Merge tag 'mips_5.14_1' of git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/mips/linux
[linux-2.6-microblaze.git] / drivers / watchdog / sb_wdog.c
1 /*
2  * Watchdog driver for SiByte SB1 SoCs
3  *
4  * Copyright (C) 2007 OnStor, Inc. * Andrew Sharp <andy.sharp@lsi.com>
5  *
6  * This driver is intended to make the second of two hardware watchdogs
7  * on the Sibyte 12XX and 11XX SoCs available to the user.  There are two
8  * such devices available on the SoC, but it seems that there isn't an
9  * enumeration class for watchdogs in Linux like there is for RTCs.
10  * The second is used rather than the first because it uses IRQ 1,
11  * thereby avoiding all that IRQ 0 problematic nonsense.
12  *
13  * I have not tried this driver on a 1480 processor; it might work
14  * just well enough to really screw things up.
15  *
16  * It is a simple timer, and there is an interrupt that is raised the
17  * first time the timer expires.  The second time it expires, the chip
18  * is reset and there is no way to redirect that NMI.  Which could
19  * be problematic in some cases where this chip is sitting on the HT
20  * bus and has just taken responsibility for providing a cache block.
21  * Since the reset can't be redirected to the external reset pin, it is
22  * possible that other HT connected processors might hang and not reset.
23  * For Linux, a soft reset would probably be even worse than a hard reset.
24  * There you have it.
25  *
26  * The timer takes 23 bits of a 64 bit register (?) as a count value,
27  * and decrements the count every microsecond, for a max value of
28  * 0x7fffff usec or about 8.3ish seconds.
29  *
30  * This watchdog borrows some user semantics from the softdog driver,
31  * in that if you close the fd, it leaves the watchdog running, unless
32  * you previously wrote a 'V' to the fd, in which case it disables
33  * the watchdog when you close the fd like some other drivers.
34  *
35  * Based on various other watchdog drivers, which are probably all
36  * loosely based on something Alan Cox wrote years ago.
37  *
38  *      (c) Copyright 1996 Alan Cox <alan@lxorguk.ukuu.org.uk>,
39  *                                              All Rights Reserved.
40  *
41  *      This program is free software; you can redistribute it and/or
42  *      modify it under the terms of the GNU General Public License
43  *      version 1 or 2 as published by the Free Software Foundation.
44  *
45  */
46
47 #define pr_fmt(fmt) KBUILD_MODNAME ": " fmt
48
49 #include <linux/module.h>
50 #include <linux/io.h>
51 #include <linux/uaccess.h>
52 #include <linux/fs.h>
53 #include <linux/reboot.h>
54 #include <linux/miscdevice.h>
55 #include <linux/watchdog.h>
56 #include <linux/interrupt.h>
57
58 #include <asm/sibyte/sb1250.h>
59 #include <asm/sibyte/sb1250_regs.h>
60 #include <asm/sibyte/sb1250_int.h>
61 #include <asm/sibyte/sb1250_scd.h>
62
63 static DEFINE_SPINLOCK(sbwd_lock);
64
65 /*
66  * set the initial count value of a timer
67  *
68  * wdog is the iomem address of the cfg register
69  */
70 static void sbwdog_set(char __iomem *wdog, unsigned long t)
71 {
72         spin_lock(&sbwd_lock);
73         __raw_writeb(0, wdog);
74         __raw_writeq(t & 0x7fffffUL, wdog - 0x10);
75         spin_unlock(&sbwd_lock);
76 }
77
78 /*
79  * cause the timer to [re]load it's initial count and start counting
80  * all over again
81  *
82  * wdog is the iomem address of the cfg register
83  */
84 static void sbwdog_pet(char __iomem *wdog)
85 {
86         spin_lock(&sbwd_lock);
87         __raw_writeb(__raw_readb(wdog) | 1, wdog);
88         spin_unlock(&sbwd_lock);
89 }
90
91 static unsigned long sbwdog_gate; /* keeps it to one thread only */
92 static char __iomem *kern_dog = (char __iomem *)(IO_BASE + (A_SCD_WDOG_CFG_0));
93 static char __iomem *user_dog = (char __iomem *)(IO_BASE + (A_SCD_WDOG_CFG_1));
94 static unsigned long timeout = 0x7fffffUL;      /* useconds: 8.3ish secs. */
95 static int expect_close;
96
97 static const struct watchdog_info ident = {
98         .options        = WDIOF_CARDRESET | WDIOF_SETTIMEOUT |
99                                         WDIOF_KEEPALIVEPING | WDIOF_MAGICCLOSE,
100         .identity       = "SiByte Watchdog",
101 };
102
103 /*
104  * Allow only a single thread to walk the dog
105  */
106 static int sbwdog_open(struct inode *inode, struct file *file)
107 {
108         stream_open(inode, file);
109         if (test_and_set_bit(0, &sbwdog_gate))
110                 return -EBUSY;
111         __module_get(THIS_MODULE);
112
113         /*
114          * Activate the timer
115          */
116         sbwdog_set(user_dog, timeout);
117         __raw_writeb(1, user_dog);
118
119         return 0;
120 }
121
122 /*
123  * Put the dog back in the kennel.
