drivers/staging/greybus/es2.c

   1 /*
   2  * Greybus "AP" USB driver for "ES2" controller chips
   3  *
   4  * Copyright 2014-2015 Google Inc.
   5  * Copyright 2014-2015 Linaro Ltd.
   6  *
   7  * Released under the GPLv2 only.
   8  */
   9 #include <linux/kthread.h>
  10 #include <linux/sizes.h>
  11 #include <linux/usb.h>
  12 #include <linux/kfifo.h>
  13 #include <linux/debugfs.h>
  14 #include <asm/unaligned.h>
  15
  16 #include "greybus.h"
  17 #include "kernel_ver.h"
  18
  19 /* Memory sizes for the buffers sent to/from the ES1 controller */
  20 #define ES1_GBUF_MSG_SIZE_MAX   2048
  21
  22 static const struct usb_device_id id_table[] = {
  23         /* Made up numbers for the SVC USB Bridge in ES2 */
  24         { USB_DEVICE(0xffff, 0x0002) },
  25         { },
  26 };
  27 MODULE_DEVICE_TABLE(usb, id_table);
  28
  29 #define APB1_LOG_SIZE           SZ_16K
  30 static struct dentry *apb1_log_dentry;
  31 static struct dentry *apb1_log_enable_dentry;
  32 static struct task_struct *apb1_log_task;
  33 static DEFINE_KFIFO(apb1_log_fifo, char, APB1_LOG_SIZE);
  34
  35 /* Number of cport present on USB bridge */
  36 #define CPORT_MAX               44
  37
  38 /* Number of bulk in and bulk out couple */
  39 #define NUM_BULKS               7
  40
  41 /*
  42  * Number of CPort IN urbs in flight at any point in time.
  43  * Adjust if we are having stalls in the USB buffer due to not enough urbs in
  44  * flight.
  45  */
  46 #define NUM_CPORT_IN_URB        4
  47
  48 /* Number of CPort OUT urbs in flight at any point in time.
  49  * Adjust if we get messages saying we are out of urbs in the system log.
  50  */
  51 #define NUM_CPORT_OUT_URB       (8 * NUM_BULKS)
  52
  53 /* vendor request AP message */
  54 #define REQUEST_SVC             0x01
  55
  56 /* vendor request APB1 log */
  57 #define REQUEST_LOG             0x02
  58
  59 /* vendor request to map a cport to bulk in and bulk out endpoints */
  60 #define REQUEST_EP_MAPPING      0x03
  61
  62 /*
  63  * @endpoint: bulk in endpoint for CPort data
  64  * @urb: array of urbs for the CPort in messages
  65  * @buffer: array of buffers for the @cport_in_urb urbs
  66  */
  67 struct es1_cport_in {
  68         __u8 endpoint;
  69         struct urb *urb[NUM_CPORT_IN_URB];
  70         u8 *buffer[NUM_CPORT_IN_URB];
  71 };
  72
  73 /*
  74  * @endpoint: bulk out endpoint for CPort data
  75  */
  76 struct es1_cport_out {
  77         __u8 endpoint;
  78 };
  79
  80 /**
  81  * es1_ap_dev - ES1 USB Bridge to AP structure
  82  * @usb_dev: pointer to the USB device we are.
  83  * @usb_intf: pointer to the USB interface we are bound to.
  84  * @hd: pointer to our greybus_host_device structure
  85  * @control_endpoint: endpoint to send data to SVC
  86
  87  * @cport_in: endpoint, urbs and buffer for cport in messages
  88  * @cport_out: endpoint for for cport out messages
  89  * @cport_out_urb: array of urbs for the CPort out messages
  90  * @cport_out_urb_busy: array of flags to see if the @cport_out_urb is busy or
  91  *                      not.
