drivers/usb/musb/musb_gadget.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
   2 /*
   3  * MUSB OTG driver peripheral support
   4  *
   5  * Copyright 2005 Mentor Graphics Corporation
   6  * Copyright (C) 2005-2006 by Texas Instruments
   7  * Copyright (C) 2006-2007 Nokia Corporation
   8  * Copyright (C) 2009 MontaVista Software, Inc. <source@mvista.com>
   9  */
  10
  11 #include <linux/kernel.h>
  12 #include <linux/list.h>
  13 #include <linux/timer.h>
  14 #include <linux/module.h>
  15 #include <linux/smp.h>
  16 #include <linux/spinlock.h>
  17 #include <linux/delay.h>
  18 #include <linux/dma-mapping.h>
  19 #include <linux/slab.h>
  20
  21 #include "musb_core.h"
  22 #include "musb_trace.h"
  23
  24
  25 /* ----------------------------------------------------------------------- */
  26
  27 #define is_buffer_mapped(req) (is_dma_capable() && \
  28                                         (req->map_state != UN_MAPPED))
  29
  30 /* Maps the buffer to dma  */
  31
  32 static inline void map_dma_buffer(struct musb_request *request,
  33                         struct musb *musb, struct musb_ep *musb_ep)
  34 {
  35         int compatible = true;
  36         struct dma_controller *dma = musb->dma_controller;
  37
  38         request->map_state = UN_MAPPED;
  39
  40         if (!is_dma_capable() || !musb_ep->dma)
  41                 return;
  42
  43         /* Check if DMA engine can handle this request.
  44          * DMA code must reject the USB request explicitly.
  45          * Default behaviour is to map the request.
  46          */
  47         if (dma->is_compatible)
  48                 compatible = dma->is_compatible(musb_ep->dma,
  49                                 musb_ep->packet_sz, request->request.buf,
  50                                 request->request.length);
  51         if (!compatible)
  52                 return;
  53
  54         if (request->request.dma == DMA_ADDR_INVALID) {
  55                 dma_addr_t dma_addr;
  56                 int ret;
  57
  58                 dma_addr = dma_map_single(
  59                                 musb->controller,
  60                                 request->request.buf,
  61                                 request->request.length,
  62                                 request->tx
  63                                         ? DMA_TO_DEVICE
  64                                         : DMA_FROM_DEVICE);
  65                 ret = dma_mapping_error(musb->controller, dma_addr);
  66                 if (ret)
  67                         return;
  68
  69                 request->request.dma = dma_addr;
  70                 request->map_state = MUSB_MAPPED;
  71         } else {
  72                 dma_sync_single_for_device(musb->controller,
  73                         request->request.dma,
  74                         request->request.length,
  75                         request->tx
  76                                 ? DMA_TO_DEVICE
  77                                 : DMA_FROM_DEVICE);
  78                 request->map_state = PRE_MAPPED;
  79         }
  80 }
  81
  82 /* Unmap the buffer from dma and maps it back to cpu */
  83 static inline void unmap_dma_buffer(struct musb_request *request,
  84                                 struct musb *musb)
  85 {
  86         struct musb_ep *musb_ep = request->ep;
  87
  88         if (!is_buffer_mapped(request) || !musb_ep->dma)
  89                 return;
  90
  91         if (request->request.dma == DMA_ADDR_INVALID) {
  92                 dev_vdbg(musb->controller,
  93                                 "not unmapping a never mapped buffer\n");
  94                 return;
  95         }
  96         if (request->map_state == MUSB_MAPPED) {
  97                 dma_unmap_single(musb->controller,
  98                         request->request.dma,
  99                         request->request.length,
 100                         request->tx
 101                                 ? DMA_TO_DEVICE
 102                                 : DMA_FROM_DEVICE);
 103                 request->request.dma = DMA_ADDR_INVALID;
 104         } else { /* PRE_MAPPED */
 105                 dma_sync_single_for_cpu(musb->controller,
 106                         request->request.dma,
 107                         request->request.length,
 108                         request->tx
 109                                 ? DMA_TO_DEVICE
 110                                 : DMA_FROM_DEVICE);
 111         }
 112         request->map_state = UN_MAPPED;
 113 }
 114
 115 /*
 116  * Immediately complete a request.
 117  *
 118  * @param request the request to complete
 119  * @param status the status to complete the request with
 120  * Context: controller locked, IRQs blocked.
 121  */
 122 void musb_g_giveback(
 123         struct musb_ep          *ep,
 124         struct usb_request      *request,
 125         int                     status)
 126 __releases(ep->musb->lock)
 127 __acquires(ep->musb->lock)
 128 {
 129         struct musb_request     *req;
 130         struct musb             *musb;
 131         int                     busy = ep->busy;
 132
 133         req = to_musb_request(request);
 134
 135         list_del(&req->list);
 136         if (req->request.status == -EINPROGRESS)
 137                 req->request.status = status;
 138         musb = req->musb;
 139
 140         ep->busy = 1;
 141         spin_unlock(&musb->lock);
 142
 143         if (!dma_mapping_error(&musb->g.dev, request->dma))
 144                 unmap_dma_buffer(req, musb);
 145
 146         trace_musb_req_gb(req);
 147         usb_gadget_giveback_request(&req->ep->end_point, &req->request);
 148         spin_lock(&musb->lock);
 149         ep->busy = busy;
 150 }
 151
 152 /* ----------------------------------------------------------------------- */
 153
 154 /*
 155  * Abort requests queued to an endpoint using the status. Synchronous.
 156  * caller locked controller and blocked irqs, and selected this ep.
 157  */
 158 static void nuke(struct musb_ep *ep, const int status)
 159 {
 160         struct musb             *musb = ep->musb;
 161         struct musb_request     *req = NULL;
 162         void __iomem *epio = ep->musb->endpoints[ep->current_epnum].regs;
 163
 164         ep->busy = 1;
 165
 166         if (is_dma_capable() && ep->dma) {
 167                 struct dma_controller   *c = ep->musb->dma_controller;
 168                 int value;
 169
 170                 if (ep->is_in) {
 171                         /*
 172                          * The programming guide says that we must not clear
 173                          * the DMAMODE bit before DMAENAB, so we only
 174                          * clear it in the second write...
 175                          */
 176                         musb_writew(epio, MUSB_TXCSR,
 177                                     MUSB_TXCSR_DMAMODE | MUSB_TXCSR_FLUSHFIFO);
 178                         musb_writew(epio, MUSB_TXCSR,
 179                                         0 | MUSB_TXCSR_FLUSHFIFO);
 180                 } else {
 181                         musb_writew(epio, MUSB_RXCSR,
 182                                         0 | MUSB_RXCSR_FLUSHFIFO);
 183                         musb_writew(epio, MUSB_RXCSR,
 184                                         0 | MUSB_RXCSR_FLUSHFIFO);
 185                 }
 186
 187                 value = c->channel_abort(ep->dma);
 188                 musb_dbg(musb, "%s: abort DMA --> %d", ep->name, value);
 189                 c->channel_release(ep->dma);
 190                 ep->dma = NULL;
 191         }
 192
 193         while (!list_empty(&ep->req_list)) {
 194                 req = list_first_entry(&ep->req_list, struct musb_request, list);
 195                 musb_g_giveback(ep, &req->request, status);
 196         }
 197 }
 198
 199 /* ----------------------------------------------------------------------- */
 200
 201 /* Data transfers - pure PIO, pure DMA, or mixed mode */
 202
 203 /*
 204  * This assumes the separate CPPI engine is responding to DMA requests
 205  * from the usb core ... sequenced a bit differently from mentor dma.
 206  */
 207
 208 static inline int max_ep_writesize(struct musb *musb, struct musb_ep *ep)
 209 {
 210         if (can_bulk_split(musb, ep->type))
 211                 return ep->hw_ep->max_packet_sz_tx;
 212         else
 213                 return ep->packet_sz;
 214 }
 215
 216 /*
 217  * An endpoint is transmitting data. This can be called either from
 218  * the IRQ routine or from ep.queue() to kickstart a request on an
 219  * endpoint.
 220  *
 221  * Context: controller locked, IRQs blocked, endpoint selected
 222  */
 223 static void txstate(struct musb *musb, struct musb_request *req)
 224 {
 225         u8                      epnum = req->epnum;
 226         struct musb_ep          *musb_ep;
 227         void __iomem            *epio = musb->endpoints[epnum].regs;
 228         struct usb_request      *request;
 229         u16                     fifo_count = 0, csr;
 230         int                     use_dma = 0;
 231
 232         musb_ep = req->ep;
 233
 234         /* Check if EP is disabled */
 235         if (!musb_ep->desc) {
 236                 musb_dbg(musb, "ep:%s disabled - ignore request",
 237                                                 musb_ep->end_point.name);
 238                 return;
 239         }
 240
 241         /* we shouldn't get here while DMA is active ... but we do ... */
 242         if (dma_channel_status(musb_ep->dma) == MUSB_DMA_STATUS_BUSY) {
 243                 musb_dbg(musb, "dma pending...");
 244                 return;
 245         }
 246
 247         /* read TXCSR before */
 248         csr = musb_readw(epio, MUSB_TXCSR);
 249
 250         request = &req->request;
 251         fifo_count = min(max_ep_writesize(musb, musb_ep),
 252                         (int)(request->length - request->actual));
 253
 254         if (csr & MUSB_TXCSR_TXPKTRDY) {
 255                 musb_dbg(musb, "%s old packet still ready , txcsr %03x",
 256                                 musb_ep->end_point.name, csr);
 257                 return;
 258         }
 259
 260         if (csr & MUSB_TXCSR_P_SENDSTALL) {
 261                 musb_dbg(musb, "%s stalling, txcsr %03x",
 262                                 musb_ep->end_point.name, csr);
 263                 return;
 264         }
 265
 266         musb_dbg(musb, "hw_ep%d, maxpacket %d, fifo count %d, txcsr %03x",
 267                         epnum, musb_ep->packet_sz, fifo_count,
 268                         csr);
 269
 270 #ifndef CONFIG_MUSB_PIO_ONLY
 271         if (is_buffer_mapped(req)) {
 272                 struct dma_controller   *c = musb->dma_controller;
 273                 size_t request_size;
 274
 275                 /* setup DMA, then program endpoint CSR */
 276                 request_size = min_t(size_t, request->length - request->actual,
 277                                         musb_ep->dma->max_len);
 278
 279                 use_dma = (request->dma != DMA_ADDR_INVALID && request_size);
 280
 281                 /* MUSB_TXCSR_P_ISO is still set correctly */
 282
 283                 if (musb_dma_inventra(musb) || musb_dma_ux500(musb)) {
 284                         if (request_size < musb_ep->packet_sz)
 285                                 musb_ep->dma->desired_mode = 0;
 286                         else
 287                                 musb_ep->dma->desired_mode = 1;
 288
 289                         use_dma = use_dma && c->channel_program(
 290                                         musb_ep->dma, musb_ep->packet_sz,
 291                                         musb_ep->dma->desired_mode,
 292                                         request->dma + request->actual, request_size);
 293                         if (use_dma) {
 294                                 if (musb_ep->dma->desired_mode == 0) {
 295                                         /*
 296                                          * We must not clear the DMAMODE bit
 297                                          * before the DMAENAB bit -- and the
 298                                          * latter doesn't always get cleared
 299                                          * before we get here...
