drivers/staging/iio/accel/adis16209_ring.c

   1 #include <linux/export.h>
   2 #include <linux/interrupt.h>
   3 #include <linux/mutex.h>
   4 #include <linux/kernel.h>
   5 #include <linux/spi/spi.h>
   6 #include <linux/slab.h>
   7
   8 #include "../iio.h"
   9 #include "../ring_sw.h"
  10 #include "../trigger_consumer.h"
  11 #include "adis16209.h"
  12
  13 /**
  14  * adis16209_read_ring_data() read data registers which will be placed into ring
  15  * @dev: device associated with child of actual device (iio_dev or iio_trig)
  16  * @rx: somewhere to pass back the value read
  17  **/
  18 static int adis16209_read_ring_data(struct device *dev, u8 *rx)
  19 {
  20         struct spi_message msg;
  21         struct iio_dev *indio_dev = dev_get_drvdata(dev);
  22         struct adis16209_state *st = iio_priv(indio_dev);
  23         struct spi_transfer xfers[ADIS16209_OUTPUTS + 1];
  24         int ret;
  25         int i;
  26
  27         mutex_lock(&st->buf_lock);
  28
  29         spi_message_init(&msg);
  30
  31         memset(xfers, 0, sizeof(xfers));
  32         for (i = 0; i <= ADIS16209_OUTPUTS; i++) {
  33                 xfers[i].bits_per_word = 8;
  34                 xfers[i].cs_change = 1;
  35                 xfers[i].len = 2;
  36                 xfers[i].delay_usecs = 30;
  37                 xfers[i].tx_buf = st->tx + 2 * i;
  38                 st->tx[2 * i]
  39                         = ADIS16209_READ_REG(ADIS16209_SUPPLY_OUT + 2 * i);
  40                 st->tx[2 * i + 1] = 0;
  41                 if (i >= 1)
  42                         xfers[i].rx_buf = rx + 2 * (i - 1);
  43                 spi_message_add_tail(&xfers[i], &msg);
  44         }
  45
  46         ret = spi_sync(st->us, &msg);
  47         if (ret)
  48                 dev_err(&st->us->dev, "problem when burst reading");
  49
  50         mutex_unlock(&st->buf_lock);
  51
  52         return ret;
  53 }
  54
  55 /* Whilst this makes a lot of calls to iio_sw_ring functions - it is to device
  56  * specific to be rolled into the core.
  57  */
  58 static irqreturn_t adis16209_trigger_handler(int irq, void *p)
  59 {
  60         struct iio_poll_func *pf = p;
  61         struct iio_dev *indio_dev = pf->indio_dev;
  62         struct adis16209_state *st = iio_priv(indio_dev);
  63         struct iio_buffer *ring = indio_dev->buffer;
  64
  65         int i = 0;
  66         s16 *data;
  67         size_t datasize = ring->access->get_bytes_per_datum(ring);
  68
  69         data = kmalloc(datasize , GFP_KERNEL);
  70         if (data == NULL) {
  71                 dev_err(&st->us->dev, "memory alloc failed in ring bh");
  72                 return -ENOMEM;
  73         }
  74
  75         if (!bitmap_empty(indio_dev->active_scan_mask, indio_dev->masklength) &&
  76             adis16209_read_ring_data(&indio_dev->dev, st->rx) >= 0)
  77                 for (; i < bitmap_weight(indio_dev->active_scan_mask,
  78                                          indio_dev->masklength); i++)
  79                         data[i] = be16_to_cpup((__be16 *)&(st->rx[i*2]));
  80
  81         /* Guaranteed to be aligned with 8 byte boundary */
  82         if (ring->scan_timestamp)
  83                 *((s64 *)(data + ((i + 3)/4)*4)) = pf->timestamp;
  84
  85         ring->access->store_to(ring, (u8 *)data, pf->timestamp);
  86
  87         iio_trigger_notify_done(indio_dev->trig);
  88         kfree(data);
  89
  90         return IRQ_HANDLED;
  91 }
  92
  93 void adis16209_unconfigure_ring(struct iio_dev *indio_dev)
  94 {
  95         iio_dealloc_pollfunc(indio_dev->pollfunc);
  96         iio_sw_rb_free(indio_dev->buffer);
  97 }
  98
  99 static const struct iio_buffer_setup_ops adis16209_ring_setup_ops = {
 100         .preenable = &iio_sw_buffer_preenable,
 101         .postenable = &iio_triggered_buffer_postenable,
 102         .predisable = &iio_triggered_buffer_predisable,
 103 };
 104
 105 int adis16209_configure_ring(struct iio_dev *indio_dev)
 106 {
 107         int ret = 0;
 108         struct iio_buffer *ring;
 109
 110         ring = iio_sw_rb_allocate(indio_dev);
 111         if (!ring) {
 112                 ret = -ENOMEM;
 113                 return ret;
 114         }
 115         indio_dev->buffer = ring;
 116         /* Effectively select the ring buffer implementation */
 117         ring->access = &ring_sw_access_funcs;
 118         ring->scan_timestamp = true;
 119         indio_dev->setup_ops = &adis16209_ring_setup_ops;
 120
 121         indio_dev->pollfunc = iio_alloc_pollfunc(&iio_pollfunc_store_time,
 122                                                  &adis16209_trigger_handler,
 123                                                  IRQF_ONESHOT,
 124                                                  indio_dev,
 125                                                  "%s_consumer%d",
 126                                                  indio_dev->name,
 127                                                  indio_dev->id);
 128         if (indio_dev->pollfunc == NULL) {
 129                 ret = -ENOMEM;
 130                 goto error_iio_sw_rb_free;
 131         }
 132
 133         indio_dev->modes |= INDIO_BUFFER_TRIGGERED;
 134         return 0;
 135
 136 error_iio_sw_rb_free:
 137         iio_sw_rb_free(indio_dev->buffer);
 138         return ret;
 139 }