drivers/usb/musb/musb_host.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
   2 /*
   3  * MUSB OTG driver host support
   4  *
   5  * Copyright 2005 Mentor Graphics Corporation
   6  * Copyright (C) 2005-2006 by Texas Instruments
   7  * Copyright (C) 2006-2007 Nokia Corporation
   8  * Copyright (C) 2008-2009 MontaVista Software, Inc. <source@mvista.com>
   9  */
  10
  11 #include <linux/module.h>
  12 #include <linux/kernel.h>
  13 #include <linux/delay.h>
  14 #include <linux/sched.h>
  15 #include <linux/slab.h>
  16 #include <linux/errno.h>
  17 #include <linux/list.h>
  18 #include <linux/dma-mapping.h>
  19
  20 #include "musb_core.h"
  21 #include "musb_host.h"
  22 #include "musb_trace.h"
  23
  24 /* MUSB HOST status 22-mar-2006
  25  *
  26  * - There's still lots of partial code duplication for fault paths, so
  27  *   they aren't handled as consistently as they need to be.
  28  *
  29  * - PIO mostly behaved when last tested.
  30  *     + including ep0, with all usbtest cases 9, 10
  31  *     + usbtest 14 (ep0out) doesn't seem to run at all
  32  *     + double buffered OUT/TX endpoints saw stalls(!) with certain usbtest
  33  *       configurations, but otherwise double buffering passes basic tests.
  34  *     + for 2.6.N, for N > ~10, needs API changes for hcd framework.
  35  *
  36  * - DMA (CPPI) ... partially behaves, not currently recommended
  37  *     + about 1/15 the speed of typical EHCI implementations (PCI)
  38  *     + RX, all too often reqpkt seems to misbehave after tx
  39  *     + TX, no known issues (other than evident silicon issue)
  40  *
  41  * - DMA (Mentor/OMAP) ...has at least toggle update problems
  42  *
  43  * - [23-feb-2009] minimal traffic scheduling to avoid bulk RX packet
  44  *   starvation ... nothing yet for TX, interrupt, or bulk.
  45  *
  46  * - Not tested with HNP, but some SRP paths seem to behave.
  47  *
  48  * NOTE 24-August-2006:
  49  *
  50  * - Bulk traffic finally uses both sides of hardware ep1, freeing up an
  51  *   extra endpoint for periodic use enabling hub + keybd + mouse.  That
  52  *   mostly works, except that with "usbnet" it's easy to trigger cases
  53  *   with "ping" where RX loses.  (a) ping to davinci, even "ping -f",
  54  *   fine; but (b) ping _from_ davinci, even "ping -c 1", ICMP RX loses
  55  *   although ARP RX wins.  (That test was done with a full speed link.)
  56  */
  57
  58
  59 /*
  60  * NOTE on endpoint usage:
  61  *
  62  * CONTROL transfers all go through ep0.  BULK ones go through dedicated IN
  63  * and OUT endpoints ... hardware is dedicated for those "async" queue(s).
  64  * (Yes, bulk _could_ use more of the endpoints than that, and would even
  65  * benefit from it.)
  66  *
  67  * INTERUPPT and ISOCHRONOUS transfers are scheduled to the other endpoints.
  68  * So far that scheduling is both dumb and optimistic:  the endpoint will be
  69  * "claimed" until its software queue is no longer refilled.  No multiplexing
  70  * of transfers between endpoints, or anything clever.
  71  */
  72
  73 struct musb *hcd_to_musb(struct usb_hcd *hcd)
  74 {
  75         return *(struct musb **) hcd->hcd_priv;
  76 }
  77
  78
  79 static void musb_ep_program(struct musb *musb, u8 epnum,
  80                         struct urb *urb, int is_out,
  81                         u8 *buf, u32 offset, u32 len);
  82
  83 /*
  84  * Clear TX fifo. Needed to avoid BABBLE errors.
  85  */
  86 static void musb_h_tx_flush_fifo(struct musb_hw_ep *ep)
  87 {
  88         struct musb     *musb = ep->musb;
  89         void __iomem    *epio = ep->regs;
  90         u16             csr;
  91         int             retries = 1000;
  92
  93         csr = musb_readw(epio, MUSB_TXCSR);
  94         while (csr & MUSB_TXCSR_FIFONOTEMPTY) {
  95                 csr |= MUSB_TXCSR_FLUSHFIFO | MUSB_TXCSR_TXPKTRDY;
  96                 musb_writew(epio, MUSB_TXCSR, csr);
  97                 csr = musb_readw(epio, MUSB_TXCSR);
  98
  99                 /*
 100                  * FIXME: sometimes the tx fifo flush failed, it has been
 101                  * observed during device disconnect on AM335x.
 102                  *
 103                  * To reproduce the issue, ensure tx urb(s) are queued when
 104                  * unplug the usb device which is connected to AM335x usb
 105                  * host port.
 106                  *
 107                  * I found using a usb-ethernet device and running iperf
 108                  * (client on AM335x) has very high chance to trigger it.
 109                  *
 110                  * Better to turn on musb_dbg() in musb_cleanup_urb() with
 111                  * CPPI enabled to see the issue when aborting the tx channel.
 112                  */
 113                 if (dev_WARN_ONCE(musb->controller, retries-- < 1,
 114                                 "Could not flush host TX%d fifo: csr: %04x\n",
 115                                 ep->epnum, csr))
 116                         return;
 117                 mdelay(1);
 118         }
 119 }
 120
 121 static void musb_h_ep0_flush_fifo(struct musb_hw_ep *ep)
 122 {
 123         void __iomem    *epio = ep->regs;
 124         u16             csr;
 125         int             retries = 5;
 126
 127         /* scrub any data left in the fifo */
 128         do {
 129                 csr = musb_readw(epio, MUSB_TXCSR);
 130                 if (!(csr & (MUSB_CSR0_TXPKTRDY | MUSB_CSR0_RXPKTRDY)))
 131                         break;
 132                 musb_writew(epio, MUSB_TXCSR, MUSB_CSR0_FLUSHFIFO);
 133                 csr = musb_readw(epio, MUSB_TXCSR);
 134                 udelay(10);
 135         } while (--retries);
 136
 137         WARN(!retries, "Could not flush host TX%d fifo: csr: %04x\n",
 138                         ep->epnum, csr);
 139
 140         /* and reset for the next transfer */
 141         musb_writew(epio, MUSB_TXCSR, 0);
 142 }
 143
 144 /*
 145  * Start transmit. Caller is responsible for locking shared resources.
 146  * musb must be locked.
 147  */
 148 static inline void musb_h_tx_start(struct musb_hw_ep *ep)
 149 {
 150         u16     txcsr;
 151
 152         /* NOTE: no locks here; caller should lock and select EP */
 153         if (ep->epnum) {
 154                 txcsr = musb_readw(ep->regs, MUSB_TXCSR);
 155                 txcsr |= MUSB_TXCSR_TXPKTRDY | MUSB_TXCSR_H_WZC_BITS;
 156                 musb_writew(ep->regs, MUSB_TXCSR, txcsr);
 157         } else {
 158                 txcsr = MUSB_CSR0_H_SETUPPKT | MUSB_CSR0_TXPKTRDY;
 159                 musb_writew(ep->regs, MUSB_CSR0, txcsr);
 160         }
 161
 162 }
 163
 164 static inline void musb_h_tx_dma_start(struct musb_hw_ep *ep)
 165 {
 166         u16     txcsr;
 167
 168         /* NOTE: no locks here; caller should lock and select EP */
 169         txcsr = musb_readw(ep->regs, MUSB_TXCSR);
 170         txcsr |= MUSB_TXCSR_DMAENAB | MUSB_TXCSR_H_WZC_BITS;
 171         if (is_cppi_enabled(ep->musb))
 172                 txcsr |= MUSB_TXCSR_DMAMODE;
 173         musb_writew(ep->regs, MUSB_TXCSR, txcsr);
 174 }
 175
 176 static void musb_ep_set_qh(struct musb_hw_ep *ep, int is_in, struct musb_qh *qh)
 177 {
 178         if (is_in != 0 || ep->is_shared_fifo)
 179                 ep->in_qh  = qh;
 180         if (is_in == 0 || ep->is_shared_fifo)
 181                 ep->out_qh = qh;
 182 }
 183
 184 static struct musb_qh *musb_ep_get_qh(struct musb_hw_ep *ep, int is_in)
 185 {
 186         return is_in ? ep->in_qh : ep->out_qh;
 187 }
 188
 189 /*
 190  * Start the URB at the front of an endpoint's queue
 191  * end must be claimed from the caller.
 192  *
 193  * Context: controller locked, irqs blocked
 194  */
 195 static void
 196 musb_start_urb(struct musb *musb, int is_in, struct musb_qh *qh)
 197 {
 198         u32                     len;
 199         void __iomem            *mbase =  musb->mregs;
 200         struct urb              *urb = next_urb(qh);
 201         void                    *buf = urb->transfer_buffer;
 202         u32                     offset = 0;
 203         struct musb_hw_ep       *hw_ep = qh->hw_ep;
 204         int                     epnum = hw_ep->epnum;
 205
 206         /* initialize software qh state */
 207         qh->offset = 0;
 208         qh->segsize = 0;
 209
 210         /* gather right source of data */
 211         switch (qh->type) {
 212         case USB_ENDPOINT_XFER_CONTROL:
 213                 /* control transfers always start with SETUP */
 214                 is_in = 0;
 215                 musb->ep0_stage = MUSB_EP0_START;
 216                 buf = urb->setup_packet;
 217                 len = 8;
 218                 break;
 219         case USB_ENDPOINT_XFER_ISOC:
 220                 qh->iso_idx = 0;
 221                 qh->frame = 0;
 222                 offset = urb->iso_frame_desc[0].offset;
 223                 len = urb->iso_frame_desc[0].length;
 224                 break;
 225         default:                /* bulk, interrupt */
 226                 /* actual_length may be nonzero on retry paths */
 227                 buf = urb->transfer_buffer + urb->actual_length;
 228                 len = urb->transfer_buffer_length - urb->actual_length;
 229         }
 230
 231         trace_musb_urb_start(musb, urb);
 232
 233         /* Configure endpoint */
 234         musb_ep_set_qh(hw_ep, is_in, qh);
 235         musb_ep_program(musb, epnum, urb, !is_in, buf, offset, len);
 236
 237         /* transmit may have more work: start it when it is time */
 238         if (is_in)
 239                 return;
 240
 241         /* determine if the time is right for a periodic transfer */
 242         switch (qh->type) {
 243         case USB_ENDPOINT_XFER_ISOC:
 244         case USB_ENDPOINT_XFER_INT:
 245                 musb_dbg(musb, "check whether there's still time for periodic Tx");
 246                 /* FIXME this doesn't implement that scheduling policy ...
 247                  * or handle framecounter wrapping
 248                  */
 249                 if (1) {        /* Always assume URB_ISO_ASAP */
 250                         /* REVISIT the SOF irq handler shouldn't duplicate
 251                          * this code; and we don't init urb->start_frame...
 252                          */
 253                         qh->frame = 0;
 254                         goto start;
 255                 } else {
 256                         qh->frame = urb->start_frame;
 257                         /* enable SOF interrupt so we can count down */
 258                         musb_dbg(musb, "SOF for %d", epnum);
 259 #if 1 /* ifndef CONFIG_ARCH_DAVINCI */
 260                         musb_writeb(mbase, MUSB_INTRUSBE, 0xff);
 261 #endif
 262                 }
 263                 break;
 264         default:
 265 start:
 266                 musb_dbg(musb, "Start TX%d %s", epnum,
 267                         hw_ep->tx_channel ? "dma" : "pio");
 268
 269                 if (!hw_ep->tx_channel)
 270                         musb_h_tx_start(hw_ep);
 271                 else if (is_cppi_enabled(musb) || tusb_dma_omap(musb))
 272                         musb_h_tx_dma_start(hw_ep);
 273         }
 274 }
 275
 276 /* Context: caller owns controller lock, IRQs are blocked */
 277 static void musb_giveback(struct musb *musb, struct urb *urb, int status)
 278 __releases(musb->lock)
 279 __acquires(musb->lock)
 280 {
 281         trace_musb_urb_gb(musb, urb);
 282
 283         usb_hcd_unlink_urb_from_ep(musb->hcd, urb);
 284         spin_unlock(&musb->lock);
 285         usb_hcd_giveback_urb(musb->hcd, urb, status);
 286         spin_lock(&musb->lock);
 287 }
 288
 289 /*
 290  * Advance this hardware endpoint's queue, completing the specified URB and
 291  * advancing to either the next URB queued to that qh, or else invalidating
 292  * that qh and advancing to the next qh scheduled after the current one.
 293  *
 294  * Context: caller owns controller lock, IRQs are blocked
 295  */
 296 static void musb_advance_schedule(struct musb *musb, struct urb *urb,
 297                                   struct musb_hw_ep *hw_ep, int is_in)
 298 {
 299         struct musb_qh          *qh = musb_ep_get_qh(hw_ep, is_in);
 300         struct musb_hw_ep       *ep = qh->hw_ep;
 301         int                     ready = qh->is_ready;
 302         int                     status;
 303         u16                     toggle;
 304
 305         status = (urb->status == -EINPROGRESS) ? 0 : urb->status;
 306
 307         /* save toggle eagerly, for paranoia */
 308         switch (qh->type) {
 309         case USB_ENDPOINT_XFER_BULK:
 310         case USB_ENDPOINT_XFER_INT:
 311                 toggle = musb->io.get_toggle(qh, !is_in);
 312                 usb_settoggle(urb->dev, qh->epnum, !is_in, toggle ? 1 : 0);
 313                 break;
 314         case USB_ENDPOINT_XFER_ISOC:
 315                 if (status == 0 && urb->error_count)
 316                         status = -EXDEV;
 317                 break;
 318         }
 319
 320         qh->is_ready = 0;
 321         musb_giveback(musb, urb, status);
 322         qh->is_ready = ready;
 323
 324         /* reclaim resources (and bandwidth) ASAP; deschedule it, and
 325          * invalidate qh as soon as list_empty(&hep->urb_list)
 326          */
 327         if (list_empty(&qh->hep->urb_list)) {
 328                 struct list_head        *head;
 329                 struct dma_controller   *dma = musb->dma_controller;
 330
 331                 if (is_in) {
 332                         ep->rx_reinit = 1;
 333                         if (ep->rx_channel) {
 334                                 dma->channel_release(ep->rx_channel);
 335                                 ep->rx_channel = NULL;
 336                         }
 337                 } else {
 338                         ep->tx_reinit = 1;
 339                         if (ep->tx_channel) {
 340                                 dma->channel_release(ep->tx_channel);
 341                                 ep->tx_channel = NULL;
 342                         }
 343                 }
 344
 345                 /* Clobber old pointers to this qh */
 346                 musb_ep_set_qh(ep, is_in, NULL);
 347                 qh->hep->hcpriv = NULL;
 348
 349                 switch (qh->type) {
 350
 351                 case USB_ENDPOINT_XFER_CONTROL:
 352                 case USB_ENDPOINT_XFER_BULK:
 353                         /* fifo policy for these lists, except that NAKing
 354                          * should rotate a qh to the end (for fairness).
