drivers/usb/gadget/udc/fotg210-udc.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
   2 /*
   3  * FOTG210 UDC Driver supports Bulk transfer so far
   4  *
   5  * Copyright (C) 2013 Faraday Technology Corporation
   6  *
   7  * Author : Yuan-Hsin Chen <yhchen@faraday-tech.com>
   8  */
   9
  10 #include <linux/dma-mapping.h>
  11 #include <linux/err.h>
  12 #include <linux/interrupt.h>
  13 #include <linux/io.h>
  14 #include <linux/module.h>
  15 #include <linux/platform_device.h>
  16 #include <linux/usb/ch9.h>
  17 #include <linux/usb/gadget.h>
  18
  19 #include "fotg210.h"
  20
  21 #define DRIVER_DESC     "FOTG210 USB Device Controller Driver"
  22 #define DRIVER_VERSION  "30-April-2013"
  23
  24 static const char udc_name[] = "fotg210_udc";
  25 static const char * const fotg210_ep_name[] = {
  26         "ep0", "ep1", "ep2", "ep3", "ep4"};
  27
  28 static void fotg210_disable_fifo_int(struct fotg210_ep *ep)
  29 {
  30         u32 value = ioread32(ep->fotg210->reg + FOTG210_DMISGR1);
  31
  32         if (ep->dir_in)
  33                 value |= DMISGR1_MF_IN_INT(ep->epnum - 1);
  34         else
  35                 value |= DMISGR1_MF_OUTSPK_INT(ep->epnum - 1);
  36         iowrite32(value, ep->fotg210->reg + FOTG210_DMISGR1);
  37 }
  38
  39 static void fotg210_enable_fifo_int(struct fotg210_ep *ep)
  40 {
  41         u32 value = ioread32(ep->fotg210->reg + FOTG210_DMISGR1);
  42
  43         if (ep->dir_in)
  44                 value &= ~DMISGR1_MF_IN_INT(ep->epnum - 1);
  45         else
  46                 value &= ~DMISGR1_MF_OUTSPK_INT(ep->epnum - 1);
  47         iowrite32(value, ep->fotg210->reg + FOTG210_DMISGR1);
  48 }
  49
  50 static void fotg210_set_cxdone(struct fotg210_udc *fotg210)
  51 {
  52         u32 value = ioread32(fotg210->reg + FOTG210_DCFESR);
  53
  54         value |= DCFESR_CX_DONE;
  55         iowrite32(value, fotg210->reg + FOTG210_DCFESR);
  56 }
  57
  58 static void fotg210_done(struct fotg210_ep *ep, struct fotg210_request *req,
  59                         int status)
  60 {
  61         list_del_init(&req->queue);
  62
  63         /* don't modify queue heads during completion callback */
  64         if (ep->fotg210->gadget.speed == USB_SPEED_UNKNOWN)
  65                 req->req.status = -ESHUTDOWN;
  66         else
  67                 req->req.status = status;
  68
  69         spin_unlock(&ep->fotg210->lock);
  70         usb_gadget_giveback_request(&ep->ep, &req->req);
  71         spin_lock(&ep->fotg210->lock);
  72
  73         if (ep->epnum) {
  74                 if (list_empty(&ep->queue))
  75                         fotg210_disable_fifo_int(ep);
  76         } else {
  77                 fotg210_set_cxdone(ep->fotg210);
  78         }
  79 }
  80
  81 static void fotg210_fifo_ep_mapping(struct fotg210_ep *ep, u32 epnum,
  82                                 u32 dir_in)
  83 {
  84         struct fotg210_udc *fotg210 = ep->fotg210;
  85         u32 val;
  86
  87         /* Driver should map an ep to a fifo and then map the fifo
  88          * to the ep. What a brain-damaged design!
  89          */
  90
  91         /* map a fifo to an ep */
  92         val = ioread32(fotg210->reg + FOTG210_EPMAP);
  93         val &= ~EPMAP_FIFONOMSK(epnum, dir_in);
  94         val |= EPMAP_FIFONO(epnum, dir_in);
  95         iowrite32(val, fotg210->reg + FOTG210_EPMAP);
  96
  97         /* map the ep to the fifo */
  98         val = ioread32(fotg210->reg + FOTG210_FIFOMAP);
  99         val &= ~FIFOMAP_EPNOMSK(epnum);
 100         val |= FIFOMAP_EPNO(epnum);
 101         iowrite32(val, fotg210->reg + FOTG210_FIFOMAP);
 102
 103         /* enable fifo */
 104         val = ioread32(fotg210->reg + FOTG210_FIFOCF);
 105         val |= FIFOCF_FIFO_EN(epnum - 1);
 106         iowrite32(val, fotg210->reg + FOTG210_FIFOCF);
 107 }
 108
 109 static void fotg210_set_fifo_dir(struct fotg210_ep *ep, u32 epnum, u32 dir_in)
 110 {
 111         struct fotg210_udc *fotg210 = ep->fotg210;
 112         u32 val;
 113
 114         val = ioread32(fotg210->reg + FOTG210_FIFOMAP);
 115         val |= (dir_in ? FIFOMAP_DIRIN(epnum - 1) : FIFOMAP_DIROUT(epnum - 1));
 116         iowrite32(val, fotg210->reg + FOTG210_FIFOMAP);
 117 }
 118
 119 static void fotg210_set_tfrtype(struct fotg210_ep *ep, u32 epnum, u32 type)
 120 {
 121         struct fotg210_udc *fotg210 = ep->fotg210;
 122         u32 val;
 123
 124         val = ioread32(fotg210->reg + FOTG210_FIFOCF);
 125         val |= FIFOCF_TYPE(type, epnum - 1);
 126         iowrite32(val, fotg210->reg + FOTG210_FIFOCF);
 127 }
 128
 129 static void fotg210_set_mps(struct fotg210_ep *ep, u32 epnum, u32 mps,
 130                                 u32 dir_in)
 131 {
 132         struct fotg210_udc *fotg210 = ep->fotg210;
 133         u32 val;
 134         u32 offset = dir_in ? FOTG210_INEPMPSR(epnum) :
 135                                 FOTG210_OUTEPMPSR(epnum);
 136
 137         val = ioread32(fotg210->reg + offset);
 138         val |= INOUTEPMPSR_MPS(mps);
 139         iowrite32(val, fotg210->reg + offset);
 140 }
 141
 142 static int fotg210_config_ep(struct fotg210_ep *ep,
 143                      const struct usb_endpoint_descriptor *desc)
 144 {
 145         struct fotg210_udc *fotg210 = ep->fotg210;
 146
 147         fotg210_set_fifo_dir(ep, ep->epnum, ep->dir_in);
 148         fotg210_set_tfrtype(ep, ep->epnum, ep->type);
 149         fotg210_set_mps(ep, ep->epnum, ep->ep.maxpacket, ep->dir_in);
 150         fotg210_fifo_ep_mapping(ep, ep->epnum, ep->dir_in);
 151
 152         fotg210->ep[ep->epnum] = ep;
 153
 154         return 0;
 155 }
 156
 157 static int fotg210_ep_enable(struct usb_ep *_ep,
 158                           const struct usb_endpoint_descriptor *desc)
 159 {
 160         struct fotg210_ep *ep;
 161
 162         ep = container_of(_ep, struct fotg210_ep, ep);
 163
 164         ep->desc = desc;
 165         ep->epnum = usb_endpoint_num(desc);
 166         ep->type = usb_endpoint_type(desc);
 167         ep->dir_in = usb_endpoint_dir_in(desc);
 168         ep->ep.maxpacket = usb_endpoint_maxp(desc);
 169
 170         return fotg210_config_ep(ep, desc);
 171 }
 172
 173 static void fotg210_reset_tseq(struct fotg210_udc *fotg210, u8 epnum)
 174 {
 175         struct fotg210_ep *ep = fotg210->ep[epnum];
 176         u32 value;
 177         void __iomem *reg;
 178
 179         reg = (ep->dir_in) ?
