drivers/staging/greybus/es2.c

   1 /*
   2  * Greybus "AP" USB driver for "ES2" controller chips
   3  *
   4  * Copyright 2014-2015 Google Inc.
   5  * Copyright 2014-2015 Linaro Ltd.
   6  *
   7  * Released under the GPLv2 only.
   8  */
   9 #include <linux/kernel.h>
  10 #include <linux/module.h>
  11 #include <linux/kthread.h>
  12 #include <linux/slab.h>
  13 #include <linux/errno.h>
  14 #include <linux/sizes.h>
  15 #include <linux/usb.h>
  16 #include <linux/kfifo.h>
  17 #include <linux/debugfs.h>
  18 #include <linux/uaccess.h>
  19 #include <asm/unaligned.h>
  20
  21 #include "greybus.h"
  22 #include "svc_msg.h"
  23 #include "kernel_ver.h"
  24
  25 /* Memory sizes for the buffers sent to/from the ES1 controller */
  26 #define ES1_SVC_MSG_SIZE        (sizeof(struct svc_msg) + SZ_64K)
  27 #define ES1_GBUF_MSG_SIZE_MAX   2048
  28
  29 static const struct usb_device_id id_table[] = {
  30         /* Made up numbers for the SVC USB Bridge in ES2 */
  31         { USB_DEVICE(0xffff, 0x0002) },
  32         { },
  33 };
  34 MODULE_DEVICE_TABLE(usb, id_table);
  35
  36 #define APB1_LOG_SIZE           SZ_16K
  37 static struct dentry *apb1_log_dentry;
  38 static struct dentry *apb1_log_enable_dentry;
  39 static struct task_struct *apb1_log_task;
  40 static DEFINE_KFIFO(apb1_log_fifo, char, APB1_LOG_SIZE);
  41
  42 /*
  43  * Number of CPort IN urbs in flight at any point in time.
  44  * Adjust if we are having stalls in the USB buffer due to not enough urbs in
  45  * flight.
  46  */
  47 #define NUM_CPORT_IN_URB        4
  48
  49 /* Number of CPort OUT urbs in flight at any point in time.
  50  * Adjust if we get messages saying we are out of urbs in the system log.
  51  */
  52 #define NUM_CPORT_OUT_URB       8
  53
  54 /**
  55  * es1_ap_dev - ES1 USB Bridge to AP structure
  56  * @usb_dev: pointer to the USB device we are.
  57  * @usb_intf: pointer to the USB interface we are bound to.
  58  * @hd: pointer to our greybus_host_device structure
  59  * @control_endpoint: endpoint to send data to SVC
  60  * @svc_endpoint: endpoint for SVC data in
  61  * @cport_in_endpoint: bulk in endpoint for CPort data
  62  * @cport-out_endpoint: bulk out endpoint for CPort data
  63  * @svc_buffer: buffer for SVC messages coming in on @svc_endpoint
  64  * @svc_urb: urb for SVC messages coming in on @svc_endpoint
  65  * @cport_in_urb: array of urbs for the CPort in messages
  66  * @cport_in_buffer: array of buffers for the @cport_in_urb urbs
  67  * @cport_out_urb: array of urbs for the CPort out messages
  68  * @cport_out_urb_busy: array of flags to see if the @cport_out_urb is busy or
  69  *                      not.
