net/can/bcm.c

   1 // SPDX-License-Identifier: (GPL-2.0 OR BSD-3-Clause)
   2 /*
   3  * bcm.c - Broadcast Manager to filter/send (cyclic) CAN content
   4  *
   5  * Copyright (c) 2002-2017 Volkswagen Group Electronic Research
   6  * All rights reserved.
   7  *
   8  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   9  * modification, are permitted provided that the following conditions
  10  * are met:
  11  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  13  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  14  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  15  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  16  * 3. Neither the name of Volkswagen nor the names of its contributors
  17  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
  18  *    without specific prior written permission.
  19  *
  20  * Alternatively, provided that this notice is retained in full, this
  21  * software may be distributed under the terms of the GNU General
  22  * Public License ("GPL") version 2, in which case the provisions of the
  23  * GPL apply INSTEAD OF those given above.
  24  *
  25  * The provided data structures and external interfaces from this code
  26  * are not restricted to be used by modules with a GPL compatible license.
  27  *
  28  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  29  * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  30  * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
  31  * A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
  32  * OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  33  * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
  34  * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  35  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  36  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  37  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  38  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH
  39  * DAMAGE.
  40  *
  41  */
  42
  43 #include <linux/module.h>
  44 #include <linux/init.h>
  45 #include <linux/interrupt.h>
  46 #include <linux/hrtimer.h>
  47 #include <linux/list.h>
  48 #include <linux/proc_fs.h>
  49 #include <linux/seq_file.h>
  50 #include <linux/uio.h>
  51 #include <linux/net.h>
  52 #include <linux/netdevice.h>
  53 #include <linux/socket.h>
  54 #include <linux/if_arp.h>
  55 #include <linux/skbuff.h>
  56 #include <linux/can.h>
  57 #include <linux/can/core.h>
  58 #include <linux/can/skb.h>
  59 #include <linux/can/bcm.h>
  60 #include <linux/slab.h>
  61 #include <net/sock.h>
  62 #include <net/net_namespace.h>
  63
  64 /*
  65  * To send multiple CAN frame content within TX_SETUP or to filter
  66  * CAN messages with multiplex index within RX_SETUP, the number of
  67  * different filters is limited to 256 due to the one byte index value.
  68  */
  69 #define MAX_NFRAMES 256
  70
  71 /* limit timers to 400 days for sending/timeouts */
  72 #define BCM_TIMER_SEC_MAX (400 * 24 * 60 * 60)
  73
  74 /* use of last_frames[index].flags */
  75 #define RX_LOCAL   0x10 /* frame was created on the local host */
  76 #define RX_OWN     0x20 /* frame was sent via the socket it was received on */
  77 #define RX_RECV    0x40 /* received data for this element */
  78 #define RX_THR     0x80 /* element not been sent due to throttle feature */
  79 #define BCM_CAN_FLAGS_MASK 0x0F /* to clean private flags after usage */
  80
  81 /* get best masking value for can_rx_register() for a given single can_id */
  82 #define REGMASK(id) ((id & CAN_EFF_FLAG) ? \
  83                      (CAN_EFF_MASK | CAN_EFF_FLAG | CAN_RTR_FLAG) : \
  84                      (CAN_SFF_MASK | CAN_EFF_FLAG | CAN_RTR_FLAG))
  85
  86 MODULE_DESCRIPTION("PF_CAN broadcast manager protocol");
  87 MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
  88 MODULE_AUTHOR("Oliver Hartkopp <oliver.hartkopp@volkswagen.de>");
  89 MODULE_ALIAS("can-proto-2");
  90
  91 #define BCM_MIN_NAMELEN CAN_REQUIRED_SIZE(struct sockaddr_can, can_ifindex)
  92
  93 /*
  94  * easy access to the first 64 bit of can(fd)_frame payload. cp->data is
  95  * 64 bit aligned so the offset has to be multiples of 8 which is ensured
  96  * by the only callers in bcm_rx_cmp_to_index() bcm_rx_handler().
  97  */
  98 static inline u64 get_u64(const struct canfd_frame *cp, int offset)
  99 {
 100         return *(u64 *)(cp->data + offset);
 101 }
 102
 103 struct bcm_op {
 104         struct list_head list;
 105         struct rcu_head rcu;
 106         int ifindex;
 107         canid_t can_id;
 108         u32 flags;
 109         unsigned long frames_abs, frames_filtered;
 110         struct bcm_timeval ival1, ival2;
 111         struct hrtimer timer, thrtimer;
 112         ktime_t rx_stamp, kt_ival1, kt_ival2, kt_lastmsg;
 113         int rx_ifindex;
 114         int cfsiz;
 115         u32 count;
 116         u32 nframes;
 117         u32 currframe;
 118         /* void pointers to arrays of struct can[fd]_frame */
 119         void *frames;
 120         void *last_frames;
 121         struct canfd_frame sframe;
 122         struct canfd_frame last_sframe;
 123         struct sock *sk;
 124         struct net_device *rx_reg_dev;
 125 };
 126
 127 struct bcm_sock {
 128         struct sock sk;
 129         int bound;
 130         int ifindex;
 131         struct list_head notifier;
 132         struct list_head rx_ops;
 133         struct list_head tx_ops;
 134         unsigned long dropped_usr_msgs;
 135         struct proc_dir_entry *bcm_proc_read;
 136         char procname [32]; /* inode number in decimal with \0 */
 137 };
 138
 139 static LIST_HEAD(bcm_notifier_list);
 140 static DEFINE_SPINLOCK(bcm_notifier_lock);
 141 static struct bcm_sock *bcm_busy_notifier;
 142
 143 /* Return pointer to store the extra msg flags for bcm_recvmsg().
 144  * We use the space of one unsigned int beyond the 'struct sockaddr_can'
 145  * in skb->cb.
 146  */
 147 static inline unsigned int *bcm_flags(struct sk_buff *skb)
 148 {
 149         /* return pointer after struct sockaddr_can */
 150         return (unsigned int *)(&((struct sockaddr_can *)skb->cb)[1]);
 151 }
 152
 153 static inline struct bcm_sock *bcm_sk(const struct sock *sk)
 154 {
 155         return (struct bcm_sock *)sk;
 156 }
 157
 158 static inline ktime_t bcm_timeval_to_ktime(struct bcm_timeval tv)
 159 {
 160         return ktime_set(tv.tv_sec, tv.tv_usec * NSEC_PER_USEC);
 161 }
 162
 163 /* check limitations for timeval provided by user */
 164 static bool bcm_is_invalid_tv(struct bcm_msg_head *msg_head)
 165 {
 166         if ((msg_head->ival1.tv_sec < 0) ||
 167             (msg_head->ival1.tv_sec > BCM_TIMER_SEC_MAX) ||
 168             (msg_head->ival1.tv_usec < 0) ||
 169             (msg_head->ival1.tv_usec >= USEC_PER_SEC) ||
 170             (msg_head->ival2.tv_sec < 0) ||
 171             (msg_head->ival2.tv_sec > BCM_TIMER_SEC_MAX) ||
 172             (msg_head->ival2.tv_usec < 0) ||
 173             (msg_head->ival2.tv_usec >= USEC_PER_SEC))
 174                 return true;
 175
 176         return false;
 177 }
 178
 179 #define CFSIZ(flags) ((flags & CAN_FD_FRAME) ? CANFD_MTU : CAN_MTU)
 180 #define OPSIZ sizeof(struct bcm_op)
 181 #define MHSIZ sizeof(struct bcm_msg_head)
 182
 183 /*
 184  * procfs functions
 185  */
 186 #if IS_ENABLED(CONFIG_PROC_FS)
 187 static char *bcm_proc_getifname(struct net *net, char *result, int ifindex)
 188 {
 189         struct net_device *dev;
 190
 191         if (!ifindex)
 192                 return "any";
 193
 194         rcu_read_lock();
 195         dev = dev_get_by_index_rcu(net, ifindex);
 196         if (dev)
 197                 strcpy(result, dev->name);
 198         else
 199                 strcpy(result, "???");
 200         rcu_read_unlock();
 201
 202         return result;
 203 }
 204
 205 static int bcm_proc_show(struct seq_file *m, void *v)
 206 {
 207         char ifname[IFNAMSIZ];
 208         struct net *net = m->private;
 209         struct sock *sk = (struct sock *)pde_data(m->file->f_inode);
 210         struct bcm_sock *bo = bcm_sk(sk);
 211         struct bcm_op *op;
 212
 213         seq_printf(m, ">>> socket %pK", sk->sk_socket);
 214         seq_printf(m, " / sk %pK", sk);
 215         seq_printf(m, " / bo %pK", bo);
 216         seq_printf(m, " / dropped %lu", bo->dropped_usr_msgs);
 217         seq_printf(m, " / bound %s", bcm_proc_getifname(net, ifname, bo->ifindex));
 218         seq_printf(m, " <<<\n");
 219
 220         list_for_each_entry(op, &bo->rx_ops, list) {
 221
 222                 unsigned long reduction;
 223
 224                 /* print only active entries & prevent division by zero */