 180                 fotg210->reg + FOTG210_INEPMPSR(epnum) :
 181                 fotg210->reg + FOTG210_OUTEPMPSR(epnum);
 182
 183         /* Note: Driver needs to set and clear INOUTEPMPSR_RESET_TSEQ
 184          *       bit. Controller wouldn't clear this bit. WTF!!!
 185          */
 186
 187         value = ioread32(reg);
 188         value |= INOUTEPMPSR_RESET_TSEQ;
 189         iowrite32(value, reg);
 190
 191         value = ioread32(reg);
 192         value &= ~INOUTEPMPSR_RESET_TSEQ;
 193         iowrite32(value, reg);
 194 }
 195
 196 static int fotg210_ep_release(struct fotg210_ep *ep)
 197 {
 198         if (!ep->epnum)
 199                 return 0;
 200         ep->epnum = 0;
 201         ep->stall = 0;
 202         ep->wedged = 0;
 203
 204         fotg210_reset_tseq(ep->fotg210, ep->epnum);
 205
 206         return 0;
 207 }
 208
 209 static int fotg210_ep_disable(struct usb_ep *_ep)
 210 {
 211         struct fotg210_ep *ep;
 212         struct fotg210_request *req;
 213         unsigned long flags;
 214
 215         BUG_ON(!_ep);
 216
 217         ep = container_of(_ep, struct fotg210_ep, ep);
 218
 219         while (!list_empty(&ep->queue)) {
 220                 req = list_entry(ep->queue.next,
 221                         struct fotg210_request, queue);
 222                 spin_lock_irqsave(&ep->fotg210->lock, flags);
 223                 fotg210_done(ep, req, -ECONNRESET);
 224                 spin_unlock_irqrestore(&ep->fotg210->lock, flags);
 225         }
 226
 227         return fotg210_ep_release(ep);
 228 }
 229
 230 static struct usb_request *fotg210_ep_alloc_request(struct usb_ep *_ep,
 231                                                 gfp_t gfp_flags)
 232 {
 233         struct fotg210_request *req;
 234
 235         req = kzalloc(sizeof(struct fotg210_request), gfp_flags);
 236         if (!req)
 237                 return NULL;
 238
 239         INIT_LIST_HEAD(&req->queue);
 240
 241         return &req->req;
 242 }
 243
 244 static void fotg210_ep_free_request(struct usb_ep *_ep,
 245                                         struct usb_request *_req)
 246 {
 247         struct fotg210_request *req;
 248
 249         req = container_of(_req, struct fotg210_request, req);
 250         kfree(req);
 251 }
 252
 253 static void fotg210_enable_dma(struct fotg210_ep *ep,
 254                               dma_addr_t d, u32 len)
 255 {
 256         u32 value;
 257         struct fotg210_udc *fotg210 = ep->fotg210;
 258
 259         /* set transfer length and direction */
 260         value = ioread32(fotg210->reg + FOTG210_DMACPSR1);
 261         value &= ~(DMACPSR1_DMA_LEN(0xFFFF) | DMACPSR1_DMA_TYPE(1));
 262         value |= DMACPSR1_DMA_LEN(len) | DMACPSR1_DMA_TYPE(ep->dir_in);
 263         iowrite32(value, fotg210->reg + FOTG210_DMACPSR1);
 264
 265         /* set device DMA target FIFO number */
 266         value = ioread32(fotg210->reg + FOTG210_DMATFNR);
 267         if (ep->epnum)
 268                 value |= DMATFNR_ACC_FN(ep->epnum - 1);
 269         else
 270                 value |= DMATFNR_ACC_CXF;
 271         iowrite32(value, fotg210->reg + FOTG210_DMATFNR);
 272
 273         /* set DMA memory address */
 274         iowrite32(d, fotg210->reg + FOTG210_DMACPSR2);
 275
 276         /* enable MDMA_EROR and MDMA_CMPLT interrupt */
 277         value = ioread32(fotg210->reg + FOTG210_DMISGR2);
 278         value &= ~(DMISGR2_MDMA_CMPLT | DMISGR2_MDMA_ERROR);
 279         iowrite32(value, fotg210->reg + FOTG210_DMISGR2);
 280
 281         /* start DMA */
 282         value = ioread32(fotg210->reg + FOTG210_DMACPSR1);
 283         value |= DMACPSR1_DMA_START;
 284         iowrite32(value, fotg210->reg + FOTG210_DMACPSR1);
 285 }
 286
 287 static void fotg210_disable_dma(struct fotg210_ep *ep)
 288 {
 289         iowrite32(DMATFNR_DISDMA, ep->fotg210->reg + FOTG210_DMATFNR);
 290 }
 291
 292 static void fotg210_wait_dma_done(struct fotg210_ep *ep)
 293 {
 294         u32 value;
 295
 296         do {
 297                 value = ioread32(ep->fotg210->reg + FOTG210_DISGR2);
 298                 if ((value & DISGR2_USBRST_INT) ||
 299                     (value & DISGR2_DMA_ERROR))
 300                         goto dma_reset;
 301         } while (!(value & DISGR2_DMA_CMPLT));
 302
 303         value &= ~DISGR2_DMA_CMPLT;
 304         iowrite32(value, ep->fotg210->reg + FOTG210_DISGR2);
 305         return;
 306
 307 dma_reset:
 308         value = ioread32(ep->fotg210->reg + FOTG210_DMACPSR1);
 309         value |= DMACPSR1_DMA_ABORT;
 310         iowrite32(value, ep->fotg210->reg + FOTG210_DMACPSR1);
 311
 312         /* reset fifo */
 313         if (ep->epnum) {
 314                 value = ioread32(ep->fotg210->reg +
 315                                 FOTG210_FIBCR(ep->epnum - 1));
 316                 value |= FIBCR_FFRST;
 317                 iowrite32(value, ep->fotg210->reg +
 318                                 FOTG210_FIBCR(ep->epnum - 1));
 319         } else {