  92  * @cport_out_urb_cancelled: array of flags indicating whether the
  93  *                      corresponding @cport_out_urb is being cancelled
  94  * @cport_out_urb_lock: locks the @cport_out_urb_busy "list"
  95  */
  96 struct es1_ap_dev {
  97         struct usb_device *usb_dev;
  98         struct usb_interface *usb_intf;
  99         struct greybus_host_device *hd;
 100
 101         __u8 control_endpoint;
 102
 103         struct es1_cport_in cport_in[NUM_BULKS];
 104         struct es1_cport_out cport_out[NUM_BULKS];
 105         struct urb *cport_out_urb[NUM_CPORT_OUT_URB];
 106         bool cport_out_urb_busy[NUM_CPORT_OUT_URB];
 107         bool cport_out_urb_cancelled[NUM_CPORT_OUT_URB];
 108         spinlock_t cport_out_urb_lock;
 109
 110         int cport_to_ep[CPORT_MAX];
 111 };
 112
 113 struct cport_to_ep {
 114         __le16 cport_id;
 115         __u8 endpoint_in;
 116         __u8 endpoint_out;
 117 };
 118
 119 static inline struct es1_ap_dev *hd_to_es1(struct greybus_host_device *hd)
 120 {
 121         return (struct es1_ap_dev *)&hd->hd_priv;
 122 }
 123
 124 static void cport_out_callback(struct urb *urb);
 125 static void usb_log_enable(struct es1_ap_dev *es1);
 126 static void usb_log_disable(struct es1_ap_dev *es1);
 127
 128 static int cport_to_ep(struct es1_ap_dev *es1, u16 cport_id)
 129 {
 130         if (cport_id >= CPORT_MAX)
 131                 return 0;
 132         return es1->cport_to_ep[cport_id];
 133 }
 134
 135 #define ES1_TIMEOUT     500     /* 500 ms for the SVC to do something */
 136
 137 static int ep_in_use(struct es1_ap_dev *es1, int bulk_ep_set)
 138 {
 139         int i;
 140
 141         for (i = 0; i < CPORT_MAX; i++) {
 142                 if (es1->cport_to_ep[i] == bulk_ep_set)
 143                         return 1;
 144         }
 145         return 0;
 146 }
 147
 148 int map_cport_to_ep(struct es1_ap_dev *es1,
 149                                 u16 cport_id, int bulk_ep_set)
 150 {
 151         int retval;
 152         struct cport_to_ep *cport_to_ep;
 153
 154         if (bulk_ep_set == 0 || bulk_ep_set >= NUM_BULKS)
 155                 return -EINVAL;
 156         if (cport_id >= CPORT_MAX)
 157                 return -EINVAL;
 158         if (bulk_ep_set && ep_in_use(es1, bulk_ep_set))
 159                 return -EINVAL;
 160
 161         cport_to_ep = kmalloc(sizeof(*cport_to_ep), GFP_KERNEL);
 162         if (!cport_to_ep)
 163                 return -ENOMEM;
 164
 165         es1->cport_to_ep[cport_id] = bulk_ep_set;
 166         cport_to_ep->cport_id = cpu_to_le16(cport_id);
 167         cport_to_ep->endpoint_in = es1->cport_in[bulk_ep_set].endpoint;
 168         cport_to_ep->endpoint_out = es1->cport_out[bulk_ep_set].endpoint;
 169
 170         retval = usb_control_msg(es1->usb_dev,
 171                                  usb_sndctrlpipe(es1->usb_dev,
 172                                                  es1->control_endpoint),
 173                                  REQUEST_EP_MAPPING,
 174                                  USB_DIR_OUT | USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_INTERFACE,
 175                                  0x00, 0x00,
 176                                  (char *)cport_to_ep,
 177                                  sizeof(*cport_to_ep),
 178                                  ES1_TIMEOUT);
 179         if (retval == sizeof(*cport_to_ep))
 180                 retval = 0;
 181         kfree(cport_to_ep);
 182
 183         return retval;
 184 }
 185
 186 int unmap_cport(struct es1_ap_dev *es1, u16 cport_id)
 187 {
 188         return map_cport_to_ep(es1, cport_id, 0);
 189 }
 190
 191 static struct urb *next_free_urb(struct es1_ap_dev *es1, gfp_t gfp_mask)
 192 {
 193         struct urb *urb = NULL;
 194         unsigned long flags;
 195         int i;
 196
 197         spin_lock_irqsave(&es1->cport_out_urb_lock, flags);
 198
 199         /* Look in our pool of allocated urbs first, as that's the "fastest" */
 200         for (i = 0; i < NUM_CPORT_OUT_URB; ++i) {
 201                 if (es1->cport_out_urb_busy[i] == false &&
 202                                 es1->cport_out_urb_cancelled[i] == false) {
 203                         es1->cport_out_urb_busy[i] = true;
 204                         urb = es1->cport_out_urb[i];
 205                         break;
 206                 }
 207         }
 208         spin_unlock_irqrestore(&es1->cport_out_urb_lock, flags);
 209         if (urb)
 210                 return urb;
 211
 212         /*
 213          * Crap, pool is empty, complain to the syslog and go allocate one
 214          * dynamically as we have to succeed.