 225                 if (!op->frames_abs)
 226                         continue;
 227
 228                 seq_printf(m, "rx_op: %03X %-5s ", op->can_id,
 229                            bcm_proc_getifname(net, ifname, op->ifindex));
 230
 231                 if (op->flags & CAN_FD_FRAME)
 232                         seq_printf(m, "(%u)", op->nframes);
 233                 else
 234                         seq_printf(m, "[%u]", op->nframes);
 235
 236                 seq_printf(m, "%c ", (op->flags & RX_CHECK_DLC) ? 'd' : ' ');
 237
 238                 if (op->kt_ival1)
 239                         seq_printf(m, "timeo=%lld ",
 240                                    (long long)ktime_to_us(op->kt_ival1));
 241
 242                 if (op->kt_ival2)
 243                         seq_printf(m, "thr=%lld ",
 244                                    (long long)ktime_to_us(op->kt_ival2));
 245
 246                 seq_printf(m, "# recv %ld (%ld) => reduction: ",
 247                            op->frames_filtered, op->frames_abs);
 248
 249                 reduction = 100 - (op->frames_filtered * 100) / op->frames_abs;
 250
 251                 seq_printf(m, "%s%ld%%\n",
 252                            (reduction == 100) ? "near " : "", reduction);
 253         }
 254
 255         list_for_each_entry(op, &bo->tx_ops, list) {
 256
 257                 seq_printf(m, "tx_op: %03X %s ", op->can_id,
 258                            bcm_proc_getifname(net, ifname, op->ifindex));
 259
 260                 if (op->flags & CAN_FD_FRAME)
 261                         seq_printf(m, "(%u) ", op->nframes);
 262                 else
 263                         seq_printf(m, "[%u] ", op->nframes);
 264
 265                 if (op->kt_ival1)
 266                         seq_printf(m, "t1=%lld ",
 267                                    (long long)ktime_to_us(op->kt_ival1));
 268
 269                 if (op->kt_ival2)
 270                         seq_printf(m, "t2=%lld ",
 271                                    (long long)ktime_to_us(op->kt_ival2));
 272
 273                 seq_printf(m, "# sent %ld\n", op->frames_abs);
 274         }
 275         seq_putc(m, '\n');
 276         return 0;
 277 }
 278 #endif /* CONFIG_PROC_FS */
 279
 280 /*
 281  * bcm_can_tx - send the (next) CAN frame to the appropriate CAN interface
 282  *              of the given bcm tx op
 283  */
 284 static void bcm_can_tx(struct bcm_op *op)
 285 {
 286         struct sk_buff *skb;
 287         struct net_device *dev;
 288         struct canfd_frame *cf = op->frames + op->cfsiz * op->currframe;
 289         int err;
 290
 291         /* no target device? => exit */
 292         if (!op->ifindex)
 293                 return;
 294
 295         dev = dev_get_by_index(sock_net(op->sk), op->ifindex);
 296         if (!dev) {
 297                 /* RFC: should this bcm_op remove itself here? */
 298                 return;
 299         }
 300
 301         skb = alloc_skb(op->cfsiz + sizeof(struct can_skb_priv), gfp_any());
 302         if (!skb)
 303                 goto out;
 304
 305         can_skb_reserve(skb);
 306         can_skb_prv(skb)->ifindex = dev->ifindex;
 307         can_skb_prv(skb)->skbcnt = 0;
 308
 309         skb_put_data(skb, cf, op->cfsiz);
 310
 311         /* send with loopback */
 312         skb->dev = dev;
 313         can_skb_set_owner(skb, op->sk);
 314         err = can_send(skb, 1);
 315         if (!err)
 316                 op->frames_abs++;
 317
 318         op->currframe++;
 319
 320         /* reached last frame? */
 321         if (op->currframe >= op->nframes)
 322                 op->currframe = 0;
 323 out:
 324         dev_put(dev);
 325 }
 326
 327 /*
 328  * bcm_send_to_user - send a BCM message to the userspace
 329  *                    (consisting of bcm_msg_head + x CAN frames)
 330  */
 331 static void bcm_send_to_user(struct bcm_op *op, struct bcm_msg_head *head,
 332                              struct canfd_frame *frames, int has_timestamp)
 333 {
 334         struct sk_buff *skb;
 335         struct canfd_frame *firstframe;
 336         struct sockaddr_can *addr;
 337         struct sock *sk = op->sk;
 338         unsigned int datalen = head->nframes * op->cfsiz;
 339         int err;
 340         unsigned int *pflags;
 341
 342         skb = alloc_skb(sizeof(*head) + datalen, gfp_any());
 343         if (!skb)
 344                 return;
 345
 346         skb_put_data(skb, head, sizeof(*head));
 347
 348         /* ensure space for sockaddr_can and msg flags */
 349         sock_skb_cb_check_size(sizeof(struct sockaddr_can) +
 350                                sizeof(unsigned int));
 351
 352         /* initialize msg flags */
 353         pflags = bcm_flags(skb);
 354         *pflags = 0;
 355
 356         if (head->nframes) {
 357                 /* CAN frames starting here */
 358                 firstframe = (struct canfd_frame *)skb_tail_pointer(skb);
 359
 360                 skb_put_data(skb, frames, datalen);
 361
 362                 /*
 363                  * the BCM uses the flags-element of the canfd_frame
 364                  * structure for internal purposes. This is only
 365                  * relevant for updates that are generated by the
 366                  * BCM, where nframes is 1
 367                  */
 368                 if (head->nframes == 1) {
 369                         if (firstframe->flags & RX_LOCAL)
 370                                 *pflags |= MSG_DONTROUTE;
 371                         if (firstframe->flags & RX_OWN)
 372                                 *pflags |= MSG_CONFIRM;
 373
 374                         firstframe->flags &= BCM_CAN_FLAGS_MASK;
 375                 }
 376         }
 377
 378         if (has_timestamp) {
 379                 /* restore rx timestamp */
 380                 skb->tstamp = op->rx_stamp;
 381         }
 382
 383         /*
 384          *  Put the datagram to the queue so that bcm_recvmsg() can
 385          *  get it from there.  We need to pass the interface index to
 386          *  bcm_recvmsg().  We pass a whole struct sockaddr_can in skb->cb
 387          *  containing the interface index.
 388          */
 389
 390         addr = (struct sockaddr_can *)skb->cb;
 391         memset(addr, 0, sizeof(*addr));
 392         addr->can_family  = AF_CAN;
 393         addr->can_ifindex = op->rx_ifindex;
 394
 395         err = sock_queue_rcv_skb(sk, skb);
 396         if (err < 0) {
 397                 struct bcm_sock *bo = bcm_sk(sk);
 398
 399                 kfree_skb(skb);
 400                 /* don't care about overflows in this statistic */
 401                 bo->dropped_usr_msgs++;
 402         }
 403 }
 404
 405 static bool bcm_tx_set_expiry(struct bcm_op *op, struct hrtimer *hrt)
 406 {
 407         ktime_t ival;
 408
 409         if (op->kt_ival1 && op->count)
 410                 ival = op->kt_ival1;
 411         else if (op->kt_ival2)
 412                 ival = op->kt_ival2;
 413         else
 414                 return false;
 415
 416         hrtimer_set_expires(hrt, ktime_add(ktime_get(), ival));
 417         return true;
 418 }
 419
 420 static void bcm_tx_start_timer(struct bcm_op *op)
 421 {
 422         if (bcm_tx_set_expiry(op, &op->timer))
 423                 hrtimer_start_expires(&op->timer, HRTIMER_MODE_ABS_SOFT);
 424 }
 425
 426 /* bcm_tx_timeout_handler - performs cyclic CAN frame transmissions */
 427 static enum hrtimer_restart bcm_tx_timeout_handler(struct hrtimer *hrtimer)
 428 {
 429         struct bcm_op *op = container_of(hrtimer, struct bcm_op, timer);
 430         struct bcm_msg_head msg_head;
 431
 432         if (op->kt_ival1 && (op->count > 0)) {
 433                 op->count--;
 434                 if (!op->count && (op->flags & TX_COUNTEVT)) {
 435
 436                         /* create notification to user */
 437                         memset(&msg_head, 0, sizeof(msg_head));
 438                         msg_head.opcode  = TX_EXPIRED;
 439                         msg_head.flags   = op->flags;
 440                         msg_head.count   = op->count;
 441                         msg_head.ival1   = op->ival1;
 442                         msg_head.ival2   = op->ival2;
 443                         msg_head.can_id  = op->can_id;
 444                         msg_head.nframes = 0;
 445
 446                         bcm_send_to_user(op, &msg_head, NULL, 0);
 447                 }
 448                 bcm_can_tx(op);
 449
 450         } else if (op->kt_ival2) {
 451                 bcm_can_tx(op);
 452         }
 453
 454         return bcm_tx_set_expiry(op, &op->timer) ?