 320                 value = ioread32(ep->fotg210->reg + FOTG210_DCFESR);
 321                 value |= DCFESR_CX_CLR;
 322                 iowrite32(value, ep->fotg210->reg + FOTG210_DCFESR);
 323         }
 324 }
 325
 326 static void fotg210_start_dma(struct fotg210_ep *ep,
 327                         struct fotg210_request *req)
 328 {
 329         dma_addr_t d;
 330         u8 *buffer;
 331         u32 length;
 332
 333         if (ep->epnum) {
 334                 if (ep->dir_in) {
 335                         buffer = req->req.buf;
 336                         length = req->req.length;
 337                 } else {
 338                         buffer = req->req.buf + req->req.actual;
 339                         length = ioread32(ep->fotg210->reg +
 340                                         FOTG210_FIBCR(ep->epnum - 1));
 341                         length &= FIBCR_BCFX;
 342                 }
 343         } else {
 344                 buffer = req->req.buf + req->req.actual;
 345                 if (req->req.length - req->req.actual > ep->ep.maxpacket)
 346                         length = ep->ep.maxpacket;
 347                 else
 348                         length = req->req.length;
 349         }
 350
 351         d = dma_map_single(NULL, buffer, length,
 352                         ep->dir_in ? DMA_TO_DEVICE : DMA_FROM_DEVICE);
 353
 354         if (dma_mapping_error(NULL, d)) {
 355                 pr_err("dma_mapping_error\n");
 356                 return;
 357         }
 358
 359         dma_sync_single_for_device(NULL, d, length,
 360                                    ep->dir_in ? DMA_TO_DEVICE :
 361                                         DMA_FROM_DEVICE);
 362
 363         fotg210_enable_dma(ep, d, length);
 364
 365         /* check if dma is done */
 366         fotg210_wait_dma_done(ep);
 367
 368         fotg210_disable_dma(ep);
 369
 370         /* update actual transfer length */
 371         req->req.actual += length;
 372
 373         dma_unmap_single(NULL, d, length, DMA_TO_DEVICE);
 374 }
 375
 376 static void fotg210_ep0_queue(struct fotg210_ep *ep,
 377                                 struct fotg210_request *req)
 378 {
 379         if (!req->req.length) {
 380                 fotg210_done(ep, req, 0);
 381                 return;
 382         }
 383         if (ep->dir_in) { /* if IN */
 384                 fotg210_start_dma(ep, req);
 385                 if ((req->req.length == req->req.actual) ||
 386                     (req->req.actual < ep->ep.maxpacket))
 387                         fotg210_done(ep, req, 0);
 388         } else { /* OUT */
 389                 u32 value = ioread32(ep->fotg210->reg + FOTG210_DMISGR0);
 390
 391                 value &= ~DMISGR0_MCX_OUT_INT;
 392                 iowrite32(value, ep->fotg210->reg + FOTG210_DMISGR0);
 393         }
 394 }
 395
 396 static int fotg210_ep_queue(struct usb_ep *_ep, struct usb_request *_req,
 397                                 gfp_t gfp_flags)
 398 {
 399         struct fotg210_ep *ep;
 400         struct fotg210_request *req;
 401         unsigned long flags;
 402         int request = 0;
 403
 404         ep = container_of(_ep, struct fotg210_ep, ep);
 405         req = container_of(_req, struct fotg210_request, req);
 406
 407         if (ep->fotg210->gadget.speed == USB_SPEED_UNKNOWN)
 408                 return -ESHUTDOWN;
 409
 410         spin_lock_irqsave(&ep->fotg210->lock, flags);
 411
 412         if (list_empty(&ep->queue))
 413                 request = 1;
 414
 415         list_add_tail(&req->queue, &ep->queue);
 416
 417         req->req.actual = 0;
 418         req->req.status = -EINPROGRESS;
 419
 420         if (!ep->epnum) /* ep0 */
 421                 fotg210_ep0_queue(ep, req);
 422         else if (request && !ep->stall)
 423                 fotg210_enable_fifo_int(ep);
 424
 425         spin_unlock_irqrestore(&ep->fotg210->lock, flags);
 426
 427         return 0;
 428 }
 429
 430 static int fotg210_ep_dequeue(struct usb_ep *_ep, struct usb_request *_req)
 431 {
 432         struct fotg210_ep *ep;
 433         struct fotg210_request *req;
 434         unsigned long flags;
 435
 436         ep = container_of(_ep, struct fotg210_ep, ep);
 437         req = container_of(_req, struct fotg210_request, req);
 438
 439         spin_lock_irqsave(&ep->fotg210->lock, flags);
 440         if (!list_empty(&ep->queue))
 441                 fotg210_done(ep, req, -ECONNRESET);
 442         spin_unlock_irqrestore(&ep->fotg210->lock, flags);
 443
 444         return 0;
 445 }
 446
 447 static void fotg210_set_epnstall(struct fotg210_ep *ep)
 448 {
 449         struct fotg210_udc *fotg210 = ep->fotg210;
 450         u32 value;
 451         void __iomem *reg;
 452
 453         /* check if IN FIFO is empty before stall */
 454         if (ep->dir_in) {
 455                 do {
 456                         value = ioread32(fotg210->reg + FOTG210_DCFESR);
 457                 } while (!(value & DCFESR_FIFO_EMPTY(ep->epnum - 1)));
 458         }
 459
 460         reg = (ep->dir_in) ?