  70  * @cport_out_urb_lock: locks the @cport_out_urb_busy "list"
  71  */
  72 struct es1_ap_dev {
  73         struct usb_device *usb_dev;
  74         struct usb_interface *usb_intf;
  75         struct greybus_host_device *hd;
  76
  77         __u8 control_endpoint;
  78         __u8 svc_endpoint;
  79         __u8 cport_in_endpoint;
  80         __u8 cport_out_endpoint;
  81
  82         u8 *svc_buffer;
  83         struct urb *svc_urb;
  84
  85         struct urb *cport_in_urb[NUM_CPORT_IN_URB];
  86         u8 *cport_in_buffer[NUM_CPORT_IN_URB];
  87         struct urb *cport_out_urb[NUM_CPORT_OUT_URB];
  88         bool cport_out_urb_busy[NUM_CPORT_OUT_URB];
  89         spinlock_t cport_out_urb_lock;
  90 };
  91
  92 static inline struct es1_ap_dev *hd_to_es1(struct greybus_host_device *hd)
  93 {
  94         return (struct es1_ap_dev *)&hd->hd_priv;
  95 }
  96
  97 static void cport_out_callback(struct urb *urb);
  98 static void usb_log_enable(struct es1_ap_dev *es1);
  99 static void usb_log_disable(struct es1_ap_dev *es1);
 100
 101 #define ES1_TIMEOUT     500     /* 500 ms for the SVC to do something */
 102 static int submit_svc(struct svc_msg *svc_msg, struct greybus_host_device *hd)
 103 {
 104         struct es1_ap_dev *es1 = hd_to_es1(hd);
 105         int retval;
 106
 107         /* SVC messages go down our control pipe */
 108         retval = usb_control_msg(es1->usb_dev,
 109                                  usb_sndctrlpipe(es1->usb_dev,
 110                                                  es1->control_endpoint),
 111                                  0x01,  /* vendor request AP message */
 112                                  USB_DIR_OUT | USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_INTERFACE,
 113                                  0x00, 0x00,
 114                                  (char *)svc_msg,
 115                                  sizeof(*svc_msg),
 116                                  ES1_TIMEOUT);
 117         if (retval != sizeof(*svc_msg))
 118                 return retval;
 119
 120         return 0;
 121 }
 122
 123 static struct urb *next_free_urb(struct es1_ap_dev *es1, gfp_t gfp_mask)
 124 {
 125         struct urb *urb = NULL;
 126         unsigned long flags;
 127         int i;
 128
 129         spin_lock_irqsave(&es1->cport_out_urb_lock, flags);
 130
 131         /* Look in our pool of allocated urbs first, as that's the "fastest" */
 132         for (i = 0; i < NUM_CPORT_OUT_URB; ++i) {
 133                 if (es1->cport_out_urb_busy[i] == false) {
 134                         es1->cport_out_urb_busy[i] = true;
 135                         urb = es1->cport_out_urb[i];
 136                         break;
 137                 }
 138         }
 139         spin_unlock_irqrestore(&es1->cport_out_urb_lock, flags);
 140         if (urb)
 141                 return urb;
 142
 143         /*
 144          * Crap, pool is empty, complain to the syslog and go allocate one
 145          * dynamically as we have to succeed.
 146          */
 147         dev_err(&es1->usb_dev->dev,
 148                 "No free CPort OUT urbs, having to dynamically allocate one!\n");
 149         return usb_alloc_urb(0, gfp_mask);
 150 }
 151
 152 static void free_urb(struct es1_ap_dev *es1, struct urb *urb)
 153 {
 154         unsigned long flags;
 155         int i;
 156         /*
 157          * See if this was an urb in our pool, if so mark it "free", otherwise
 158          * we need to free it ourselves.
 159          */
 160         spin_lock_irqsave(&es1->cport_out_urb_lock, flags);
 161         for (i = 0; i < NUM_CPORT_OUT_URB; ++i) {
 162                 if (urb == es1->cport_out_urb[i]) {
 163                         es1->cport_out_urb_busy[i] = false;
 164                         urb = NULL;
 165                         break;
 166                 }
 167         }
 168         spin_unlock_irqrestore(&es1->cport_out_urb_lock, flags);
 169
 170         /* If urb is not NULL, then we need to free this urb */
 171         usb_free_urb(urb);
 172 }
 173
 174 /*
 175  * Returns an opaque cookie value if successful, or a pointer coded
 176  * error otherwise.  If the caller wishes to cancel the in-flight
 177  * buffer, it must supply the returned cookie to the cancel routine.
