Documentation/devicetree/bindings/iio/imu/st_lsm6dsx.txt

   1 * ST_LSM6DSx driver for STM 6-axis (acc + gyro) imu Mems sensors
   2
   3 Required properties:
   4 - compatible: must be one of:
   5   "st,lsm6ds3"
   6   "st,lsm6ds3h"
   7   "st,lsm6dsl"
   8   "st,lsm6dsm"
   9   "st,ism330dlc"
  10   "st,lsm6dso"
  11   "st,asm330lhh"
  12   "st,lsm6dsox"
  13   "st,lsm6dsr"
  14   "st,lsm6ds3tr-c"
  15   "st,ism330dhcx"
  16   "st,lsm9ds1-imu"
  17   "st,lsm6ds0"
  18   "st,lsm6dsrx"
  19 - reg: i2c address of the sensor / spi cs line
  20
  21 Optional properties:
  22 - st,drdy-int-pin: the pin on the package that will be used to signal
  23   "data ready" (valid values: 1 or 2).
  24 - st,pullups : enable/disable internal i2c controller pullup resistors.
  25 - drive-open-drain: the interrupt/data ready line will be configured
  26   as open drain, which is useful if several sensors share the same
  27   interrupt line. This is a boolean property.
  28   (This binding is taken from pinctrl/pinctrl-bindings.txt)
  29   If the requested interrupt is configured as IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH or
  30   IRQ_TYPE_EDGE_RISING a pull-down resistor is needed to drive the line
  31   when it is not active, whereas a pull-up one is needed when interrupt
  32   line is configured as IRQ_TYPE_LEVEL_LOW or IRQ_TYPE_EDGE_FALLING.
  33 - interrupts: interrupt mapping for IRQ. It should be configured with
  34   flags IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH, IRQ_TYPE_EDGE_RISING, IRQ_TYPE_LEVEL_LOW or
  35   IRQ_TYPE_EDGE_FALLING.
  36 - wakeup-source: Enables wake up of host system on event.
  37
  38   Refer to interrupt-controller/interrupts.txt for generic interrupt
  39   client node bindings.
  40
  41 Example:
  42
  43 lsm6dsm@6b {
  44         compatible = "st,lsm6dsm";
  45         reg = <0x6b>;
  46         interrupt-parent = <&gpio0>;
  47         interrupts = <0 IRQ_TYPE_EDGE_RISING>;
  48 };