 461                 fotg210->reg + FOTG210_INEPMPSR(ep->epnum) :
 462                 fotg210->reg + FOTG210_OUTEPMPSR(ep->epnum);
 463         value = ioread32(reg);
 464         value |= INOUTEPMPSR_STL_EP;
 465         iowrite32(value, reg);
 466 }
 467
 468 static void fotg210_clear_epnstall(struct fotg210_ep *ep)
 469 {
 470         struct fotg210_udc *fotg210 = ep->fotg210;
 471         u32 value;
 472         void __iomem *reg;
 473
 474         reg = (ep->dir_in) ?
 475                 fotg210->reg + FOTG210_INEPMPSR(ep->epnum) :
 476                 fotg210->reg + FOTG210_OUTEPMPSR(ep->epnum);
 477         value = ioread32(reg);
 478         value &= ~INOUTEPMPSR_STL_EP;
 479         iowrite32(value, reg);
 480 }
 481
 482 static int fotg210_set_halt_and_wedge(struct usb_ep *_ep, int value, int wedge)
 483 {
 484         struct fotg210_ep *ep;
 485         struct fotg210_udc *fotg210;
 486         unsigned long flags;
 487         int ret = 0;
 488
 489         ep = container_of(_ep, struct fotg210_ep, ep);
 490
 491         fotg210 = ep->fotg210;
 492
 493         spin_lock_irqsave(&ep->fotg210->lock, flags);
 494
 495         if (value) {
 496                 fotg210_set_epnstall(ep);
 497                 ep->stall = 1;
 498                 if (wedge)
 499                         ep->wedged = 1;
 500         } else {
 501                 fotg210_reset_tseq(fotg210, ep->epnum);
 502                 fotg210_clear_epnstall(ep);
 503                 ep->stall = 0;
 504                 ep->wedged = 0;
 505                 if (!list_empty(&ep->queue))
 506                         fotg210_enable_fifo_int(ep);
 507         }
 508
 509         spin_unlock_irqrestore(&ep->fotg210->lock, flags);
 510         return ret;
 511 }
 512
 513 static int fotg210_ep_set_halt(struct usb_ep *_ep, int value)
 514 {
 515         return fotg210_set_halt_and_wedge(_ep, value, 0);
 516 }
 517
 518 static int fotg210_ep_set_wedge(struct usb_ep *_ep)
 519 {
 520         return fotg210_set_halt_and_wedge(_ep, 1, 1);
 521 }
 522
 523 static void fotg210_ep_fifo_flush(struct usb_ep *_ep)
 524 {
 525 }
 526
 527 static const struct usb_ep_ops fotg210_ep_ops = {
 528         .enable         = fotg210_ep_enable,
 529         .disable        = fotg210_ep_disable,
 530
 531         .alloc_request  = fotg210_ep_alloc_request,
 532         .free_request   = fotg210_ep_free_request,
 533
 534         .queue          = fotg210_ep_queue,
 535         .dequeue        = fotg210_ep_dequeue,
 536
 537         .set_halt       = fotg210_ep_set_halt,
 538         .fifo_flush     = fotg210_ep_fifo_flush,
 539         .set_wedge      = fotg210_ep_set_wedge,
 540 };
 541
 542 static void fotg210_clear_tx0byte(struct fotg210_udc *fotg210)
 543 {
 544         u32 value = ioread32(fotg210->reg + FOTG210_TX0BYTE);
 545
 546         value &= ~(TX0BYTE_EP1 | TX0BYTE_EP2 | TX0BYTE_EP3
 547                    | TX0BYTE_EP4);
 548         iowrite32(value, fotg210->reg + FOTG210_TX0BYTE);
 549 }
 550
 551 static void fotg210_clear_rx0byte(struct fotg210_udc *fotg210)
 552 {
 553         u32 value = ioread32(fotg210->reg + FOTG210_RX0BYTE);
 554
 555         value &= ~(RX0BYTE_EP1 | RX0BYTE_EP2 | RX0BYTE_EP3
 556                    | RX0BYTE_EP4);
 557         iowrite32(value, fotg210->reg + FOTG210_RX0BYTE);
 558 }
 559
 560 /* read 8-byte setup packet only */
 561 static void fotg210_rdsetupp(struct fotg210_udc *fotg210,
 562                    u8 *buffer)
 563 {
 564         int i = 0;
 565         u8 *tmp = buffer;
 566         u32 data;
 567         u32 length = 8;
 568
 569         iowrite32(DMATFNR_ACC_CXF, fotg210->reg + FOTG210_DMATFNR);
 570
 571         for (i = (length >> 2); i > 0; i--) {
 572                 data = ioread32(fotg210->reg + FOTG210_CXPORT);
 573                 *tmp = data & 0xFF;
 574                 *(tmp + 1) = (data >> 8) & 0xFF;
 575                 *(tmp + 2) = (data >> 16) & 0xFF;
 576                 *(tmp + 3) = (data >> 24) & 0xFF;
 577                 tmp = tmp + 4;
 578         }
 579
 580         switch (length % 4) {
 581         case 1:
 582                 data = ioread32(fotg210->reg + FOTG210_CXPORT);
 583                 *tmp = data & 0xFF;
 584                 break;
 585         case 2:
 586                 data = ioread32(fotg210->reg + FOTG210_CXPORT);
 587                 *tmp = data & 0xFF;
 588                 *(tmp + 1) = (data >> 8) & 0xFF;
 589                 break;
 590         case 3:
 591                 data = ioread32(fotg210->reg + FOTG210_CXPORT);
 592                 *tmp = data & 0xFF;
 593                 *(tmp + 1) = (data >> 8) & 0xFF;
 594                 *(tmp + 2) = (data >> 16) & 0xFF;
 595                 break;
 596         default:
 597                 break;
 598         }
 599
 600         iowrite32(DMATFNR_DISDMA, fotg210->reg + FOTG210_DMATFNR);
 601 }
 602
 603 static void fotg210_set_configuration(struct fotg210_udc *fotg210)
 604 {
 605         u32 value = ioread32(fotg210->reg + FOTG210_DAR);
 606
 607         value |= DAR_AFT_CONF;
 608         iowrite32(value, fotg210->reg + FOTG210_DAR);
 609 }
 610
 611 static void fotg210_set_dev_addr(struct fotg210_udc *fotg210, u32 addr)
 612 {
 613         u32 value = ioread32(fotg210->reg + FOTG210_DAR);
 614
 615         value |= (addr & 0x7F);
 616         iowrite32(value, fotg210->reg + FOTG210_DAR);
 617 }
 618
 619 static void fotg210_set_cxstall(struct fotg210_udc *fotg210)