124  */
125 static int sbwdog_release(struct inode *inode, struct file *file)
126 {
127         if (expect_close == 42) {
128                 __raw_writeb(0, user_dog);
129                 module_put(THIS_MODULE);
130         } else {
131                 pr_crit("%s: Unexpected close, not stopping watchdog!\n",
132                         ident.identity);
133                 sbwdog_pet(user_dog);
134         }
135         clear_bit(0, &sbwdog_gate);
136         expect_close = 0;
137
138         return 0;
139 }
140
141 /*
142  * 42 - the answer
143  */
144 static ssize_t sbwdog_write(struct file *file, const char __user *data,
145                         size_t len, loff_t *ppos)
146 {
147         int i;
148
149         if (len) {
150                 /*
151                  * restart the timer
152                  */
153                 expect_close = 0;
154
155                 for (i = 0; i != len; i++) {
156                         char c;
157
158                         if (get_user(c, data + i))
159                                 return -EFAULT;
160                         if (c == 'V')
161                                 expect_close = 42;
162                 }
163                 sbwdog_pet(user_dog);
164         }
165
166         return len;
167 }
168
169 static long sbwdog_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd,
170                                                 unsigned long arg)
171 {
172         int ret = -ENOTTY;
173         unsigned long time;
174         void __user *argp = (void __user *)arg;
175         int __user *p = argp;
176
177         switch (cmd) {
178         case WDIOC_GETSUPPORT:
179                 ret = copy_to_user(argp, &ident, sizeof(ident)) ? -EFAULT : 0;
180                 break;
181
182         case WDIOC_GETSTATUS:
183         case WDIOC_GETBOOTSTATUS:
184                 ret = put_user(0, p);
185                 break;
186
187         case WDIOC_KEEPALIVE:
188                 sbwdog_pet(user_dog);
189                 ret = 0;
190                 break;
191
192         case WDIOC_SETTIMEOUT:
193                 ret = get_user(time, p);
194                 if (ret)
195                         break;
196
197                 time *= 1000000;
198                 if (time > 0x7fffffUL) {
199                         ret = -EINVAL;
200                         break;
201                 }
202                 timeout = time;
203                 sbwdog_set(user_dog, timeout);
204                 sbwdog_pet(user_dog);
205                 fallthrough;
206
207         case WDIOC_GETTIMEOUT:
208                 /*
209                  * get the remaining count from the ... count register
210                  * which is 1*8 before the config register
211                  */
212                 ret = put_user((u32)__raw_readq(user_dog - 8) / 1000000, p);
213                 break;
214         }
215         return ret;
216 }
217
218 /*
219  *      Notifier for system down
220  */
221 static int sbwdog_notify_sys(struct notifier_block *this, unsigned long code,
222                                                                 void *erf)
223 {
224         if (code == SYS_DOWN || code == SYS_HALT) {
225                 /*
226                  * sit and sit
227                  */
228                 __raw_writeb(0, user_dog);
229                 __raw_writeb(0, kern_dog);
230         }
231
232         return NOTIFY_DONE;
233 }
234
235 static const struct file_operations sbwdog_fops = {
236         .owner          = THIS_MODULE,
237         .llseek         = no_llseek,
238         .write          = sbwdog_write,
239         .unlocked_ioctl = sbwdog_ioctl,
240         .compat_ioctl   = compat_ptr_ioctl,
241         .open           = sbwdog_open,
242         .release        = sbwdog_release,
243 };
244
245 static struct miscdevice sbwdog_miscdev = {
246         .minor          = WATCHDOG_MINOR,
247         .name           = "watchdog",
248         .fops           = &sbwdog_fops,
249 };
250
251 static struct notifier_block sbwdog_notifier = {
252         .notifier_call  = sbwdog_notify_sys,
253 };
254
255 /*
256  * interrupt handler
257  *
258  * doesn't do a whole lot for user, but oh so cleverly written so kernel
259  * code can use it to re-up the watchdog, thereby saving the kernel from
260  * having to create and maintain a timer, just to tickle another timer,
261  * which is just so wrong.