 355                          */
 356                         if (qh->mux == 1) {
 357                                 head = qh->ring.prev;
 358                                 list_del(&qh->ring);
 359                                 kfree(qh);
 360                                 qh = first_qh(head);
 361                                 break;
 362                         }
 363                         fallthrough;
 364
 365                 case USB_ENDPOINT_XFER_ISOC:
 366                 case USB_ENDPOINT_XFER_INT:
 367                         /* this is where periodic bandwidth should be
 368                          * de-allocated if it's tracked and allocated;
 369                          * and where we'd update the schedule tree...
 370                          */
 371                         kfree(qh);
 372                         qh = NULL;
 373                         break;
 374                 }
 375         }
 376
 377         if (qh != NULL && qh->is_ready) {
 378                 musb_dbg(musb, "... next ep%d %cX urb %p",
 379                     hw_ep->epnum, is_in ? 'R' : 'T', next_urb(qh));
 380                 musb_start_urb(musb, is_in, qh);
 381         }
 382 }
 383
 384 static u16 musb_h_flush_rxfifo(struct musb_hw_ep *hw_ep, u16 csr)
 385 {
 386         /* we don't want fifo to fill itself again;
 387          * ignore dma (various models),
 388          * leave toggle alone (may not have been saved yet)
 389          */
 390         csr |= MUSB_RXCSR_FLUSHFIFO | MUSB_RXCSR_RXPKTRDY;
 391         csr &= ~(MUSB_RXCSR_H_REQPKT
 392                 | MUSB_RXCSR_H_AUTOREQ
 393                 | MUSB_RXCSR_AUTOCLEAR);
 394
 395         /* write 2x to allow double buffering */
 396         musb_writew(hw_ep->regs, MUSB_RXCSR, csr);
 397         musb_writew(hw_ep->regs, MUSB_RXCSR, csr);
 398
 399         /* flush writebuffer */
 400         return musb_readw(hw_ep->regs, MUSB_RXCSR);
 401 }
 402
 403 /*
 404  * PIO RX for a packet (or part of it).
 405  */
 406 static bool
 407 musb_host_packet_rx(struct musb *musb, struct urb *urb, u8 epnum, u8 iso_err)
 408 {
 409         u16                     rx_count;
 410         u8                      *buf;
 411         u16                     csr;
 412         bool                    done = false;
 413         u32                     length;
 414         int                     do_flush = 0;
 415         struct musb_hw_ep       *hw_ep = musb->endpoints + epnum;
 416         void __iomem            *epio = hw_ep->regs;
 417         struct musb_qh          *qh = hw_ep->in_qh;
 418         int                     pipe = urb->pipe;
 419         void                    *buffer = urb->transfer_buffer;
 420
 421         /* musb_ep_select(mbase, epnum); */
 422         rx_count = musb_readw(epio, MUSB_RXCOUNT);
 423         musb_dbg(musb, "RX%d count %d, buffer %p len %d/%d", epnum, rx_count,
 424                         urb->transfer_buffer, qh->offset,
 425                         urb->transfer_buffer_length);
 426
 427         /* unload FIFO */
 428         if (usb_pipeisoc(pipe)) {
 429                 int                                     status = 0;
 430                 struct usb_iso_packet_descriptor        *d;
 431
 432                 if (iso_err) {
 433                         status = -EILSEQ;
 434                         urb->error_count++;
 435                 }
 436
 437                 d = urb->iso_frame_desc + qh->iso_idx;
 438                 buf = buffer + d->offset;
 439                 length = d->length;
 440                 if (rx_count > length) {
 441                         if (status == 0) {
 442                                 status = -EOVERFLOW;
 443                                 urb->error_count++;
 444                         }
 445                         musb_dbg(musb, "OVERFLOW %d into %d", rx_count, length);
 446                         do_flush = 1;
 447                 } else
 448                         length = rx_count;
 449                 urb->actual_length += length;
 450                 d->actual_length = length;
 451
 452                 d->status = status;
 453
 454                 /* see if we are done */
 455                 done = (++qh->iso_idx >= urb->number_of_packets);
 456         } else {
 457                 /* non-isoch */
 458                 buf = buffer + qh->offset;
 459                 length = urb->transfer_buffer_length - qh->offset;
 460                 if (rx_count > length) {
 461                         if (urb->status == -EINPROGRESS)
 462                                 urb->status = -EOVERFLOW;
 463                         musb_dbg(musb, "OVERFLOW %d into %d", rx_count, length);
 464                         do_flush = 1;
 465                 } else
 466                         length = rx_count;
 467                 urb->actual_length += length;
 468                 qh->offset += length;
 469
 470                 /* see if we are done */
 471                 done = (urb->actual_length == urb->transfer_buffer_length)
 472                         || (rx_count < qh->maxpacket)
 473                         || (urb->status != -EINPROGRESS);
 474                 if (done
 475                                 && (urb->status == -EINPROGRESS)
 476                                 && (urb->transfer_flags & URB_SHORT_NOT_OK)
 477                                 && (urb->actual_length
 478                                         < urb->transfer_buffer_length))
 479                         urb->status = -EREMOTEIO;
 480         }
 481
 482         musb_read_fifo(hw_ep, length, buf);
 483
 484         csr = musb_readw(epio, MUSB_RXCSR);
 485         csr |= MUSB_RXCSR_H_WZC_BITS;
 486         if (unlikely(do_flush))
 487                 musb_h_flush_rxfifo(hw_ep, csr);
 488         else {
 489                 /* REVISIT this assumes AUTOCLEAR is never set */
 490                 csr &= ~(MUSB_RXCSR_RXPKTRDY | MUSB_RXCSR_H_REQPKT);
 491                 if (!done)
 492                         csr |= MUSB_RXCSR_H_REQPKT;
 493                 musb_writew(epio, MUSB_RXCSR, csr);
 494         }
 495
 496         return done;
 497 }
 498
 499 /* we don't always need to reinit a given side of an endpoint...
 500  * when we do, use tx/rx reinit routine and then construct a new CSR
 501  * to address data toggle, NYET, and DMA or PIO.
 502  *
 503  * it's possible that driver bugs (especially for DMA) or aborting a
 504  * transfer might have left the endpoint busier than it should be.
 505  * the busy/not-empty tests are basically paranoia.
 506  */
 507 static void
 508 musb_rx_reinit(struct musb *musb, struct musb_qh *qh, u8 epnum)
 509 {
 510         struct musb_hw_ep *ep = musb->endpoints + epnum;
 511         u16     csr;
 512
 513         /* NOTE:  we know the "rx" fifo reinit never triggers for ep0.
 514          * That always uses tx_reinit since ep0 repurposes TX register
 515          * offsets; the initial SETUP packet is also a kind of OUT.
 516          */
 517
 518         /* if programmed for Tx, put it in RX mode */
 519         if (ep->is_shared_fifo) {
 520                 csr = musb_readw(ep->regs, MUSB_TXCSR);
 521                 if (csr & MUSB_TXCSR_MODE) {
 522                         musb_h_tx_flush_fifo(ep);
 523                         csr = musb_readw(ep->regs, MUSB_TXCSR);
 524                         musb_writew(ep->regs, MUSB_TXCSR,
 525                                     csr | MUSB_TXCSR_FRCDATATOG);
 526                 }
 527
 528                 /*
 529                  * Clear the MODE bit (and everything else) to enable Rx.
 530                  * NOTE: we mustn't clear the DMAMODE bit before DMAENAB.
 531                  */
 532                 if (csr & MUSB_TXCSR_DMAMODE)
 533                         musb_writew(ep->regs, MUSB_TXCSR, MUSB_TXCSR_DMAMODE);
 534                 musb_writew(ep->regs, MUSB_TXCSR, 0);
 535
 536         /* scrub all previous state, clearing toggle */
 537         }
 538         csr = musb_readw(ep->regs, MUSB_RXCSR);
 539         if (csr & MUSB_RXCSR_RXPKTRDY)
 540                 WARNING("rx%d, packet/%d ready?\n", ep->epnum,
 541                         musb_readw(ep->regs, MUSB_RXCOUNT));
 542
 543         musb_h_flush_rxfifo(ep, MUSB_RXCSR_CLRDATATOG);
 544
 545         /* target addr and (for multipoint) hub addr/port */
 546         if (musb->is_multipoint) {
 547                 musb_write_rxfunaddr(musb, epnum, qh->addr_reg);
 548                 musb_write_rxhubaddr(musb, epnum, qh->h_addr_reg);
 549                 musb_write_rxhubport(musb, epnum, qh->h_port_reg);
 550         } else
 551                 musb_writeb(musb->mregs, MUSB_FADDR, qh->addr_reg);
 552
 553         /* protocol/endpoint, interval/NAKlimit, i/o size */
 554         musb_writeb(ep->regs, MUSB_RXTYPE, qh->type_reg);
 555         musb_writeb(ep->regs, MUSB_RXINTERVAL, qh->intv_reg);
 556         /* NOTE: bulk combining rewrites high bits of maxpacket */
 557         /* Set RXMAXP with the FIFO size of the endpoint
 558          * to disable double buffer mode.
 559          */
 560         musb_writew(ep->regs, MUSB_RXMAXP,
 561                         qh->maxpacket | ((qh->hb_mult - 1) << 11));
 562
 563         ep->rx_reinit = 0;
 564 }
 565
 566 static void musb_tx_dma_set_mode_mentor(struct dma_controller *dma,
 567                 struct musb_hw_ep *hw_ep, struct musb_qh *qh,
 568                 struct urb *urb, u32 offset,
 569                 u32 *length, u8 *mode)
 570 {
 571         struct dma_channel      *channel = hw_ep->tx_channel;
 572         void __iomem            *epio = hw_ep->regs;
 573         u16                     pkt_size = qh->maxpacket;
 574         u16                     csr;
 575
 576         if (*length > channel->max_len)
 577                 *length = channel->max_len;
 578
 579         csr = musb_readw(epio, MUSB_TXCSR);
 580         if (*length > pkt_size) {
 581                 *mode = 1;
 582                 csr |= MUSB_TXCSR_DMAMODE | MUSB_TXCSR_DMAENAB;
 583                 /* autoset shouldn't be set in high bandwidth */
 584                 /*
 585                  * Enable Autoset according to table
 586                  * below
 587                  * bulk_split hb_mult   Autoset_Enable
 588                  *      0       1       Yes(Normal)
 589                  *      0       >1      No(High BW ISO)
 590                  *      1       1       Yes(HS bulk)
 591                  *      1       >1      Yes(FS bulk)
 592                  */
 593                 if (qh->hb_mult == 1 || (qh->hb_mult > 1 &&
 594                                         can_bulk_split(hw_ep->musb, qh->type)))
 595                         csr |= MUSB_TXCSR_AUTOSET;
 596         } else {
 597                 *mode = 0;
 598                 csr &= ~(MUSB_TXCSR_AUTOSET | MUSB_TXCSR_DMAMODE);
 599                 csr |= MUSB_TXCSR_DMAENAB; /* against programmer's guide */
 600         }
 601         channel->desired_mode = *mode;
 602         musb_writew(epio, MUSB_TXCSR, csr);
 603 }
 604
 605 static void musb_tx_dma_set_mode_cppi_tusb(struct dma_controller *dma,
 606                                            struct musb_hw_ep *hw_ep,
 607                                            struct musb_qh *qh,
 608                                            struct urb *urb,
 609                                            u32 offset,
 610                                            u32 *length,
 611                                            u8 *mode)
 612 {
 613         struct dma_channel *channel = hw_ep->tx_channel;
 614
 615         channel->actual_len = 0;
 616
 617         /*
 618          * TX uses "RNDIS" mode automatically but needs help
 619          * to identify the zero-length-final-packet case.
