drivers/usb/gadget/udc/udc-xilinx.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * Xilinx USB peripheral controller driver
   4  *
   5  * Copyright (C) 2004 by Thomas Rathbone
   6  * Copyright (C) 2005 by HP Labs
   7  * Copyright (C) 2005 by David Brownell
   8  * Copyright (C) 2010 - 2014 Xilinx, Inc.
   9  *
  10  * Some parts of this driver code is based on the driver for at91-series
  11  * USB peripheral controller (at91_udc.c).
  12  */
  13
  14 #include <linux/clk.h>
  15 #include <linux/delay.h>
  16 #include <linux/device.h>
  17 #include <linux/dma-mapping.h>
  18 #include <linux/interrupt.h>
  19 #include <linux/io.h>
  20 #include <linux/module.h>
  21 #include <linux/of_address.h>
  22 #include <linux/of_device.h>
  23 #include <linux/of_platform.h>
  24 #include <linux/of_irq.h>
  25 #include <linux/prefetch.h>
  26 #include <linux/usb/ch9.h>
  27 #include <linux/usb/gadget.h>
  28
  29 /* Register offsets for the USB device.*/
  30 #define XUSB_EP0_CONFIG_OFFSET          0x0000  /* EP0 Config Reg Offset */
  31 #define XUSB_SETUP_PKT_ADDR_OFFSET      0x0080  /* Setup Packet Address */
  32 #define XUSB_ADDRESS_OFFSET             0x0100  /* Address Register */
  33 #define XUSB_CONTROL_OFFSET             0x0104  /* Control Register */
  34 #define XUSB_STATUS_OFFSET              0x0108  /* Status Register */
  35 #define XUSB_FRAMENUM_OFFSET            0x010C  /* Frame Number Register */
  36 #define XUSB_IER_OFFSET                 0x0110  /* Interrupt Enable Register */
  37 #define XUSB_BUFFREADY_OFFSET           0x0114  /* Buffer Ready Register */
  38 #define XUSB_TESTMODE_OFFSET            0x0118  /* Test Mode Register */
  39 #define XUSB_DMA_RESET_OFFSET           0x0200  /* DMA Soft Reset Register */
  40 #define XUSB_DMA_CONTROL_OFFSET         0x0204  /* DMA Control Register */
  41 #define XUSB_DMA_DSAR_ADDR_OFFSET       0x0208  /* DMA source Address Reg */
  42 #define XUSB_DMA_DDAR_ADDR_OFFSET       0x020C  /* DMA destination Addr Reg */
  43 #define XUSB_DMA_LENGTH_OFFSET          0x0210  /* DMA Length Register */
  44 #define XUSB_DMA_STATUS_OFFSET          0x0214  /* DMA Status Register */
  45
  46 /* Endpoint Configuration Space offsets */
  47 #define XUSB_EP_CFGSTATUS_OFFSET        0x00    /* Endpoint Config Status  */
  48 #define XUSB_EP_BUF0COUNT_OFFSET        0x08    /* Buffer 0 Count */
  49 #define XUSB_EP_BUF1COUNT_OFFSET        0x0C    /* Buffer 1 Count */
  50
  51 #define XUSB_CONTROL_USB_READY_MASK     0x80000000 /* USB ready Mask */
  52 #define XUSB_CONTROL_USB_RMTWAKE_MASK   0x40000000 /* Remote wake up mask */
  53
  54 /* Interrupt register related masks.*/
  55 #define XUSB_STATUS_GLOBAL_INTR_MASK    0x80000000 /* Global Intr Enable */
  56 #define XUSB_STATUS_DMADONE_MASK        0x04000000 /* DMA done Mask */
  57 #define XUSB_STATUS_DMAERR_MASK         0x02000000 /* DMA Error Mask */
  58 #define XUSB_STATUS_DMABUSY_MASK        0x80000000 /* DMA Error Mask */
  59 #define XUSB_STATUS_RESUME_MASK         0x01000000 /* USB Resume Mask */
  60 #define XUSB_STATUS_RESET_MASK          0x00800000 /* USB Reset Mask */
  61 #define XUSB_STATUS_SUSPEND_MASK        0x00400000 /* USB Suspend Mask */
  62 #define XUSB_STATUS_DISCONNECT_MASK     0x00200000 /* USB Disconnect Mask */
  63 #define XUSB_STATUS_FIFO_BUFF_RDY_MASK  0x00100000 /* FIFO Buff Ready Mask */
  64 #define XUSB_STATUS_FIFO_BUFF_FREE_MASK 0x00080000 /* FIFO Buff Free Mask */
  65 #define XUSB_STATUS_SETUP_PACKET_MASK   0x00040000 /* Setup packet received */
  66 #define XUSB_STATUS_EP1_BUFF2_COMP_MASK 0x00000200 /* EP 1 Buff 2 Processed */
  67 #define XUSB_STATUS_EP1_BUFF1_COMP_MASK 0x00000002 /* EP 1 Buff 1 Processed */
  68 #define XUSB_STATUS_EP0_BUFF2_COMP_MASK 0x00000100 /* EP 0 Buff 2 Processed */
  69 #define XUSB_STATUS_EP0_BUFF1_COMP_MASK 0x00000001 /* EP 0 Buff 1 Processed */
  70 #define XUSB_STATUS_HIGH_SPEED_MASK     0x00010000 /* USB Speed Mask */
  71 /* Suspend,Reset,Suspend and Disconnect Mask */
  72 #define XUSB_STATUS_INTR_EVENT_MASK     0x01E00000
  73 /* Buffers  completion Mask */
  74 #define XUSB_STATUS_INTR_BUFF_COMP_ALL_MASK     0x0000FEFF
  75 /* Mask for buffer 0 and buffer 1 completion for all Endpoints */
  76 #define XUSB_STATUS_INTR_BUFF_COMP_SHIFT_MASK   0x00000101
  77 #define XUSB_STATUS_EP_BUFF2_SHIFT      8          /* EP buffer offset */
  78
  79 /* Endpoint Configuration Status Register */
  80 #define XUSB_EP_CFG_VALID_MASK          0x80000000 /* Endpoint Valid bit */
  81 #define XUSB_EP_CFG_STALL_MASK          0x40000000 /* Endpoint Stall bit */
  82 #define XUSB_EP_CFG_DATA_TOGGLE_MASK    0x08000000 /* Endpoint Data toggle */
  83
  84 /* USB device specific global configuration constants.*/
  85 #define XUSB_MAX_ENDPOINTS              8       /* Maximum End Points */
  86 #define XUSB_EP_NUMBER_ZERO             0       /* End point Zero */
  87 /* DPRAM is the source address for DMA transfer */
  88 #define XUSB_DMA_READ_FROM_DPRAM        0x80000000
  89 #define XUSB_DMA_DMASR_BUSY             0x80000000 /* DMA busy */
  90 #define XUSB_DMA_DMASR_ERROR            0x40000000 /* DMA Error */
  91 /*
  92  * When this bit is set, the DMA buffer ready bit is set by hardware upon
  93  * DMA transfer completion.
  94  */
  95 #define XUSB_DMA_BRR_CTRL               0x40000000 /* DMA bufready ctrl bit */
  96 /* Phase States */
  97 #define SETUP_PHASE                     0x0000  /* Setup Phase */
  98 #define DATA_PHASE                      0x0001  /* Data Phase */
  99 #define STATUS_PHASE                    0x0002  /* Status Phase */
 100
 101 #define EP0_MAX_PACKET          64 /* Endpoint 0 maximum packet length */
 102 #define STATUSBUFF_SIZE         2  /* Buffer size for GET_STATUS command */
 103 #define EPNAME_SIZE             4  /* Buffer size for endpoint name */
 104
 105 /* container_of helper macros */
 106 #define to_udc(g)        container_of((g), struct xusb_udc, gadget)
 107 #define to_xusb_ep(ep)   container_of((ep), struct xusb_ep, ep_usb)
 108 #define to_xusb_req(req) container_of((req), struct xusb_req, usb_req)
 109
 110 /**
 111  * struct xusb_req - Xilinx USB device request structure
 112  * @usb_req: Linux usb request structure
 113  * @queue: usb device request queue
 114  * @ep: pointer to xusb_endpoint structure
 115  */
 116 struct xusb_req {
 117         struct usb_request usb_req;
 118         struct list_head queue;
 119         struct xusb_ep *ep;
 120 };
 121
 122 /**
 123  * struct xusb_ep - USB end point structure.
 124  * @ep_usb: usb endpoint instance
 125  * @queue: endpoint message queue
 126  * @udc: xilinx usb peripheral driver instance pointer
 127  * @desc: pointer to the usb endpoint descriptor
 128  * @rambase: the endpoint buffer address
 129  * @offset: the endpoint register offset value
 130  * @name: name of the endpoint
 131  * @epnumber: endpoint number
 132  * @maxpacket: maximum packet size the endpoint can store
 133  * @buffer0count: the size of the packet recieved in the first buffer
 134  * @buffer1count: the size of the packet received in the second buffer
 135  * @curbufnum: current buffer of endpoint that will be processed next
 136  * @buffer0ready: the busy state of first buffer
 137  * @buffer1ready: the busy state of second buffer
 138  * @is_in: endpoint direction (IN or OUT)
 139  * @is_iso: endpoint type(isochronous or non isochronous)
 140  */
 141 struct xusb_ep {
 142         struct usb_ep ep_usb;
 143         struct list_head queue;
 144         struct xusb_udc *udc;
 145         const struct usb_endpoint_descriptor *desc;
 146         u32  rambase;
 147         u32  offset;
 148         char name[4];
 149         u16  epnumber;
 150         u16  maxpacket;
 151         u16  buffer0count;
 152         u16  buffer1count;
 153         u8   curbufnum;
 154         bool buffer0ready;
 155         bool buffer1ready;
 156         bool is_in;
 157         bool is_iso;
 158 };
 159
 160 /**
 161  * struct xusb_udc -  USB peripheral driver structure
 162  * @gadget: USB gadget driver instance
 163  * @ep: an array of endpoint structures
 164  * @driver: pointer to the usb gadget driver instance
 165  * @setup: usb_ctrlrequest structure for control requests
 166  * @req: pointer to dummy request for get status command
 167  * @dev: pointer to device structure in gadget
 168  * @usb_state: device in suspended state or not
 169  * @remote_wkp: remote wakeup enabled by host
 170  * @setupseqtx: tx status
 171  * @setupseqrx: rx status
 172  * @addr: the usb device base address
 173  * @lock: instance of spinlock
 174  * @dma_enabled: flag indicating whether the dma is included in the system
 175  * @clk: pointer to struct clk
 176  * @read_fn: function pointer to read device registers
 177  * @write_fn: function pointer to write to device registers
 178  */
 179 struct xusb_udc {
 180         struct usb_gadget gadget;
 181         struct xusb_ep ep[8];
 182         struct usb_gadget_driver *driver;
 183         struct usb_ctrlrequest setup;
 184         struct xusb_req *req;
 185         struct device *dev;
 186         u32 usb_state;
 187         u32 remote_wkp;
 188         u32 setupseqtx;
 189         u32 setupseqrx;
 190         void __iomem *addr;
 191         spinlock_t lock;
 192         bool dma_enabled;
 193         struct clk *clk;
 194
 195         unsigned int (*read_fn)(void __iomem *reg);
 196         void (*write_fn)(void __iomem *, u32, u32);
 197 };
 198
 199 /* Endpoint buffer start addresses in the core */
 200 static u32 rambase[8] = { 0x22, 0x1000, 0x1100, 0x1200, 0x1300, 0x1400, 0x1500,
 201                           0x1600 };
 202
 203 static const char driver_name[] = "xilinx-udc";
 204 static const char ep0name[] = "ep0";
 205
 206 /* Control endpoint configuration.*/
 207 static const struct usb_endpoint_descriptor config_bulk_out_desc = {
 208         .bLength                = USB_DT_ENDPOINT_SIZE,
 209         .bDescriptorType        = USB_DT_ENDPOINT,
 210         .bEndpointAddress       = USB_DIR_OUT,
 211         .bmAttributes           = USB_ENDPOINT_XFER_BULK,
 212         .wMaxPacketSize         = cpu_to_le16(EP0_MAX_PACKET),
 213 };
 214
 215 /**
 216  * xudc_write32 - little endian write to device registers
 217  * @addr: base addr of device registers
 218  * @offset: register offset
 219  * @val: data to be written
 220  */
 221 static void xudc_write32(void __iomem *addr, u32 offset, u32 val)
 222 {
 223         iowrite32(val, addr + offset);
 224 }
 225
 226 /**
 227  * xudc_read32 - little endian read from device registers
 228  * @addr: addr of device register
 229  * Return: value at addr
 230  */
 231 static unsigned int xudc_read32(void __iomem *addr)
 232 {
 233         return ioread32(addr);
 234 }
 235
 236 /**
 237  * xudc_write32_be - big endian write to device registers
 238  * @addr: base addr of device registers
 239  * @offset: register offset
 240  * @val: data to be written
 241  */
 242 static void xudc_write32_be(void __iomem *addr, u32 offset, u32 val)
 243 {
 244         iowrite32be(val, addr + offset);
 245 }
 246
 247 /**
 248  * xudc_read32_be - big endian read from device registers
 249  * @addr: addr of device register
 250  * Return: value at addr
 251  */
 252 static unsigned int xudc_read32_be(void __iomem *addr)
 253 {
 254         return ioread32be(addr);
 255 }
 256
 257 /**
 258  * xudc_wrstatus - Sets up the usb device status stages.
