Merge remote-tracking branch 'spi/fix/atmel' into spi-linus
[linux-2.6-microblaze.git] / kernel / kthread.c
1 /* Kernel thread helper functions.
2  *   Copyright (C) 2004 IBM Corporation, Rusty Russell.
3  *
4  * Creation is done via kthreadd, so that we get a clean environment
5  * even if we're invoked from userspace (think modprobe, hotplug cpu,
6  * etc.).
7  */
8 #include <linux/sched.h>
9 #include <linux/kthread.h>
10 #include <linux/completion.h>
11 #include <linux/err.h>
12 #include <linux/cpuset.h>
13 #include <linux/unistd.h>
14 #include <linux/file.h>
15 #include <linux/export.h>
16 #include <linux/mutex.h>
17 #include <linux/slab.h>
18 #include <linux/freezer.h>
19 #include <linux/ptrace.h>
20 #include <linux/uaccess.h>
21 #include <trace/events/sched.h>
22
23 static DEFINE_SPINLOCK(kthread_create_lock);
24 static LIST_HEAD(kthread_create_list);
25 struct task_struct *kthreadd_task;
26
27 struct kthread_create_info
28 {
29         /* Information passed to kthread() from kthreadd. */
30         int (*threadfn)(void *data);
31         void *data;
32         int node;
33
34         /* Result passed back to kthread_create() from kthreadd. */
35         struct task_struct *result;
36         struct completion done;
37
38         struct list_head list;
39 };
40
41 struct kthread {
42         unsigned long flags;
43         unsigned int cpu;
44         void *data;
45         struct completion parked;
46         struct completion exited;
47 };
48
49 enum KTHREAD_BITS {
50         KTHREAD_IS_PER_CPU = 0,
51         KTHREAD_SHOULD_STOP,
52         KTHREAD_SHOULD_PARK,
53         KTHREAD_IS_PARKED,
54 };
55
56 #define __to_kthread(vfork)     \
57         container_of(vfork, struct kthread, exited)
58
59 static inline struct kthread *to_kthread(struct task_struct *k)
60 {
61         return __to_kthread(k->vfork_done);
62 }
63
64 static struct kthread *to_live_kthread(struct task_struct *k)
65 {
66         struct completion *vfork = ACCESS_ONCE(k->vfork_done);
67         if (likely(vfork))
68                 return __to_kthread(vfork);
69         return NULL;
70 }
71
72 /**
73  * kthread_should_stop - should this kthread return now?
74  *
75  * When someone calls kthread_stop() on your kthread, it will be woken
76  * and this will return true.  You should then return, and your return
77  * value will be passed through to kthread_stop().
78  */
79 bool kthread_should_stop(void)
80 {
81         return test_bit(KTHREAD_SHOULD_STOP, &to_kthread(current)->flags);
82 }
83 EXPORT_SYMBOL(kthread_should_stop);
84
85 /**
86  * kthread_should_park - should this kthread park now?
87  *
88  * When someone calls kthread_park() on your kthread, it will be woken
89  * and this will return true.  You should then do the necessary
90  * cleanup and call kthread_parkme()
91  *
92  * Similar to kthread_should_stop(), but this keeps the thread alive
93  * and in a park position. kthread_unpark() "restarts" the thread and
94  * calls the thread function again.
95  */
96 bool kthread_should_park(void)
97 {
98         return test_bit(KTHREAD_SHOULD_PARK, &to_kthread(current)->flags);
99 }
100
101 /**
102  * kthread_freezable_should_stop - should this freezable kthread return now?
103  * @was_frozen: optional out parameter, indicates whether %current was frozen
104  *
105  * kthread_should_stop() for freezable kthreads, which will enter
106  * refrigerator if necessary.  This function is safe from kthread_stop() /
107  * freezer deadlock and freezable kthreads should use this function instead
108  * of calling try_to_freeze() directly.
109  */
110 bool kthread_freezable_should_stop(bool *was_frozen)
111 {
112         bool frozen = false;
113
114         might_sleep();
115
116         if (unlikely(freezing(current)))
117                 frozen = __refrigerator(true);
118
119         if (was_frozen)
120                 *was_frozen = frozen;
121
122         return kthread_should_stop();
123 }
124 EXPORT_SYMBOL_GPL(kthread_freezable_should_stop);
125
126 /**
127  * kthread_data - return data value specified on kthread creation
128  * @task: kthread task in question
129  *
130  * Return the data value specified when kthread @task was created.
131  * The caller is responsible for ensuring the validity of @task when
132  * calling this function.
