA_ISR);
715         imr = readl(chan->regs + ZYNQMP_DMA_IMR);
716         status = isr & ~imr;
717
718         writel(isr, chan->regs + ZYNQMP_DMA_ISR);
719         if (status & ZYNQMP_DMA_INT_DONE) {
720                 tasklet_schedule(&chan->tasklet);
721                 ret = IRQ_HANDLED;
722         }
723
724         if (status & ZYNQMP_DMA_DONE)
725                 chan->idle = true;
726
727         if (status & ZYNQMP_DMA_INT_ERR) {
728                 chan->err = true;
729                 tasklet_schedule(&chan->tasklet);
730                 dev_err(chan->dev, "Channel %p has errors\n", chan);
731                 ret = IRQ_HANDLED;
732         }
733
734         if (status & ZYNQMP_DMA_INT_OVRFL) {
735                 zynqmp_dma_handle_ovfl_int(chan, status);
736                 dev_dbg(chan->dev, "Channel %p overflow interrupt\n", chan);
737                 ret = IRQ_HANDLED;
738         }
739
740         return ret;
741 }
742
743 /**
744  * zynqmp_dma_do_tasklet - Schedule completion tasklet
745  * @t: Pointer to the ZynqMP DMA channel structure
746  */
747 static void zynqmp_dma_do_tasklet(struct tasklet_struct *t)
748 {
749         struct zynqmp_dma_chan *chan = from_tasklet(chan, t, tasklet);
750         u32 count;
751         unsigned long irqflags;
752
753         spin_lock_irqsave(&chan->lock, irqflags);
754
755         if (chan->err) {
756                 zynqmp_dma_reset(chan);
757                 chan->err = false;
758                 goto unlock;
759         }
760
761         count = readl(chan->regs + ZYNQMP_DMA_IRQ_DST_ACCT);
762
763         while (count) {
764                 zynqmp_dma_complete_descriptor(chan);
765                 zynqmp_dma_chan_desc_cleanup(chan);
766                 count--;
767         }
768
769         if (chan->idle)
770                 zynqmp_dma_start_transfer(chan);
771
772 unlock:
773         spin_unlock_irqrestore(&chan->lock, irqflags);
774 }
775
776 /**
777  * zynqmp_dma_device_terminate_all - Aborts all transfers on a channel
778  * @dchan: DMA channel pointer
779  *
780  * Return: Always '0'
781  */
782 static int zynqmp_dma_device_terminate_all(struct dma_chan *dchan)
783 {
784         struct zynqmp_dma_chan *chan = to_chan(dchan);
785         unsigned long irqflags;
786
787         spin_lock_irqsave(&chan->lock, irqflags);
788         writel(ZYNQMP_DMA_IDS_DEFAULT_MASK, chan->regs + ZYNQMP_DMA_IDS);
789         zynqmp_dma_free_descriptors(chan);
790         spin_unlock_irqrestore(&chan->lock, irqflags);
791
792         return 0;
793 }
794
795 /**
796  * zynqmp_dma_prep_memcpy - prepare descriptors for memcpy transaction
797  * @dchan: DMA channel
798  * @dma_dst: Destination buffer address
799  * @dma_src: Source buffer address
800  * @len: Transfer length
801  * @flags: transfer ack flags
802  *
803  * Return: Async transaction descriptor on success and NULL on failure
804  */
805 static struct dma_async_tx_descriptor *zynqmp_dma_prep_memcpy(
806                                 struct dma_chan *dchan, dma_addr_t dma_dst,
807                                 dma_addr_t dma_src, size_t len, ulong flags)
808 {
809         struct zynqmp_dma_chan *chan;
810         struct zynqmp_dma_desc_sw *new, *first = NULL;
811         void *desc = NULL, *prev = NULL;
812         size_t copy;
813         u32 desc_cnt;
814         unsigned long irqflags;
815
816         chan = to_chan(dchan);
817
818         desc_cnt = DIV_ROUND_UP(len, ZYNQMP_DMA_MAX_TRANS_LEN);
819
820         spin_lock_irqsave(&chan->lock, irqflags);
821         if (desc_cnt > chan->desc_free_cnt) {
822                 spin_unlock_irqrestore(&chan->lock, irqflags);
823                 dev_dbg(chan->dev, "chan %p descs are not available\n", chan);
824                 return NULL;
825         }
826         chan->desc_free_cnt = chan->desc_free_cnt - desc_cnt;
827         spin_unlock_irqrestore(&chan->lock, irqflags);
828
829         do {
830                 /* Allocate and populate the descriptor */
831                 new = zynqmp_dma_get_descriptor(chan);
832
833                 copy = min_t(size_t, len, ZYNQMP_DMA_MAX_TRANS_LEN);
834                 desc = (struct zynqmp_dma_desc_ll *)new->src_v;
835                 zynqmp_dma_config_sg_ll_desc(chan, desc, dma_src,
836                                              dma_dst, copy, prev);
837                 prev = desc;