 455                 HRTIMER_RESTART : HRTIMER_NORESTART;
 456 }
 457
 458 /*
 459  * bcm_rx_changed - create a RX_CHANGED notification due to changed content
 460  */
 461 static void bcm_rx_changed(struct bcm_op *op, struct canfd_frame *data)
 462 {
 463         struct bcm_msg_head head;
 464
 465         /* update statistics */
 466         op->frames_filtered++;
 467
 468         /* prevent statistics overflow */
 469         if (op->frames_filtered > ULONG_MAX/100)
 470                 op->frames_filtered = op->frames_abs = 0;
 471
 472         /* this element is not throttled anymore */
 473         data->flags &= ~RX_THR;
 474
 475         memset(&head, 0, sizeof(head));
 476         head.opcode  = RX_CHANGED;
 477         head.flags   = op->flags;
 478         head.count   = op->count;
 479         head.ival1   = op->ival1;
 480         head.ival2   = op->ival2;
 481         head.can_id  = op->can_id;
 482         head.nframes = 1;
 483
 484         bcm_send_to_user(op, &head, data, 1);
 485 }
 486
 487 /*
 488  * bcm_rx_update_and_send - process a detected relevant receive content change
 489  *                          1. update the last received data
 490  *                          2. send a notification to the user (if possible)
 491  */
 492 static void bcm_rx_update_and_send(struct bcm_op *op,
 493                                    struct canfd_frame *lastdata,
 494                                    const struct canfd_frame *rxdata,
 495                                    unsigned char traffic_flags)
 496 {
 497         memcpy(lastdata, rxdata, op->cfsiz);
 498
 499         /* mark as used and throttled by default */
 500         lastdata->flags |= (RX_RECV|RX_THR);
 501
 502         /* add own/local/remote traffic flags */
 503         lastdata->flags |= traffic_flags;
 504
 505         /* throttling mode inactive ? */
 506         if (!op->kt_ival2) {
 507                 /* send RX_CHANGED to the user immediately */
 508                 bcm_rx_changed(op, lastdata);
 509                 return;
 510         }
 511
 512         /* with active throttling timer we are just done here */
 513         if (hrtimer_active(&op->thrtimer))
 514                 return;
 515
 516         /* first reception with enabled throttling mode */
 517         if (!op->kt_lastmsg)
 518                 goto rx_changed_settime;
 519
 520         /* got a second frame inside a potential throttle period? */
 521         if (ktime_us_delta(ktime_get(), op->kt_lastmsg) <
 522             ktime_to_us(op->kt_ival2)) {
 523                 /* do not send the saved data - only start throttle timer */
 524                 hrtimer_start(&op->thrtimer,
 525                               ktime_add(op->kt_lastmsg, op->kt_ival2),
 526                               HRTIMER_MODE_ABS_SOFT);
 527                 return;
 528         }
 529
 530         /* the gap was that big, that throttling was not needed here */
 531 rx_changed_settime:
 532         bcm_rx_changed(op, lastdata);
 533         op->kt_lastmsg = ktime_get();
 534 }
 535
 536 /*
 537  * bcm_rx_cmp_to_index - (bit)compares the currently received data to formerly
 538  *                       received data stored in op->last_frames[]
 539  */
 540 static void bcm_rx_cmp_to_index(struct bcm_op *op, unsigned int index,
 541                                 const struct canfd_frame *rxdata,
 542                                 unsigned char traffic_flags)
 543 {
 544         struct canfd_frame *cf = op->frames + op->cfsiz * index;
 545         struct canfd_frame *lcf = op->last_frames + op->cfsiz * index;
 546         int i;
 547
 548         /*
 549          * no one uses the MSBs of flags for comparison,
 550          * so we use it here to detect the first time of reception
 551          */
 552
 553         if (!(lcf->flags & RX_RECV)) {
 554                 /* received data for the first time => send update to user */
 555                 bcm_rx_update_and_send(op, lcf, rxdata, traffic_flags);
 556                 return;
 557         }
 558
 559         /* do a real check in CAN frame data section */
 560         for (i = 0; i < rxdata->len; i += 8) {
 561                 if ((get_u64(cf, i) & get_u64(rxdata, i)) !=
 562                     (get_u64(cf, i) & get_u64(lcf, i))) {
 563                         bcm_rx_update_and_send(op, lcf, rxdata, traffic_flags);
 564                         return;
 565                 }
 566         }
 567
 568         if (op->flags & RX_CHECK_DLC) {
 569                 /* do a real check in CAN frame length */
 570                 if (rxdata->len != lcf->len) {
 571                         bcm_rx_update_and_send(op, lcf, rxdata, traffic_flags);
 572                         return;
 573                 }
 574         }
 575 }
 576
 577 /*
 578  * bcm_rx_starttimer - enable timeout monitoring for CAN frame reception
 579  */
 580 static void bcm_rx_starttimer(struct bcm_op *op)
 581 {
 582         if (op->flags & RX_NO_AUTOTIMER)
 583                 return;
 584
 585         if (op->kt_ival1)
 586                 hrtimer_start(&op->timer, op->kt_ival1, HRTIMER_MODE_REL_SOFT);
 587 }
 588
 589 /* bcm_rx_timeout_handler - when the (cyclic) CAN frame reception timed out */
 590 static enum hrtimer_restart bcm_rx_timeout_handler(struct hrtimer *hrtimer)
 591 {
 592         struct bcm_op *op = container_of(hrtimer, struct bcm_op, timer);
 593         struct bcm_msg_head msg_head;
 594
 595         /* if user wants to be informed, when cyclic CAN-Messages come back */
 596         if ((op->flags & RX_ANNOUNCE_RESUME) && op->last_frames) {
 597                 /* clear received CAN frames to indicate 'nothing received' */
 598                 memset(op->last_frames, 0, op->nframes * op->cfsiz);
 599         }
 600
 601         /* create notification to user */
 602         memset(&msg_head, 0, sizeof(msg_head));
 603         msg_head.opcode  = RX_TIMEOUT;
 604         msg_head.flags   = op->flags;
 605         msg_head.count   = op->count;
 606         msg_head.ival1   = op->ival1;
 607         msg_head.ival2   = op->ival2;
 608         msg_head.can_id  = op->can_id;
 609         msg_head.nframes = 0;
 610
 611         bcm_send_to_user(op, &msg_head, NULL, 0);
 612
 613         return HRTIMER_NORESTART;
 614 }
 615
 616 /*
 617  * bcm_rx_do_flush - helper for bcm_rx_thr_flush
 618  */
 619 static inline int bcm_rx_do_flush(struct bcm_op *op, unsigned int index)
 620 {
 621         struct canfd_frame *lcf = op->last_frames + op->cfsiz * index;
 622
 623         if ((op->last_frames) && (lcf->flags & RX_THR)) {
 624                 bcm_rx_changed(op, lcf);
 625                 return 1;
 626         }
 627         return 0;
 628 }
 629
 630 /*
 631  * bcm_rx_thr_flush - Check for throttled data and send it to the userspace
 632  */
 633 static int bcm_rx_thr_flush(struct bcm_op *op)
 634 {
 635         int updated = 0;
 636
 637         if (op->nframes > 1) {
 638                 unsigned int i;
 639
 640                 /* for MUX filter we start at index 1 */
 641                 for (i = 1; i < op->nframes; i++)
 642                         updated += bcm_rx_do_flush(op, i);
 643
 644         } else {
 645                 /* for RX_FILTER_ID and simple filter */
 646                 updated += bcm_rx_do_flush(op, 0);
 647         }
 648
 649         return updated;
 650 }
 651
 652 /*
 653  * bcm_rx_thr_handler - the time for blocked content updates is over now:
 654  *                      Check for throttled data and send it to the userspace
 655  */
 656 static enum hrtimer_restart bcm_rx_thr_handler(struct hrtimer *hrtimer)
 657 {
 658         struct bcm_op *op = container_of(hrtimer, struct bcm_op, thrtimer);
 659
 660         if (bcm_rx_thr_flush(op)) {
 661                 hrtimer_forward_now(hrtimer, op->kt_ival2);
 662                 return HRTIMER_RESTART;
 663         } else {
 664                 /* rearm throttle handling */
 665                 op->kt_lastmsg = 0;
 666                 return HRTIMER_NORESTART;
 667         }
 668 }
 669
 670 /*
 671  * bcm_rx_handler - handle a CAN frame reception
 672  */
 673 static void bcm_rx_handler(struct sk_buff *skb, void *data)
 674 {
 675         struct bcm_op *op = (struct bcm_op *)data;
 676         const struct canfd_frame *rxframe = (struct canfd_frame *)skb->data;
 677         unsigned int i;
 678         unsigned char traffic_flags;
 679
 680         if (op->can_id != rxframe->can_id)
 681                 return;
 682
 683         /* make sure to handle the correct frame type (CAN / CAN FD) */
 684         if (op->flags & CAN_FD_FRAME) {
 685                 if (!can_is_canfd_skb(skb))
 686                         return;
 687         } else {
 688                 if (!can_is_can_skb(skb))
 689                         return;
 690         }
 691
 692         /* disable timeout */
 693         hrtimer_cancel(&op->timer);
 694
 695         /* save rx timestamp */
 696         op->rx_stamp = skb->tstamp;
 697         /* save originator for recvfrom() */
 698         op->rx_ifindex = skb->dev->ifindex;
