include/uapi/linux/input.h

   1 /* SPDX-License-Identifier: GPL-2.0 WITH Linux-syscall-note */
   2 /*
   3  * Copyright (c) 1999-2002 Vojtech Pavlik
   4  *
   5  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
   6  * under the terms of the GNU General Public License version 2 as published by
   7  * the Free Software Foundation.
   8  */
   9 #ifndef _UAPI_INPUT_H
  10 #define _UAPI_INPUT_H
  11
  12
  13 #ifndef __KERNEL__
  14 #include <sys/time.h>
  15 #include <sys/ioctl.h>
  16 #include <sys/types.h>
  17 #include <linux/types.h>
  18 #endif
  19
  20 #include "input-event-codes.h"
  21
  22 /*
  23  * The event structure itself
  24  * Note that __USE_TIME_BITS64 is defined by libc based on
  25  * application's request to use 64 bit time_t.
  26  */
  27
  28 struct input_event {
  29 #if (__BITS_PER_LONG != 32 || !defined(__USE_TIME_BITS64)) && !defined(__KERNEL)
  30         struct timeval time;
  31 #define input_event_sec time.tv_sec
  32 #define input_event_usec time.tv_usec
  33 #else
  34         __kernel_ulong_t __sec;
  35         __kernel_ulong_t __usec;
  36 #define input_event_sec  __sec
  37 #define input_event_usec __usec
  38 #endif
  39         __u16 type;
  40         __u16 code;
  41         __s32 value;
  42 };
  43
  44 /*
  45  * Protocol version.
  46  */
  47
  48 #define EV_VERSION              0x010001
  49
  50 /*
  51  * IOCTLs (0x00 - 0x7f)
  52  */
  53
  54 struct input_id {
  55         __u16 bustype;
  56         __u16 vendor;
  57         __u16 product;
  58         __u16 version;
  59 };
  60
  61 /**
  62  * struct input_absinfo - used by EVIOCGABS/EVIOCSABS ioctls
  63  * @value: latest reported value for the axis.
  64  * @minimum: specifies minimum value for the axis.
  65  * @maximum: specifies maximum value for the axis.
  66  * @fuzz: specifies fuzz value that is used to filter noise from
  67  *      the event stream.
  68  * @flat: values that are within this value will be discarded by
  69  *      joydev interface and reported as 0 instead.
  70  * @resolution: specifies resolution for the values reported for
  71  *      the axis.
  72  *
  73  * Note that input core does not clamp reported values to the
  74  * [minimum, maximum] limits, such task is left to userspace.
  75  *
  76  * The default resolution for main axes (ABS_X, ABS_Y, ABS_Z)
  77  * is reported in units per millimeter (units/mm), resolution
  78  * for rotational axes (ABS_RX, ABS_RY, ABS_RZ) is reported
  79  * in units per radian.
  80  * When INPUT_PROP_ACCELEROMETER is set the resolution changes.
  81  * The main axes (ABS_X, ABS_Y, ABS_Z) are then reported in
  82  * in units per g (units/g) and in units per degree per second
  83  * (units/deg/s) for rotational axes (ABS_RX, ABS_RY, ABS_RZ).
  84  */
  85 struct input_absinfo {
  86         __s32 value;
  87         __s32 minimum;
  88         __s32 maximum;
  89         __s32 fuzz;
  90         __s32 flat;
  91         __s32 resolution;
  92 };
  93
  94 /**
  95  * struct input_keymap_entry - used by EVIOCGKEYCODE/EVIOCSKEYCODE ioctls
  96  * @scancode: scancode represented in machine-endian form.
  97  * @len: length of the scancode that resides in @scancode buffer.
  98  * @index: index in the keymap, may be used instead of scancode
  99  * @flags: allows to specify how kernel should handle the request. For
 100  *      example, setting INPUT_KEYMAP_BY_INDEX flag indicates that kernel
 101  *      should perform lookup in keymap by @index instead of @scancode
 102  * @keycode: key code assigned to this scancode
 103  *
 104  * The structure is used to retrieve and modify keymap data. Users have
 105  * option of performing lookup either by @scancode itself or by @index
 106  * in keymap entry. EVIOCGKEYCODE will also return scancode or index
 107  * (depending on which element was used to perform lookup).