 300                                          */
 301                                         csr &= ~(MUSB_TXCSR_AUTOSET
 302                                                 | MUSB_TXCSR_DMAENAB);
 303                                         musb_writew(epio, MUSB_TXCSR, csr
 304                                                 | MUSB_TXCSR_P_WZC_BITS);
 305                                         csr &= ~MUSB_TXCSR_DMAMODE;
 306                                         csr |= (MUSB_TXCSR_DMAENAB |
 307                                                         MUSB_TXCSR_MODE);
 308                                         /* against programming guide */
 309                                 } else {
 310                                         csr |= (MUSB_TXCSR_DMAENAB
 311                                                         | MUSB_TXCSR_DMAMODE
 312                                                         | MUSB_TXCSR_MODE);
 313                                         /*
 314                                          * Enable Autoset according to table
 315                                          * below
 316                                          * bulk_split hb_mult   Autoset_Enable
 317                                          *      0       0       Yes(Normal)
 318                                          *      0       >0      No(High BW ISO)
 319                                          *      1       0       Yes(HS bulk)
 320                                          *      1       >0      Yes(FS bulk)
 321                                          */
 322                                         if (!musb_ep->hb_mult ||
 323                                             can_bulk_split(musb,
 324                                                            musb_ep->type))
 325                                                 csr |= MUSB_TXCSR_AUTOSET;
 326                                 }
 327                                 csr &= ~MUSB_TXCSR_P_UNDERRUN;
 328
 329                                 musb_writew(epio, MUSB_TXCSR, csr);
 330                         }
 331                 }
 332
 333                 if (is_cppi_enabled(musb)) {
 334                         /* program endpoint CSR first, then setup DMA */
 335                         csr &= ~(MUSB_TXCSR_P_UNDERRUN | MUSB_TXCSR_TXPKTRDY);
 336                         csr |= MUSB_TXCSR_DMAENAB | MUSB_TXCSR_DMAMODE |
 337                                 MUSB_TXCSR_MODE;
 338                         musb_writew(epio, MUSB_TXCSR, (MUSB_TXCSR_P_WZC_BITS &
 339                                                 ~MUSB_TXCSR_P_UNDERRUN) | csr);
 340
 341                         /* ensure writebuffer is empty */
 342                         csr = musb_readw(epio, MUSB_TXCSR);
 343
 344                         /*
 345                          * NOTE host side sets DMAENAB later than this; both are
 346                          * OK since the transfer dma glue (between CPPI and
 347                          * Mentor fifos) just tells CPPI it could start. Data
 348                          * only moves to the USB TX fifo when both fifos are
 349                          * ready.
 350                          */
 351                         /*
 352                          * "mode" is irrelevant here; handle terminating ZLPs
 353                          * like PIO does, since the hardware RNDIS mode seems
 354                          * unreliable except for the
 355                          * last-packet-is-already-short case.
 356                          */
 357                         use_dma = use_dma && c->channel_program(
 358                                         musb_ep->dma, musb_ep->packet_sz,
 359                                         0,
 360                                         request->dma + request->actual,
 361                                         request_size);
 362                         if (!use_dma) {
 363                                 c->channel_release(musb_ep->dma);
 364                                 musb_ep->dma = NULL;
 365                                 csr &= ~MUSB_TXCSR_DMAENAB;
 366                                 musb_writew(epio, MUSB_TXCSR, csr);
 367                                 /* invariant: prequest->buf is non-null */
 368                         }
 369                 } else if (tusb_dma_omap(musb))
 370                         use_dma = use_dma && c->channel_program(
 371                                         musb_ep->dma, musb_ep->packet_sz,
 372                                         request->zero,
 373                                         request->dma + request->actual,
 374                                         request_size);
 375         }
 376 #endif
 377
 378         if (!use_dma) {
 379                 /*
 380                  * Unmap the dma buffer back to cpu if dma channel
 381                  * programming fails
 382                  */
 383                 unmap_dma_buffer(req, musb);
 384
 385                 musb_write_fifo(musb_ep->hw_ep, fifo_count,
 386                                 (u8 *) (request->buf + request->actual));
 387                 request->actual += fifo_count;
 388                 csr |= MUSB_TXCSR_TXPKTRDY;
 389                 csr &= ~MUSB_TXCSR_P_UNDERRUN;
 390                 musb_writew(epio, MUSB_TXCSR, csr);
 391         }
 392
 393         /* host may already have the data when this message shows... */
 394         musb_dbg(musb, "%s TX/IN %s len %d/%d, txcsr %04x, fifo %d/%d",
 395                         musb_ep->end_point.name, use_dma ? "dma" : "pio",
 396                         request->actual, request->length,
 397                         musb_readw(epio, MUSB_TXCSR),
 398                         fifo_count,
 399                         musb_readw(epio, MUSB_TXMAXP));
 400 }
 401
 402 /*
 403  * FIFO state update (e.g. data ready).
 404  * Called from IRQ,  with controller locked.
 405  */
 406 void musb_g_tx(struct musb *musb, u8 epnum)
 407 {
 408         u16                     csr;
 409         struct musb_request     *req;
 410         struct usb_request      *request;
 411         u8 __iomem              *mbase = musb->mregs;
 412         struct musb_ep          *musb_ep = &musb->endpoints[epnum].ep_in;
 413         void __iomem            *epio = musb->endpoints[epnum].regs;
 414         struct dma_channel      *dma;
 415
 416         musb_ep_select(mbase, epnum);
 417         req = next_request(musb_ep);
 418         request = &req->request;
 419
 420         csr = musb_readw(epio, MUSB_TXCSR);
 421         musb_dbg(musb, "<== %s, txcsr %04x", musb_ep->end_point.name, csr);
 422
 423         dma = is_dma_capable() ? musb_ep->dma : NULL;
 424
 425         /*
 426          * REVISIT: for high bandwidth, MUSB_TXCSR_P_INCOMPTX
 427          * probably rates reporting as a host error.
 428          */
 429         if (csr & MUSB_TXCSR_P_SENTSTALL) {
 430                 csr |=  MUSB_TXCSR_P_WZC_BITS;
 431                 csr &= ~MUSB_TXCSR_P_SENTSTALL;
 432                 musb_writew(epio, MUSB_TXCSR, csr);
 433                 return;
 434         }
 435
 436         if (csr & MUSB_TXCSR_P_UNDERRUN) {
 437                 /* We NAKed, no big deal... little reason to care. */
 438                 csr |=   MUSB_TXCSR_P_WZC_BITS;
 439                 csr &= ~(MUSB_TXCSR_P_UNDERRUN | MUSB_TXCSR_TXPKTRDY);
 440                 musb_writew(epio, MUSB_TXCSR, csr);
 441                 dev_vdbg(musb->controller, "underrun on ep%d, req %p\n",
 442                                 epnum, request);
 443         }
 444
 445         if (dma_channel_status(dma) == MUSB_DMA_STATUS_BUSY) {
 446                 /*
 447                  * SHOULD NOT HAPPEN... has with CPPI though, after
 448                  * changing SENDSTALL (and other cases); harmless?
 449                  */
 450                 musb_dbg(musb, "%s dma still busy?", musb_ep->end_point.name);
 451                 return;
 452         }
 453
 454         if (req) {
 455
 456                 trace_musb_req_tx(req);
 457
 458                 if (dma && (csr & MUSB_TXCSR_DMAENAB)) {
 459                         csr |= MUSB_TXCSR_P_WZC_BITS;
 460                         csr &= ~(MUSB_TXCSR_DMAENAB | MUSB_TXCSR_P_UNDERRUN |
 461                                  MUSB_TXCSR_TXPKTRDY | MUSB_TXCSR_AUTOSET);
 462                         musb_writew(epio, MUSB_TXCSR, csr);
 463                         /* Ensure writebuffer is empty. */
 464                         csr = musb_readw(epio, MUSB_TXCSR);
 465                         request->actual += musb_ep->dma->actual_len;
 466                         musb_dbg(musb, "TXCSR%d %04x, DMA off, len %zu, req %p",
 467                                 epnum, csr, musb_ep->dma->actual_len, request);
 468                 }
 469
 470                 /*
 471                  * First, maybe a terminating short packet. Some DMA
 472                  * engines might handle this by themselves.
 473                  */
 474                 if ((request->zero && request->length)
 475                         && (request->length % musb_ep->packet_sz == 0)
 476                         && (request->actual == request->length)) {
 477
 478                         /*
 479                          * On DMA completion, FIFO may not be
 480                          * available yet...