838                 len -= copy;
839                 dma_src += copy;
840                 dma_dst += copy;
841                 if (!first)
842                         first = new;
843                 else
844                         list_add_tail(&new->node, &first->tx_list);
845         } while (len);
846
847         zynqmp_dma_desc_config_eod(chan, desc);
848         async_tx_ack(&first->async_tx);
849         first->async_tx.flags = flags;
850         return &first->async_tx;
851 }
852
853 /**
854  * zynqmp_dma_chan_remove - Channel remove function
855  * @chan: ZynqMP DMA channel pointer
856  */
857 static void zynqmp_dma_chan_remove(struct zynqmp_dma_chan *chan)
858 {
859         if (!chan)
860                 return;
861
862         if (chan->irq)
863                 devm_free_irq(chan->zdev->dev, chan->irq, chan);
864         tasklet_kill(&chan->tasklet);
865         list_del(&chan->common.device_node);
866 }
867
868 /**
869  * zynqmp_dma_chan_probe - Per Channel Probing
870  * @zdev: Driver specific device structure
871  * @pdev: Pointer to the platform_device structure
872  *
873  * Return: '0' on success and failure value on error
874  */
875 static int zynqmp_dma_chan_probe(struct zynqmp_dma_device *zdev,
876                            struct platform_device *pdev)
877 {
878         struct zynqmp_dma_chan *chan;
879         struct resource *res;
880         struct device_node *node = pdev->dev.of_node;
881         int err;
882
883         chan = devm_kzalloc(zdev->dev, sizeof(*chan), GFP_KERNEL);
884         if (!chan)
885                 return -ENOMEM;
886         chan->dev = zdev->dev;
887         chan->zdev = zdev;
888
889         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
890         chan->regs = devm_ioremap_resource(&pdev->dev, res);
891         if (IS_ERR(chan->regs))
892                 return PTR_ERR(chan->regs);
893
894         chan->bus_width = ZYNQMP_DMA_BUS_WIDTH_64;
895         chan->dst_burst_len = ZYNQMP_DMA_MAX_DST_BURST_LEN;
896         chan->src_burst_len = ZYNQMP_DMA_MAX_SRC_BURST_LEN;
897         err = of_property_read_u32(node, "xlnx,bus-width", &chan->bus_width);
898         if (err < 0) {
899                 dev_err(&pdev->dev, "missing xlnx,bus-width property\n");
900                 return err;
901         }
902
903         if (chan->bus_width != ZYNQMP_DMA_BUS_WIDTH_64 &&
904             chan->bus_width != ZYNQMP_DMA_BUS_WIDTH_128) {
905                 dev_err(zdev->dev, "invalid bus-width value");
906                 return -EINVAL;
907         }
908
909         chan->is_dmacoherent =  of_property_read_bool(node, "dma-coherent");
910         zdev->chan = chan;
911         tasklet_setup(&chan->tasklet, zynqmp_dma_do_tasklet);
912         spin_lock_init(&chan->lock);
913         INIT_LIST_HEAD(&chan->active_list);
914         INIT_LIST_HEAD(&chan->pending_list);
915         INIT_LIST_HEAD(&chan->done_list);
916         INIT_LIST_HEAD(&chan->free_list);
917
918         dma_cookie_init(&chan->common);
919         chan->common.device = &zdev->common;
920         list_add_tail(&chan->common.device_node, &zdev->common.channels);
921
922         zynqmp_dma_init(chan);
923         chan->irq = platform_get_irq(pdev, 0);
924         if (chan->irq < 0)
925                 return -ENXIO;
926         err = devm_request_irq(&pdev->dev, chan->irq, zynqmp_dma_irq_handler, 0,
927                                "zynqmp-dma", chan);
928         if (err)
929                 return err;
930
931         chan->desc_size = sizeof(struct zynqmp_dma_desc_ll);
932         chan->idle = true;
933         return 0;
934 }
935
936 /**
937  * of_zynqmp_dma_xlate - Translation function
938  * @dma_spec: Pointer to DMA specifier as found in the device tree
939  * @ofdma: Pointer to DMA controller data
940  *
941  * Return: DMA channel pointer on success and NULL on error
942  */
943 static struct dma_chan *of_zynqmp_dma_xlate(struct of_phandle_args *dma_spec,
944                                             struct of_dma *ofdma)
945 {
946         struct zynqmp_dma_device *zdev = ofdma->of_dma_data;
947
948         return dma_get_slave_channel(&zdev->chan->common);
949 }
950
951 /**
952  * zynqmp_dma_suspend - Suspend method for the driver
953  * @dev:        Address of the device structure
954  *
955  * Put the driver into low power mode.