 620          */
 621         *mode = (urb->transfer_flags & URB_ZERO_PACKET) ? 1 : 0;
 622 }
 623
 624 static bool musb_tx_dma_program(struct dma_controller *dma,
 625                 struct musb_hw_ep *hw_ep, struct musb_qh *qh,
 626                 struct urb *urb, u32 offset, u32 length)
 627 {
 628         struct dma_channel      *channel = hw_ep->tx_channel;
 629         u16                     pkt_size = qh->maxpacket;
 630         u8                      mode;
 631
 632         if (musb_dma_inventra(hw_ep->musb) || musb_dma_ux500(hw_ep->musb))
 633                 musb_tx_dma_set_mode_mentor(dma, hw_ep, qh, urb, offset,
 634                                             &length, &mode);
 635         else if (is_cppi_enabled(hw_ep->musb) || tusb_dma_omap(hw_ep->musb))
 636                 musb_tx_dma_set_mode_cppi_tusb(dma, hw_ep, qh, urb, offset,
 637                                                &length, &mode);
 638         else
 639                 return false;
 640
 641         qh->segsize = length;
 642
 643         /*
 644          * Ensure the data reaches to main memory before starting
 645          * DMA transfer
 646          */
 647         wmb();
 648
 649         if (!dma->channel_program(channel, pkt_size, mode,
 650                         urb->transfer_dma + offset, length)) {
 651                 void __iomem *epio = hw_ep->regs;
 652                 u16 csr;
 653
 654                 dma->channel_release(channel);
 655                 hw_ep->tx_channel = NULL;
 656
 657                 csr = musb_readw(epio, MUSB_TXCSR);
 658                 csr &= ~(MUSB_TXCSR_AUTOSET | MUSB_TXCSR_DMAENAB);
 659                 musb_writew(epio, MUSB_TXCSR, csr | MUSB_TXCSR_H_WZC_BITS);
 660                 return false;
 661         }
 662         return true;
 663 }
 664
 665 /*
 666  * Program an HDRC endpoint as per the given URB
 667  * Context: irqs blocked, controller lock held
 668  */
 669 static void musb_ep_program(struct musb *musb, u8 epnum,
 670                         struct urb *urb, int is_out,
 671                         u8 *buf, u32 offset, u32 len)
 672 {
 673         struct dma_controller   *dma_controller;
 674         struct dma_channel      *dma_channel;
 675         u8                      dma_ok;
 676         void __iomem            *mbase = musb->mregs;
 677         struct musb_hw_ep       *hw_ep = musb->endpoints + epnum;
 678         void __iomem            *epio = hw_ep->regs;
 679         struct musb_qh          *qh = musb_ep_get_qh(hw_ep, !is_out);
 680         u16                     packet_sz = qh->maxpacket;
 681         u8                      use_dma = 1;
 682         u16                     csr;
 683
 684         musb_dbg(musb, "%s hw%d urb %p spd%d dev%d ep%d%s "
 685                                 "h_addr%02x h_port%02x bytes %d",
 686                         is_out ? "-->" : "<--",
 687                         epnum, urb, urb->dev->speed,
 688                         qh->addr_reg, qh->epnum, is_out ? "out" : "in",
 689                         qh->h_addr_reg, qh->h_port_reg,
 690                         len);
 691
 692         musb_ep_select(mbase, epnum);
 693
 694         if (is_out && !len) {
 695                 use_dma = 0;
 696                 csr = musb_readw(epio, MUSB_TXCSR);
 697                 csr &= ~MUSB_TXCSR_DMAENAB;
 698                 musb_writew(epio, MUSB_TXCSR, csr);
 699                 hw_ep->tx_channel = NULL;
 700         }
 701
 702         /* candidate for DMA? */
 703         dma_controller = musb->dma_controller;
 704         if (use_dma && is_dma_capable() && epnum && dma_controller) {
 705                 dma_channel = is_out ? hw_ep->tx_channel : hw_ep->rx_channel;
 706                 if (!dma_channel) {
 707                         dma_channel = dma_controller->channel_alloc(
 708                                         dma_controller, hw_ep, is_out);
 709                         if (is_out)
 710                                 hw_ep->tx_channel = dma_channel;
 711                         else
 712                                 hw_ep->rx_channel = dma_channel;
 713                 }
 714         } else
 715                 dma_channel = NULL;
 716
 717         /* make sure we clear DMAEnab, autoSet bits from previous run */
 718
 719         /* OUT/transmit/EP0 or IN/receive? */
 720         if (is_out) {
 721                 u16     csr;
 722                 u16     int_txe;
 723                 u16     load_count;
 724
 725                 csr = musb_readw(epio, MUSB_TXCSR);
 726
 727                 /* disable interrupt in case we flush */
 728                 int_txe = musb->intrtxe;
 729                 musb_writew(mbase, MUSB_INTRTXE, int_txe & ~(1 << epnum));
 730
 731                 /* general endpoint setup */
 732                 if (epnum) {
 733                         /* flush all old state, set default */
 734                         /*
 735                          * We could be flushing valid
 736                          * packets in double buffering
 737                          * case
 738                          */
 739                         if (!hw_ep->tx_double_buffered)
 740                                 musb_h_tx_flush_fifo(hw_ep);
 741
 742                         /*
 743                          * We must not clear the DMAMODE bit before or in
 744                          * the same cycle with the DMAENAB bit, so we clear
 745                          * the latter first...
 746                          */
 747                         csr &= ~(MUSB_TXCSR_H_NAKTIMEOUT
 748                                         | MUSB_TXCSR_AUTOSET
 749                                         | MUSB_TXCSR_DMAENAB
 750                                         | MUSB_TXCSR_FRCDATATOG
 751                                         | MUSB_TXCSR_H_RXSTALL
 752                                         | MUSB_TXCSR_H_ERROR
 753                                         | MUSB_TXCSR_TXPKTRDY
 754                                         );
 755                         csr |= MUSB_TXCSR_MODE;
 756
 757                         if (!hw_ep->tx_double_buffered)
 758                                 csr |= musb->io.set_toggle(qh, is_out, urb);
 759
 760                         musb_writew(epio, MUSB_TXCSR, csr);
 761                         /* REVISIT may need to clear FLUSHFIFO ... */
 762                         csr &= ~MUSB_TXCSR_DMAMODE;
 763                         musb_writew(epio, MUSB_TXCSR, csr);
 764                         csr = musb_readw(epio, MUSB_TXCSR);
 765                 } else {
 766                         /* endpoint 0: just flush */
 767                         musb_h_ep0_flush_fifo(hw_ep);
 768                 }
 769
 770                 /* target addr and (for multipoint) hub addr/port */
 771                 if (musb->is_multipoint) {
 772                         musb_write_txfunaddr(musb, epnum, qh->addr_reg);
 773                         musb_write_txhubaddr(musb, epnum, qh->h_addr_reg);
 774                         musb_write_txhubport(musb, epnum, qh->h_port_reg);
 775 /* FIXME if !epnum, do the same for RX ... */
 776                 } else
 777                         musb_writeb(mbase, MUSB_FADDR, qh->addr_reg);
 778
 779                 /* protocol/endpoint/interval/NAKlimit */
 780                 if (epnum) {
 781                         musb_writeb(epio, MUSB_TXTYPE, qh->type_reg);
 782                         if (can_bulk_split(musb, qh->type)) {
 783                                 qh->hb_mult = hw_ep->max_packet_sz_tx
 784                                                 / packet_sz;
 785                                 musb_writew(epio, MUSB_TXMAXP, packet_sz
 786                                         | ((qh->hb_mult) - 1) << 11);
 787                         } else {
 788                                 musb_writew(epio, MUSB_TXMAXP,
 789                                                 qh->maxpacket |
 790                                                 ((qh->hb_mult - 1) << 11));
 791                         }
 792                         musb_writeb(epio, MUSB_TXINTERVAL, qh->intv_reg);
 793                 } else {
 794                         musb_writeb(epio, MUSB_NAKLIMIT0, qh->intv_reg);
 795                         if (musb->is_multipoint)
 796                                 musb_writeb(epio, MUSB_TYPE0,
 797                                                 qh->type_reg);
 798                 }
 799
 800                 if (can_bulk_split(musb, qh->type))
 801                         load_count = min((u32) hw_ep->max_packet_sz_tx,
 802                                                 len);
 803                 else
 804                         load_count = min((u32) packet_sz, len);
 805
 806                 if (dma_channel && musb_tx_dma_program(dma_controller,
 807                                         hw_ep, qh, urb, offset, len))
 808                         load_count = 0;
 809
 810                 if (load_count) {
 811                         /* PIO to load FIFO */
 812                         qh->segsize = load_count;
 813                         if (!buf) {
 814                                 sg_miter_start(&qh->sg_miter, urb->sg, 1,
 815                                                 SG_MITER_ATOMIC
 816                                                 | SG_MITER_FROM_SG);
 817                                 if (!sg_miter_next(&qh->sg_miter)) {
 818                                         dev_err(musb->controller,
 819                                                         "error: sg"
 820                                                         "list empty\n");
 821                                         sg_miter_stop(&qh->sg_miter);
 822                                         goto finish;
 823                                 }
 824                                 buf = qh->sg_miter.addr + urb->sg->offset +
 825                                         urb->actual_length;
 826                                 load_count = min_t(u32, load_count,
 827                                                 qh->sg_miter.length);
 828                                 musb_write_fifo(hw_ep, load_count, buf);
 829                                 qh->sg_miter.consumed = load_count;
 830                                 sg_miter_stop(&qh->sg_miter);
 831                         } else
 832                                 musb_write_fifo(hw_ep, load_count, buf);
 833                 }
 834 finish:
 835                 /* re-enable interrupt */
 836                 musb_writew(mbase, MUSB_INTRTXE, int_txe);
 837
 838         /* IN/receive */
 839         } else {
 840                 u16 csr = 0;
 841
 842                 if (hw_ep->rx_reinit) {
 843                         musb_rx_reinit(musb, qh, epnum);
 844                         csr |= musb->io.set_toggle(qh, is_out, urb);
 845
 846                         if (qh->type == USB_ENDPOINT_XFER_INT)
 847                                 csr |= MUSB_RXCSR_DISNYET;
 848
 849                 } else {
 850                         csr = musb_readw(hw_ep->regs, MUSB_RXCSR);
 851
 852                         if (csr & (MUSB_RXCSR_RXPKTRDY
 853                                         | MUSB_RXCSR_DMAENAB
 854                                         | MUSB_RXCSR_H_REQPKT))
 855                                 ERR("broken !rx_reinit, ep%d csr %04x\n",
 856                                                 hw_ep->epnum, csr);
 857
 858                         /* scrub any stale state, leaving toggle alone */
 859                         csr &= MUSB_RXCSR_DISNYET;
 860                 }
 861
 862                 /* kick things off */
 863
 864                 if ((is_cppi_enabled(musb) || tusb_dma_omap(musb)) && dma_channel) {
 865                         /* Candidate for DMA */
 866                         dma_channel->actual_len = 0L;
 867                         qh->segsize = len;
 868
 869                         /* AUTOREQ is in a DMA register */
 870                         musb_writew(hw_ep->regs, MUSB_RXCSR, csr);
 871                         csr = musb_readw(hw_ep->regs, MUSB_RXCSR);
 872
 873                         /*
 874                          * Unless caller treats short RX transfers as
 875                          * errors, we dare not queue multiple transfers.
 876                          */
 877                         dma_ok = dma_controller->channel_program(dma_channel,
 878                                         packet_sz, !(urb->transfer_flags &
 879                                                      URB_SHORT_NOT_OK),
 880                                         urb->transfer_dma + offset,
 881                                         qh->segsize);
 882                         if (!dma_ok) {
 883                                 dma_controller->channel_release(dma_channel);
 884                                 hw_ep->rx_channel = dma_channel = NULL;
 885                         } else
 886                                 csr |= MUSB_RXCSR_DMAENAB;
 887                 }
 888
 889                 csr |= MUSB_RXCSR_H_REQPKT;
 890                 musb_dbg(musb, "RXCSR%d := %04x", epnum, csr);
 891                 musb_writew(hw_ep->regs, MUSB_RXCSR, csr);
 892                 csr = musb_readw(hw_ep->regs, MUSB_RXCSR);
 893         }
 894 }
 895
 896 /* Schedule next QH from musb->in_bulk/out_bulk and move the current qh to
 897  * the end; avoids starvation for other endpoints.
 898  */
 899 static void musb_bulk_nak_timeout(struct musb *musb, struct musb_hw_ep *ep,
 900         int is_in)
 901 {
 902         struct dma_channel      *dma;
 903         struct urb              *urb;
 904         void __iomem            *mbase = musb->mregs;
 905         void __iomem            *epio = ep->regs;
 906         struct musb_qh          *cur_qh, *next_qh;
 907         u16                     rx_csr, tx_csr;
 908         u16                     toggle;
 909
 910         musb_ep_select(mbase, ep->epnum);
 911         if (is_in) {
 912                 dma = is_dma_capable() ? ep->rx_channel : NULL;
 913
 914                 /*
 915                  * Need to stop the transaction by clearing REQPKT first
 916                  * then the NAK Timeout bit ref MUSBMHDRC USB 2.0 HIGH-SPEED
 917                  * DUAL-ROLE CONTROLLER Programmer's Guide, section 9.2.2
 918                  */
 919                 rx_csr = musb_readw(epio, MUSB_RXCSR);
 920                 rx_csr |= MUSB_RXCSR_H_WZC_BITS;
 921                 rx_csr &= ~MUSB_RXCSR_H_REQPKT;
 922                 musb_writew(epio, MUSB_RXCSR, rx_csr);
 923                 rx_csr &= ~MUSB_RXCSR_DATAERROR;
 924                 musb_writew(epio, MUSB_RXCSR, rx_csr);
 925
 926                 cur_qh = first_qh(&musb->in_bulk);
 927         } else {
 928                 dma = is_dma_capable() ? ep->tx_channel : NULL;
 929
 930                 /* clear nak timeout bit */
 931                 tx_csr = musb_readw(epio, MUSB_TXCSR);
 932                 tx_csr |= MUSB_TXCSR_H_WZC_BITS;
 933                 tx_csr &= ~MUSB_TXCSR_H_NAKTIMEOUT;
 934                 musb_writew(epio, MUSB_TXCSR, tx_csr);
 935
 936                 cur_qh = first_qh(&musb->out_bulk);
 937         }
 938         if (cur_qh) {
 939                 urb = next_urb(cur_qh);
 940                 if (dma_channel_status(dma) == MUSB_DMA_STATUS_BUSY) {
 941                         dma->status = MUSB_DMA_STATUS_CORE_ABORT;
 942                         musb->dma_controller->channel_abort(dma);
 943                         urb->actual_length += dma->actual_len;
 944                         dma->actual_len = 0L;
 945                 }
 946                 toggle = musb->io.get_toggle(cur_qh, !is_in);
 947                 usb_settoggle(urb->dev, cur_qh->epnum, !is_in, toggle ? 1 : 0);
 948
 949                 if (is_in) {
 950                         /* move cur_qh to end of queue */
 951                         list_move_tail(&cur_qh->ring, &musb->in_bulk);
 952
 953                         /* get the next qh from musb->in_bulk */
 954                         next_qh = first_qh(&musb->in_bulk);
 955
 956                         /* set rx_reinit and schedule the next qh */
 957                         ep->rx_reinit = 1;
 958                 } else {
 959                         /* move cur_qh to end of queue */
 960                         list_move_tail(&cur_qh->ring, &musb->out_bulk);
 961
 962                         /* get the next qh from musb->out_bulk */
 963                         next_qh = first_qh(&musb->out_bulk);
 964
 965                         /* set tx_reinit and schedule the next qh */
 966                         ep->tx_reinit = 1;
 967                 }
 968
 969                 if (next_qh)
 970                         musb_start_urb(musb, is_in, next_qh);
 971         }
 972 }
 973
 974 /*
 975  * Service the default endpoint (ep0) as host.
 976  * Return true until it's time to start the status stage.
 977  */
 978 static bool musb_h_ep0_continue(struct musb *musb, u16 len, struct urb *urb)
 979 {
 980         bool                     more = false;
 981         u8                      *fifo_dest = NULL;
 982         u16                     fifo_count = 0;
 983         struct musb_hw_ep       *hw_ep = musb->control_ep;
 984         struct musb_qh          *qh = hw_ep->in_qh;
 985         struct usb_ctrlrequest  *request;
 986
 987         switch (musb->ep0_stage) {
 988         case MUSB_EP0_IN:
 989                 fifo_dest = urb->transfer_buffer + urb->actual_length;
 990                 fifo_count = min_t(size_t, len, urb->transfer_buffer_length -
 991                                    urb->actual_length);
 992                 if (fifo_count < len)
 993                         urb->status = -EOVERFLOW;
 994
 995                 musb_read_fifo(hw_ep, fifo_count, fifo_dest);
 996
 997                 urb->actual_length += fifo_count;
 998                 if (len < qh->maxpacket) {
 999                         /* always terminate on short read; it's
1000                          * rarely reported as an error.