133  */
134 void *kthread_data(struct task_struct *task)
135 {
136         return to_kthread(task)->data;
137 }
138
139 /**
140  * probe_kthread_data - speculative version of kthread_data()
141  * @task: possible kthread task in question
142  *
143  * @task could be a kthread task.  Return the data value specified when it
144  * was created if accessible.  If @task isn't a kthread task or its data is
145  * inaccessible for any reason, %NULL is returned.  This function requires
146  * that @task itself is safe to dereference.
147  */
148 void *probe_kthread_data(struct task_struct *task)
149 {
150         struct kthread *kthread = to_kthread(task);
151         void *data = NULL;
152
153         probe_kernel_read(&data, &kthread->data, sizeof(data));
154         return data;
155 }
156
157 static void __kthread_parkme(struct kthread *self)
158 {
159         __set_current_state(TASK_PARKED);
160         while (test_bit(KTHREAD_SHOULD_PARK, &self->flags)) {
161                 if (!test_and_set_bit(KTHREAD_IS_PARKED, &self->flags))
162                         complete(&self->parked);
163                 schedule();
164                 __set_current_state(TASK_PARKED);
165         }
166         clear_bit(KTHREAD_IS_PARKED, &self->flags);
167         __set_current_state(TASK_RUNNING);
168 }
169
170 void kthread_parkme(void)
171 {
172         __kthread_parkme(to_kthread(current));
173 }
174
175 static int kthread(void *_create)
176 {
177         /* Copy data: it's on kthread's stack */
178         struct kthread_create_info *create = _create;
179         int (*threadfn)(void *data) = create->threadfn;
180         void *data = create->data;
181         struct kthread self;
182         int ret;
183
184         self.flags = 0;
185         self.data = data;
186         init_completion(&self.exited);
187         init_completion(&self.parked);
188         current->vfork_done = &self.exited;
189
190         /* OK, tell user we're spawned, wait for stop or wakeup */
191         __set_current_state(TASK_UNINTERRUPTIBLE);
192         create->result = current;
193         complete(&create->done);
194         schedule();
195
196         ret = -EINTR;
197
198         if (!test_bit(KTHREAD_SHOULD_STOP, &self.flags)) {
199                 __kthread_parkme(&self);
200                 ret = threadfn(data);
201         }
202         /* we can't just return, we must preserve "self" on stack */
203         do_exit(ret);
204 }
205
206 /* called from do_fork() to get node information for about to be created task */
207 int tsk_fork_get_node(struct task_struct *tsk)
208 {
209 #ifdef CONFIG_NUMA
210         if (tsk == kthreadd_task)
211                 return tsk->pref_node_fork;
212 #endif
213         return numa_node_id();
214 }
215
216 static void create_kthread(struct kthread_create_info *create)
217 {
218         int pid;
219
220 #ifdef CONFIG_NUMA
221         current->pref_node_fork = create->node;
222 #endif
223         /* We want our own signal handler (we take no signals by default). */
224         pid = kernel_thread(kthread, create, CLONE_FS | CLONE_FILES | SIGCHLD);
225         if (pid < 0) {
226                 create->result = ERR_PTR(pid);
227                 complete(&create->done);
228         }
229 }
230
231 /**
232  * kthread_create_on_node - create a kthread.
233  * @threadfn: the function to run until signal_pending(current).
234  * @data: data ptr for @threadfn.
235  * @node: memory node number.
236  * @namefmt: printf-style name for the thread.
237  *
238  * Description: This helper function creates and names a kernel
239  * thread.  The thread will be stopped: use wake_up_process() to start
240  * it.  See also kthread_run().
241  *
242  * If thread is going to be bound on a particular cpu, give its node
243  * in @node, to get NUMA affinity for kthread stack, or else give -1.
244  * When woken, the thread will run @threadfn() with @data as its
245  * argument. @threadfn() can either call do_exit() directly if it is a
246  * standalone thread for which no one will call kthread_stop(), or
247  * return when 'kthread_should_stop()' is true (which means
248  * kthread_stop() has been called).  The return value should be zero
249  * or a negative error number; it will be passed to kthread_stop().
250  *
251  * Returns a task_struct or ERR_PTR(-ENOMEM).
252  */
253 struct task_struct *kthread_create_on_node(int (*threadfn)(void *data),
254                                            void *data, int node,
255                                            const char namefmt[],
256                                            ...)