 481                          */
 482                         if (csr & MUSB_TXCSR_TXPKTRDY)
 483                                 return;
 484
 485                         musb_writew(epio, MUSB_TXCSR, MUSB_TXCSR_MODE
 486                                         | MUSB_TXCSR_TXPKTRDY);
 487                         request->zero = 0;
 488                 }
 489
 490                 if (request->actual == request->length) {
 491                         musb_g_giveback(musb_ep, request, 0);
 492                         /*
 493                          * In the giveback function the MUSB lock is
 494                          * released and acquired after sometime. During
 495                          * this time period the INDEX register could get
 496                          * changed by the gadget_queue function especially
 497                          * on SMP systems. Reselect the INDEX to be sure
 498                          * we are reading/modifying the right registers
 499                          */
 500                         musb_ep_select(mbase, epnum);
 501                         req = musb_ep->desc ? next_request(musb_ep) : NULL;
 502                         if (!req) {
 503                                 musb_dbg(musb, "%s idle now",
 504                                         musb_ep->end_point.name);
 505                                 return;
 506                         }
 507                 }
 508
 509                 txstate(musb, req);
 510         }
 511 }
 512
 513 /* ------------------------------------------------------------ */
 514
 515 /*
 516  * Context: controller locked, IRQs blocked, endpoint selected
 517  */
 518 static void rxstate(struct musb *musb, struct musb_request *req)
 519 {
 520         const u8                epnum = req->epnum;
 521         struct usb_request      *request = &req->request;
 522         struct musb_ep          *musb_ep;
 523         void __iomem            *epio = musb->endpoints[epnum].regs;
 524         unsigned                len = 0;
 525         u16                     fifo_count;
 526         u16                     csr = musb_readw(epio, MUSB_RXCSR);
 527         struct musb_hw_ep       *hw_ep = &musb->endpoints[epnum];
 528         u8                      use_mode_1;
 529
 530         if (hw_ep->is_shared_fifo)
 531                 musb_ep = &hw_ep->ep_in;
 532         else
 533                 musb_ep = &hw_ep->ep_out;
 534
 535         fifo_count = musb_ep->packet_sz;
 536
 537         /* Check if EP is disabled */
 538         if (!musb_ep->desc) {
 539                 musb_dbg(musb, "ep:%s disabled - ignore request",
 540                                                 musb_ep->end_point.name);
 541                 return;
 542         }
 543
 544         /* We shouldn't get here while DMA is active, but we do... */
 545         if (dma_channel_status(musb_ep->dma) == MUSB_DMA_STATUS_BUSY) {
 546                 musb_dbg(musb, "DMA pending...");
 547                 return;
 548         }
 549
 550         if (csr & MUSB_RXCSR_P_SENDSTALL) {
 551                 musb_dbg(musb, "%s stalling, RXCSR %04x",
 552                     musb_ep->end_point.name, csr);
 553                 return;
 554         }
 555
 556         if (is_cppi_enabled(musb) && is_buffer_mapped(req)) {
 557                 struct dma_controller   *c = musb->dma_controller;
 558                 struct dma_channel      *channel = musb_ep->dma;
 559
 560                 /* NOTE:  CPPI won't actually stop advancing the DMA
 561                  * queue after short packet transfers, so this is almost
 562                  * always going to run as IRQ-per-packet DMA so that
 563                  * faults will be handled correctly.
 564                  */
 565                 if (c->channel_program(channel,
 566                                 musb_ep->packet_sz,
 567                                 !request->short_not_ok,
 568                                 request->dma + request->actual,
 569                                 request->length - request->actual)) {
 570
 571                         /* make sure that if an rxpkt arrived after the irq,
 572                          * the cppi engine will be ready to take it as soon
 573                          * as DMA is enabled
 574                          */
 575                         csr &= ~(MUSB_RXCSR_AUTOCLEAR
 576                                         | MUSB_RXCSR_DMAMODE);
 577                         csr |= MUSB_RXCSR_DMAENAB | MUSB_RXCSR_P_WZC_BITS;
 578                         musb_writew(epio, MUSB_RXCSR, csr);
 579                         return;
 580                 }
 581         }
 582
 583         if (csr & MUSB_RXCSR_RXPKTRDY) {
 584                 fifo_count = musb_readw(epio, MUSB_RXCOUNT);
 585
 586                 /*
 587                  * Enable Mode 1 on RX transfers only when short_not_ok flag
 588                  * is set. Currently short_not_ok flag is set only from
 589                  * file_storage and f_mass_storage drivers
 590                  */
 591
 592                 if (request->short_not_ok && fifo_count == musb_ep->packet_sz)
 593                         use_mode_1 = 1;
 594                 else
 595                         use_mode_1 = 0;
 596
 597                 if (request->actual < request->length) {
 598                         if (!is_buffer_mapped(req))
 599                                 goto buffer_aint_mapped;
 600
 601                         if (musb_dma_inventra(musb)) {
 602                                 struct dma_controller   *c;
 603                                 struct dma_channel      *channel;
 604                                 int                     use_dma = 0;
 605                                 unsigned int transfer_size;
 606
 607                                 c = musb->dma_controller;
 608                                 channel = musb_ep->dma;
 609
 610         /* We use DMA Req mode 0 in rx_csr, and DMA controller operates in
 611          * mode 0 only. So we do not get endpoint interrupts due to DMA
 612          * completion. We only get interrupts from DMA controller.
 613          *
 614          * We could operate in DMA mode 1 if we knew the size of the tranfer
 615          * in advance. For mass storage class, request->length = what the host
 616          * sends, so that'd work.  But for pretty much everything else,
 617          * request->length is routinely more than what the host sends. For
 618          * most these gadgets, end of is signified either by a short packet,
 619          * or filling the last byte of the buffer.  (Sending extra data in
 620          * that last pckate should trigger an overflow fault.)  But in mode 1,
 621          * we don't get DMA completion interrupt for short packets.
 622          *
 623          * Theoretically, we could enable DMAReq irq (MUSB_RXCSR_DMAMODE = 1),
 624          * to get endpoint interrupt on every DMA req, but that didn't seem
 625          * to work reliably.
 626          *
 627          * REVISIT an updated g_file_storage can set req->short_not_ok, which
 628          * then becomes usable as a runtime "use mode 1" hint...
 629          */
 630
 631                                 /* Experimental: Mode1 works with mass storage use cases */
 632                                 if (use_mode_1) {
 633                                         csr |= MUSB_RXCSR_AUTOCLEAR;
 634                                         musb_writew(epio, MUSB_RXCSR, csr);
 635                                         csr |= MUSB_RXCSR_DMAENAB;
 636                                         musb_writew(epio, MUSB_RXCSR, csr);
 637
 638                                         /*
 639                                          * this special sequence (enabling and then
 640                                          * disabling MUSB_RXCSR_DMAMODE) is required
 641                                          * to get DMAReq to activate
 642                                          */
 643                                         musb_writew(epio, MUSB_RXCSR,
 644                                                 csr | MUSB_RXCSR_DMAMODE);
 645                                         musb_writew(epio, MUSB_RXCSR, csr);
 646
 647                                         transfer_size = min_t(unsigned int,
 648                                                         request->length -
 649                                                         request->actual,
 650                                                         channel->max_len);
 651                                         musb_ep->dma->desired_mode = 1;
 652                                 } else {
 653                                         if (!musb_ep->hb_mult &&
 654                                                 musb_ep->hw_ep->rx_double_buffered)
 655                                                 csr |= MUSB_RXCSR_AUTOCLEAR;
 656                                         csr |= MUSB_RXCSR_DMAENAB;
 657                                         musb_writew(epio, MUSB_RXCSR, csr);
 658
 659                                         transfer_size = min(request->length - request->actual,
 660                                                         (unsigned)fifo_count);
 661                                         musb_ep->dma->desired_mode = 0;
 662                                 }
 663
 664                                 use_dma = c->channel_program(
 665                                                 channel,
 666                                                 musb_ep->packet_sz,
 667                                                 channel->desired_mode,
 668                                                 request->dma
 669                                                 + request->actual,
 670                                                 transfer_size);
 671
 672                                 if (use_dma)
 673                                         return;
 674                         }
 675
 676                         if ((musb_dma_ux500(musb)) &&
 677                                 (request->actual < request->length)) {
 678
 679                                 struct dma_controller *c;
 680                                 struct dma_channel *channel;
 681                                 unsigned int transfer_size = 0;
 682
 683                                 c = musb->dma_controller;
 684                                 channel = musb_ep->dma;
 685
 686                                 /* In case first packet is short */
 687                                 if (fifo_count < musb_ep->packet_sz)
 688                                         transfer_size = fifo_count;
 689                                 else if (request->short_not_ok)
 690                                         transfer_size = min_t(unsigned int,
 691                                                         request->length -
 692                                                         request->actual,
 693                                                         channel->max_len);
 694                                 else
 695                                         transfer_size = min_t(unsigned int,
 696                                                         request->length -
 697                                                         request->actual,
 698                                                         (unsigned)fifo_count);
 699
 700                                 csr &= ~MUSB_RXCSR_DMAMODE;
 701                                 csr |= (MUSB_RXCSR_DMAENAB |
 702                                         MUSB_RXCSR_AUTOCLEAR);
 703
 704                                 musb_writew(epio, MUSB_RXCSR, csr);
 705
 706                                 if (transfer_size <= musb_ep->packet_sz) {
 707                                         musb_ep->dma->desired_mode = 0;
 708                                 } else {
 709                                         musb_ep->dma->desired_mode = 1;
 710                                         /* Mode must be set after DMAENAB */
 711                                         csr |= MUSB_RXCSR_DMAMODE;
 712                                         musb_writew(epio, MUSB_RXCSR, csr);
 713                                 }
 714
 715                                 if (c->channel_program(channel,
 716                                                         musb_ep->packet_sz,
 717                                                         channel->desired_mode,
 718                                                         request->dma
 719                                                         + request->actual,
 720                                                         transfer_size))
 721
 722                                         return;
 723                         }
 724
 725                         len = request->length - request->actual;
