drivers/usb/musb/am35x.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
   2
   3 /*
   4  * Texas Instruments AM35x "glue layer"
   5  *
   6  * Copyright (c) 2010, by Texas Instruments
   7  *
   8  * Based on the DA8xx "glue layer" code.
   9  * Copyright (c) 2008-2009, MontaVista Software, Inc. <source@mvista.com>
  10  *
  11  * This file is part of the Inventra Controller Driver for Linux.
  12  */
  13
  14 #include <linux/module.h>
  15 #include <linux/clk.h>
  16 #include <linux/err.h>
  17 #include <linux/io.h>
  18 #include <linux/platform_device.h>
  19 #include <linux/dma-mapping.h>
  20 #include <linux/usb/usb_phy_generic.h>
  21 #include <linux/platform_data/usb-omap.h>
  22
  23 #include "musb_core.h"
  24
  25 /*
  26  * AM35x specific definitions
  27  */
  28 /* USB 2.0 OTG module registers */
  29 #define USB_REVISION_REG        0x00
  30 #define USB_CTRL_REG            0x04
  31 #define USB_STAT_REG            0x08
  32 #define USB_EMULATION_REG       0x0c
  33 /* 0x10 Reserved */
  34 #define USB_AUTOREQ_REG         0x14
  35 #define USB_SRP_FIX_TIME_REG    0x18
  36 #define USB_TEARDOWN_REG        0x1c
  37 #define EP_INTR_SRC_REG         0x20
  38 #define EP_INTR_SRC_SET_REG     0x24
  39 #define EP_INTR_SRC_CLEAR_REG   0x28
  40 #define EP_INTR_MASK_REG        0x2c
  41 #define EP_INTR_MASK_SET_REG    0x30
  42 #define EP_INTR_MASK_CLEAR_REG  0x34
  43 #define EP_INTR_SRC_MASKED_REG  0x38
  44 #define CORE_INTR_SRC_REG       0x40
  45 #define CORE_INTR_SRC_SET_REG   0x44
  46 #define CORE_INTR_SRC_CLEAR_REG 0x48
  47 #define CORE_INTR_MASK_REG      0x4c
  48 #define CORE_INTR_MASK_SET_REG  0x50
  49 #define CORE_INTR_MASK_CLEAR_REG 0x54
  50 #define CORE_INTR_SRC_MASKED_REG 0x58
  51 /* 0x5c Reserved */
  52 #define USB_END_OF_INTR_REG     0x60
  53
  54 /* Control register bits */
  55 #define AM35X_SOFT_RESET_MASK   1
  56
  57 /* USB interrupt register bits */
  58 #define AM35X_INTR_USB_SHIFT    16
  59 #define AM35X_INTR_USB_MASK     (0x1ff << AM35X_INTR_USB_SHIFT)
  60 #define AM35X_INTR_DRVVBUS      0x100
  61 #define AM35X_INTR_RX_SHIFT     16
  62 #define AM35X_INTR_TX_SHIFT     0
  63 #define AM35X_TX_EP_MASK        0xffff          /* EP0 + 15 Tx EPs */
  64 #define AM35X_RX_EP_MASK        0xfffe          /* 15 Rx EPs */
  65 #define AM35X_TX_INTR_MASK      (AM35X_TX_EP_MASK << AM35X_INTR_TX_SHIFT)
  66 #define AM35X_RX_INTR_MASK      (AM35X_RX_EP_MASK << AM35X_INTR_RX_SHIFT)
  67
  68 #define USB_MENTOR_CORE_OFFSET  0x400
  69
  70 struct am35x_glue {
  71         struct device           *dev;
  72         struct platform_device  *musb;
  73         struct platform_device  *phy;
  74         struct clk              *phy_clk;
  75         struct clk              *clk;
  76 };
  77
  78 /*
  79  * am35x_musb_enable - enable interrupts
  80  */
  81 static void am35x_musb_enable(struct musb *musb)
  82 {
  83         void __iomem *reg_base = musb->ctrl_base;
  84         u32 epmask;
  85
  86         /* Workaround: setup IRQs through both register sets. */
  87         epmask = ((musb->epmask & AM35X_TX_EP_MASK) << AM35X_INTR_TX_SHIFT) |
  88                ((musb->epmask & AM35X_RX_EP_MASK) << AM35X_INTR_RX_SHIFT);
  89
  90         musb_writel(reg_base, EP_INTR_MASK_SET_REG, epmask);
  91         musb_writel(reg_base, CORE_INTR_MASK_SET_REG, AM35X_INTR_USB_MASK);
  92
  93         /* Force the DRVVBUS IRQ so we can start polling for ID change. */
  94         musb_writel(reg_base, CORE_INTR_SRC_SET_REG,
  95                         AM35X_INTR_DRVVBUS << AM35X_INTR_USB_SHIFT);
  96 }
  97
  98 /*