257 {
258         struct kthread_create_info create;
259
260         create.threadfn = threadfn;
261         create.data = data;
262         create.node = node;
263         init_completion(&create.done);
264
265         spin_lock(&kthread_create_lock);
266         list_add_tail(&create.list, &kthread_create_list);
267         spin_unlock(&kthread_create_lock);
268
269         wake_up_process(kthreadd_task);
270         wait_for_completion(&create.done);
271
272         if (!IS_ERR(create.result)) {
273                 static const struct sched_param param = { .sched_priority = 0 };
274                 va_list args;
275
276                 va_start(args, namefmt);
277                 vsnprintf(create.result->comm, sizeof(create.result->comm),
278                           namefmt, args);
279                 va_end(args);
280                 /*
281                  * root may have changed our (kthreadd's) priority or CPU mask.
282                  * The kernel thread should not inherit these properties.
283                  */
284                 sched_setscheduler_nocheck(create.result, SCHED_NORMAL, &param);
285                 set_cpus_allowed_ptr(create.result, cpu_all_mask);
286         }
287         return create.result;
288 }
289 EXPORT_SYMBOL(kthread_create_on_node);
290
291 static void __kthread_bind(struct task_struct *p, unsigned int cpu, long state)
292 {
293         /* Must have done schedule() in kthread() before we set_task_cpu */
294         if (!wait_task_inactive(p, state)) {
295                 WARN_ON(1);
296                 return;
297         }
298         /* It's safe because the task is inactive. */
299         do_set_cpus_allowed(p, cpumask_of(cpu));
300         p->flags |= PF_NO_SETAFFINITY;
301 }
302
303 /**
304  * kthread_bind - bind a just-created kthread to a cpu.
305  * @p: thread created by kthread_create().
306  * @cpu: cpu (might not be online, must be possible) for @k to run on.
307  *
308  * Description: This function is equivalent to set_cpus_allowed(),
309  * except that @cpu doesn't need to be online, and the thread must be
310  * stopped (i.e., just returned from kthread_create()).
311  */
312 void kthread_bind(struct task_struct *p, unsigned int cpu)
313 {
314         __kthread_bind(p, cpu, TASK_UNINTERRUPTIBLE);
315 }
316 EXPORT_SYMBOL(kthread_bind);
317
318 /**
319  * kthread_create_on_cpu - Create a cpu bound kthread
320  * @threadfn: the function to run until signal_pending(current).
321  * @data: data ptr for @threadfn.
322  * @cpu: The cpu on which the thread should be bound,
323  * @namefmt: printf-style name for the thread. Format is restricted
324  *           to "name.*%u". Code fills in cpu number.
325  *
326  * Description: This helper function creates and names a kernel thread
327  * The thread will be woken and put into park mode.
328  */
329 struct task_struct *kthread_create_on_cpu(int (*threadfn)(void *data),
330                                           void *data, unsigned int cpu,
331                                           const char *namefmt)
332 {
333         struct task_struct *p;
334
335         p = kthread_create_on_node(threadfn, data, cpu_to_node(cpu), namefmt,
336                                    cpu);
337         if (IS_ERR(p))
338                 return p;
339         set_bit(KTHREAD_IS_PER_CPU, &to_kthread(p)->flags);
340         to_kthread(p)->cpu = cpu;
341         /* Park the thread to get it out of TASK_UNINTERRUPTIBLE state */
342         kthread_park(p);
343         return p;
344 }
345
346 static void __kthread_unpark(struct task_struct *k, struct kthread *kthread)
347 {
348         clear_bit(KTHREAD_SHOULD_PARK, &kthread->flags);
349         /*
350          * We clear the IS_PARKED bit here as we don't wait
351          * until the task has left the park code. So if we'd
352          * park before that happens we'd see the IS_PARKED bit
353          * which might be about to be cleared.
354          */
355         if (test_and_clear_bit(KTHREAD_IS_PARKED, &kthread->flags)) {
356                 if (test_bit(KTHREAD_IS_PER_CPU, &kthread->flags))
357                         __kthread_bind(k, kthread->cpu, TASK_PARKED);
358                 wake_up_state(k, TASK_PARKED);
359         }
360 }
361
362 /**
363  * kthread_unpark - unpark a thread created by kthread_create().
364  * @k:          thread created by kthread_create().
365  *
366  * Sets kthread_should_park() for @k to return false, wakes it, and
367  * waits for it to return. If the thread is marked percpu then its
368  * bound to the cpu again.
369  */
370 void kthread_unpark(struct task_struct *k)
371 {
372         struct kthread *kthread = to_live_kthread(k);
373
374         if (kthread)
375                 __kthread_unpark(k, kthread);
376 }
377
378 /**
379  * kthread_park - park a thread created by kthread_create().
380  * @k: thread created by kthread_create().