1001                          */
1002                 } else if (urb->actual_length <
1003                                 urb->transfer_buffer_length)
1004                         more = true;
1005                 break;
1006         case MUSB_EP0_START:
1007                 request = (struct usb_ctrlrequest *) urb->setup_packet;
1008
1009                 if (!request->wLength) {
1010                         musb_dbg(musb, "start no-DATA");
1011                         break;
1012                 } else if (request->bRequestType & USB_DIR_IN) {
1013                         musb_dbg(musb, "start IN-DATA");
1014                         musb->ep0_stage = MUSB_EP0_IN;
1015                         more = true;
1016                         break;
1017                 } else {
1018                         musb_dbg(musb, "start OUT-DATA");
1019                         musb->ep0_stage = MUSB_EP0_OUT;
1020                         more = true;
1021                 }
1022                 fallthrough;
1023         case MUSB_EP0_OUT:
1024                 fifo_count = min_t(size_t, qh->maxpacket,
1025                                    urb->transfer_buffer_length -
1026                                    urb->actual_length);
1027                 if (fifo_count) {
1028                         fifo_dest = (u8 *) (urb->transfer_buffer
1029                                         + urb->actual_length);
1030                         musb_dbg(musb, "Sending %d byte%s to ep0 fifo %p",
1031                                         fifo_count,
1032                                         (fifo_count == 1) ? "" : "s",
1033                                         fifo_dest);
1034                         musb_write_fifo(hw_ep, fifo_count, fifo_dest);
1035
1036                         urb->actual_length += fifo_count;
1037                         more = true;
1038                 }
1039                 break;
1040         default:
1041                 ERR("bogus ep0 stage %d\n", musb->ep0_stage);
1042                 break;
1043         }
1044
1045         return more;
1046 }
1047
1048 /*
1049  * Handle default endpoint interrupt as host. Only called in IRQ time
1050  * from musb_interrupt().
1051  *
1052  * called with controller irqlocked
1053  */
1054 irqreturn_t musb_h_ep0_irq(struct musb *musb)
1055 {
1056         struct urb              *urb;
1057         u16                     csr, len;
1058         int                     status = 0;
1059         void __iomem            *mbase = musb->mregs;
1060         struct musb_hw_ep       *hw_ep = musb->control_ep;
1061         void __iomem            *epio = hw_ep->regs;
1062         struct musb_qh          *qh = hw_ep->in_qh;
1063         bool                    complete = false;
1064         irqreturn_t             retval = IRQ_NONE;
1065
1066         /* ep0 only has one queue, "in" */
1067         urb = next_urb(qh);
1068
1069         musb_ep_select(mbase, 0);
1070         csr = musb_readw(epio, MUSB_CSR0);
1071         len = (csr & MUSB_CSR0_RXPKTRDY)
1072                         ? musb_readb(epio, MUSB_COUNT0)
1073                         : 0;
1074
1075         musb_dbg(musb, "<== csr0 %04x, qh %p, count %d, urb %p, stage %d",
1076                 csr, qh, len, urb, musb->ep0_stage);
1077
1078         /* if we just did status stage, we are done */
1079         if (MUSB_EP0_STATUS == musb->ep0_stage) {
1080                 retval = IRQ_HANDLED;
1081                 complete = true;
1082         }
1083
1084         /* prepare status */
1085         if (csr & MUSB_CSR0_H_RXSTALL) {
1086                 musb_dbg(musb, "STALLING ENDPOINT");
1087                 status = -EPIPE;
1088
1089         } else if (csr & MUSB_CSR0_H_ERROR) {
1090                 musb_dbg(musb, "no response, csr0 %04x", csr);
1091                 status = -EPROTO;
1092
1093         } else if (csr & MUSB_CSR0_H_NAKTIMEOUT) {
1094                 musb_dbg(musb, "control NAK timeout");
1095
1096                 /* NOTE:  this code path would be a good place to PAUSE a
1097                  * control transfer, if another one is queued, so that
1098                  * ep0 is more likely to stay busy.  That's already done
1099                  * for bulk RX transfers.
1100                  *
1101                  * if (qh->ring.next != &musb->control), then
1102                  * we have a candidate... NAKing is *NOT* an error
1103                  */
1104                 musb_writew(epio, MUSB_CSR0, 0);
1105                 retval = IRQ_HANDLED;
1106         }
1107
1108         if (status) {
1109                 musb_dbg(musb, "aborting");
1110                 retval = IRQ_HANDLED;
1111                 if (urb)
1112                         urb->status = status;
1113                 complete = true;
1114
1115                 /* use the proper sequence to abort the transfer */
1116                 if (csr & MUSB_CSR0_H_REQPKT) {
1117                         csr &= ~MUSB_CSR0_H_REQPKT;
1118                         musb_writew(epio, MUSB_CSR0, csr);
1119                         csr &= ~MUSB_CSR0_H_NAKTIMEOUT;
1120                         musb_writew(epio, MUSB_CSR0, csr);
1121                 } else {
1122                         musb_h_ep0_flush_fifo(hw_ep);
1123                 }
1124
1125                 musb_writeb(epio, MUSB_NAKLIMIT0, 0);
1126
1127                 /* clear it */
1128                 musb_writew(epio, MUSB_CSR0, 0);
1129         }
1130
1131         if (unlikely(!urb)) {
1132                 /* stop endpoint since we have no place for its data, this
1133                  * SHOULD NEVER HAPPEN! */
1134                 ERR("no URB for end 0\n");
1135
1136                 musb_h_ep0_flush_fifo(hw_ep);
1137                 goto done;
1138         }
1139
1140         if (!complete) {
1141                 /* call common logic and prepare response */
1142                 if (musb_h_ep0_continue(musb, len, urb)) {
1143                         /* more packets required */
1144                         csr = (MUSB_EP0_IN == musb->ep0_stage)
1145                                 ?  MUSB_CSR0_H_REQPKT : MUSB_CSR0_TXPKTRDY;
1146                 } else {
1147                         /* data transfer complete; perform status phase */
1148                         if (usb_pipeout(urb->pipe)
1149                                         || !urb->transfer_buffer_length)
1150                                 csr = MUSB_CSR0_H_STATUSPKT
1151                                         | MUSB_CSR0_H_REQPKT;
1152                         else
1153                                 csr = MUSB_CSR0_H_STATUSPKT
1154                                         | MUSB_CSR0_TXPKTRDY;
1155
1156                         /* disable ping token in status phase */
1157                         csr |= MUSB_CSR0_H_DIS_PING;
1158
1159                         /* flag status stage */
1160                         musb->ep0_stage = MUSB_EP0_STATUS;
1161
1162                         musb_dbg(musb, "ep0 STATUS, csr %04x", csr);
1163
1164                 }
1165                 musb_writew(epio, MUSB_CSR0, csr);
1166                 retval = IRQ_HANDLED;
1167         } else
1168                 musb->ep0_stage = MUSB_EP0_IDLE;
1169
1170         /* call completion handler if done */
1171         if (complete)
1172                 musb_advance_schedule(musb, urb, hw_ep, 1);
1173 done:
1174         return retval;
1175 }
1176
1177
1178 #ifdef CONFIG_USB_INVENTRA_DMA
1179
1180 /* Host side TX (OUT) using Mentor DMA works as follows:
1181         submit_urb ->
1182                 - if queue was empty, Program Endpoint
1183                 - ... which starts DMA to fifo in mode 1 or 0
1184
1185         DMA Isr (transfer complete) -> TxAvail()
1186                 - Stop DMA (~DmaEnab)   (<--- Alert ... currently happens
1187                                         only in musb_cleanup_urb)
1188                 - TxPktRdy has to be set in mode 0 or for
1189                         short packets in mode 1.
1190 */
1191
1192 #endif
1193
1194 /* Service a Tx-Available or dma completion irq for the endpoint */
1195 void musb_host_tx(struct musb *musb, u8 epnum)
1196 {
1197         int                     pipe;
1198         bool                    done = false;
1199         u16                     tx_csr;
1200         size_t                  length = 0;
1201         size_t                  offset = 0;
1202         struct musb_hw_ep       *hw_ep = musb->endpoints + epnum;
1203         void __iomem            *epio = hw_ep->regs;
1204         struct musb_qh          *qh = hw_ep->out_qh;
1205         struct urb              *urb = next_urb(qh);
1206         u32                     status = 0;
1207         void __iomem            *mbase = musb->mregs;
1208         struct dma_channel      *dma;
1209         bool                    transfer_pending = false;
1210
1211         musb_ep_select(mbase, epnum);
1212         tx_csr = musb_readw(epio, MUSB_TXCSR);
1213
1214         /* with CPPI, DMA sometimes triggers "extra" irqs */
1215         if (!urb) {
1216                 musb_dbg(musb, "extra TX%d ready, csr %04x", epnum, tx_csr);
1217                 return;
1218         }
1219
1220         pipe = urb->pipe;
1221         dma = is_dma_capable() ? hw_ep->tx_channel : NULL;
1222         trace_musb_urb_tx(musb, urb);
1223         musb_dbg(musb, "OUT/TX%d end, csr %04x%s", epnum, tx_csr,
1224                         dma ? ", dma" : "");
1225
1226         /* check for errors */
1227         if (tx_csr & MUSB_TXCSR_H_RXSTALL) {
1228                 /* dma was disabled, fifo flushed */
1229                 musb_dbg(musb, "TX end %d stall", epnum);
1230
1231                 /* stall; record URB status */
1232                 status = -EPIPE;
1233
1234         } else if (tx_csr & MUSB_TXCSR_H_ERROR) {
1235                 /* (NON-ISO) dma was disabled, fifo flushed */
1236                 musb_dbg(musb, "TX 3strikes on ep=%d", epnum);
1237
1238                 status = -ETIMEDOUT;
1239
1240         } else if (tx_csr & MUSB_TXCSR_H_NAKTIMEOUT) {
1241                 if (USB_ENDPOINT_XFER_BULK == qh->type && qh->mux == 1
1242                                 && !list_is_singular(&musb->out_bulk)) {
1243                         musb_dbg(musb, "NAK timeout on TX%d ep", epnum);
1244                         musb_bulk_nak_timeout(musb, hw_ep, 0);
1245                 } else {
1246                         musb_dbg(musb, "TX ep%d device not responding", epnum);
1247                         /* NOTE:  this code path would be a good place to PAUSE a
1248                          * transfer, if there's some other (nonperiodic) tx urb
1249                          * that could use this fifo.  (dma complicates it...)
1250                          * That's already done for bulk RX transfers.
1251                          *
1252                          * if (bulk && qh->ring.next != &musb->out_bulk), then
1253                          * we have a candidate... NAKing is *NOT* an error
1254                          */
1255                         musb_ep_select(mbase, epnum);
1256                         musb_writew(epio, MUSB_TXCSR,
1257                                         MUSB_TXCSR_H_WZC_BITS
1258                                         | MUSB_TXCSR_TXPKTRDY);
1259                 }
1260                 return;
1261         }
1262
1263 done:
1264         if (status) {
1265                 if (dma_channel_status(dma) == MUSB_DMA_STATUS_BUSY) {
1266                         dma->status = MUSB_DMA_STATUS_CORE_ABORT;
1267                         musb->dma_controller->channel_abort(dma);
1268                 }
1269
1270                 /* do the proper sequence to abort the transfer in the
1271                  * usb core; the dma engine should already be stopped.
1272                  */
1273                 musb_h_tx_flush_fifo(hw_ep);
1274                 tx_csr &= ~(MUSB_TXCSR_AUTOSET
1275                                 | MUSB_TXCSR_DMAENAB
1276                                 | MUSB_TXCSR_H_ERROR
1277                                 | MUSB_TXCSR_H_RXSTALL
1278                                 | MUSB_TXCSR_H_NAKTIMEOUT
1279                                 );
1280
1281                 musb_ep_select(mbase, epnum);
1282                 musb_writew(epio, MUSB_TXCSR, tx_csr);
1283                 /* REVISIT may need to clear FLUSHFIFO ... */
1284                 musb_writew(epio, MUSB_TXCSR, tx_csr);
1285                 musb_writeb(epio, MUSB_TXINTERVAL, 0);
1286
1287                 done = true;
1288         }
1289
1290         /* second cppi case */
1291         if (dma_channel_status(dma) == MUSB_DMA_STATUS_BUSY) {
1292                 musb_dbg(musb, "extra TX%d ready, csr %04x", epnum, tx_csr);
1293                 return;
1294         }
1295
1296         if (is_dma_capable() && dma && !status) {
1297                 /*
1298                  * DMA has completed.  But if we're using DMA mode 1 (multi
1299                  * packet DMA), we need a terminal TXPKTRDY interrupt before
1300                  * we can consider this transfer completed, lest we trash
1301                  * its last packet when writing the next URB's data.  So we
1302                  * switch back to mode 0 to get that interrupt; we'll come
1303                  * back here once it happens.
1304                  */
1305                 if (tx_csr & MUSB_TXCSR_DMAMODE) {
1306                         /*
1307                          * We shouldn't clear DMAMODE with DMAENAB set; so
1308                          * clear them in a safe order.  That should be OK
1309                          * once TXPKTRDY has been set (and I've never seen
1310                          * it being 0 at this moment -- DMA interrupt latency
1311                          * is significant) but if it hasn't been then we have
1312                          * no choice but to stop being polite and ignore the
1313                          * programmer's guide... :-)
1314                          *
1315                          * Note that we must write TXCSR with TXPKTRDY cleared
1316                          * in order not to re-trigger the packet send (this bit
1317                          * can't be cleared by CPU), and there's another caveat:
1318                          * TXPKTRDY may be set shortly and then cleared in the
1319                          * double-buffered FIFO mode, so we do an extra TXCSR
1320                          * read for debouncing...
1321                          */
1322                         tx_csr &= musb_readw(epio, MUSB_TXCSR);
1323                         if (tx_csr & MUSB_TXCSR_TXPKTRDY) {
1324                                 tx_csr &= ~(MUSB_TXCSR_DMAENAB |
1325                                             MUSB_TXCSR_TXPKTRDY);
1326                                 musb_writew(epio, MUSB_TXCSR,
1327                                             tx_csr | MUSB_TXCSR_H_WZC_BITS);
1328                         }
1329                         tx_csr &= ~(MUSB_TXCSR_DMAMODE |
1330                                     MUSB_TXCSR_TXPKTRDY);
1331                         musb_writew(epio, MUSB_TXCSR,
1332                                     tx_csr | MUSB_TXCSR_H_WZC_BITS);
1333
1334                         /*
1335                          * There is no guarantee that we'll get an interrupt
1336                          * after clearing DMAMODE as we might have done this
1337                          * too late (after TXPKTRDY was cleared by controller).