 699         /* update statistics */
 700         op->frames_abs++;
 701
 702         if (op->flags & RX_RTR_FRAME) {
 703                 /* send reply for RTR-request (placed in op->frames[0]) */
 704                 bcm_can_tx(op);
 705                 return;
 706         }
 707
 708         /* compute flags to distinguish between own/local/remote CAN traffic */
 709         traffic_flags = 0;
 710         if (skb->sk) {
 711                 traffic_flags |= RX_LOCAL;
 712                 if (skb->sk == op->sk)
 713                         traffic_flags |= RX_OWN;
 714         }
 715
 716         if (op->flags & RX_FILTER_ID) {
 717                 /* the easiest case */
 718                 bcm_rx_update_and_send(op, op->last_frames, rxframe,
 719                                        traffic_flags);
 720                 goto rx_starttimer;
 721         }
 722
 723         if (op->nframes == 1) {
 724                 /* simple compare with index 0 */
 725                 bcm_rx_cmp_to_index(op, 0, rxframe, traffic_flags);
 726                 goto rx_starttimer;
 727         }
 728
 729         if (op->nframes > 1) {
 730                 /*
 731                  * multiplex compare
 732                  *
 733                  * find the first multiplex mask that fits.
 734                  * Remark: The MUX-mask is stored in index 0 - but only the
 735                  * first 64 bits of the frame data[] are relevant (CAN FD)
 736                  */
 737
 738                 for (i = 1; i < op->nframes; i++) {
 739                         if ((get_u64(op->frames, 0) & get_u64(rxframe, 0)) ==
 740                             (get_u64(op->frames, 0) &
 741                              get_u64(op->frames + op->cfsiz * i, 0))) {
 742                                 bcm_rx_cmp_to_index(op, i, rxframe,
 743                                                     traffic_flags);
 744                                 break;
 745                         }
 746                 }
 747         }
 748
 749 rx_starttimer:
 750         bcm_rx_starttimer(op);
 751 }
 752
 753 /*
 754  * helpers for bcm_op handling: find & delete bcm [rx|tx] op elements
 755  */
 756 static struct bcm_op *bcm_find_op(struct list_head *ops,
 757                                   struct bcm_msg_head *mh, int ifindex)
 758 {
 759         struct bcm_op *op;
 760
 761         list_for_each_entry(op, ops, list) {
 762                 if ((op->can_id == mh->can_id) && (op->ifindex == ifindex) &&
 763                     (op->flags & CAN_FD_FRAME) == (mh->flags & CAN_FD_FRAME))
 764                         return op;
 765         }
 766
 767         return NULL;
 768 }
 769
 770 static void bcm_free_op_rcu(struct rcu_head *rcu_head)
 771 {
 772         struct bcm_op *op = container_of(rcu_head, struct bcm_op, rcu);
 773
 774         if ((op->frames) && (op->frames != &op->sframe))
 775                 kfree(op->frames);
 776
 777         if ((op->last_frames) && (op->last_frames != &op->last_sframe))
 778                 kfree(op->last_frames);
 779
 780         kfree(op);
 781 }
 782
 783 static void bcm_remove_op(struct bcm_op *op)
 784 {
 785         hrtimer_cancel(&op->timer);
 786         hrtimer_cancel(&op->thrtimer);
 787
 788         call_rcu(&op->rcu, bcm_free_op_rcu);
 789 }
 790
 791 static void bcm_rx_unreg(struct net_device *dev, struct bcm_op *op)
 792 {
 793         if (op->rx_reg_dev == dev) {
 794                 can_rx_unregister(dev_net(dev), dev, op->can_id,
 795                                   REGMASK(op->can_id), bcm_rx_handler, op);
 796
 797                 /* mark as removed subscription */
 798                 op->rx_reg_dev = NULL;
 799         } else
 800                 printk(KERN_ERR "can-bcm: bcm_rx_unreg: registered device "
 801                        "mismatch %p %p\n", op->rx_reg_dev, dev);
 802 }
 803
 804 /*
 805  * bcm_delete_rx_op - find and remove a rx op (returns number of removed ops)
 806  */
 807 static int bcm_delete_rx_op(struct list_head *ops, struct bcm_msg_head *mh,
 808                             int ifindex)
 809 {
 810         struct bcm_op *op, *n;
 811
 812         list_for_each_entry_safe(op, n, ops, list) {
 813                 if ((op->can_id == mh->can_id) && (op->ifindex == ifindex) &&
 814                     (op->flags & CAN_FD_FRAME) == (mh->flags & CAN_FD_FRAME)) {
 815
 816                         /* disable automatic timer on frame reception */
 817                         op->flags |= RX_NO_AUTOTIMER;
 818
 819                         /*
 820                          * Don't care if we're bound or not (due to netdev
 821                          * problems) can_rx_unregister() is always a save
 822                          * thing to do here.
 823                          */
 824                         if (op->ifindex) {
 825                                 /*
 826                                  * Only remove subscriptions that had not
 827                                  * been removed due to NETDEV_UNREGISTER
 828                                  * in bcm_notifier()
 829                                  */
 830                                 if (op->rx_reg_dev) {
 831                                         struct net_device *dev;
 832
 833                                         dev = dev_get_by_index(sock_net(op->sk),
 834                                                                op->ifindex);
 835                                         if (dev) {
 836                                                 bcm_rx_unreg(dev, op);
 837                                                 dev_put(dev);
 838                                         }
 839                                 }
 840                         } else
 841                                 can_rx_unregister(sock_net(op->sk), NULL,
 842                                                   op->can_id,
 843                                                   REGMASK(op->can_id),
 844                                                   bcm_rx_handler, op);
 845
 846                         list_del(&op->list);
 847                         bcm_remove_op(op);
 848                         return 1; /* done */
 849                 }
 850         }
 851
 852         return 0; /* not found */
 853 }
 854
 855 /*
 856  * bcm_delete_tx_op - find and remove a tx op (returns number of removed ops)
 857  */
 858 static int bcm_delete_tx_op(struct list_head *ops, struct bcm_msg_head *mh,
 859                             int ifindex)
 860 {
 861         struct bcm_op *op, *n;
 862
 863         list_for_each_entry_safe(op, n, ops, list) {
 864                 if ((op->can_id == mh->can_id) && (op->ifindex == ifindex) &&
 865                     (op->flags & CAN_FD_FRAME) == (mh->flags & CAN_FD_FRAME)) {
 866                         list_del(&op->list);
 867                         bcm_remove_op(op);
 868                         return 1; /* done */
 869                 }
 870         }
 871
 872         return 0; /* not found */
 873 }
 874
 875 /*
 876  * bcm_read_op - read out a bcm_op and send it to the user (for bcm_sendmsg)
 877  */
 878 static int bcm_read_op(struct list_head *ops, struct bcm_msg_head *msg_head,
 879                        int ifindex)
 880 {
 881         struct bcm_op *op = bcm_find_op(ops, msg_head, ifindex);
 882
 883         if (!op)
 884                 return -EINVAL;
 885
 886         /* put current values into msg_head */
 887         msg_head->flags   = op->flags;
 888         msg_head->count   = op->count;
 889         msg_head->ival1   = op->ival1;
 890         msg_head->ival2   = op->ival2;
 891         msg_head->nframes = op->nframes;
 892
 893         bcm_send_to_user(op, msg_head, op->frames, 0);
 894
 895         return MHSIZ;
 896 }
 897
 898 /*
 899  * bcm_tx_setup - create or update a bcm tx op (for bcm_sendmsg)
 900  */
 901 static int bcm_tx_setup(struct bcm_msg_head *msg_head, struct msghdr *msg,
 902                         int ifindex, struct sock *sk)
 903 {
 904         struct bcm_sock *bo = bcm_sk(sk);
 905         struct bcm_op *op;
 906         struct canfd_frame *cf;
 907         unsigned int i;
 908         int err;
 909
 910         /* we need a real device to send frames */
 911         if (!ifindex)
 912                 return -ENODEV;
 913
 914         /* check nframes boundaries - we need at least one CAN frame */
 915         if (msg_head->nframes < 1 || msg_head->nframes > MAX_NFRAMES)
 916                 return -EINVAL;
 917
 918         /* check timeval limitations */
 919         if ((msg_head->flags & SETTIMER) && bcm_is_invalid_tv(msg_head))
 920                 return -EINVAL;
 921
 922         /* check the given can_id */
 923         op = bcm_find_op(&bo->tx_ops, msg_head, ifindex);
 924         if (op) {
 925                 /* update existing BCM operation */
 926
 927                 /*
 928                  * Do we need more space for the CAN frames than currently
 929                  * allocated? -> This is a _really_ unusual use-case and
 930                  * therefore (complexity / locking) it is not supported.
