Merge branch 'work.misc' of git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/viro/vfs
[linux-2.6-microblaze.git] / Documentation / userspace-api / media / v4l / colorspaces-details.rst
1 .. SPDX-License-Identifier: GFDL-1.1-no-invariants-or-later
2
3 ********************************
4 Detailed Colorspace Descriptions
5 ********************************
6
7
8 .. _col-smpte-170m:
9
10 Colorspace SMPTE 170M (V4L2_COLORSPACE_SMPTE170M)
11 =================================================
12
13 The :ref:`smpte170m` standard defines the colorspace used by NTSC and
14 PAL and by SDTV in general. The default transfer function is
15 ``V4L2_XFER_FUNC_709``. The default Y'CbCr encoding is
16 ``V4L2_YCBCR_ENC_601``. The default Y'CbCr quantization is limited
17 range. The chromaticities of the primary colors and the white reference
18 are:
19
20
21
22 .. tabularcolumns:: |p{4.4cm}|p{4.4cm}|p{8.7cm}|
23
24 .. flat-table:: SMPTE 170M Chromaticities
25     :header-rows:  1
26     :stub-columns: 0
27     :widths:       1 1 2
28
29     * - Color
30       - x
31       - y
32     * - Red
33       - 0.630
34       - 0.340
35     * - Green
36       - 0.310
37       - 0.595
38     * - Blue
39       - 0.155
40       - 0.070
41     * - White Reference (D65)
42       - 0.3127
43       - 0.3290
44
45
46 The red, green and blue chromaticities are also often referred to as the
47 SMPTE C set, so this colorspace is sometimes called SMPTE C as well.
48
49 The transfer function defined for SMPTE 170M is the same as the one
50 defined in Rec. 709.
51
52 .. math::
53
54     L' = -1.099(-L)^{0.45} + 0.099 \text{, for } L \le-0.018
55
56     L' = 4.5L \text{, for } -0.018 < L < 0.018
57
58     L' = 1.099L^{0.45} - 0.099 \text{, for } L \ge 0.018
59
60 Inverse Transfer function:
61
62 .. math::
63
64     L = -\left( \frac{L' - 0.099}{-1.099} \right) ^{\frac{1}{0.45}} \text{, for } L' \le -0.081
65
66     L = \frac{L'}{4.5} \text{, for } -0.081 < L' < 0.081
67
68     L = \left(\frac{L' + 0.099}{1.099}\right)^{\frac{1}{0.45} } \text{, for } L' \ge 0.081
69
70 The luminance (Y') and color difference (Cb and Cr) are obtained with
71 the following ``V4L2_YCBCR_ENC_601`` encoding:
72
73 .. math::
74
75     Y' = 0.2990R' + 0.5870G' + 0.1140B'
76
77     Cb = -0.1687R' - 0.3313G' + 0.5B'
78
79     Cr = 0.5R' - 0.4187G' - 0.0813B'
80
81 Y' is clamped to the range [0…1] and Cb and Cr are clamped to the range
82 [-0.5…0.5]. This conversion to Y'CbCr is identical to the one defined in
83 the :ref:`itu601` standard and this colorspace is sometimes called
84 BT.601 as well, even though BT.601 does not mention any color primaries.
85
86 The default quantization is limited range, but full range is possible
87 although rarely seen.
88
89
90 .. _col-rec709:
91
92 Colorspace Rec. 709 (V4L2_COLORSPACE_REC709)
93 ============================================
94
95 The :ref:`itu709` standard defines the colorspace used by HDTV in
96 general. The default transfer function is ``V4L2_XFER_FUNC_709``. The
97 default Y'CbCr encoding is ``V4L2_YCBCR_ENC_709``. The default Y'CbCr
98 quantization is limited range. The chromaticities of the primary colors
99 and the white reference are:
100
101
102
103 .. tabularcolumns:: |p{4.4cm}|p{4.4cm}|p{8.7cm}|
104
105 .. flat-table:: Rec. 709 Chromaticities
106     :header-rows:  1
107     :stub-columns: 0
108     :widths:       1 1 2
109
110     * - Color
111       - x
112       - y
113     * - Red
114       - 0.640
115       - 0.330
116     * - Green
117       - 0.300
118       - 0.600
119     * - Blue
120       - 0.150
121       - 0.060
122     * - White Reference (D65)
123       - 0.3127
124       - 0.3290
125
126
127 The full name of this standard is Rec. ITU-R BT.709-5.
128
129 Transfer function. Normally L is in the range [0…1], but for the
130 extended gamut xvYCC encoding values outside that range are allowed.
