include/linux/can/dev.h

   1 /* SPDX-License-Identifier: GPL-2.0 */
   2 /*
   3  * linux/can/dev.h
   4  *
   5  * Definitions for the CAN network device driver interface
   6  *
   7  * Copyright (C) 2006 Andrey Volkov <avolkov@varma-el.com>
   8  *               Varma Electronics Oy
   9  *
  10  * Copyright (C) 2008 Wolfgang Grandegger <wg@grandegger.com>
  11  *
  12  */
  13
  14 #ifndef _CAN_DEV_H
  15 #define _CAN_DEV_H
  16
  17 #include <linux/can.h>
  18 #include <linux/can/bittiming.h>
  19 #include <linux/can/error.h>
  20 #include <linux/can/led.h>
  21 #include <linux/can/length.h>
  22 #include <linux/can/netlink.h>
  23 #include <linux/can/skb.h>
  24 #include <linux/netdevice.h>
  25
  26 /*
  27  * CAN mode
  28  */
  29 enum can_mode {
  30         CAN_MODE_STOP = 0,
  31         CAN_MODE_START,
  32         CAN_MODE_SLEEP
  33 };
  34
  35 enum can_termination_gpio {
  36         CAN_TERMINATION_GPIO_DISABLED = 0,
  37         CAN_TERMINATION_GPIO_ENABLED,
  38         CAN_TERMINATION_GPIO_MAX,
  39 };
  40
  41 /*
  42  * CAN common private data
  43  */
  44 struct can_priv {
  45         struct net_device *dev;
  46         struct can_device_stats can_stats;
  47
  48         const struct can_bittiming_const *bittiming_const,
  49                 *data_bittiming_const;
  50         struct can_bittiming bittiming, data_bittiming;
  51         const struct can_tdc_const *tdc_const;
  52         struct can_tdc tdc;
  53
  54         unsigned int bitrate_const_cnt;
  55         const u32 *bitrate_const;
  56         const u32 *data_bitrate_const;
  57         unsigned int data_bitrate_const_cnt;
  58         u32 bitrate_max;
  59         struct can_clock clock;
  60
  61         unsigned int termination_const_cnt;
  62         const u16 *termination_const;
  63         u16 termination;
  64         struct gpio_desc *termination_gpio;
  65         u16 termination_gpio_ohms[CAN_TERMINATION_GPIO_MAX];
  66
  67         unsigned int echo_skb_max;
  68         struct sk_buff **echo_skb;
  69
  70         enum can_state state;
  71
  72         /* CAN controller features - see include/uapi/linux/can/netlink.h */
  73         u32 ctrlmode;           /* current options setting */
  74         u32 ctrlmode_supported; /* options that can be modified by netlink */
  75
  76         int restart_ms;
  77         struct delayed_work restart_work;
  78
  79         int (*do_set_bittiming)(struct net_device *dev);
  80         int (*do_set_data_bittiming)(struct net_device *dev);
  81         int (*do_set_mode)(struct net_device *dev, enum can_mode mode);
  82         int (*do_set_termination)(struct net_device *dev, u16 term);
  83         int (*do_get_state)(const struct net_device *dev,
  84                             enum can_state *state);
  85         int (*do_get_berr_counter)(const struct net_device *dev,
  86                                    struct can_berr_counter *bec);
  87         int (*do_get_auto_tdcv)(const struct net_device *dev, u32 *tdcv);
  88
  89 #ifdef CONFIG_CAN_LEDS
  90         struct led_trigger *tx_led_trig;
  91         char tx_led_trig_name[CAN_LED_NAME_SZ];
  92         struct led_trigger *rx_led_trig;
  93         char rx_led_trig_name[CAN_LED_NAME_SZ];
  94         struct led_trigger *rxtx_led_trig;
  95         char rxtx_led_trig_name[CAN_LED_NAME_SZ];
  96 #endif
  97 };
  98
  99 static inline bool can_tdc_is_enabled(const struct can_priv *priv)
 100 {
 101         return !!(priv->ctrlmode & CAN_CTRLMODE_TDC_MASK);
 102 }
 103
 104 /*
 105  * can_get_relative_tdco() - TDCO relative to the sample point
 106  *
 107  * struct can_tdc::tdco represents the absolute offset from TDCV. Some