 931                  */
 932                 if (msg_head->nframes > op->nframes)
 933                         return -E2BIG;
 934
 935                 /* update CAN frames content */
 936                 for (i = 0; i < msg_head->nframes; i++) {
 937
 938                         cf = op->frames + op->cfsiz * i;
 939                         err = memcpy_from_msg((u8 *)cf, msg, op->cfsiz);
 940
 941                         if (op->flags & CAN_FD_FRAME) {
 942                                 if (cf->len > 64)
 943                                         err = -EINVAL;
 944                         } else {
 945                                 if (cf->len > 8)
 946                                         err = -EINVAL;
 947                         }
 948
 949                         if (err < 0)
 950                                 return err;
 951
 952                         if (msg_head->flags & TX_CP_CAN_ID) {
 953                                 /* copy can_id into frame */
 954                                 cf->can_id = msg_head->can_id;
 955                         }
 956                 }
 957                 op->flags = msg_head->flags;
 958
 959         } else {
 960                 /* insert new BCM operation for the given can_id */
 961
 962                 op = kzalloc(OPSIZ, GFP_KERNEL);
 963                 if (!op)
 964                         return -ENOMEM;
 965
 966                 op->can_id = msg_head->can_id;
 967                 op->cfsiz = CFSIZ(msg_head->flags);
 968                 op->flags = msg_head->flags;
 969
 970                 /* create array for CAN frames and copy the data */
 971                 if (msg_head->nframes > 1) {
 972                         op->frames = kmalloc_array(msg_head->nframes,
 973                                                    op->cfsiz,
 974                                                    GFP_KERNEL);
 975                         if (!op->frames) {
 976                                 kfree(op);
 977                                 return -ENOMEM;
 978                         }
 979                 } else
 980                         op->frames = &op->sframe;
 981
 982                 for (i = 0; i < msg_head->nframes; i++) {
 983
 984                         cf = op->frames + op->cfsiz * i;
 985                         err = memcpy_from_msg((u8 *)cf, msg, op->cfsiz);
 986                         if (err < 0)
 987                                 goto free_op;
 988
 989                         if (op->flags & CAN_FD_FRAME) {
 990                                 if (cf->len > 64)
 991                                         err = -EINVAL;
 992                         } else {
 993                                 if (cf->len > 8)
 994                                         err = -EINVAL;
 995                         }
 996
 997                         if (err < 0)
 998                                 goto free_op;
 999
1000                         if (msg_head->flags & TX_CP_CAN_ID) {
1001                                 /* copy can_id into frame */
1002                                 cf->can_id = msg_head->can_id;
1003                         }
1004                 }
1005
1006                 /* tx_ops never compare with previous received messages */
1007                 op->last_frames = NULL;
1008
1009                 /* bcm_can_tx / bcm_tx_timeout_handler needs this */
1010                 op->sk = sk;
1011                 op->ifindex = ifindex;
1012
1013                 /* initialize uninitialized (kzalloc) structure */
1014                 hrtimer_init(&op->timer, CLOCK_MONOTONIC,
1015                              HRTIMER_MODE_REL_SOFT);
1016                 op->timer.function = bcm_tx_timeout_handler;
1017
1018                 /* currently unused in tx_ops */
1019                 hrtimer_init(&op->thrtimer, CLOCK_MONOTONIC,
1020                              HRTIMER_MODE_REL_SOFT);
1021
1022                 /* add this bcm_op to the list of the tx_ops */
1023                 list_add(&op->list, &bo->tx_ops);
1024
1025         } /* if ((op = bcm_find_op(&bo->tx_ops, msg_head->can_id, ifindex))) */
1026
1027         if (op->nframes != msg_head->nframes) {
1028                 op->nframes   = msg_head->nframes;
1029                 /* start multiple frame transmission with index 0 */
1030                 op->currframe = 0;
1031         }
1032
1033         /* check flags */
1034
1035         if (op->flags & TX_RESET_MULTI_IDX) {
1036                 /* start multiple frame transmission with index 0 */
1037                 op->currframe = 0;
1038         }
1039
1040         if (op->flags & SETTIMER) {
1041                 /* set timer values */
1042                 op->count = msg_head->count;
1043                 op->ival1 = msg_head->ival1;
1044                 op->ival2 = msg_head->ival2;
1045                 op->kt_ival1 = bcm_timeval_to_ktime(msg_head->ival1);
1046                 op->kt_ival2 = bcm_timeval_to_ktime(msg_head->ival2);
1047
1048                 /* disable an active timer due to zero values? */
1049                 if (!op->kt_ival1 && !op->kt_ival2)
1050                         hrtimer_cancel(&op->timer);
1051         }
1052
1053         if (op->flags & STARTTIMER) {
1054                 hrtimer_cancel(&op->timer);
1055                 /* spec: send CAN frame when starting timer */
1056                 op->flags |= TX_ANNOUNCE;
1057         }
1058
1059         if (op->flags & TX_ANNOUNCE) {
1060                 bcm_can_tx(op);
1061                 if (op->count)
1062                         op->count--;
1063         }
1064
1065         if (op->flags & STARTTIMER)
1066                 bcm_tx_start_timer(op);
1067
1068         return msg_head->nframes * op->cfsiz + MHSIZ;
1069
1070 free_op:
1071         if (op->frames != &op->sframe)
1072                 kfree(op->frames);
1073         kfree(op);
1074         return err;
1075 }
1076
1077 /*
1078  * bcm_rx_setup - create or update a bcm rx op (for bcm_sendmsg)
1079  */
1080 static int bcm_rx_setup(struct bcm_msg_head *msg_head, struct msghdr *msg,
1081                         int ifindex, struct sock *sk)
1082 {
1083         struct bcm_sock *bo = bcm_sk(sk);
1084         struct bcm_op *op;
1085         int do_rx_register;
1086         int err = 0;
1087
1088         if ((msg_head->flags & RX_FILTER_ID) || (!(msg_head->nframes))) {
1089                 /* be robust against wrong usage ... */
1090                 msg_head->flags |= RX_FILTER_ID;
1091                 /* ignore trailing garbage */
1092                 msg_head->nframes = 0;
1093         }
1094
1095         /* the first element contains the mux-mask => MAX_NFRAMES + 1  */
1096         if (msg_head->nframes > MAX_NFRAMES + 1)
1097                 return -EINVAL;
1098
1099         if ((msg_head->flags & RX_RTR_FRAME) &&
1100             ((msg_head->nframes != 1) ||
1101              (!(msg_head->can_id & CAN_RTR_FLAG))))
1102                 return -EINVAL;
1103
1104         /* check timeval limitations */
1105         if ((msg_head->flags & SETTIMER) && bcm_is_invalid_tv(msg_head))
1106                 return -EINVAL;
1107
1108         /* check the given can_id */
1109         op = bcm_find_op(&bo->rx_ops, msg_head, ifindex);
1110         if (op) {
1111                 /* update existing BCM operation */
1112
1113                 /*
1114                  * Do we need more space for the CAN frames than currently
1115                  * allocated? -> This is a _really_ unusual use-case and
1116                  * therefore (complexity / locking) it is not supported.
