drivers/spi/spi-s3c24xx.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
   2 /*
   3  * Copyright (c) 2006 Ben Dooks
   4  * Copyright 2006-2009 Simtec Electronics
   5  *      Ben Dooks <ben@simtec.co.uk>
   6 */
   7
   8 #include <linux/spinlock.h>
   9 #include <linux/interrupt.h>
  10 #include <linux/delay.h>
  11 #include <linux/errno.h>
  12 #include <linux/err.h>
  13 #include <linux/clk.h>
  14 #include <linux/platform_device.h>
  15 #include <linux/io.h>
  16 #include <linux/slab.h>
  17
  18 #include <linux/spi/spi.h>
  19 #include <linux/spi/spi_bitbang.h>
  20 #include <linux/spi/s3c24xx.h>
  21 #include <linux/spi/s3c24xx-fiq.h>
  22 #include <linux/module.h>
  23
  24 #include <asm/fiq.h>
  25
  26 #include "spi-s3c24xx-regs.h"
  27
  28 /**
  29  * struct s3c24xx_spi_devstate - per device data
  30  * @hz: Last frequency calculated for @sppre field.
  31  * @mode: Last mode setting for the @spcon field.
  32  * @spcon: Value to write to the SPCON register.
  33  * @sppre: Value to write to the SPPRE register.
  34  */
  35 struct s3c24xx_spi_devstate {
  36         unsigned int    hz;
  37         unsigned int    mode;
  38         u8              spcon;
  39         u8              sppre;
  40 };
  41
  42 enum spi_fiq_mode {
  43         FIQ_MODE_NONE   = 0,
  44         FIQ_MODE_TX     = 1,
  45         FIQ_MODE_RX     = 2,
  46         FIQ_MODE_TXRX   = 3,
  47 };
  48
  49 struct s3c24xx_spi {
  50         /* bitbang has to be first */
  51         struct spi_bitbang       bitbang;
  52         struct completion        done;
  53
  54         void __iomem            *regs;
  55         int                      irq;
  56         int                      len;
  57         int                      count;
  58
  59         struct fiq_handler       fiq_handler;
  60         enum spi_fiq_mode        fiq_mode;
  61         unsigned char            fiq_inuse;
  62         unsigned char            fiq_claimed;
  63
  64         /* data buffers */
  65         const unsigned char     *tx;
  66         unsigned char           *rx;
  67
  68         struct clk              *clk;
  69         struct spi_master       *master;
  70         struct spi_device       *curdev;
  71         struct device           *dev;
  72         struct s3c2410_spi_info *pdata;
  73 };
  74
  75 #define SPCON_DEFAULT (S3C2410_SPCON_MSTR | S3C2410_SPCON_SMOD_INT)
  76 #define SPPIN_DEFAULT (S3C2410_SPPIN_KEEP)
  77
  78 static inline struct s3c24xx_spi *to_hw(struct spi_device *sdev)
  79 {
  80         return spi_master_get_devdata(sdev->master);
  81 }
  82
  83 static void s3c24xx_spi_chipsel(struct spi_device *spi, int value)
  84 {
  85         struct s3c24xx_spi_devstate *cs = spi->controller_state;
  86         struct s3c24xx_spi *hw = to_hw(spi);
  87
  88         /* change the chipselect state and the state of the spi engine clock */
  89
  90         switch (value) {
  91         case BITBANG_CS_INACTIVE:
  92                 writeb(cs->spcon, hw->regs + S3C2410_SPCON);
  93                 break;
  94
  95         case BITBANG_CS_ACTIVE:
  96                 writeb(cs->spcon | S3C2410_SPCON_ENSCK,
  97                        hw->regs + S3C2410_SPCON);
  98                 break;
  99         }
 100 }
 101
 102 static int s3c24xx_spi_update_state(struct spi_device *spi,
 103                                     struct spi_transfer *t)
 104 {
 105         struct s3c24xx_spi *hw = to_hw(spi);
 106         struct s3c24xx_spi_devstate *cs = spi->controller_state;
 107         unsigned int hz;
 108         unsigned int div;
 109         unsigned long clk;
 110
 111         hz  = t ? t->speed_hz : spi->max_speed_hz;
 112
 113         if (!hz)
 114                 hz = spi->max_speed_hz;
 115
 116         if (spi->mode != cs->mode) {
 117                 u8 spcon = SPCON_DEFAULT | S3C2410_SPCON_ENSCK;
 118
 119                 if (spi->mode & SPI_CPHA)
