drivers/scsi/libsas/sas_ata.c

   1 /*
   2  * Support for SATA devices on Serial Attached SCSI (SAS) controllers
   3  *
   4  * Copyright (C) 2006 IBM Corporation
   5  *
   6  * Written by: Darrick J. Wong <djwong@us.ibm.com>, IBM Corporation
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11  * License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16  * General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307
  21  * USA
  22  */
  23
  24 #include <linux/scatterlist.h>
  25 #include <linux/slab.h>
  26 #include <linux/async.h>
  27 #include <linux/export.h>
  28
  29 #include <scsi/sas_ata.h>
  30 #include "sas_internal.h"
  31 #include <scsi/scsi_host.h>
  32 #include <scsi/scsi_device.h>
  33 #include <scsi/scsi_tcq.h>
  34 #include <scsi/scsi.h>
  35 #include <scsi/scsi_transport.h>
  36 #include <scsi/scsi_transport_sas.h>
  37 #include "../scsi_sas_internal.h"
  38 #include "../scsi_transport_api.h"
  39 #include <scsi/scsi_eh.h>
  40
  41 static enum ata_completion_errors sas_to_ata_err(struct task_status_struct *ts)
  42 {
  43         /* Cheesy attempt to translate SAS errors into ATA.  Hah! */
  44
  45         /* transport error */
  46         if (ts->resp == SAS_TASK_UNDELIVERED)
  47                 return AC_ERR_ATA_BUS;
  48
  49         /* ts->resp == SAS_TASK_COMPLETE */
  50         /* task delivered, what happened afterwards? */
  51         switch (ts->stat) {
  52                 case SAS_DEV_NO_RESPONSE:
  53                         return AC_ERR_TIMEOUT;
  54
  55                 case SAS_INTERRUPTED:
  56                 case SAS_PHY_DOWN:
  57                 case SAS_NAK_R_ERR:
  58                         return AC_ERR_ATA_BUS;
  59
  60
  61                 case SAS_DATA_UNDERRUN:
  62                         /*
  63                          * Some programs that use the taskfile interface
  64                          * (smartctl in particular) can cause underrun
  65                          * problems.  Ignore these errors, perhaps at our
  66                          * peril.
  67                          */
  68                         return 0;
  69
  70                 case SAS_DATA_OVERRUN:
  71                 case SAS_QUEUE_FULL:
  72                 case SAS_DEVICE_UNKNOWN:
  73                 case SAS_SG_ERR:
  74                         return AC_ERR_INVALID;
  75
  76                 case SAS_OPEN_TO:
  77                 case SAS_OPEN_REJECT:
  78                         SAS_DPRINTK("%s: Saw error %d.  What to do?\n",
  79                                     __func__, ts->stat);
  80                         return AC_ERR_OTHER;
  81
  82                 case SAM_STAT_CHECK_CONDITION:
  83                 case SAS_ABORTED_TASK:
  84                         return AC_ERR_DEV;
  85
  86                 case SAS_PROTO_RESPONSE:
  87                         /* This means the ending_fis has the error
  88                          * value; return 0 here to collect it */
  89                         return 0;
  90                 default:
  91                         return 0;
  92         }
  93 }
  94
  95 static void sas_ata_task_done(struct sas_task *task)
  96 {
  97         struct ata_queued_cmd *qc = task->uldd_task;
  98         struct domain_device *dev = task->dev;
  99         struct task_status_struct *stat = &task->task_status;
 100         struct ata_task_resp *resp = (struct ata_task_resp *)stat->buf;
 101         struct sas_ha_struct *sas_ha = dev->port->ha;
 102         enum ata_completion_errors ac;
 103         unsigned long flags;
 104         struct ata_link *link;
 105         struct ata_port *ap;
 106
 107         spin_lock_irqsave(&dev->done_lock, flags);
 108         if (test_bit(SAS_HA_FROZEN, &sas_ha->state))
 109                 task = NULL;
 110         else if (qc && qc->scsicmd)
 111                 ASSIGN_SAS_TASK(qc->scsicmd, NULL);
 112         spin_unlock_irqrestore(&dev->done_lock, flags);