1117                  */
1118                 if (msg_head->nframes > op->nframes)
1119                         return -E2BIG;
1120
1121                 if (msg_head->nframes) {
1122                         /* update CAN frames content */
1123                         err = memcpy_from_msg(op->frames, msg,
1124                                               msg_head->nframes * op->cfsiz);
1125                         if (err < 0)
1126                                 return err;
1127
1128                         /* clear last_frames to indicate 'nothing received' */
1129                         memset(op->last_frames, 0, msg_head->nframes * op->cfsiz);
1130                 }
1131
1132                 op->nframes = msg_head->nframes;
1133                 op->flags = msg_head->flags;
1134
1135                 /* Only an update -> do not call can_rx_register() */
1136                 do_rx_register = 0;
1137
1138         } else {
1139                 /* insert new BCM operation for the given can_id */
1140                 op = kzalloc(OPSIZ, GFP_KERNEL);
1141                 if (!op)
1142                         return -ENOMEM;
1143
1144                 op->can_id = msg_head->can_id;
1145                 op->nframes = msg_head->nframes;
1146                 op->cfsiz = CFSIZ(msg_head->flags);
1147                 op->flags = msg_head->flags;
1148
1149                 if (msg_head->nframes > 1) {
1150                         /* create array for CAN frames and copy the data */
1151                         op->frames = kmalloc_array(msg_head->nframes,
1152                                                    op->cfsiz,
1153                                                    GFP_KERNEL);
1154                         if (!op->frames) {
1155                                 kfree(op);
1156                                 return -ENOMEM;
1157                         }
1158
1159                         /* create and init array for received CAN frames */
1160                         op->last_frames = kcalloc(msg_head->nframes,
1161                                                   op->cfsiz,
1162                                                   GFP_KERNEL);
1163                         if (!op->last_frames) {
1164                                 kfree(op->frames);
1165                                 kfree(op);
1166                                 return -ENOMEM;
1167                         }
1168
1169                 } else {
1170                         op->frames = &op->sframe;
1171                         op->last_frames = &op->last_sframe;
1172                 }
1173
1174                 if (msg_head->nframes) {
1175                         err = memcpy_from_msg(op->frames, msg,
1176                                               msg_head->nframes * op->cfsiz);
1177                         if (err < 0) {
1178                                 if (op->frames != &op->sframe)
1179                                         kfree(op->frames);
1180                                 if (op->last_frames != &op->last_sframe)
1181                                         kfree(op->last_frames);
1182                                 kfree(op);
1183                                 return err;
1184                         }
1185                 }
1186
1187                 /* bcm_can_tx / bcm_tx_timeout_handler needs this */
1188                 op->sk = sk;
1189                 op->ifindex = ifindex;
1190
1191                 /* ifindex for timeout events w/o previous frame reception */
1192                 op->rx_ifindex = ifindex;
1193
1194                 /* initialize uninitialized (kzalloc) structure */
1195                 hrtimer_init(&op->timer, CLOCK_MONOTONIC,
1196                              HRTIMER_MODE_REL_SOFT);
1197                 op->timer.function = bcm_rx_timeout_handler;
1198
1199                 hrtimer_init(&op->thrtimer, CLOCK_MONOTONIC,
1200                              HRTIMER_MODE_REL_SOFT);
1201                 op->thrtimer.function = bcm_rx_thr_handler;
1202
1203                 /* add this bcm_op to the list of the rx_ops */
1204                 list_add(&op->list, &bo->rx_ops);
1205
1206                 /* call can_rx_register() */
1207                 do_rx_register = 1;
1208
1209         } /* if ((op = bcm_find_op(&bo->rx_ops, msg_head->can_id, ifindex))) */
1210
1211         /* check flags */
1212
1213         if (op->flags & RX_RTR_FRAME) {
1214                 struct canfd_frame *frame0 = op->frames;
1215
1216                 /* no timers in RTR-mode */
1217                 hrtimer_cancel(&op->thrtimer);
1218                 hrtimer_cancel(&op->timer);
1219
1220                 /*
1221                  * funny feature in RX(!)_SETUP only for RTR-mode:
1222                  * copy can_id into frame BUT without RTR-flag to
1223                  * prevent a full-load-loopback-test ... ;-]
1224                  */
1225                 if ((op->flags & TX_CP_CAN_ID) ||
1226                     (frame0->can_id == op->can_id))
1227                         frame0->can_id = op->can_id & ~CAN_RTR_FLAG;
1228
1229         } else {
1230                 if (op->flags & SETTIMER) {
1231
1232                         /* set timer value */
1233                         op->ival1 = msg_head->ival1;
1234                         op->ival2 = msg_head->ival2;
1235                         op->kt_ival1 = bcm_timeval_to_ktime(msg_head->ival1);
1236                         op->kt_ival2 = bcm_timeval_to_ktime(msg_head->ival2);
1237
1238                         /* disable an active timer due to zero value? */
1239                         if (!op->kt_ival1)
1240                                 hrtimer_cancel(&op->timer);
1241
1242                         /*
1243                          * In any case cancel the throttle timer, flush
1244                          * potentially blocked msgs and reset throttle handling
1245                          */
1246                         op->kt_lastmsg = 0;
1247                         hrtimer_cancel(&op->thrtimer);
1248                         bcm_rx_thr_flush(op);
1249                 }
1250
1251                 if ((op->flags & STARTTIMER) && op->kt_ival1)
1252                         hrtimer_start(&op->timer, op->kt_ival1,
1253                                       HRTIMER_MODE_REL_SOFT);
1254         }
1255
1256         /* now we can register for can_ids, if we added a new bcm_op */
1257         if (do_rx_register) {
1258                 if (ifindex) {
1259                         struct net_device *dev;
1260
1261                         dev = dev_get_by_index(sock_net(sk), ifindex);
1262                         if (dev) {
1263                                 err = can_rx_register(sock_net(sk), dev,
1264                                                       op->can_id,
1265                                                       REGMASK(op->can_id),
1266                                                       bcm_rx_handler, op,
1267                                                       "bcm", sk);
1268
1269                                 op->rx_reg_dev = dev;
1270                                 dev_put(dev);
1271                         }
1272
1273                 } else
1274                         err = can_rx_register(sock_net(sk), NULL, op->can_id,
1275                                               REGMASK(op->can_id),
1276                                               bcm_rx_handler, op, "bcm", sk);
1277                 if (err) {
1278                         /* this bcm rx op is broken -> remove it */
1279                         list_del(&op->list);
1280                         bcm_remove_op(op);
1281                         return err;
1282                 }
1283         }
1284
1285         return msg_head->nframes * op->cfsiz + MHSIZ;
1286 }
1287
1288 /*
1289  * bcm_tx_send - send a single CAN frame to the CAN interface (for bcm_sendmsg)
1290  */
1291 static int bcm_tx_send(struct msghdr *msg, int ifindex, struct sock *sk,
1292                        int cfsiz)
1293 {
1294         struct sk_buff *skb;
1295         struct net_device *dev;
1296         int err;
1297
1298         /* we need a real device to send frames */
1299         if (!ifindex)
1300                 return -ENODEV;
1301
1302         skb = alloc_skb(cfsiz + sizeof(struct can_skb_priv), GFP_KERNEL);
1303         if (!skb)
1304                 return -ENOMEM;
1305
1306         can_skb_reserve(skb);
1307
1308         err = memcpy_from_msg(skb_put(skb, cfsiz), msg, cfsiz);
1309         if (err < 0) {
1310                 kfree_skb(skb);
1311                 return err;
1312         }
1313
1314         dev = dev_get_by_index(sock_net(sk), ifindex);
1315         if (!dev) {
1316                 kfree_skb(skb);
1317                 return -ENODEV;
1318         }
1319
1320         can_skb_prv(skb)->ifindex = dev->ifindex;
1321         can_skb_prv(skb)->skbcnt = 0;
1322         skb->dev = dev;
1323         can_skb_set_owner(skb, sk);