 215          */
 216         dev_err(&es1->usb_dev->dev,
 217                 "No free CPort OUT urbs, having to dynamically allocate one!\n");
 218         return usb_alloc_urb(0, gfp_mask);
 219 }
 220
 221 static void free_urb(struct es1_ap_dev *es1, struct urb *urb)
 222 {
 223         unsigned long flags;
 224         int i;
 225         /*
 226          * See if this was an urb in our pool, if so mark it "free", otherwise
 227          * we need to free it ourselves.
 228          */
 229         spin_lock_irqsave(&es1->cport_out_urb_lock, flags);
 230         for (i = 0; i < NUM_CPORT_OUT_URB; ++i) {
 231                 if (urb == es1->cport_out_urb[i]) {
 232                         es1->cport_out_urb_busy[i] = false;
 233                         urb = NULL;
 234                         break;
 235                 }
 236         }
 237         spin_unlock_irqrestore(&es1->cport_out_urb_lock, flags);
 238
 239         /* If urb is not NULL, then we need to free this urb */
 240         usb_free_urb(urb);
 241 }
 242
 243 /*
 244  * We (ab)use the operation-message header pad bytes to transfer the
 245  * cport id in order to minimise overhead.
 246  */
 247 static void
 248 gb_message_cport_pack(struct gb_operation_msg_hdr *header, u16 cport_id)
 249 {
 250         header->pad[0] = cport_id;
 251 }
 252
 253 /* Clear the pad bytes used for the CPort id */
 254 static void gb_message_cport_clear(struct gb_operation_msg_hdr *header)
 255 {
 256         header->pad[0] = 0;
 257 }
 258
 259 /* Extract the CPort id packed into the header, and clear it */
 260 static u16 gb_message_cport_unpack(struct gb_operation_msg_hdr *header)
 261 {
 262         u16 cport_id = header->pad[0];
 263
 264         gb_message_cport_clear(header);
 265
 266         return cport_id;
 267 }
 268
 269 /*
 270  * Returns zero if the message was successfully queued, or a negative errno
 271  * otherwise.
 272  */
 273 static int message_send(struct greybus_host_device *hd, u16 cport_id,
 274                         struct gb_message *message, gfp_t gfp_mask)
 275 {
 276         struct es1_ap_dev *es1 = hd_to_es1(hd);
 277         struct usb_device *udev = es1->usb_dev;
 278         size_t buffer_size;
 279         int retval;
 280         struct urb *urb;
 281         int bulk_ep_set;
 282         unsigned long flags;
 283
 284         /*
 285          * The data actually transferred will include an indication
 286          * of where the data should be sent.  Do one last check of
 287          * the target CPort id before filling it in.
 288          */
 289         if (!cport_id_valid(cport_id)) {
 290                 pr_err("invalid destination cport 0x%02x\n", cport_id);
 291                 return -EINVAL;
 292         }
 293
 294         /* Find a free urb */
 295         urb = next_free_urb(es1, gfp_mask);
 296         if (!urb)
 297                 return -ENOMEM;
 298
 299         spin_lock_irqsave(&es1->cport_out_urb_lock, flags);
 300         message->hcpriv = urb;
 301         spin_unlock_irqrestore(&es1->cport_out_urb_lock, flags);
 302
 303         /* Pack the cport id into the message header */
 304         gb_message_cport_pack(message->header, cport_id);
 305
 306         buffer_size = sizeof(*message->header) + message->payload_size;
 307
 308         bulk_ep_set = cport_to_ep(es1, cport_id);
 309         usb_fill_bulk_urb(urb, udev,
 310                           usb_sndbulkpipe(udev,
 311                                           es1->cport_out[bulk_ep_set].endpoint),
 312                           message->buffer, buffer_size,
 313                           cport_out_callback, message);
 314         retval = usb_submit_urb(urb, gfp_mask);
 315         if (retval) {
 316                 pr_err("error %d submitting URB\n", retval);
 317
 318                 spin_lock_irqsave(&es1->cport_out_urb_lock, flags);
 319                 message->hcpriv = NULL;
 320                 spin_unlock_irqrestore(&es1->cport_out_urb_lock, flags);
 321
 322                 free_urb(es1, urb);
 323                 gb_message_cport_clear(message->header);
 324
 325                 return retval;
 326         }
 327
 328         return 0;
 329 }
 330
 331 /*
 332  * Can not be called in atomic context.