 259  * @udc: pointer to the usb device controller structure.
 260  */
 261 static void xudc_wrstatus(struct xusb_udc *udc)
 262 {
 263         struct xusb_ep *ep0 = &udc->ep[XUSB_EP_NUMBER_ZERO];
 264         u32 epcfgreg;
 265
 266         epcfgreg = udc->read_fn(udc->addr + ep0->offset)|
 267                                 XUSB_EP_CFG_DATA_TOGGLE_MASK;
 268         udc->write_fn(udc->addr, ep0->offset, epcfgreg);
 269         udc->write_fn(udc->addr, ep0->offset + XUSB_EP_BUF0COUNT_OFFSET, 0);
 270         udc->write_fn(udc->addr, XUSB_BUFFREADY_OFFSET, 1);
 271 }
 272
 273 /**
 274  * xudc_epconfig - Configures the given endpoint.
 275  * @ep: pointer to the usb device endpoint structure.
 276  * @udc: pointer to the usb peripheral controller structure.
 277  *
 278  * This function configures a specific endpoint with the given configuration
 279  * data.
 280  */
 281 static void xudc_epconfig(struct xusb_ep *ep, struct xusb_udc *udc)
 282 {
 283         u32 epcfgreg;
 284
 285         /*
 286          * Configure the end point direction, type, Max Packet Size and the
 287          * EP buffer location.
 288          */
 289         epcfgreg = ((ep->is_in << 29) | (ep->is_iso << 28) |
 290                    (ep->ep_usb.maxpacket << 15) | (ep->rambase));
 291         udc->write_fn(udc->addr, ep->offset, epcfgreg);
 292
 293         /* Set the Buffer count and the Buffer ready bits.*/
 294         udc->write_fn(udc->addr, ep->offset + XUSB_EP_BUF0COUNT_OFFSET,
 295                       ep->buffer0count);
 296         udc->write_fn(udc->addr, ep->offset + XUSB_EP_BUF1COUNT_OFFSET,
 297                       ep->buffer1count);
 298         if (ep->buffer0ready)
 299                 udc->write_fn(udc->addr, XUSB_BUFFREADY_OFFSET,
 300                               1 << ep->epnumber);
 301         if (ep->buffer1ready)
 302                 udc->write_fn(udc->addr, XUSB_BUFFREADY_OFFSET,
 303                               1 << (ep->epnumber + XUSB_STATUS_EP_BUFF2_SHIFT));
 304 }
 305
 306 /**
 307  * xudc_start_dma - Starts DMA transfer.
 308  * @ep: pointer to the usb device endpoint structure.
 309  * @src: DMA source address.
 310  * @dst: DMA destination address.
 311  * @length: number of bytes to transfer.
 312  *
 313  * Return: 0 on success, error code on failure
 314  *
 315  * This function starts DMA transfer by writing to DMA source,
 316  * destination and lenth registers.
 317  */
 318 static int xudc_start_dma(struct xusb_ep *ep, dma_addr_t src,
 319                           dma_addr_t dst, u32 length)
 320 {
 321         struct xusb_udc *udc = ep->udc;
 322         int rc = 0;
 323         u32 timeout = 500;
 324         u32 reg;
 325
 326         /*
 327          * Set the addresses in the DMA source and
 328          * destination registers and then set the length
 329          * into the DMA length register.
 330          */
 331         udc->write_fn(udc->addr, XUSB_DMA_DSAR_ADDR_OFFSET, src);
 332         udc->write_fn(udc->addr, XUSB_DMA_DDAR_ADDR_OFFSET, dst);
 333         udc->write_fn(udc->addr, XUSB_DMA_LENGTH_OFFSET, length);
 334
 335         /*
 336          * Wait till DMA transaction is complete and
 337          * check whether the DMA transaction was
 338          * successful.
 339          */
 340         do {
 341                 reg = udc->read_fn(udc->addr + XUSB_DMA_STATUS_OFFSET);
 342                 if (!(reg &  XUSB_DMA_DMASR_BUSY))
 343                         break;
 344
 345                 /*
 346                  * We can't sleep here, because it's also called from
 347                  * interrupt context.
 348                  */
 349                 timeout--;
 350                 if (!timeout) {
 351                         dev_err(udc->dev, "DMA timeout\n");
 352                         return -ETIMEDOUT;
 353                 }
 354                 udelay(1);
 355         } while (1);
 356
 357         if ((udc->read_fn(udc->addr + XUSB_DMA_STATUS_OFFSET) &
 358                           XUSB_DMA_DMASR_ERROR) == XUSB_DMA_DMASR_ERROR){
 359                 dev_err(udc->dev, "DMA Error\n");
 360                 rc = -EINVAL;
 361         }
 362
 363         return rc;
 364 }
 365
 366 /**
 367  * xudc_dma_send - Sends IN data using DMA.
 368  * @ep: pointer to the usb device endpoint structure.
 369  * @req: pointer to the usb request structure.
 370  * @buffer: pointer to data to be sent.
 371  * @length: number of bytes to send.
 372  *
 373  * Return: 0 on success, -EAGAIN if no buffer is free and error
 374  *         code on failure.
 375  *
 376  * This function sends data using DMA.
 377  */
 378 static int xudc_dma_send(struct xusb_ep *ep, struct xusb_req *req,
 379                          u8 *buffer, u32 length)
 380 {
 381         u32 *eprambase;
 382         dma_addr_t src;
 383         dma_addr_t dst;
 384         struct xusb_udc *udc = ep->udc;
 385
 386         src = req->usb_req.dma + req->usb_req.actual;
 387         if (req->usb_req.length)
 388                 dma_sync_single_for_device(udc->dev, src,
 389                                            length, DMA_TO_DEVICE);
 390         if (!ep->curbufnum && !ep->buffer0ready) {
 391                 /* Get the Buffer address and copy the transmit data.*/
 392                 eprambase = (u32 __force *)(udc->addr + ep->rambase);
 393                 dst = virt_to_phys(eprambase);
 394                 udc->write_fn(udc->addr, ep->offset +
 395                               XUSB_EP_BUF0COUNT_OFFSET, length);
 396                 udc->write_fn(udc->addr, XUSB_DMA_CONTROL_OFFSET,
 397                               XUSB_DMA_BRR_CTRL | (1 << ep->epnumber));
 398                 ep->buffer0ready = 1;
 399                 ep->curbufnum = 1;
 400         } else if (ep->curbufnum && !ep->buffer1ready) {
 401                 /* Get the Buffer address and copy the transmit data.*/
 402                 eprambase = (u32 __force *)(udc->addr + ep->rambase +
 403                              ep->ep_usb.maxpacket);
 404                 dst = virt_to_phys(eprambase);
 405                 udc->write_fn(udc->addr, ep->offset +
 406                               XUSB_EP_BUF1COUNT_OFFSET, length);
 407                 udc->write_fn(udc->addr, XUSB_DMA_CONTROL_OFFSET,
 408                               XUSB_DMA_BRR_CTRL | (1 << (ep->epnumber +
 409                               XUSB_STATUS_EP_BUFF2_SHIFT)));
 410                 ep->buffer1ready = 1;
 411                 ep->curbufnum = 0;
 412         } else {
 413                 /* None of ping pong buffers are ready currently .*/
 414                 return -EAGAIN;
 415         }
 416
 417         return xudc_start_dma(ep, src, dst, length);
 418 }
 419
 420 /**
 421  * xudc_dma_receive - Receives OUT data using DMA.
 422  * @ep: pointer to the usb device endpoint structure.
 423  * @req: pointer to the usb request structure.
 424  * @buffer: pointer to storage buffer of received data.
 425  * @length: number of bytes to receive.
 426  *
 427  * Return: 0 on success, -EAGAIN if no buffer is free and error
 428  *         code on failure.
 429  *
 430  * This function receives data using DMA.
 431  */
 432 static int xudc_dma_receive(struct xusb_ep *ep, struct xusb_req *req,
 433                             u8 *buffer, u32 length)
 434 {
 435         u32 *eprambase;
 436         dma_addr_t src;
 437         dma_addr_t dst;
 438         struct xusb_udc *udc = ep->udc;
 439
 440         dst = req->usb_req.dma + req->usb_req.actual;
 441         if (!ep->curbufnum && !ep->buffer0ready) {
 442                 /* Get the Buffer address and copy the transmit data */
 443                 eprambase = (u32 __force *)(udc->addr + ep->rambase);
 444                 src = virt_to_phys(eprambase);
 445                 udc->write_fn(udc->addr, XUSB_DMA_CONTROL_OFFSET,
 446                               XUSB_DMA_BRR_CTRL | XUSB_DMA_READ_FROM_DPRAM |
 447                               (1 << ep->epnumber));
 448                 ep->buffer0ready = 1;
 449                 ep->curbufnum = 1;
 450         } else if (ep->curbufnum && !ep->buffer1ready) {
 451                 /* Get the Buffer address and copy the transmit data */
 452                 eprambase = (u32 __force *)(udc->addr +
 453                              ep->rambase + ep->ep_usb.maxpacket);
 454                 src = virt_to_phys(eprambase);
 455                 udc->write_fn(udc->addr, XUSB_DMA_CONTROL_OFFSET,
 456                               XUSB_DMA_BRR_CTRL | XUSB_DMA_READ_FROM_DPRAM |
 457                               (1 << (ep->epnumber +
 458                               XUSB_STATUS_EP_BUFF2_SHIFT)));
 459                 ep->buffer1ready = 1;
 460                 ep->curbufnum = 0;
 461         } else {
 462                 /* None of the ping-pong buffers are ready currently */
 463                 return -EAGAIN;
 464         }
 465
 466         return xudc_start_dma(ep, src, dst, length);
 467 }
 468
 469 /**
 470  * xudc_eptxrx - Transmits or receives data to or from an endpoint.
 471  * @ep: pointer to the usb endpoint configuration structure.
 472  * @req: pointer to the usb request structure.
 473  * @bufferptr: pointer to buffer containing the data to be sent.
 474  * @bufferlen: The number of data bytes to be sent.
 475  *
 476  * Return: 0 on success, -EAGAIN if no buffer is free.
 477  *
 478  * This function copies the transmit/receive data to/from the end point buffer
 479  * and enables the buffer for transmission/reception.