  99  * am35x_musb_disable - disable HDRC and flush interrupts
 100  */
 101 static void am35x_musb_disable(struct musb *musb)
 102 {
 103         void __iomem *reg_base = musb->ctrl_base;
 104
 105         musb_writel(reg_base, CORE_INTR_MASK_CLEAR_REG, AM35X_INTR_USB_MASK);
 106         musb_writel(reg_base, EP_INTR_MASK_CLEAR_REG,
 107                          AM35X_TX_INTR_MASK | AM35X_RX_INTR_MASK);
 108         musb_writel(reg_base, USB_END_OF_INTR_REG, 0);
 109 }
 110
 111 #define portstate(stmt)         stmt
 112
 113 static void am35x_musb_set_vbus(struct musb *musb, int is_on)
 114 {
 115         WARN_ON(is_on && is_peripheral_active(musb));
 116 }
 117
 118 #define POLL_SECONDS    2
 119
 120 static void otg_timer(struct timer_list *t)
 121 {
 122         struct musb             *musb = from_timer(musb, t, dev_timer);
 123         void __iomem            *mregs = musb->mregs;
 124         u8                      devctl;
 125         unsigned long           flags;
 126
 127         /*
 128          * We poll because AM35x's won't expose several OTG-critical
 129          * status change events (from the transceiver) otherwise.
 130          */
 131         devctl = musb_readb(mregs, MUSB_DEVCTL);
 132         dev_dbg(musb->controller, "Poll devctl %02x (%s)\n", devctl,
 133                 usb_otg_state_string(musb->xceiv->otg->state));
 134
 135         spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
 136         switch (musb->xceiv->otg->state) {
 137         case OTG_STATE_A_WAIT_BCON:
 138                 devctl &= ~MUSB_DEVCTL_SESSION;
 139                 musb_writeb(musb->mregs, MUSB_DEVCTL, devctl);
 140
 141                 devctl = musb_readb(musb->mregs, MUSB_DEVCTL);
 142                 if (devctl & MUSB_DEVCTL_BDEVICE) {
 143                         musb->xceiv->otg->state = OTG_STATE_B_IDLE;
 144                         MUSB_DEV_MODE(musb);
 145                 } else {
 146                         musb->xceiv->otg->state = OTG_STATE_A_IDLE;
 147                         MUSB_HST_MODE(musb);
 148                 }
 149                 break;
 150         case OTG_STATE_A_WAIT_VFALL:
 151                 musb->xceiv->otg->state = OTG_STATE_A_WAIT_VRISE;
 152                 musb_writel(musb->ctrl_base, CORE_INTR_SRC_SET_REG,
 153                             MUSB_INTR_VBUSERROR << AM35X_INTR_USB_SHIFT);
 154                 break;
 155         case OTG_STATE_B_IDLE:
 156                 devctl = musb_readb(mregs, MUSB_DEVCTL);
 157                 if (devctl & MUSB_DEVCTL_BDEVICE)
 158                         mod_timer(&musb->dev_timer, jiffies + POLL_SECONDS * HZ);
 159                 else
 160                         musb->xceiv->otg->state = OTG_STATE_A_IDLE;
 161                 break;
 162         default:
 163                 break;
 164         }
 165         spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
 166 }
 167
 168 static void am35x_musb_try_idle(struct musb *musb, unsigned long timeout)
 169 {
 170         static unsigned long last_timer;
 171
 172         if (timeout == 0)
 173                 timeout = jiffies + msecs_to_jiffies(3);
 174
 175         /* Never idle if active, or when VBUS timeout is not set as host */
 176         if (musb->is_active || (musb->a_wait_bcon == 0 &&
 177                                 musb->xceiv->otg->state == OTG_STATE_A_WAIT_BCON)) {
 178                 dev_dbg(musb->controller, "%s active, deleting timer\n",
 179                         usb_otg_state_string(musb->xceiv->otg->state));
 180                 del_timer(&musb->dev_timer);
 181                 last_timer = jiffies;