 726                         musb_dbg(musb, "%s OUT/RX pio fifo %d/%d, maxpacket %d",
 727                                         musb_ep->end_point.name,
 728                                         fifo_count, len,
 729                                         musb_ep->packet_sz);
 730
 731                         fifo_count = min_t(unsigned, len, fifo_count);
 732
 733                         if (tusb_dma_omap(musb)) {
 734                                 struct dma_controller *c = musb->dma_controller;
 735                                 struct dma_channel *channel = musb_ep->dma;
 736                                 u32 dma_addr = request->dma + request->actual;
 737                                 int ret;
 738
 739                                 ret = c->channel_program(channel,
 740                                                 musb_ep->packet_sz,
 741                                                 channel->desired_mode,
 742                                                 dma_addr,
 743                                                 fifo_count);
 744                                 if (ret)
 745                                         return;
 746                         }
 747
 748                         /*
 749                          * Unmap the dma buffer back to cpu if dma channel
 750                          * programming fails. This buffer is mapped if the
 751                          * channel allocation is successful
 752                          */
 753                         unmap_dma_buffer(req, musb);
 754
 755                         /*
 756                          * Clear DMAENAB and AUTOCLEAR for the
 757                          * PIO mode transfer
 758                          */
 759                         csr &= ~(MUSB_RXCSR_DMAENAB | MUSB_RXCSR_AUTOCLEAR);
 760                         musb_writew(epio, MUSB_RXCSR, csr);
 761
 762 buffer_aint_mapped:
 763                         musb_read_fifo(musb_ep->hw_ep, fifo_count, (u8 *)
 764                                         (request->buf + request->actual));
 765                         request->actual += fifo_count;
 766
 767                         /* REVISIT if we left anything in the fifo, flush
 768                          * it and report -EOVERFLOW
 769                          */
 770
 771                         /* ack the read! */
 772                         csr |= MUSB_RXCSR_P_WZC_BITS;
 773                         csr &= ~MUSB_RXCSR_RXPKTRDY;
 774                         musb_writew(epio, MUSB_RXCSR, csr);
 775                 }
 776         }
 777
 778         /* reach the end or short packet detected */
 779         if (request->actual == request->length ||
 780             fifo_count < musb_ep->packet_sz)
 781                 musb_g_giveback(musb_ep, request, 0);
 782 }
 783
 784 /*
 785  * Data ready for a request; called from IRQ
 786  */
 787 void musb_g_rx(struct musb *musb, u8 epnum)
 788 {
 789         u16                     csr;
 790         struct musb_request     *req;
 791         struct usb_request      *request;
 792         void __iomem            *mbase = musb->mregs;
 793         struct musb_ep          *musb_ep;
 794         void __iomem            *epio = musb->endpoints[epnum].regs;
 795         struct dma_channel      *dma;
 796         struct musb_hw_ep       *hw_ep = &musb->endpoints[epnum];
 797
 798         if (hw_ep->is_shared_fifo)
 799                 musb_ep = &hw_ep->ep_in;
 800         else
 801                 musb_ep = &hw_ep->ep_out;
 802
 803         musb_ep_select(mbase, epnum);
 804
 805         req = next_request(musb_ep);
 806         if (!req)
 807                 return;
 808
 809         trace_musb_req_rx(req);
 810         request = &req->request;
 811
 812         csr = musb_readw(epio, MUSB_RXCSR);
 813         dma = is_dma_capable() ? musb_ep->dma : NULL;
 814
 815         musb_dbg(musb, "<== %s, rxcsr %04x%s %p", musb_ep->end_point.name,
 816                         csr, dma ? " (dma)" : "", request);
 817
 818         if (csr & MUSB_RXCSR_P_SENTSTALL) {
 819                 csr |= MUSB_RXCSR_P_WZC_BITS;
 820                 csr &= ~MUSB_RXCSR_P_SENTSTALL;
 821                 musb_writew(epio, MUSB_RXCSR, csr);
 822                 return;
 823         }
 824
 825         if (csr & MUSB_RXCSR_P_OVERRUN) {
 826                 /* csr |= MUSB_RXCSR_P_WZC_BITS; */
 827                 csr &= ~MUSB_RXCSR_P_OVERRUN;
 828                 musb_writew(epio, MUSB_RXCSR, csr);
 829
 830                 musb_dbg(musb, "%s iso overrun on %p", musb_ep->name, request);
 831                 if (request->status == -EINPROGRESS)
 832                         request->status = -EOVERFLOW;
 833         }
 834         if (csr & MUSB_RXCSR_INCOMPRX) {
 835                 /* REVISIT not necessarily an error */
 836                 musb_dbg(musb, "%s, incomprx", musb_ep->end_point.name);
 837         }
 838
 839         if (dma_channel_status(dma) == MUSB_DMA_STATUS_BUSY) {
 840                 /* "should not happen"; likely RXPKTRDY pending for DMA */
 841                 musb_dbg(musb, "%s busy, csr %04x",
 842                         musb_ep->end_point.name, csr);
 843                 return;
 844         }
 845
 846         if (dma && (csr & MUSB_RXCSR_DMAENAB)) {
 847                 csr &= ~(MUSB_RXCSR_AUTOCLEAR
 848                                 | MUSB_RXCSR_DMAENAB
 849                                 | MUSB_RXCSR_DMAMODE);
 850                 musb_writew(epio, MUSB_RXCSR,
 851                         MUSB_RXCSR_P_WZC_BITS | csr);
 852
 853                 request->actual += musb_ep->dma->actual_len;
 854
 855 #if defined(CONFIG_USB_INVENTRA_DMA) || defined(CONFIG_USB_TUSB_OMAP_DMA) || \
 856         defined(CONFIG_USB_UX500_DMA)
 857                 /* Autoclear doesn't clear RxPktRdy for short packets */
 858                 if ((dma->desired_mode == 0 && !hw_ep->rx_double_buffered)
 859                                 || (dma->actual_len
 860                                         & (musb_ep->packet_sz - 1))) {
 861                         /* ack the read! */
 862                         csr &= ~MUSB_RXCSR_RXPKTRDY;
 863                         musb_writew(epio, MUSB_RXCSR, csr);
 864                 }
 865
 866                 /* incomplete, and not short? wait for next IN packet */
 867                 if ((request->actual < request->length)
 868                                 && (musb_ep->dma->actual_len
 869                                         == musb_ep->packet_sz)) {
 870                         /* In double buffer case, continue to unload fifo if
 871                          * there is Rx packet in FIFO.
 872                          **/
 873                         csr = musb_readw(epio, MUSB_RXCSR);
 874                         if ((csr & MUSB_RXCSR_RXPKTRDY) &&
 875                                 hw_ep->rx_double_buffered)
 876                                 goto exit;
 877                         return;
 878                 }
 879 #endif
 880                 musb_g_giveback(musb_ep, request, 0);
 881                 /*
 882                  * In the giveback function the MUSB lock is
 883                  * released and acquired after sometime. During
 884                  * this time period the INDEX register could get
 885                  * changed by the gadget_queue function especially
 886                  * on SMP systems. Reselect the INDEX to be sure
 887                  * we are reading/modifying the right registers
 888                  */
 889                 musb_ep_select(mbase, epnum);
 890
 891                 req = next_request(musb_ep);
 892                 if (!req)
 893                         return;
 894         }
 895 #if defined(CONFIG_USB_INVENTRA_DMA) || defined(CONFIG_USB_TUSB_OMAP_DMA) || \
 896         defined(CONFIG_USB_UX500_DMA)
 897 exit:
 898 #endif
 899         /* Analyze request */
 900         rxstate(musb, req);
 901 }
 902
 903 /* ------------------------------------------------------------ */
 904
 905 static int musb_gadget_enable(struct usb_ep *ep,
 906                         const struct usb_endpoint_descriptor *desc)
 907 {
 908         unsigned long           flags;
 909         struct musb_ep          *musb_ep;
 910         struct musb_hw_ep       *hw_ep;
 911         void __iomem            *regs;
 912         struct musb             *musb;
 913         void __iomem    *mbase;
 914         u8              epnum;
 915         u16             csr;
 916         unsigned        tmp;
 917         int             status = -EINVAL;
 918
 919         if (!ep || !desc)
 920                 return -EINVAL;
 921
 922         musb_ep = to_musb_ep(ep);
 923         hw_ep = musb_ep->hw_ep;
 924         regs = hw_ep->regs;
 925         musb = musb_ep->musb;
 926         mbase = musb->mregs;
 927         epnum = musb_ep->current_epnum;
 928
 929         spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
 930
 931         if (musb_ep->desc) {
 932                 status = -EBUSY;
 933                 goto fail;
 934         }
 935         musb_ep->type = usb_endpoint_type(desc);
 936
 937         /* check direction and (later) maxpacket size against endpoint */
 938         if (usb_endpoint_num(desc) != epnum)
 939                 goto fail;
 940
 941         /* REVISIT this rules out high bandwidth periodic transfers */
 942         tmp = usb_endpoint_maxp_mult(desc) - 1;
 943         if (tmp) {
 944                 int ok;
 945
 946                 if (usb_endpoint_dir_in(desc))
 947                         ok = musb->hb_iso_tx;
 948                 else
 949                         ok = musb->hb_iso_rx;
 950
 951                 if (!ok) {
 952                         musb_dbg(musb, "no support for high bandwidth ISO");
 953                         goto fail;
 954                 }
 955                 musb_ep->hb_mult = tmp;
 956         } else {
 957                 musb_ep->hb_mult = 0;
 958         }
 959
 960         musb_ep->packet_sz = usb_endpoint_maxp(desc);
 961         tmp = musb_ep->packet_sz * (musb_ep->hb_mult + 1);
 962
 963         /* enable the interrupts for the endpoint, set the endpoint
 964          * packet size (or fail), set the mode, clear the fifo
 965          */
 966         musb_ep_select(mbase, epnum);
 967         if (usb_endpoint_dir_in(desc)) {
 968
 969                 if (hw_ep->is_shared_fifo)
 970                         musb_ep->is_in = 1;
 971                 if (!musb_ep->is_in)
 972                         goto fail;
 973
 974                 if (tmp > hw_ep->max_packet_sz_tx) {
 975                         musb_dbg(musb, "packet size beyond hardware FIFO size");
 976                         goto fail;
 977                 }
 978
 979                 musb->intrtxe |= (1 << epnum);
 980                 musb_writew(mbase, MUSB_INTRTXE, musb->intrtxe);
 981
 982                 /* REVISIT if can_bulk_split(), use by updating "tmp";
 983                  * likewise high bandwidth periodic tx
 984                  */
 985                 /* Set TXMAXP with the FIFO size of the endpoint
 986                  * to disable double buffering mode.
 987                  */
 988                 if (can_bulk_split(musb, musb_ep->type))
 989                         musb_ep->hb_mult = (hw_ep->max_packet_sz_tx /
 990                                                 musb_ep->packet_sz) - 1;
 991                 musb_writew(regs, MUSB_TXMAXP, musb_ep->packet_sz
 992                                 | (musb_ep->hb_mult << 11));
 993
 994                 csr = MUSB_TXCSR_MODE | MUSB_TXCSR_CLRDATATOG;
 995                 if (musb_readw(regs, MUSB_TXCSR)
 996                                 & MUSB_TXCSR_FIFONOTEMPTY)
 997                         csr |= MUSB_TXCSR_FLUSHFIFO;
 998                 if (musb_ep->type == USB_ENDPOINT_XFER_ISOC)
 999                         csr |= MUSB_TXCSR_P_ISO;
1000
1001                 /* set twice in case of double buffering */
1002                 musb_writew(regs, MUSB_TXCSR, csr);
1003                 /* REVISIT may be inappropriate w/o FIFONOTEMPTY ... */
1004                 musb_writew(regs, MUSB_TXCSR, csr);
1005
1006         } else {
1007
1008                 if (hw_ep->is_shared_fifo)
1009                         musb_ep->is_in = 0;
1010                 if (musb_ep->is_in)
1011                         goto fail;
1012
1013                 if (tmp > hw_ep->max_packet_sz_rx) {
1014                         musb_dbg(musb, "packet size beyond hardware FIFO size");
1015                         goto fail;
1016                 }
1017
1018                 musb->intrrxe |= (1 << epnum);
1019                 musb_writew(mbase, MUSB_INTRRXE, musb->intrrxe);
1020
1021                 /* REVISIT if can_bulk_combine() use by updating "tmp"
1022                  * likewise high bandwidth periodic rx
1023                  */
1024                 /* Set RXMAXP with the FIFO size of the endpoint
1025                  * to disable double buffering mode.