 480  */
 481 static int xudc_eptxrx(struct xusb_ep *ep, struct xusb_req *req,
 482                        u8 *bufferptr, u32 bufferlen)
 483 {
 484         u32 *eprambase;
 485         u32 bytestosend;
 486         int rc = 0;
 487         struct xusb_udc *udc = ep->udc;
 488
 489         bytestosend = bufferlen;
 490         if (udc->dma_enabled) {
 491                 if (ep->is_in)
 492                         rc = xudc_dma_send(ep, req, bufferptr, bufferlen);
 493                 else
 494                         rc = xudc_dma_receive(ep, req, bufferptr, bufferlen);
 495                 return rc;
 496         }
 497         /* Put the transmit buffer into the correct ping-pong buffer.*/
 498         if (!ep->curbufnum && !ep->buffer0ready) {
 499                 /* Get the Buffer address and copy the transmit data.*/
 500                 eprambase = (u32 __force *)(udc->addr + ep->rambase);
 501                 if (ep->is_in) {
 502                         memcpy(eprambase, bufferptr, bytestosend);
 503                         udc->write_fn(udc->addr, ep->offset +
 504                                       XUSB_EP_BUF0COUNT_OFFSET, bufferlen);
 505                 } else {
 506                         memcpy(bufferptr, eprambase, bytestosend);
 507                 }
 508                 /*
 509                  * Enable the buffer for transmission.
 510                  */
 511                 udc->write_fn(udc->addr, XUSB_BUFFREADY_OFFSET,
 512                               1 << ep->epnumber);
 513                 ep->buffer0ready = 1;
 514                 ep->curbufnum = 1;
 515         } else if (ep->curbufnum && !ep->buffer1ready) {
 516                 /* Get the Buffer address and copy the transmit data.*/
 517                 eprambase = (u32 __force *)(udc->addr + ep->rambase +
 518                              ep->ep_usb.maxpacket);
 519                 if (ep->is_in) {
 520                         memcpy(eprambase, bufferptr, bytestosend);
 521                         udc->write_fn(udc->addr, ep->offset +
 522                                       XUSB_EP_BUF1COUNT_OFFSET, bufferlen);
 523                 } else {
 524                         memcpy(bufferptr, eprambase, bytestosend);
 525                 }
 526                 /*
 527                  * Enable the buffer for transmission.
 528                  */
 529                 udc->write_fn(udc->addr, XUSB_BUFFREADY_OFFSET,
 530                               1 << (ep->epnumber + XUSB_STATUS_EP_BUFF2_SHIFT));
 531                 ep->buffer1ready = 1;
 532                 ep->curbufnum = 0;
 533         } else {
 534                 /* None of the ping-pong buffers are ready currently */
 535                 return -EAGAIN;
 536         }
 537         return rc;
 538 }
 539
 540 /**
 541  * xudc_done - Exeutes the endpoint data transfer completion tasks.
 542  * @ep: pointer to the usb device endpoint structure.
 543  * @req: pointer to the usb request structure.
 544  * @status: Status of the data transfer.
 545  *
 546  * Deletes the message from the queue and updates data transfer completion
 547  * status.
 548  */
 549 static void xudc_done(struct xusb_ep *ep, struct xusb_req *req, int status)
 550 {
 551         struct xusb_udc *udc = ep->udc;
 552
 553         list_del_init(&req->queue);
 554
 555         if (req->usb_req.status == -EINPROGRESS)
 556                 req->usb_req.status = status;
 557         else
 558                 status = req->usb_req.status;
 559
 560         if (status && status != -ESHUTDOWN)
 561                 dev_dbg(udc->dev, "%s done %p, status %d\n",
 562                         ep->ep_usb.name, req, status);
 563         /* unmap request if DMA is present*/
 564         if (udc->dma_enabled && ep->epnumber && req->usb_req.length)
 565                 usb_gadget_unmap_request(&udc->gadget, &req->usb_req,
 566                                          ep->is_in);
 567
 568         if (req->usb_req.complete) {
 569                 spin_unlock(&udc->lock);
 570                 req->usb_req.complete(&ep->ep_usb, &req->usb_req);
 571                 spin_lock(&udc->lock);
 572         }
 573 }
 574
 575 /**
 576  * xudc_read_fifo - Reads the data from the given endpoint buffer.
 577  * @ep: pointer to the usb device endpoint structure.
 578  * @req: pointer to the usb request structure.
 579  *
 580  * Return: 0 if request is completed and -EAGAIN if not completed.
 581  *
 582  * Pulls OUT packet data from the endpoint buffer.
 583  */
 584 static int xudc_read_fifo(struct xusb_ep *ep, struct xusb_req *req)
 585 {
 586         u8 *buf;
 587         u32 is_short, count, bufferspace;
 588         u8 bufoffset;
 589         u8 two_pkts = 0;
 590         int ret;
 591         int retval = -EAGAIN;
 592         struct xusb_udc *udc = ep->udc;
 593
 594         if (ep->buffer0ready && ep->buffer1ready) {
 595                 dev_dbg(udc->dev, "Packet NOT ready!\n");
 596                 return retval;
 597         }
 598 top:
 599         if (ep->curbufnum)
 600                 bufoffset = XUSB_EP_BUF1COUNT_OFFSET;
 601         else
 602                 bufoffset = XUSB_EP_BUF0COUNT_OFFSET;
 603
 604         count = udc->read_fn(udc->addr + ep->offset + bufoffset);
 605
 606         if (!ep->buffer0ready && !ep->buffer1ready)
 607                 two_pkts = 1;
 608
 609         buf = req->usb_req.buf + req->usb_req.actual;
 610         prefetchw(buf);
 611         bufferspace = req->usb_req.length - req->usb_req.actual;
 612         is_short = count < ep->ep_usb.maxpacket;
 613
 614         if (unlikely(!bufferspace)) {
 615                 /*
 616                  * This happens when the driver's buffer
 617                  * is smaller than what the host sent.
 618                  * discard the extra data.
 619                  */
 620                 if (req->usb_req.status != -EOVERFLOW)
 621                         dev_dbg(udc->dev, "%s overflow %d\n",
 622                                 ep->ep_usb.name, count);
 623                 req->usb_req.status = -EOVERFLOW;
 624                 xudc_done(ep, req, -EOVERFLOW);
 625                 return 0;
 626         }
 627
 628         ret = xudc_eptxrx(ep, req, buf, count);
 629         switch (ret) {
 630         case 0:
 631                 req->usb_req.actual += min(count, bufferspace);
 632                 dev_dbg(udc->dev, "read %s, %d bytes%s req %p %d/%d\n",
 633                         ep->ep_usb.name, count, is_short ? "/S" : "", req,
 634                         req->usb_req.actual, req->usb_req.length);
 635
 636                 /* Completion */
 637                 if ((req->usb_req.actual == req->usb_req.length) || is_short) {
 638                         if (udc->dma_enabled && req->usb_req.length)
 639                                 dma_sync_single_for_cpu(udc->dev,
 640                                                         req->usb_req.dma,
 641                                                         req->usb_req.actual,
 642                                                         DMA_FROM_DEVICE);
 643                         xudc_done(ep, req, 0);
 644                         return 0;
 645                 }
 646                 if (two_pkts) {
 647                         two_pkts = 0;
 648                         goto top;
 649                 }
 650                 break;
 651         case -EAGAIN:
 652                 dev_dbg(udc->dev, "receive busy\n");
 653                 break;
 654         case -EINVAL:
 655         case -ETIMEDOUT:
 656                 /* DMA error, dequeue the request */
 657                 xudc_done(ep, req, -ECONNRESET);
 658                 retval = 0;
 659                 break;
 660         }
 661
 662         return retval;
 663 }
 664
 665 /**
 666  * xudc_write_fifo - Writes data into the given endpoint buffer.
 667  * @ep: pointer to the usb device endpoint structure.
 668  * @req: pointer to the usb request structure.
 669  *
 670  * Return: 0 if request is completed and -EAGAIN if not completed.
 671  *
 672  * Loads endpoint buffer for an IN packet.
 673  */
 674 static int xudc_write_fifo(struct xusb_ep *ep, struct xusb_req *req)
 675 {
 676         u32 max;
 677         u32 length;
 678         int ret;
 679         int retval = -EAGAIN;
 680         struct xusb_udc *udc = ep->udc;
 681         int is_last, is_short = 0;
 682         u8 *buf;
 683
 684         max = le16_to_cpu(ep->desc->wMaxPacketSize);
 685         buf = req->usb_req.buf + req->usb_req.actual;
 686         prefetch(buf);
 687         length = req->usb_req.length - req->usb_req.actual;
 688         length = min(length, max);
 689
 690         ret = xudc_eptxrx(ep, req, buf, length);
 691         switch (ret) {
 692         case 0:
 693                 req->usb_req.actual += length;
 694                 if (unlikely(length != max)) {
 695                         is_last = is_short = 1;
 696                 } else {
 697                         if (likely(req->usb_req.length !=
 698                                    req->usb_req.actual) || req->usb_req.zero)
 699                                 is_last = 0;
 700                         else
 701                                 is_last = 1;
 702                 }
 703                 dev_dbg(udc->dev, "%s: wrote %s %d bytes%s%s %d left %p\n",
 704                         __func__, ep->ep_usb.name, length, is_last ? "/L" : "",
 705                         is_short ? "/S" : "",
 706                         req->usb_req.length - req->usb_req.actual, req);
 707                 /* completion */
 708                 if (is_last) {
 709                         xudc_done(ep, req, 0);
 710                         retval = 0;
 711                 }
 712                 break;
 713         case -EAGAIN:
 714                 dev_dbg(udc->dev, "Send busy\n");
 715                 break;
 716         case -EINVAL:
 717         case -ETIMEDOUT:
 718                 /* DMA error, dequeue the request */
 719                 xudc_done(ep, req, -ECONNRESET);
 720                 retval = 0;
 721                 break;
 722         }
 723
 724         return retval;
 725 }
 726
 727 /**
 728  * xudc_nuke - Cleans up the data transfer message list.
 729  * @ep: pointer to the usb device endpoint structure.
 730  * @status: Status of the data transfer.
 731  */
 732 static void xudc_nuke(struct xusb_ep *ep, int status)
 733 {
 734         struct xusb_req *req;
 735
 736         while (!list_empty(&ep->queue)) {
 737                 req = list_first_entry(&ep->queue, struct xusb_req, queue);
 738                 xudc_done(ep, req, status);
 739         }
 740 }
 741
 742 /**
 743  * xudc_ep_set_halt - Stalls/unstalls the given endpoint.
 744  * @_ep: pointer to the usb device endpoint structure.
 745  * @value: value to indicate stall/unstall.
 746  *
 747  * Return: 0 for success and error value on failure
 748  */
 749 static int xudc_ep_set_halt(struct usb_ep *_ep, int value)
 750 {
 751         struct xusb_ep *ep = to_xusb_ep(_ep);
 752         struct xusb_udc *udc;
 753         unsigned long flags;
 754         u32 epcfgreg;
 755
 756         if (!_ep || (!ep->desc && ep->epnumber)) {
 757                 pr_debug("%s: bad ep or descriptor\n", __func__);
 758                 return -EINVAL;
 759         }
 760         udc = ep->udc;
 761
 762         if (ep->is_in && (!list_empty(&ep->queue)) && value) {
 763                 dev_dbg(udc->dev, "requests pending can't halt\n");
 764                 return -EAGAIN;
 765         }
 766
 767         if (ep->buffer0ready || ep->buffer1ready) {
 768                 dev_dbg(udc->dev, "HW buffers busy can't halt\n");
 769                 return -EAGAIN;
 770         }
 771
 772         spin_lock_irqsave(&udc->lock, flags);
 773
 774         if (value) {
 775                 /* Stall the device.*/
 776                 epcfgreg = udc->read_fn(udc->addr + ep->offset);
 777                 epcfgreg |= XUSB_EP_CFG_STALL_MASK;
 778                 udc->write_fn(udc->addr, ep->offset, epcfgreg);
 779         } else {
 780                 /* Unstall the device.*/
 781                 epcfgreg = udc->read_fn(udc->addr + ep->offset);
 782                 epcfgreg &= ~XUSB_EP_CFG_STALL_MASK;
 783                 udc->write_fn(udc->addr, ep->offset, epcfgreg);
 784                 if (ep->epnumber) {
 785                         /* Reset the toggle bit.*/
 786                         epcfgreg = udc->read_fn(ep->udc->addr + ep->offset);
 787                         epcfgreg &= ~XUSB_EP_CFG_DATA_TOGGLE_MASK;
 788                         udc->write_fn(udc->addr, ep->offset, epcfgreg);
 789                 }
 790         }
 791
 792         spin_unlock_irqrestore(&udc->lock, flags);
 793         return 0;
 794 }
 795
 796 /**
 797  * __xudc_ep_enable - Enables the given endpoint.
