Merge tag 'char-misc-5.15-rc1' of git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/gregk...
[linux-2.6-microblaze.git] / Documentation / core-api / cpu_hotplug.rst
1 =========================
2 CPU hotplug in the Kernel
3 =========================
4
5 :Date: December, 2016
6 :Author: Sebastian Andrzej Siewior <bigeasy@linutronix.de>,
7           Rusty Russell <rusty@rustcorp.com.au>,
8           Srivatsa Vaddagiri <vatsa@in.ibm.com>,
9           Ashok Raj <ashok.raj@intel.com>,
10           Joel Schopp <jschopp@austin.ibm.com>
11
12 Introduction
13 ============
14
15 Modern advances in system architectures have introduced advanced error
16 reporting and correction capabilities in processors. There are couple OEMS that
17 support NUMA hardware which are hot pluggable as well, where physical node
18 insertion and removal require support for CPU hotplug.
19
20 Such advances require CPUs available to a kernel to be removed either for
21 provisioning reasons, or for RAS purposes to keep an offending CPU off
22 system execution path. Hence the need for CPU hotplug support in the
23 Linux kernel.
24
25 A more novel use of CPU-hotplug support is its use today in suspend resume
26 support for SMP. Dual-core and HT support makes even a laptop run SMP kernels
27 which didn't support these methods.
28
29
30 Command Line Switches
31 =====================
32 ``maxcpus=n``
33   Restrict boot time CPUs to *n*. Say if you have four CPUs, using
34   ``maxcpus=2`` will only boot two. You can choose to bring the
35   other CPUs later online.
36
37 ``nr_cpus=n``
38   Restrict the total amount of CPUs the kernel will support. If the number
39   supplied here is lower than the number of physically available CPUs, then
40   those CPUs can not be brought online later.
41
42 ``additional_cpus=n``
43   Use this to limit hotpluggable CPUs. This option sets
44   ``cpu_possible_mask = cpu_present_mask + additional_cpus``
45
46   This option is limited to the IA64 architecture.
47
48 ``possible_cpus=n``
49   This option sets ``possible_cpus`` bits in ``cpu_possible_mask``.
50
51   This option is limited to the X86 and S390 architecture.
52
53 ``cpu0_hotplug``
54   Allow to shutdown CPU0.
55
56   This option is limited to the X86 architecture.
57
58 CPU maps
59 ========
60
61 ``cpu_possible_mask``
62   Bitmap of possible CPUs that can ever be available in the
63   system. This is used to allocate some boot time memory for per_cpu variables
64   that aren't designed to grow/shrink as CPUs are made available or removed.
65   Once set during boot time discovery phase, the map is static, i.e no bits
66   are added or removed anytime. Trimming it accurately for your system needs
67   upfront can save some boot time memory.
68
69 ``cpu_online_mask``
70   Bitmap of all CPUs currently online. Its set in ``__cpu_up()``
71   after a CPU is available for kernel scheduling and ready to receive
72   interrupts from devices. Its cleared when a CPU is brought down using
73   ``__cpu_disable()``, before which all OS services including interrupts are
74   migrated to another target CPU.
75
76 ``cpu_present_mask``
77   Bitmap of CPUs currently present in the system. Not all
78   of them may be online. When physical hotplug is processed by the relevant
79   subsystem (e.g ACPI) can change and new bit either be added or removed
80   from the map depending on the event is hot-add/hot-remove. There are currently
81   no locking rules as of now. Typical usage is to init topology during boot,
82   at which time hotplug is disabled.
83
84 You really don't need to manipulate any of the system CPU maps. They should
85 be read-only for most use. When setting up per-cpu resources almost always use
86 ``cpu_possible_mask`` or ``for_each_possible_cpu()`` to iterate. To macro
87 ``for_each_cpu()`` can be used to iterate over a custom CPU mask.
88
89 Never use anything other than ``cpumask_t`` to represent bitmap of CPUs.
90
91
92 Using CPU hotplug
93 =================
94 The kernel option *CONFIG_HOTPLUG_CPU* needs to be enabled. It is currently
95 available on multiple architectures including ARM, MIPS, PowerPC and X86. The
96 configuration is done via the sysfs interface: ::