 620 {
 621         u32 value = ioread32(fotg210->reg + FOTG210_DCFESR);
 622
 623         value |= DCFESR_CX_STL;
 624         iowrite32(value, fotg210->reg + FOTG210_DCFESR);
 625 }
 626
 627 static void fotg210_request_error(struct fotg210_udc *fotg210)
 628 {
 629         fotg210_set_cxstall(fotg210);
 630         pr_err("request error!!\n");
 631 }
 632
 633 static void fotg210_set_address(struct fotg210_udc *fotg210,
 634                                 struct usb_ctrlrequest *ctrl)
 635 {
 636         if (ctrl->wValue >= 0x0100) {
 637                 fotg210_request_error(fotg210);
 638         } else {
 639                 fotg210_set_dev_addr(fotg210, ctrl->wValue);
 640                 fotg210_set_cxdone(fotg210);
 641         }
 642 }
 643
 644 static void fotg210_set_feature(struct fotg210_udc *fotg210,
 645                                 struct usb_ctrlrequest *ctrl)
 646 {
 647         switch (ctrl->bRequestType & USB_RECIP_MASK) {
 648         case USB_RECIP_DEVICE:
 649                 fotg210_set_cxdone(fotg210);
 650                 break;
 651         case USB_RECIP_INTERFACE:
 652                 fotg210_set_cxdone(fotg210);
 653                 break;
 654         case USB_RECIP_ENDPOINT: {
 655                 u8 epnum;
 656                 epnum = le16_to_cpu(ctrl->wIndex) & USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK;
 657                 if (epnum)
 658                         fotg210_set_epnstall(fotg210->ep[epnum]);
 659                 else
 660                         fotg210_set_cxstall(fotg210);
 661                 fotg210_set_cxdone(fotg210);
 662                 }
 663                 break;
 664         default:
 665                 fotg210_request_error(fotg210);
 666                 break;
 667         }
 668 }
 669
 670 static void fotg210_clear_feature(struct fotg210_udc *fotg210,
 671                                 struct usb_ctrlrequest *ctrl)
 672 {
 673         struct fotg210_ep *ep =
 674                 fotg210->ep[ctrl->wIndex & USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK];
 675
 676         switch (ctrl->bRequestType & USB_RECIP_MASK) {
 677         case USB_RECIP_DEVICE:
 678                 fotg210_set_cxdone(fotg210);
 679                 break;
 680         case USB_RECIP_INTERFACE:
 681                 fotg210_set_cxdone(fotg210);
 682                 break;
 683         case USB_RECIP_ENDPOINT:
 684                 if (ctrl->wIndex & USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK) {
 685                         if (ep->wedged) {
 686                                 fotg210_set_cxdone(fotg210);
 687                                 break;
 688                         }
 689                         if (ep->stall)
 690                                 fotg210_set_halt_and_wedge(&ep->ep, 0, 0);
 691                 }
 692                 fotg210_set_cxdone(fotg210);
 693                 break;
 694         default:
 695                 fotg210_request_error(fotg210);
 696                 break;
 697         }
 698 }
 699
 700 static int fotg210_is_epnstall(struct fotg210_ep *ep)
 701 {
 702         struct fotg210_udc *fotg210 = ep->fotg210;
 703         u32 value;
 704         void __iomem *reg;
 705
 706         reg = (ep->dir_in) ?
 707                 fotg210->reg + FOTG210_INEPMPSR(ep->epnum) :
 708                 fotg210->reg + FOTG210_OUTEPMPSR(ep->epnum);
 709         value = ioread32(reg);
 710         return value & INOUTEPMPSR_STL_EP ? 1 : 0;
 711 }
 712
 713 static void fotg210_get_status(struct fotg210_udc *fotg210,
 714                                 struct usb_ctrlrequest *ctrl)
 715 {
 716         u8 epnum;
 717
 718         switch (ctrl->bRequestType & USB_RECIP_MASK) {
 719         case USB_RECIP_DEVICE:
 720                 fotg210->ep0_data = 1 << USB_DEVICE_SELF_POWERED;
 721                 break;
 722         case USB_RECIP_INTERFACE:
 723                 fotg210->ep0_data = 0;
 724                 break;
 725         case USB_RECIP_ENDPOINT:
 726                 epnum = ctrl->wIndex & USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK;
 727                 if (epnum)
 728                         fotg210->ep0_data =
 729                                 fotg210_is_epnstall(fotg210->ep[epnum])
 730                                 << USB_ENDPOINT_HALT;
 731                 else
 732                         fotg210_request_error(fotg210);
 733                 break;
 734
 735         default:
 736                 fotg210_request_error(fotg210);
 737                 return;         /* exit */
 738         }
 739
 740         fotg210->ep0_req->buf = &fotg210->ep0_data;
 741         fotg210->ep0_req->length = 2;
 742
 743         spin_unlock(&fotg210->lock);
 744         fotg210_ep_queue(fotg210->gadget.ep0, fotg210->ep0_req, GFP_KERNEL);
 745         spin_lock(&fotg210->lock);
 746 }
 747
 748 static int fotg210_setup_packet(struct fotg210_udc *fotg210,
 749                                 struct usb_ctrlrequest *ctrl)
 750 {
 751         u8 *p = (u8 *)ctrl;
 752         u8 ret = 0;
 753
 754         fotg210_rdsetupp(fotg210, p);
 755
 756         fotg210->ep[0]->dir_in = ctrl->bRequestType & USB_DIR_IN;
 757
 758         if (fotg210->gadget.speed == USB_SPEED_UNKNOWN) {
 759                 u32 value = ioread32(fotg210->reg + FOTG210_DMCR);
 760                 fotg210->gadget.speed = value & DMCR_HS_EN ?