 113
 114         /* check if libsas-eh got to the task before us */
 115         if (unlikely(!task))
 116                 return;
 117
 118         if (!qc)
 119                 goto qc_already_gone;
 120
 121         ap = qc->ap;
 122         link = &ap->link;
 123
 124         spin_lock_irqsave(ap->lock, flags);
 125         /* check if we lost the race with libata/sas_ata_post_internal() */
 126         if (unlikely(ap->pflags & ATA_PFLAG_FROZEN)) {
 127                 spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
 128                 if (qc->scsicmd)
 129                         goto qc_already_gone;
 130                 else {
 131                         /* if eh is not involved and the port is frozen then the
 132                          * ata internal abort process has taken responsibility
 133                          * for this sas_task
 134                          */
 135                         return;
 136                 }
 137         }
 138
 139         if (stat->stat == SAS_PROTO_RESPONSE || stat->stat == SAM_STAT_GOOD ||
 140             ((stat->stat == SAM_STAT_CHECK_CONDITION &&
 141               dev->sata_dev.class == ATA_DEV_ATAPI))) {
 142                 memcpy(dev->sata_dev.fis, resp->ending_fis, ATA_RESP_FIS_SIZE);
 143
 144                 if (!link->sactive) {
 145                         qc->err_mask |= ac_err_mask(dev->sata_dev.fis[2]);
 146                 } else {
 147                         link->eh_info.err_mask |= ac_err_mask(dev->sata_dev.fis[2]);
 148                         if (unlikely(link->eh_info.err_mask))
 149                                 qc->flags |= ATA_QCFLAG_FAILED;
 150                 }
 151         } else {
 152                 ac = sas_to_ata_err(stat);
 153                 if (ac) {
 154                         SAS_DPRINTK("%s: SAS error %x\n", __func__,
 155                                     stat->stat);
 156                         /* We saw a SAS error. Send a vague error. */
 157                         if (!link->sactive) {
 158                                 qc->err_mask = ac;
 159                         } else {
 160                                 link->eh_info.err_mask |= AC_ERR_DEV;
 161                                 qc->flags |= ATA_QCFLAG_FAILED;
 162                         }
 163
 164                         dev->sata_dev.fis[3] = 0x04; /* status err */
 165                         dev->sata_dev.fis[2] = ATA_ERR;
 166                 }
 167         }
 168
 169         qc->lldd_task = NULL;
 170         ata_qc_complete(qc);
 171         spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
 172
 173 qc_already_gone:
 174         sas_free_task(task);
 175 }
 176
 177 static unsigned int sas_ata_qc_issue(struct ata_queued_cmd *qc)
 178 {
 179         struct sas_task *task;
 180         struct scatterlist *sg;
 181         int ret = AC_ERR_SYSTEM;
 182         unsigned int si, xfer = 0;
 183         struct ata_port *ap = qc->ap;
 184         struct domain_device *dev = ap->private_data;
 185         struct sas_ha_struct *sas_ha = dev->port->ha;
 186         struct Scsi_Host *host = sas_ha->core.shost;
 187         struct sas_internal *i = to_sas_internal(host->transportt);
 188
 189         /* TODO: we should try to remove that unlock */
 190         spin_unlock(ap->lock);
 191
 192         /* If the device fell off, no sense in issuing commands */
 193         if (test_bit(SAS_DEV_GONE, &dev->state))
 194                 goto out;
 195
 196         task = sas_alloc_task(GFP_ATOMIC);
 197         if (!task)
 198                 goto out;
 199         task->dev = dev;
 200         task->task_proto = SAS_PROTOCOL_STP;
 201         task->task_done = sas_ata_task_done;
 202
 203         if (qc->tf.command == ATA_CMD_FPDMA_WRITE ||
 204             qc->tf.command == ATA_CMD_FPDMA_READ ||
 205             qc->tf.command == ATA_CMD_FPDMA_RECV ||
 206             qc->tf.command == ATA_CMD_FPDMA_SEND ||
