kernel/time/sched_clock.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
   2 /*
   3  * Generic sched_clock() support, to extend low level hardware time
   4  * counters to full 64-bit ns values.
   5  */
   6 #include <linux/clocksource.h>
   7 #include <linux/init.h>
   8 #include <linux/jiffies.h>
   9 #include <linux/ktime.h>
  10 #include <linux/kernel.h>
  11 #include <linux/math.h>
  12 #include <linux/moduleparam.h>
  13 #include <linux/sched.h>
  14 #include <linux/sched/clock.h>
  15 #include <linux/syscore_ops.h>
  16 #include <linux/hrtimer.h>
  17 #include <linux/sched_clock.h>
  18 #include <linux/seqlock.h>
  19 #include <linux/bitops.h>
  20
  21 #include "timekeeping.h"
  22
  23 /**
  24  * struct clock_data - all data needed for sched_clock() (including
  25  *                     registration of a new clock source)
  26  *
  27  * @seq:                Sequence counter for protecting updates. The lowest
  28  *                      bit is the index for @read_data.
  29  * @read_data:          Data required to read from sched_clock.
  30  * @wrap_kt:            Duration for which clock can run before wrapping.
  31  * @rate:               Tick rate of the registered clock.
  32  * @actual_read_sched_clock: Registered hardware level clock read function.
  33  *
  34  * The ordering of this structure has been chosen to optimize cache
  35  * performance. In particular 'seq' and 'read_data[0]' (combined) should fit
  36  * into a single 64-byte cache line.
  37  */
  38 struct clock_data {
  39         seqcount_latch_t        seq;
  40         struct clock_read_data  read_data[2];
  41         ktime_t                 wrap_kt;
  42         unsigned long           rate;
  43
  44         u64 (*actual_read_sched_clock)(void);
  45 };
  46
  47 static struct hrtimer sched_clock_timer;
  48 static int irqtime = -1;
  49
  50 core_param(irqtime, irqtime, int, 0400);
  51
  52 static u64 notrace jiffy_sched_clock_read(void)
  53 {
  54         /*
  55          * We don't need to use get_jiffies_64 on 32-bit arches here
  56          * because we register with BITS_PER_LONG
  57          */
  58         return (u64)(jiffies - INITIAL_JIFFIES);
  59 }
  60
  61 static struct clock_data cd ____cacheline_aligned = {
  62         .read_data[0] = { .mult = NSEC_PER_SEC / HZ,
  63                           .read_sched_clock = jiffy_sched_clock_read, },
  64         .actual_read_sched_clock = jiffy_sched_clock_read,
  65 };
  66
  67 static inline u64 notrace cyc_to_ns(u64 cyc, u32 mult, u32 shift)
  68 {
  69         return (cyc * mult) >> shift;
  70 }
  71
  72 notrace struct clock_read_data *sched_clock_read_begin(unsigned int *seq)
  73 {
  74         *seq = raw_read_seqcount_latch(&cd.seq);
  75         return cd.read_data + (*seq & 1);
  76 }
  77
  78 notrace int sched_clock_read_retry(unsigned int seq)
  79 {
  80         return read_seqcount_latch_retry(&cd.seq, seq);
  81 }
  82
  83 unsigned long long notrace sched_clock(void)
  84 {
  85         u64 cyc, res;
  86         unsigned int seq;
  87         struct clock_read_data *rd;
  88
  89         do {
  90                 rd = sched_clock_read_begin(&seq);
  91
  92                 cyc = (rd->read_sched_clock() - rd->epoch_cyc) &
  93                       rd->sched_clock_mask;
  94                 res = rd->epoch_ns + cyc_to_ns(cyc, rd->mult, rd->shift);
  95         } while (sched_clock_read_retry(seq));
  96
  97         return res;
  98 }
  99
 100 /*
 101  * Updating the data required to read the clock.
 102  *
 103  * sched_clock() will never observe mis-matched data even if called from
 104  * an NMI. We do this by maintaining an odd/even copy of the data and
 105  * steering sched_clock() to one or the other using a sequence counter.
 106  * In order to preserve the data cache profile of sched_clock() as much
 107  * as possible the system reverts back to the even copy when the update
 108  * completes; the odd copy is used *only* during an update.
 109  */
 110 static void update_clock_read_data(struct clock_read_data *rd)
 111 {
 112         /* update the backup (odd) copy with the new data */
 113         cd.read_data[1] = *rd;
 114
 115         /* steer readers towards the odd copy */
 116         raw_write_seqcount_latch(&cd.seq);
 117
 118         /* now its safe for us to update the normal (even) copy */
 119         cd.read_data[0] = *rd;
 120
 121         /* switch readers back to the even copy */
 122         raw_write_seqcount_latch(&cd.seq);
 123 }
 124
 125 /*
 126  * Atomically update the sched_clock() epoch.