1026                  */
1027                 musb_writew(regs, MUSB_RXMAXP, musb_ep->packet_sz
1028                                 | (musb_ep->hb_mult << 11));
1029
1030                 /* force shared fifo to OUT-only mode */
1031                 if (hw_ep->is_shared_fifo) {
1032                         csr = musb_readw(regs, MUSB_TXCSR);
1033                         csr &= ~(MUSB_TXCSR_MODE | MUSB_TXCSR_TXPKTRDY);
1034                         musb_writew(regs, MUSB_TXCSR, csr);
1035                 }
1036
1037                 csr = MUSB_RXCSR_FLUSHFIFO | MUSB_RXCSR_CLRDATATOG;
1038                 if (musb_ep->type == USB_ENDPOINT_XFER_ISOC)
1039                         csr |= MUSB_RXCSR_P_ISO;
1040                 else if (musb_ep->type == USB_ENDPOINT_XFER_INT)
1041                         csr |= MUSB_RXCSR_DISNYET;
1042
1043                 /* set twice in case of double buffering */
1044                 musb_writew(regs, MUSB_RXCSR, csr);
1045                 musb_writew(regs, MUSB_RXCSR, csr);
1046         }
1047
1048         /* NOTE:  all the I/O code _should_ work fine without DMA, in case
1049          * for some reason you run out of channels here.
1050          */
1051         if (is_dma_capable() && musb->dma_controller) {
1052                 struct dma_controller   *c = musb->dma_controller;
1053
1054                 musb_ep->dma = c->channel_alloc(c, hw_ep,
1055                                 (desc->bEndpointAddress & USB_DIR_IN));
1056         } else
1057                 musb_ep->dma = NULL;
1058
1059         musb_ep->desc = desc;
1060         musb_ep->busy = 0;
1061         musb_ep->wedged = 0;
1062         status = 0;
1063
1064         pr_debug("%s periph: enabled %s for %s %s, %smaxpacket %d\n",
1065                         musb_driver_name, musb_ep->end_point.name,
1066                         musb_ep_xfertype_string(musb_ep->type),
1067                         musb_ep->is_in ? "IN" : "OUT",
1068                         musb_ep->dma ? "dma, " : "",
1069                         musb_ep->packet_sz);
1070
1071         schedule_delayed_work(&musb->irq_work, 0);
1072
1073 fail:
1074         spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
1075         return status;
1076 }
1077
1078 /*
1079  * Disable an endpoint flushing all requests queued.
1080  */
1081 static int musb_gadget_disable(struct usb_ep *ep)
1082 {
1083         unsigned long   flags;
1084         struct musb     *musb;
1085         u8              epnum;
1086         struct musb_ep  *musb_ep;
1087         void __iomem    *epio;
1088
1089         musb_ep = to_musb_ep(ep);
1090         musb = musb_ep->musb;
1091         epnum = musb_ep->current_epnum;
1092         epio = musb->endpoints[epnum].regs;
1093
1094         spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
1095         musb_ep_select(musb->mregs, epnum);
1096
1097         /* zero the endpoint sizes */
1098         if (musb_ep->is_in) {
1099                 musb->intrtxe &= ~(1 << epnum);
1100                 musb_writew(musb->mregs, MUSB_INTRTXE, musb->intrtxe);
1101                 musb_writew(epio, MUSB_TXMAXP, 0);
1102         } else {
1103                 musb->intrrxe &= ~(1 << epnum);
1104                 musb_writew(musb->mregs, MUSB_INTRRXE, musb->intrrxe);
1105                 musb_writew(epio, MUSB_RXMAXP, 0);
1106         }
1107
1108         /* abort all pending DMA and requests */
1109         nuke(musb_ep, -ESHUTDOWN);
1110
1111         musb_ep->desc = NULL;
1112         musb_ep->end_point.desc = NULL;
1113
1114         schedule_delayed_work(&musb->irq_work, 0);
1115
1116         spin_unlock_irqrestore(&(musb->lock), flags);
1117
1118         musb_dbg(musb, "%s", musb_ep->end_point.name);
1119
1120         return 0;
1121 }
1122
1123 /*
1124  * Allocate a request for an endpoint.
1125  * Reused by ep0 code.
1126  */
1127 struct usb_request *musb_alloc_request(struct usb_ep *ep, gfp_t gfp_flags)
1128 {
1129         struct musb_ep          *musb_ep = to_musb_ep(ep);
1130         struct musb_request     *request = NULL;
1131
1132         request = kzalloc(sizeof *request, gfp_flags);
1133         if (!request)
1134                 return NULL;
1135
1136         request->request.dma = DMA_ADDR_INVALID;
1137         request->epnum = musb_ep->current_epnum;
1138         request->ep = musb_ep;
1139
1140         trace_musb_req_alloc(request);
1141         return &request->request;
1142 }
1143
1144 /*
1145  * Free a request
1146  * Reused by ep0 code.
1147  */
1148 void musb_free_request(struct usb_ep *ep, struct usb_request *req)
1149 {
1150         struct musb_request *request = to_musb_request(req);
1151
1152         trace_musb_req_free(request);
1153         kfree(request);
1154 }
1155
1156 static LIST_HEAD(buffers);
1157
1158 struct free_record {
1159         struct list_head        list;
1160         struct device           *dev;
1161         unsigned                bytes;
1162         dma_addr_t              dma;
1163 };
1164
1165 /*
1166  * Context: controller locked, IRQs blocked.
1167  */
1168 void musb_ep_restart(struct musb *musb, struct musb_request *req)
1169 {
1170         trace_musb_req_start(req);
1171         musb_ep_select(musb->mregs, req->epnum);
1172         if (req->tx)
1173                 txstate(musb, req);
1174         else
1175                 rxstate(musb, req);
1176 }
1177
1178 static int musb_ep_restart_resume_work(struct musb *musb, void *data)
1179 {
1180         struct musb_request *req = data;
1181
1182         musb_ep_restart(musb, req);
1183
1184         return 0;
1185 }
1186
1187 static int musb_gadget_queue(struct usb_ep *ep, struct usb_request *req,
1188                         gfp_t gfp_flags)
1189 {
1190         struct musb_ep          *musb_ep;
1191         struct musb_request     *request;
1192         struct musb             *musb;
1193         int                     status;
1194         unsigned long           lockflags;
1195
1196         if (!ep || !req)
1197                 return -EINVAL;
1198         if (!req->buf)
1199                 return -ENODATA;
1200
1201         musb_ep = to_musb_ep(ep);
1202         musb = musb_ep->musb;
1203
1204         request = to_musb_request(req);
1205         request->musb = musb;
1206
1207         if (request->ep != musb_ep)
1208                 return -EINVAL;
1209
1210         status = pm_runtime_get(musb->controller);
1211         if ((status != -EINPROGRESS) && status < 0) {
1212                 dev_err(musb->controller,
1213                         "pm runtime get failed in %s\n",
1214                         __func__);
1215                 pm_runtime_put_noidle(musb->controller);
1216
1217                 return status;
1218         }
1219         status = 0;
1220
1221         trace_musb_req_enq(request);
1222
1223         /* request is mine now... */
1224         request->request.actual = 0;
1225         request->request.status = -EINPROGRESS;
1226         request->epnum = musb_ep->current_epnum;
1227         request->tx = musb_ep->is_in;
1228
1229         map_dma_buffer(request, musb, musb_ep);
1230
1231         spin_lock_irqsave(&musb->lock, lockflags);
1232
1233         /* don't queue if the ep is down */
1234         if (!musb_ep->desc) {
1235                 musb_dbg(musb, "req %p queued to %s while ep %s",
1236                                 req, ep->name, "disabled");
1237                 status = -ESHUTDOWN;
1238                 unmap_dma_buffer(request, musb);
1239                 goto unlock;
1240         }
1241
1242         /* add request to the list */
1243         list_add_tail(&request->list, &musb_ep->req_list);
1244
1245         /* it this is the head of the queue, start i/o ... */
1246         if (!musb_ep->busy && &request->list == musb_ep->req_list.next) {
1247                 status = musb_queue_resume_work(musb,
1248                                                 musb_ep_restart_resume_work,
1249                                                 request);
1250                 if (status < 0)
1251                         dev_err(musb->controller, "%s resume work: %i\n",
1252                                 __func__, status);
1253         }
1254
1255 unlock:
1256         spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, lockflags);
1257         pm_runtime_mark_last_busy(musb->controller);
1258         pm_runtime_put_autosuspend(musb->controller);
1259
1260         return status;
1261 }
1262
1263 static int musb_gadget_dequeue(struct usb_ep *ep, struct usb_request *request)
1264 {
1265         struct musb_ep          *musb_ep = to_musb_ep(ep);
1266         struct musb_request     *req = to_musb_request(request);
1267         struct musb_request     *r;
1268         unsigned long           flags;
1269         int                     status = 0;
1270         struct musb             *musb = musb_ep->musb;
1271
1272         if (!ep || !request || req->ep != musb_ep)
1273                 return -EINVAL;
1274
1275         trace_musb_req_deq(req);
1276
1277         spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
1278
1279         list_for_each_entry(r, &musb_ep->req_list, list) {
1280                 if (r == req)
1281                         break;
1282         }
1283         if (r != req) {
1284                 dev_err(musb->controller, "request %p not queued to %s\n",
1285                                 request, ep->name);
1286                 status = -EINVAL;
1287                 goto done;
1288         }
1289
1290         /* if the hardware doesn't have the request, easy ... */
1291         if (musb_ep->req_list.next != &req->list || musb_ep->busy)
1292                 musb_g_giveback(musb_ep, request, -ECONNRESET);
1293
1294         /* ... else abort the dma transfer ... */
1295         else if (is_dma_capable() && musb_ep->dma) {
1296                 struct dma_controller   *c = musb->dma_controller;
1297
1298                 musb_ep_select(musb->mregs, musb_ep->current_epnum);
1299                 if (c->channel_abort)
1300                         status = c->channel_abort(musb_ep->dma);
1301                 else
1302                         status = -EBUSY;
1303                 if (status == 0)
1304                         musb_g_giveback(musb_ep, request, -ECONNRESET);
1305         } else {
1306                 /* NOTE: by sticking to easily tested hardware/driver states,
1307                  * we leave counting of in-flight packets imprecise.