 207             qc->tf.command == ATA_CMD_NCQ_NON_DATA) {
 208                 /* Need to zero out the tag libata assigned us */
 209                 qc->tf.nsect = 0;
 210         }
 211
 212         ata_tf_to_fis(&qc->tf, qc->dev->link->pmp, 1, (u8 *)&task->ata_task.fis);
 213         task->uldd_task = qc;
 214         if (ata_is_atapi(qc->tf.protocol)) {
 215                 memcpy(task->ata_task.atapi_packet, qc->cdb, qc->dev->cdb_len);
 216                 task->total_xfer_len = qc->nbytes;
 217                 task->num_scatter = qc->n_elem;
 218         } else {
 219                 for_each_sg(qc->sg, sg, qc->n_elem, si)
 220                         xfer += sg_dma_len(sg);
 221
 222                 task->total_xfer_len = xfer;
 223                 task->num_scatter = si;
 224         }
 225
 226         task->data_dir = qc->dma_dir;
 227         task->scatter = qc->sg;
 228         task->ata_task.retry_count = 1;
 229         task->task_state_flags = SAS_TASK_STATE_PENDING;
 230         qc->lldd_task = task;
 231
 232         task->ata_task.use_ncq = ata_is_ncq(qc->tf.protocol);
 233         task->ata_task.dma_xfer = ata_is_dma(qc->tf.protocol);
 234
 235         if (qc->scsicmd)
 236                 ASSIGN_SAS_TASK(qc->scsicmd, task);
 237
 238         ret = i->dft->lldd_execute_task(task, GFP_ATOMIC);
 239         if (ret) {
 240                 SAS_DPRINTK("lldd_execute_task returned: %d\n", ret);
 241
 242                 if (qc->scsicmd)
 243                         ASSIGN_SAS_TASK(qc->scsicmd, NULL);
 244                 sas_free_task(task);
 245                 qc->lldd_task = NULL;
 246                 ret = AC_ERR_SYSTEM;
 247         }
 248
 249  out:
 250         spin_lock(ap->lock);
 251         return ret;
 252 }
 253
 254 static bool sas_ata_qc_fill_rtf(struct ata_queued_cmd *qc)
 255 {
 256         struct domain_device *dev = qc->ap->private_data;
 257
 258         ata_tf_from_fis(dev->sata_dev.fis, &qc->result_tf);
 259         return true;
 260 }
 261
 262 static struct sas_internal *dev_to_sas_internal(struct domain_device *dev)
 263 {
 264         return to_sas_internal(dev->port->ha->core.shost->transportt);
 265 }
 266
 267 static int sas_get_ata_command_set(struct domain_device *dev);
 268
 269 int sas_get_ata_info(struct domain_device *dev, struct ex_phy *phy)
 270 {
 271         if (phy->attached_tproto & SAS_PROTOCOL_STP)
 272                 dev->tproto = phy->attached_tproto;
 273         if (phy->attached_sata_dev)
 274                 dev->tproto |= SAS_SATA_DEV;
 275
 276         if (phy->attached_dev_type == SAS_SATA_PENDING)
 277                 dev->dev_type = SAS_SATA_PENDING;
 278         else {
 279                 int res;
 280
 281                 dev->dev_type = SAS_SATA_DEV;
 282                 res = sas_get_report_phy_sata(dev->parent, phy->phy_id,
 283                                               &dev->sata_dev.rps_resp);
 284                 if (res) {
 285                         SAS_DPRINTK("report phy sata to %016llx:0x%x returned "
 286                                     "0x%x\n", SAS_ADDR(dev->parent->sas_addr),
 287                                     phy->phy_id, res);
 288                         return res;
 289                 }
 290                 memcpy(dev->frame_rcvd, &dev->sata_dev.rps_resp.rps.fis,
 291                        sizeof(struct dev_to_host_fis));
 292                 dev->sata_dev.class = sas_get_ata_command_set(dev);
 293         }
 294         return 0;
 295 }
 296
 297 static int sas_ata_clear_pending(struct domain_device *dev, struct ex_phy *phy)
 298 {
 299         int res;
 300
 301         /* we weren't pending, so successfully end the reset sequence now */
 302         if (dev->dev_type != SAS_SATA_PENDING)
 303                 return 1;
 304
 305         /* hmmm, if this succeeds do we need to repost the domain_device to the
 306          * lldd so it can pick up new parameters?