97
98  $ ls -lh /sys/devices/system/cpu
99  total 0
100  drwxr-xr-x  9 root root    0 Dec 21 16:33 cpu0
101  drwxr-xr-x  9 root root    0 Dec 21 16:33 cpu1
102  drwxr-xr-x  9 root root    0 Dec 21 16:33 cpu2
103  drwxr-xr-x  9 root root    0 Dec 21 16:33 cpu3
104  drwxr-xr-x  9 root root    0 Dec 21 16:33 cpu4
105  drwxr-xr-x  9 root root    0 Dec 21 16:33 cpu5
106  drwxr-xr-x  9 root root    0 Dec 21 16:33 cpu6
107  drwxr-xr-x  9 root root    0 Dec 21 16:33 cpu7
108  drwxr-xr-x  2 root root    0 Dec 21 16:33 hotplug
109  -r--r--r--  1 root root 4.0K Dec 21 16:33 offline
110  -r--r--r--  1 root root 4.0K Dec 21 16:33 online
111  -r--r--r--  1 root root 4.0K Dec 21 16:33 possible
112  -r--r--r--  1 root root 4.0K Dec 21 16:33 present
113
114 The files *offline*, *online*, *possible*, *present* represent the CPU masks.
115 Each CPU folder contains an *online* file which controls the logical on (1) and
116 off (0) state. To logically shutdown CPU4: ::
117
118  $ echo 0 > /sys/devices/system/cpu/cpu4/online
119   smpboot: CPU 4 is now offline
120
121 Once the CPU is shutdown, it will be removed from */proc/interrupts*,
122 */proc/cpuinfo* and should also not be shown visible by the *top* command. To
123 bring CPU4 back online: ::
124
125  $ echo 1 > /sys/devices/system/cpu/cpu4/online
126  smpboot: Booting Node 0 Processor 4 APIC 0x1
127
128 The CPU is usable again. This should work on all CPUs. CPU0 is often special
129 and excluded from CPU hotplug. On X86 the kernel option
130 *CONFIG_BOOTPARAM_HOTPLUG_CPU0* has to be enabled in order to be able to
131 shutdown CPU0. Alternatively the kernel command option *cpu0_hotplug* can be
132 used. Some known dependencies of CPU0:
133
134 * Resume from hibernate/suspend. Hibernate/suspend will fail if CPU0 is offline.
135 * PIC interrupts. CPU0 can't be removed if a PIC interrupt is detected.
136
137 Please let Fenghua Yu <fenghua.yu@intel.com> know if you find any dependencies
138 on CPU0.
139
140 The CPU hotplug coordination
141 ============================
142
143 The offline case
144 ----------------
145 Once a CPU has been logically shutdown the teardown callbacks of registered
146 hotplug states will be invoked, starting with ``CPUHP_ONLINE`` and terminating
147 at state ``CPUHP_OFFLINE``. This includes:
148
149 * If tasks are frozen due to a suspend operation then *cpuhp_tasks_frozen*
150   will be set to true.
151 * All processes are migrated away from this outgoing CPU to new CPUs.
152   The new CPU is chosen from each process' current cpuset, which may be
153   a subset of all online CPUs.
154 * All interrupts targeted to this CPU are migrated to a new CPU
155 * timers are also migrated to a new CPU
156 * Once all services are migrated, kernel calls an arch specific routine
157   ``__cpu_disable()`` to perform arch specific cleanup.
158
159 Using the hotplug API
160 ---------------------
161 It is possible to receive notifications once a CPU is offline or onlined. This
162 might be important to certain drivers which need to perform some kind of setup
163 or clean up functions based on the number of available CPUs: ::
164
165   #include <linux/cpuhotplug.h>
166
167   ret = cpuhp_setup_state(CPUHP_AP_ONLINE_DYN, "X/Y:online",
168                           Y_online, Y_prepare_down);
169
170 *X* is the subsystem and *Y* the particular driver. The *Y_online* callback
171 will be invoked during registration on all online CPUs. If an error
172 occurs during the online callback the *Y_prepare_down* callback will be
173 invoked on all CPUs on which the online callback was previously invoked.
174 After registration completed, the *Y_online* callback will be invoked
175 once a CPU is brought online and *Y_prepare_down* will be invoked when a
176 CPU is shutdown. All resources which were previously allocated in
177 *Y_online* should be released in *Y_prepare_down*.
178 The return value *ret* is negative if an error occurred during the
179 registration process. Otherwise a positive value is returned which
180 contains the allocated hotplug for dynamically allocated states
181 (*CPUHP_AP_ONLINE_DYN*). It will return zero for predefined states.
182
183 The callback can be remove by invoking ``cpuhp_remove_state()``. In case of a
184 dynamically allocated state (*CPUHP_AP_ONLINE_DYN*) use the returned state.
185 During the removal of a hotplug state the teardown callback will be invoked.
186
187 Multiple instances
188 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~
189 If a driver has multiple instances and each instance needs to perform the
190 callback independently then it is likely that a ''multi-state'' should be used.
191 First a multi-state state needs to be registered: ::
192
193   ret = cpuhp_setup_state_multi(CPUHP_AP_ONLINE_DYN, "X/Y:online,
194                                 Y_online, Y_prepare_down);
195   Y_hp_online = ret;
196
197 The ``cpuhp_setup_state_multi()`` behaves similar to ``cpuhp_setup_state()``
198 except it prepares the callbacks for a multi state and does not invoke
199 the callbacks. This is a one time setup.