 798  * @ep: pointer to the xusb endpoint structure.
 799  * @desc: pointer to usb endpoint descriptor.
 800  *
 801  * Return: 0 for success and error value on failure
 802  */
 803 static int __xudc_ep_enable(struct xusb_ep *ep,
 804                             const struct usb_endpoint_descriptor *desc)
 805 {
 806         struct xusb_udc *udc = ep->udc;
 807         u32 tmp;
 808         u32 epcfg;
 809         u32 ier;
 810         u16 maxpacket;
 811
 812         ep->is_in = ((desc->bEndpointAddress & USB_DIR_IN) != 0);
 813         /* Bit 3...0:endpoint number */
 814         ep->epnumber = (desc->bEndpointAddress & 0x0f);
 815         ep->desc = desc;
 816         ep->ep_usb.desc = desc;
 817         tmp = desc->bmAttributes & USB_ENDPOINT_XFERTYPE_MASK;
 818         ep->ep_usb.maxpacket = maxpacket = le16_to_cpu(desc->wMaxPacketSize);
 819
 820         switch (tmp) {
 821         case USB_ENDPOINT_XFER_CONTROL:
 822                 dev_dbg(udc->dev, "only one control endpoint\n");
 823                 /* NON- ISO */
 824                 ep->is_iso = 0;
 825                 return -EINVAL;
 826         case USB_ENDPOINT_XFER_INT:
 827                 /* NON- ISO */
 828                 ep->is_iso = 0;
 829                 if (maxpacket > 64) {
 830                         dev_dbg(udc->dev, "bogus maxpacket %d\n", maxpacket);
 831                         return -EINVAL;
 832                 }
 833                 break;
 834         case USB_ENDPOINT_XFER_BULK:
 835                 /* NON- ISO */
 836                 ep->is_iso = 0;
 837                 if (!(is_power_of_2(maxpacket) && maxpacket >= 8 &&
 838                                 maxpacket <= 512)) {
 839                         dev_dbg(udc->dev, "bogus maxpacket %d\n", maxpacket);
 840                         return -EINVAL;
 841                 }
 842                 break;
 843         case USB_ENDPOINT_XFER_ISOC:
 844                 /* ISO */
 845                 ep->is_iso = 1;
 846                 break;
 847         }
 848
 849         ep->buffer0ready = false;
 850         ep->buffer1ready = false;
 851         ep->curbufnum = 0;
 852         ep->rambase = rambase[ep->epnumber];
 853         xudc_epconfig(ep, udc);
 854
 855         dev_dbg(udc->dev, "Enable Endpoint %d max pkt is %d\n",
 856                 ep->epnumber, maxpacket);
 857
 858         /* Enable the End point.*/
 859         epcfg = udc->read_fn(udc->addr + ep->offset);
 860         epcfg |= XUSB_EP_CFG_VALID_MASK;
 861         udc->write_fn(udc->addr, ep->offset, epcfg);
 862         if (ep->epnumber)
 863                 ep->rambase <<= 2;
 864
 865         /* Enable buffer completion interrupts for endpoint */
 866         ier = udc->read_fn(udc->addr + XUSB_IER_OFFSET);
 867         ier |= (XUSB_STATUS_INTR_BUFF_COMP_SHIFT_MASK << ep->epnumber);
 868         udc->write_fn(udc->addr, XUSB_IER_OFFSET, ier);
 869
 870         /* for OUT endpoint set buffers ready to receive */
 871         if (ep->epnumber && !ep->is_in) {
 872                 udc->write_fn(udc->addr, XUSB_BUFFREADY_OFFSET,
 873                               1 << ep->epnumber);
 874                 ep->buffer0ready = true;
 875                 udc->write_fn(udc->addr, XUSB_BUFFREADY_OFFSET,
 876                              (1 << (ep->epnumber +
 877                               XUSB_STATUS_EP_BUFF2_SHIFT)));
 878                 ep->buffer1ready = true;
 879         }
 880
 881         return 0;
 882 }
 883
 884 /**
 885  * xudc_ep_enable - Enables the given endpoint.
 886  * @_ep: pointer to the usb endpoint structure.
 887  * @desc: pointer to usb endpoint descriptor.
 888  *
 889  * Return: 0 for success and error value on failure
 890  */
 891 static int xudc_ep_enable(struct usb_ep *_ep,
 892                           const struct usb_endpoint_descriptor *desc)
 893 {
 894         struct xusb_ep *ep;
 895         struct xusb_udc *udc;
 896         unsigned long flags;
 897         int ret;
 898
 899         if (!_ep || !desc || desc->bDescriptorType != USB_DT_ENDPOINT) {
 900                 pr_debug("%s: bad ep or descriptor\n", __func__);
 901                 return -EINVAL;
 902         }
 903
 904         ep = to_xusb_ep(_ep);
 905         udc = ep->udc;
 906
 907         if (!udc->driver || udc->gadget.speed == USB_SPEED_UNKNOWN) {
 908                 dev_dbg(udc->dev, "bogus device state\n");
 909                 return -ESHUTDOWN;
 910         }
 911
 912         spin_lock_irqsave(&udc->lock, flags);
 913         ret = __xudc_ep_enable(ep, desc);
 914         spin_unlock_irqrestore(&udc->lock, flags);
 915
 916         return ret;
 917 }
 918
 919 /**
 920  * xudc_ep_disable - Disables the given endpoint.
 921  * @_ep: pointer to the usb endpoint structure.
 922  *
 923  * Return: 0 for success and error value on failure
 924  */
 925 static int xudc_ep_disable(struct usb_ep *_ep)
 926 {
 927         struct xusb_ep *ep;
 928         unsigned long flags;
 929         u32 epcfg;
 930         struct xusb_udc *udc;
 931
 932         if (!_ep) {
 933                 pr_debug("%s: invalid ep\n", __func__);
 934                 return -EINVAL;
 935         }
 936
 937         ep = to_xusb_ep(_ep);
 938         udc = ep->udc;
 939
 940         spin_lock_irqsave(&udc->lock, flags);
 941
 942         xudc_nuke(ep, -ESHUTDOWN);
 943
 944         /* Restore the endpoint's pristine config */
 945         ep->desc = NULL;
 946         ep->ep_usb.desc = NULL;
 947
 948         dev_dbg(udc->dev, "USB Ep %d disable\n ", ep->epnumber);
 949         /* Disable the endpoint.*/
 950         epcfg = udc->read_fn(udc->addr + ep->offset);
 951         epcfg &= ~XUSB_EP_CFG_VALID_MASK;
 952         udc->write_fn(udc->addr, ep->offset, epcfg);
 953
 954         spin_unlock_irqrestore(&udc->lock, flags);
 955         return 0;
 956 }
 957
 958 /**
 959  * xudc_ep_alloc_request - Initializes the request queue.
 960  * @_ep: pointer to the usb endpoint structure.
 961  * @gfp_flags: Flags related to the request call.
 962  *
 963  * Return: pointer to request structure on success and a NULL on failure.
 964  */
 965 static struct usb_request *xudc_ep_alloc_request(struct usb_ep *_ep,
 966                                                  gfp_t gfp_flags)
 967 {
 968         struct xusb_ep *ep = to_xusb_ep(_ep);
 969         struct xusb_req *req;
 970
 971         req = kzalloc(sizeof(*req), gfp_flags);
 972         if (!req)
 973                 return NULL;
 974
 975         req->ep = ep;
 976         INIT_LIST_HEAD(&req->queue);
 977         return &req->usb_req;
 978 }
 979
 980 /**
 981  * xudc_free_request - Releases the request from queue.
 982  * @_ep: pointer to the usb device endpoint structure.
 983  * @_req: pointer to the usb request structure.
 984  */
 985 static void xudc_free_request(struct usb_ep *_ep, struct usb_request *_req)
 986 {
 987         struct xusb_req *req = to_xusb_req(_req);
 988
 989         kfree(req);
 990 }
 991
 992 /**
 993  * __xudc_ep0_queue - Adds the request to endpoint 0 queue.
 994  * @ep0: pointer to the xusb endpoint 0 structure.
 995  * @req: pointer to the xusb request structure.
 996  *
 997  * Return: 0 for success and error value on failure
 998  */
 999 static int __xudc_ep0_queue(struct xusb_ep *ep0, struct xusb_req *req)
1000 {
1001         struct xusb_udc *udc = ep0->udc;
1002         u32 length;
1003         u8 *corebuf;
1004
1005         if (!udc->driver || udc->gadget.speed == USB_SPEED_UNKNOWN) {
1006                 dev_dbg(udc->dev, "%s, bogus device state\n", __func__);
1007                 return -EINVAL;
1008         }
1009         if (!list_empty(&ep0->queue)) {
1010                 dev_dbg(udc->dev, "%s:ep0 busy\n", __func__);
1011                 return -EBUSY;
1012         }
1013
1014         req->usb_req.status = -EINPROGRESS;
1015         req->usb_req.actual = 0;
1016
1017         list_add_tail(&req->queue, &ep0->queue);
1018
1019         if (udc->setup.bRequestType & USB_DIR_IN) {
1020                 prefetch(req->usb_req.buf);
1021                 length = req->usb_req.length;
1022                 corebuf = (void __force *) ((ep0->rambase << 2) +
1023                            udc->addr);
1024                 length = req->usb_req.actual = min_t(u32, length,
1025                                                      EP0_MAX_PACKET);
1026                 memcpy(corebuf, req->usb_req.buf, length);
1027                 udc->write_fn(udc->addr, XUSB_EP_BUF0COUNT_OFFSET, length);
1028                 udc->write_fn(udc->addr, XUSB_BUFFREADY_OFFSET, 1);
1029         } else {
1030                 if (udc->setup.wLength) {
1031                         /* Enable EP0 buffer to receive data */
1032                         udc->write_fn(udc->addr, XUSB_EP_BUF0COUNT_OFFSET, 0);
1033                         udc->write_fn(udc->addr, XUSB_BUFFREADY_OFFSET, 1);
1034                 } else {
1035                         xudc_wrstatus(udc);
1036                 }
1037         }
1038
1039         return 0;
1040 }
1041
1042 /**
1043  * xudc_ep0_queue - Adds the request to endpoint 0 queue.
1044  * @_ep: pointer to the usb endpoint 0 structure.
1045  * @_req: pointer to the usb request structure.
1046  * @gfp_flags: Flags related to the request call.
1047  *
1048  * Return: 0 for success and error value on failure
1049  */
1050 static int xudc_ep0_queue(struct usb_ep *_ep, struct usb_request *_req,
1051                           gfp_t gfp_flags)
1052 {
1053         struct xusb_req *req    = to_xusb_req(_req);
1054         struct xusb_ep  *ep0    = to_xusb_ep(_ep);
1055         struct xusb_udc *udc    = ep0->udc;
1056         unsigned long flags;
1057         int ret;
1058
1059         spin_lock_irqsave(&udc->lock, flags);
1060         ret = __xudc_ep0_queue(ep0, req);
1061         spin_unlock_irqrestore(&udc->lock, flags);
1062
1063         return ret;
1064 }
1065
1066 /**
1067  * xudc_ep_queue - Adds the request to endpoint queue.
1068  * @_ep: pointer to the usb endpoint structure.
1069  * @_req: pointer to the usb request structure.
1070  * @gfp_flags: Flags related to the request call.