 120                         spcon |= S3C2410_SPCON_CPHA_FMTB;
 121
 122                 if (spi->mode & SPI_CPOL)
 123                         spcon |= S3C2410_SPCON_CPOL_HIGH;
 124
 125                 cs->mode = spi->mode;
 126                 cs->spcon = spcon;
 127         }
 128
 129         if (cs->hz != hz) {
 130                 clk = clk_get_rate(hw->clk);
 131                 div = DIV_ROUND_UP(clk, hz * 2) - 1;
 132
 133                 if (div > 255)
 134                         div = 255;
 135
 136                 dev_dbg(&spi->dev, "pre-scaler=%d (wanted %d, got %ld)\n",
 137                         div, hz, clk / (2 * (div + 1)));
 138
 139                 cs->hz = hz;
 140                 cs->sppre = div;
 141         }
 142
 143         return 0;
 144 }
 145
 146 static int s3c24xx_spi_setupxfer(struct spi_device *spi,
 147                                  struct spi_transfer *t)
 148 {
 149         struct s3c24xx_spi_devstate *cs = spi->controller_state;
 150         struct s3c24xx_spi *hw = to_hw(spi);
 151         int ret;
 152
 153         ret = s3c24xx_spi_update_state(spi, t);
 154         if (!ret)
 155                 writeb(cs->sppre, hw->regs + S3C2410_SPPRE);
 156
 157         return ret;
 158 }
 159
 160 static int s3c24xx_spi_setup(struct spi_device *spi)
 161 {
 162         struct s3c24xx_spi_devstate *cs = spi->controller_state;
 163         struct s3c24xx_spi *hw = to_hw(spi);
 164         int ret;
 165
 166         /* allocate settings on the first call */
 167         if (!cs) {
 168                 cs = devm_kzalloc(&spi->dev,
 169                                   sizeof(struct s3c24xx_spi_devstate),
 170                                   GFP_KERNEL);
 171                 if (!cs)
 172                         return -ENOMEM;
 173
 174                 cs->spcon = SPCON_DEFAULT;
 175                 cs->hz = -1;
 176                 spi->controller_state = cs;
 177         }
 178
 179         /* initialise the state from the device */
 180         ret = s3c24xx_spi_update_state(spi, NULL);
 181         if (ret)
 182                 return ret;
 183
 184         mutex_lock(&hw->bitbang.lock);
 185         if (!hw->bitbang.busy) {
 186                 hw->bitbang.chipselect(spi, BITBANG_CS_INACTIVE);
 187                 /* need to ndelay for 0.5 clocktick ? */
 188         }
 189         mutex_unlock(&hw->bitbang.lock);
 190
 191         return 0;
 192 }
 193
 194 static inline unsigned int hw_txbyte(struct s3c24xx_spi *hw, int count)
 195 {
 196         return hw->tx ? hw->tx[count] : 0;
 197 }
 198
 199 #ifdef CONFIG_SPI_S3C24XX_FIQ
 200 /* Support for FIQ based pseudo-DMA to improve the transfer speed.
 201  *
 202  * This code uses the assembly helper in spi_s3c24xx_spi.S which is
 203  * used by the FIQ core to move data between main memory and the peripheral
 204  * block. Since this is code running on the processor, there is no problem
 205  * with cache coherency of the buffers, so we can use any buffer we like.
 206  */
 207
 208 /**
 209  * struct spi_fiq_code - FIQ code and header
 210  * @length: The length of the code fragment, excluding this header.
 211  * @ack_offset: The offset from @data to the word to place the IRQ ACK bit at.
 212  * @data: The code itself to install as a FIQ handler.
 213  */
 214 struct spi_fiq_code {
 215         u32     length;
 216         u32     ack_offset;
 217         u8      data[];
 218 };
 219
 220 /**
 221  * s3c24xx_spi_tryfiq - attempt to claim and setup FIQ for transfer
 222  * @hw: The hardware state.
 223  *
 224  * Claim the FIQ handler (only one can be active at any one time) and
 225  * then setup the correct transfer code for this transfer.
 226  *
 227  * This call updates all the necessary state information if successful,
 228  * so the caller does not need to do anything more than start the transfer
 229  * as normal, since the IRQ will have been re-routed to the FIQ handler.