 182                 return;
 183         }
 184
 185         if (time_after(last_timer, timeout) && timer_pending(&musb->dev_timer)) {
 186                 dev_dbg(musb->controller, "Longer idle timer already pending, ignoring...\n");
 187                 return;
 188         }
 189         last_timer = timeout;
 190
 191         dev_dbg(musb->controller, "%s inactive, starting idle timer for %u ms\n",
 192                 usb_otg_state_string(musb->xceiv->otg->state),
 193                 jiffies_to_msecs(timeout - jiffies));
 194         mod_timer(&musb->dev_timer, timeout);
 195 }
 196
 197 static irqreturn_t am35x_musb_interrupt(int irq, void *hci)
 198 {
 199         struct musb  *musb = hci;
 200         void __iomem *reg_base = musb->ctrl_base;
 201         struct device *dev = musb->controller;
 202         struct musb_hdrc_platform_data *plat = dev_get_platdata(dev);
 203         struct omap_musb_board_data *data = plat->board_data;
 204         unsigned long flags;
 205         irqreturn_t ret = IRQ_NONE;
 206         u32 epintr, usbintr;
 207
 208         spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
 209
 210         /* Get endpoint interrupts */
 211         epintr = musb_readl(reg_base, EP_INTR_SRC_MASKED_REG);
 212
 213         if (epintr) {
 214                 musb_writel(reg_base, EP_INTR_SRC_CLEAR_REG, epintr);
 215
 216                 musb->int_rx =
 217                         (epintr & AM35X_RX_INTR_MASK) >> AM35X_INTR_RX_SHIFT;
 218                 musb->int_tx =
 219                         (epintr & AM35X_TX_INTR_MASK) >> AM35X_INTR_TX_SHIFT;
 220         }
 221
 222         /* Get usb core interrupts */
 223         usbintr = musb_readl(reg_base, CORE_INTR_SRC_MASKED_REG);
 224         if (!usbintr && !epintr)
 225                 goto eoi;
 226
 227         if (usbintr) {
 228                 musb_writel(reg_base, CORE_INTR_SRC_CLEAR_REG, usbintr);
 229
 230                 musb->int_usb =
 231                         (usbintr & AM35X_INTR_USB_MASK) >> AM35X_INTR_USB_SHIFT;
 232         }
 233         /*
 234          * DRVVBUS IRQs are the only proxy we have (a very poor one!) for
 235          * AM35x's missing ID change IRQ.  We need an ID change IRQ to
 236          * switch appropriately between halves of the OTG state machine.
 237          * Managing DEVCTL.SESSION per Mentor docs requires that we know its
 238          * value but DEVCTL.BDEVICE is invalid without DEVCTL.SESSION set.
 239          * Also, DRVVBUS pulses for SRP (but not at 5V) ...
 240          */
 241         if (usbintr & (AM35X_INTR_DRVVBUS << AM35X_INTR_USB_SHIFT)) {
 242                 int drvvbus = musb_readl(reg_base, USB_STAT_REG);
 243                 void __iomem *mregs = musb->mregs;
 244                 u8 devctl = musb_readb(mregs, MUSB_DEVCTL);
 245                 int err;
 246
 247                 err = musb->int_usb & MUSB_INTR_VBUSERROR;
 248                 if (err) {
 249                         /*
 250                          * The Mentor core doesn't debounce VBUS as needed
 251                          * to cope with device connect current spikes. This
 252                          * means it's not uncommon for bus-powered devices
 253                          * to get VBUS errors during enumeration.
 254                          *
 255                          * This is a workaround, but newer RTL from Mentor
 256                          * seems to allow a better one: "re"-starting sessions
 257                          * without waiting for VBUS to stop registering in
 258                          * devctl.