1071  *
1072  * Return: 0 for success and error value on failure
1073  */
1074 static int xudc_ep_queue(struct usb_ep *_ep, struct usb_request *_req,
1075                          gfp_t gfp_flags)
1076 {
1077         struct xusb_req *req = to_xusb_req(_req);
1078         struct xusb_ep  *ep  = to_xusb_ep(_ep);
1079         struct xusb_udc *udc = ep->udc;
1080         int  ret;
1081         unsigned long flags;
1082
1083         if (!ep->desc) {
1084                 dev_dbg(udc->dev, "%s: queuing request to disabled %s\n",
1085                         __func__, ep->name);
1086                 return -ESHUTDOWN;
1087         }
1088
1089         if (!udc->driver || udc->gadget.speed == USB_SPEED_UNKNOWN) {
1090                 dev_dbg(udc->dev, "%s, bogus device state\n", __func__);
1091                 return -EINVAL;
1092         }
1093
1094         spin_lock_irqsave(&udc->lock, flags);
1095
1096         _req->status = -EINPROGRESS;
1097         _req->actual = 0;
1098
1099         if (udc->dma_enabled) {
1100                 ret = usb_gadget_map_request(&udc->gadget, &req->usb_req,
1101                                              ep->is_in);
1102                 if (ret) {
1103                         dev_dbg(udc->dev, "gadget_map failed ep%d\n",
1104                                 ep->epnumber);
1105                         spin_unlock_irqrestore(&udc->lock, flags);
1106                         return -EAGAIN;
1107                 }
1108         }
1109
1110         if (list_empty(&ep->queue)) {
1111                 if (ep->is_in) {
1112                         dev_dbg(udc->dev, "xudc_write_fifo from ep_queue\n");
1113                         if (!xudc_write_fifo(ep, req))
1114                                 req = NULL;
1115                 } else {
1116                         dev_dbg(udc->dev, "xudc_read_fifo from ep_queue\n");
1117                         if (!xudc_read_fifo(ep, req))
1118                                 req = NULL;
1119                 }
1120         }
1121
1122         if (req != NULL)
1123                 list_add_tail(&req->queue, &ep->queue);
1124
1125         spin_unlock_irqrestore(&udc->lock, flags);
1126         return 0;
1127 }
1128
1129 /**
1130  * xudc_ep_dequeue - Removes the request from the queue.
1131  * @_ep: pointer to the usb device endpoint structure.
1132  * @_req: pointer to the usb request structure.
1133  *
1134  * Return: 0 for success and error value on failure
1135  */
1136 static int xudc_ep_dequeue(struct usb_ep *_ep, struct usb_request *_req)
1137 {
1138         struct xusb_ep *ep      = to_xusb_ep(_ep);
1139         struct xusb_req *req    = NULL;
1140         struct xusb_req *iter;
1141         struct xusb_udc *udc    = ep->udc;
1142         unsigned long flags;
1143
1144         spin_lock_irqsave(&udc->lock, flags);
1145         /* Make sure it's actually queued on this endpoint */
1146         list_for_each_entry(iter, &ep->queue, queue) {
1147                 if (&iter->usb_req != _req)
1148                         continue;
1149                 req = iter;
1150                 break;
1151         }
1152         if (!req) {
1153                 spin_unlock_irqrestore(&udc->lock, flags);
1154                 return -EINVAL;
1155         }
1156         xudc_done(ep, req, -ECONNRESET);
1157         spin_unlock_irqrestore(&udc->lock, flags);
1158
1159         return 0;
1160 }
1161
1162 /**
1163  * xudc_ep0_enable - Enables the given endpoint.
1164  * @ep: pointer to the usb endpoint structure.
1165  * @desc: pointer to usb endpoint descriptor.
1166  *
1167  * Return: error always.
1168  *
1169  * endpoint 0 enable should not be called by gadget layer.
1170  */
1171 static int xudc_ep0_enable(struct usb_ep *ep,
1172                            const struct usb_endpoint_descriptor *desc)
1173 {
1174         return -EINVAL;
1175 }
1176
1177 /**
1178  * xudc_ep0_disable - Disables the given endpoint.
1179  * @ep: pointer to the usb endpoint structure.
1180  *
1181  * Return: error always.
1182  *
1183  * endpoint 0 disable should not be called by gadget layer.
1184  */
1185 static int xudc_ep0_disable(struct usb_ep *ep)
1186 {
1187         return -EINVAL;
1188 }
1189
1190 static const struct usb_ep_ops xusb_ep0_ops = {
1191         .enable         = xudc_ep0_enable,
1192         .disable        = xudc_ep0_disable,
1193         .alloc_request  = xudc_ep_alloc_request,
1194         .free_request   = xudc_free_request,
1195         .queue          = xudc_ep0_queue,
1196         .dequeue        = xudc_ep_dequeue,
1197         .set_halt       = xudc_ep_set_halt,
1198 };
1199
1200 static const struct usb_ep_ops xusb_ep_ops = {
1201         .enable         = xudc_ep_enable,
1202         .disable        = xudc_ep_disable,
1203         .alloc_request  = xudc_ep_alloc_request,
1204         .free_request   = xudc_free_request,
1205         .queue          = xudc_ep_queue,
1206         .dequeue        = xudc_ep_dequeue,
1207         .set_halt       = xudc_ep_set_halt,
1208 };
1209
1210 /**
1211  * xudc_get_frame - Reads the current usb frame number.
1212  * @gadget: pointer to the usb gadget structure.
1213  *
1214  * Return: current frame number for success and error value on failure.
1215  */
1216 static int xudc_get_frame(struct usb_gadget *gadget)
1217 {
1218         struct xusb_udc *udc;
1219         int frame;
1220
1221         if (!gadget)
1222                 return -ENODEV;
1223
1224         udc = to_udc(gadget);
1225         frame = udc->read_fn(udc->addr + XUSB_FRAMENUM_OFFSET);
1226         return frame;
1227 }
1228
1229 /**
1230  * xudc_wakeup - Send remote wakeup signal to host
1231  * @gadget: pointer to the usb gadget structure.
1232  *
1233  * Return: 0 on success and error on failure
1234  */
1235 static int xudc_wakeup(struct usb_gadget *gadget)
1236 {
1237         struct xusb_udc *udc = to_udc(gadget);
1238         u32 crtlreg;
1239         int status = -EINVAL;
1240         unsigned long flags;
1241
1242         spin_lock_irqsave(&udc->lock, flags);
1243
1244         /* Remote wake up not enabled by host */
1245         if (!udc->remote_wkp)
1246                 goto done;
1247
1248         crtlreg = udc->read_fn(udc->addr + XUSB_CONTROL_OFFSET);
1249         crtlreg |= XUSB_CONTROL_USB_RMTWAKE_MASK;
1250         /* set remote wake up bit */
1251         udc->write_fn(udc->addr, XUSB_CONTROL_OFFSET, crtlreg);
1252         /*
1253          * wait for a while and reset remote wake up bit since this bit
1254          * is not cleared by HW after sending remote wakeup to host.
1255          */
1256         mdelay(2);
1257
1258         crtlreg &= ~XUSB_CONTROL_USB_RMTWAKE_MASK;
1259         udc->write_fn(udc->addr, XUSB_CONTROL_OFFSET, crtlreg);
1260         status = 0;
1261 done:
1262         spin_unlock_irqrestore(&udc->lock, flags);
1263         return status;
1264 }
1265
1266 /**
1267  * xudc_pullup - start/stop USB traffic
1268  * @gadget: pointer to the usb gadget structure.
1269  * @is_on: flag to start or stop
1270  *
1271  * Return: 0 always
1272  *
1273  * This function starts/stops SIE engine of IP based on is_on.
1274  */
1275 static int xudc_pullup(struct usb_gadget *gadget, int is_on)
1276 {
1277         struct xusb_udc *udc = to_udc(gadget);
1278         unsigned long flags;
1279         u32 crtlreg;
1280
1281         spin_lock_irqsave(&udc->lock, flags);
1282
1283         crtlreg = udc->read_fn(udc->addr + XUSB_CONTROL_OFFSET);
1284         if (is_on)
1285                 crtlreg |= XUSB_CONTROL_USB_READY_MASK;
1286         else
1287                 crtlreg &= ~XUSB_CONTROL_USB_READY_MASK;
1288
1289         udc->write_fn(udc->addr, XUSB_CONTROL_OFFSET, crtlreg);
1290
1291         spin_unlock_irqrestore(&udc->lock, flags);
1292
1293         return 0;
1294 }
1295
1296 /**
1297  * xudc_eps_init - initialize endpoints.
1298  * @udc: pointer to the usb device controller structure.
1299  */
1300 static void xudc_eps_init(struct xusb_udc *udc)
1301 {
1302         u32 ep_number;
1303
1304         INIT_LIST_HEAD(&udc->gadget.ep_list);
1305
1306         for (ep_number = 0; ep_number < XUSB_MAX_ENDPOINTS; ep_number++) {
1307                 struct xusb_ep *ep = &udc->ep[ep_number];
1308
1309                 if (ep_number) {
1310                         list_add_tail(&ep->ep_usb.ep_list,
1311                                       &udc->gadget.ep_list);
1312                         usb_ep_set_maxpacket_limit(&ep->ep_usb,
1313                                                   (unsigned short) ~0);
1314                         snprintf(ep->name, EPNAME_SIZE, "ep%d", ep_number);
1315                         ep->ep_usb.name = ep->name;
1316                         ep->ep_usb.ops = &xusb_ep_ops;
1317
1318                         ep->ep_usb.caps.type_iso = true;
1319                         ep->ep_usb.caps.type_bulk = true;
1320                         ep->ep_usb.caps.type_int = true;
1321                 } else {
1322                         ep->ep_usb.name = ep0name;
1323                         usb_ep_set_maxpacket_limit(&ep->ep_usb, EP0_MAX_PACKET);
1324                         ep->ep_usb.ops = &xusb_ep0_ops;
1325
1326                         ep->ep_usb.caps.type_control = true;
1327                 }
1328
1329                 ep->ep_usb.caps.dir_in = true;
1330                 ep->ep_usb.caps.dir_out = true;
1331
1332                 ep->udc = udc;
1333                 ep->epnumber = ep_number;
1334                 ep->desc = NULL;
1335                 /*
1336                  * The configuration register address offset between
1337                  * each endpoint is 0x10.
1338                  */
1339                 ep->offset = XUSB_EP0_CONFIG_OFFSET + (ep_number * 0x10);
1340                 ep->is_in = 0;
1341                 ep->is_iso = 0;
1342                 ep->maxpacket = 0;
1343                 xudc_epconfig(ep, udc);
1344
1345                 /* Initialize one queue per endpoint */
1346                 INIT_LIST_HEAD(&ep->queue);
1347         }
1348 }
1349
1350 /**
1351  * xudc_stop_activity - Stops any further activity on the device.
1352  * @udc: pointer to the usb device controller structure.
1353  */
1354 static void xudc_stop_activity(struct xusb_udc *udc)
1355 {
1356         int i;
1357         struct xusb_ep *ep;
1358
1359         for (i = 0; i < XUSB_MAX_ENDPOINTS; i++) {
1360                 ep = &udc->ep[i];
1361                 xudc_nuke(ep, -ESHUTDOWN);
1362         }
1363 }
1364
1365 /**
1366  * xudc_start - Starts the device.
1367  * @gadget: pointer to the usb gadget structure
1368  * @driver: pointer to gadget driver structure
1369  *
1370  * Return: zero on success and error on failure
1371  */
1372 static int xudc_start(struct usb_gadget *gadget,
1373                       struct usb_gadget_driver *driver)
1374 {
1375         struct xusb_udc *udc    = to_udc(gadget);
1376         struct xusb_ep *ep0     = &udc->ep[XUSB_EP_NUMBER_ZERO];
1377         const struct usb_endpoint_descriptor *desc = &config_bulk_out_desc;
1378         unsigned long flags;
1379         int ret = 0;
1380
1381         spin_lock_irqsave(&udc->lock, flags);
1382
1383         if (udc->driver) {
1384                 dev_err(udc->dev, "%s is already bound to %s\n",
1385                         udc->gadget.name, udc->driver->driver.name);
1386                 ret = -EBUSY;
1387                 goto err;
1388         }
1389
1390         /* hook up the driver */
1391         udc->driver = driver;
1392         udc->gadget.speed = driver->max_speed;
1393
1394         /* Enable the control endpoint. */
1395         ret = __xudc_ep_enable(ep0, desc);
1396
1397         /* Set device address and remote wakeup to 0 */
1398         udc->write_fn(udc->addr, XUSB_ADDRESS_OFFSET, 0);
1399         udc->remote_wkp = 0;
1400 err:
1401         spin_unlock_irqrestore(&udc->lock, flags);
1402         return ret;
1403 }
1404
1405 /**
1406  * xudc_stop - stops the device.