 230 */
 231 static void s3c24xx_spi_tryfiq(struct s3c24xx_spi *hw)
 232 {
 233         struct pt_regs regs;
 234         enum spi_fiq_mode mode;
 235         struct spi_fiq_code *code;
 236         u32 *ack_ptr = NULL;
 237         int ret;
 238
 239         if (!hw->fiq_claimed) {
 240                 /* try and claim fiq if we haven't got it, and if not
 241                  * then return and simply use another transfer method */
 242
 243                 ret = claim_fiq(&hw->fiq_handler);
 244                 if (ret)
 245                         return;
 246         }
 247
 248         if (hw->tx && !hw->rx)
 249                 mode = FIQ_MODE_TX;
 250         else if (hw->rx && !hw->tx)
 251                 mode = FIQ_MODE_RX;
 252         else
 253                 mode = FIQ_MODE_TXRX;
 254
 255         regs.uregs[fiq_rspi] = (long)hw->regs;
 256         regs.uregs[fiq_rrx]  = (long)hw->rx;
 257         regs.uregs[fiq_rtx]  = (long)hw->tx + 1;
 258         regs.uregs[fiq_rcount] = hw->len - 1;
 259
 260         set_fiq_regs(&regs);
 261
 262         if (hw->fiq_mode != mode) {
 263                 hw->fiq_mode = mode;
 264
 265                 switch (mode) {
 266                 case FIQ_MODE_TX:
 267                         code = &s3c24xx_spi_fiq_tx;
 268                         break;
 269                 case FIQ_MODE_RX:
 270                         code = &s3c24xx_spi_fiq_rx;
 271                         break;
 272                 case FIQ_MODE_TXRX:
 273                         code = &s3c24xx_spi_fiq_txrx;
 274                         break;
 275                 default:
 276                         code = NULL;
 277                 }
 278
 279                 BUG_ON(!code);
 280
 281                 ack_ptr = (u32 *)&code->data[code->ack_offset];
 282                 set_fiq_handler(&code->data, code->length);
 283         }
 284
 285         s3c24xx_set_fiq(hw->irq, ack_ptr, true);
 286
 287         hw->fiq_mode = mode;
 288         hw->fiq_inuse = 1;
 289 }
 290
 291 /**
 292  * s3c24xx_spi_fiqop - FIQ core code callback
 293  * @pw: Data registered with the handler
 294  * @release: Whether this is a release or a return.
 295  *
 296  * Called by the FIQ code when another module wants to use the FIQ, so
 297  * return whether we are currently using this or not and then update our
 298  * internal state.
 299  */
 300 static int s3c24xx_spi_fiqop(void *pw, int release)
 301 {
 302         struct s3c24xx_spi *hw = pw;
 303         int ret = 0;
 304
 305         if (release) {
 306                 if (hw->fiq_inuse)
 307                         ret = -EBUSY;
 308
 309                 /* note, we do not need to unroute the FIQ, as the FIQ
 310                  * vector code de-routes it to signal the end of transfer */
 311
 312                 hw->fiq_mode = FIQ_MODE_NONE;
 313                 hw->fiq_claimed = 0;
 314         } else {
 315                 hw->fiq_claimed = 1;
 316         }
 317
 318         return ret;
 319 }
 320
 321 /**
 322  * s3c24xx_spi_initfiq - setup the information for the FIQ core
 323  * @hw: The hardware state.
 324  *
 325  * Setup the fiq_handler block to pass to the FIQ core.
 326  */
 327 static inline void s3c24xx_spi_initfiq(struct s3c24xx_spi *hw)
 328 {
 329         hw->fiq_handler.dev_id = hw;
 330         hw->fiq_handler.name = dev_name(hw->dev);
 331         hw->fiq_handler.fiq_op = s3c24xx_spi_fiqop;
 332 }
 333
 334 /**
 335  * s3c24xx_spi_usefiq - return if we should be using FIQ.
 336  * @hw: The hardware state.
 337  *
 338  * Return true if the platform data specifies whether this channel is
 339  * allowed to use the FIQ.
 340  */
 341 static inline bool s3c24xx_spi_usefiq(struct s3c24xx_spi *hw)
 342 {
 343         return hw->pdata->use_fiq;
 344 }
 345
 346 /**
 347  * s3c24xx_spi_usingfiq - return if channel is using FIQ
 348  * @spi: The hardware state.
 349  *
 350  * Return whether the channel is currently using the FIQ (separate from
 351  * whether the FIQ is claimed).