 108  */
 109 struct input_keymap_entry {
 110 #define INPUT_KEYMAP_BY_INDEX   (1 << 0)
 111         __u8  flags;
 112         __u8  len;
 113         __u16 index;
 114         __u32 keycode;
 115         __u8  scancode[32];
 116 };
 117
 118 struct input_mask {
 119         __u32 type;
 120         __u32 codes_size;
 121         __u64 codes_ptr;
 122 };
 123
 124 #define EVIOCGVERSION           _IOR('E', 0x01, int)                    /* get driver version */
 125 #define EVIOCGID                _IOR('E', 0x02, struct input_id)        /* get device ID */
 126 #define EVIOCGREP               _IOR('E', 0x03, unsigned int[2])        /* get repeat settings */
 127 #define EVIOCSREP               _IOW('E', 0x03, unsigned int[2])        /* set repeat settings */
 128
 129 #define EVIOCGKEYCODE           _IOR('E', 0x04, unsigned int[2])        /* get keycode */
 130 #define EVIOCGKEYCODE_V2        _IOR('E', 0x04, struct input_keymap_entry)
 131 #define EVIOCSKEYCODE           _IOW('E', 0x04, unsigned int[2])        /* set keycode */
 132 #define EVIOCSKEYCODE_V2        _IOW('E', 0x04, struct input_keymap_entry)
 133
 134 #define EVIOCGNAME(len)         _IOC(_IOC_READ, 'E', 0x06, len)         /* get device name */
 135 #define EVIOCGPHYS(len)         _IOC(_IOC_READ, 'E', 0x07, len)         /* get physical location */
 136 #define EVIOCGUNIQ(len)         _IOC(_IOC_READ, 'E', 0x08, len)         /* get unique identifier */
 137 #define EVIOCGPROP(len)         _IOC(_IOC_READ, 'E', 0x09, len)         /* get device properties */
 138
 139 /**
 140  * EVIOCGMTSLOTS(len) - get MT slot values
 141  * @len: size of the data buffer in bytes
 142  *
 143  * The ioctl buffer argument should be binary equivalent to
 144  *
 145  * struct input_mt_request_layout {
 146  *      __u32 code;
 147  *      __s32 values[num_slots];
 148  * };
 149  *
 150  * where num_slots is the (arbitrary) number of MT slots to extract.
 151  *
 152  * The ioctl size argument (len) is the size of the buffer, which
 153  * should satisfy len = (num_slots + 1) * sizeof(__s32).  If len is
 154  * too small to fit all available slots, the first num_slots are
 155  * returned.
 156  *
 157  * Before the call, code is set to the wanted ABS_MT event type. On
 158  * return, values[] is filled with the slot values for the specified
 159  * ABS_MT code.
 160  *
 161  * If the request code is not an ABS_MT value, -EINVAL is returned.
 162  */
 163 #define EVIOCGMTSLOTS(len)      _IOC(_IOC_READ, 'E', 0x0a, len)
 164
 165 #define EVIOCGKEY(len)          _IOC(_IOC_READ, 'E', 0x18, len)         /* get global key state */
 166 #define EVIOCGLED(len)          _IOC(_IOC_READ, 'E', 0x19, len)         /* get all LEDs */
 167 #define EVIOCGSND(len)          _IOC(_IOC_READ, 'E', 0x1a, len)         /* get all sounds status */
 168 #define EVIOCGSW(len)           _IOC(_IOC_READ, 'E', 0x1b, len)         /* get all switch states */
 169
 170 #define EVIOCGBIT(ev,len)       _IOC(_IOC_READ, 'E', 0x20 + (ev), len)  /* get event bits */
 171 #define EVIOCGABS(abs)          _IOR('E', 0x40 + (abs), struct input_absinfo)   /* get abs value/limits */
 172 #define EVIOCSABS(abs)          _IOW('E', 0xc0 + (abs), struct input_absinfo)   /* set abs value/limits */
 173
 174 #define EVIOCSFF                _IOW('E', 0x80, struct ff_effect)       /* send a force effect to a force feedback device */
 175 #define EVIOCRMFF               _IOW('E', 0x81, int)                    /* Erase a force effect */
 176 #define EVIOCGEFFECTS           _IOR('E', 0x84, int)                    /* Report number of effects playable at the same time */
 177
 178 #define EVIOCGRAB               _IOW('E', 0x90, int)                    /* Grab/Release device */
 179 #define EVIOCREVOKE             _IOW('E', 0x91, int)                    /* Revoke device access */
 180
 181 /**
 182  * EVIOCGMASK - Retrieve current event mask
 183  *
 184  * This ioctl allows user to retrieve the current event mask for specific
 185  * event type. The argument must be of type "struct input_mask" and
 186  * specifies the event type to query, the address of the receive buffer and
 187  * the size of the receive buffer.