262  */
263 irqreturn_t sbwdog_interrupt(int irq, void *addr)
264 {
265         unsigned long wd_init;
266         char *wd_cfg_reg = (char *)addr;
267         u8 cfg;
268
269         cfg = __raw_readb(wd_cfg_reg);
270         wd_init = __raw_readq(wd_cfg_reg - 8) & 0x7fffff;
271
272         /*
273          * if it's the second watchdog timer, it's for those users
274          */
275         if (wd_cfg_reg == user_dog)
276                 pr_crit("%s in danger of initiating system reset "
277                         "in %ld.%01ld seconds\n",
278                         ident.identity,
279                         wd_init / 1000000, (wd_init / 100000) % 10);
280         else
281                 cfg |= 1;
282
283         __raw_writeb(cfg, wd_cfg_reg);
284
285         return IRQ_HANDLED;
286 }
287
288 static int __init sbwdog_init(void)
289 {
290         int ret;
291
292         /*
293          * register a reboot notifier
294          */
295         ret = register_reboot_notifier(&sbwdog_notifier);
296         if (ret) {
297                 pr_err("%s: cannot register reboot notifier (err=%d)\n",
298                        ident.identity, ret);
299                 return ret;
300         }
301
302         /*
303          * get the resources
304          */
305
306         ret = request_irq(1, sbwdog_interrupt, IRQF_SHARED,
307                 ident.identity, (void *)user_dog);
308         if (ret) {
309                 pr_err("%s: failed to request irq 1 - %d\n",
310                        ident.identity, ret);
311                 goto out;
312         }
313
314         ret = misc_register(&sbwdog_miscdev);
315         if (ret == 0) {
316                 pr_info("%s: timeout is %ld.%ld secs\n",
317                         ident.identity,
318                         timeout / 1000000, (timeout / 100000) % 10);
319                 return 0;
320         }
321         free_irq(1, (void *)user_dog);
322 out:
323         unregister_reboot_notifier(&sbwdog_notifier);
324
325         return ret;
326 }
327
328 static void __exit sbwdog_exit(void)
329 {
330         misc_deregister(&sbwdog_miscdev);
331         free_irq(1, (void *)user_dog);
332         unregister_reboot_notifier(&sbwdog_notifier);
333 }
334
335 module_init(sbwdog_init);
336 module_exit(sbwdog_exit);
337
338 MODULE_AUTHOR("Andrew Sharp <andy.sharp@lsi.com>");
339 MODULE_DESCRIPTION("SiByte Watchdog");
340
341 module_param(timeout, ulong, 0);
342 MODULE_PARM_DESC(timeout,
343       "Watchdog timeout in microseconds (max/default 8388607 or 8.3ish secs)");
344
345 MODULE_LICENSE("GPL");
346
347 /*
348  * example code that can be put in a platform code area to utilize the
349  * first watchdog timer for the kernels own purpose.
350
351 void platform_wd_setup(void)
352 {
353         int ret;
354
355         ret = request_irq(1, sbwdog_interrupt, IRQF_SHARED,
356                 "Kernel Watchdog", IOADDR(A_SCD_WDOG_CFG_0));
357         if (ret) {
358                 pr_crit("Watchdog IRQ zero(0) failed to be requested - %d\n", ret);
359         }
360 }
361
362
363  */