 307          */
 308         res = sas_get_ata_info(dev, phy);
 309         if (res)
 310                 return 0; /* retry */
 311         else
 312                 return 1;
 313 }
 314
 315 static int smp_ata_check_ready(struct ata_link *link)
 316 {
 317         int res;
 318         struct ata_port *ap = link->ap;
 319         struct domain_device *dev = ap->private_data;
 320         struct domain_device *ex_dev = dev->parent;
 321         struct sas_phy *phy = sas_get_local_phy(dev);
 322         struct ex_phy *ex_phy = &ex_dev->ex_dev.ex_phy[phy->number];
 323
 324         res = sas_ex_phy_discover(ex_dev, phy->number);
 325         sas_put_local_phy(phy);
 326
 327         /* break the wait early if the expander is unreachable,
 328          * otherwise keep polling
 329          */
 330         if (res == -ECOMM)
 331                 return res;
 332         if (res != SMP_RESP_FUNC_ACC)
 333                 return 0;
 334
 335         switch (ex_phy->attached_dev_type) {
 336         case SAS_SATA_PENDING:
 337                 return 0;
 338         case SAS_END_DEVICE:
 339                 if (ex_phy->attached_sata_dev)
 340                         return sas_ata_clear_pending(dev, ex_phy);
 341                 /* fall through */
 342         default:
 343                 return -ENODEV;
 344         }
 345 }
 346
 347 static int local_ata_check_ready(struct ata_link *link)
 348 {
 349         struct ata_port *ap = link->ap;
 350         struct domain_device *dev = ap->private_data;
 351         struct sas_internal *i = dev_to_sas_internal(dev);
 352
 353         if (i->dft->lldd_ata_check_ready)
 354                 return i->dft->lldd_ata_check_ready(dev);
 355         else {
 356                 /* lldd's that don't implement 'ready' checking get the
 357                  * old default behavior of not coordinating reset
 358                  * recovery with libata
 359                  */
 360                 return 1;
 361         }
 362 }
 363
 364 static int sas_ata_printk(const char *level, const struct domain_device *ddev,
 365                           const char *fmt, ...)
 366 {
 367         struct ata_port *ap = ddev->sata_dev.ap;
 368         struct device *dev = &ddev->rphy->dev;
 369         struct va_format vaf;
 370         va_list args;
 371         int r;
 372
 373         va_start(args, fmt);
 374
 375         vaf.fmt = fmt;
 376         vaf.va = &args;
 377
 378         r = printk("%ssas: ata%u: %s: %pV",
 379                    level, ap->print_id, dev_name(dev), &vaf);
 380
 381         va_end(args);
 382
 383         return r;
 384 }
 385
 386 static int sas_ata_hard_reset(struct ata_link *link, unsigned int *class,
 387                               unsigned long deadline)
 388 {
 389         int ret = 0, res;
 390         struct sas_phy *phy;
 391         struct ata_port *ap = link->ap;
 392         int (*check_ready)(struct ata_link *link);
 393         struct domain_device *dev = ap->private_data;
 394         struct sas_internal *i = dev_to_sas_internal(dev);
 395
 396         res = i->dft->lldd_I_T_nexus_reset(dev);
 397         if (res == -ENODEV)
 398                 return res;
 399
 400         if (res != TMF_RESP_FUNC_COMPLETE)
 401                 sas_ata_printk(KERN_DEBUG, dev, "Unable to reset ata device?\n");
 402
 403         phy = sas_get_local_phy(dev);
 404         if (scsi_is_sas_phy_local(phy))
 405                 check_ready = local_ata_check_ready;
 406         else
 407                 check_ready = smp_ata_check_ready;
 408         sas_put_local_phy(phy);
 409
 410         ret = ata_wait_after_reset(link, deadline, check_ready);
 411         if (ret && ret != -EAGAIN)
 412                 sas_ata_printk(KERN_ERR, dev, "reset failed (errno=%d)\n", ret);
 413
 414         *class = dev->sata_dev.class;