1308                  */
1309                 musb_g_giveback(musb_ep, request, -ECONNRESET);
1310         }
1311
1312 done:
1313         spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
1314         return status;
1315 }
1316
1317 /*
1318  * Set or clear the halt bit of an endpoint. A halted endpoint won't tx/rx any
1319  * data but will queue requests.
1320  *
1321  * exported to ep0 code
1322  */
1323 static int musb_gadget_set_halt(struct usb_ep *ep, int value)
1324 {
1325         struct musb_ep          *musb_ep = to_musb_ep(ep);
1326         u8                      epnum = musb_ep->current_epnum;
1327         struct musb             *musb = musb_ep->musb;
1328         void __iomem            *epio = musb->endpoints[epnum].regs;
1329         void __iomem            *mbase;
1330         unsigned long           flags;
1331         u16                     csr;
1332         struct musb_request     *request;
1333         int                     status = 0;
1334
1335         if (!ep)
1336                 return -EINVAL;
1337         mbase = musb->mregs;
1338
1339         spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
1340
1341         if ((USB_ENDPOINT_XFER_ISOC == musb_ep->type)) {
1342                 status = -EINVAL;
1343                 goto done;
1344         }
1345
1346         musb_ep_select(mbase, epnum);
1347
1348         request = next_request(musb_ep);
1349         if (value) {
1350                 if (request) {
1351                         musb_dbg(musb, "request in progress, cannot halt %s",
1352                             ep->name);
1353                         status = -EAGAIN;
1354                         goto done;
1355                 }
1356                 /* Cannot portably stall with non-empty FIFO */
1357                 if (musb_ep->is_in) {
1358                         csr = musb_readw(epio, MUSB_TXCSR);
1359                         if (csr & MUSB_TXCSR_FIFONOTEMPTY) {
1360                                 musb_dbg(musb, "FIFO busy, cannot halt %s",
1361                                                 ep->name);
1362                                 status = -EAGAIN;
1363                                 goto done;
1364                         }
1365                 }
1366         } else
1367                 musb_ep->wedged = 0;
1368
1369         /* set/clear the stall and toggle bits */
1370         musb_dbg(musb, "%s: %s stall", ep->name, value ? "set" : "clear");
1371         if (musb_ep->is_in) {
1372                 csr = musb_readw(epio, MUSB_TXCSR);
1373                 csr |= MUSB_TXCSR_P_WZC_BITS
1374                         | MUSB_TXCSR_CLRDATATOG;
1375                 if (value)
1376                         csr |= MUSB_TXCSR_P_SENDSTALL;
1377                 else
1378                         csr &= ~(MUSB_TXCSR_P_SENDSTALL
1379                                 | MUSB_TXCSR_P_SENTSTALL);
1380                 csr &= ~MUSB_TXCSR_TXPKTRDY;
1381                 musb_writew(epio, MUSB_TXCSR, csr);
1382         } else {
1383                 csr = musb_readw(epio, MUSB_RXCSR);
1384                 csr |= MUSB_RXCSR_P_WZC_BITS
1385                         | MUSB_RXCSR_FLUSHFIFO
1386                         | MUSB_RXCSR_CLRDATATOG;
1387                 if (value)
1388                         csr |= MUSB_RXCSR_P_SENDSTALL;
1389                 else
1390                         csr &= ~(MUSB_RXCSR_P_SENDSTALL
1391                                 | MUSB_RXCSR_P_SENTSTALL);
1392                 musb_writew(epio, MUSB_RXCSR, csr);
1393         }
1394
1395         /* maybe start the first request in the queue */
1396         if (!musb_ep->busy && !value && request) {
1397                 musb_dbg(musb, "restarting the request");
1398                 musb_ep_restart(musb, request);
1399         }
1400
1401 done:
1402         spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
1403         return status;
1404 }
1405
1406 /*
1407  * Sets the halt feature with the clear requests ignored
1408  */
1409 static int musb_gadget_set_wedge(struct usb_ep *ep)
1410 {
1411         struct musb_ep          *musb_ep = to_musb_ep(ep);
1412
1413         if (!ep)
1414                 return -EINVAL;
1415
1416         musb_ep->wedged = 1;
1417
1418         return usb_ep_set_halt(ep);
1419 }
1420
1421 static int musb_gadget_fifo_status(struct usb_ep *ep)
1422 {
1423         struct musb_ep          *musb_ep = to_musb_ep(ep);
1424         void __iomem            *epio = musb_ep->hw_ep->regs;
1425         int                     retval = -EINVAL;
1426
1427         if (musb_ep->desc && !musb_ep->is_in) {
1428                 struct musb             *musb = musb_ep->musb;
1429                 int                     epnum = musb_ep->current_epnum;
1430                 void __iomem            *mbase = musb->mregs;
1431                 unsigned long           flags;
1432
1433                 spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
1434
1435                 musb_ep_select(mbase, epnum);
1436                 /* FIXME return zero unless RXPKTRDY is set */
1437                 retval = musb_readw(epio, MUSB_RXCOUNT);
1438
1439                 spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
1440         }
1441         return retval;
1442 }
1443
1444 static void musb_gadget_fifo_flush(struct usb_ep *ep)
1445 {
1446         struct musb_ep  *musb_ep = to_musb_ep(ep);
1447         struct musb     *musb = musb_ep->musb;
1448         u8              epnum = musb_ep->current_epnum;
1449         void __iomem    *epio = musb->endpoints[epnum].regs;
1450         void __iomem    *mbase;
1451         unsigned long   flags;
1452         u16             csr;
1453
1454         mbase = musb->mregs;
1455
1456         spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
1457         musb_ep_select(mbase, (u8) epnum);
1458
1459         /* disable interrupts */
1460         musb_writew(mbase, MUSB_INTRTXE, musb->intrtxe & ~(1 << epnum));
1461
1462         if (musb_ep->is_in) {
1463                 csr = musb_readw(epio, MUSB_TXCSR);
1464                 if (csr & MUSB_TXCSR_FIFONOTEMPTY) {
1465                         csr |= MUSB_TXCSR_FLUSHFIFO | MUSB_TXCSR_P_WZC_BITS;
1466                         /*
1467                          * Setting both TXPKTRDY and FLUSHFIFO makes controller
1468                          * to interrupt current FIFO loading, but not flushing
1469                          * the already loaded ones.
1470                          */
1471                         csr &= ~MUSB_TXCSR_TXPKTRDY;
1472                         musb_writew(epio, MUSB_TXCSR, csr);
1473                         /* REVISIT may be inappropriate w/o FIFONOTEMPTY ... */
1474                         musb_writew(epio, MUSB_TXCSR, csr);
1475                 }
1476         } else {
1477                 csr = musb_readw(epio, MUSB_RXCSR);
1478                 csr |= MUSB_RXCSR_FLUSHFIFO | MUSB_RXCSR_P_WZC_BITS;
1479                 musb_writew(epio, MUSB_RXCSR, csr);
1480                 musb_writew(epio, MUSB_RXCSR, csr);
1481         }
1482
1483         /* re-enable interrupt */
1484         musb_writew(mbase, MUSB_INTRTXE, musb->intrtxe);
1485         spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
1486 }
1487
1488 static const struct usb_ep_ops musb_ep_ops = {
1489         .enable         = musb_gadget_enable,
1490         .disable        = musb_gadget_disable,
1491         .alloc_request  = musb_alloc_request,
1492         .free_request   = musb_free_request,
1493         .queue          = musb_gadget_queue,
1494         .dequeue        = musb_gadget_dequeue,
1495         .set_halt       = musb_gadget_set_halt,
1496         .set_wedge      = musb_gadget_set_wedge,
1497         .fifo_status    = musb_gadget_fifo_status,
1498         .fifo_flush     = musb_gadget_fifo_flush
1499 };
1500
1501 /* ----------------------------------------------------------------------- */
1502
1503 static int musb_gadget_get_frame(struct usb_gadget *gadget)
1504 {
1505         struct musb     *musb = gadget_to_musb(gadget);
1506
1507         return (int)musb_readw(musb->mregs, MUSB_FRAME);
1508 }
1509
1510 static int musb_gadget_wakeup(struct usb_gadget *gadget)
1511 {
1512         struct musb     *musb = gadget_to_musb(gadget);
1513         void __iomem    *mregs = musb->mregs;
1514         unsigned long   flags;
1515         int             status = -EINVAL;
1516         u8              power, devctl;
1517         int             retries;
1518
1519         spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
1520
1521         switch (musb->xceiv->otg->state) {
1522         case OTG_STATE_B_PERIPHERAL:
1523                 /* NOTE:  OTG state machine doesn't include B_SUSPENDED;
1524                  * that's part of the standard usb 1.1 state machine, and
1525                  * doesn't affect OTG transitions.