1407  * @gadget: pointer to the usb gadget structure
1408  *
1409  * Return: zero always
1410  */
1411 static int xudc_stop(struct usb_gadget *gadget)
1412 {
1413         struct xusb_udc *udc = to_udc(gadget);
1414         unsigned long flags;
1415
1416         spin_lock_irqsave(&udc->lock, flags);
1417
1418         udc->gadget.speed = USB_SPEED_UNKNOWN;
1419         udc->driver = NULL;
1420
1421         /* Set device address and remote wakeup to 0 */
1422         udc->write_fn(udc->addr, XUSB_ADDRESS_OFFSET, 0);
1423         udc->remote_wkp = 0;
1424
1425         xudc_stop_activity(udc);
1426
1427         spin_unlock_irqrestore(&udc->lock, flags);
1428
1429         return 0;
1430 }
1431
1432 static const struct usb_gadget_ops xusb_udc_ops = {
1433         .get_frame      = xudc_get_frame,
1434         .wakeup         = xudc_wakeup,
1435         .pullup         = xudc_pullup,
1436         .udc_start      = xudc_start,
1437         .udc_stop       = xudc_stop,
1438 };
1439
1440 /**
1441  * xudc_clear_stall_all_ep - clears stall of every endpoint.
1442  * @udc: pointer to the udc structure.
1443  */
1444 static void xudc_clear_stall_all_ep(struct xusb_udc *udc)
1445 {
1446         struct xusb_ep *ep;
1447         u32 epcfgreg;
1448         int i;
1449
1450         for (i = 0; i < XUSB_MAX_ENDPOINTS; i++) {
1451                 ep = &udc->ep[i];
1452                 epcfgreg = udc->read_fn(udc->addr + ep->offset);
1453                 epcfgreg &= ~XUSB_EP_CFG_STALL_MASK;
1454                 udc->write_fn(udc->addr, ep->offset, epcfgreg);
1455                 if (ep->epnumber) {
1456                         /* Reset the toggle bit.*/
1457                         epcfgreg = udc->read_fn(udc->addr + ep->offset);
1458                         epcfgreg &= ~XUSB_EP_CFG_DATA_TOGGLE_MASK;
1459                         udc->write_fn(udc->addr, ep->offset, epcfgreg);
1460                 }
1461         }
1462 }
1463
1464 /**
1465  * xudc_startup_handler - The usb device controller interrupt handler.
1466  * @udc: pointer to the udc structure.
1467  * @intrstatus: The mask value containing the interrupt sources.
1468  *
1469  * This function handles the RESET,SUSPEND,RESUME and DISCONNECT interrupts.
1470  */
1471 static void xudc_startup_handler(struct xusb_udc *udc, u32 intrstatus)
1472 {
1473         u32 intrreg;
1474
1475         if (intrstatus & XUSB_STATUS_RESET_MASK) {
1476
1477                 dev_dbg(udc->dev, "Reset\n");
1478
1479                 if (intrstatus & XUSB_STATUS_HIGH_SPEED_MASK)
1480                         udc->gadget.speed = USB_SPEED_HIGH;
1481                 else
1482                         udc->gadget.speed = USB_SPEED_FULL;
1483
1484                 xudc_stop_activity(udc);
1485                 xudc_clear_stall_all_ep(udc);
1486                 udc->write_fn(udc->addr, XUSB_TESTMODE_OFFSET, 0);
1487
1488                 /* Set device address and remote wakeup to 0 */
1489                 udc->write_fn(udc->addr, XUSB_ADDRESS_OFFSET, 0);
1490                 udc->remote_wkp = 0;
1491
1492                 /* Enable the suspend, resume and disconnect */
1493                 intrreg = udc->read_fn(udc->addr + XUSB_IER_OFFSET);
1494                 intrreg |= XUSB_STATUS_SUSPEND_MASK | XUSB_STATUS_RESUME_MASK |
1495                            XUSB_STATUS_DISCONNECT_MASK;
1496                 udc->write_fn(udc->addr, XUSB_IER_OFFSET, intrreg);
1497         }
1498         if (intrstatus & XUSB_STATUS_SUSPEND_MASK) {
1499
1500                 dev_dbg(udc->dev, "Suspend\n");
1501
1502                 /* Enable the reset, resume and disconnect */
1503                 intrreg = udc->read_fn(udc->addr + XUSB_IER_OFFSET);
1504                 intrreg |= XUSB_STATUS_RESET_MASK | XUSB_STATUS_RESUME_MASK |
1505                            XUSB_STATUS_DISCONNECT_MASK;
1506                 udc->write_fn(udc->addr, XUSB_IER_OFFSET, intrreg);
1507
1508                 udc->usb_state = USB_STATE_SUSPENDED;
1509
1510                 if (udc->driver->suspend) {
1511                         spin_unlock(&udc->lock);
1512                         udc->driver->suspend(&udc->gadget);
1513                         spin_lock(&udc->lock);
1514                 }
1515         }
1516         if (intrstatus & XUSB_STATUS_RESUME_MASK) {
1517                 bool condition = (udc->usb_state != USB_STATE_SUSPENDED);
1518
1519                 dev_WARN_ONCE(udc->dev, condition,
1520                                 "Resume IRQ while not suspended\n");
1521
1522                 dev_dbg(udc->dev, "Resume\n");
1523
1524                 /* Enable the reset, suspend and disconnect */
1525                 intrreg = udc->read_fn(udc->addr + XUSB_IER_OFFSET);
1526                 intrreg |= XUSB_STATUS_RESET_MASK | XUSB_STATUS_SUSPEND_MASK |
1527                            XUSB_STATUS_DISCONNECT_MASK;
1528                 udc->write_fn(udc->addr, XUSB_IER_OFFSET, intrreg);
1529
1530                 udc->usb_state = 0;
1531
1532                 if (udc->driver->resume) {
1533                         spin_unlock(&udc->lock);
1534                         udc->driver->resume(&udc->gadget);
1535                         spin_lock(&udc->lock);
1536                 }
1537         }
1538         if (intrstatus & XUSB_STATUS_DISCONNECT_MASK) {
1539
1540                 dev_dbg(udc->dev, "Disconnect\n");
1541
1542                 /* Enable the reset, resume and suspend */
1543                 intrreg = udc->read_fn(udc->addr + XUSB_IER_OFFSET);
1544                 intrreg |= XUSB_STATUS_RESET_MASK | XUSB_STATUS_RESUME_MASK |
1545                            XUSB_STATUS_SUSPEND_MASK;
1546                 udc->write_fn(udc->addr, XUSB_IER_OFFSET, intrreg);
1547
1548                 if (udc->driver && udc->driver->disconnect) {
1549                         spin_unlock(&udc->lock);
1550                         udc->driver->disconnect(&udc->gadget);
1551                         spin_lock(&udc->lock);
1552                 }
1553         }
1554 }
1555
1556 /**
1557  * xudc_ep0_stall - Stall endpoint zero.
1558  * @udc: pointer to the udc structure.
1559  *
1560  * This function stalls endpoint zero.
1561  */
1562 static void xudc_ep0_stall(struct xusb_udc *udc)
1563 {
1564         u32 epcfgreg;
1565         struct xusb_ep *ep0 = &udc->ep[XUSB_EP_NUMBER_ZERO];
1566
1567         epcfgreg = udc->read_fn(udc->addr + ep0->offset);
1568         epcfgreg |= XUSB_EP_CFG_STALL_MASK;
1569         udc->write_fn(udc->addr, ep0->offset, epcfgreg);
1570 }
1571
1572 /**
1573  * xudc_setaddress - executes SET_ADDRESS command
1574  * @udc: pointer to the udc structure.
1575  *
1576  * This function executes USB SET_ADDRESS command
1577  */
1578 static void xudc_setaddress(struct xusb_udc *udc)
1579 {
1580         struct xusb_ep *ep0     = &udc->ep[0];
1581         struct xusb_req *req    = udc->req;
1582         int ret;
1583
1584         req->usb_req.length = 0;
1585         ret = __xudc_ep0_queue(ep0, req);
1586         if (ret == 0)
1587                 return;
1588
1589         dev_err(udc->dev, "Can't respond to SET ADDRESS request\n");
1590         xudc_ep0_stall(udc);
1591 }
1592
1593 /**
1594  * xudc_getstatus - executes GET_STATUS command
1595  * @udc: pointer to the udc structure.
1596  *
1597  * This function executes USB GET_STATUS command
1598  */
1599 static void xudc_getstatus(struct xusb_udc *udc)
1600 {
1601         struct xusb_ep *ep0     = &udc->ep[0];
1602         struct xusb_req *req    = udc->req;
1603         struct xusb_ep *target_ep;
1604         u16 status = 0;
1605         u32 epcfgreg;
1606         int epnum;
1607         u32 halt;
1608         int ret;
1609
1610         switch (udc->setup.bRequestType & USB_RECIP_MASK) {
1611         case USB_RECIP_DEVICE:
1612                 /* Get device status */
1613                 status = 1 << USB_DEVICE_SELF_POWERED;
1614                 if (udc->remote_wkp)
1615                         status |= (1 << USB_DEVICE_REMOTE_WAKEUP);
1616                 break;
1617         case USB_RECIP_INTERFACE:
1618                 break;
1619         case USB_RECIP_ENDPOINT:
1620                 epnum = udc->setup.wIndex & USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK;
1621                 if (epnum >= XUSB_MAX_ENDPOINTS)
1622                         goto stall;
1623                 target_ep = &udc->ep[epnum];
1624                 epcfgreg = udc->read_fn(udc->addr + target_ep->offset);
1625                 halt = epcfgreg & XUSB_EP_CFG_STALL_MASK;
1626                 if (udc->setup.wIndex & USB_DIR_IN) {
1627                         if (!target_ep->is_in)
1628                                 goto stall;
1629                 } else {
1630                         if (target_ep->is_in)
1631                                 goto stall;
1632                 }
1633                 if (halt)
1634                         status = 1 << USB_ENDPOINT_HALT;
1635                 break;
1636         default:
1637                 goto stall;
1638         }
1639
1640         req->usb_req.length = 2;
1641         *(u16 *)req->usb_req.buf = cpu_to_le16(status);
1642         ret = __xudc_ep0_queue(ep0, req);
1643         if (ret == 0)
1644                 return;
1645 stall:
1646         dev_err(udc->dev, "Can't respond to getstatus request\n");
1647         xudc_ep0_stall(udc);
1648 }
1649
1650 /**
1651  * xudc_set_clear_feature - Executes the set feature and clear feature commands.
1652  * @udc: pointer to the usb device controller structure.
1653  *
1654  * Processes the SET_FEATURE and CLEAR_FEATURE commands.
1655  */
1656 static void xudc_set_clear_feature(struct xusb_udc *udc)
1657 {
1658         struct xusb_ep *ep0     = &udc->ep[0];
1659         struct xusb_req *req    = udc->req;
1660         struct xusb_ep *target_ep;
1661         u8 endpoint;
1662         u8 outinbit;
1663         u32 epcfgreg;
1664         int flag = (udc->setup.bRequest == USB_REQ_SET_FEATURE ? 1 : 0);
1665         int ret;
1666
1667         switch (udc->setup.bRequestType) {
1668         case USB_RECIP_DEVICE:
1669                 switch (udc->setup.wValue) {
1670                 case USB_DEVICE_TEST_MODE:
1671                         /*
1672                          * The Test Mode will be executed
1673                          * after the status phase.