1324         err = can_send(skb, 1); /* send with loopback */
1325         dev_put(dev);
1326
1327         if (err)
1328                 return err;
1329
1330         return cfsiz + MHSIZ;
1331 }
1332
1333 /*
1334  * bcm_sendmsg - process BCM commands (opcodes) from the userspace
1335  */
1336 static int bcm_sendmsg(struct socket *sock, struct msghdr *msg, size_t size)
1337 {
1338         struct sock *sk = sock->sk;
1339         struct bcm_sock *bo = bcm_sk(sk);
1340         int ifindex = bo->ifindex; /* default ifindex for this bcm_op */
1341         struct bcm_msg_head msg_head;
1342         int cfsiz;
1343         int ret; /* read bytes or error codes as return value */
1344
1345         if (!bo->bound)
1346                 return -ENOTCONN;
1347
1348         /* check for valid message length from userspace */
1349         if (size < MHSIZ)
1350                 return -EINVAL;
1351
1352         /* read message head information */
1353         ret = memcpy_from_msg((u8 *)&msg_head, msg, MHSIZ);
1354         if (ret < 0)
1355                 return ret;
1356
1357         cfsiz = CFSIZ(msg_head.flags);
1358         if ((size - MHSIZ) % cfsiz)
1359                 return -EINVAL;
1360
1361         /* check for alternative ifindex for this bcm_op */
1362
1363         if (!ifindex && msg->msg_name) {
1364                 /* no bound device as default => check msg_name */
1365                 DECLARE_SOCKADDR(struct sockaddr_can *, addr, msg->msg_name);
1366
1367                 if (msg->msg_namelen < BCM_MIN_NAMELEN)
1368                         return -EINVAL;
1369
1370                 if (addr->can_family != AF_CAN)
1371                         return -EINVAL;
1372
1373                 /* ifindex from sendto() */
1374                 ifindex = addr->can_ifindex;
1375
1376                 if (ifindex) {
1377                         struct net_device *dev;
1378
1379                         dev = dev_get_by_index(sock_net(sk), ifindex);
1380                         if (!dev)
1381                                 return -ENODEV;
1382
1383                         if (dev->type != ARPHRD_CAN) {
1384                                 dev_put(dev);
1385                                 return -ENODEV;
1386                         }
1387
1388                         dev_put(dev);
1389                 }
1390         }
1391
1392         lock_sock(sk);
1393
1394         switch (msg_head.opcode) {
1395
1396         case TX_SETUP:
1397                 ret = bcm_tx_setup(&msg_head, msg, ifindex, sk);
1398                 break;
1399
1400         case RX_SETUP:
1401                 ret = bcm_rx_setup(&msg_head, msg, ifindex, sk);
1402                 break;
1403
1404         case TX_DELETE:
1405                 if (bcm_delete_tx_op(&bo->tx_ops, &msg_head, ifindex))
1406                         ret = MHSIZ;
1407                 else
1408                         ret = -EINVAL;
1409                 break;
1410
1411         case RX_DELETE:
1412                 if (bcm_delete_rx_op(&bo->rx_ops, &msg_head, ifindex))
1413                         ret = MHSIZ;
1414                 else
1415                         ret = -EINVAL;
1416                 break;
1417
1418         case TX_READ:
1419                 /* reuse msg_head for the reply to TX_READ */
1420                 msg_head.opcode  = TX_STATUS;
1421                 ret = bcm_read_op(&bo->tx_ops, &msg_head, ifindex);
1422                 break;
1423
1424         case RX_READ:
1425                 /* reuse msg_head for the reply to RX_READ */
1426                 msg_head.opcode  = RX_STATUS;
1427                 ret = bcm_read_op(&bo->rx_ops, &msg_head, ifindex);
1428                 break;
1429
1430         case TX_SEND:
1431                 /* we need exactly one CAN frame behind the msg head */
1432                 if ((msg_head.nframes != 1) || (size != cfsiz + MHSIZ))
1433                         ret = -EINVAL;
1434                 else
1435                         ret = bcm_tx_send(msg, ifindex, sk, cfsiz);
1436                 break;
1437
1438         default:
1439                 ret = -EINVAL;
1440                 break;
1441         }
1442
1443         release_sock(sk);
1444
1445         return ret;
1446 }
1447
1448 /*
1449  * notification handler for netdevice status changes
1450  */
1451 static void bcm_notify(struct bcm_sock *bo, unsigned long msg,
1452                        struct net_device *dev)
1453 {
1454         struct sock *sk = &bo->sk;
1455         struct bcm_op *op;
1456         int notify_enodev = 0;
1457
1458         if (!net_eq(dev_net(dev), sock_net(sk)))
1459                 return;
1460
1461         switch (msg) {
1462
1463         case NETDEV_UNREGISTER:
1464                 lock_sock(sk);
1465
1466                 /* remove device specific receive entries */
1467                 list_for_each_entry(op, &bo->rx_ops, list)
1468                         if (op->rx_reg_dev == dev)
1469                                 bcm_rx_unreg(dev, op);
1470
1471                 /* remove device reference, if this is our bound device */
1472                 if (bo->bound && bo->ifindex == dev->ifindex) {
1473                         bo->bound   = 0;
1474                         bo->ifindex = 0;
1475                         notify_enodev = 1;
1476                 }
1477
1478                 release_sock(sk);
1479
1480                 if (notify_enodev) {
1481                         sk->sk_err = ENODEV;
1482                         if (!sock_flag(sk, SOCK_DEAD))
1483                                 sk_error_report(sk);
1484                 }
1485                 break;
1486
1487         case NETDEV_DOWN:
1488                 if (bo->bound && bo->ifindex == dev->ifindex) {
1489                         sk->sk_err = ENETDOWN;
1490                         if (!sock_flag(sk, SOCK_DEAD))
1491                                 sk_error_report(sk);
1492                 }
1493         }
1494 }
1495
1496 static int bcm_notifier(struct notifier_block *nb, unsigned long msg,
1497                         void *ptr)
1498 {
1499         struct net_device *dev = netdev_notifier_info_to_dev(ptr);
1500
1501         if (dev->type != ARPHRD_CAN)
1502                 return NOTIFY_DONE;
1503         if (msg != NETDEV_UNREGISTER && msg != NETDEV_DOWN)
1504                 return NOTIFY_DONE;
1505         if (unlikely(bcm_busy_notifier)) /* Check for reentrant bug. */
1506                 return NOTIFY_DONE;
1507
1508         spin_lock(&bcm_notifier_lock);
1509         list_for_each_entry(bcm_busy_notifier, &bcm_notifier_list, notifier) {
1510                 spin_unlock(&bcm_notifier_lock);
1511                 bcm_notify(bcm_busy_notifier, msg, dev);
1512                 spin_lock(&bcm_notifier_lock);
1513         }
1514         bcm_busy_notifier = NULL;
1515         spin_unlock(&bcm_notifier_lock);
1516         return NOTIFY_DONE;
1517 }
1518
1519 /*
1520  * initial settings for all BCM sockets to be set at socket creation time
1521  */
1522 static int bcm_init(struct sock *sk)
1523 {
1524         struct bcm_sock *bo = bcm_sk(sk);
1525
1526         bo->bound            = 0;
1527         bo->ifindex          = 0;
1528         bo->dropped_usr_msgs = 0;
1529         bo->bcm_proc_read    = NULL;
1530
1531         INIT_LIST_HEAD(&bo->tx_ops);
1532         INIT_LIST_HEAD(&bo->rx_ops);
1533
1534         /* set notifier */
1535         spin_lock(&bcm_notifier_lock);
1536         list_add_tail(&bo->notifier, &bcm_notifier_list);
1537         spin_unlock(&bcm_notifier_lock);
1538
1539         return 0;
1540 }
1541
1542 /*
1543  * standard socket functions
1544  */
1545 static int bcm_release(struct socket *sock)
1546 {
1547         struct sock *sk = sock->sk;
1548         struct net *net;
1549         struct bcm_sock *bo;
1550         struct bcm_op *op, *next;
1551
1552         if (!sk)
1553                 return 0;
1554
1555         net = sock_net(sk);
1556         bo = bcm_sk(sk);
1557
1558         /* remove bcm_ops, timer, rx_unregister(), etc. */
1559
1560         spin_lock(&bcm_notifier_lock);
1561         while (bcm_busy_notifier == bo) {
1562                 spin_unlock(&bcm_notifier_lock);
1563                 schedule_timeout_uninterruptible(1);
1564                 spin_lock(&bcm_notifier_lock);
1565         }
1566         list_del(&bo->notifier);
1567         spin_unlock(&bcm_notifier_lock);
1568
1569         lock_sock(sk);
1570
1571 #if IS_ENABLED(CONFIG_PROC_FS)
1572         /* remove procfs entry */
1573         if (net->can.bcmproc_dir && bo->bcm_proc_read)
1574                 remove_proc_entry(bo->procname, net->can.bcmproc_dir);
1575 #endif /* CONFIG_PROC_FS */
1576
1577         list_for_each_entry_safe(op, next, &bo->tx_ops, list)
1578                 bcm_remove_op(op);
1579
1580         list_for_each_entry_safe(op, next, &bo->rx_ops, list) {
1581                 /*
1582                  * Don't care if we're bound or not (due to netdev problems)
1583                  * can_rx_unregister() is always a save thing to do here.