956  * Return: 0 on success and failure value on error
957  */
958 static int __maybe_unused zynqmp_dma_suspend(struct device *dev)
959 {
960         if (!device_may_wakeup(dev))
961                 return pm_runtime_force_suspend(dev);
962
963         return 0;
964 }
965
966 /**
967  * zynqmp_dma_resume - Resume from suspend
968  * @dev:        Address of the device structure
969  *
970  * Resume operation after suspend.
971  * Return: 0 on success and failure value on error
972  */
973 static int __maybe_unused zynqmp_dma_resume(struct device *dev)
974 {
975         if (!device_may_wakeup(dev))
976                 return pm_runtime_force_resume(dev);
977
978         return 0;
979 }
980
981 /**
982  * zynqmp_dma_runtime_suspend - Runtime suspend method for the driver
983  * @dev:        Address of the device structure
984  *
985  * Put the driver into low power mode.
986  * Return: 0 always
987  */
988 static int __maybe_unused zynqmp_dma_runtime_suspend(struct device *dev)
989 {
990         struct zynqmp_dma_device *zdev = dev_get_drvdata(dev);
991
992         clk_disable_unprepare(zdev->clk_main);
993         clk_disable_unprepare(zdev->clk_apb);
994
995         return 0;
996 }
997
998 /**
999  * zynqmp_dma_runtime_resume - Runtime suspend method for the driver
1000  * @dev:        Address of the device structure
1001  *
1002  * Put the driver into low power mode.
1003  * Return: 0 always
1004  */
1005 static int __maybe_unused zynqmp_dma_runtime_resume(struct device *dev)
1006 {
1007         struct zynqmp_dma_device *zdev = dev_get_drvdata(dev);
1008         int err;
1009
1010         err = clk_prepare_enable(zdev->clk_main);
1011         if (err) {
1012                 dev_err(dev, "Unable to enable main clock.\n");
1013                 return err;
1014         }
1015
1016         err = clk_prepare_enable(zdev->clk_apb);
1017         if (err) {
1018                 dev_err(dev, "Unable to enable apb clock.\n");
1019                 clk_disable_unprepare(zdev->clk_main);
1020                 return err;
1021         }
1022
1023         return 0;
1024 }
1025
1026 static const struct dev_pm_ops zynqmp_dma_dev_pm_ops = {
1027         SET_SYSTEM_SLEEP_PM_OPS(zynqmp_dma_suspend, zynqmp_dma_resume)
1028         SET_RUNTIME_PM_OPS(zynqmp_dma_runtime_suspend,
1029                            zynqmp_dma_runtime_resume, NULL)
1030 };
1031
1032 /**
1033  * zynqmp_dma_probe - Driver probe function
1034  * @pdev: Pointer to the platform_device structure
1035  *
1036  * Return: '0' on success and failure value on error
1037  */
1038 static int zynqmp_dma_probe(struct platform_device *pdev)
1039 {
1040         struct zynqmp_dma_device *zdev;
1041         struct dma_device *p;
1042         int ret;
1043
1044         zdev = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*zdev), GFP_KERNEL);
1045         if (!zdev)
1046                 return -ENOMEM;
1047
1048         zdev->dev = &pdev->dev;
1049         INIT_LIST_HEAD(&zdev->common.channels);
1050
1051         dma_set_mask(&pdev->dev, DMA_BIT_MASK(44));
1052         dma_cap_set(DMA_MEMCPY, zdev->common.cap_mask);
1053
1054         p = &zdev->common;
1055         p->device_prep_dma_memcpy = zynqmp_dma_prep_memcpy;
1056         p->device_terminate_all = zynqmp_dma_device_terminate_all;
1057         p->device_issue_pending = zynqmp_dma_issue_pending;
1058         p->device_alloc_chan_resources = zynqmp_dma_alloc_chan_resources;
1059         p->device_free_chan_resources = zynqmp_dma_free_chan_resources;
1060         p->device_tx_status = dma_cookie_status;
1061         p->device_config = zynqmp_dma_device_config;
1062         p->dev = &pdev->dev;