 415
 416         ap->cbl = ATA_CBL_SATA;
 417         return ret;
 418 }
 419
 420 /*
 421  * notify the lldd to forget the sas_task for this internal ata command
 422  * that bypasses scsi-eh
 423  */
 424 static void sas_ata_internal_abort(struct sas_task *task)
 425 {
 426         struct sas_internal *si = dev_to_sas_internal(task->dev);
 427         unsigned long flags;
 428         int res;
 429
 430         spin_lock_irqsave(&task->task_state_lock, flags);
 431         if (task->task_state_flags & SAS_TASK_STATE_ABORTED ||
 432             task->task_state_flags & SAS_TASK_STATE_DONE) {
 433                 spin_unlock_irqrestore(&task->task_state_lock, flags);
 434                 SAS_DPRINTK("%s: Task %p already finished.\n", __func__,
 435                             task);
 436                 goto out;
 437         }
 438         task->task_state_flags |= SAS_TASK_STATE_ABORTED;
 439         spin_unlock_irqrestore(&task->task_state_lock, flags);
 440
 441         res = si->dft->lldd_abort_task(task);
 442
 443         spin_lock_irqsave(&task->task_state_lock, flags);
 444         if (task->task_state_flags & SAS_TASK_STATE_DONE ||
 445             res == TMF_RESP_FUNC_COMPLETE) {
 446                 spin_unlock_irqrestore(&task->task_state_lock, flags);
 447                 goto out;
 448         }
 449
 450         /* XXX we are not prepared to deal with ->lldd_abort_task()
 451          * failures.  TODO: lldds need to unconditionally forget about
 452          * aborted ata tasks, otherwise we (likely) leak the sas task
 453          * here
 454          */
 455         SAS_DPRINTK("%s: Task %p leaked.\n", __func__, task);
 456
 457         if (!(task->task_state_flags & SAS_TASK_STATE_DONE))
 458                 task->task_state_flags &= ~SAS_TASK_STATE_ABORTED;
 459         spin_unlock_irqrestore(&task->task_state_lock, flags);
 460
 461         return;
 462  out:
 463         sas_free_task(task);
 464 }
 465
 466 static void sas_ata_post_internal(struct ata_queued_cmd *qc)
 467 {
 468         if (qc->flags & ATA_QCFLAG_FAILED)
 469                 qc->err_mask |= AC_ERR_OTHER;
 470
 471         if (qc->err_mask) {
 472                 /*
 473                  * Find the sas_task and kill it.  By this point, libata
 474                  * has decided to kill the qc and has frozen the port.
 475                  * In this state sas_ata_task_done() will no longer free
 476                  * the sas_task, so we need to notify the lldd (via
 477                  * ->lldd_abort_task) that the task is dead and free it
 478                  *  ourselves.
 479                  */
 480                 struct sas_task *task = qc->lldd_task;
 481
 482                 qc->lldd_task = NULL;
 483                 if (!task)
 484                         return;
 485                 task->uldd_task = NULL;
 486                 sas_ata_internal_abort(task);
 487         }
 488 }
 489
 490
 491 static void sas_ata_set_dmamode(struct ata_port *ap, struct ata_device *ata_dev)
 492 {
 493         struct domain_device *dev = ap->private_data;
 494         struct sas_internal *i = dev_to_sas_internal(dev);
 495
 496         if (i->dft->lldd_ata_set_dmamode)
 497                 i->dft->lldd_ata_set_dmamode(dev);
 498 }
 499
 500 static void sas_ata_sched_eh(struct ata_port *ap)
 501 {
 502         struct domain_device *dev = ap->private_data;
 503         struct sas_ha_struct *ha = dev->port->ha;
 504         unsigned long flags;
 505
 506         spin_lock_irqsave(&ha->lock, flags);
 507         if (!test_and_set_bit(SAS_DEV_EH_PENDING, &dev->state))
 508                 ha->eh_active++;
 509         ata_std_sched_eh(ap);
 510         spin_unlock_irqrestore(&ha->lock, flags);
 511 }
 512
 513 void sas_ata_end_eh(struct ata_port *ap)
 514 {