 259                          */
 260                         musb->int_usb &= ~MUSB_INTR_VBUSERROR;
 261                         musb->xceiv->otg->state = OTG_STATE_A_WAIT_VFALL;
 262                         mod_timer(&musb->dev_timer, jiffies + POLL_SECONDS * HZ);
 263                         WARNING("VBUS error workaround (delay coming)\n");
 264                 } else if (drvvbus) {
 265                         MUSB_HST_MODE(musb);
 266                         musb->xceiv->otg->state = OTG_STATE_A_WAIT_VRISE;
 267                         portstate(musb->port1_status |= USB_PORT_STAT_POWER);
 268                         del_timer(&musb->dev_timer);
 269                 } else {
 270                         musb->is_active = 0;
 271                         MUSB_DEV_MODE(musb);
 272                         musb->xceiv->otg->state = OTG_STATE_B_IDLE;
 273                         portstate(musb->port1_status &= ~USB_PORT_STAT_POWER);
 274                 }
 275
 276                 /* NOTE: this must complete power-on within 100 ms. */
 277                 dev_dbg(musb->controller, "VBUS %s (%s)%s, devctl %02x\n",
 278                                 drvvbus ? "on" : "off",
 279                                 usb_otg_state_string(musb->xceiv->otg->state),
 280                                 err ? " ERROR" : "",
 281                                 devctl);
 282                 ret = IRQ_HANDLED;
 283         }
 284
 285         /* Drop spurious RX and TX if device is disconnected */
 286         if (musb->int_usb & MUSB_INTR_DISCONNECT) {
 287                 musb->int_tx = 0;
 288                 musb->int_rx = 0;
 289         }
 290
 291         if (musb->int_tx || musb->int_rx || musb->int_usb)
 292                 ret |= musb_interrupt(musb);
 293
 294 eoi:
 295         /* EOI needs to be written for the IRQ to be re-asserted. */
 296         if (ret == IRQ_HANDLED || epintr || usbintr) {
 297                 /* clear level interrupt */
 298                 if (data->clear_irq)
 299                         data->clear_irq();
 300                 /* write EOI */
 301                 musb_writel(reg_base, USB_END_OF_INTR_REG, 0);
 302         }
 303
 304         /* Poll for ID change */
 305         if (musb->xceiv->otg->state == OTG_STATE_B_IDLE)
 306                 mod_timer(&musb->dev_timer, jiffies + POLL_SECONDS * HZ);
 307
 308         spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
 309
 310         return ret;
 311 }
 312
 313 static int am35x_musb_set_mode(struct musb *musb, u8 musb_mode)
 314 {
 315         struct device *dev = musb->controller;
 316         struct musb_hdrc_platform_data *plat = dev_get_platdata(dev);
 317         struct omap_musb_board_data *data = plat->board_data;
 318         int     retval = 0;
 319
 320         if (data->set_mode)
 321                 data->set_mode(musb_mode);
 322         else
 323                 retval = -EIO;
 324
 325         return retval;
 326 }
 327
 328 static int am35x_musb_init(struct musb *musb)
 329 {
 330         struct device *dev = musb->controller;
 331         struct musb_hdrc_platform_data *plat = dev_get_platdata(dev);
 332         struct omap_musb_board_data *data = plat->board_data;
 333         void __iomem *reg_base = musb->ctrl_base;
 334         u32 rev;
 335
 336         musb->mregs += USB_MENTOR_CORE_OFFSET;
 337
 338         /* Returns zero if e.g. not clocked */
 339         rev = musb_readl(reg_base, USB_REVISION_REG);
 340         if (!rev)
 341                 return -ENODEV;
 342
 343         musb->xceiv = usb_get_phy(USB_PHY_TYPE_USB2);
 344         if (IS_ERR_OR_NULL(musb->xceiv))
 345                 return -EPROBE_DEFER;
 346
 347         timer_setup(&musb->dev_timer, otg_timer, 0);
 348
 349         /* Reset the musb */
 350         if (data->reset)
 351                 data->reset();
 352
 353         /* Reset the controller */
 354         musb_writel(reg_base, USB_CTRL_REG, AM35X_SOFT_RESET_MASK);
 355
 356         /* Start the on-chip PHY and its PLL. */
 357         if (data->set_phy_power)
 358                 data->set_phy_power(1);
 359
 360         msleep(5);
 361
 362         musb->isr = am35x_musb_interrupt;
 363
 364         /* clear level interrupt */
 365         if (data->clear_irq)
 366                 data->clear_irq();
 367
 368         return 0;
 369 }
 370
 371 static int am35x_musb_exit(struct musb *musb)
 372 {
 373         struct device *dev = musb->controller;
 374         struct musb_hdrc_platform_data *plat = dev_get_platdata(dev);
 375         struct omap_musb_board_data *data = plat->board_data;
 376
 377         del_timer_sync(&musb->dev_timer);
 378
 379         /* Shutdown the on-chip PHY and its PLL. */
 380         if (data->set_phy_power)
 381                 data->set_phy_power(0);
 382
 383         usb_put_phy(musb->xceiv);
 384
 385         return 0;
 386 }
 387
 388 /* AM35x supports only 32bit read operation */
 389 static void am35x_read_fifo(struct musb_hw_ep *hw_ep, u16 len, u8 *dst)
 390 {
 391         void __iomem *fifo = hw_ep->fifo;
 392         u32             val;
 393         int             i;
 394
 395         /* Read for 32bit-aligned destination address */
 396         if (likely((0x03 & (unsigned long) dst) == 0) && len >= 4) {
 397                 readsl(fifo, dst, len >> 2);
 398                 dst += len & ~0x03;
 399                 len &= 0x03;
 400         }
 401         /*
 402          * Now read the remaining 1 to 3 byte or complete length if
 403          * unaligned address.