1063
1064         zdev->clk_main = devm_clk_get(&pdev->dev, "clk_main");
1065         if (IS_ERR(zdev->clk_main)) {
1066                 dev_err(&pdev->dev, "main clock not found.\n");
1067                 return PTR_ERR(zdev->clk_main);
1068         }
1069
1070         zdev->clk_apb = devm_clk_get(&pdev->dev, "clk_apb");
1071         if (IS_ERR(zdev->clk_apb)) {
1072                 dev_err(&pdev->dev, "apb clock not found.\n");
1073                 return PTR_ERR(zdev->clk_apb);
1074         }
1075
1076         platform_set_drvdata(pdev, zdev);
1077         pm_runtime_set_autosuspend_delay(zdev->dev, ZDMA_PM_TIMEOUT);
1078         pm_runtime_use_autosuspend(zdev->dev);
1079         pm_runtime_enable(zdev->dev);
1080         pm_runtime_get_sync(zdev->dev);
1081         if (!pm_runtime_enabled(zdev->dev)) {
1082                 ret = zynqmp_dma_runtime_resume(zdev->dev);
1083                 if (ret)
1084                         return ret;
1085         }
1086
1087         ret = zynqmp_dma_chan_probe(zdev, pdev);
1088         if (ret) {
1089                 dev_err(&pdev->dev, "Probing channel failed\n");
1090                 goto err_disable_pm;
1091         }
1092
1093         p->dst_addr_widths = BIT(zdev->chan->bus_width / 8);
1094         p->src_addr_widths = BIT(zdev->chan->bus_width / 8);
1095
1096         dma_async_device_register(&zdev->common);
1097
1098         ret = of_dma_controller_register(pdev->dev.of_node,
1099                                          of_zynqmp_dma_xlate, zdev);
1100         if (ret) {
1101                 dev_err(&pdev->dev, "Unable to register DMA to DT\n");
1102                 dma_async_device_unregister(&zdev->common);
1103                 goto free_chan_resources;
1104         }
1105
1106         pm_runtime_mark_last_busy(zdev->dev);
1107         pm_runtime_put_sync_autosuspend(zdev->dev);
1108
1109         dev_info(&pdev->dev, "ZynqMP DMA driver Probe success\n");
1110
1111         return 0;
1112
1113 free_chan_resources:
1114         zynqmp_dma_chan_remove(zdev->chan);
1115 err_disable_pm:
1116         if (!pm_runtime_enabled(zdev->dev))
1117                 zynqmp_dma_runtime_suspend(zdev->dev);
1118         pm_runtime_disable(zdev->dev);
1119         return ret;
1120 }
1121
1122 /**
1123  * zynqmp_dma_remove - Driver remove function
1124  * @pdev: Pointer to the platform_device structure
1125  *
1126  * Return: Always '0'
1127  */
1128 static int zynqmp_dma_remove(struct platform_device *pdev)
1129 {
1130         struct zynqmp_dma_device *zdev = platform_get_drvdata(pdev);
1131
1132         of_dma_controller_free(pdev->dev.of_node);
1133         dma_async_device_unregister(&zdev->common);
1134
1135         zynqmp_dma_chan_remove(zdev->chan);
1136         pm_runtime_disable(zdev->dev);
1137         if (!pm_runtime_enabled(zdev->dev))
1138                 zynqmp_dma_runtime_suspend(zdev->dev);
1139
1140         return 0;
1141 }
1142
1143 static const struct of_device_id zynqmp_dma_of_match[] = {
1144         { .compatible = "xlnx,zynqmp-dma-1.0", },
1145         {}
1146 };
1147 MODULE_DEVICE_TABLE(of, zynqmp_dma_of_match);
1148
1149 static struct platform_driver zynqmp_dma_driver = {
1150         .driver = {
1151                 .name = "xilinx-zynqmp-dma",
1152                 .of_match_table = zynqmp_dma_of_match,
1153                 .pm = &zynqmp_dma_dev_pm_ops,
1154         },
1155         .probe = zynqmp_dma_probe,
1156         .remove = zynqmp_dma_remove,
1157 };
1158
1159 module_platform_driver(zynqmp_dma_driver);
1160
1161 MODULE_LICENSE("GPL");
1162 MODULE_AUTHOR("Xilinx, Inc.");
1163 MODULE_DESCRIPTION("Xilinx ZynqMP DMA driver");