1526                  */
1527                 if (musb->may_wakeup && musb->is_suspended)
1528                         break;
1529                 goto done;
1530         case OTG_STATE_B_IDLE:
1531                 /* Start SRP ... OTG not required. */
1532                 devctl = musb_readb(mregs, MUSB_DEVCTL);
1533                 musb_dbg(musb, "Sending SRP: devctl: %02x", devctl);
1534                 devctl |= MUSB_DEVCTL_SESSION;
1535                 musb_writeb(mregs, MUSB_DEVCTL, devctl);
1536                 devctl = musb_readb(mregs, MUSB_DEVCTL);
1537                 retries = 100;
1538                 while (!(devctl & MUSB_DEVCTL_SESSION)) {
1539                         devctl = musb_readb(mregs, MUSB_DEVCTL);
1540                         if (retries-- < 1)
1541                                 break;
1542                 }
1543                 retries = 10000;
1544                 while (devctl & MUSB_DEVCTL_SESSION) {
1545                         devctl = musb_readb(mregs, MUSB_DEVCTL);
1546                         if (retries-- < 1)
1547                                 break;
1548                 }
1549
1550                 spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
1551                 otg_start_srp(musb->xceiv->otg);
1552                 spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
1553
1554                 /* Block idling for at least 1s */
1555                 musb_platform_try_idle(musb,
1556                         jiffies + msecs_to_jiffies(1 * HZ));
1557
1558                 status = 0;
1559                 goto done;
1560         default:
1561                 musb_dbg(musb, "Unhandled wake: %s",
1562                         usb_otg_state_string(musb->xceiv->otg->state));
1563                 goto done;
1564         }
1565
1566         status = 0;
1567
1568         power = musb_readb(mregs, MUSB_POWER);
1569         power |= MUSB_POWER_RESUME;
1570         musb_writeb(mregs, MUSB_POWER, power);
1571         musb_dbg(musb, "issue wakeup");
1572
1573         /* FIXME do this next chunk in a timer callback, no udelay */
1574         mdelay(2);
1575
1576         power = musb_readb(mregs, MUSB_POWER);
1577         power &= ~MUSB_POWER_RESUME;
1578         musb_writeb(mregs, MUSB_POWER, power);
1579 done:
1580         spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
1581         return status;
1582 }
1583
1584 static int
1585 musb_gadget_set_self_powered(struct usb_gadget *gadget, int is_selfpowered)
1586 {
1587         gadget->is_selfpowered = !!is_selfpowered;
1588         return 0;
1589 }
1590
1591 static void musb_pullup(struct musb *musb, int is_on)
1592 {
1593         u8 power;
1594
1595         power = musb_readb(musb->mregs, MUSB_POWER);
1596         if (is_on)
1597                 power |= MUSB_POWER_SOFTCONN;
1598         else
1599                 power &= ~MUSB_POWER_SOFTCONN;
1600
1601         /* FIXME if on, HdrcStart; if off, HdrcStop */
1602
1603         musb_dbg(musb, "gadget D+ pullup %s",
1604                 is_on ? "on" : "off");
1605         musb_writeb(musb->mregs, MUSB_POWER, power);
1606 }
1607
1608 #if 0
1609 static int musb_gadget_vbus_session(struct usb_gadget *gadget, int is_active)
1610 {
1611         musb_dbg(musb, "<= %s =>\n", __func__);
1612
1613         /*
1614          * FIXME iff driver's softconnect flag is set (as it is during probe,
1615          * though that can clear it), just musb_pullup().
1616          */
1617
1618         return -EINVAL;
1619 }
1620 #endif
1621
1622 static int musb_gadget_vbus_draw(struct usb_gadget *gadget, unsigned mA)
1623 {
1624         struct musb     *musb = gadget_to_musb(gadget);
1625
1626         if (!musb->xceiv->set_power)
1627                 return -EOPNOTSUPP;
1628         return usb_phy_set_power(musb->xceiv, mA);
1629 }
1630
1631 static void musb_gadget_work(struct work_struct *work)
1632 {
1633         struct musb *musb;
1634         unsigned long flags;
1635
1636         musb = container_of(work, struct musb, gadget_work.work);
1637         pm_runtime_get_sync(musb->controller);
1638         spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
1639         musb_pullup(musb, musb->softconnect);
1640         spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
1641         pm_runtime_mark_last_busy(musb->controller);
1642         pm_runtime_put_autosuspend(musb->controller);
1643 }
1644
1645 static int musb_gadget_pullup(struct usb_gadget *gadget, int is_on)
1646 {
1647         struct musb     *musb = gadget_to_musb(gadget);
1648         unsigned long   flags;
1649
1650         is_on = !!is_on;
1651
1652         /* NOTE: this assumes we are sensing vbus; we'd rather
1653          * not pullup unless the B-session is active.
1654          */
1655         spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
1656         if (is_on != musb->softconnect) {
1657                 musb->softconnect = is_on;
1658                 schedule_delayed_work(&musb->gadget_work, 0);
1659         }
1660         spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
1661
1662         return 0;
1663 }
1664
1665 static int musb_gadget_start(struct usb_gadget *g,
1666                 struct usb_gadget_driver *driver);
1667 static int musb_gadget_stop(struct usb_gadget *g);
1668
1669 static const struct usb_gadget_ops musb_gadget_operations = {
1670         .get_frame              = musb_gadget_get_frame,
1671         .wakeup                 = musb_gadget_wakeup,
1672         .set_selfpowered        = musb_gadget_set_self_powered,
1673         /* .vbus_session                = musb_gadget_vbus_session, */
1674         .vbus_draw              = musb_gadget_vbus_draw,
1675         .pullup                 = musb_gadget_pullup,
1676         .udc_start              = musb_gadget_start,
1677         .udc_stop               = musb_gadget_stop,
1678 };
1679
1680 /* ----------------------------------------------------------------------- */
1681
1682 /* Registration */
1683
1684 /* Only this registration code "knows" the rule (from USB standards)
1685  * about there being only one external upstream port.  It assumes
1686  * all peripheral ports are external...
1687  */
1688
1689 static void
1690 init_peripheral_ep(struct musb *musb, struct musb_ep *ep, u8 epnum, int is_in)
1691 {
1692         struct musb_hw_ep       *hw_ep = musb->endpoints + epnum;
1693
1694         memset(ep, 0, sizeof *ep);
1695
1696         ep->current_epnum = epnum;
1697         ep->musb = musb;
1698         ep->hw_ep = hw_ep;
1699         ep->is_in = is_in;
1700
1701         INIT_LIST_HEAD(&ep->req_list);
1702
1703         sprintf(ep->name, "ep%d%s", epnum,
1704                         (!epnum || hw_ep->is_shared_fifo) ? "" : (
1705                                 is_in ? "in" : "out"));
1706         ep->end_point.name = ep->name;
1707         INIT_LIST_HEAD(&ep->end_point.ep_list);
1708         if (!epnum) {
1709                 usb_ep_set_maxpacket_limit(&ep->end_point, 64);
1710                 ep->end_point.caps.type_control = true;
1711                 ep->end_point.ops = &musb_g_ep0_ops;
1712                 musb->g.ep0 = &ep->end_point;
1713         } else {
1714                 if (is_in)
1715                         usb_ep_set_maxpacket_limit(&ep->end_point, hw_ep->max_packet_sz_tx);
1716                 else
1717                         usb_ep_set_maxpacket_limit(&ep->end_point, hw_ep->max_packet_sz_rx);
1718                 ep->end_point.caps.type_iso = true;
1719                 ep->end_point.caps.type_bulk = true;
1720                 ep->end_point.caps.type_int = true;
1721                 ep->end_point.ops = &musb_ep_ops;
1722                 list_add_tail(&ep->end_point.ep_list, &musb->g.ep_list);
1723         }
1724
1725         if (!epnum || hw_ep->is_shared_fifo) {
1726                 ep->end_point.caps.dir_in = true;
1727                 ep->end_point.caps.dir_out = true;
1728         } else if (is_in)
1729                 ep->end_point.caps.dir_in = true;
1730         else
1731                 ep->end_point.caps.dir_out = true;
1732 }
1733
1734 /*
1735  * Initialize the endpoints exposed to peripheral drivers, with backlinks
1736  * to the rest of the driver state.
1737  */
1738 static inline void musb_g_init_endpoints(struct musb *musb)
1739 {
1740         u8                      epnum;
1741         struct musb_hw_ep       *hw_ep;
1742         unsigned                count = 0;
1743
1744         /* initialize endpoint list just once */
1745         INIT_LIST_HEAD(&(musb->g.ep_list));
1746
1747         for (epnum = 0, hw_ep = musb->endpoints;
1748                         epnum < musb->nr_endpoints;
1749                         epnum++, hw_ep++) {
1750                 if (hw_ep->is_shared_fifo /* || !epnum */) {
1751                         init_peripheral_ep(musb, &hw_ep->ep_in, epnum, 0);
1752                         count++;
1753                 } else {
1754                         if (hw_ep->max_packet_sz_tx) {
1755                                 init_peripheral_ep(musb, &hw_ep->ep_in,
1756                                                         epnum, 1);
1757                                 count++;
1758                         }
1759                         if (hw_ep->max_packet_sz_rx) {
1760                                 init_peripheral_ep(musb, &hw_ep->ep_out,
1761                                                         epnum, 0);
1762                                 count++;
1763                         }
1764                 }
1765         }
1766 }
1767
1768 /* called once during driver setup to initialize and link into
1769  * the driver model; memory is zeroed.
1770  */
1771 int musb_gadget_setup(struct musb *musb)
1772 {
1773         int status;
1774
1775         /* REVISIT minor race:  if (erroneously) setting up two
1776          * musb peripherals at the same time, only the bus lock
1777          * is probably held.
1778          */
1779
1780         musb->g.ops = &musb_gadget_operations;
1781         musb->g.max_speed = USB_SPEED_HIGH;
1782         musb->g.speed = USB_SPEED_UNKNOWN;
1783
1784         MUSB_DEV_MODE(musb);
1785         musb->xceiv->otg->state = OTG_STATE_B_IDLE;
1786
1787         /* this "gadget" abstracts/virtualizes the controller */
1788         musb->g.name = musb_driver_name;
1789         /* don't support otg protocols */
1790         musb->g.is_otg = 0;
1791         INIT_DELAYED_WORK(&musb->gadget_work, musb_gadget_work);
1792         musb_g_init_endpoints(musb);
1793
1794         musb->is_active = 0;
1795         musb_platform_try_idle(musb, 0);
1796
1797         status = usb_add_gadget_udc(musb->controller, &musb->g);
1798         if (status)
1799                 goto err;
1800
1801         return 0;
1802 err:
1803         musb->g.dev.parent = NULL;
1804         device_unregister(&musb->g.dev);
1805         return status;
1806 }
1807
1808 void musb_gadget_cleanup(struct musb *musb)
1809 {
1810         if (musb->port_mode == MUSB_HOST)
1811                 return;
1812
1813         cancel_delayed_work_sync(&musb->gadget_work);
1814         usb_del_gadget_udc(&musb->g);
1815 }
1816
1817 /*
1818  * Register the gadget driver. Used by gadget drivers when
1819  * registering themselves with the controller.