 404          */
 405         if (len > 4) {
 406                 for (i = 0; i < (len >> 2); i++) {
 407                         *(u32 *) dst = musb_readl(fifo, 0);
 408                         dst += 4;
 409                 }
 410                 len &= 0x03;
 411         }
 412         if (len > 0) {
 413                 val = musb_readl(fifo, 0);
 414                 memcpy(dst, &val, len);
 415         }
 416 }
 417
 418 static const struct musb_platform_ops am35x_ops = {
 419         .quirks         = MUSB_DMA_INVENTRA | MUSB_INDEXED_EP,
 420         .init           = am35x_musb_init,
 421         .exit           = am35x_musb_exit,
 422
 423         .read_fifo      = am35x_read_fifo,
 424 #ifdef CONFIG_USB_INVENTRA_DMA
 425         .dma_init       = musbhs_dma_controller_create,
 426         .dma_exit       = musbhs_dma_controller_destroy,
 427 #endif
 428         .enable         = am35x_musb_enable,
 429         .disable        = am35x_musb_disable,
 430
 431         .set_mode       = am35x_musb_set_mode,
 432         .try_idle       = am35x_musb_try_idle,
 433
 434         .set_vbus       = am35x_musb_set_vbus,
 435 };
 436
 437 static const struct platform_device_info am35x_dev_info = {
 438         .name           = "musb-hdrc",
 439         .id             = PLATFORM_DEVID_AUTO,
 440         .dma_mask       = DMA_BIT_MASK(32),
 441 };
 442
 443 static int am35x_probe(struct platform_device *pdev)
 444 {
 445         struct musb_hdrc_platform_data  *pdata = dev_get_platdata(&pdev->dev);
 446         struct platform_device          *musb;
 447         struct am35x_glue               *glue;
 448         struct platform_device_info     pinfo;
 449         struct clk                      *phy_clk;
 450         struct clk                      *clk;
 451
 452         int                             ret = -ENOMEM;
 453
 454         glue = kzalloc(sizeof(*glue), GFP_KERNEL);
 455         if (!glue)
 456                 goto err0;
 457
 458         phy_clk = clk_get(&pdev->dev, "fck");
 459         if (IS_ERR(phy_clk)) {
 460                 dev_err(&pdev->dev, "failed to get PHY clock\n");
 461                 ret = PTR_ERR(phy_clk);
 462                 goto err3;
 463         }
 464
 465         clk = clk_get(&pdev->dev, "ick");
 466         if (IS_ERR(clk)) {
 467                 dev_err(&pdev->dev, "failed to get clock\n");
 468                 ret = PTR_ERR(clk);
 469                 goto err4;
 470         }
 471
 472         ret = clk_enable(phy_clk);
 473         if (ret) {
 474                 dev_err(&pdev->dev, "failed to enable PHY clock\n");
 475                 goto err5;
 476         }
 477
 478         ret = clk_enable(clk);
 479         if (ret) {
 480                 dev_err(&pdev->dev, "failed to enable clock\n");
 481                 goto err6;
 482         }
 483
 484         glue->dev                       = &pdev->dev;
 485         glue->phy_clk                   = phy_clk;
 486         glue->clk                       = clk;
 487
 488         pdata->platform_ops             = &am35x_ops;
 489
 490         glue->phy = usb_phy_generic_register();
 491         if (IS_ERR(glue->phy)) {
 492                 ret = PTR_ERR(glue->phy);
 493                 goto err7;
 494         }
 495         platform_set_drvdata(pdev, glue);
 496
 497         pinfo = am35x_dev_info;