 188  *
 189  * The event mask is a per-client mask that specifies which events are
 190  * forwarded to the client. Each event code is represented by a single bit
 191  * in the event mask. If the bit is set, the event is passed to the client
 192  * normally. Otherwise, the event is filtered and will never be queued on
 193  * the client's receive buffer.
 194  *
 195  * Event masks do not affect global state of the input device. They only
 196  * affect the file descriptor they are applied to.
 197  *
 198  * The default event mask for a client has all bits set, i.e. all events
 199  * are forwarded to the client. If the kernel is queried for an unknown
 200  * event type or if the receive buffer is larger than the number of
 201  * event codes known to the kernel, the kernel returns all zeroes for those
 202  * codes.
 203  *
 204  * At maximum, codes_size bytes are copied.
 205  *
 206  * This ioctl may fail with ENODEV in case the file is revoked, EFAULT
 207  * if the receive-buffer points to invalid memory, or EINVAL if the kernel
 208  * does not implement the ioctl.
 209  */
 210 #define EVIOCGMASK              _IOR('E', 0x92, struct input_mask)      /* Get event-masks */
 211
 212 /**
 213  * EVIOCSMASK - Set event mask
 214  *
 215  * This ioctl is the counterpart to EVIOCGMASK. Instead of receiving the
 216  * current event mask, this changes the client's event mask for a specific
 217  * type.  See EVIOCGMASK for a description of event-masks and the
 218  * argument-type.
 219  *
 220  * This ioctl provides full forward compatibility. If the passed event type
 221  * is unknown to the kernel, or if the number of event codes specified in
 222  * the mask is bigger than what is known to the kernel, the ioctl is still
 223  * accepted and applied. However, any unknown codes are left untouched and
 224  * stay cleared. That means, the kernel always filters unknown codes
 225  * regardless of what the client requests.  If the new mask doesn't cover
 226  * all known event-codes, all remaining codes are automatically cleared and
 227  * thus filtered.
 228  *
 229  * This ioctl may fail with ENODEV in case the file is revoked. EFAULT is
 230  * returned if the receive-buffer points to invalid memory. EINVAL is returned
 231  * if the kernel does not implement the ioctl.
 232  */
 233 #define EVIOCSMASK              _IOW('E', 0x93, struct input_mask)      /* Set event-masks */
 234
 235 #define EVIOCSCLOCKID           _IOW('E', 0xa0, int)                    /* Set clockid to be used for timestamps */
 236
 237 /*
 238  * IDs.
 239  */
 240
 241 #define ID_BUS                  0
 242 #define ID_VENDOR               1
 243 #define ID_PRODUCT              2
 244 #define ID_VERSION              3
 245
 246 #define BUS_PCI                 0x01
 247 #define BUS_ISAPNP              0x02
 248 #define BUS_USB                 0x03
 249 #define BUS_HIL                 0x04
 250 #define BUS_BLUETOOTH           0x05
 251 #define BUS_VIRTUAL             0x06
 252
 253 #define BUS_ISA                 0x10
 254 #define BUS_I8042               0x11
 255 #define BUS_XTKBD               0x12
 256 #define BUS_RS232               0x13
 257 #define BUS_GAMEPORT            0x14
 258 #define BUS_PARPORT             0x15
 259 #define BUS_AMIGA               0x16
 260 #define BUS_ADB                 0x17
 261 #define BUS_I2C                 0x18
 262 #define BUS_HOST                0x19
 263 #define BUS_GSC                 0x1A
 264 #define BUS_ATARI               0x1B
 265 #define BUS_SPI                 0x1C
 266 #define BUS_RMI                 0x1D
 267 #define BUS_CEC                 0x1E
 268 #define BUS_INTEL_ISHTP         0x1F
 269
 270 /*
 271  * MT_TOOL types
 272  */
 273 #define MT_TOOL_FINGER          0
 274 #define MT_TOOL_PEN             1
 275 #define MT_TOOL_PALM            2
 276 #define MT_TOOL_MAX             2
 277
 278 /*
 279  * Values describing the status of a force-feedback effect
 280  */
 281 #define FF_STATUS_STOPPED       0x00
 282 #define FF_STATUS_PLAYING       0x01
 283 #define FF_STATUS_MAX           0x01
 284
 285 /*
 286  * Structures used in ioctls to upload effects to a device
 287  * They are pieces of a bigger structure (called ff_effect)
 288  */
 289
 290 /*
 291  * All duration values are expressed in ms. Values above 32767 ms (0x7fff)
 292  * should not be used and have unspecified results.
