drivers/thermal/amlogic_thermal.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * Amlogic Thermal Sensor Driver
   4  *
   5  * Copyright (C) 2017 Huan Biao <huan.biao@amlogic.com>
   6  * Copyright (C) 2019 Guillaume La Roque <glaroque@baylibre.com>
   7  *
   8  * Register value to celsius temperature formulas:
   9  *      Read_Val            m * U
  10  * U = ---------, Uptat = ---------
  11  *      2^16              1 + n * U
  12  *
  13  * Temperature = A * ( Uptat + u_efuse / 2^16 )- B
  14  *
  15  *  A B m n : calibration parameters
  16  *  u_efuse : fused calibration value, it's a signed 16 bits value
  17  */
  18
  19 #include <linux/bitfield.h>
  20 #include <linux/clk.h>
  21 #include <linux/io.h>
  22 #include <linux/mfd/syscon.h>
  23 #include <linux/module.h>
  24 #include <linux/of.h>
  25 #include <linux/of_address.h>
  26 #include <linux/of_device.h>
  27 #include <linux/platform_device.h>
  28 #include <linux/regmap.h>
  29 #include <linux/thermal.h>
  30
  31 #include "thermal_core.h"
  32
  33 #define TSENSOR_CFG_REG1                        0x4
  34         #define TSENSOR_CFG_REG1_RSET_VBG       BIT(12)
  35         #define TSENSOR_CFG_REG1_RSET_ADC       BIT(11)
  36         #define TSENSOR_CFG_REG1_VCM_EN         BIT(10)
  37         #define TSENSOR_CFG_REG1_VBG_EN         BIT(9)
  38         #define TSENSOR_CFG_REG1_OUT_CTL        BIT(6)
  39         #define TSENSOR_CFG_REG1_FILTER_EN      BIT(5)
  40         #define TSENSOR_CFG_REG1_DEM_EN         BIT(3)
  41         #define TSENSOR_CFG_REG1_CH_SEL         GENMASK(1, 0)
  42         #define TSENSOR_CFG_REG1_ENABLE         \
  43                 (TSENSOR_CFG_REG1_FILTER_EN |   \
  44                  TSENSOR_CFG_REG1_VCM_EN |      \
  45                  TSENSOR_CFG_REG1_VBG_EN |      \
  46                  TSENSOR_CFG_REG1_DEM_EN |      \
  47                  TSENSOR_CFG_REG1_CH_SEL)
  48
  49 #define TSENSOR_STAT0                   0x40
  50
  51 #define TSENSOR_STAT9                   0x64
  52
  53 #define TSENSOR_READ_TEMP_MASK          GENMASK(15, 0)
  54 #define TSENSOR_TEMP_MASK               GENMASK(11, 0)
  55
  56 #define TSENSOR_TRIM_SIGN_MASK          BIT(15)
  57 #define TSENSOR_TRIM_TEMP_MASK          GENMASK(14, 0)
  58 #define TSENSOR_TRIM_VERSION_MASK       GENMASK(31, 24)
  59
  60 #define TSENSOR_TRIM_VERSION(_version)  \
  61         FIELD_GET(TSENSOR_TRIM_VERSION_MASK, _version)
  62
  63 #define TSENSOR_TRIM_CALIB_VALID_MASK   (GENMASK(3, 2) | BIT(7))
  64
  65 #define TSENSOR_CALIB_OFFSET    1
  66 #define TSENSOR_CALIB_SHIFT     4
  67
  68 /**
  69  * struct amlogic_thermal_soc_calib_data
  70  * @A, B, m, n: calibration parameters
  71  * This structure is required for configuration of amlogic thermal driver.
  72  */
  73 struct amlogic_thermal_soc_calib_data {
  74         int A;
  75         int B;
  76         int m;
  77         int n;
  78 };
  79
  80 /**
  81  * struct amlogic_thermal_data
  82  * @u_efuse_off: register offset to read fused calibration value
  83  * @calibration_parameters: calibration parameters structure pointer
  84  * @regmap_config: regmap config for the device
  85  * This structure is required for configuration of amlogic thermal driver.
  86  */
  87 struct amlogic_thermal_data {
  88         int u_efuse_off;
  89         const struct amlogic_thermal_soc_calib_data *calibration_parameters;
  90         const struct regmap_config *regmap_config;
  91 };
  92
  93 struct amlogic_thermal {
  94         struct platform_device *pdev;
  95         const struct amlogic_thermal_data *data;
  96         struct regmap *regmap;
  97         struct regmap *sec_ao_map;
  98         struct clk *clk;
  99         struct thermal_zone_device *tzd;
 100         u32 trim_info;
 101 };
 102
 103 /*
 104  * Calculate a temperature value from a temperature code.