381  *
382  * Sets kthread_should_park() for @k to return true, wakes it, and
383  * waits for it to return. This can also be called after kthread_create()
384  * instead of calling wake_up_process(): the thread will park without
385  * calling threadfn().
386  *
387  * Returns 0 if the thread is parked, -ENOSYS if the thread exited.
388  * If called by the kthread itself just the park bit is set.
389  */
390 int kthread_park(struct task_struct *k)
391 {
392         struct kthread *kthread = to_live_kthread(k);
393         int ret = -ENOSYS;
394
395         if (kthread) {
396                 if (!test_bit(KTHREAD_IS_PARKED, &kthread->flags)) {
397                         set_bit(KTHREAD_SHOULD_PARK, &kthread->flags);
398                         if (k != current) {
399                                 wake_up_process(k);
400                                 wait_for_completion(&kthread->parked);
401                         }
402                 }
403                 ret = 0;
404         }
405         return ret;
406 }
407
408 /**
409  * kthread_stop - stop a thread created by kthread_create().
410  * @k: thread created by kthread_create().
411  *
412  * Sets kthread_should_stop() for @k to return true, wakes it, and
413  * waits for it to exit. This can also be called after kthread_create()
414  * instead of calling wake_up_process(): the thread will exit without
415  * calling threadfn().
416  *
417  * If threadfn() may call do_exit() itself, the caller must ensure
418  * task_struct can't go away.
419  *
420  * Returns the result of threadfn(), or %-EINTR if wake_up_process()
421  * was never called.
422  */
423 int kthread_stop(struct task_struct *k)
424 {
425         struct kthread *kthread;
426         int ret;
427
428         trace_sched_kthread_stop(k);
429
430         get_task_struct(k);
431         kthread = to_live_kthread(k);
432         if (kthread) {
433                 set_bit(KTHREAD_SHOULD_STOP, &kthread->flags);
434                 __kthread_unpark(k, kthread);
435                 wake_up_process(k);
436                 wait_for_completion(&kthread->exited);
437         }
438         ret = k->exit_code;
439         put_task_struct(k);
440
441         trace_sched_kthread_stop_ret(ret);
442         return ret;
443 }
444 EXPORT_SYMBOL(kthread_stop);
445
446 int kthreadd(void *unused)
447 {
448         struct task_struct *tsk = current;
449
450         /* Setup a clean context for our children to inherit. */
451         set_task_comm(tsk, "kthreadd");
452         ignore_signals(tsk);
453         set_cpus_allowed_ptr(tsk, cpu_all_mask);
454         set_mems_allowed(node_states[N_MEMORY]);
455
456         current->flags |= PF_NOFREEZE;
457
458         for (;;) {
459                 set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE);
460                 if (list_empty(&kthread_create_list))
461                         schedule();
462                 __set_current_state(TASK_RUNNING);
463
464                 spin_lock(&kthread_create_lock);
465                 while (!list_empty(&kthread_create_list)) {
466                         struct kthread_create_info *create;
467
468                         create = list_entry(kthread_create_list.next,
469                                             struct kthread_create_info, list);
470                         list_del_init(&create->list);
471                         spin_unlock(&kthread_create_lock);
472
473                         create_kthread(create);
474
475                         spin_lock(&kthread_create_lock);
476                 }
477                 spin_unlock(&kthread_create_lock);
478         }
479
480         return 0;
481 }
482
483 void __init_kthread_worker(struct kthread_worker *worker,
484                                 const char *name,
485                                 struct lock_class_key *key)
486 {
487         spin_lock_init(&worker->lock);
488         lockdep_set_class_and_name(&worker->lock, key, name);
489         INIT_LIST_HEAD(&worker->work_list);
490         worker->task = NULL;
491 }
492 EXPORT_SYMBOL_GPL(__init_kthread_worker);
493
494 /**
495  * kthread_worker_fn - kthread function to process kthread_worker
496  * @worker_ptr: pointer to initialized kthread_worker
497  *
498  * This function can be used as @threadfn to kthread_create() or
499  * kthread_run() with @worker_ptr argument pointing to an initialized
500  * kthread_worker.  The started kthread will process work_list until
501  * the it is stopped with kthread_stop().  A kthread can also call
502  * this function directly after extra initialization.
503  *
504  * Different kthreads can be used for the same kthread_worker as long
505  * as there's only one kthread attached to it at any given time.  A
506  * kthread_worker without an attached kthread simply collects queued
507  * kthread_works.