131
132 .. math::
133
134     L' = -1.099(-L)^{0.45} + 0.099 \text{, for } L \le -0.018
135
136     L' = 4.5L \text{, for } -0.018 < L < 0.018
137
138     L' = 1.099L^{0.45} - 0.099 \text{, for } L \ge 0.018
139
140 Inverse Transfer function:
141
142 .. math::
143
144     L = -\left( \frac{L' - 0.099}{-1.099} \right)^\frac{1}{0.45} \text{, for } L' \le -0.081
145
146     L = \frac{L'}{4.5}\text{, for } -0.081 < L' < 0.081
147
148     L = \left(\frac{L' + 0.099}{1.099}\right)^{\frac{1}{0.45} } \text{, for } L' \ge 0.081
149
150 The luminance (Y') and color difference (Cb and Cr) are obtained with
151 the following ``V4L2_YCBCR_ENC_709`` encoding:
152
153 .. math::
154
155     Y' = 0.2126R' + 0.7152G' + 0.0722B'
156
157     Cb = -0.1146R' - 0.3854G' + 0.5B'
158
159     Cr = 0.5R' - 0.4542G' - 0.0458B'
160
161 Y' is clamped to the range [0…1] and Cb and Cr are clamped to the range
162 [-0.5…0.5].
163
164 The default quantization is limited range, but full range is possible
165 although rarely seen.
166
167 The ``V4L2_YCBCR_ENC_709`` encoding described above is the default for
168 this colorspace, but it can be overridden with ``V4L2_YCBCR_ENC_601``,
169 in which case the BT.601 Y'CbCr encoding is used.
170
171 Two additional extended gamut Y'CbCr encodings are also possible with
172 this colorspace:
173
174 The xvYCC 709 encoding (``V4L2_YCBCR_ENC_XV709``, :ref:`xvycc`) is
175 similar to the Rec. 709 encoding, but it allows for R', G' and B' values
176 that are outside the range [0…1]. The resulting Y', Cb and Cr values are
177 scaled and offset according to the limited range formula:
178
179 .. math::
180
181     Y' = \frac{219}{256} * (0.2126R' + 0.7152G' + 0.0722B') + \frac{16}{256}
182
183     Cb = \frac{224}{256} * (-0.1146R' - 0.3854G' + 0.5B')
184
185     Cr = \frac{224}{256} * (0.5R' - 0.4542G' - 0.0458B')
186
187 The xvYCC 601 encoding (``V4L2_YCBCR_ENC_XV601``, :ref:`xvycc`) is
188 similar to the BT.601 encoding, but it allows for R', G' and B' values
189 that are outside the range [0…1]. The resulting Y', Cb and Cr values are
190 scaled and offset according to the limited range formula:
191
192 .. math::
193
194     Y' = \frac{219}{256} * (0.2990R' + 0.5870G' + 0.1140B') + \frac{16}{256}
195
196     Cb = \frac{224}{256} * (-0.1687R' - 0.3313G' + 0.5B')
197
198     Cr = \frac{224}{256} * (0.5R' - 0.4187G' - 0.0813B')
199
200 Y' is clamped to the range [0…1] and Cb and Cr are clamped to the range
201 [-0.5…0.5] and quantized without further scaling or offsets.
202 The non-standard xvYCC 709 or xvYCC 601 encodings can be
203 used by selecting ``V4L2_YCBCR_ENC_XV709`` or ``V4L2_YCBCR_ENC_XV601``.
204 As seen by the xvYCC formulas these encodings always use limited range quantization,
205 there is no full range variant. The whole point of these extended gamut encodings
206 is that values outside the limited range are still valid, although they
207 map to R', G' and B' values outside the [0…1] range and are therefore outside
208 the Rec. 709 colorspace gamut.