1338                          * Re-read TXCSR as we have spoiled its previous value.
1339                          */
1340                         tx_csr = musb_readw(epio, MUSB_TXCSR);
1341                 }
1342
1343                 /*
1344                  * We may get here from a DMA completion or TXPKTRDY interrupt.
1345                  * In any case, we must check the FIFO status here and bail out
1346                  * only if the FIFO still has data -- that should prevent the
1347                  * "missed" TXPKTRDY interrupts and deal with double-buffered
1348                  * FIFO mode too...
1349                  */
1350                 if (tx_csr & (MUSB_TXCSR_FIFONOTEMPTY | MUSB_TXCSR_TXPKTRDY)) {
1351                         musb_dbg(musb,
1352                                 "DMA complete but FIFO not empty, CSR %04x",
1353                                 tx_csr);
1354                         return;
1355                 }
1356         }
1357
1358         if (!status || dma || usb_pipeisoc(pipe)) {
1359                 if (dma)
1360                         length = dma->actual_len;
1361                 else
1362                         length = qh->segsize;
1363                 qh->offset += length;
1364
1365                 if (usb_pipeisoc(pipe)) {
1366                         struct usb_iso_packet_descriptor        *d;
1367
1368                         d = urb->iso_frame_desc + qh->iso_idx;
1369                         d->actual_length = length;
1370                         d->status = status;
1371                         if (++qh->iso_idx >= urb->number_of_packets) {
1372                                 done = true;
1373                         } else {
1374                                 d++;
1375                                 offset = d->offset;
1376                                 length = d->length;
1377                         }
1378                 } else if (dma && urb->transfer_buffer_length == qh->offset) {
1379                         done = true;
1380                 } else {
1381                         /* see if we need to send more data, or ZLP */
1382                         if (qh->segsize < qh->maxpacket)
1383                                 done = true;
1384                         else if (qh->offset == urb->transfer_buffer_length
1385                                         && !(urb->transfer_flags
1386                                                 & URB_ZERO_PACKET))
1387                                 done = true;
1388                         if (!done) {
1389                                 offset = qh->offset;
1390                                 length = urb->transfer_buffer_length - offset;
1391                                 transfer_pending = true;
1392                         }
1393                 }
1394         }
1395
1396         /* urb->status != -EINPROGRESS means request has been faulted,
1397          * so we must abort this transfer after cleanup
1398          */
1399         if (urb->status != -EINPROGRESS) {
1400                 done = true;
1401                 if (status == 0)
1402                         status = urb->status;
1403         }
1404
1405         if (done) {
1406                 /* set status */
1407                 urb->status = status;
1408                 urb->actual_length = qh->offset;
1409                 musb_advance_schedule(musb, urb, hw_ep, USB_DIR_OUT);
1410                 return;
1411         } else if ((usb_pipeisoc(pipe) || transfer_pending) && dma) {
1412                 if (musb_tx_dma_program(musb->dma_controller, hw_ep, qh, urb,
1413                                 offset, length)) {
1414                         if (is_cppi_enabled(musb) || tusb_dma_omap(musb))
1415                                 musb_h_tx_dma_start(hw_ep);
1416                         return;
1417                 }
1418         } else  if (tx_csr & MUSB_TXCSR_DMAENAB) {
1419                 musb_dbg(musb, "not complete, but DMA enabled?");
1420                 return;
1421         }
1422
1423         /*
1424          * PIO: start next packet in this URB.
1425          *
1426          * REVISIT: some docs say that when hw_ep->tx_double_buffered,
1427          * (and presumably, FIFO is not half-full) we should write *two*
1428          * packets before updating TXCSR; other docs disagree...
1429          */
1430         if (length > qh->maxpacket)
1431                 length = qh->maxpacket;
1432         /* Unmap the buffer so that CPU can use it */
1433         usb_hcd_unmap_urb_for_dma(musb->hcd, urb);
1434
1435         /*
1436          * We need to map sg if the transfer_buffer is
1437          * NULL.
1438          */
1439         if (!urb->transfer_buffer) {
1440                 /* sg_miter_start is already done in musb_ep_program */
1441                 if (!sg_miter_next(&qh->sg_miter)) {
1442                         dev_err(musb->controller, "error: sg list empty\n");
1443                         sg_miter_stop(&qh->sg_miter);
1444                         status = -EINVAL;
1445                         goto done;
1446                 }
1447                 length = min_t(u32, length, qh->sg_miter.length);
1448                 musb_write_fifo(hw_ep, length, qh->sg_miter.addr);
1449                 qh->sg_miter.consumed = length;
1450                 sg_miter_stop(&qh->sg_miter);
1451         } else {
1452                 musb_write_fifo(hw_ep, length, urb->transfer_buffer + offset);
1453         }
1454
1455         qh->segsize = length;
1456
1457         musb_ep_select(mbase, epnum);
1458         musb_writew(epio, MUSB_TXCSR,
1459                         MUSB_TXCSR_H_WZC_BITS | MUSB_TXCSR_TXPKTRDY);
1460 }
1461
1462 #ifdef CONFIG_USB_TI_CPPI41_DMA
1463 /* Seems to set up ISO for cppi41 and not advance len. See commit c57c41d */
1464 static int musb_rx_dma_iso_cppi41(struct dma_controller *dma,
1465                                   struct musb_hw_ep *hw_ep,
1466                                   struct musb_qh *qh,
1467                                   struct urb *urb,
1468                                   size_t len)
1469 {
1470         struct dma_channel *channel = hw_ep->rx_channel;
1471         void __iomem *epio = hw_ep->regs;
1472         dma_addr_t *buf;
1473         u32 length;
1474         u16 val;
1475
1476         buf = (void *)urb->iso_frame_desc[qh->iso_idx].offset +
1477                 (u32)urb->transfer_dma;
1478
1479         length = urb->iso_frame_desc[qh->iso_idx].length;
1480
1481         val = musb_readw(epio, MUSB_RXCSR);
1482         val |= MUSB_RXCSR_DMAENAB;
1483         musb_writew(hw_ep->regs, MUSB_RXCSR, val);
1484
1485         return dma->channel_program(channel, qh->maxpacket, 0,
1486                                    (u32)buf, length);
1487 }
1488 #else
1489 static inline int musb_rx_dma_iso_cppi41(struct dma_controller *dma,
1490                                          struct musb_hw_ep *hw_ep,
1491                                          struct musb_qh *qh,
1492                                          struct urb *urb,
1493                                          size_t len)
1494 {
1495         return false;
1496 }
1497 #endif
1498
1499 #if defined(CONFIG_USB_INVENTRA_DMA) || defined(CONFIG_USB_UX500_DMA) || \
1500         defined(CONFIG_USB_TI_CPPI41_DMA)
1501 /* Host side RX (IN) using Mentor DMA works as follows:
1502         submit_urb ->
1503                 - if queue was empty, ProgramEndpoint
1504                 - first IN token is sent out (by setting ReqPkt)
1505         LinuxIsr -> RxReady()
1506         /\      => first packet is received
1507         |       - Set in mode 0 (DmaEnab, ~ReqPkt)
1508         |               -> DMA Isr (transfer complete) -> RxReady()
1509         |                   - Ack receive (~RxPktRdy), turn off DMA (~DmaEnab)
1510         |                   - if urb not complete, send next IN token (ReqPkt)
1511         |                          |            else complete urb.
1512         |                          |
1513         ---------------------------
1514  *
1515  * Nuances of mode 1:
1516  *      For short packets, no ack (+RxPktRdy) is sent automatically
1517  *      (even if AutoClear is ON)
1518  *      For full packets, ack (~RxPktRdy) and next IN token (+ReqPkt) is sent
1519  *      automatically => major problem, as collecting the next packet becomes
1520  *      difficult. Hence mode 1 is not used.
1521  *
1522  * REVISIT
1523  *      All we care about at this driver level is that
1524  *       (a) all URBs terminate with REQPKT cleared and fifo(s) empty;
1525  *       (b) termination conditions are: short RX, or buffer full;
1526  *       (c) fault modes include
1527  *           - iff URB_SHORT_NOT_OK, short RX status is -EREMOTEIO.
1528  *             (and that endpoint's dma queue stops immediately)
1529  *           - overflow (full, PLUS more bytes in the terminal packet)
1530  *
1531  *      So for example, usb-storage sets URB_SHORT_NOT_OK, and would
1532  *      thus be a great candidate for using mode 1 ... for all but the
1533  *      last packet of one URB's transfer.
1534  */
1535 static int musb_rx_dma_inventra_cppi41(struct dma_controller *dma,
1536                                        struct musb_hw_ep *hw_ep,
1537                                        struct musb_qh *qh,
1538                                        struct urb *urb,
1539                                        size_t len)
1540 {
1541         struct dma_channel *channel = hw_ep->rx_channel;
1542         void __iomem *epio = hw_ep->regs;
1543         u16 val;
1544         int pipe;
1545         bool done;
1546
1547         pipe = urb->pipe;
1548
1549         if (usb_pipeisoc(pipe)) {
1550                 struct usb_iso_packet_descriptor *d;
1551
1552                 d = urb->iso_frame_desc + qh->iso_idx;
1553                 d->actual_length = len;
1554
1555                 /* even if there was an error, we did the dma
1556                  * for iso_frame_desc->length
1557                  */
1558                 if (d->status != -EILSEQ && d->status != -EOVERFLOW)
1559                         d->status = 0;
1560
1561                 if (++qh->iso_idx >= urb->number_of_packets) {
1562                         done = true;
1563                 } else {
1564                         /* REVISIT: Why ignore return value here? */
1565                         if (musb_dma_cppi41(hw_ep->musb))
1566                                 done = musb_rx_dma_iso_cppi41(dma, hw_ep, qh,
1567                                                               urb, len);
1568                         done = false;
1569                 }
1570
1571         } else  {
1572                 /* done if urb buffer is full or short packet is recd */
1573                 done = (urb->actual_length + len >=
1574                         urb->transfer_buffer_length
1575                         || channel->actual_len < qh->maxpacket
1576                         || channel->rx_packet_done);
1577         }
1578
1579         /* send IN token for next packet, without AUTOREQ */
1580         if (!done) {
1581                 val = musb_readw(epio, MUSB_RXCSR);
1582                 val |= MUSB_RXCSR_H_REQPKT;
1583                 musb_writew(epio, MUSB_RXCSR, MUSB_RXCSR_H_WZC_BITS | val);
1584         }
1585
1586         return done;
1587 }
1588
1589 /* Disadvantage of using mode 1:
1590  *      It's basically usable only for mass storage class; essentially all
1591  *      other protocols also terminate transfers on short packets.
1592  *
1593  * Details:
1594  *      An extra IN token is sent at the end of the transfer (due to AUTOREQ)
1595  *      If you try to use mode 1 for (transfer_buffer_length - 512), and try
1596  *      to use the extra IN token to grab the last packet using mode 0, then
1597  *      the problem is that you cannot be sure when the device will send the
1598  *      last packet and RxPktRdy set. Sometimes the packet is recd too soon
1599  *      such that it gets lost when RxCSR is re-set at the end of the mode 1
1600  *      transfer, while sometimes it is recd just a little late so that if you
1601  *      try to configure for mode 0 soon after the mode 1 transfer is
1602  *      completed, you will find rxcount 0. Okay, so you might think why not
1603  *      wait for an interrupt when the pkt is recd. Well, you won't get any!
1604  */
1605 static int musb_rx_dma_in_inventra_cppi41(struct dma_controller *dma,
1606                                           struct musb_hw_ep *hw_ep,
1607                                           struct musb_qh *qh,
1608                                           struct urb *urb,
1609                                           size_t len,
1610                                           u8 iso_err)
1611 {
1612         struct musb *musb = hw_ep->musb;
1613         void __iomem *epio = hw_ep->regs;
1614         struct dma_channel *channel = hw_ep->rx_channel;
1615         u16 rx_count, val;
1616         int length, pipe, done;
1617         dma_addr_t buf;
1618
1619         rx_count = musb_readw(epio, MUSB_RXCOUNT);
1620         pipe = urb->pipe;
1621
1622         if (usb_pipeisoc(pipe)) {
1623                 int d_status = 0;
1624                 struct usb_iso_packet_descriptor *d;
1625
1626                 d = urb->iso_frame_desc + qh->iso_idx;
1627
1628                 if (iso_err) {
1629                         d_status = -EILSEQ;
1630                         urb->error_count++;
1631                 }
1632                 if (rx_count > d->length) {
1633                         if (d_status == 0) {
1634                                 d_status = -EOVERFLOW;
1635                                 urb->error_count++;
1636                         }
1637                         musb_dbg(musb, "** OVERFLOW %d into %d",
1638                                 rx_count, d->length);
1639
1640                         length = d->length;
1641                 } else
1642                         length = rx_count;
1643                 d->status = d_status;
1644                 buf = urb->transfer_dma + d->offset;
1645         } else {
1646                 length = rx_count;
1647                 buf = urb->transfer_dma + urb->actual_length;
1648         }
1649
1650         channel->desired_mode = 0;
1651 #ifdef USE_MODE1
1652         /* because of the issue below, mode 1 will
1653          * only rarely behave with correct semantics.
1654          */
1655         if ((urb->transfer_flags & URB_SHORT_NOT_OK)
1656             && (urb->transfer_buffer_length - urb->actual_length)
1657             > qh->maxpacket)
1658                 channel->desired_mode = 1;
1659         if (rx_count < hw_ep->max_packet_sz_rx) {
1660                 length = rx_count;
1661                 channel->desired_mode = 0;
1662         } else {
1663                 length = urb->transfer_buffer_length;
1664         }
1665 #endif
1666
1667         /* See comments above on disadvantages of using mode 1 */
1668         val = musb_readw(epio, MUSB_RXCSR);
1669         val &= ~MUSB_RXCSR_H_REQPKT;
1670
1671         if (channel->desired_mode == 0)
1672                 val &= ~MUSB_RXCSR_H_AUTOREQ;
1673         else
1674                 val |= MUSB_RXCSR_H_AUTOREQ;
1675         val |= MUSB_RXCSR_DMAENAB;
1676
1677         /* autoclear shouldn't be set in high bandwidth */
1678         if (qh->hb_mult == 1)
1679                 val |= MUSB_RXCSR_AUTOCLEAR;
1680
1681         musb_writew(epio, MUSB_RXCSR, MUSB_RXCSR_H_WZC_BITS | val);
1682
1683         /* REVISIT if when actual_length != 0,
1684          * transfer_buffer_length needs to be
1685          * adjusted first...