508  */
509 int kthread_worker_fn(void *worker_ptr)
510 {
511         struct kthread_worker *worker = worker_ptr;
512         struct kthread_work *work;
513
514         WARN_ON(worker->task);
515         worker->task = current;
516 repeat:
517         set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE);  /* mb paired w/ kthread_stop */
518
519         if (kthread_should_stop()) {
520                 __set_current_state(TASK_RUNNING);
521                 spin_lock_irq(&worker->lock);
522                 worker->task = NULL;
523                 spin_unlock_irq(&worker->lock);
524                 return 0;
525         }
526
527         work = NULL;
528         spin_lock_irq(&worker->lock);
529         if (!list_empty(&worker->work_list)) {
530                 work = list_first_entry(&worker->work_list,
531                                         struct kthread_work, node);
532                 list_del_init(&work->node);
533         }
534         worker->current_work = work;
535         spin_unlock_irq(&worker->lock);
536
537         if (work) {
538                 __set_current_state(TASK_RUNNING);
539                 work->func(work);
540         } else if (!freezing(current))
541                 schedule();
542
543         try_to_freeze();
544         goto repeat;
545 }
546 EXPORT_SYMBOL_GPL(kthread_worker_fn);
547
548 /* insert @work before @pos in @worker */
549 static void insert_kthread_work(struct kthread_worker *worker,
550                                struct kthread_work *work,
551                                struct list_head *pos)
552 {
553         lockdep_assert_held(&worker->lock);
554
555         list_add_tail(&work->node, pos);
556         work->worker = worker;
557         if (likely(worker->task))
558                 wake_up_process(worker->task);
559 }
560
561 /**
562  * queue_kthread_work - queue a kthread_work
563  * @worker: target kthread_worker
564  * @work: kthread_work to queue
565  *
566  * Queue @work to work processor @task for async execution.  @task
567  * must have been created with kthread_worker_create().  Returns %true
568  * if @work was successfully queued, %false if it was already pending.
569  */
570 bool queue_kthread_work(struct kthread_worker *worker,
571                         struct kthread_work *work)
572 {
573         bool ret = false;
574         unsigned long flags;
575
576         spin_lock_irqsave(&worker->lock, flags);
577         if (list_empty(&work->node)) {
578                 insert_kthread_work(worker, work, &worker->work_list);
579                 ret = true;
580         }
581         spin_unlock_irqrestore(&worker->lock, flags);
582         return ret;
583 }
584 EXPORT_SYMBOL_GPL(queue_kthread_work);
585
586 struct kthread_flush_work {
587         struct kthread_work     work;
588         struct completion       done;
589 };
590
591 static void kthread_flush_work_fn(struct kthread_work *work)
592 {
593         struct kthread_flush_work *fwork =
594                 container_of(work, struct kthread_flush_work, work);
595         complete(&fwork->done);
596 }
597
598 /**
599  * flush_kthread_work - flush a kthread_work
600  * @work: work to flush
601  *
602  * If @work is queued or executing, wait for it to finish execution.
603  */
604 void flush_kthread_work(struct kthread_work *work)
605 {
606         struct kthread_flush_work fwork = {
607                 KTHREAD_WORK_INIT(fwork.work, kthread_flush_work_fn),
608                 COMPLETION_INITIALIZER_ONSTACK(fwork.done),
609         };
610         struct kthread_worker *worker;
611         bool noop = false;
612
613 retry:
614         worker = work->worker;
615         if (!worker)
616                 return;
617
618         spin_lock_irq(&worker->lock);
619         if (work->worker != worker) {
620                 spin_unlock_irq(&worker->lock);
621                 goto retry;
622         }
623
624         if (!list_empty(&work->node))
625                 insert_kthread_work(worker, &fwork.work, work->node.next);
626         else if (worker->current_work == work)
627                 insert_kthread_work(worker, &fwork.work, worker->work_list.next);
628         else
629                 noop = true;
630
631         spin_unlock_irq(&worker->lock);
632
633         if (!noop)
634                 wait_for_completion(&fwork.done);
635 }
636 EXPORT_SYMBOL_GPL(flush_kthread_work);
637
638 /**
639  * flush_kthread_worker - flush all current works on a kthread_worker
640  * @worker: worker to flush
641  *
642  * Wait until all currently executing or pending works on @worker are
643  * finished.
644  */
645 void flush_kthread_worker(struct kthread_worker *worker)
646 {
647         struct kthread_flush_work fwork = {
648                 KTHREAD_WORK_INIT(fwork.work, kthread_flush_work_fn),
649                 COMPLETION_INITIALIZER_ONSTACK(fwork.done),
650         };
651
652         queue_kthread_work(worker, &fwork.work);
653         wait_for_completion(&fwork.done);
654 }
655 EXPORT_SYMBOL_GPL(flush_kthread_worker);