209
210
211 .. _col-srgb:
212
213 Colorspace sRGB (V4L2_COLORSPACE_SRGB)
214 ======================================
215
216 The :ref:`srgb` standard defines the colorspace used by most webcams
217 and computer graphics. The default transfer function is
218 ``V4L2_XFER_FUNC_SRGB``. The default Y'CbCr encoding is
219 ``V4L2_YCBCR_ENC_601``. The default Y'CbCr quantization is limited range.
220
221 Note that the :ref:`sycc` standard specifies full range quantization,
222 however all current capture hardware supported by the kernel convert
223 R'G'B' to limited range Y'CbCr. So choosing full range as the default
224 would break how applications interpret the quantization range.
225
226 The chromaticities of the primary colors and the white reference are:
227
228
229
230 .. tabularcolumns:: |p{4.4cm}|p{4.4cm}|p{8.7cm}|
231
232 .. flat-table:: sRGB Chromaticities
233     :header-rows:  1
234     :stub-columns: 0
235     :widths:       1 1 2
236
237     * - Color
238       - x
239       - y
240     * - Red
241       - 0.640
242       - 0.330
243     * - Green
244       - 0.300
245       - 0.600
246     * - Blue
247       - 0.150
248       - 0.060
249     * - White Reference (D65)
250       - 0.3127
251       - 0.3290
252
253
254 These chromaticities are identical to the Rec. 709 colorspace.
255
256 Transfer function. Note that negative values for L are only used by the
257 Y'CbCr conversion.
258
259 .. math::
260
261     L' = -1.055(-L)^{\frac{1}{2.4} } + 0.055\text{, for }L < -0.0031308
262
263     L' = 12.92L\text{, for }-0.0031308 \le L \le 0.0031308
264
265     L' = 1.055L ^{\frac{1}{2.4} } - 0.055\text{, for }0.0031308 < L \le 1
266
267 Inverse Transfer function:
268
269 .. math::
270
271     L = -((-L' + 0.055) / 1.055) ^{2.4}\text{, for }L' < -0.04045
272
273     L = L' / 12.92\text{, for }-0.04045 \le L' \le 0.04045
274
275     L = ((L' + 0.055) / 1.055) ^{2.4}\text{, for }L' > 0.04045
276
277 The luminance (Y') and color difference (Cb and Cr) are obtained with
278 the following ``V4L2_YCBCR_ENC_601`` encoding as defined by :ref:`sycc`:
279
280 .. math::
281
282     Y' = 0.2990R' + 0.5870G' + 0.1140B'
283
284     Cb = -0.1687R' - 0.3313G' + 0.5B'
285
286     Cr = 0.5R' - 0.4187G' - 0.0813B'
287
288 Y' is clamped to the range [0…1] and Cb and Cr are clamped to the range
289 [-0.5…0.5]. This transform is identical to one defined in SMPTE
290 170M/BT.601. The Y'CbCr quantization is limited range.
291
292
293 .. _col-oprgb:
294
295 Colorspace opRGB (V4L2_COLORSPACE_OPRGB)
296 ===============================================
297
298 The :ref:`oprgb` standard defines the colorspace used by computer
299 graphics that use the opRGB colorspace. The default transfer function is
300 ``V4L2_XFER_FUNC_OPRGB``. The default Y'CbCr encoding is
301 ``V4L2_YCBCR_ENC_601``. The default Y'CbCr quantization is limited
302 range.
303
304 Note that the :ref:`oprgb` standard specifies full range quantization,
305 however all current capture hardware supported by the kernel convert
306 R'G'B' to limited range Y'CbCr. So choosing full range as the default
307 would break how applications interpret the quantization range.