 761                                 USB_SPEED_HIGH : USB_SPEED_FULL;
 762         }
 763
 764         /* check request */
 765         if ((ctrl->bRequestType & USB_TYPE_MASK) == USB_TYPE_STANDARD) {
 766                 switch (ctrl->bRequest) {
 767                 case USB_REQ_GET_STATUS:
 768                         fotg210_get_status(fotg210, ctrl);
 769                         break;
 770                 case USB_REQ_CLEAR_FEATURE:
 771                         fotg210_clear_feature(fotg210, ctrl);
 772                         break;
 773                 case USB_REQ_SET_FEATURE:
 774                         fotg210_set_feature(fotg210, ctrl);
 775                         break;
 776                 case USB_REQ_SET_ADDRESS:
 777                         fotg210_set_address(fotg210, ctrl);
 778                         break;
 779                 case USB_REQ_SET_CONFIGURATION:
 780                         fotg210_set_configuration(fotg210);
 781                         ret = 1;
 782                         break;
 783                 default:
 784                         ret = 1;
 785                         break;
 786                 }
 787         } else {
 788                 ret = 1;
 789         }
 790
 791         return ret;
 792 }
 793
 794 static void fotg210_ep0out(struct fotg210_udc *fotg210)
 795 {
 796         struct fotg210_ep *ep = fotg210->ep[0];
 797
 798         if (!list_empty(&ep->queue) && !ep->dir_in) {
 799                 struct fotg210_request *req;
 800
 801                 req = list_first_entry(&ep->queue,
 802                         struct fotg210_request, queue);
 803
 804                 if (req->req.length)
 805                         fotg210_start_dma(ep, req);
 806
 807                 if ((req->req.length - req->req.actual) < ep->ep.maxpacket)
 808                         fotg210_done(ep, req, 0);
 809         } else {
 810                 pr_err("%s : empty queue\n", __func__);
 811         }
 812 }
 813
 814 static void fotg210_ep0in(struct fotg210_udc *fotg210)
 815 {
 816         struct fotg210_ep *ep = fotg210->ep[0];
 817
 818         if ((!list_empty(&ep->queue)) && (ep->dir_in)) {
 819                 struct fotg210_request *req;
 820
 821                 req = list_entry(ep->queue.next,
 822                                 struct fotg210_request, queue);
 823
 824                 if (req->req.length)
 825                         fotg210_start_dma(ep, req);
 826
 827                 if ((req->req.length - req->req.actual) < ep->ep.maxpacket)
 828                         fotg210_done(ep, req, 0);
 829         } else {
 830                 fotg210_set_cxdone(fotg210);
 831         }
 832 }
 833
 834 static void fotg210_clear_comabt_int(struct fotg210_udc *fotg210)
 835 {
 836         u32 value = ioread32(fotg210->reg + FOTG210_DISGR0);
 837
 838         value &= ~DISGR0_CX_COMABT_INT;
 839         iowrite32(value, fotg210->reg + FOTG210_DISGR0);
 840 }
 841
 842 static void fotg210_in_fifo_handler(struct fotg210_ep *ep)
 843 {
 844         struct fotg210_request *req = list_entry(ep->queue.next,
 845                                         struct fotg210_request, queue);
 846
 847         if (req->req.length)
 848                 fotg210_start_dma(ep, req);
 849         fotg210_done(ep, req, 0);
 850 }
 851
 852 static void fotg210_out_fifo_handler(struct fotg210_ep *ep)
 853 {
 854         struct fotg210_request *req = list_entry(ep->queue.next,
 855                                                  struct fotg210_request, queue);
 856
 857         fotg210_start_dma(ep, req);
 858
 859         /* finish out transfer */
 860         if (req->req.length == req->req.actual ||
 861             req->req.actual < ep->ep.maxpacket)
 862                 fotg210_done(ep, req, 0);
 863 }
 864
 865 static irqreturn_t fotg210_irq(int irq, void *_fotg210)
 866 {
 867         struct fotg210_udc *fotg210 = _fotg210;
 868         u32 int_grp = ioread32(fotg210->reg + FOTG210_DIGR);
 869         u32 int_msk = ioread32(fotg210->reg + FOTG210_DMIGR);
 870
 871         int_grp &= ~int_msk;
 872
 873         spin_lock(&fotg210->lock);
 874
 875         if (int_grp & DIGR_INT_G2) {
 876                 void __iomem *reg = fotg210->reg + FOTG210_DISGR2;
 877                 u32 int_grp2 = ioread32(reg);
 878                 u32 int_msk2 = ioread32(fotg210->reg + FOTG210_DMISGR2);
 879                 u32 value;
 880
 881                 int_grp2 &= ~int_msk2;
 882
 883                 if (int_grp2 & DISGR2_USBRST_INT) {
 884                         value = ioread32(reg);
 885                         value &= ~DISGR2_USBRST_INT;
 886                         iowrite32(value, reg);
 887                         pr_info("fotg210 udc reset\n");
 888                 }
 889                 if (int_grp2 & DISGR2_SUSP_INT) {
 890                         value = ioread32(reg);
 891                         value &= ~DISGR2_SUSP_INT;
 892                         iowrite32(value, reg);
 893                         pr_info("fotg210 udc suspend\n");
 894                 }
 895                 if (int_grp2 & DISGR2_RESM_INT) {
 896                         value = ioread32(reg);
 897                         value &= ~DISGR2_RESM_INT;
 898                         iowrite32(value, reg);
 899                         pr_info("fotg210 udc resume\n");
 900                 }
 901                 if (int_grp2 & DISGR2_ISO_SEQ_ERR_INT) {
 902                         value = ioread32(reg);
 903                         value &= ~DISGR2_ISO_SEQ_ERR_INT;
 904                         iowrite32(value, reg);
 905                         pr_info("fotg210 iso sequence error\n");
 906                 }
 907                 if (int_grp2 & DISGR2_ISO_SEQ_ABORT_INT) {