1584                  */
1585                 if (op->ifindex) {
1586                         /*
1587                          * Only remove subscriptions that had not
1588                          * been removed due to NETDEV_UNREGISTER
1589                          * in bcm_notifier()
1590                          */
1591                         if (op->rx_reg_dev) {
1592                                 struct net_device *dev;
1593
1594                                 dev = dev_get_by_index(net, op->ifindex);
1595                                 if (dev) {
1596                                         bcm_rx_unreg(dev, op);
1597                                         dev_put(dev);
1598                                 }
1599                         }
1600                 } else
1601                         can_rx_unregister(net, NULL, op->can_id,
1602                                           REGMASK(op->can_id),
1603                                           bcm_rx_handler, op);
1604
1605         }
1606
1607         synchronize_rcu();
1608
1609         list_for_each_entry_safe(op, next, &bo->rx_ops, list)
1610                 bcm_remove_op(op);
1611
1612         /* remove device reference */
1613         if (bo->bound) {
1614                 bo->bound   = 0;
1615                 bo->ifindex = 0;
1616         }
1617
1618         sock_orphan(sk);
1619         sock->sk = NULL;
1620
1621         release_sock(sk);
1622         sock_put(sk);
1623
1624         return 0;
1625 }
1626
1627 static int bcm_connect(struct socket *sock, struct sockaddr *uaddr, int len,
1628                        int flags)
1629 {
1630         struct sockaddr_can *addr = (struct sockaddr_can *)uaddr;
1631         struct sock *sk = sock->sk;
1632         struct bcm_sock *bo = bcm_sk(sk);
1633         struct net *net = sock_net(sk);
1634         int ret = 0;
1635
1636         if (len < BCM_MIN_NAMELEN)
1637                 return -EINVAL;
1638
1639         lock_sock(sk);
1640
1641         if (bo->bound) {
1642                 ret = -EISCONN;
1643                 goto fail;
1644         }
1645
1646         /* bind a device to this socket */
1647         if (addr->can_ifindex) {
1648                 struct net_device *dev;
1649
1650                 dev = dev_get_by_index(net, addr->can_ifindex);
1651                 if (!dev) {
1652                         ret = -ENODEV;
1653                         goto fail;
1654                 }
1655                 if (dev->type != ARPHRD_CAN) {
1656                         dev_put(dev);
1657                         ret = -ENODEV;
1658                         goto fail;
1659                 }
1660
1661                 bo->ifindex = dev->ifindex;
1662                 dev_put(dev);
1663
1664         } else {
1665                 /* no interface reference for ifindex = 0 ('any' CAN device) */
1666                 bo->ifindex = 0;
1667         }
1668
1669 #if IS_ENABLED(CONFIG_PROC_FS)
1670         if (net->can.bcmproc_dir) {
1671                 /* unique socket address as filename */
1672                 sprintf(bo->procname, "%lu", sock_i_ino(sk));
1673                 bo->bcm_proc_read = proc_create_net_single(bo->procname, 0644,
1674                                                      net->can.bcmproc_dir,
1675                                                      bcm_proc_show, sk);
1676                 if (!bo->bcm_proc_read) {
1677                         ret = -ENOMEM;
1678                         goto fail;
1679                 }
1680         }
1681 #endif /* CONFIG_PROC_FS */
1682
1683         bo->bound = 1;
1684
1685 fail:
1686         release_sock(sk);
1687
1688         return ret;
1689 }
1690
1691 static int bcm_recvmsg(struct socket *sock, struct msghdr *msg, size_t size,
1692                        int flags)
1693 {
1694         struct sock *sk = sock->sk;
1695         struct sk_buff *skb;
1696         int error = 0;
1697         int err;
1698
1699         skb = skb_recv_datagram(sk, flags, &error);
1700         if (!skb)
1701                 return error;
1702
1703         if (skb->len < size)
1704                 size = skb->len;
1705
1706         err = memcpy_to_msg(msg, skb->data, size);
1707         if (err < 0) {
1708                 skb_free_datagram(sk, skb);
1709                 return err;
1710         }
1711
1712         sock_recv_cmsgs(msg, sk, skb);
1713
1714         if (msg->msg_name) {
1715                 __sockaddr_check_size(BCM_MIN_NAMELEN);
1716                 msg->msg_namelen = BCM_MIN_NAMELEN;
1717                 memcpy(msg->msg_name, skb->cb, msg->msg_namelen);
1718         }
1719
1720         /* assign the flags that have been recorded in bcm_send_to_user() */
1721         msg->msg_flags |= *(bcm_flags(skb));
1722
1723         skb_free_datagram(sk, skb);
1724
1725         return size;
1726 }
1727
1728 static int bcm_sock_no_ioctlcmd(struct socket *sock, unsigned int cmd,
1729                                 unsigned long arg)
1730 {
1731         /* no ioctls for socket layer -> hand it down to NIC layer */
1732         return -ENOIOCTLCMD;
1733 }
1734
1735 static const struct proto_ops bcm_ops = {
1736         .family        = PF_CAN,
1737         .release       = bcm_release,
1738         .bind          = sock_no_bind,
1739         .connect       = bcm_connect,
1740         .socketpair    = sock_no_socketpair,
1741         .accept        = sock_no_accept,
1742         .getname       = sock_no_getname,
1743         .poll          = datagram_poll,
1744         .ioctl         = bcm_sock_no_ioctlcmd,
1745         .gettstamp     = sock_gettstamp,
1746         .listen        = sock_no_listen,
1747         .shutdown      = sock_no_shutdown,
1748         .sendmsg       = bcm_sendmsg,
1749         .recvmsg       = bcm_recvmsg,
1750         .mmap          = sock_no_mmap,
1751 };
1752
1753 static struct proto bcm_proto __read_mostly = {
1754         .name       = "CAN_BCM",
1755         .owner      = THIS_MODULE,
1756         .obj_size   = sizeof(struct bcm_sock),
1757         .init       = bcm_init,
1758 };
1759
1760 static const struct can_proto bcm_can_proto = {
1761         .type       = SOCK_DGRAM,
1762         .protocol   = CAN_BCM,
1763         .ops        = &bcm_ops,
1764         .prot       = &bcm_proto,
1765 };
1766
1767 static int canbcm_pernet_init(struct net *net)
1768 {
1769 #if IS_ENABLED(CONFIG_PROC_FS)
1770         /* create /proc/net/can-bcm directory */
1771         net->can.bcmproc_dir = proc_net_mkdir(net, "can-bcm", net->proc_net);
1772 #endif /* CONFIG_PROC_FS */
1773
1774         return 0;
1775 }
1776
1777 static void canbcm_pernet_exit(struct net *net)
1778 {
1779 #if IS_ENABLED(CONFIG_PROC_FS)
1780         /* remove /proc/net/can-bcm directory */
1781         if (net->can.bcmproc_dir)
1782                 remove_proc_entry("can-bcm", net->proc_net);
1783 #endif /* CONFIG_PROC_FS */
1784 }
1785
1786 static struct pernet_operations canbcm_pernet_ops __read_mostly = {
1787         .init = canbcm_pernet_init,
1788         .exit = canbcm_pernet_exit,
1789 };
1790
1791 static struct notifier_block canbcm_notifier = {
1792         .notifier_call = bcm_notifier
1793 };
1794
1795 static int __init bcm_module_init(void)
1796 {
1797         int err;
1798
1799         pr_info("can: broadcast manager protocol\n");
1800
1801         err = register_pernet_subsys(&canbcm_pernet_ops);
1802         if (err)
1803                 return err;
1804
1805         err = register_netdevice_notifier(&canbcm_notifier);
1806         if (err)
1807                 goto register_notifier_failed;
1808
1809         err = can_proto_register(&bcm_can_proto);
1810         if (err < 0) {
1811                 printk(KERN_ERR "can: registration of bcm protocol failed\n");
1812                 goto register_proto_failed;
1813         }
1814
1815         return 0;
1816
1817 register_proto_failed:
1818         unregister_netdevice_notifier(&canbcm_notifier);
1819 register_notifier_failed:
1820         unregister_pernet_subsys(&canbcm_pernet_ops);
1821         return err;
1822 }
1823
1824 static void __exit bcm_module_exit(void)
1825 {
1826         can_proto_unregister(&bcm_can_proto);
1827         unregister_netdevice_notifier(&canbcm_notifier);
1828         unregister_pernet_subsys(&canbcm_pernet_ops);
1829 }
1830
1831 module_init(bcm_module_init);
1832 module_exit(bcm_module_exit);