308
309 The chromaticities of the primary colors and the white reference are:
310
311
312 .. tabularcolumns:: |p{4.4cm}|p{4.4cm}|p{8.7cm}|
313
314 .. flat-table:: opRGB Chromaticities
315     :header-rows:  1
316     :stub-columns: 0
317     :widths:       1 1 2
318
319     * - Color
320       - x
321       - y
322     * - Red
323       - 0.6400
324       - 0.3300
325     * - Green
326       - 0.2100
327       - 0.7100
328     * - Blue
329       - 0.1500
330       - 0.0600
331     * - White Reference (D65)
332       - 0.3127
333       - 0.3290
334
335
336
337 Transfer function:
338
339 .. math::
340
341     L' = L ^{\frac{1}{2.19921875}}
342
343 Inverse Transfer function:
344
345 .. math::
346
347     L = L'^{(2.19921875)}
348
349 The luminance (Y') and color difference (Cb and Cr) are obtained with
350 the following ``V4L2_YCBCR_ENC_601`` encoding:
351
352 .. math::
353
354     Y' = 0.2990R' + 0.5870G' + 0.1140B'
355
356     Cb = -0.1687R' - 0.3313G' + 0.5B'
357
358     Cr = 0.5R' - 0.4187G' - 0.0813B'
359
360 Y' is clamped to the range [0…1] and Cb and Cr are clamped to the range
361 [-0.5…0.5]. This transform is identical to one defined in SMPTE
362 170M/BT.601. The Y'CbCr quantization is limited range.
363
364
365 .. _col-bt2020:
366
367 Colorspace BT.2020 (V4L2_COLORSPACE_BT2020)
368 ===========================================
369
370 The :ref:`itu2020` standard defines the colorspace used by Ultra-high
371 definition television (UHDTV). The default transfer function is
372 ``V4L2_XFER_FUNC_709``. The default Y'CbCr encoding is
373 ``V4L2_YCBCR_ENC_BT2020``. The default Y'CbCr quantization is limited range.
374 The chromaticities of the primary colors and the white reference are:
375
376
377
378 .. tabularcolumns:: |p{4.4cm}|p{4.4cm}|p{8.7cm}|
379
380 .. flat-table:: BT.2020 Chromaticities
381     :header-rows:  1
382     :stub-columns: 0
383     :widths:       1 1 2
384
385     * - Color
386       - x
387       - y
388     * - Red
389       - 0.708
390       - 0.292
391     * - Green
392       - 0.170
393       - 0.797
394     * - Blue
395       - 0.131
396       - 0.046
397     * - White Reference (D65)
398       - 0.3127
399       - 0.3290
400
401
402
403 Transfer function (same as Rec. 709):
404
405 .. math::
406
407     L' = 4.5L\text{, for }0 \le L < 0.018
408
409     L' = 1.099L ^{0.45} - 0.099\text{, for } 0.018 \le L \le 1
410
411 Inverse Transfer function:
412
413 .. math::
414
415     L = L' / 4.5\text{, for } L' < 0.081
416
417     L = \left( \frac{L' + 0.099}{1.099}\right) ^{\frac{1}{0.45} }\text{, for } L' \ge 0.081
418
419 Please note that while Rec. 709 is defined as the default transfer function
420 by the :ref:`itu2020` standard, in practice this colorspace is often used
421 with the :ref:`xf-smpte-2084`. In particular Ultra HD Blu-ray discs use
422 this combination.
423
424 The luminance (Y') and color difference (Cb and Cr) are obtained with
425 the following ``V4L2_YCBCR_ENC_BT2020`` encoding:
426
427 .. math::
428
429     Y' = 0.2627R' + 0.6780G' + 0.0593B'
430
431     Cb = -0.1396R' - 0.3604G' + 0.5B'
432
433     Cr = 0.5R' - 0.4598G' - 0.0402B'
434
435 Y' is clamped to the range [0…1] and Cb and Cr are clamped to the range
436 [-0.5…0.5]. The Y'CbCr quantization is limited range.
437
438 There is also an alternate constant luminance R'G'B' to Yc'CbcCrc
439 (``V4L2_YCBCR_ENC_BT2020_CONST_LUM``) encoding:
440
441 Luma:
442
443 .. math::
444     :nowrap:
445
446     \begin{align*}
447     Yc' = (0.2627R + 0.6780G + 0.0593B)'& \\
448     B' - Yc' \le 0:& \\
449         &Cbc = (B' - Yc') / 1.9404 \\
450     B' - Yc' > 0: & \\
451         &Cbc = (B' - Yc') / 1.5816 \\
452     R' - Yc' \le 0:& \\
453         &Crc = (R' - Y') / 1.7184 \\
454     R' - Yc' > 0:& \\
455         &Crc = (R' - Y') / 0.9936
456     \end{align*}
457
458 Yc' is clamped to the range [0…1] and Cbc and Crc are clamped to the
459 range [-0.5…0.5]. The Yc'CbcCrc quantization is limited range.