 352  */
 353 static inline bool s3c24xx_spi_usingfiq(struct s3c24xx_spi *spi)
 354 {
 355         return spi->fiq_inuse;
 356 }
 357 #else
 358
 359 static inline void s3c24xx_spi_initfiq(struct s3c24xx_spi *s) { }
 360 static inline void s3c24xx_spi_tryfiq(struct s3c24xx_spi *s) { }
 361 static inline bool s3c24xx_spi_usefiq(struct s3c24xx_spi *s) { return false; }
 362 static inline bool s3c24xx_spi_usingfiq(struct s3c24xx_spi *s) { return false; }
 363
 364 #endif /* CONFIG_SPI_S3C24XX_FIQ */
 365
 366 static int s3c24xx_spi_txrx(struct spi_device *spi, struct spi_transfer *t)
 367 {
 368         struct s3c24xx_spi *hw = to_hw(spi);
 369
 370         hw->tx = t->tx_buf;
 371         hw->rx = t->rx_buf;
 372         hw->len = t->len;
 373         hw->count = 0;
 374
 375         init_completion(&hw->done);
 376
 377         hw->fiq_inuse = 0;
 378         if (s3c24xx_spi_usefiq(hw) && t->len >= 3)
 379                 s3c24xx_spi_tryfiq(hw);
 380
 381         /* send the first byte */
 382         writeb(hw_txbyte(hw, 0), hw->regs + S3C2410_SPTDAT);
 383
 384         wait_for_completion(&hw->done);
 385         return hw->count;
 386 }
 387
 388 static irqreturn_t s3c24xx_spi_irq(int irq, void *dev)
 389 {
 390         struct s3c24xx_spi *hw = dev;
 391         unsigned int spsta = readb(hw->regs + S3C2410_SPSTA);
 392         unsigned int count = hw->count;
 393
 394         if (spsta & S3C2410_SPSTA_DCOL) {
 395                 dev_dbg(hw->dev, "data-collision\n");
 396                 complete(&hw->done);
 397                 goto irq_done;
 398         }
 399
 400         if (!(spsta & S3C2410_SPSTA_READY)) {
 401                 dev_dbg(hw->dev, "spi not ready for tx?\n");
 402                 complete(&hw->done);
 403                 goto irq_done;
 404         }
 405
 406         if (!s3c24xx_spi_usingfiq(hw)) {
 407                 hw->count++;
 408
 409                 if (hw->rx)
 410                         hw->rx[count] = readb(hw->regs + S3C2410_SPRDAT);
 411
 412                 count++;
 413
 414                 if (count < hw->len)
 415                         writeb(hw_txbyte(hw, count), hw->regs + S3C2410_SPTDAT);
 416                 else
 417                         complete(&hw->done);
 418         } else {
 419                 hw->count = hw->len;
 420                 hw->fiq_inuse = 0;
 421
 422                 if (hw->rx)
 423                         hw->rx[hw->len-1] = readb(hw->regs + S3C2410_SPRDAT);
 424
 425                 complete(&hw->done);
 426         }
 427
 428  irq_done:
 429         return IRQ_HANDLED;
 430 }
 431
 432 static void s3c24xx_spi_initialsetup(struct s3c24xx_spi *hw)
 433 {
 434         /* for the moment, permanently enable the clock */
 435
 436         clk_enable(hw->clk);
 437
 438         /* program defaults into the registers */
 439
 440         writeb(0xff, hw->regs + S3C2410_SPPRE);
 441         writeb(SPPIN_DEFAULT, hw->regs + S3C2410_SPPIN);
 442         writeb(SPCON_DEFAULT, hw->regs + S3C2410_SPCON);
 443 }
 444
 445 static int s3c24xx_spi_probe(struct platform_device *pdev)
 446 {
 447         struct s3c2410_spi_info *pdata;
 448         struct s3c24xx_spi *hw;
 449         struct spi_master *master;
 450         int err = 0;
 451
 452         master = spi_alloc_master(&pdev->dev, sizeof(struct s3c24xx_spi));
 453         if (master == NULL) {
 454                 dev_err(&pdev->dev, "No memory for spi_master\n");
 455                 return -ENOMEM;
 456         }
 457
 458         hw = spi_master_get_devdata(master);
 459
 460         hw->master = master;
 461         hw->pdata = pdata = dev_get_platdata(&pdev->dev);
 462         hw->dev = &pdev->dev;
 463
 464         if (pdata == NULL) {
 465                 dev_err(&pdev->dev, "No platform data supplied\n");
 466                 err = -ENOENT;
 467                 goto err_no_pdata;
 468         }
 469
 470         platform_set_drvdata(pdev, hw);
 471         init_completion(&hw->done);
 472
 473         /* initialise fiq handler */
 474
 475         s3c24xx_spi_initfiq(hw);
 476
 477         /* setup the master state. */