 178  */
 179 static void *message_send(struct greybus_host_device *hd, u16 cport_id,
 180                         struct gb_message *message, gfp_t gfp_mask)
 181 {
 182         struct es1_ap_dev *es1 = hd_to_es1(hd);
 183         struct usb_device *udev = es1->usb_dev;
 184         void *buffer;
 185         size_t buffer_size;
 186         int retval;
 187         struct urb *urb;
 188
 189         buffer = message->buffer;
 190         buffer_size = sizeof(*message->header) + message->payload_size;
 191
 192         /*
 193          * The data actually transferred will include an indication
 194          * of where the data should be sent.  Do one last check of
 195          * the target CPort id before filling it in.
 196          */
 197         if (cport_id == CPORT_ID_BAD) {
 198                 pr_err("request to send inbound data buffer\n");
 199                 return ERR_PTR(-EINVAL);
 200         }
 201
 202         /* Find a free urb */
 203         urb = next_free_urb(es1, gfp_mask);
 204         if (!urb)
 205                 return ERR_PTR(-ENOMEM);
 206
 207         /*
 208          * We (ab)use the operation-message header pad bytes to transfer the
 209          * cport id in order to minimise overhead.
 210          */
 211         put_unaligned_le16(cport_id, message->header->pad);
 212
 213         usb_fill_bulk_urb(urb, udev,
 214                           usb_sndbulkpipe(udev, es1->cport_out_endpoint),
 215                           buffer, buffer_size,
 216                           cport_out_callback, message);
 217         retval = usb_submit_urb(urb, gfp_mask);
 218         if (retval) {
 219                 pr_err("error %d submitting URB\n", retval);
 220                 free_urb(es1, urb);
 221                 put_unaligned_le16(0, message->header->pad);
 222                 return ERR_PTR(retval);
 223         }
 224
 225         return urb;
 226 }
 227
 228 /*
 229  * The cookie value supplied is the value that message_send()
 230  * returned to its caller.  It identifies the message that should be
 231  * canceled.  This function must also handle (which is to say,
 232  * ignore) a null cookie value.
 233  */
 234 static void message_cancel(void *cookie)
 235 {
 236
 237         /*
 238          * We really should be defensive and track all outstanding
 239          * (sent) messages rather than trusting the cookie provided
 240          * is valid.  For the time being, this will do.
 241          */
 242         if (cookie)
 243                 usb_kill_urb(cookie);
 244 }
 245
 246 static struct greybus_host_driver es1_driver = {
 247         .hd_priv_size           = sizeof(struct es1_ap_dev),
 248         .message_send           = message_send,
 249         .message_cancel         = message_cancel,
 250         .submit_svc             = submit_svc,
 251 };
 252
 253 /* Common function to report consistent warnings based on URB status */
 254 static int check_urb_status(struct urb *urb)
 255 {
 256         struct device *dev = &urb->dev->dev;
 257         int status = urb->status;
 258
 259         switch (status) {
 260         case 0:
 261                 return 0;
 262
 263         case -EOVERFLOW:
 264                 dev_err(dev, "%s: overflow actual length is %d\n",
 265                         __func__, urb->actual_length);
 266         case -ECONNRESET:
 267         case -ENOENT:
 268         case -ESHUTDOWN:
 269         case -EILSEQ:
 270         case -EPROTO:
 271                 /* device is gone, stop sending */
 272                 return status;
 273         }
 274         dev_err(dev, "%s: unknown status %d\n", __func__, status);
 275
 276         return -EAGAIN;
 277 }
 278
 279 static void ap_disconnect(struct usb_interface *interface)
 280 {
 281         struct es1_ap_dev *es1;
 282         struct usb_device *udev;
 283         int i;
 284
 285         es1 = usb_get_intfdata(interface);
 286         if (!es1)
 287                 return;
 288
 289         usb_log_disable(es1);
 290
 291         /* Tear down everything! */
 292         for (i = 0; i < NUM_CPORT_OUT_URB; ++i) {