460
461
462 .. _col-dcip3:
463
464 Colorspace DCI-P3 (V4L2_COLORSPACE_DCI_P3)
465 ==========================================
466
467 The :ref:`smpte431` standard defines the colorspace used by cinema
468 projectors that use the DCI-P3 colorspace. The default transfer function
469 is ``V4L2_XFER_FUNC_DCI_P3``. The default Y'CbCr encoding is
470 ``V4L2_YCBCR_ENC_709``. The default Y'CbCr quantization is limited range.
471
472 .. note::
473
474    Note that this colorspace standard does not specify a
475    Y'CbCr encoding since it is not meant to be encoded to Y'CbCr. So this
476    default Y'CbCr encoding was picked because it is the HDTV encoding.
477
478 The chromaticities of the primary colors and the white reference are:
479
480
481
482 .. tabularcolumns:: |p{4.4cm}|p{4.4cm}|p{8.7cm}|
483
484 .. flat-table:: DCI-P3 Chromaticities
485     :header-rows:  1
486     :stub-columns: 0
487     :widths:       1 1 2
488
489     * - Color
490       - x
491       - y
492     * - Red
493       - 0.6800
494       - 0.3200
495     * - Green
496       - 0.2650
497       - 0.6900
498     * - Blue
499       - 0.1500
500       - 0.0600
501     * - White Reference
502       - 0.3140
503       - 0.3510
504
505
506
507 Transfer function:
508
509 .. math::
510
511     L' = L^{\frac{1}{2.6}}
512
513 Inverse Transfer function:
514
515 .. math::
516
517     L = L'^{(2.6)}
518
519 Y'CbCr encoding is not specified. V4L2 defaults to Rec. 709.
520
521
522 .. _col-smpte-240m:
523
524 Colorspace SMPTE 240M (V4L2_COLORSPACE_SMPTE240M)
525 =================================================
526
527 The :ref:`smpte240m` standard was an interim standard used during the
528 early days of HDTV (1988-1998). It has been superseded by Rec. 709. The
529 default transfer function is ``V4L2_XFER_FUNC_SMPTE240M``. The default
530 Y'CbCr encoding is ``V4L2_YCBCR_ENC_SMPTE240M``. The default Y'CbCr
531 quantization is limited range. The chromaticities of the primary colors
532 and the white reference are:
533
534
535
536 .. tabularcolumns:: |p{4.4cm}|p{4.4cm}|p{8.7cm}|
537
538 .. flat-table:: SMPTE 240M Chromaticities
539     :header-rows:  1
540     :stub-columns: 0
541     :widths:       1 1 2
542
543     * - Color
544       - x
545       - y
546     * - Red
547       - 0.630
548       - 0.340
549     * - Green
550       - 0.310
551       - 0.595
552     * - Blue
553       - 0.155
554       - 0.070
555     * - White Reference (D65)
556       - 0.3127
557       - 0.3290
558
559
560 These chromaticities are identical to the SMPTE 170M colorspace.
561
562 Transfer function:
563
564 .. math::
565
566     L' = 4L\text{, for } 0 \le L < 0.0228
567
568     L' = 1.1115L ^{0.45} - 0.1115\text{, for } 0.0228 \le L \le 1
569
570 Inverse Transfer function:
571
572 .. math::
573
574     L = \frac{L'}{4}\text{, for } 0 \le L' < 0.0913
575
576     L = \left( \frac{L' + 0.1115}{1.1115}\right) ^{\frac{1}{0.45} }\text{, for } L' \ge 0.0913
577
578 The luminance (Y') and color difference (Cb and Cr) are obtained with
579 the following ``V4L2_YCBCR_ENC_SMPTE240M`` encoding:
580
581 .. math::
582
583     Y' = 0.2122R' + 0.7013G' + 0.0865B'
584
585     Cb = -0.1161R' - 0.3839G' + 0.5B'
586
587     Cr = 0.5R' - 0.4451G' - 0.0549B'
588
589 Y' is clamped to the range [0…1] and Cb and Cr are clamped to the
590 range [-0.5…0.5]. The Y'CbCr quantization is limited range.
