Documentation/devicetree/bindings/net/can/c_can.txt

   1 Bosch C_CAN/D_CAN controller Device Tree Bindings
   2 -------------------------------------------------
   3
   4 Required properties:
   5 - compatible            : Should be "bosch,c_can" for C_CAN controllers and
   6                           "bosch,d_can" for D_CAN controllers.
   7                           Can be "ti,dra7-d_can", "ti,am3352-d_can" or
   8                           "ti,am4372-d_can".
   9 - reg                   : physical base address and size of the C_CAN/D_CAN
  10                           registers map
  11 - interrupts            : property with a value describing the interrupt
  12                           number
  13
  14 The following are mandatory properties for DRA7x, AM33xx and AM43xx SoCs only:
  15 - ti,hwmods             : Must be "d_can<n>" or "c_can<n>", n being the
  16                           instance number
  17
  18 The following are mandatory properties for Keystone 2 66AK2G SoCs only:
  19 - power-domains         : Should contain a phandle to a PM domain provider node
  20                           and an args specifier containing the DCAN device id
  21                           value. This property is as per the binding,
  22                           Documentation/devicetree/bindings/soc/ti/sci-pm-domain.yaml
  23 - clocks                : CAN functional clock phandle. This property is as per the
  24                           binding,
  25                           Documentation/devicetree/bindings/clock/ti,sci-clk.yaml
  26
  27 Optional properties:
  28 - syscon-raminit        : Handle to system control region that contains the
  29                           RAMINIT register, register offset to the RAMINIT
  30                           register and the CAN instance number (0 offset).
  31
  32 Note: "ti,hwmods" field is used to fetch the base address and irq
  33 resources from TI, omap hwmod data base during device registration.
  34 Future plan is to migrate hwmod data base contents into device tree
  35 blob so that, all the required data will be used from device tree dts
  36 file.
  37
  38 Example:
  39
  40 Step1: SoC common .dtsi file
  41
  42         dcan1: d_can@481d0000 {
  43                 compatible = "bosch,d_can";
  44                 reg = <0x481d0000 0x2000>;
  45                 interrupts = <55>;
  46                 interrupt-parent = <&intc>;
  47                 status = "disabled";
  48         };
  49
  50 (or)
  51
  52         dcan1: d_can@481d0000 {
  53                 compatible = "bosch,d_can";
  54                 ti,hwmods = "d_can1";
  55                 reg = <0x481d0000 0x2000>;
  56                 interrupts = <55>;
  57                 interrupt-parent = <&intc>;
  58                 status = "disabled";
  59         };
  60
  61 Step 2: board specific .dts file
  62
  63         &dcan1 {
  64                 status = "okay";
  65         };