 108  * controllers use instead an offset relative to the Sample Point (SP)
 109  * such that:
 110  *
 111  * SSP = TDCV + absolute TDCO
 112  *     = TDCV + SP + relative TDCO
 113  *
 114  * -+----------- one bit ----------+-- TX pin
 115  *  |<--- Sample Point --->|
 116  *
 117  *                         --+----------- one bit ----------+-- RX pin
 118  *  |<-------- TDCV -------->|
 119  *                           |<------------------------>| absolute TDCO
 120  *                           |<--- Sample Point --->|
 121  *                           |                      |<->| relative TDCO
 122  *  |<------------- Secondary Sample Point ------------>|
 123  */
 124 static inline s32 can_get_relative_tdco(const struct can_priv *priv)
 125 {
 126         const struct can_bittiming *dbt = &priv->data_bittiming;
 127         s32 sample_point_in_tc = (CAN_SYNC_SEG + dbt->prop_seg +
 128                                   dbt->phase_seg1) * dbt->brp;
 129
 130         return (s32)priv->tdc.tdco - sample_point_in_tc;
 131 }
 132
 133 /* helper to define static CAN controller features at device creation time */
 134 static inline int __must_check can_set_static_ctrlmode(struct net_device *dev,
 135                                                        u32 static_mode)
 136 {
 137         struct can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 138
 139         /* alloc_candev() succeeded => netdev_priv() is valid at this point */
 140         if (priv->ctrlmode_supported & static_mode) {
 141                 netdev_warn(dev,
 142                             "Controller features can not be supported and static at the same time\n");
 143                 return -EINVAL;
 144         }
 145         priv->ctrlmode = static_mode;
 146
 147         /* override MTU which was set by default in can_setup()? */
 148         if (static_mode & CAN_CTRLMODE_FD)
 149                 dev->mtu = CANFD_MTU;
 150
 151         return 0;
 152 }
 153
 154 static inline u32 can_get_static_ctrlmode(struct can_priv *priv)
 155 {
 156         return priv->ctrlmode & ~priv->ctrlmode_supported;
 157 }
 158
 159 void can_setup(struct net_device *dev);
 160
 161 struct net_device *alloc_candev_mqs(int sizeof_priv, unsigned int echo_skb_max,
 162                                     unsigned int txqs, unsigned int rxqs);
 163 #define alloc_candev(sizeof_priv, echo_skb_max) \
 164         alloc_candev_mqs(sizeof_priv, echo_skb_max, 1, 1)
 165 #define alloc_candev_mq(sizeof_priv, echo_skb_max, count) \
 166         alloc_candev_mqs(sizeof_priv, echo_skb_max, count, count)
 167 void free_candev(struct net_device *dev);
 168
 169 /* a candev safe wrapper around netdev_priv */
 170 struct can_priv *safe_candev_priv(struct net_device *dev);
 171
 172 int open_candev(struct net_device *dev);
 173 void close_candev(struct net_device *dev);
 174 int can_change_mtu(struct net_device *dev, int new_mtu);
 175
 176 int register_candev(struct net_device *dev);
 177 void unregister_candev(struct net_device *dev);
 178
 179 int can_restart_now(struct net_device *dev);
 180 void can_bus_off(struct net_device *dev);
 181
 182 const char *can_get_state_str(const enum can_state state);
 183 void can_change_state(struct net_device *dev, struct can_frame *cf,
 184                       enum can_state tx_state, enum can_state rx_state);
 185
 186 #ifdef CONFIG_OF
 187 void of_can_transceiver(struct net_device *dev);
 188 #else
 189 static inline void of_can_transceiver(struct net_device *dev) { }
 190 #endif
 191
 192 extern struct rtnl_link_ops can_link_ops;
 193 int can_netlink_register(void);
 194 void can_netlink_unregister(void);
 195
 196 #endif /* !_CAN_DEV_H */