1674                          */
1675                         break;
1676                 case USB_DEVICE_REMOTE_WAKEUP:
1677                         if (flag)
1678                                 udc->remote_wkp = 1;
1679                         else
1680                                 udc->remote_wkp = 0;
1681                         break;
1682                 default:
1683                         xudc_ep0_stall(udc);
1684                         break;
1685                 }
1686                 break;
1687         case USB_RECIP_ENDPOINT:
1688                 if (!udc->setup.wValue) {
1689                         endpoint = udc->setup.wIndex & USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK;
1690                         if (endpoint >= XUSB_MAX_ENDPOINTS) {
1691                                 xudc_ep0_stall(udc);
1692                                 return;
1693                         }
1694                         target_ep = &udc->ep[endpoint];
1695                         outinbit = udc->setup.wIndex & USB_ENDPOINT_DIR_MASK;
1696                         outinbit = outinbit >> 7;
1697
1698                         /* Make sure direction matches.*/
1699                         if (outinbit != target_ep->is_in) {
1700                                 xudc_ep0_stall(udc);
1701                                 return;
1702                         }
1703                         epcfgreg = udc->read_fn(udc->addr + target_ep->offset);
1704                         if (!endpoint) {
1705                                 /* Clear the stall.*/
1706                                 epcfgreg &= ~XUSB_EP_CFG_STALL_MASK;
1707                                 udc->write_fn(udc->addr,
1708                                               target_ep->offset, epcfgreg);
1709                         } else {
1710                                 if (flag) {
1711                                         epcfgreg |= XUSB_EP_CFG_STALL_MASK;
1712                                         udc->write_fn(udc->addr,
1713                                                       target_ep->offset,
1714                                                       epcfgreg);
1715                                 } else {
1716                                         /* Unstall the endpoint.*/
1717                                         epcfgreg &= ~(XUSB_EP_CFG_STALL_MASK |
1718                                                 XUSB_EP_CFG_DATA_TOGGLE_MASK);
1719                                         udc->write_fn(udc->addr,
1720                                                       target_ep->offset,
1721                                                       epcfgreg);
1722                                 }
1723                         }
1724                 }
1725                 break;
1726         default:
1727                 xudc_ep0_stall(udc);
1728                 return;
1729         }
1730
1731         req->usb_req.length = 0;
1732         ret = __xudc_ep0_queue(ep0, req);
1733         if (ret == 0)
1734                 return;
1735
1736         dev_err(udc->dev, "Can't respond to SET/CLEAR FEATURE\n");
1737         xudc_ep0_stall(udc);
1738 }
1739
1740 /**
1741  * xudc_handle_setup - Processes the setup packet.
1742  * @udc: pointer to the usb device controller structure.
1743  *
1744  * Process setup packet and delegate to gadget layer.
1745  */
1746 static void xudc_handle_setup(struct xusb_udc *udc)
1747         __must_hold(&udc->lock)
1748 {
1749         struct xusb_ep *ep0 = &udc->ep[0];
1750         struct usb_ctrlrequest setup;
1751         u32 *ep0rambase;
1752
1753         /* Load up the chapter 9 command buffer.*/
1754         ep0rambase = (u32 __force *) (udc->addr + XUSB_SETUP_PKT_ADDR_OFFSET);
1755         memcpy(&setup, ep0rambase, 8);
1756
1757         udc->setup = setup;
1758         udc->setup.wValue = cpu_to_le16(setup.wValue);
1759         udc->setup.wIndex = cpu_to_le16(setup.wIndex);
1760         udc->setup.wLength = cpu_to_le16(setup.wLength);
1761
1762         /* Clear previous requests */
1763         xudc_nuke(ep0, -ECONNRESET);
1764
1765         if (udc->setup.bRequestType & USB_DIR_IN) {
1766                 /* Execute the get command.*/
1767                 udc->setupseqrx = STATUS_PHASE;
1768                 udc->setupseqtx = DATA_PHASE;
1769         } else {
1770                 /* Execute the put command.*/
1771                 udc->setupseqrx = DATA_PHASE;
1772                 udc->setupseqtx = STATUS_PHASE;
1773         }
1774
1775         switch (udc->setup.bRequest) {
1776         case USB_REQ_GET_STATUS:
1777                 /* Data+Status phase form udc */
1778                 if ((udc->setup.bRequestType &
1779                                 (USB_DIR_IN | USB_TYPE_MASK)) !=
1780                                 (USB_DIR_IN | USB_TYPE_STANDARD))
1781                         break;
1782                 xudc_getstatus(udc);
1783                 return;
1784         case USB_REQ_SET_ADDRESS:
1785                 /* Status phase from udc */
1786                 if (udc->setup.bRequestType != (USB_DIR_OUT |
1787                                 USB_TYPE_STANDARD | USB_RECIP_DEVICE))
1788                         break;
1789                 xudc_setaddress(udc);
1790                 return;
1791         case USB_REQ_CLEAR_FEATURE:
1792         case USB_REQ_SET_FEATURE:
1793                 /* Requests with no data phase, status phase from udc */
1794                 if ((udc->setup.bRequestType & USB_TYPE_MASK)
1795                                 != USB_TYPE_STANDARD)
1796                         break;
1797                 xudc_set_clear_feature(udc);
1798                 return;
1799         default:
1800                 break;
1801         }
1802
1803         spin_unlock(&udc->lock);
1804         if (udc->driver->setup(&udc->gadget, &setup) < 0)
1805                 xudc_ep0_stall(udc);
1806         spin_lock(&udc->lock);
1807 }
1808
1809 /**
1810  * xudc_ep0_out - Processes the endpoint 0 OUT token.
1811  * @udc: pointer to the usb device controller structure.
1812  */
1813 static void xudc_ep0_out(struct xusb_udc *udc)
1814 {
1815         struct xusb_ep *ep0 = &udc->ep[0];
1816         struct xusb_req *req;
1817         u8 *ep0rambase;
1818         unsigned int bytes_to_rx;
1819         void *buffer;
1820
1821         req = list_first_entry(&ep0->queue, struct xusb_req, queue);
1822
1823         switch (udc->setupseqrx) {
1824         case STATUS_PHASE:
1825                 /*
1826                  * This resets both state machines for the next
1827                  * Setup packet.
1828                  */
1829                 udc->setupseqrx = SETUP_PHASE;
1830                 udc->setupseqtx = SETUP_PHASE;
1831                 req->usb_req.actual = req->usb_req.length;
1832                 xudc_done(ep0, req, 0);
1833                 break;
1834         case DATA_PHASE:
1835                 bytes_to_rx = udc->read_fn(udc->addr +
1836                                            XUSB_EP_BUF0COUNT_OFFSET);
1837                 /* Copy the data to be received from the DPRAM. */
1838                 ep0rambase = (u8 __force *) (udc->addr +
1839                              (ep0->rambase << 2));
1840                 buffer = req->usb_req.buf + req->usb_req.actual;
1841                 req->usb_req.actual = req->usb_req.actual + bytes_to_rx;
1842                 memcpy(buffer, ep0rambase, bytes_to_rx);
1843
1844                 if (req->usb_req.length == req->usb_req.actual) {
1845                         /* Data transfer completed get ready for Status stage */
1846                         xudc_wrstatus(udc);
1847                 } else {
1848                         /* Enable EP0 buffer to receive data */
1849                         udc->write_fn(udc->addr, XUSB_EP_BUF0COUNT_OFFSET, 0);
1850                         udc->write_fn(udc->addr, XUSB_BUFFREADY_OFFSET, 1);
1851                 }
1852                 break;
1853         default:
1854                 break;
1855         }
1856 }
1857
1858 /**
1859  * xudc_ep0_in - Processes the endpoint 0 IN token.
1860  * @udc: pointer to the usb device controller structure.
1861  */
1862 static void xudc_ep0_in(struct xusb_udc *udc)
1863 {
1864         struct xusb_ep *ep0 = &udc->ep[0];
1865         struct xusb_req *req;
1866         unsigned int bytes_to_tx;
1867         void *buffer;
1868         u32 epcfgreg;
1869         u16 count = 0;
1870         u16 length;
1871         u8 *ep0rambase;
1872         u8 test_mode = udc->setup.wIndex >> 8;
1873
1874         req = list_first_entry(&ep0->queue, struct xusb_req, queue);
1875         bytes_to_tx = req->usb_req.length - req->usb_req.actual;
1876
1877         switch (udc->setupseqtx) {
1878         case STATUS_PHASE:
1879                 switch (udc->setup.bRequest) {
1880                 case USB_REQ_SET_ADDRESS:
1881                         /* Set the address of the device.*/
1882                         udc->write_fn(udc->addr, XUSB_ADDRESS_OFFSET,
1883                                       udc->setup.wValue);
1884                         break;
1885                 case USB_REQ_SET_FEATURE:
1886                         if (udc->setup.bRequestType ==
1887                                         USB_RECIP_DEVICE) {
1888                                 if (udc->setup.wValue ==
1889                                                 USB_DEVICE_TEST_MODE)
1890                                         udc->write_fn(udc->addr,
1891                                                       XUSB_TESTMODE_OFFSET,
1892                                                       test_mode);
1893                         }
1894                         break;
1895                 }
1896                 req->usb_req.actual = req->usb_req.length;
1897                 xudc_done(ep0, req, 0);
1898                 break;
1899         case DATA_PHASE:
1900                 if (!bytes_to_tx) {
1901                         /*
1902                          * We're done with data transfer, next
1903                          * will be zero length OUT with data toggle of
1904                          * 1. Setup data_toggle.
1905                          */
1906                         epcfgreg = udc->read_fn(udc->addr + ep0->offset);
1907                         epcfgreg |= XUSB_EP_CFG_DATA_TOGGLE_MASK;
1908                         udc->write_fn(udc->addr, ep0->offset, epcfgreg);
1909                         udc->setupseqtx = STATUS_PHASE;
1910                 } else {
1911                         length = count = min_t(u32, bytes_to_tx,
1912                                                EP0_MAX_PACKET);
1913                         /* Copy the data to be transmitted into the DPRAM. */
1914                         ep0rambase = (u8 __force *) (udc->addr +
1915                                      (ep0->rambase << 2));
1916                         buffer = req->usb_req.buf + req->usb_req.actual;
1917                         req->usb_req.actual = req->usb_req.actual + length;
1918                         memcpy(ep0rambase, buffer, length);
1919                 }
1920                 udc->write_fn(udc->addr, XUSB_EP_BUF0COUNT_OFFSET, count);
1921                 udc->write_fn(udc->addr, XUSB_BUFFREADY_OFFSET, 1);
1922                 break;
1923         default:
1924                 break;
1925         }
1926 }
1927
1928 /**
1929  * xudc_ctrl_ep_handler - Endpoint 0 interrupt handler.
1930  * @udc: pointer to the udc structure.
1931  * @intrstatus: It's the mask value for the interrupt sources on endpoint 0.
1932  *
1933  * Processes the commands received during enumeration phase.
1934  */
1935 static void xudc_ctrl_ep_handler(struct xusb_udc *udc, u32 intrstatus)
1936 {
1937
1938         if (intrstatus & XUSB_STATUS_SETUP_PACKET_MASK) {
1939                 xudc_handle_setup(udc);
1940         } else {
1941                 if (intrstatus & XUSB_STATUS_FIFO_BUFF_RDY_MASK)
1942                         xudc_ep0_out(udc);
1943                 else if (intrstatus & XUSB_STATUS_FIFO_BUFF_FREE_MASK)
1944                         xudc_ep0_in(udc);
1945         }
1946 }
1947
1948 /**
1949  * xudc_nonctrl_ep_handler - Non control endpoint interrupt handler.
1950  * @udc: pointer to the udc structure.
1951  * @epnum: End point number for which the interrupt is to be processed
1952  * @intrstatus: mask value for interrupt sources of endpoints other
1953  *              than endpoint 0.
1954  *
1955  * Processes the buffer completion interrupts.
1956  */
1957 static void xudc_nonctrl_ep_handler(struct xusb_udc *udc, u8 epnum,
1958                                     u32 intrstatus)
1959 {
1960
1961         struct xusb_req *req;
1962         struct xusb_ep *ep;
1963
1964         ep = &udc->ep[epnum];
1965         /* Process the End point interrupts.*/
1966         if (intrstatus & (XUSB_STATUS_EP0_BUFF1_COMP_MASK << epnum))
1967                 ep->buffer0ready = 0;
1968         if (intrstatus & (XUSB_STATUS_EP0_BUFF2_COMP_MASK << epnum))
1969                 ep->buffer1ready = false;
1970
1971         if (list_empty(&ep->queue))
1972                 return;
1973
1974         req = list_first_entry(&ep->queue, struct xusb_req, queue);
1975
1976         if (ep->is_in)
1977                 xudc_write_fifo(ep, req);
1978         else
1979                 xudc_read_fifo(ep, req);
1980 }
1981
1982 /**
1983  * xudc_irq - The main interrupt handler.