 105  * The unit of the temperature is degree milliCelsius.
 106  */
 107 static int amlogic_thermal_code_to_millicelsius(struct amlogic_thermal *pdata,
 108                                                 int temp_code)
 109 {
 110         const struct amlogic_thermal_soc_calib_data *param =
 111                                         pdata->data->calibration_parameters;
 112         int temp;
 113         s64 factor, Uptat, uefuse;
 114
 115         uefuse = pdata->trim_info & TSENSOR_TRIM_SIGN_MASK ?
 116                              ~(pdata->trim_info & TSENSOR_TRIM_TEMP_MASK) + 1 :
 117                              (pdata->trim_info & TSENSOR_TRIM_TEMP_MASK);
 118
 119         factor = param->n * temp_code;
 120         factor = div_s64(factor, 100);
 121
 122         Uptat = temp_code * param->m;
 123         Uptat = div_s64(Uptat, 100);
 124         Uptat = Uptat * BIT(16);
 125         Uptat = div_s64(Uptat, BIT(16) + factor);
 126
 127         temp = (Uptat + uefuse) * param->A;
 128         temp = div_s64(temp, BIT(16));
 129         temp = (temp - param->B) * 100;
 130
 131         return temp;
 132 }
 133
 134 static int amlogic_thermal_initialize(struct amlogic_thermal *pdata)
 135 {
 136         int ret = 0;
 137         int ver;
 138
 139         regmap_read(pdata->sec_ao_map, pdata->data->u_efuse_off,
 140                     &pdata->trim_info);
 141
 142         ver = TSENSOR_TRIM_VERSION(pdata->trim_info);
 143
 144         if ((ver & TSENSOR_TRIM_CALIB_VALID_MASK) == 0) {
 145                 ret = -EINVAL;
 146                 dev_err(&pdata->pdev->dev,
 147                         "tsensor thermal calibration not supported: 0x%x!\n",
 148                         ver);
 149         }
 150
 151         return ret;
 152 }
 153
 154 static int amlogic_thermal_enable(struct amlogic_thermal *data)
 155 {
 156         int ret;
 157
 158         ret = clk_prepare_enable(data->clk);
 159         if (ret)
 160                 return ret;
 161
 162         regmap_update_bits(data->regmap, TSENSOR_CFG_REG1,
 163                            TSENSOR_CFG_REG1_ENABLE, TSENSOR_CFG_REG1_ENABLE);
 164
 165         return 0;
 166 }
 167
 168 static int amlogic_thermal_disable(struct amlogic_thermal *data)
 169 {
 170         regmap_update_bits(data->regmap, TSENSOR_CFG_REG1,
 171                            TSENSOR_CFG_REG1_ENABLE, 0);
 172         clk_disable_unprepare(data->clk);
 173
 174         return 0;
 175 }
 176
 177 static int amlogic_thermal_get_temp(void *data, int *temp)
 178 {
 179         unsigned int tval;
 180         struct amlogic_thermal *pdata = data;
 181
 182         if (!data)
 183                 return -EINVAL;
 184
 185         regmap_read(pdata->regmap, TSENSOR_STAT0, &tval);
 186         *temp =
 187            amlogic_thermal_code_to_millicelsius(pdata,
 188                                                 tval & TSENSOR_READ_TEMP_MASK);
 189
 190         return 0;
 191 }
 192
 193 static const struct thermal_zone_of_device_ops amlogic_thermal_ops = {
 194         .get_temp       = amlogic_thermal_get_temp,
 195 };
 196
 197 static const struct regmap_config amlogic_thermal_regmap_config_g12a = {
 198         .reg_bits = 8,
 199         .val_bits = 32,
 200         .reg_stride = 4,
 201         .max_register = TSENSOR_STAT9,
 202 };
 203
 204 static const struct amlogic_thermal_soc_calib_data amlogic_thermal_g12a = {
 205         .A = 9411,
 206         .B = 3159,
 207         .m = 424,
 208         .n = 324,
 209 };
 210
 211 static const struct amlogic_thermal_data amlogic_thermal_g12a_cpu_param = {
 212         .u_efuse_off = 0x128,
 213         .calibration_parameters = &amlogic_thermal_g12a,
 214         .regmap_config = &amlogic_thermal_regmap_config_g12a,
 215 };
 216
 217 static const struct amlogic_thermal_data amlogic_thermal_g12a_ddr_param = {
 218         .u_efuse_off = 0xf0,
 219         .calibration_parameters = &amlogic_thermal_g12a,
 220         .regmap_config = &amlogic_thermal_regmap_config_g12a,
 221 };
 222
 223 static const struct of_device_id of_amlogic_thermal_match[] = {