 515         struct domain_device *dev = ap->private_data;
 516         struct sas_ha_struct *ha = dev->port->ha;
 517         unsigned long flags;
 518
 519         spin_lock_irqsave(&ha->lock, flags);
 520         if (test_and_clear_bit(SAS_DEV_EH_PENDING, &dev->state))
 521                 ha->eh_active--;
 522         spin_unlock_irqrestore(&ha->lock, flags);
 523 }
 524
 525 static struct ata_port_operations sas_sata_ops = {
 526         .prereset               = ata_std_prereset,
 527         .hardreset              = sas_ata_hard_reset,
 528         .postreset              = ata_std_postreset,
 529         .error_handler          = ata_std_error_handler,
 530         .post_internal_cmd      = sas_ata_post_internal,
 531         .qc_defer               = ata_std_qc_defer,
 532         .qc_prep                = ata_noop_qc_prep,
 533         .qc_issue               = sas_ata_qc_issue,
 534         .qc_fill_rtf            = sas_ata_qc_fill_rtf,
 535         .port_start             = ata_sas_port_start,
 536         .port_stop              = ata_sas_port_stop,
 537         .set_dmamode            = sas_ata_set_dmamode,
 538         .sched_eh               = sas_ata_sched_eh,
 539         .end_eh                 = sas_ata_end_eh,
 540 };
 541
 542 static struct ata_port_info sata_port_info = {
 543         .flags = ATA_FLAG_SATA | ATA_FLAG_PIO_DMA | ATA_FLAG_NCQ |
 544                  ATA_FLAG_SAS_HOST | ATA_FLAG_FPDMA_AUX,
 545         .pio_mask = ATA_PIO4,
 546         .mwdma_mask = ATA_MWDMA2,
 547         .udma_mask = ATA_UDMA6,
 548         .port_ops = &sas_sata_ops
 549 };
 550
 551 int sas_ata_init(struct domain_device *found_dev)
 552 {
 553         struct sas_ha_struct *ha = found_dev->port->ha;
 554         struct Scsi_Host *shost = ha->core.shost;
 555         struct ata_host *ata_host;
 556         struct ata_port *ap;
 557         int rc;
 558
 559         ata_host = kzalloc(sizeof(*ata_host), GFP_KERNEL);
 560         if (!ata_host)  {
 561                 SAS_DPRINTK("ata host alloc failed.\n");
 562                 return -ENOMEM;
 563         }
 564
 565         ata_host_init(ata_host, ha->dev, &sas_sata_ops);
 566
 567         ap = ata_sas_port_alloc(ata_host, &sata_port_info, shost);
 568         if (!ap) {
 569                 SAS_DPRINTK("ata_sas_port_alloc failed.\n");
 570                 rc = -ENODEV;
 571                 goto free_host;
 572         }
 573
 574         ap->private_data = found_dev;
 575         ap->cbl = ATA_CBL_SATA;
 576         ap->scsi_host = shost;
 577         rc = ata_sas_port_init(ap);
 578         if (rc)
 579                 goto destroy_port;
 580
 581         rc = ata_sas_tport_add(ata_host->dev, ap);
 582         if (rc)
 583                 goto destroy_port;
 584
 585         found_dev->sata_dev.ata_host = ata_host;
 586         found_dev->sata_dev.ap = ap;
 587
 588         return 0;
 589
 590 destroy_port:
 591         ata_sas_port_destroy(ap);
 592 free_host:
 593         ata_host_put(ata_host);
 594         return rc;
 595 }
 596
 597 void sas_ata_task_abort(struct sas_task *task)
 598 {
 599         struct ata_queued_cmd *qc = task->uldd_task;
 600         struct completion *waiting;
 601
 602         /* Bounce SCSI-initiated commands to the SCSI EH */
 603         if (qc->scsicmd) {
 604                 struct request_queue *q = qc->scsicmd->device->request_queue;
 605                 unsigned long flags;
 606
 607                 spin_lock_irqsave(q->queue_lock, flags);
 608                 blk_abort_request(qc->scsicmd->request);
 609                 spin_unlock_irqrestore(q->queue_lock, flags);
 610                 return;
 611         }
 612
 613         /* Internal command, fake a timeout and complete. */
 614         qc->flags &= ~ATA_QCFLAG_ACTIVE;
 615         qc->flags |= ATA_QCFLAG_FAILED;