 333  */
 334 static void message_cancel(struct gb_message *message)
 335 {
 336         struct greybus_host_device *hd = message->operation->connection->hd;
 337         struct es1_ap_dev *es1 = hd_to_es1(hd);
 338         struct urb *urb;
 339         int i;
 340
 341         might_sleep();
 342
 343         spin_lock_irq(&es1->cport_out_urb_lock);
 344         urb = message->hcpriv;
 345
 346         /* Prevent dynamically allocated urb from being deallocated. */
 347         usb_get_urb(urb);
 348
 349         /* Prevent pre-allocated urb from being reused. */
 350         for (i = 0; i < NUM_CPORT_OUT_URB; ++i) {
 351                 if (urb == es1->cport_out_urb[i]) {
 352                         es1->cport_out_urb_cancelled[i] = true;
 353                         break;
 354                 }
 355         }
 356         spin_unlock_irq(&es1->cport_out_urb_lock);
 357
 358         usb_kill_urb(urb);
 359
 360         if (i < NUM_CPORT_OUT_URB) {
 361                 spin_lock_irq(&es1->cport_out_urb_lock);
 362                 es1->cport_out_urb_cancelled[i] = false;
 363                 spin_unlock_irq(&es1->cport_out_urb_lock);
 364         }
 365
 366         usb_free_urb(urb);
 367 }
 368
 369 static struct greybus_host_driver es1_driver = {
 370         .hd_priv_size           = sizeof(struct es1_ap_dev),
 371         .message_send           = message_send,
 372         .message_cancel         = message_cancel,
 373 };
 374
 375 /* Common function to report consistent warnings based on URB status */
 376 static int check_urb_status(struct urb *urb)
 377 {
 378         struct device *dev = &urb->dev->dev;
 379         int status = urb->status;
 380
 381         switch (status) {
 382         case 0:
 383                 return 0;
 384
 385         case -EOVERFLOW:
 386                 dev_err(dev, "%s: overflow actual length is %d\n",
 387                         __func__, urb->actual_length);
 388         case -ECONNRESET:
 389         case -ENOENT:
 390         case -ESHUTDOWN:
 391         case -EILSEQ:
 392         case -EPROTO:
 393                 /* device is gone, stop sending */
 394                 return status;
 395         }
 396         dev_err(dev, "%s: unknown status %d\n", __func__, status);
 397
 398         return -EAGAIN;
 399 }
 400
 401 static void ap_disconnect(struct usb_interface *interface)
 402 {
 403         struct es1_ap_dev *es1;
 404         struct usb_device *udev;
 405         int bulk_in;
 406         int i;
 407
 408         es1 = usb_get_intfdata(interface);
 409         if (!es1)
 410                 return;
 411
 412         usb_log_disable(es1);
 413
 414         /* Tear down everything! */
 415         for (i = 0; i < NUM_CPORT_OUT_URB; ++i) {
 416                 struct urb *urb = es1->cport_out_urb[i];
 417
 418                 if (!urb)
 419                         break;
 420                 usb_kill_urb(urb);
 421                 usb_free_urb(urb);
 422                 es1->cport_out_urb[i] = NULL;
 423                 es1->cport_out_urb_busy[i] = false;     /* just to be anal */
 424         }
 425
 426         for (bulk_in = 0; bulk_in < NUM_BULKS; bulk_in++) {
 427                 struct es1_cport_in *cport_in = &es1->cport_in[bulk_in];
 428                 for (i = 0; i < NUM_CPORT_IN_URB; ++i) {
 429                         struct urb *urb = cport_in->urb[i];
 430
 431                         if (!urb)
 432                                 break;
 433                         usb_kill_urb(urb);
 434                         usb_free_urb(urb);
 435                         kfree(cport_in->buffer[i]);
 436                         cport_in->buffer[i] = NULL;
 437                 }
 438         }
 439
 440         usb_set_intfdata(interface, NULL);
 441         udev = es1->usb_dev;
 442         greybus_remove_hd(es1->hd);
 443
 444         usb_put_dev(udev);
 445 }
 446
 447 static void cport_in_callback(struct urb *urb)
 448 {
 449         struct greybus_host_device *hd = urb->context;