 908                         value = ioread32(reg);
 909                         value &= ~DISGR2_ISO_SEQ_ABORT_INT;
 910                         iowrite32(value, reg);
 911                         pr_info("fotg210 iso sequence abort\n");
 912                 }
 913                 if (int_grp2 & DISGR2_TX0BYTE_INT) {
 914                         fotg210_clear_tx0byte(fotg210);
 915                         value = ioread32(reg);
 916                         value &= ~DISGR2_TX0BYTE_INT;
 917                         iowrite32(value, reg);
 918                         pr_info("fotg210 transferred 0 byte\n");
 919                 }
 920                 if (int_grp2 & DISGR2_RX0BYTE_INT) {
 921                         fotg210_clear_rx0byte(fotg210);
 922                         value = ioread32(reg);
 923                         value &= ~DISGR2_RX0BYTE_INT;
 924                         iowrite32(value, reg);
 925                         pr_info("fotg210 received 0 byte\n");
 926                 }
 927                 if (int_grp2 & DISGR2_DMA_ERROR) {
 928                         value = ioread32(reg);
 929                         value &= ~DISGR2_DMA_ERROR;
 930                         iowrite32(value, reg);
 931                 }
 932         }
 933
 934         if (int_grp & DIGR_INT_G0) {
 935                 void __iomem *reg = fotg210->reg + FOTG210_DISGR0;
 936                 u32 int_grp0 = ioread32(reg);
 937                 u32 int_msk0 = ioread32(fotg210->reg + FOTG210_DMISGR0);
 938                 struct usb_ctrlrequest ctrl;
 939
 940                 int_grp0 &= ~int_msk0;
 941
 942                 /* the highest priority in this source register */
 943                 if (int_grp0 & DISGR0_CX_COMABT_INT) {
 944                         fotg210_clear_comabt_int(fotg210);
 945                         pr_info("fotg210 CX command abort\n");
 946                 }
 947
 948                 if (int_grp0 & DISGR0_CX_SETUP_INT) {
 949                         if (fotg210_setup_packet(fotg210, &ctrl)) {
 950                                 spin_unlock(&fotg210->lock);
 951                                 if (fotg210->driver->setup(&fotg210->gadget,
 952                                                            &ctrl) < 0)
 953                                         fotg210_set_cxstall(fotg210);
 954                                 spin_lock(&fotg210->lock);
 955                         }
 956                 }
 957                 if (int_grp0 & DISGR0_CX_COMEND_INT)
 958                         pr_info("fotg210 cmd end\n");
 959
 960                 if (int_grp0 & DISGR0_CX_IN_INT)
 961                         fotg210_ep0in(fotg210);
 962
 963                 if (int_grp0 & DISGR0_CX_OUT_INT)
 964                         fotg210_ep0out(fotg210);
 965
 966                 if (int_grp0 & DISGR0_CX_COMFAIL_INT) {
 967                         fotg210_set_cxstall(fotg210);
 968                         pr_info("fotg210 ep0 fail\n");
 969                 }
 970         }
 971
 972         if (int_grp & DIGR_INT_G1) {
 973                 void __iomem *reg = fotg210->reg + FOTG210_DISGR1;
 974                 u32 int_grp1 = ioread32(reg);
 975                 u32 int_msk1 = ioread32(fotg210->reg + FOTG210_DMISGR1);
 976                 int fifo;
 977
 978                 int_grp1 &= ~int_msk1;
 979
 980                 for (fifo = 0; fifo < FOTG210_MAX_FIFO_NUM; fifo++) {
 981                         if (int_grp1 & DISGR1_IN_INT(fifo))
 982                                 fotg210_in_fifo_handler(fotg210->ep[fifo + 1]);
 983
 984                         if ((int_grp1 & DISGR1_OUT_INT(fifo)) ||
 985                             (int_grp1 & DISGR1_SPK_INT(fifo)))
 986                                 fotg210_out_fifo_handler(fotg210->ep[fifo + 1]);
 987                 }
 988         }
 989
 990         spin_unlock(&fotg210->lock);
 991
 992         return IRQ_HANDLED;
 993 }
 994
 995 static void fotg210_disable_unplug(struct fotg210_udc *fotg210)
 996 {
 997         u32 reg = ioread32(fotg210->reg + FOTG210_PHYTMSR);
 998
 999         reg &= ~PHYTMSR_UNPLUG;
1000         iowrite32(reg, fotg210->reg + FOTG210_PHYTMSR);
1001 }
1002
1003 static int fotg210_udc_start(struct usb_gadget *g,
1004                 struct usb_gadget_driver *driver)
1005 {
1006         struct fotg210_udc *fotg210 = gadget_to_fotg210(g);
1007         u32 value;
1008
1009         /* hook up the driver */
1010         driver->driver.bus = NULL;
1011         fotg210->driver = driver;
1012
1013         /* enable device global interrupt */
1014         value = ioread32(fotg210->reg + FOTG210_DMCR);
1015         value |= DMCR_GLINT_EN;
1016         iowrite32(value, fotg210->reg + FOTG210_DMCR);
1017
1018         return 0;
1019 }
1020
1021 static void fotg210_init(struct fotg210_udc *fotg210)
1022 {
1023         u32 value;
1024
1025         /* disable global interrupt and set int polarity to active high */
1026         iowrite32(GMIR_MHC_INT | GMIR_MOTG_INT | GMIR_INT_POLARITY,
1027                   fotg210->reg + FOTG210_GMIR);
1028
1029         /* disable device global interrupt */
1030         value = ioread32(fotg210->reg + FOTG210_DMCR);
1031         value &= ~DMCR_GLINT_EN;
1032         iowrite32(value, fotg210->reg + FOTG210_DMCR);
1033
1034         /* disable all fifo interrupt */
1035         iowrite32(~(u32)0, fotg210->reg + FOTG210_DMISGR1);
1036
1037         /* disable cmd end */
1038         value = ioread32(fotg210->reg + FOTG210_DMISGR0);
1039         value |= DMISGR0_MCX_COMEND;
1040         iowrite32(value, fotg210->reg + FOTG210_DMISGR0);
1041 }
1042
1043 static int fotg210_udc_stop(struct usb_gadget *g)
1044 {
1045         struct fotg210_udc *fotg210 = gadget_to_fotg210(g);