200 Once a new instance is allocated, you need to register this new instance: ::
201
202   ret = cpuhp_state_add_instance(Y_hp_online, &d->node);
203
204 This function will add this instance to your previously allocated
205 *Y_hp_online* state and invoke the previously registered callback
206 (*Y_online*) on all online CPUs. The *node* element is a ``struct
207 hlist_node`` member of your per-instance data structure.
208
209 On removal of the instance: ::
210   cpuhp_state_remove_instance(Y_hp_online, &d->node)
211
212 should be invoked which will invoke the teardown callback on all online
213 CPUs.
214
215 Manual setup
216 ~~~~~~~~~~~~
217 Usually it is handy to invoke setup and teardown callbacks on registration or
218 removal of a state because usually the operation needs to performed once a CPU
219 goes online (offline) and during initial setup (shutdown) of the driver. However
220 each registration and removal function is also available with a ``_nocalls``
221 suffix which does not invoke the provided callbacks if the invocation of the
222 callbacks is not desired. During the manual setup (or teardown) the functions
223 ``cpus_read_lock()`` and ``cpus_read_unlock()`` should be used to inhibit CPU
224 hotplug operations.
225
226
227 The ordering of the events
228 --------------------------
229 The hotplug states are defined in ``include/linux/cpuhotplug.h``:
230
231 * The states *CPUHP_OFFLINE* … *CPUHP_AP_OFFLINE* are invoked before the
232   CPU is up.
233 * The states *CPUHP_AP_OFFLINE* … *CPUHP_AP_ONLINE* are invoked
234   just the after the CPU has been brought up. The interrupts are off and
235   the scheduler is not yet active on this CPU. Starting with *CPUHP_AP_OFFLINE*
236   the callbacks are invoked on the target CPU.
237 * The states between *CPUHP_AP_ONLINE_DYN* and *CPUHP_AP_ONLINE_DYN_END* are
238   reserved for the dynamic allocation.
239 * The states are invoked in the reverse order on CPU shutdown starting with
240   *CPUHP_ONLINE* and stopping at *CPUHP_OFFLINE*. Here the callbacks are
241   invoked on the CPU that will be shutdown until *CPUHP_AP_OFFLINE*.
242
243 A dynamically allocated state via *CPUHP_AP_ONLINE_DYN* is often enough.
244 However if an earlier invocation during the bring up or shutdown is required
245 then an explicit state should be acquired. An explicit state might also be
246 required if the hotplug event requires specific ordering in respect to
247 another hotplug event.
248
249 Testing of hotplug states
250 =========================
251 One way to verify whether a custom state is working as expected or not is to
252 shutdown a CPU and then put it online again. It is also possible to put the CPU
253 to certain state (for instance *CPUHP_AP_ONLINE*) and then go back to
254 *CPUHP_ONLINE*. This would simulate an error one state after *CPUHP_AP_ONLINE*
255 which would lead to rollback to the online state.
256
257 All registered states are enumerated in ``/sys/devices/system/cpu/hotplug/states``: ::
258
259  $ tail /sys/devices/system/cpu/hotplug/states
260  138: mm/vmscan:online
261  139: mm/vmstat:online
262  140: lib/percpu_cnt:online
263  141: acpi/cpu-drv:online
264  142: base/cacheinfo:online
265  143: virtio/net:online
266  144: x86/mce:online
267  145: printk:online
268  168: sched:active
269  169: online
270
271 To rollback CPU4 to ``lib/percpu_cnt:online`` and back online just issue: ::
272
273   $ cat /sys/devices/system/cpu/cpu4/hotplug/state
274   169
275   $ echo 140 > /sys/devices/system/cpu/cpu4/hotplug/target
276   $ cat /sys/devices/system/cpu/cpu4/hotplug/state
277   140
278
279 It is important to note that the teardown callbac of state 140 have been
280 invoked. And now get back online: ::
281
282   $ echo 169 > /sys/devices/system/cpu/cpu4/hotplug/target
283   $ cat /sys/devices/system/cpu/cpu4/hotplug/state
284   169
285
286 With trace events enabled, the individual steps are visible, too: ::
287
288   #  TASK-PID   CPU#    TIMESTAMP  FUNCTION
289   #     | |       |        |         |