 293                 struct urb *urb = es1->cport_out_urb[i];
 294
 295                 if (!urb)
 296                         break;
 297                 usb_kill_urb(urb);
 298                 usb_free_urb(urb);
 299                 es1->cport_out_urb[i] = NULL;
 300                 es1->cport_out_urb_busy[i] = false;     /* just to be anal */
 301         }
 302
 303         for (i = 0; i < NUM_CPORT_IN_URB; ++i) {
 304                 struct urb *urb = es1->cport_in_urb[i];
 305
 306                 if (!urb)
 307                         break;
 308                 usb_kill_urb(urb);
 309                 usb_free_urb(urb);
 310                 kfree(es1->cport_in_buffer[i]);
 311                 es1->cport_in_buffer[i] = NULL;
 312         }
 313
 314         usb_kill_urb(es1->svc_urb);
 315         usb_free_urb(es1->svc_urb);
 316         es1->svc_urb = NULL;
 317         kfree(es1->svc_buffer);
 318         es1->svc_buffer = NULL;
 319
 320         usb_set_intfdata(interface, NULL);
 321         udev = es1->usb_dev;
 322         greybus_remove_hd(es1->hd);
 323
 324         usb_put_dev(udev);
 325 }
 326
 327 /* Callback for when we get a SVC message */
 328 static void svc_in_callback(struct urb *urb)
 329 {
 330         struct greybus_host_device *hd = urb->context;
 331         struct device *dev = &urb->dev->dev;
 332         int status = check_urb_status(urb);
 333         int retval;
 334
 335         if (status) {
 336                 if ((status == -EAGAIN) || (status == -EPROTO))
 337                         goto exit;
 338                 dev_err(dev, "urb svc in error %d (dropped)\n", status);
 339                 return;
 340         }
 341
 342         /* We have a message, create a new message structure, add it to the
 343          * list, and wake up our thread that will process the messages.
 344          */
 345         greybus_svc_in(hd, urb->transfer_buffer, urb->actual_length);
 346
 347 exit:
 348         /* resubmit the urb to get more messages */
 349         retval = usb_submit_urb(urb, GFP_ATOMIC);
 350         if (retval)
 351                 dev_err(dev, "Can not submit urb for AP data: %d\n", retval);
 352 }
 353
 354 static void cport_in_callback(struct urb *urb)
 355 {
 356         struct greybus_host_device *hd = urb->context;
 357         struct device *dev = &urb->dev->dev;
 358         struct gb_operation_msg_hdr *header;
 359         int status = check_urb_status(urb);
 360         int retval;
 361         u16 cport_id;
 362
 363         if (status) {
 364                 if ((status == -EAGAIN) || (status == -EPROTO))
 365                         goto exit;
 366                 dev_err(dev, "urb cport in error %d (dropped)\n", status);
 367                 return;
 368         }
 369
 370         if (urb->actual_length < sizeof(*header)) {
 371                 dev_err(dev, "%s: short message received\n", __func__);
 372                 goto exit;
 373         }
 374
 375         header = urb->transfer_buffer;
 376         cport_id = get_unaligned_le16(header->pad);
 377         put_unaligned_le16(0, header->pad);
 378
 379         greybus_data_rcvd(hd, cport_id, urb->transfer_buffer,
 380                                                         urb->actual_length);
 381 exit:
 382         /* put our urb back in the request pool */
 383         retval = usb_submit_urb(urb, GFP_ATOMIC);
 384         if (retval)
 385                 dev_err(dev, "%s: error %d in submitting urb.\n",
 386                         __func__, retval);
 387 }
 388
 389 static void cport_out_callback(struct urb *urb)
 390 {
 391         struct gb_message *message = urb->context;
 392         struct greybus_host_device *hd = message->operation->connection->hd;
 393         struct es1_ap_dev *es1 = hd_to_es1(hd);
 394         int status = check_urb_status(urb);
 395
 396         /* Clear the pad bytes used for the cport id */
 397         put_unaligned_le16(0, message->header->pad);
 398
 399         /*
 400          * Tell the submitter that the message send (attempt) is
 401          * complete, and report the status.