 450         struct device *dev = &urb->dev->dev;
 451         struct gb_operation_msg_hdr *header;
 452         int status = check_urb_status(urb);
 453         int retval;
 454         u16 cport_id;
 455
 456         if (status) {
 457                 if ((status == -EAGAIN) || (status == -EPROTO))
 458                         goto exit;
 459                 dev_err(dev, "urb cport in error %d (dropped)\n", status);
 460                 return;
 461         }
 462
 463         if (urb->actual_length < sizeof(*header)) {
 464                 dev_err(dev, "%s: short message received\n", __func__);
 465                 goto exit;
 466         }
 467
 468         /* Extract the CPort id, which is packed in the message header */
 469         header = urb->transfer_buffer;
 470         cport_id = gb_message_cport_unpack(header);
 471
 472         if (cport_id_valid(cport_id))
 473                 greybus_data_rcvd(hd, cport_id, urb->transfer_buffer,
 474                                                         urb->actual_length);
 475         else
 476                 dev_err(dev, "%s: invalid cport id 0x%02x received\n",
 477                                 __func__, cport_id);
 478 exit:
 479         /* put our urb back in the request pool */
 480         retval = usb_submit_urb(urb, GFP_ATOMIC);
 481         if (retval)
 482                 dev_err(dev, "%s: error %d in submitting urb.\n",
 483                         __func__, retval);
 484 }
 485
 486 static void cport_out_callback(struct urb *urb)
 487 {
 488         struct gb_message *message = urb->context;
 489         struct greybus_host_device *hd = message->operation->connection->hd;
 490         struct es1_ap_dev *es1 = hd_to_es1(hd);
 491         int status = check_urb_status(urb);
 492         unsigned long flags;
 493
 494         gb_message_cport_clear(message->header);
 495
 496         /*
 497          * Tell the submitter that the message send (attempt) is
 498          * complete, and report the status.
 499          */
 500         greybus_message_sent(hd, message, status);
 501
 502         spin_lock_irqsave(&es1->cport_out_urb_lock, flags);
 503         message->hcpriv = NULL;
 504         spin_unlock_irqrestore(&es1->cport_out_urb_lock, flags);
 505
 506         free_urb(es1, urb);
 507 }
 508
 509 #define APB1_LOG_MSG_SIZE       64
 510 static void apb1_log_get(struct es1_ap_dev *es1, char *buf)
 511 {
 512         int retval;
 513
 514         /* SVC messages go down our control pipe */
 515         do {
 516                 retval = usb_control_msg(es1->usb_dev,
 517                                         usb_rcvctrlpipe(es1->usb_dev,
 518                                                         es1->control_endpoint),
 519                                         REQUEST_LOG,
 520                                         USB_DIR_IN | USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_INTERFACE,
 521                                         0x00, 0x00,
 522                                         buf,
 523                                         APB1_LOG_MSG_SIZE,
 524                                         ES1_TIMEOUT);
 525                 if (retval > 0)
 526                         kfifo_in(&apb1_log_fifo, buf, retval);
 527         } while (retval > 0);
 528 }
 529
 530 static int apb1_log_poll(void *data)
 531 {
 532         struct es1_ap_dev *es1 = data;
 533         char *buf;
 534
 535         buf = kmalloc(APB1_LOG_MSG_SIZE, GFP_KERNEL);
 536         if (!buf)
 537                 return -ENOMEM;
 538
 539         while (!kthread_should_stop()) {
 540                 msleep(1000);
 541                 apb1_log_get(es1, buf);
 542         }
 543
 544         kfree(buf);
 545
 546         return 0;
 547 }
 548
 549 static ssize_t apb1_log_read(struct file *f, char __user *buf,
 550                                 size_t count, loff_t *ppos)
 551 {
 552         ssize_t ret;
 553         size_t copied;
 554         char *tmp_buf;
 555
 556         if (count > APB1_LOG_SIZE)