290       bash-394  [001]  22.976: cpuhp_enter: cpu: 0004 target: 140 step: 169 (cpuhp_kick_ap_work)
291    cpuhp/4-31   [004]  22.977: cpuhp_enter: cpu: 0004 target: 140 step: 168 (sched_cpu_deactivate)
292    cpuhp/4-31   [004]  22.990: cpuhp_exit:  cpu: 0004  state: 168 step: 168 ret: 0
293    cpuhp/4-31   [004]  22.991: cpuhp_enter: cpu: 0004 target: 140 step: 144 (mce_cpu_pre_down)
294    cpuhp/4-31   [004]  22.992: cpuhp_exit:  cpu: 0004  state: 144 step: 144 ret: 0
295    cpuhp/4-31   [004]  22.993: cpuhp_multi_enter: cpu: 0004 target: 140 step: 143 (virtnet_cpu_down_prep)
296    cpuhp/4-31   [004]  22.994: cpuhp_exit:  cpu: 0004  state: 143 step: 143 ret: 0
297    cpuhp/4-31   [004]  22.995: cpuhp_enter: cpu: 0004 target: 140 step: 142 (cacheinfo_cpu_pre_down)
298    cpuhp/4-31   [004]  22.996: cpuhp_exit:  cpu: 0004  state: 142 step: 142 ret: 0
299       bash-394  [001]  22.997: cpuhp_exit:  cpu: 0004  state: 140 step: 169 ret: 0
300       bash-394  [005]  95.540: cpuhp_enter: cpu: 0004 target: 169 step: 140 (cpuhp_kick_ap_work)
301    cpuhp/4-31   [004]  95.541: cpuhp_enter: cpu: 0004 target: 169 step: 141 (acpi_soft_cpu_online)
302    cpuhp/4-31   [004]  95.542: cpuhp_exit:  cpu: 0004  state: 141 step: 141 ret: 0
303    cpuhp/4-31   [004]  95.543: cpuhp_enter: cpu: 0004 target: 169 step: 142 (cacheinfo_cpu_online)
304    cpuhp/4-31   [004]  95.544: cpuhp_exit:  cpu: 0004  state: 142 step: 142 ret: 0
305    cpuhp/4-31   [004]  95.545: cpuhp_multi_enter: cpu: 0004 target: 169 step: 143 (virtnet_cpu_online)
306    cpuhp/4-31   [004]  95.546: cpuhp_exit:  cpu: 0004  state: 143 step: 143 ret: 0
307    cpuhp/4-31   [004]  95.547: cpuhp_enter: cpu: 0004 target: 169 step: 144 (mce_cpu_online)
308    cpuhp/4-31   [004]  95.548: cpuhp_exit:  cpu: 0004  state: 144 step: 144 ret: 0
309    cpuhp/4-31   [004]  95.549: cpuhp_enter: cpu: 0004 target: 169 step: 145 (console_cpu_notify)
310    cpuhp/4-31   [004]  95.550: cpuhp_exit:  cpu: 0004  state: 145 step: 145 ret: 0
311    cpuhp/4-31   [004]  95.551: cpuhp_enter: cpu: 0004 target: 169 step: 168 (sched_cpu_activate)
312    cpuhp/4-31   [004]  95.552: cpuhp_exit:  cpu: 0004  state: 168 step: 168 ret: 0
313       bash-394  [005]  95.553: cpuhp_exit:  cpu: 0004  state: 169 step: 140 ret: 0
314
315 As it an be seen, CPU4 went down until timestamp 22.996 and then back up until
316 95.552. All invoked callbacks including their return codes are visible in the
317 trace.
318
319 Architecture's requirements
320 ===========================
321 The following functions and configurations are required:
322
323 ``CONFIG_HOTPLUG_CPU``
324   This entry needs to be enabled in Kconfig
325
326 ``__cpu_up()``
327   Arch interface to bring up a CPU
328
329 ``__cpu_disable()``
330   Arch interface to shutdown a CPU, no more interrupts can be handled by the
331   kernel after the routine returns. This includes the shutdown of the timer.
332
333 ``__cpu_die()``
334   This actually supposed to ensure death of the CPU. Actually look at some
335   example code in other arch that implement CPU hotplug. The processor is taken
336   down from the ``idle()`` loop for that specific architecture. ``__cpu_die()``
337   typically waits for some per_cpu state to be set, to ensure the processor dead
338   routine is called to be sure positively.
339
340 User Space Notification
341 =======================
342 After CPU successfully onlined or offline udev events are sent. A udev rule like: ::
343
344   SUBSYSTEM=="cpu", DRIVERS=="processor", DEVPATH=="/devices/system/cpu/*", RUN+="the_hotplug_receiver.sh"
345
346 will receive all events. A script like: ::
347
348   #!/bin/sh
349
350   if [ "${ACTION}" = "offline" ]
351   then
352       echo "CPU ${DEVPATH##*/} offline"
353
354   elif [ "${ACTION}" = "online" ]
355   then
356       echo "CPU ${DEVPATH##*/} online"
357
358   fi
359
360 can process the event further.
361
362 Kernel Inline Documentations Reference
363 ======================================
364
365 .. kernel-doc:: include/linux/cpuhotplug.h