1984  * @irq: The interrupt number.
1985  * @_udc: pointer to the usb device controller structure.
1986  *
1987  * Return: IRQ_HANDLED after the interrupt is handled.
1988  */
1989 static irqreturn_t xudc_irq(int irq, void *_udc)
1990 {
1991         struct xusb_udc *udc = _udc;
1992         u32 intrstatus;
1993         u32 ier;
1994         u8 index;
1995         u32 bufintr;
1996         unsigned long flags;
1997
1998         spin_lock_irqsave(&udc->lock, flags);
1999
2000         /*
2001          * Event interrupts are level sensitive hence first disable
2002          * IER, read ISR and figure out active interrupts.
2003          */
2004         ier = udc->read_fn(udc->addr + XUSB_IER_OFFSET);
2005         ier &= ~XUSB_STATUS_INTR_EVENT_MASK;
2006         udc->write_fn(udc->addr, XUSB_IER_OFFSET, ier);
2007
2008         /* Read the Interrupt Status Register.*/
2009         intrstatus = udc->read_fn(udc->addr + XUSB_STATUS_OFFSET);
2010
2011         /* Call the handler for the event interrupt.*/
2012         if (intrstatus & XUSB_STATUS_INTR_EVENT_MASK) {
2013                 /*
2014                  * Check if there is any action to be done for :
2015                  * - USB Reset received {XUSB_STATUS_RESET_MASK}
2016                  * - USB Suspend received {XUSB_STATUS_SUSPEND_MASK}
2017                  * - USB Resume received {XUSB_STATUS_RESUME_MASK}
2018                  * - USB Disconnect received {XUSB_STATUS_DISCONNECT_MASK}
2019                  */
2020                 xudc_startup_handler(udc, intrstatus);
2021         }
2022
2023         /* Check the buffer completion interrupts */
2024         if (intrstatus & XUSB_STATUS_INTR_BUFF_COMP_ALL_MASK) {
2025                 /* Enable Reset, Suspend, Resume and Disconnect  */
2026                 ier = udc->read_fn(udc->addr + XUSB_IER_OFFSET);
2027                 ier |= XUSB_STATUS_INTR_EVENT_MASK;
2028                 udc->write_fn(udc->addr, XUSB_IER_OFFSET, ier);
2029
2030                 if (intrstatus & XUSB_STATUS_EP0_BUFF1_COMP_MASK)
2031                         xudc_ctrl_ep_handler(udc, intrstatus);
2032
2033                 for (index = 1; index < 8; index++) {
2034                         bufintr = ((intrstatus &
2035                                   (XUSB_STATUS_EP1_BUFF1_COMP_MASK <<
2036                                   (index - 1))) || (intrstatus &
2037                                   (XUSB_STATUS_EP1_BUFF2_COMP_MASK <<
2038                                   (index - 1))));
2039                         if (bufintr) {
2040                                 xudc_nonctrl_ep_handler(udc, index,
2041                                                         intrstatus);
2042                         }
2043                 }
2044         }
2045
2046         spin_unlock_irqrestore(&udc->lock, flags);
2047         return IRQ_HANDLED;
2048 }
2049
2050 /**
2051  * xudc_probe - The device probe function for driver initialization.
2052  * @pdev: pointer to the platform device structure.
2053  *
2054  * Return: 0 for success and error value on failure
2055  */
2056 static int xudc_probe(struct platform_device *pdev)
2057 {
2058         struct device_node *np = pdev->dev.of_node;
2059         struct resource *res;
2060         struct xusb_udc *udc;
2061         int irq;
2062         int ret;
2063         u32 ier;
2064         u8 *buff;
2065
2066         udc = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*udc), GFP_KERNEL);
2067         if (!udc)
2068                 return -ENOMEM;
2069
2070         /* Create a dummy request for GET_STATUS, SET_ADDRESS */
2071         udc->req = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(struct xusb_req),
2072                                 GFP_KERNEL);
2073         if (!udc->req)
2074                 return -ENOMEM;
2075
2076         buff = devm_kzalloc(&pdev->dev, STATUSBUFF_SIZE, GFP_KERNEL);
2077         if (!buff)
2078                 return -ENOMEM;
2079
2080         udc->req->usb_req.buf = buff;
2081
2082         /* Map the registers */
2083         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
2084         udc->addr = devm_ioremap_resource(&pdev->dev, res);
2085         if (IS_ERR(udc->addr))
2086                 return PTR_ERR(udc->addr);
2087
2088         irq = platform_get_irq(pdev, 0);
2089         if (irq < 0)
2090                 return irq;
2091         ret = devm_request_irq(&pdev->dev, irq, xudc_irq, 0,
2092                                dev_name(&pdev->dev), udc);
2093         if (ret < 0) {
2094                 dev_dbg(&pdev->dev, "unable to request irq %d", irq);
2095                 goto fail;
2096         }
2097
2098         udc->dma_enabled = of_property_read_bool(np, "xlnx,has-builtin-dma");
2099
2100         /* Setup gadget structure */
2101         udc->gadget.ops = &xusb_udc_ops;
2102         udc->gadget.max_speed = USB_SPEED_HIGH;
2103         udc->gadget.speed = USB_SPEED_UNKNOWN;
2104         udc->gadget.ep0 = &udc->ep[XUSB_EP_NUMBER_ZERO].ep_usb;
2105         udc->gadget.name = driver_name;
2106
2107         udc->clk = devm_clk_get(&pdev->dev, "s_axi_aclk");
2108         if (IS_ERR(udc->clk)) {
2109                 if (PTR_ERR(udc->clk) != -ENOENT) {
2110                         ret = PTR_ERR(udc->clk);
2111                         goto fail;
2112                 }
2113
2114                 /*
2115                  * Clock framework support is optional, continue on,
2116                  * anyways if we don't find a matching clock
2117                  */
2118                 dev_warn(&pdev->dev, "s_axi_aclk clock property is not found\n");
2119                 udc->clk = NULL;
2120         }
2121
2122         ret = clk_prepare_enable(udc->clk);
2123         if (ret) {
2124                 dev_err(&pdev->dev, "Unable to enable clock.\n");
2125                 return ret;
2126         }
2127
2128         spin_lock_init(&udc->lock);
2129
2130         /* Check for IP endianness */
2131         udc->write_fn = xudc_write32_be;
2132         udc->read_fn = xudc_read32_be;
2133         udc->write_fn(udc->addr, XUSB_TESTMODE_OFFSET, USB_TEST_J);
2134         if ((udc->read_fn(udc->addr + XUSB_TESTMODE_OFFSET))
2135                         != USB_TEST_J) {
2136                 udc->write_fn = xudc_write32;
2137                 udc->read_fn = xudc_read32;
2138         }
2139         udc->write_fn(udc->addr, XUSB_TESTMODE_OFFSET, 0);
2140
2141         xudc_eps_init(udc);
2142
2143         /* Set device address to 0.*/
2144         udc->write_fn(udc->addr, XUSB_ADDRESS_OFFSET, 0);
2145
2146         ret = usb_add_gadget_udc(&pdev->dev, &udc->gadget);
2147         if (ret)
2148                 goto err_disable_unprepare_clk;
2149
2150         udc->dev = &udc->gadget.dev;
2151
2152         /* Enable the interrupts.*/
2153         ier = XUSB_STATUS_GLOBAL_INTR_MASK | XUSB_STATUS_INTR_EVENT_MASK |
2154               XUSB_STATUS_FIFO_BUFF_RDY_MASK | XUSB_STATUS_FIFO_BUFF_FREE_MASK |
2155               XUSB_STATUS_SETUP_PACKET_MASK |
2156               XUSB_STATUS_INTR_BUFF_COMP_ALL_MASK;
2157
2158         udc->write_fn(udc->addr, XUSB_IER_OFFSET, ier);
2159
2160         platform_set_drvdata(pdev, udc);
2161
2162         dev_vdbg(&pdev->dev, "%s at 0x%08X mapped to %p %s\n",
2163                  driver_name, (u32)res->start, udc->addr,
2164                  udc->dma_enabled ? "with DMA" : "without DMA");
2165
2166         return 0;
2167
2168 err_disable_unprepare_clk:
2169         clk_disable_unprepare(udc->clk);
2170 fail:
2171         dev_err(&pdev->dev, "probe failed, %d\n", ret);
2172         return ret;
2173 }
2174
2175 /**
2176  * xudc_remove - Releases the resources allocated during the initialization.
2177  * @pdev: pointer to the platform device structure.
2178  *
2179  * Return: 0 always
2180  */
2181 static void xudc_remove(struct platform_device *pdev)
2182 {
2183         struct xusb_udc *udc = platform_get_drvdata(pdev);
2184
2185         usb_del_gadget_udc(&udc->gadget);
2186         clk_disable_unprepare(udc->clk);
2187 }
2188
2189 #ifdef CONFIG_PM_SLEEP
2190 static int xudc_suspend(struct device *dev)
2191 {
2192         struct xusb_udc *udc;
2193         u32 crtlreg;
2194         unsigned long flags;
2195
2196         udc = dev_get_drvdata(dev);
2197
2198         spin_lock_irqsave(&udc->lock, flags);
2199
2200         crtlreg = udc->read_fn(udc->addr + XUSB_CONTROL_OFFSET);
2201         crtlreg &= ~XUSB_CONTROL_USB_READY_MASK;
2202
2203         udc->write_fn(udc->addr, XUSB_CONTROL_OFFSET, crtlreg);
2204
2205         spin_unlock_irqrestore(&udc->lock, flags);
2206         if (udc->driver && udc->driver->suspend)
2207                 udc->driver->suspend(&udc->gadget);
2208
2209         clk_disable(udc->clk);
2210
2211         return 0;
2212 }
2213
2214 static int xudc_resume(struct device *dev)
2215 {
2216         struct xusb_udc *udc;
2217         u32 crtlreg;
2218         unsigned long flags;
2219         int ret;
2220
2221         udc = dev_get_drvdata(dev);
2222
2223         ret = clk_enable(udc->clk);
2224         if (ret < 0)
2225                 return ret;
2226
2227         spin_lock_irqsave(&udc->lock, flags);
2228
2229         crtlreg = udc->read_fn(udc->addr + XUSB_CONTROL_OFFSET);
2230         crtlreg |= XUSB_CONTROL_USB_READY_MASK;
2231
2232         udc->write_fn(udc->addr, XUSB_CONTROL_OFFSET, crtlreg);
2233
2234         spin_unlock_irqrestore(&udc->lock, flags);
2235
2236         return 0;
2237 }
2238 #endif /* CONFIG_PM_SLEEP */
2239
2240 static const struct dev_pm_ops xudc_pm_ops = {
2241         SET_SYSTEM_SLEEP_PM_OPS(xudc_suspend, xudc_resume)
2242 };
2243
2244 /* Match table for of_platform binding */
2245 static const struct of_device_id usb_of_match[] = {
2246         { .compatible = "xlnx,usb2-device-4.00.a", },
2247         { /* end of list */ },
2248 };
2249 MODULE_DEVICE_TABLE(of, usb_of_match);
2250
2251 static struct platform_driver xudc_driver = {
2252         .driver = {
2253                 .name = driver_name,
2254                 .of_match_table = usb_of_match,
2255                 .pm     = &xudc_pm_ops,
2256         },
2257         .probe = xudc_probe,
2258         .remove_new = xudc_remove,
2259 };
2260
2261 module_platform_driver(xudc_driver);
2262
2263 MODULE_DESCRIPTION("Xilinx udc driver");
2264 MODULE_AUTHOR("Xilinx, Inc");
2265 MODULE_LICENSE("GPL");