1686          */
1687         done = dma->channel_program(channel, qh->maxpacket,
1688                                    channel->desired_mode,
1689                                    buf, length);
1690
1691         if (!done) {
1692                 dma->channel_release(channel);
1693                 hw_ep->rx_channel = NULL;
1694                 channel = NULL;
1695                 val = musb_readw(epio, MUSB_RXCSR);
1696                 val &= ~(MUSB_RXCSR_DMAENAB
1697                          | MUSB_RXCSR_H_AUTOREQ
1698                          | MUSB_RXCSR_AUTOCLEAR);
1699                 musb_writew(epio, MUSB_RXCSR, val);
1700         }
1701
1702         return done;
1703 }
1704 #else
1705 static inline int musb_rx_dma_inventra_cppi41(struct dma_controller *dma,
1706                                               struct musb_hw_ep *hw_ep,
1707                                               struct musb_qh *qh,
1708                                               struct urb *urb,
1709                                               size_t len)
1710 {
1711         return false;
1712 }
1713
1714 static inline int musb_rx_dma_in_inventra_cppi41(struct dma_controller *dma,
1715                                                  struct musb_hw_ep *hw_ep,
1716                                                  struct musb_qh *qh,
1717                                                  struct urb *urb,
1718                                                  size_t len,
1719                                                  u8 iso_err)
1720 {
1721         return false;
1722 }
1723 #endif
1724
1725 /*
1726  * Service an RX interrupt for the given IN endpoint; docs cover bulk, iso,
1727  * and high-bandwidth IN transfer cases.
1728  */
1729 void musb_host_rx(struct musb *musb, u8 epnum)
1730 {
1731         struct urb              *urb;
1732         struct musb_hw_ep       *hw_ep = musb->endpoints + epnum;
1733         struct dma_controller   *c = musb->dma_controller;
1734         void __iomem            *epio = hw_ep->regs;
1735         struct musb_qh          *qh = hw_ep->in_qh;
1736         size_t                  xfer_len;
1737         void __iomem            *mbase = musb->mregs;
1738         u16                     rx_csr, val;
1739         bool                    iso_err = false;
1740         bool                    done = false;
1741         u32                     status;
1742         struct dma_channel      *dma;
1743         unsigned int sg_flags = SG_MITER_ATOMIC | SG_MITER_TO_SG;
1744
1745         musb_ep_select(mbase, epnum);
1746
1747         urb = next_urb(qh);
1748         dma = is_dma_capable() ? hw_ep->rx_channel : NULL;
1749         status = 0;
1750         xfer_len = 0;
1751
1752         rx_csr = musb_readw(epio, MUSB_RXCSR);
1753         val = rx_csr;
1754
1755         if (unlikely(!urb)) {
1756                 /* REVISIT -- THIS SHOULD NEVER HAPPEN ... but, at least
1757                  * usbtest #11 (unlinks) triggers it regularly, sometimes
1758                  * with fifo full.  (Only with DMA??)
1759                  */
1760                 musb_dbg(musb, "BOGUS RX%d ready, csr %04x, count %d",
1761                         epnum, val, musb_readw(epio, MUSB_RXCOUNT));
1762                 musb_h_flush_rxfifo(hw_ep, MUSB_RXCSR_CLRDATATOG);
1763                 return;
1764         }
1765
1766         trace_musb_urb_rx(musb, urb);
1767
1768         /* check for errors, concurrent stall & unlink is not really
1769          * handled yet! */
1770         if (rx_csr & MUSB_RXCSR_H_RXSTALL) {
1771                 musb_dbg(musb, "RX end %d STALL", epnum);
1772
1773                 /* stall; record URB status */
1774                 status = -EPIPE;
1775
1776         } else if (rx_csr & MUSB_RXCSR_H_ERROR) {
1777                 dev_err(musb->controller, "ep%d RX three-strikes error", epnum);
1778
1779                 /*
1780                  * The three-strikes error could only happen when the USB
1781                  * device is not accessible, for example detached or powered
1782                  * off. So return the fatal error -ESHUTDOWN so hopefully the
1783                  * USB device drivers won't immediately resubmit the same URB.
1784                  */
1785                 status = -ESHUTDOWN;
1786                 musb_writeb(epio, MUSB_RXINTERVAL, 0);
1787
1788                 rx_csr &= ~MUSB_RXCSR_H_ERROR;
1789                 musb_writew(epio, MUSB_RXCSR, rx_csr);
1790
1791         } else if (rx_csr & MUSB_RXCSR_DATAERROR) {
1792
1793                 if (USB_ENDPOINT_XFER_ISOC != qh->type) {
1794                         musb_dbg(musb, "RX end %d NAK timeout", epnum);
1795
1796                         /* NOTE: NAKing is *NOT* an error, so we want to
1797                          * continue.  Except ... if there's a request for
1798                          * another QH, use that instead of starving it.
1799                          *
1800                          * Devices like Ethernet and serial adapters keep
1801                          * reads posted at all times, which will starve
1802                          * other devices without this logic.
1803                          */
1804                         if (usb_pipebulk(urb->pipe)
1805                                         && qh->mux == 1
1806                                         && !list_is_singular(&musb->in_bulk)) {
1807                                 musb_bulk_nak_timeout(musb, hw_ep, 1);
1808                                 return;
1809                         }
1810                         musb_ep_select(mbase, epnum);
1811                         rx_csr |= MUSB_RXCSR_H_WZC_BITS;
1812                         rx_csr &= ~MUSB_RXCSR_DATAERROR;
1813                         musb_writew(epio, MUSB_RXCSR, rx_csr);
1814
1815                         goto finish;
1816                 } else {
1817                         musb_dbg(musb, "RX end %d ISO data error", epnum);
1818                         /* packet error reported later */
1819                         iso_err = true;
1820                 }
1821         } else if (rx_csr & MUSB_RXCSR_INCOMPRX) {
1822                 musb_dbg(musb, "end %d high bandwidth incomplete ISO packet RX",
1823                                 epnum);
1824                 status = -EPROTO;
1825         }
1826
1827         /* faults abort the transfer */
1828         if (status) {
1829                 /* clean up dma and collect transfer count */
1830                 if (dma_channel_status(dma) == MUSB_DMA_STATUS_BUSY) {
1831                         dma->status = MUSB_DMA_STATUS_CORE_ABORT;
1832                         musb->dma_controller->channel_abort(dma);
1833                         xfer_len = dma->actual_len;
1834                 }
1835                 musb_h_flush_rxfifo(hw_ep, MUSB_RXCSR_CLRDATATOG);
1836                 musb_writeb(epio, MUSB_RXINTERVAL, 0);
1837                 done = true;
1838                 goto finish;
1839         }
1840
1841         if (unlikely(dma_channel_status(dma) == MUSB_DMA_STATUS_BUSY)) {
1842                 /* SHOULD NEVER HAPPEN ... but at least DaVinci has done it */
1843                 ERR("RX%d dma busy, csr %04x\n", epnum, rx_csr);
1844                 goto finish;
1845         }
1846
1847         /* thorough shutdown for now ... given more precise fault handling
1848          * and better queueing support, we might keep a DMA pipeline going
1849          * while processing this irq for earlier completions.
1850          */
1851
1852         /* FIXME this is _way_ too much in-line logic for Mentor DMA */
1853         if (!musb_dma_inventra(musb) && !musb_dma_ux500(musb) &&
1854             (rx_csr & MUSB_RXCSR_H_REQPKT)) {
1855                 /* REVISIT this happened for a while on some short reads...
1856                  * the cleanup still needs investigation... looks bad...
1857                  * and also duplicates dma cleanup code above ... plus,
1858                  * shouldn't this be the "half full" double buffer case?
1859                  */
1860                 if (dma_channel_status(dma) == MUSB_DMA_STATUS_BUSY) {
1861                         dma->status = MUSB_DMA_STATUS_CORE_ABORT;
1862                         musb->dma_controller->channel_abort(dma);
1863                         xfer_len = dma->actual_len;
1864                         done = true;
1865                 }
1866
1867                 musb_dbg(musb, "RXCSR%d %04x, reqpkt, len %zu%s", epnum, rx_csr,
1868                                 xfer_len, dma ? ", dma" : "");
1869                 rx_csr &= ~MUSB_RXCSR_H_REQPKT;
1870
1871                 musb_ep_select(mbase, epnum);
1872                 musb_writew(epio, MUSB_RXCSR,
1873                                 MUSB_RXCSR_H_WZC_BITS | rx_csr);
1874         }
1875
1876         if (dma && (rx_csr & MUSB_RXCSR_DMAENAB)) {
1877                 xfer_len = dma->actual_len;
1878
1879                 val &= ~(MUSB_RXCSR_DMAENAB
1880                         | MUSB_RXCSR_H_AUTOREQ
1881                         | MUSB_RXCSR_AUTOCLEAR
1882                         | MUSB_RXCSR_RXPKTRDY);
1883                 musb_writew(hw_ep->regs, MUSB_RXCSR, val);
1884
1885                 if (musb_dma_inventra(musb) || musb_dma_ux500(musb) ||
1886                     musb_dma_cppi41(musb)) {
1887                             done = musb_rx_dma_inventra_cppi41(c, hw_ep, qh, urb, xfer_len);
1888                             musb_dbg(hw_ep->musb,
1889                                     "ep %d dma %s, rxcsr %04x, rxcount %d",
1890                                     epnum, done ? "off" : "reset",
1891                                     musb_readw(epio, MUSB_RXCSR),
1892                                     musb_readw(epio, MUSB_RXCOUNT));
1893                 } else {
1894                         done = true;
1895                 }
1896
1897         } else if (urb->status == -EINPROGRESS) {
1898                 /* if no errors, be sure a packet is ready for unloading */
1899                 if (unlikely(!(rx_csr & MUSB_RXCSR_RXPKTRDY))) {
1900                         status = -EPROTO;
1901                         ERR("Rx interrupt with no errors or packet!\n");
1902
1903                         /* FIXME this is another "SHOULD NEVER HAPPEN" */
1904
1905 /* SCRUB (RX) */
1906                         /* do the proper sequence to abort the transfer */
1907                         musb_ep_select(mbase, epnum);
1908                         val &= ~MUSB_RXCSR_H_REQPKT;
1909                         musb_writew(epio, MUSB_RXCSR, val);
1910                         goto finish;
1911                 }
1912
1913                 /* we are expecting IN packets */
1914                 if ((musb_dma_inventra(musb) || musb_dma_ux500(musb) ||
1915                     musb_dma_cppi41(musb)) && dma) {
1916                         musb_dbg(hw_ep->musb,
1917                                 "RX%d count %d, buffer 0x%llx len %d/%d",
1918                                 epnum, musb_readw(epio, MUSB_RXCOUNT),
1919                                 (unsigned long long) urb->transfer_dma
1920                                 + urb->actual_length,
1921                                 qh->offset,
1922                                 urb->transfer_buffer_length);
1923
1924                         if (musb_rx_dma_in_inventra_cppi41(c, hw_ep, qh, urb,
1925                                                            xfer_len, iso_err))
1926                                 goto finish;
1927                         else
1928                                 dev_err(musb->controller, "error: rx_dma failed\n");
1929                 }
1930
1931                 if (!dma) {
1932                         unsigned int received_len;
1933
1934                         /* Unmap the buffer so that CPU can use it */
1935                         usb_hcd_unmap_urb_for_dma(musb->hcd, urb);
1936
1937                         /*
1938                          * We need to map sg if the transfer_buffer is
1939                          * NULL.
1940                          */
1941                         if (!urb->transfer_buffer) {
1942                                 qh->use_sg = true;
1943                                 sg_miter_start(&qh->sg_miter, urb->sg, 1,
1944                                                 sg_flags);
1945                         }
1946
1947                         if (qh->use_sg) {
1948                                 if (!sg_miter_next(&qh->sg_miter)) {
1949                                         dev_err(musb->controller, "error: sg list empty\n");
1950                                         sg_miter_stop(&qh->sg_miter);
1951                                         status = -EINVAL;
1952                                         done = true;
1953                                         goto finish;
1954                                 }
1955                                 urb->transfer_buffer = qh->sg_miter.addr;
1956                                 received_len = urb->actual_length;
1957                                 qh->offset = 0x0;
1958                                 done = musb_host_packet_rx(musb, urb, epnum,
1959                                                 iso_err);
1960                                 /* Calculate the number of bytes received */
1961                                 received_len = urb->actual_length -
1962                                         received_len;
1963                                 qh->sg_miter.consumed = received_len;
1964                                 sg_miter_stop(&qh->sg_miter);
1965                         } else {
1966                                 done = musb_host_packet_rx(musb, urb,
1967                                                 epnum, iso_err);
1968                         }
1969                         musb_dbg(musb, "read %spacket", done ? "last " : "");
1970                 }
1971         }
1972
1973 finish:
1974         urb->actual_length += xfer_len;
1975         qh->offset += xfer_len;
1976         if (done) {
1977                 if (qh->use_sg) {
1978                         qh->use_sg = false;
1979                         urb->transfer_buffer = NULL;
1980                 }
1981
1982                 if (urb->status == -EINPROGRESS)
1983                         urb->status = status;
1984                 musb_advance_schedule(musb, urb, hw_ep, USB_DIR_IN);
1985         }
1986 }
1987
1988 /* schedule nodes correspond to peripheral endpoints, like an OHCI QH.
1989  * the software schedule associates multiple such nodes with a given
1990  * host side hardware endpoint + direction; scheduling may activate
1991  * that hardware endpoint.
1992  */
1993 static int musb_schedule(
1994         struct musb             *musb,
1995         struct musb_qh          *qh,
1996         int                     is_in)
1997 {
1998         int                     idle = 0;
1999         int                     best_diff;
2000         int                     best_end, epnum;
2001         struct musb_hw_ep       *hw_ep = NULL;
2002         struct list_head        *head = NULL;
2003         u8                      toggle;
2004         u8                      txtype;
2005         struct urb              *urb = next_urb(qh);
2006
2007         /* use fixed hardware for control and bulk */
2008         if (qh->type == USB_ENDPOINT_XFER_CONTROL) {
2009                 head = &musb->control;
2010                 hw_ep = musb->control_ep;
2011                 goto success;
2012         }
2013
2014         /* else, periodic transfers get muxed to other endpoints */
2015
2016         /*
2017          * We know this qh hasn't been scheduled, so all we need to do
2018          * is choose which hardware endpoint to put it on ...
2019          *
2020          * REVISIT what we really want here is a regular schedule tree
2021          * like e.g. OHCI uses.