591
592
593 .. _col-sysm:
594
595 Colorspace NTSC 1953 (V4L2_COLORSPACE_470_SYSTEM_M)
596 ===================================================
597
598 This standard defines the colorspace used by NTSC in 1953. In practice
599 this colorspace is obsolete and SMPTE 170M should be used instead. The
600 default transfer function is ``V4L2_XFER_FUNC_709``. The default Y'CbCr
601 encoding is ``V4L2_YCBCR_ENC_601``. The default Y'CbCr quantization is
602 limited range. The chromaticities of the primary colors and the white
603 reference are:
604
605
606
607 .. tabularcolumns:: |p{4.4cm}|p{4.4cm}|p{8.7cm}|
608
609 .. flat-table:: NTSC 1953 Chromaticities
610     :header-rows:  1
611     :stub-columns: 0
612     :widths:       1 1 2
613
614     * - Color
615       - x
616       - y
617     * - Red
618       - 0.67
619       - 0.33
620     * - Green
621       - 0.21
622       - 0.71
623     * - Blue
624       - 0.14
625       - 0.08
626     * - White Reference (C)
627       - 0.310
628       - 0.316
629
630
631 .. note::
632
633    This colorspace uses Illuminant C instead of D65 as the white
634    reference. To correctly convert an image in this colorspace to another
635    that uses D65 you need to apply a chromatic adaptation algorithm such as
636    the Bradford method.
637
638 The transfer function was never properly defined for NTSC 1953. The Rec.
639 709 transfer function is recommended in the literature:
640
641 .. math::
642
643     L' = 4.5L\text{, for } 0 \le L < 0.018
644
645     L' = 1.099L ^{0.45} - 0.099\text{, for } 0.018 \le L \le 1
646
647 Inverse Transfer function:
648
649 .. math::
650
651     L = \frac{L'}{4.5} \text{, for } L' < 0.081
652
653     L = \left( \frac{L' + 0.099}{1.099}\right) ^{\frac{1}{0.45} }\text{, for } L' \ge 0.081
654
655 The luminance (Y') and color difference (Cb and Cr) are obtained with
656 the following ``V4L2_YCBCR_ENC_601`` encoding:
657
658 .. math::
659
660     Y' = 0.2990R' + 0.5870G' + 0.1140B'
661
662     Cb = -0.1687R' - 0.3313G' + 0.5B'
663
664     Cr = 0.5R' - 0.4187G' - 0.0813B'
665
666 Y' is clamped to the range [0…1] and Cb and Cr are clamped to the range
667 [-0.5…0.5]. The Y'CbCr quantization is limited range. This transform is
668 identical to one defined in SMPTE 170M/BT.601.
669
670
671 .. _col-sysbg:
672
673 Colorspace EBU Tech. 3213 (V4L2_COLORSPACE_470_SYSTEM_BG)
674 =========================================================
675
676 The :ref:`tech3213` standard defines the colorspace used by PAL/SECAM
677 in 1975. Note that this colorspace is not supported by the HDMI interface.
678 Instead :ref:`tech3321` recommends that Rec. 709 is used instead for HDMI.
679 The default transfer function is
680 ``V4L2_XFER_FUNC_709``. The default Y'CbCr encoding is
681 ``V4L2_YCBCR_ENC_601``. The default Y'CbCr quantization is limited
682 range. The chromaticities of the primary colors and the white reference
683 are:
684
685
686
687 .. tabularcolumns:: |p{4.4cm}|p{4.4cm}|p{8.7cm}|
688
689 .. flat-table:: EBU Tech. 3213 Chromaticities
690     :header-rows:  1
691     :stub-columns: 0
692     :widths:       1 1 2
693
694     * - Color
695       - x
696       - y
697     * - Red
698       - 0.64
699       - 0.33
700     * - Green
701       - 0.29
702       - 0.60
703     * - Blue
704       - 0.15
705       - 0.06
706     * - White Reference (D65)