 293  */
 294
 295 /**
 296  * struct ff_replay - defines scheduling of the force-feedback effect
 297  * @length: duration of the effect
 298  * @delay: delay before effect should start playing
 299  */
 300 struct ff_replay {
 301         __u16 length;
 302         __u16 delay;
 303 };
 304
 305 /**
 306  * struct ff_trigger - defines what triggers the force-feedback effect
 307  * @button: number of the button triggering the effect
 308  * @interval: controls how soon the effect can be re-triggered
 309  */
 310 struct ff_trigger {
 311         __u16 button;
 312         __u16 interval;
 313 };
 314
 315 /**
 316  * struct ff_envelope - generic force-feedback effect envelope
 317  * @attack_length: duration of the attack (ms)
 318  * @attack_level: level at the beginning of the attack
 319  * @fade_length: duration of fade (ms)
 320  * @fade_level: level at the end of fade
 321  *
 322  * The @attack_level and @fade_level are absolute values; when applying
 323  * envelope force-feedback core will convert to positive/negative
 324  * value based on polarity of the default level of the effect.
 325  * Valid range for the attack and fade levels is 0x0000 - 0x7fff
 326  */
 327 struct ff_envelope {
 328         __u16 attack_length;
 329         __u16 attack_level;
 330         __u16 fade_length;
 331         __u16 fade_level;
 332 };
 333
 334 /**
 335  * struct ff_constant_effect - defines parameters of a constant force-feedback effect
 336  * @level: strength of the effect; may be negative
 337  * @envelope: envelope data
 338  */
 339 struct ff_constant_effect {
 340         __s16 level;
 341         struct ff_envelope envelope;
 342 };
 343
 344 /**
 345  * struct ff_ramp_effect - defines parameters of a ramp force-feedback effect
 346  * @start_level: beginning strength of the effect; may be negative
 347  * @end_level: final strength of the effect; may be negative
 348  * @envelope: envelope data
 349  */
 350 struct ff_ramp_effect {
 351         __s16 start_level;
 352         __s16 end_level;
 353         struct ff_envelope envelope;
 354 };
 355
 356 /**
 357  * struct ff_condition_effect - defines a spring or friction force-feedback effect
 358  * @right_saturation: maximum level when joystick moved all way to the right
 359  * @left_saturation: same for the left side
 360  * @right_coeff: controls how fast the force grows when the joystick moves
 361  *      to the right
 362  * @left_coeff: same for the left side
 363  * @deadband: size of the dead zone, where no force is produced
 364  * @center: position of the dead zone
 365  */
 366 struct ff_condition_effect {
 367         __u16 right_saturation;
 368         __u16 left_saturation;
 369
 370         __s16 right_coeff;
 371         __s16 left_coeff;
 372
 373         __u16 deadband;
 374         __s16 center;
 375 };
 376
 377 /**
 378  * struct ff_periodic_effect - defines parameters of a periodic force-feedback effect
 379  * @waveform: kind of the effect (wave)
 380  * @period: period of the wave (ms)
 381  * @magnitude: peak value
 382  * @offset: mean value of the wave (roughly)
 383  * @phase: 'horizontal' shift
 384  * @envelope: envelope data
 385  * @custom_len: number of samples (FF_CUSTOM only)
 386  * @custom_data: buffer of samples (FF_CUSTOM only)
 387  *
 388  * Known waveforms - FF_SQUARE, FF_TRIANGLE, FF_SINE, FF_SAW_UP,
 389  * FF_SAW_DOWN, FF_CUSTOM. The exact syntax FF_CUSTOM is undefined
 390  * for the time being as no driver supports it yet.
 391  *
 392  * Note: the data pointed by custom_data is copied by the driver.
 393  * You can therefore dispose of the memory after the upload/update.