 557                 count = APB1_LOG_SIZE;
 558
 559         tmp_buf = kmalloc(count, GFP_KERNEL);
 560         if (!tmp_buf)
 561                 return -ENOMEM;
 562
 563         copied = kfifo_out(&apb1_log_fifo, tmp_buf, count);
 564         ret = simple_read_from_buffer(buf, count, ppos, tmp_buf, copied);
 565
 566         kfree(tmp_buf);
 567
 568         return ret;
 569 }
 570
 571 static const struct file_operations apb1_log_fops = {
 572         .read   = apb1_log_read,
 573 };
 574
 575 static void usb_log_enable(struct es1_ap_dev *es1)
 576 {
 577         if (!IS_ERR_OR_NULL(apb1_log_task))
 578                 return;
 579
 580         /* get log from APB1 */
 581         apb1_log_task = kthread_run(apb1_log_poll, es1, "apb1_log");
 582         if (IS_ERR(apb1_log_task))
 583                 return;
 584         apb1_log_dentry = debugfs_create_file("apb1_log", S_IRUGO,
 585                                                 gb_debugfs_get(), NULL,
 586                                                 &apb1_log_fops);
 587 }
 588
 589 static void usb_log_disable(struct es1_ap_dev *es1)
 590 {
 591         if (IS_ERR_OR_NULL(apb1_log_task))
 592                 return;
 593
 594         debugfs_remove(apb1_log_dentry);
 595         apb1_log_dentry = NULL;
 596
 597         kthread_stop(apb1_log_task);
 598         apb1_log_task = NULL;
 599 }
 600
 601 static ssize_t apb1_log_enable_read(struct file *f, char __user *buf,
 602                                 size_t count, loff_t *ppos)
 603 {
 604         char tmp_buf[3];
 605         int enable = !IS_ERR_OR_NULL(apb1_log_task);
 606
 607         sprintf(tmp_buf, "%d\n", enable);
 608         return simple_read_from_buffer(buf, count, ppos, tmp_buf, 3);
 609 }
 610
 611 static ssize_t apb1_log_enable_write(struct file *f, const char __user *buf,
 612                                 size_t count, loff_t *ppos)
 613 {
 614         int enable;
 615         ssize_t retval;
 616         struct es1_ap_dev *es1 = (struct es1_ap_dev *)f->f_inode->i_private;
 617
 618         retval = kstrtoint_from_user(buf, count, 10, &enable);
 619         if (retval)
 620                 return retval;
 621
 622         if (enable)
 623                 usb_log_enable(es1);
 624         else
 625                 usb_log_disable(es1);
 626
 627         return count;
 628 }
 629
 630 static const struct file_operations apb1_log_enable_fops = {
 631         .read   = apb1_log_enable_read,
 632         .write  = apb1_log_enable_write,
 633 };
 634
 635 /*
 636  * The ES1 USB Bridge device contains 4 endpoints
 637  * 1 Control - usual USB stuff + AP -> SVC messages
 638  * 1 Interrupt IN - SVC -> AP messages
 639  * 1 Bulk IN - CPort data in
 640  * 1 Bulk OUT - CPort data out
 641  */
 642 static int ap_probe(struct usb_interface *interface,
 643                     const struct usb_device_id *id)
 644 {
 645         struct es1_ap_dev *es1;
 646         struct greybus_host_device *hd;
 647         struct usb_device *udev;
 648         struct usb_host_interface *iface_desc;
 649         struct usb_endpoint_descriptor *endpoint;
 650         int bulk_in = 0;
 651         int bulk_out = 0;
 652         int retval = -ENOMEM;
 653         int i;
 654
 655         /* We need to fit a CPort ID in one byte of a message header */
 656         BUILD_BUG_ON(CPORT_ID_MAX > U8_MAX);
 657
 658         udev = usb_get_dev(interface_to_usbdev(interface));
 659
 660         hd = greybus_create_hd(&es1_driver, &udev->dev, ES1_GBUF_MSG_SIZE_MAX);
 661         if (IS_ERR(hd)) {
 662                 usb_put_dev(udev);
 663                 return PTR_ERR(hd);
 664         }
 665
 666         es1 = hd_to_es1(hd);
 667         es1->hd = hd;
 668         es1->usb_intf = interface;
 669         es1->usb_dev = udev;
 670         spin_lock_init(&es1->cport_out_urb_lock);
 671         usb_set_intfdata(interface, es1);
 672
 673         /* Control endpoint is the pipe to talk to this AP, so save it off */
 674         endpoint = &udev->ep0.desc;