1820  *
1821  * -EINVAL something went wrong (not driver)
1822  * -EBUSY another gadget is already using the controller
1823  * -ENOMEM no memory to perform the operation
1824  *
1825  * @param driver the gadget driver
1826  * @return <0 if error, 0 if everything is fine
1827  */
1828 static int musb_gadget_start(struct usb_gadget *g,
1829                 struct usb_gadget_driver *driver)
1830 {
1831         struct musb             *musb = gadget_to_musb(g);
1832         struct usb_otg          *otg = musb->xceiv->otg;
1833         unsigned long           flags;
1834         int                     retval = 0;
1835
1836         if (driver->max_speed < USB_SPEED_HIGH) {
1837                 retval = -EINVAL;
1838                 goto err;
1839         }
1840
1841         pm_runtime_get_sync(musb->controller);
1842
1843         musb->softconnect = 0;
1844         musb->gadget_driver = driver;
1845
1846         spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
1847         musb->is_active = 1;
1848
1849         otg_set_peripheral(otg, &musb->g);
1850         musb->xceiv->otg->state = OTG_STATE_B_IDLE;
1851         spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
1852
1853         musb_start(musb);
1854
1855         /* REVISIT:  funcall to other code, which also
1856          * handles power budgeting ... this way also
1857          * ensures HdrcStart is indirectly called.
1858          */
1859         if (musb->xceiv->last_event == USB_EVENT_ID)
1860                 musb_platform_set_vbus(musb, 1);
1861
1862         pm_runtime_mark_last_busy(musb->controller);
1863         pm_runtime_put_autosuspend(musb->controller);
1864
1865         return 0;
1866
1867 err:
1868         return retval;
1869 }
1870
1871 /*
1872  * Unregister the gadget driver. Used by gadget drivers when
1873  * unregistering themselves from the controller.
1874  *
1875  * @param driver the gadget driver to unregister
1876  */
1877 static int musb_gadget_stop(struct usb_gadget *g)
1878 {
1879         struct musb     *musb = gadget_to_musb(g);
1880         unsigned long   flags;
1881
1882         pm_runtime_get_sync(musb->controller);
1883
1884         /*
1885          * REVISIT always use otg_set_peripheral() here too;
1886          * this needs to shut down the OTG engine.
1887          */
1888
1889         spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
1890
1891         musb_hnp_stop(musb);
1892
1893         (void) musb_gadget_vbus_draw(&musb->g, 0);
1894
1895         musb->xceiv->otg->state = OTG_STATE_UNDEFINED;
1896         musb_stop(musb);
1897         otg_set_peripheral(musb->xceiv->otg, NULL);
1898
1899         musb->is_active = 0;
1900         musb->gadget_driver = NULL;
1901         musb_platform_try_idle(musb, 0);
1902         spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
1903
1904         /*
1905          * FIXME we need to be able to register another
1906          * gadget driver here and have everything work;
1907          * that currently misbehaves.
1908          */
1909
1910         /* Force check of devctl register for PM runtime */
1911         schedule_delayed_work(&musb->irq_work, 0);
1912
1913         pm_runtime_mark_last_busy(musb->controller);
1914         pm_runtime_put_autosuspend(musb->controller);
1915
1916         return 0;
1917 }
1918
1919 /* ----------------------------------------------------------------------- */
1920
1921 /* lifecycle operations called through plat_uds.c */
1922
1923 void musb_g_resume(struct musb *musb)
1924 {
1925         musb->is_suspended = 0;
1926         switch (musb->xceiv->otg->state) {
1927         case OTG_STATE_B_IDLE:
1928                 break;
1929         case OTG_STATE_B_WAIT_ACON:
1930         case OTG_STATE_B_PERIPHERAL:
1931                 musb->is_active = 1;
1932                 if (musb->gadget_driver && musb->gadget_driver->resume) {
1933                         spin_unlock(&musb->lock);
1934                         musb->gadget_driver->resume(&musb->g);
1935                         spin_lock(&musb->lock);
1936                 }
1937                 break;
1938         default:
1939                 WARNING("unhandled RESUME transition (%s)\n",
1940                                 usb_otg_state_string(musb->xceiv->otg->state));
1941         }
1942 }
1943
1944 /* called when SOF packets stop for 3+ msec */
1945 void musb_g_suspend(struct musb *musb)
1946 {
1947         u8      devctl;
1948
1949         devctl = musb_readb(musb->mregs, MUSB_DEVCTL);
1950         musb_dbg(musb, "musb_g_suspend: devctl %02x", devctl);
1951
1952         switch (musb->xceiv->otg->state) {
1953         case OTG_STATE_B_IDLE:
1954                 if ((devctl & MUSB_DEVCTL_VBUS) == MUSB_DEVCTL_VBUS)
1955                         musb->xceiv->otg->state = OTG_STATE_B_PERIPHERAL;
1956                 break;
1957         case OTG_STATE_B_PERIPHERAL:
1958                 musb->is_suspended = 1;
1959                 if (musb->gadget_driver && musb->gadget_driver->suspend) {
1960                         spin_unlock(&musb->lock);
1961                         musb->gadget_driver->suspend(&musb->g);
1962                         spin_lock(&musb->lock);
1963                 }
1964                 break;
1965         default:
1966                 /* REVISIT if B_HOST, clear DEVCTL.HOSTREQ;
1967                  * A_PERIPHERAL may need care too
1968                  */
1969                 WARNING("unhandled SUSPEND transition (%s)",
1970                                 usb_otg_state_string(musb->xceiv->otg->state));
1971         }
1972 }
1973
1974 /* Called during SRP */
1975 void musb_g_wakeup(struct musb *musb)
1976 {
1977         musb_gadget_wakeup(&musb->g);
1978 }
1979
1980 /* called when VBUS drops below session threshold, and in other cases */
1981 void musb_g_disconnect(struct musb *musb)
1982 {
1983         void __iomem    *mregs = musb->mregs;
1984         u8      devctl = musb_readb(mregs, MUSB_DEVCTL);
1985
1986         musb_dbg(musb, "musb_g_disconnect: devctl %02x", devctl);
1987
1988         /* clear HR */
1989         musb_writeb(mregs, MUSB_DEVCTL, devctl & MUSB_DEVCTL_SESSION);
1990
1991         /* don't draw vbus until new b-default session */
1992         (void) musb_gadget_vbus_draw(&musb->g, 0);
1993
1994         musb->g.speed = USB_SPEED_UNKNOWN;
1995         if (musb->gadget_driver && musb->gadget_driver->disconnect) {
1996                 spin_unlock(&musb->lock);
1997                 musb->gadget_driver->disconnect(&musb->g);
1998                 spin_lock(&musb->lock);
1999         }
2000
2001         switch (musb->xceiv->otg->state) {
2002         default:
2003                 musb_dbg(musb, "Unhandled disconnect %s, setting a_idle",
2004                         usb_otg_state_string(musb->xceiv->otg->state));
2005                 musb->xceiv->otg->state = OTG_STATE_A_IDLE;
2006                 MUSB_HST_MODE(musb);
2007                 break;
2008         case OTG_STATE_A_PERIPHERAL:
2009                 musb->xceiv->otg->state = OTG_STATE_A_WAIT_BCON;
2010                 MUSB_HST_MODE(musb);
2011                 break;
2012         case OTG_STATE_B_WAIT_ACON:
2013         case OTG_STATE_B_HOST:
2014         case OTG_STATE_B_PERIPHERAL:
2015         case OTG_STATE_B_IDLE:
2016                 musb->xceiv->otg->state = OTG_STATE_B_IDLE;
2017                 break;
2018         case OTG_STATE_B_SRP_INIT:
2019                 break;
2020         }
2021
2022         musb->is_active = 0;
2023 }
2024
2025 void musb_g_reset(struct musb *musb)
2026 __releases(musb->lock)
2027 __acquires(musb->lock)
2028 {
2029         void __iomem    *mbase = musb->mregs;
2030         u8              devctl = musb_readb(mbase, MUSB_DEVCTL);
2031         u8              power;
2032
2033         musb_dbg(musb, "<== %s driver '%s'",
2034                         (devctl & MUSB_DEVCTL_BDEVICE)
2035                                 ? "B-Device" : "A-Device",
2036                         musb->gadget_driver
2037                                 ? musb->gadget_driver->driver.name
2038                                 : NULL
2039                         );
2040
2041         /* report reset, if we didn't already (flushing EP state) */
2042         if (musb->gadget_driver && musb->g.speed != USB_SPEED_UNKNOWN) {
2043                 spin_unlock(&musb->lock);
2044                 usb_gadget_udc_reset(&musb->g, musb->gadget_driver);
2045                 spin_lock(&musb->lock);
2046         }
2047
2048         /* clear HR */
2049         else if (devctl & MUSB_DEVCTL_HR)
2050                 musb_writeb(mbase, MUSB_DEVCTL, MUSB_DEVCTL_SESSION);
2051
2052
2053         /* what speed did we negotiate? */
2054         power = musb_readb(mbase, MUSB_POWER);
2055         musb->g.speed = (power & MUSB_POWER_HSMODE)
2056                         ? USB_SPEED_HIGH : USB_SPEED_FULL;
2057
2058         /* start in USB_STATE_DEFAULT */
2059         musb->is_active = 1;
2060         musb->is_suspended = 0;
2061         MUSB_DEV_MODE(musb);
2062         musb->address = 0;
2063         musb->ep0_state = MUSB_EP0_STAGE_SETUP;
2064
2065         musb->may_wakeup = 0;
2066         musb->g.b_hnp_enable = 0;
2067         musb->g.a_alt_hnp_support = 0;
2068         musb->g.a_hnp_support = 0;
2069         musb->g.quirk_zlp_not_supp = 1;
2070
2071         /* Normal reset, as B-Device;
2072          * or else after HNP, as A-Device
2073          */
2074         if (!musb->g.is_otg) {
2075                 /* USB device controllers that are not OTG compatible
2076                  * may not have DEVCTL register in silicon.
2077                  * In that case, do not rely on devctl for setting
2078                  * peripheral mode.
2079                  */
2080                 musb->xceiv->otg->state = OTG_STATE_B_PERIPHERAL;
2081                 musb->g.is_a_peripheral = 0;
2082         } else if (devctl & MUSB_DEVCTL_BDEVICE) {
2083                 musb->xceiv->otg->state = OTG_STATE_B_PERIPHERAL;
2084                 musb->g.is_a_peripheral = 0;
2085         } else {
2086                 musb->xceiv->otg->state = OTG_STATE_A_PERIPHERAL;
2087                 musb->g.is_a_peripheral = 1;
2088         }
2089
2090         /* start with default limits on VBUS power draw */
2091         (void) musb_gadget_vbus_draw(&musb->g, 8);
2092 }