2022          */
2023         best_diff = 4096;
2024         best_end = -1;
2025
2026         for (epnum = 1, hw_ep = musb->endpoints + 1;
2027                         epnum < musb->nr_endpoints;
2028                         epnum++, hw_ep++) {
2029                 int     diff;
2030
2031                 if (musb_ep_get_qh(hw_ep, is_in) != NULL)
2032                         continue;
2033
2034                 if (hw_ep == musb->bulk_ep)
2035                         continue;
2036
2037                 if (is_in)
2038                         diff = hw_ep->max_packet_sz_rx;
2039                 else
2040                         diff = hw_ep->max_packet_sz_tx;
2041                 diff -= (qh->maxpacket * qh->hb_mult);
2042
2043                 if (diff >= 0 && best_diff > diff) {
2044
2045                         /*
2046                          * Mentor controller has a bug in that if we schedule
2047                          * a BULK Tx transfer on an endpoint that had earlier
2048                          * handled ISOC then the BULK transfer has to start on
2049                          * a zero toggle.  If the BULK transfer starts on a 1
2050                          * toggle then this transfer will fail as the mentor
2051                          * controller starts the Bulk transfer on a 0 toggle
2052                          * irrespective of the programming of the toggle bits
2053                          * in the TXCSR register.  Check for this condition
2054                          * while allocating the EP for a Tx Bulk transfer.  If
2055                          * so skip this EP.
2056                          */
2057                         hw_ep = musb->endpoints + epnum;
2058                         toggle = usb_gettoggle(urb->dev, qh->epnum, !is_in);
2059                         txtype = (musb_readb(hw_ep->regs, MUSB_TXTYPE)
2060                                         >> 4) & 0x3;
2061                         if (!is_in && (qh->type == USB_ENDPOINT_XFER_BULK) &&
2062                                 toggle && (txtype == USB_ENDPOINT_XFER_ISOC))
2063                                 continue;
2064
2065                         best_diff = diff;
2066                         best_end = epnum;
2067                 }
2068         }
2069         /* use bulk reserved ep1 if no other ep is free */
2070         if (best_end < 0 && qh->type == USB_ENDPOINT_XFER_BULK) {
2071                 hw_ep = musb->bulk_ep;
2072                 if (is_in)
2073                         head = &musb->in_bulk;
2074                 else
2075                         head = &musb->out_bulk;
2076
2077                 /* Enable bulk RX/TX NAK timeout scheme when bulk requests are
2078                  * multiplexed. This scheme does not work in high speed to full
2079                  * speed scenario as NAK interrupts are not coming from a
2080                  * full speed device connected to a high speed device.
2081                  * NAK timeout interval is 8 (128 uframe or 16ms) for HS and
2082                  * 4 (8 frame or 8ms) for FS device.
2083                  */
2084                 if (qh->dev)
2085                         qh->intv_reg =
2086                                 (USB_SPEED_HIGH == qh->dev->speed) ? 8 : 4;
2087                 goto success;
2088         } else if (best_end < 0) {
2089                 dev_err(musb->controller,
2090                                 "%s hwep alloc failed for %dx%d\n",
2091                                 musb_ep_xfertype_string(qh->type),
2092                                 qh->hb_mult, qh->maxpacket);
2093                 return -ENOSPC;
2094         }
2095
2096         idle = 1;
2097         qh->mux = 0;
2098         hw_ep = musb->endpoints + best_end;
2099         musb_dbg(musb, "qh %p periodic slot %d", qh, best_end);
2100 success:
2101         if (head) {
2102                 idle = list_empty(head);
2103                 list_add_tail(&qh->ring, head);
2104                 qh->mux = 1;
2105         }
2106         qh->hw_ep = hw_ep;
2107         qh->hep->hcpriv = qh;
2108         if (idle)
2109                 musb_start_urb(musb, is_in, qh);
2110         return 0;
2111 }
2112
2113 static int musb_urb_enqueue(
2114         struct usb_hcd                  *hcd,
2115         struct urb                      *urb,
2116         gfp_t                           mem_flags)
2117 {
2118         unsigned long                   flags;
2119         struct musb                     *musb = hcd_to_musb(hcd);
2120         struct usb_host_endpoint        *hep = urb->ep;
2121         struct musb_qh                  *qh;
2122         struct usb_endpoint_descriptor  *epd = &hep->desc;
2123         int                             ret;
2124         unsigned                        type_reg;
2125         unsigned                        interval;
2126
2127         /* host role must be active */
2128         if (!is_host_active(musb) || !musb->is_active)
2129                 return -ENODEV;
2130
2131         trace_musb_urb_enq(musb, urb);
2132
2133         spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
2134         ret = usb_hcd_link_urb_to_ep(hcd, urb);
2135         qh = ret ? NULL : hep->hcpriv;
2136         if (qh)
2137                 urb->hcpriv = qh;
2138         spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
2139
2140         /* DMA mapping was already done, if needed, and this urb is on
2141          * hep->urb_list now ... so we're done, unless hep wasn't yet
2142          * scheduled onto a live qh.
2143          *
2144          * REVISIT best to keep hep->hcpriv valid until the endpoint gets
2145          * disabled, testing for empty qh->ring and avoiding qh setup costs
2146          * except for the first urb queued after a config change.
2147          */
2148         if (qh || ret)
2149                 return ret;
2150
2151         /* Allocate and initialize qh, minimizing the work done each time
2152          * hw_ep gets reprogrammed, or with irqs blocked.  Then schedule it.
2153          *
2154          * REVISIT consider a dedicated qh kmem_cache, so it's harder
2155          * for bugs in other kernel code to break this driver...
2156          */
2157         qh = kzalloc(sizeof *qh, mem_flags);
2158         if (!qh) {
2159                 spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
2160                 usb_hcd_unlink_urb_from_ep(hcd, urb);
2161                 spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
2162                 return -ENOMEM;
2163         }
2164
2165         qh->hep = hep;
2166         qh->dev = urb->dev;
2167         INIT_LIST_HEAD(&qh->ring);
2168         qh->is_ready = 1;
2169
2170         qh->maxpacket = usb_endpoint_maxp(epd);
2171         qh->type = usb_endpoint_type(epd);
2172
2173         /* Bits 11 & 12 of wMaxPacketSize encode high bandwidth multiplier.
2174          * Some musb cores don't support high bandwidth ISO transfers; and
2175          * we don't (yet!) support high bandwidth interrupt transfers.
2176          */
2177         qh->hb_mult = usb_endpoint_maxp_mult(epd);
2178         if (qh->hb_mult > 1) {
2179                 int ok = (qh->type == USB_ENDPOINT_XFER_ISOC);
2180
2181                 if (ok)
2182                         ok = (usb_pipein(urb->pipe) && musb->hb_iso_rx)
2183                                 || (usb_pipeout(urb->pipe) && musb->hb_iso_tx);
2184                 if (!ok) {
2185                         dev_err(musb->controller,
2186                                 "high bandwidth %s (%dx%d) not supported\n",
2187                                 musb_ep_xfertype_string(qh->type),
2188                                 qh->hb_mult, qh->maxpacket & 0x7ff);
2189                         ret = -EMSGSIZE;
2190                         goto done;
2191                 }
2192                 qh->maxpacket &= 0x7ff;
2193         }
2194
2195         qh->epnum = usb_endpoint_num(epd);
2196
2197         /* NOTE: urb->dev->devnum is wrong during SET_ADDRESS */
2198         qh->addr_reg = (u8) usb_pipedevice(urb->pipe);
2199
2200         /* precompute rxtype/txtype/type0 register */
2201         type_reg = (qh->type << 4) | qh->epnum;
2202         switch (urb->dev->speed) {
2203         case USB_SPEED_LOW:
2204                 type_reg |= 0xc0;
2205                 break;
2206         case USB_SPEED_FULL:
2207                 type_reg |= 0x80;
2208                 break;
2209         default:
2210                 type_reg |= 0x40;
2211         }
2212         qh->type_reg = type_reg;
2213
2214         /* Precompute RXINTERVAL/TXINTERVAL register */
2215         switch (qh->type) {
2216         case USB_ENDPOINT_XFER_INT:
2217                 /*
2218                  * Full/low speeds use the  linear encoding,
2219                  * high speed uses the logarithmic encoding.
2220                  */
2221                 if (urb->dev->speed <= USB_SPEED_FULL) {
2222                         interval = max_t(u8, epd->bInterval, 1);
2223                         break;
2224                 }
2225                 fallthrough;
2226         case USB_ENDPOINT_XFER_ISOC:
2227                 /* ISO always uses logarithmic encoding */
2228                 interval = min_t(u8, epd->bInterval, 16);
2229                 break;
2230         default:
2231                 /* REVISIT we actually want to use NAK limits, hinting to the
2232                  * transfer scheduling logic to try some other qh, e.g. try
2233                  * for 2 msec first:
2234                  *
2235                  * interval = (USB_SPEED_HIGH == urb->dev->speed) ? 16 : 2;
2236                  *
2237                  * The downside of disabling this is that transfer scheduling
2238                  * gets VERY unfair for nonperiodic transfers; a misbehaving
2239                  * peripheral could make that hurt.  That's perfectly normal
2240                  * for reads from network or serial adapters ... so we have
2241                  * partial NAKlimit support for bulk RX.
2242                  *
2243                  * The upside of disabling it is simpler transfer scheduling.
2244                  */
2245                 interval = 0;
2246         }
2247         qh->intv_reg = interval;
2248
2249         /* precompute addressing for external hub/tt ports */
2250         if (musb->is_multipoint) {
2251                 struct usb_device       *parent = urb->dev->parent;
2252
2253                 if (parent != hcd->self.root_hub) {
2254                         qh->h_addr_reg = (u8) parent->devnum;
2255
2256                         /* set up tt info if needed */
2257                         if (urb->dev->tt) {
2258                                 qh->h_port_reg = (u8) urb->dev->ttport;
2259                                 if (urb->dev->tt->hub)
2260                                         qh->h_addr_reg =
2261                                                 (u8) urb->dev->tt->hub->devnum;
2262                                 if (urb->dev->tt->multi)
2263                                         qh->h_addr_reg |= 0x80;
2264                         }
2265                 }
2266         }
2267
2268         /* invariant: hep->hcpriv is null OR the qh that's already scheduled.
2269          * until we get real dma queues (with an entry for each urb/buffer),
2270          * we only have work to do in the former case.
2271          */
2272         spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
2273         if (hep->hcpriv || !next_urb(qh)) {
2274                 /* some concurrent activity submitted another urb to hep...
2275                  * odd, rare, error prone, but legal.
2276                  */
2277                 kfree(qh);
2278                 qh = NULL;
2279                 ret = 0;
2280         } else
2281                 ret = musb_schedule(musb, qh,
2282                                 epd->bEndpointAddress & USB_ENDPOINT_DIR_MASK);
2283
2284         if (ret == 0) {
2285                 urb->hcpriv = qh;
2286                 /* FIXME set urb->start_frame for iso/intr, it's tested in
2287                  * musb_start_urb(), but otherwise only konicawc cares ...
2288                  */
2289         }
2290         spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
2291
2292 done:
2293         if (ret != 0) {
2294                 spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
2295                 usb_hcd_unlink_urb_from_ep(hcd, urb);
2296                 spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
2297                 kfree(qh);
2298         }
2299         return ret;
2300 }
2301
2302
2303 /*
2304  * abort a transfer that's at the head of a hardware queue.
2305  * called with controller locked, irqs blocked
2306  * that hardware queue advances to the next transfer, unless prevented
2307  */
2308 static int musb_cleanup_urb(struct urb *urb, struct musb_qh *qh)
2309 {
2310         struct musb_hw_ep       *ep = qh->hw_ep;
2311         struct musb             *musb = ep->musb;
2312         void __iomem            *epio = ep->regs;
2313         unsigned                hw_end = ep->epnum;
2314         void __iomem            *regs = ep->musb->mregs;
2315         int                     is_in = usb_pipein(urb->pipe);
2316         int                     status = 0;
2317         u16                     csr;
2318         struct dma_channel      *dma = NULL;
2319
2320         musb_ep_select(regs, hw_end);
2321
2322         if (is_dma_capable()) {
2323                 dma = is_in ? ep->rx_channel : ep->tx_channel;
2324                 if (dma) {
2325                         status = ep->musb->dma_controller->channel_abort(dma);
2326                         musb_dbg(musb, "abort %cX%d DMA for urb %p --> %d",
2327                                 is_in ? 'R' : 'T', ep->epnum,
2328                                 urb, status);
2329                         urb->actual_length += dma->actual_len;
2330                 }
2331         }
2332
2333         /* turn off DMA requests, discard state, stop polling ... */
2334         if (ep->epnum && is_in) {
2335                 /* giveback saves bulk toggle */
2336                 csr = musb_h_flush_rxfifo(ep, 0);
2337
2338                 /* clear the endpoint's irq status here to avoid bogus irqs */
2339                 if (is_dma_capable() && dma)
2340                         musb_platform_clear_ep_rxintr(musb, ep->epnum);
2341         } else if (ep->epnum) {
2342                 musb_h_tx_flush_fifo(ep);
2343                 csr = musb_readw(epio, MUSB_TXCSR);
2344                 csr &= ~(MUSB_TXCSR_AUTOSET
2345                         | MUSB_TXCSR_DMAENAB
2346                         | MUSB_TXCSR_H_RXSTALL
2347                         | MUSB_TXCSR_H_NAKTIMEOUT
2348                         | MUSB_TXCSR_H_ERROR
2349                         | MUSB_TXCSR_TXPKTRDY);
2350                 musb_writew(epio, MUSB_TXCSR, csr);
2351                 /* REVISIT may need to clear FLUSHFIFO ... */
2352                 musb_writew(epio, MUSB_TXCSR, csr);
2353                 /* flush cpu writebuffer */
2354                 csr = musb_readw(epio, MUSB_TXCSR);
2355         } else  {
2356                 musb_h_ep0_flush_fifo(ep);
2357         }
2358         if (status == 0)
2359                 musb_advance_schedule(ep->musb, urb, ep, is_in);
2360         return status;
2361 }
2362
2363 static int musb_urb_dequeue(struct usb_hcd *hcd, struct urb *urb, int status)
2364 {
2365         struct musb             *musb = hcd_to_musb(hcd);
2366         struct musb_qh          *qh;
2367         unsigned long           flags;
2368         int                     is_in  = usb_pipein(urb->pipe);
2369         int                     ret;
2370
2371         trace_musb_urb_deq(musb, urb);
2372
2373         spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
2374         ret = usb_hcd_check_unlink_urb(hcd, urb, status);
2375         if (ret)
2376                 goto done;
2377
2378         qh = urb->hcpriv;
2379         if (!qh)
2380                 goto done;
2381
2382         /*
2383          * Any URB not actively programmed into endpoint hardware can be
2384          * immediately given back; that's any URB not at the head of an
2385          * endpoint queue, unless someday we get real DMA queues.  And even
2386          * if it's at the head, it might not be known to the hardware...