707       - 0.3127
708       - 0.3290
709
710
711
712 The transfer function was never properly defined for this colorspace.
713 The Rec. 709 transfer function is recommended in the literature:
714
715 .. math::
716
717     L' = 4.5L\text{, for } 0 \le L < 0.018
718
719     L' = 1.099L ^{0.45} - 0.099\text{, for } 0.018 \le L \le 1
720
721 Inverse Transfer function:
722
723 .. math::
724
725     L = \frac{L'}{4.5} \text{, for } L' < 0.081
726
727     L = \left(\frac{L' + 0.099}{1.099} \right) ^{\frac{1}{0.45} }\text{, for } L' \ge 0.081
728
729 The luminance (Y') and color difference (Cb and Cr) are obtained with
730 the following ``V4L2_YCBCR_ENC_601`` encoding:
731
732 .. math::
733
734     Y' = 0.2990R' + 0.5870G' + 0.1140B'
735
736     Cb = -0.1687R' - 0.3313G' + 0.5B'
737
738     Cr = 0.5R' - 0.4187G' - 0.0813B'
739
740 Y' is clamped to the range [0…1] and Cb and Cr are clamped to the range
741 [-0.5…0.5]. The Y'CbCr quantization is limited range. This transform is
742 identical to one defined in SMPTE 170M/BT.601.
743
744
745 .. _col-jpeg:
746
747 Colorspace JPEG (V4L2_COLORSPACE_JPEG)
748 ======================================
749
750 This colorspace defines the colorspace used by most (Motion-)JPEG
751 formats. The chromaticities of the primary colors and the white
752 reference are identical to sRGB. The transfer function use is
753 ``V4L2_XFER_FUNC_SRGB``. The Y'CbCr encoding is ``V4L2_YCBCR_ENC_601``
754 with full range quantization where Y' is scaled to [0…255] and Cb/Cr are
755 scaled to [-128…128] and then clipped to [-128…127].
756
757 .. note::
758
759    The JPEG standard does not actually store colorspace
760    information. So if something other than sRGB is used, then the driver
761    will have to set that information explicitly. Effectively
762    ``V4L2_COLORSPACE_JPEG`` can be considered to be an abbreviation for
763    ``V4L2_COLORSPACE_SRGB``, ``V4L2_XFER_FUNC_SRGB``, ``V4L2_YCBCR_ENC_601``
764    and ``V4L2_QUANTIZATION_FULL_RANGE``.
765
766 ***************************************
767 Detailed Transfer Function Descriptions
768 ***************************************
769
770 .. _xf-smpte-2084:
771
772 Transfer Function SMPTE 2084 (V4L2_XFER_FUNC_SMPTE2084)
773 =======================================================
774
775 The :ref:`smpte2084` standard defines the transfer function used by
776 High Dynamic Range content.
777
778 Constants:
779     m1 = (2610 / 4096) / 4
780
781     m2 = (2523 / 4096) * 128
782
783     c1 = 3424 / 4096
784
785     c2 = (2413 / 4096) * 32
786
787     c3 = (2392 / 4096) * 32
788
789 Transfer function:
790     L' = ((c1 + c2 * L\ :sup:`m1`) / (1 + c3 * L\ :sup:`m1`))\ :sup:`m2`
791
792 Inverse Transfer function:
793     L = (max(L':sup:`1/m2` - c1, 0) / (c2 - c3 *
794     L'\ :sup:`1/m2`))\ :sup:`1/m1`
795
796 Take care when converting between this transfer function and non-HDR transfer
797 functions: the linear RGB values [0…1] of HDR content map to a luminance range
798 of 0 to 10000 cd/m\ :sup:`2` whereas the linear RGB values of non-HDR (aka
799 Standard Dynamic Range or SDR) map to a luminance range of 0 to 100 cd/m\ :sup:`2`.
800
801 To go from SDR to HDR you will have to divide L by 100 first. To go in the other
802 direction you will have to multiply L by 100. Of course, this clamps all
803 luminance values over 100 cd/m\ :sup:`2` to 100 cd/m\ :sup:`2`.
804
805 There are better methods, see e.g. :ref:`colimg` for more in-depth information
806 about this.