 402          */
 403         greybus_message_sent(hd, message, status);
 404
 405         free_urb(es1, urb);
 406 }
 407
 408 #define APB1_LOG_MSG_SIZE       64
 409 static void apb1_log_get(struct es1_ap_dev *es1, char *buf)
 410 {
 411         int retval;
 412
 413         /* SVC messages go down our control pipe */
 414         do {
 415                 retval = usb_control_msg(es1->usb_dev,
 416                                         usb_rcvctrlpipe(es1->usb_dev,
 417                                                         es1->control_endpoint),
 418                                         0x02,   /* vendor request APB1 log */
 419                                         USB_DIR_IN | USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_INTERFACE,
 420                                         0x00, 0x00,
 421                                         buf,
 422                                         APB1_LOG_MSG_SIZE,
 423                                         ES1_TIMEOUT);
 424                 if (retval > 0)
 425                         kfifo_in(&apb1_log_fifo, buf, retval);
 426         } while (retval > 0);
 427 }
 428
 429 static int apb1_log_poll(void *data)
 430 {
 431         struct es1_ap_dev *es1 = data;
 432         char *buf;
 433
 434         buf = kmalloc(APB1_LOG_MSG_SIZE, GFP_KERNEL);
 435         if (!buf)
 436                 return -ENOMEM;
 437
 438         while (!kthread_should_stop()) {
 439                 msleep(1000);
 440                 apb1_log_get(es1, buf);
 441         }
 442
 443         kfree(buf);
 444
 445         return 0;
 446 }
 447
 448 static ssize_t apb1_log_read(struct file *f, char __user *buf,
 449                                 size_t count, loff_t *ppos)
 450 {
 451         ssize_t ret;
 452         size_t copied;
 453         char *tmp_buf;
 454
 455         if (count > APB1_LOG_SIZE)
 456                 count = APB1_LOG_SIZE;
 457
 458         tmp_buf = kmalloc(count, GFP_KERNEL);
 459         if (!tmp_buf)
 460                 return -ENOMEM;
 461
 462         copied = kfifo_out(&apb1_log_fifo, tmp_buf, count);
 463         ret = simple_read_from_buffer(buf, count, ppos, tmp_buf, copied);
 464
 465         kfree(tmp_buf);
 466
 467         return ret;
 468 }
 469
 470 static const struct file_operations apb1_log_fops = {
 471         .read   = apb1_log_read,
 472 };
 473
 474 static void usb_log_enable(struct es1_ap_dev *es1)
 475 {
 476         if (!IS_ERR_OR_NULL(apb1_log_task))
 477                 return;
 478
 479         /* get log from APB1 */
 480         apb1_log_task = kthread_run(apb1_log_poll, es1, "apb1_log");
 481         if (IS_ERR(apb1_log_task))
 482                 return;
 483         apb1_log_dentry = debugfs_create_file("apb1_log", S_IRUGO,
 484                                                 gb_debugfs_get(), NULL,
 485                                                 &apb1_log_fops);
 486 }
 487
 488 static void usb_log_disable(struct es1_ap_dev *es1)
 489 {
 490         if (IS_ERR_OR_NULL(apb1_log_task))
 491                 return;
 492
 493         debugfs_remove(apb1_log_dentry);
 494         apb1_log_dentry = NULL;
 495
 496         kthread_stop(apb1_log_task);
 497         apb1_log_task = NULL;
 498 }
 499
 500 static ssize_t apb1_log_enable_read(struct file *f, char __user *buf,
 501                                 size_t count, loff_t *ppos)
 502 {
 503         char tmp_buf[3];
 504         int enable = !IS_ERR_OR_NULL(apb1_log_task);
 505
 506         sprintf(tmp_buf, "%d\n", enable);
 507         return simple_read_from_buffer(buf, count, ppos, tmp_buf, 3);
 508 }
 509
 510 static ssize_t apb1_log_enable_write(struct file *f, const char __user *buf,