 498         pinfo.parent = &pdev->dev;
 499         pinfo.res = pdev->resource;
 500         pinfo.num_res = pdev->num_resources;
 501         pinfo.data = pdata;
 502         pinfo.size_data = sizeof(*pdata);
 503
 504         glue->musb = musb = platform_device_register_full(&pinfo);
 505         if (IS_ERR(musb)) {
 506                 ret = PTR_ERR(musb);
 507                 dev_err(&pdev->dev, "failed to register musb device: %d\n", ret);
 508                 goto err8;
 509         }
 510
 511         return 0;
 512
 513 err8:
 514         usb_phy_generic_unregister(glue->phy);
 515
 516 err7:
 517         clk_disable(clk);
 518
 519 err6:
 520         clk_disable(phy_clk);
 521
 522 err5:
 523         clk_put(clk);
 524
 525 err4:
 526         clk_put(phy_clk);
 527
 528 err3:
 529         kfree(glue);
 530
 531 err0:
 532         return ret;
 533 }
 534
 535 static int am35x_remove(struct platform_device *pdev)
 536 {
 537         struct am35x_glue       *glue = platform_get_drvdata(pdev);
 538
 539         platform_device_unregister(glue->musb);
 540         usb_phy_generic_unregister(glue->phy);
 541         clk_disable(glue->clk);
 542         clk_disable(glue->phy_clk);
 543         clk_put(glue->clk);
 544         clk_put(glue->phy_clk);
 545         kfree(glue);
 546
 547         return 0;
 548 }
 549
 550 #ifdef CONFIG_PM_SLEEP
 551 static int am35x_suspend(struct device *dev)
 552 {
 553         struct am35x_glue       *glue = dev_get_drvdata(dev);
 554         struct musb_hdrc_platform_data *plat = dev_get_platdata(dev);
 555         struct omap_musb_board_data *data = plat->board_data;
 556
 557         /* Shutdown the on-chip PHY and its PLL. */
 558         if (data->set_phy_power)
 559                 data->set_phy_power(0);
 560
 561         clk_disable(glue->phy_clk);
 562         clk_disable(glue->clk);
 563
 564         return 0;
 565 }
 566
 567 static int am35x_resume(struct device *dev)
 568 {
 569         struct am35x_glue       *glue = dev_get_drvdata(dev);
 570         struct musb_hdrc_platform_data *plat = dev_get_platdata(dev);
 571         struct omap_musb_board_data *data = plat->board_data;
 572         int                     ret;
 573
 574         /* Start the on-chip PHY and its PLL. */
 575         if (data->set_phy_power)
 576                 data->set_phy_power(1);
 577
 578         ret = clk_enable(glue->phy_clk);
 579         if (ret) {
 580                 dev_err(dev, "failed to enable PHY clock\n");
 581                 return ret;
 582         }
 583
 584         ret = clk_enable(glue->clk);
 585         if (ret) {
 586                 dev_err(dev, "failed to enable clock\n");
 587                 return ret;
 588         }
 589
 590         return 0;
 591 }
 592 #endif
 593
 594 static SIMPLE_DEV_PM_OPS(am35x_pm_ops, am35x_suspend, am35x_resume);
 595
 596 static struct platform_driver am35x_driver = {
 597         .probe          = am35x_probe,
 598         .remove         = am35x_remove,
 599         .driver         = {
 600                 .name   = "musb-am35x",
 601                 .pm     = &am35x_pm_ops,
 602         },
 603 };
 604
 605 MODULE_DESCRIPTION("AM35x MUSB Glue Layer");
 606 MODULE_AUTHOR("Ajay Kumar Gupta <ajay.gupta@ti.com>");
 607 MODULE_LICENSE("GPL v2");
 608 module_platform_driver(am35x_driver);