1046         unsigned long   flags;
1047
1048         spin_lock_irqsave(&fotg210->lock, flags);
1049
1050         fotg210_init(fotg210);
1051         fotg210->driver = NULL;
1052
1053         spin_unlock_irqrestore(&fotg210->lock, flags);
1054
1055         return 0;
1056 }
1057
1058 static const struct usb_gadget_ops fotg210_gadget_ops = {
1059         .udc_start              = fotg210_udc_start,
1060         .udc_stop               = fotg210_udc_stop,
1061 };
1062
1063 static int fotg210_udc_remove(struct platform_device *pdev)
1064 {
1065         struct fotg210_udc *fotg210 = platform_get_drvdata(pdev);
1066
1067         usb_del_gadget_udc(&fotg210->gadget);
1068         iounmap(fotg210->reg);
1069         free_irq(platform_get_irq(pdev, 0), fotg210);
1070
1071         fotg210_ep_free_request(&fotg210->ep[0]->ep, fotg210->ep0_req);
1072         kfree(fotg210);
1073
1074         return 0;
1075 }
1076
1077 static int fotg210_udc_probe(struct platform_device *pdev)
1078 {
1079         struct resource *res, *ires;
1080         struct fotg210_udc *fotg210 = NULL;
1081         struct fotg210_ep *_ep[FOTG210_MAX_NUM_EP];
1082         int ret = 0;
1083         int i;
1084
1085         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
1086         if (!res) {
1087                 pr_err("platform_get_resource error.\n");
1088                 return -ENODEV;
1089         }
1090
1091         ires = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_IRQ, 0);
1092         if (!ires) {
1093                 pr_err("platform_get_resource IORESOURCE_IRQ error.\n");
1094                 return -ENODEV;
1095         }
1096
1097         ret = -ENOMEM;
1098
1099         /* initialize udc */
1100         fotg210 = kzalloc(sizeof(struct fotg210_udc), GFP_KERNEL);
1101         if (fotg210 == NULL)
1102                 goto err_alloc;
1103
1104         for (i = 0; i < FOTG210_MAX_NUM_EP; i++) {
1105                 _ep[i] = kzalloc(sizeof(struct fotg210_ep), GFP_KERNEL);
1106                 if (_ep[i] == NULL)
1107                         goto err_alloc;
1108                 fotg210->ep[i] = _ep[i];
1109         }
1110
1111         fotg210->reg = ioremap(res->start, resource_size(res));
1112         if (fotg210->reg == NULL) {
1113                 pr_err("ioremap error.\n");
1114                 goto err_map;
1115         }
1116
1117         spin_lock_init(&fotg210->lock);
1118
1119         platform_set_drvdata(pdev, fotg210);
1120
1121         fotg210->gadget.ops = &fotg210_gadget_ops;
1122
1123         fotg210->gadget.max_speed = USB_SPEED_HIGH;
1124         fotg210->gadget.dev.parent = &pdev->dev;
1125         fotg210->gadget.dev.dma_mask = pdev->dev.dma_mask;
1126         fotg210->gadget.name = udc_name;
1127
1128         INIT_LIST_HEAD(&fotg210->gadget.ep_list);
1129
1130         for (i = 0; i < FOTG210_MAX_NUM_EP; i++) {
1131                 struct fotg210_ep *ep = fotg210->ep[i];
1132
1133                 if (i) {
1134                         INIT_LIST_HEAD(&fotg210->ep[i]->ep.ep_list);
1135                         list_add_tail(&fotg210->ep[i]->ep.ep_list,
1136                                       &fotg210->gadget.ep_list);
1137                 }
1138                 ep->fotg210 = fotg210;
1139                 INIT_LIST_HEAD(&ep->queue);
1140                 ep->ep.name = fotg210_ep_name[i];
1141                 ep->ep.ops = &fotg210_ep_ops;
1142                 usb_ep_set_maxpacket_limit(&ep->ep, (unsigned short) ~0);
1143
1144                 if (i == 0) {
1145                         ep->ep.caps.type_control = true;
1146                 } else {
1147                         ep->ep.caps.type_iso = true;
1148                         ep->ep.caps.type_bulk = true;
1149                         ep->ep.caps.type_int = true;
1150                 }
1151
1152                 ep->ep.caps.dir_in = true;
1153                 ep->ep.caps.dir_out = true;
1154         }
1155         usb_ep_set_maxpacket_limit(&fotg210->ep[0]->ep, 0x40);
1156         fotg210->gadget.ep0 = &fotg210->ep[0]->ep;
1157         INIT_LIST_HEAD(&fotg210->gadget.ep0->ep_list);
1158
1159         fotg210->ep0_req = fotg210_ep_alloc_request(&fotg210->ep[0]->ep,
1160                                 GFP_KERNEL);
1161         if (fotg210->ep0_req == NULL)
1162                 goto err_req;
1163
1164         fotg210_init(fotg210);
1165
1166         fotg210_disable_unplug(fotg210);
1167
1168         ret = request_irq(ires->start, fotg210_irq, IRQF_SHARED,
1169                           udc_name, fotg210);
1170         if (ret < 0) {
1171                 pr_err("request_irq error (%d)\n", ret);
1172                 goto err_req;
1173         }
1174
1175         ret = usb_add_gadget_udc(&pdev->dev, &fotg210->gadget);
1176         if (ret)
1177                 goto err_add_udc;
1178
1179         dev_info(&pdev->dev, "version %s\n", DRIVER_VERSION);
1180
1181         return 0;
1182
1183 err_add_udc:
1184         free_irq(ires->start, fotg210);
1185
1186 err_req:
1187         fotg210_ep_free_request(&fotg210->ep[0]->ep, fotg210->ep0_req);
1188
1189 err_map:
1190         if (fotg210->reg)
1191                 iounmap(fotg210->reg);
1192
1193 err_alloc:
1194         kfree(fotg210);
1195
1196         return ret;
1197 }
1198
1199 static struct platform_driver fotg210_driver = {
1200         .driver         = {
1201                 .name = (char *)udc_name,
1202         },
1203         .probe          = fotg210_udc_probe,
1204         .remove         = fotg210_udc_remove,
1205 };
1206
1207 module_platform_driver(fotg210_driver);
1208
1209 MODULE_AUTHOR("Yuan-Hsin Chen, Feng-Hsin Chiang <john453@faraday-tech.com>");
1210 MODULE_LICENSE("GPL");
1211 MODULE_DESCRIPTION(DRIVER_DESC);