 127  */
 128 static void update_sched_clock(void)
 129 {
 130         u64 cyc;
 131         u64 ns;
 132         struct clock_read_data rd;
 133
 134         rd = cd.read_data[0];
 135
 136         cyc = cd.actual_read_sched_clock();
 137         ns = rd.epoch_ns + cyc_to_ns((cyc - rd.epoch_cyc) & rd.sched_clock_mask, rd.mult, rd.shift);
 138
 139         rd.epoch_ns = ns;
 140         rd.epoch_cyc = cyc;
 141
 142         update_clock_read_data(&rd);
 143 }
 144
 145 static enum hrtimer_restart sched_clock_poll(struct hrtimer *hrt)
 146 {
 147         update_sched_clock();
 148         hrtimer_forward_now(hrt, cd.wrap_kt);
 149
 150         return HRTIMER_RESTART;
 151 }
 152
 153 void __init
 154 sched_clock_register(u64 (*read)(void), int bits, unsigned long rate)
 155 {
 156         u64 res, wrap, new_mask, new_epoch, cyc, ns;
 157         u32 new_mult, new_shift;
 158         unsigned long r, flags;
 159         char r_unit;
 160         struct clock_read_data rd;
 161
 162         if (cd.rate > rate)
 163                 return;
 164
 165         /* Cannot register a sched_clock with interrupts on */
 166         local_irq_save(flags);
 167
 168         /* Calculate the mult/shift to convert counter ticks to ns. */
 169         clocks_calc_mult_shift(&new_mult, &new_shift, rate, NSEC_PER_SEC, 3600);
 170
 171         new_mask = CLOCKSOURCE_MASK(bits);
 172         cd.rate = rate;
 173
 174         /* Calculate how many nanosecs until we risk wrapping */
 175         wrap = clocks_calc_max_nsecs(new_mult, new_shift, 0, new_mask, NULL);
 176         cd.wrap_kt = ns_to_ktime(wrap);
 177
 178         rd = cd.read_data[0];
 179
 180         /* Update epoch for new counter and update 'epoch_ns' from old counter*/
 181         new_epoch = read();
 182         cyc = cd.actual_read_sched_clock();
 183         ns = rd.epoch_ns + cyc_to_ns((cyc - rd.epoch_cyc) & rd.sched_clock_mask, rd.mult, rd.shift);
 184         cd.actual_read_sched_clock = read;
 185
 186         rd.read_sched_clock     = read;
 187         rd.sched_clock_mask     = new_mask;
 188         rd.mult                 = new_mult;
 189         rd.shift                = new_shift;
 190         rd.epoch_cyc            = new_epoch;
 191         rd.epoch_ns             = ns;
 192
 193         update_clock_read_data(&rd);
 194
 195         if (sched_clock_timer.function != NULL) {
 196                 /* update timeout for clock wrap */
 197                 hrtimer_start(&sched_clock_timer, cd.wrap_kt,
 198                               HRTIMER_MODE_REL_HARD);
 199         }
 200
 201         r = rate;
 202         if (r >= 4000000) {
 203                 r = DIV_ROUND_CLOSEST(r, 1000000);
 204                 r_unit = 'M';
 205         } else {
 206                 if (r >= 4000) {
 207                         r = DIV_ROUND_CLOSEST(r, 1000);
 208                         r_unit = 'k';
 209                 } else {
 210                         r_unit = ' ';
 211                 }
 212         }
 213
 214         /* Calculate the ns resolution of this counter */
 215         res = cyc_to_ns(1ULL, new_mult, new_shift);
 216
 217         pr_info("sched_clock: %u bits at %lu%cHz, resolution %lluns, wraps every %lluns\n",
 218                 bits, r, r_unit, res, wrap);
 219
 220         /* Enable IRQ time accounting if we have a fast enough sched_clock() */
 221         if (irqtime > 0 || (irqtime == -1 && rate >= 1000000))
 222                 enable_sched_clock_irqtime();
 223
 224         local_irq_restore(flags);
 225
 226         pr_debug("Registered %pS as sched_clock source\n", read);
 227 }
 228
 229 void __init generic_sched_clock_init(void)
 230 {
 231         /*
 232          * If no sched_clock() function has been provided at that point,
 233          * make it the final one.
 234          */
 235         if (cd.actual_read_sched_clock == jiffy_sched_clock_read)
 236                 sched_clock_register(jiffy_sched_clock_read, BITS_PER_LONG, HZ);
 237
 238         update_sched_clock();
 239
 240         /*
 241          * Start the timer to keep sched_clock() properly updated and
 242          * sets the initial epoch.
 243          */
 244         hrtimer_init(&sched_clock_timer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL_HARD);
 245         sched_clock_timer.function = sched_clock_poll;
 246         hrtimer_start(&sched_clock_timer, cd.wrap_kt, HRTIMER_MODE_REL_HARD);
 247 }
 248
 249 /*
 250  * Clock read function for use when the clock is suspended.
 251  *
 252  * This function makes it appear to sched_clock() as if the clock
 253  * stopped counting at its last update.
 254  *
 255  * This function must only be called from the critical
 256  * section in sched_clock(). It relies on the read_seqcount_retry()
 257  * at the end of the critical section to be sure we observe the
 258  * correct copy of 'epoch_cyc'.
 259  */
 260 static u64 notrace suspended_sched_clock_read(void)
 261 {
 262         unsigned int seq = raw_read_seqcount_latch(&cd.seq);
 263
 264         return cd.read_data[seq & 1].epoch_cyc;
 265 }
 266
 267 int sched_clock_suspend(void)
 268 {
 269         struct clock_read_data *rd = &cd.read_data[0];
 270
 271         update_sched_clock();
 272         hrtimer_cancel(&sched_clock_timer);
 273         rd->read_sched_clock = suspended_sched_clock_read;
 274
 275         return 0;
 276 }
 277
 278 void sched_clock_resume(void)
 279 {
 280         struct clock_read_data *rd = &cd.read_data[0];
 281
 282         rd->epoch_cyc = cd.actual_read_sched_clock();
 283         hrtimer_start(&sched_clock_timer, cd.wrap_kt, HRTIMER_MODE_REL_HARD);
 284         rd->read_sched_clock = cd.actual_read_sched_clock;
 285 }
 286
 287 static struct syscore_ops sched_clock_ops = {
 288         .suspend        = sched_clock_suspend,
 289         .resume         = sched_clock_resume,
 290 };
 291
 292 static int __init sched_clock_syscore_init(void)
 293 {
 294         register_syscore_ops(&sched_clock_ops);
 295
 296         return 0;
 297 }
 298 device_initcall(sched_clock_syscore_init);