 675         es1->control_endpoint = endpoint->bEndpointAddress;
 676
 677         /* find all 3 of our endpoints */
 678         iface_desc = interface->cur_altsetting;
 679         for (i = 0; i < iface_desc->desc.bNumEndpoints; ++i) {
 680                 endpoint = &iface_desc->endpoint[i].desc;
 681
 682                 if (usb_endpoint_is_bulk_in(endpoint)) {
 683                         es1->cport_in[bulk_in++].endpoint =
 684                                 endpoint->bEndpointAddress;
 685                 } else if (usb_endpoint_is_bulk_out(endpoint)) {
 686                         es1->cport_out[bulk_out++].endpoint =
 687                                 endpoint->bEndpointAddress;
 688                 } else {
 689                         dev_err(&udev->dev,
 690                                 "Unknown endpoint type found, address %x\n",
 691                                 endpoint->bEndpointAddress);
 692                 }
 693         }
 694         if ((bulk_in == 0) ||
 695             (bulk_out == 0)) {
 696                 dev_err(&udev->dev, "Not enough endpoints found in device, aborting!\n");
 697                 goto error;
 698         }
 699
 700         /* Allocate buffers for our cport in messages and start them up */
 701         for (bulk_in = 0; bulk_in < NUM_BULKS; bulk_in++) {
 702                 struct es1_cport_in *cport_in = &es1->cport_in[bulk_in];
 703                 for (i = 0; i < NUM_CPORT_IN_URB; ++i) {
 704                         struct urb *urb;
 705                         u8 *buffer;
 706
 707                         urb = usb_alloc_urb(0, GFP_KERNEL);
 708                         if (!urb)
 709                                 goto error;
 710                         buffer = kmalloc(ES1_GBUF_MSG_SIZE_MAX, GFP_KERNEL);
 711                         if (!buffer)
 712                                 goto error;
 713
 714                         usb_fill_bulk_urb(urb, udev,
 715                                           usb_rcvbulkpipe(udev,
 716                                                           cport_in->endpoint),
 717                                           buffer, ES1_GBUF_MSG_SIZE_MAX,
 718                                           cport_in_callback, hd);
 719                         cport_in->urb[i] = urb;
 720                         cport_in->buffer[i] = buffer;
 721                         retval = usb_submit_urb(urb, GFP_KERNEL);
 722                         if (retval)
 723                                 goto error;
 724                 }
 725         }
 726
 727         /* Allocate urbs for our CPort OUT messages */
 728         for (i = 0; i < NUM_CPORT_OUT_URB; ++i) {
 729                 struct urb *urb;
 730
 731                 urb = usb_alloc_urb(0, GFP_KERNEL);
 732                 if (!urb)
 733                         goto error;
 734
 735                 es1->cport_out_urb[i] = urb;
 736                 es1->cport_out_urb_busy[i] = false;     /* just to be anal */
 737         }
 738
 739         /* Initialize AP's greybus interface */
 740         if (!gb_ap_svc_connection_create(hd)) {
 741                 retval = -EINVAL;
 742                 goto error;
 743         }
 744
 745         apb1_log_enable_dentry = debugfs_create_file("apb1_log_enable",
 746                                                         (S_IWUSR | S_IRUGO),
 747                                                         gb_debugfs_get(), es1,
 748                                                         &apb1_log_enable_fops);
 749         return 0;
 750 error:
 751         ap_disconnect(interface);
 752
 753         return retval;
 754 }
 755
 756 static struct usb_driver es1_ap_driver = {
 757         .name =         "es2_ap_driver",
 758         .probe =        ap_probe,
 759         .disconnect =   ap_disconnect,
 760         .id_table =     id_table,
 761 };
 762
 763 module_usb_driver(es1_ap_driver);
 764
 765 MODULE_LICENSE("GPL v2");
 766 MODULE_AUTHOR("Greg Kroah-Hartman <gregkh@linuxfoundation.org>");