 478
 479         /* the spi->mode bits understood by this driver: */
 480         master->mode_bits = SPI_CPOL | SPI_CPHA | SPI_CS_HIGH;
 481
 482         master->num_chipselect = hw->pdata->num_cs;
 483         master->bus_num = pdata->bus_num;
 484         master->bits_per_word_mask = SPI_BPW_MASK(8);
 485         /* we need to call the local chipselect callback */
 486         master->flags = SPI_MASTER_GPIO_SS;
 487         master->use_gpio_descriptors = true;
 488
 489         /* setup the state for the bitbang driver */
 490
 491         hw->bitbang.master         = hw->master;
 492         hw->bitbang.setup_transfer = s3c24xx_spi_setupxfer;
 493         hw->bitbang.chipselect     = s3c24xx_spi_chipsel;
 494         hw->bitbang.txrx_bufs      = s3c24xx_spi_txrx;
 495
 496         hw->master->setup  = s3c24xx_spi_setup;
 497
 498         dev_dbg(hw->dev, "bitbang at %p\n", &hw->bitbang);
 499
 500         /* find and map our resources */
 501         hw->regs = devm_platform_ioremap_resource(pdev, 0);
 502         if (IS_ERR(hw->regs)) {
 503                 err = PTR_ERR(hw->regs);
 504                 goto err_no_pdata;
 505         }
 506
 507         hw->irq = platform_get_irq(pdev, 0);
 508         if (hw->irq < 0) {
 509                 err = -ENOENT;
 510                 goto err_no_pdata;
 511         }
 512
 513         err = devm_request_irq(&pdev->dev, hw->irq, s3c24xx_spi_irq, 0,
 514                                 pdev->name, hw);
 515         if (err) {
 516                 dev_err(&pdev->dev, "Cannot claim IRQ\n");
 517                 goto err_no_pdata;
 518         }
 519
 520         hw->clk = devm_clk_get(&pdev->dev, "spi");
 521         if (IS_ERR(hw->clk)) {
 522                 dev_err(&pdev->dev, "No clock for device\n");
 523                 err = PTR_ERR(hw->clk);
 524                 goto err_no_pdata;
 525         }
 526
 527         s3c24xx_spi_initialsetup(hw);
 528
 529         /* register our spi controller */
 530
 531         err = spi_bitbang_start(&hw->bitbang);
 532         if (err) {
 533                 dev_err(&pdev->dev, "Failed to register SPI master\n");
 534                 goto err_register;
 535         }
 536
 537         return 0;
 538
 539  err_register:
 540         clk_disable(hw->clk);
 541
 542  err_no_pdata:
 543         spi_master_put(hw->master);
 544         return err;
 545 }
 546
 547 static int s3c24xx_spi_remove(struct platform_device *dev)
 548 {
 549         struct s3c24xx_spi *hw = platform_get_drvdata(dev);
 550
 551         spi_bitbang_stop(&hw->bitbang);
 552         clk_disable(hw->clk);
 553         spi_master_put(hw->master);
 554         return 0;
 555 }
 556
 557
 558 #ifdef CONFIG_PM
 559
 560 static int s3c24xx_spi_suspend(struct device *dev)
 561 {
 562         struct s3c24xx_spi *hw = dev_get_drvdata(dev);
 563         int ret;
 564
 565         ret = spi_master_suspend(hw->master);
 566         if (ret)
 567                 return ret;
 568
 569         clk_disable(hw->clk);
 570         return 0;
 571 }
 572
 573 static int s3c24xx_spi_resume(struct device *dev)
 574 {
 575         struct s3c24xx_spi *hw = dev_get_drvdata(dev);
 576
 577         s3c24xx_spi_initialsetup(hw);
 578         return spi_master_resume(hw->master);
 579 }
 580
 581 static const struct dev_pm_ops s3c24xx_spi_pmops = {
 582         .suspend        = s3c24xx_spi_suspend,
 583         .resume         = s3c24xx_spi_resume,
 584 };
 585
 586 #define S3C24XX_SPI_PMOPS &s3c24xx_spi_pmops
 587 #else
 588 #define S3C24XX_SPI_PMOPS NULL
 589 #endif /* CONFIG_PM */
 590
 591 MODULE_ALIAS("platform:s3c2410-spi");
 592 static struct platform_driver s3c24xx_spi_driver = {
 593         .probe          = s3c24xx_spi_probe,
 594         .remove         = s3c24xx_spi_remove,
 595         .driver         = {
 596                 .name   = "s3c2410-spi",
 597                 .pm     = S3C24XX_SPI_PMOPS,
 598         },
 599 };
 600 module_platform_driver(s3c24xx_spi_driver);
 601
 602 MODULE_DESCRIPTION("S3C24XX SPI Driver");
 603 MODULE_AUTHOR("Ben Dooks, <ben@simtec.co.uk>");
 604 MODULE_LICENSE("GPL");