2387          *
2388          * Otherwise abort current transfer, pending DMA, etc.; urb->status
2389          * has already been updated.  This is a synchronous abort; it'd be
2390          * OK to hold off until after some IRQ, though.
2391          *
2392          * NOTE: qh is invalid unless !list_empty(&hep->urb_list)
2393          */
2394         if (!qh->is_ready
2395                         || urb->urb_list.prev != &qh->hep->urb_list
2396                         || musb_ep_get_qh(qh->hw_ep, is_in) != qh) {
2397                 int     ready = qh->is_ready;
2398
2399                 qh->is_ready = 0;
2400                 musb_giveback(musb, urb, 0);
2401                 qh->is_ready = ready;
2402
2403                 /* If nothing else (usually musb_giveback) is using it
2404                  * and its URB list has emptied, recycle this qh.
2405                  */
2406                 if (ready && list_empty(&qh->hep->urb_list)) {
2407                         qh->hep->hcpriv = NULL;
2408                         list_del(&qh->ring);
2409                         kfree(qh);
2410                 }
2411         } else
2412                 ret = musb_cleanup_urb(urb, qh);
2413 done:
2414         spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
2415         return ret;
2416 }
2417
2418 /* disable an endpoint */
2419 static void
2420 musb_h_disable(struct usb_hcd *hcd, struct usb_host_endpoint *hep)
2421 {
2422         u8                      is_in = hep->desc.bEndpointAddress & USB_DIR_IN;
2423         unsigned long           flags;
2424         struct musb             *musb = hcd_to_musb(hcd);
2425         struct musb_qh          *qh;
2426         struct urb              *urb;
2427
2428         spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
2429
2430         qh = hep->hcpriv;
2431         if (qh == NULL)
2432                 goto exit;
2433
2434         /* NOTE: qh is invalid unless !list_empty(&hep->urb_list) */
2435
2436         /* Kick the first URB off the hardware, if needed */
2437         qh->is_ready = 0;
2438         if (musb_ep_get_qh(qh->hw_ep, is_in) == qh) {
2439                 urb = next_urb(qh);
2440
2441                 /* make software (then hardware) stop ASAP */
2442                 if (!urb->unlinked)
2443                         urb->status = -ESHUTDOWN;
2444
2445                 /* cleanup */
2446                 musb_cleanup_urb(urb, qh);
2447
2448                 /* Then nuke all the others ... and advance the
2449                  * queue on hw_ep (e.g. bulk ring) when we're done.
2450                  */
2451                 while (!list_empty(&hep->urb_list)) {
2452                         urb = next_urb(qh);
2453                         urb->status = -ESHUTDOWN;
2454                         musb_advance_schedule(musb, urb, qh->hw_ep, is_in);
2455                 }
2456         } else {
2457                 /* Just empty the queue; the hardware is busy with
2458                  * other transfers, and since !qh->is_ready nothing
2459                  * will activate any of these as it advances.
2460                  */
2461                 while (!list_empty(&hep->urb_list))
2462                         musb_giveback(musb, next_urb(qh), -ESHUTDOWN);
2463
2464                 hep->hcpriv = NULL;
2465                 list_del(&qh->ring);
2466                 kfree(qh);
2467         }
2468 exit:
2469         spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
2470 }
2471
2472 static int musb_h_get_frame_number(struct usb_hcd *hcd)
2473 {
2474         struct musb     *musb = hcd_to_musb(hcd);
2475
2476         return musb_readw(musb->mregs, MUSB_FRAME);
2477 }
2478
2479 static int musb_h_start(struct usb_hcd *hcd)
2480 {
2481         struct musb     *musb = hcd_to_musb(hcd);
2482
2483         /* NOTE: musb_start() is called when the hub driver turns
2484          * on port power, or when (OTG) peripheral starts.
2485          */
2486         hcd->state = HC_STATE_RUNNING;
2487         musb->port1_status = 0;
2488         return 0;
2489 }
2490
2491 static void musb_h_stop(struct usb_hcd *hcd)
2492 {
2493         musb_stop(hcd_to_musb(hcd));
2494         hcd->state = HC_STATE_HALT;
2495 }
2496
2497 static int musb_bus_suspend(struct usb_hcd *hcd)
2498 {
2499         struct musb     *musb = hcd_to_musb(hcd);
2500         u8              devctl;
2501         int             ret;
2502
2503         ret = musb_port_suspend(musb, true);
2504         if (ret)
2505                 return ret;
2506
2507         if (!is_host_active(musb))
2508                 return 0;
2509
2510         switch (musb->xceiv->otg->state) {
2511         case OTG_STATE_A_SUSPEND:
2512                 return 0;
2513         case OTG_STATE_A_WAIT_VRISE:
2514                 /* ID could be grounded even if there's no device
2515                  * on the other end of the cable.  NOTE that the
2516                  * A_WAIT_VRISE timers are messy with MUSB...
2517                  */
2518                 devctl = musb_readb(musb->mregs, MUSB_DEVCTL);
2519                 if ((devctl & MUSB_DEVCTL_VBUS) == MUSB_DEVCTL_VBUS)
2520                         musb->xceiv->otg->state = OTG_STATE_A_WAIT_BCON;
2521                 break;
2522         default:
2523                 break;
2524         }
2525
2526         if (musb->is_active) {
2527                 WARNING("trying to suspend as %s while active\n",
2528                                 usb_otg_state_string(musb->xceiv->otg->state));
2529                 return -EBUSY;
2530         } else
2531                 return 0;
2532 }
2533
2534 static int musb_bus_resume(struct usb_hcd *hcd)
2535 {
2536         struct musb *musb = hcd_to_musb(hcd);
2537
2538         if (musb->config &&
2539             musb->config->host_port_deassert_reset_at_resume)
2540                 musb_port_reset(musb, false);
2541
2542         return 0;
2543 }
2544
2545 #ifndef CONFIG_MUSB_PIO_ONLY
2546
2547 #define MUSB_USB_DMA_ALIGN 4
2548
2549 struct musb_temp_buffer {
2550         void *kmalloc_ptr;
2551         void *old_xfer_buffer;
2552         u8 data[];
2553 };
2554
2555 static void musb_free_temp_buffer(struct urb *urb)
2556 {
2557         enum dma_data_direction dir;
2558         struct musb_temp_buffer *temp;
2559         size_t length;
2560
2561         if (!(urb->transfer_flags & URB_ALIGNED_TEMP_BUFFER))
2562                 return;
2563
2564         dir = usb_urb_dir_in(urb) ? DMA_FROM_DEVICE : DMA_TO_DEVICE;
2565
2566         temp = container_of(urb->transfer_buffer, struct musb_temp_buffer,
2567                             data);
2568
2569         if (dir == DMA_FROM_DEVICE) {
2570                 if (usb_pipeisoc(urb->pipe))
2571                         length = urb->transfer_buffer_length;
2572                 else
2573                         length = urb->actual_length;
2574
2575                 memcpy(temp->old_xfer_buffer, temp->data, length);
2576         }
2577         urb->transfer_buffer = temp->old_xfer_buffer;
2578         kfree(temp->kmalloc_ptr);
2579
2580         urb->transfer_flags &= ~URB_ALIGNED_TEMP_BUFFER;
2581 }
2582
2583 static int musb_alloc_temp_buffer(struct urb *urb, gfp_t mem_flags)
2584 {
2585         enum dma_data_direction dir;
2586         struct musb_temp_buffer *temp;
2587         void *kmalloc_ptr;
2588         size_t kmalloc_size;
2589
2590         if (urb->num_sgs || urb->sg ||
2591             urb->transfer_buffer_length == 0 ||
2592             !((uintptr_t)urb->transfer_buffer & (MUSB_USB_DMA_ALIGN - 1)))
2593                 return 0;
2594
2595         dir = usb_urb_dir_in(urb) ? DMA_FROM_DEVICE : DMA_TO_DEVICE;
2596
2597         /* Allocate a buffer with enough padding for alignment */
2598         kmalloc_size = urb->transfer_buffer_length +
2599                 sizeof(struct musb_temp_buffer) + MUSB_USB_DMA_ALIGN - 1;
2600
2601         kmalloc_ptr = kmalloc(kmalloc_size, mem_flags);
2602         if (!kmalloc_ptr)
2603                 return -ENOMEM;
2604
2605         /* Position our struct temp_buffer such that data is aligned */
2606         temp = PTR_ALIGN(kmalloc_ptr, MUSB_USB_DMA_ALIGN);
2607
2608
2609         temp->kmalloc_ptr = kmalloc_ptr;
2610         temp->old_xfer_buffer = urb->transfer_buffer;
2611         if (dir == DMA_TO_DEVICE)
2612                 memcpy(temp->data, urb->transfer_buffer,
2613                        urb->transfer_buffer_length);
2614         urb->transfer_buffer = temp->data;
2615
2616         urb->transfer_flags |= URB_ALIGNED_TEMP_BUFFER;
2617
2618         return 0;
2619 }
2620
2621 static int musb_map_urb_for_dma(struct usb_hcd *hcd, struct urb *urb,
2622                                       gfp_t mem_flags)
2623 {
2624         struct musb     *musb = hcd_to_musb(hcd);
2625         int ret;
2626
2627         /*
2628          * The DMA engine in RTL1.8 and above cannot handle
2629          * DMA addresses that are not aligned to a 4 byte boundary.
2630          * For such engine implemented (un)map_urb_for_dma hooks.
2631          * Do not use these hooks for RTL<1.8
2632          */
2633         if (musb->hwvers < MUSB_HWVERS_1800)
2634                 return usb_hcd_map_urb_for_dma(hcd, urb, mem_flags);
2635
2636         ret = musb_alloc_temp_buffer(urb, mem_flags);
2637         if (ret)
2638                 return ret;
2639
2640         ret = usb_hcd_map_urb_for_dma(hcd, urb, mem_flags);
2641         if (ret)
2642                 musb_free_temp_buffer(urb);
2643
2644         return ret;
2645 }
2646
2647 static void musb_unmap_urb_for_dma(struct usb_hcd *hcd, struct urb *urb)
2648 {
2649         struct musb     *musb = hcd_to_musb(hcd);
2650
2651         usb_hcd_unmap_urb_for_dma(hcd, urb);
2652
2653         /* Do not use this hook for RTL<1.8 (see description above) */
2654         if (musb->hwvers < MUSB_HWVERS_1800)
2655                 return;
2656
2657         musb_free_temp_buffer(urb);
2658 }
2659 #endif /* !CONFIG_MUSB_PIO_ONLY */
2660
2661 static const struct hc_driver musb_hc_driver = {
2662         .description            = "musb-hcd",
2663         .product_desc           = "MUSB HDRC host driver",
2664         .hcd_priv_size          = sizeof(struct musb *),
2665         .flags                  = HCD_USB2 | HCD_DMA | HCD_MEMORY,
2666
2667         /* not using irq handler or reset hooks from usbcore, since
2668          * those must be shared with peripheral code for OTG configs
2669          */
2670
2671         .start                  = musb_h_start,
2672         .stop                   = musb_h_stop,
2673
2674         .get_frame_number       = musb_h_get_frame_number,
2675
2676         .urb_enqueue            = musb_urb_enqueue,
2677         .urb_dequeue            = musb_urb_dequeue,
2678         .endpoint_disable       = musb_h_disable,
2679
2680 #ifndef CONFIG_MUSB_PIO_ONLY
2681         .map_urb_for_dma        = musb_map_urb_for_dma,
2682         .unmap_urb_for_dma      = musb_unmap_urb_for_dma,
2683 #endif
2684
2685         .hub_status_data        = musb_hub_status_data,
2686         .hub_control            = musb_hub_control,
2687         .bus_suspend            = musb_bus_suspend,
2688         .bus_resume             = musb_bus_resume,
2689         /* .start_port_reset    = NULL, */
2690         /* .hub_irq_enable      = NULL, */
2691 };
2692
2693 int musb_host_alloc(struct musb *musb)
2694 {
2695         struct device   *dev = musb->controller;
2696
2697         /* usbcore sets dev->driver_data to hcd, and sometimes uses that... */
2698         musb->hcd = usb_create_hcd(&musb_hc_driver, dev, dev_name(dev));
2699         if (!musb->hcd)
2700                 return -EINVAL;
2701
2702         *musb->hcd->hcd_priv = (unsigned long) musb;
2703         musb->hcd->self.uses_pio_for_control = 1;
2704         musb->hcd->uses_new_polling = 1;
2705         musb->hcd->has_tt = 1;
2706
2707         return 0;
2708 }
2709
2710 void musb_host_cleanup(struct musb *musb)
2711 {
2712         if (musb->port_mode == MUSB_PERIPHERAL)
2713                 return;
2714         usb_remove_hcd(musb->hcd);
2715 }
2716
2717 void musb_host_free(struct musb *musb)
2718 {
2719         usb_put_hcd(musb->hcd);
2720 }
2721
2722 int musb_host_setup(struct musb *musb, int power_budget)
2723 {
2724         int ret;
2725         struct usb_hcd *hcd = musb->hcd;
2726
2727         if (musb->port_mode == MUSB_HOST) {
2728                 MUSB_HST_MODE(musb);
2729                 musb->xceiv->otg->state = OTG_STATE_A_IDLE;
2730         }
2731         otg_set_host(musb->xceiv->otg, &hcd->self);
2732         /* don't support otg protocols */
2733         hcd->self.otg_port = 0;
2734         musb->xceiv->otg->host = &hcd->self;
2735         hcd->power_budget = 2 * (power_budget ? : 250);
2736         hcd->skip_phy_initialization = 1;
2737
2738         ret = usb_add_hcd(hcd, 0, 0);
2739         if (ret < 0)
2740                 return ret;
2741
2742         device_wakeup_enable(hcd->self.controller);
2743         return 0;
2744 }
2745
2746 void musb_host_resume_root_hub(struct musb *musb)
2747 {
2748         usb_hcd_resume_root_hub(musb->hcd);
2749 }
2750
2751 void musb_host_poke_root_hub(struct musb *musb)
2752 {
2753         MUSB_HST_MODE(musb);
2754         if (musb->hcd->status_urb)
2755                 usb_hcd_poll_rh_status(musb->hcd);
2756         else
2757                 usb_hcd_resume_root_hub(musb->hcd);
2758 }