 394  */
 395 struct ff_periodic_effect {
 396         __u16 waveform;
 397         __u16 period;
 398         __s16 magnitude;
 399         __s16 offset;
 400         __u16 phase;
 401
 402         struct ff_envelope envelope;
 403
 404         __u32 custom_len;
 405         __s16 __user *custom_data;
 406 };
 407
 408 /**
 409  * struct ff_rumble_effect - defines parameters of a periodic force-feedback effect
 410  * @strong_magnitude: magnitude of the heavy motor
 411  * @weak_magnitude: magnitude of the light one
 412  *
 413  * Some rumble pads have two motors of different weight. Strong_magnitude
 414  * represents the magnitude of the vibration generated by the heavy one.
 415  */
 416 struct ff_rumble_effect {
 417         __u16 strong_magnitude;
 418         __u16 weak_magnitude;
 419 };
 420
 421 /**
 422  * struct ff_effect - defines force feedback effect
 423  * @type: type of the effect (FF_CONSTANT, FF_PERIODIC, FF_RAMP, FF_SPRING,
 424  *      FF_FRICTION, FF_DAMPER, FF_RUMBLE, FF_INERTIA, or FF_CUSTOM)
 425  * @id: an unique id assigned to an effect
 426  * @direction: direction of the effect
 427  * @trigger: trigger conditions (struct ff_trigger)
 428  * @replay: scheduling of the effect (struct ff_replay)
 429  * @u: effect-specific structure (one of ff_constant_effect, ff_ramp_effect,
 430  *      ff_periodic_effect, ff_condition_effect, ff_rumble_effect) further
 431  *      defining effect parameters
 432  *
 433  * This structure is sent through ioctl from the application to the driver.
 434  * To create a new effect application should set its @id to -1; the kernel
 435  * will return assigned @id which can later be used to update or delete
 436  * this effect.
 437  *
 438  * Direction of the effect is encoded as follows:
 439  *      0 deg -> 0x0000 (down)
 440  *      90 deg -> 0x4000 (left)
 441  *      180 deg -> 0x8000 (up)
 442  *      270 deg -> 0xC000 (right)
 443  */
 444 struct ff_effect {
 445         __u16 type;
 446         __s16 id;
 447         __u16 direction;
 448         struct ff_trigger trigger;
 449         struct ff_replay replay;
 450
 451         union {
 452                 struct ff_constant_effect constant;
 453                 struct ff_ramp_effect ramp;
 454                 struct ff_periodic_effect periodic;
 455                 struct ff_condition_effect condition[2]; /* One for each axis */
 456                 struct ff_rumble_effect rumble;
 457         } u;
 458 };
 459
 460 /*
 461  * Force feedback effect types
 462  */
 463
 464 #define FF_RUMBLE       0x50
 465 #define FF_PERIODIC     0x51
 466 #define FF_CONSTANT     0x52
 467 #define FF_SPRING       0x53
 468 #define FF_FRICTION     0x54
 469 #define FF_DAMPER       0x55
 470 #define FF_INERTIA      0x56
 471 #define FF_RAMP         0x57
 472
 473 #define FF_EFFECT_MIN   FF_RUMBLE
 474 #define FF_EFFECT_MAX   FF_RAMP
 475
 476 /*
 477  * Force feedback periodic effect types
 478  */
 479
 480 #define FF_SQUARE       0x58
 481 #define FF_TRIANGLE     0x59
 482 #define FF_SINE         0x5a
 483 #define FF_SAW_UP       0x5b
 484 #define FF_SAW_DOWN     0x5c
 485 #define FF_CUSTOM       0x5d
 486
 487 #define FF_WAVEFORM_MIN FF_SQUARE
 488 #define FF_WAVEFORM_MAX FF_CUSTOM
 489
 490 /*
 491  * Set ff device properties
 492  */
 493
 494 #define FF_GAIN         0x60
 495 #define FF_AUTOCENTER   0x61
 496
 497 /*
 498  * ff->playback(effect_id = FF_GAIN) is the first effect_id to
 499  * cause a collision with another ff method, in this case ff->set_gain().
 500  * Therefore the greatest safe value for effect_id is FF_GAIN - 1,
 501  * and thus the total number of effects should never exceed FF_GAIN.
 502  */
 503 #define FF_MAX_EFFECTS  FF_GAIN
 504
 505 #define FF_MAX          0x7f
 506 #define FF_CNT          (FF_MAX+1)
 507
 508 #endif /* _UAPI_INPUT_H */