 511                                 size_t count, loff_t *ppos)
 512 {
 513         int enable;
 514         ssize_t retval;
 515         struct es1_ap_dev *es1 = (struct es1_ap_dev *)f->f_inode->i_private;
 516
 517         retval = kstrtoint_from_user(buf, count, 10, &enable);
 518         if (retval)
 519                 return retval;
 520
 521         if (enable)
 522                 usb_log_enable(es1);
 523         else
 524                 usb_log_disable(es1);
 525
 526         return count;
 527 }
 528
 529 static const struct file_operations apb1_log_enable_fops = {
 530         .read   = apb1_log_enable_read,
 531         .write  = apb1_log_enable_write,
 532 };
 533
 534 /*
 535  * The ES1 USB Bridge device contains 4 endpoints
 536  * 1 Control - usual USB stuff + AP -> SVC messages
 537  * 1 Interrupt IN - SVC -> AP messages
 538  * 1 Bulk IN - CPort data in
 539  * 1 Bulk OUT - CPort data out
 540  */
 541 static int ap_probe(struct usb_interface *interface,
 542                     const struct usb_device_id *id)
 543 {
 544         struct es1_ap_dev *es1;
 545         struct greybus_host_device *hd;
 546         struct usb_device *udev;
 547         struct usb_host_interface *iface_desc;
 548         struct usb_endpoint_descriptor *endpoint;
 549         bool int_in_found = false;
 550         bool bulk_in_found = false;
 551         bool bulk_out_found = false;
 552         int retval = -ENOMEM;
 553         int i;
 554         u16 endo_id = 0x4755;   // FIXME - get endo "ID" from the SVC
 555         u8 ap_intf_id = 0x01;   // FIXME - get endo "ID" from the SVC
 556         u8 svc_interval = 0;
 557
 558         udev = usb_get_dev(interface_to_usbdev(interface));
 559
 560         hd = greybus_create_hd(&es1_driver, &udev->dev, ES1_GBUF_MSG_SIZE_MAX);
 561         if (IS_ERR(hd)) {
 562                 usb_put_dev(udev);
 563                 return PTR_ERR(hd);
 564         }
 565
 566         es1 = hd_to_es1(hd);
 567         es1->hd = hd;
 568         es1->usb_intf = interface;
 569         es1->usb_dev = udev;
 570         spin_lock_init(&es1->cport_out_urb_lock);
 571         usb_set_intfdata(interface, es1);
 572
 573         /* Control endpoint is the pipe to talk to this AP, so save it off */
 574         endpoint = &udev->ep0.desc;
 575         es1->control_endpoint = endpoint->bEndpointAddress;
 576
 577         /* find all 3 of our endpoints */
 578         iface_desc = interface->cur_altsetting;
 579         for (i = 0; i < iface_desc->desc.bNumEndpoints; ++i) {
 580                 endpoint = &iface_desc->endpoint[i].desc;
 581
 582                 if (usb_endpoint_is_int_in(endpoint)) {
 583                         es1->svc_endpoint = endpoint->bEndpointAddress;
 584                         svc_interval = endpoint->bInterval;
 585                         int_in_found = true;
 586                 } else if (usb_endpoint_is_bulk_in(endpoint)) {
 587                         es1->cport_in_endpoint = endpoint->bEndpointAddress;
 588                         bulk_in_found = true;
 589                 } else if (usb_endpoint_is_bulk_out(endpoint)) {
 590                         es1->cport_out_endpoint = endpoint->bEndpointAddress;
 591                         bulk_out_found = true;
 592                 } else {
 593                         dev_err(&udev->dev,
 594                                 "Unknown endpoint type found, address %x\n",
 595                                 endpoint->bEndpointAddress);
 596                 }
 597         }
 598         if ((int_in_found == false) ||
 599             (bulk_in_found == false) ||
 600             (bulk_out_found == false)) {