 224         {
 225                 .compatible = "amlogic,g12a-ddr-thermal",
 226                 .data = &amlogic_thermal_g12a_ddr_param,
 227         },
 228         {
 229                 .compatible = "amlogic,g12a-cpu-thermal",
 230                 .data = &amlogic_thermal_g12a_cpu_param,
 231         },
 232         { /* sentinel */ }
 233 };
 234 MODULE_DEVICE_TABLE(of, of_amlogic_thermal_match);
 235
 236 static int amlogic_thermal_probe(struct platform_device *pdev)
 237 {
 238         struct amlogic_thermal *pdata;
 239         struct device *dev = &pdev->dev;
 240         void __iomem *base;
 241         int ret;
 242
 243         pdata = devm_kzalloc(dev, sizeof(*pdata), GFP_KERNEL);
 244         if (!pdata)
 245                 return -ENOMEM;
 246
 247         pdata->data = of_device_get_match_data(dev);
 248         pdata->pdev = pdev;
 249         platform_set_drvdata(pdev, pdata);
 250
 251         base = devm_platform_ioremap_resource(pdev, 0);
 252         if (IS_ERR(base)) {
 253                 dev_err(dev, "failed to get io address\n");
 254                 return PTR_ERR(base);
 255         }
 256
 257         pdata->regmap = devm_regmap_init_mmio(dev, base,
 258                                               pdata->data->regmap_config);
 259         if (IS_ERR(pdata->regmap))
 260                 return PTR_ERR(pdata->regmap);
 261
 262         pdata->clk = devm_clk_get(dev, NULL);
 263         if (IS_ERR(pdata->clk)) {
 264                 if (PTR_ERR(pdata->clk) != -EPROBE_DEFER)
 265                         dev_err(dev, "failed to get clock\n");
 266                 return PTR_ERR(pdata->clk);
 267         }
 268
 269         pdata->sec_ao_map = syscon_regmap_lookup_by_phandle
 270                 (pdev->dev.of_node, "amlogic,ao-secure");
 271         if (IS_ERR(pdata->sec_ao_map)) {
 272                 dev_err(dev, "syscon regmap lookup failed.\n");
 273                 return PTR_ERR(pdata->sec_ao_map);
 274         }
 275
 276         pdata->tzd = devm_thermal_zone_of_sensor_register(&pdev->dev,
 277                                                           0,
 278                                                           pdata,
 279                                                           &amlogic_thermal_ops);
 280         if (IS_ERR(pdata->tzd)) {
 281                 ret = PTR_ERR(pdata->tzd);
 282                 dev_err(dev, "Failed to register tsensor: %d\n", ret);
 283                 return ret;
 284         }
 285
 286         ret = amlogic_thermal_initialize(pdata);
 287         if (ret)
 288                 return ret;
 289
 290         ret = amlogic_thermal_enable(pdata);
 291
 292         return ret;
 293 }
 294
 295 static int amlogic_thermal_remove(struct platform_device *pdev)
 296 {
 297         struct amlogic_thermal *data = platform_get_drvdata(pdev);
 298
 299         return amlogic_thermal_disable(data);
 300 }
 301
 302 static int __maybe_unused amlogic_thermal_suspend(struct device *dev)
 303 {
 304         struct amlogic_thermal *data = dev_get_drvdata(dev);
 305
 306         return amlogic_thermal_disable(data);
 307 }
 308
 309 static int __maybe_unused amlogic_thermal_resume(struct device *dev)
 310 {
 311         struct amlogic_thermal *data = dev_get_drvdata(dev);
 312
 313         return amlogic_thermal_enable(data);
 314 }
 315
 316 static SIMPLE_DEV_PM_OPS(amlogic_thermal_pm_ops,
 317                          amlogic_thermal_suspend, amlogic_thermal_resume);
 318
 319 static struct platform_driver amlogic_thermal_driver = {
 320         .driver = {
 321                 .name           = "amlogic_thermal",
 322                 .pm             = &amlogic_thermal_pm_ops,
 323                 .of_match_table = of_amlogic_thermal_match,
 324         },
 325         .probe  = amlogic_thermal_probe,
 326         .remove = amlogic_thermal_remove,
 327 };
 328
 329 module_platform_driver(amlogic_thermal_driver);
 330
 331 MODULE_AUTHOR("Guillaume La Roque <glaroque@baylibre.com>");
 332 MODULE_DESCRIPTION("Amlogic thermal driver");
 333 MODULE_LICENSE("GPL v2");