 601                 dev_err(&udev->dev, "Not enough endpoints found in device, aborting!\n");
 602                 goto error;
 603         }
 604
 605         /* Create our buffer and URB to get SVC messages, and start it up */
 606         es1->svc_buffer = kmalloc(ES1_SVC_MSG_SIZE, GFP_KERNEL);
 607         if (!es1->svc_buffer)
 608                 goto error;
 609
 610         es1->svc_urb = usb_alloc_urb(0, GFP_KERNEL);
 611         if (!es1->svc_urb)
 612                 goto error;
 613
 614         usb_fill_int_urb(es1->svc_urb, udev,
 615                          usb_rcvintpipe(udev, es1->svc_endpoint),
 616                          es1->svc_buffer, ES1_SVC_MSG_SIZE, svc_in_callback,
 617                          hd, svc_interval);
 618
 619         /* Allocate buffers for our cport in messages and start them up */
 620         for (i = 0; i < NUM_CPORT_IN_URB; ++i) {
 621                 struct urb *urb;
 622                 u8 *buffer;
 623
 624                 urb = usb_alloc_urb(0, GFP_KERNEL);
 625                 if (!urb)
 626                         goto error;
 627                 buffer = kmalloc(ES1_GBUF_MSG_SIZE_MAX, GFP_KERNEL);
 628                 if (!buffer)
 629                         goto error;
 630
 631                 usb_fill_bulk_urb(urb, udev,
 632                                   usb_rcvbulkpipe(udev, es1->cport_in_endpoint),
 633                                   buffer, ES1_GBUF_MSG_SIZE_MAX,
 634                                   cport_in_callback, hd);
 635                 es1->cport_in_urb[i] = urb;
 636                 es1->cport_in_buffer[i] = buffer;
 637                 retval = usb_submit_urb(urb, GFP_KERNEL);
 638                 if (retval)
 639                         goto error;
 640         }
 641
 642         /* Allocate urbs for our CPort OUT messages */
 643         for (i = 0; i < NUM_CPORT_OUT_URB; ++i) {
 644                 struct urb *urb;
 645
 646                 urb = usb_alloc_urb(0, GFP_KERNEL);
 647                 if (!urb)
 648                         goto error;
 649
 650                 es1->cport_out_urb[i] = urb;
 651                 es1->cport_out_urb_busy[i] = false;     /* just to be anal */
 652         }
 653
 654         /* Start up our svc urb, which allows events to start flowing */
 655         retval = usb_submit_urb(es1->svc_urb, GFP_KERNEL);
 656         if (retval)
 657                 goto error;
 658
 659         apb1_log_enable_dentry = debugfs_create_file("apb1_log_enable",
 660                                                         (S_IWUSR | S_IRUGO),
 661                                                         gb_debugfs_get(), es1,
 662                                                         &apb1_log_enable_fops);
 663
 664         /*
 665          * XXX Soon this will be initiated later, with a combination
 666          * XXX of a Control protocol probe operation and a
 667          * XXX subsequent Control protocol connected operation for
 668          * XXX the SVC connection.  At that point we know we're
 669          * XXX properly connected to an Endo.
 670          */
 671         retval = greybus_endo_setup(hd, endo_id, ap_intf_id);
 672         if (retval)
 673                 goto error;
 674
 675         return 0;
 676 error:
 677         ap_disconnect(interface);
 678
 679         return retval;
 680 }
 681
 682 static struct usb_driver es1_ap_driver = {
 683         .name =         "es2_ap_driver",
 684         .probe =        ap_probe,
 685         .disconnect =   ap_disconnect,
 686         .id_table =     id_table,
 687 };
 688
 689 module_usb_driver(es1_ap_driver);
 690
 691 MODULE_LICENSE("GPL v2");
 692 MODULE_AUTHOR("Greg Kroah-Hartman <gregkh@linuxfoundation.org>");