 616         qc->err_mask |= AC_ERR_TIMEOUT;
 617         waiting = qc->private_data;
 618         complete(waiting);
 619 }
 620
 621 static int sas_get_ata_command_set(struct domain_device *dev)
 622 {
 623         struct dev_to_host_fis *fis =
 624                 (struct dev_to_host_fis *) dev->frame_rcvd;
 625         struct ata_taskfile tf;
 626
 627         if (dev->dev_type == SAS_SATA_PENDING)
 628                 return ATA_DEV_UNKNOWN;
 629
 630         ata_tf_from_fis((const u8 *)fis, &tf);
 631
 632         return ata_dev_classify(&tf);
 633 }
 634
 635 void sas_probe_sata(struct asd_sas_port *port)
 636 {
 637         struct domain_device *dev, *n;
 638
 639         mutex_lock(&port->ha->disco_mutex);
 640         list_for_each_entry(dev, &port->disco_list, disco_list_node) {
 641                 if (!dev_is_sata(dev))
 642                         continue;
 643
 644                 ata_sas_async_probe(dev->sata_dev.ap);
 645         }
 646         mutex_unlock(&port->ha->disco_mutex);
 647
 648         list_for_each_entry_safe(dev, n, &port->disco_list, disco_list_node) {
 649                 if (!dev_is_sata(dev))
 650                         continue;
 651
 652                 sas_ata_wait_eh(dev);
 653
 654                 /* if libata could not bring the link up, don't surface
 655                  * the device
 656                  */
 657                 if (ata_dev_disabled(sas_to_ata_dev(dev)))
 658                         sas_fail_probe(dev, __func__, -ENODEV);
 659         }
 660
 661 }
 662
 663 static void sas_ata_flush_pm_eh(struct asd_sas_port *port, const char *func)
 664 {
 665         struct domain_device *dev, *n;
 666
 667         list_for_each_entry_safe(dev, n, &port->dev_list, dev_list_node) {
 668                 if (!dev_is_sata(dev))
 669                         continue;
 670
 671                 sas_ata_wait_eh(dev);
 672
 673                 /* if libata failed to power manage the device, tear it down */
 674                 if (ata_dev_disabled(sas_to_ata_dev(dev)))
 675                         sas_fail_probe(dev, func, -ENODEV);
 676         }
 677 }
 678
 679 void sas_suspend_sata(struct asd_sas_port *port)
 680 {
 681         struct domain_device *dev;
 682
 683         mutex_lock(&port->ha->disco_mutex);
 684         list_for_each_entry(dev, &port->dev_list, dev_list_node) {
 685                 struct sata_device *sata;
 686
 687                 if (!dev_is_sata(dev))
 688                         continue;
 689
 690                 sata = &dev->sata_dev;
 691                 if (sata->ap->pm_mesg.event == PM_EVENT_SUSPEND)
 692                         continue;
 693
 694                 ata_sas_port_suspend(sata->ap);
 695         }
 696         mutex_unlock(&port->ha->disco_mutex);
 697
 698         sas_ata_flush_pm_eh(port, __func__);
 699 }
 700
 701 void sas_resume_sata(struct asd_sas_port *port)
 702 {
 703         struct domain_device *dev;
 704
 705         mutex_lock(&port->ha->disco_mutex);
 706         list_for_each_entry(dev, &port->dev_list, dev_list_node) {
 707                 struct sata_device *sata;
 708
 709                 if (!dev_is_sata(dev))
 710                         continue;
 711
 712                 sata = &dev->sata_dev;
 713                 if (sata->ap->pm_mesg.event == PM_EVENT_ON)
 714                         continue;
 715
 716                 ata_sas_port_resume(sata->ap);
 717         }
 718         mutex_unlock(&port->ha->disco_mutex);
 719
 720         sas_ata_flush_pm_eh(port, __func__);
 721 }
 722
 723 /**
 724  * sas_discover_sata - discover an STP/SATA domain device
 725  * @dev: pointer to struct domain_device of interest
 726  *
 727  * Devices directly attached to a HA port, have no parents.  All other
 728  * devices do, and should have their "parent" pointer set appropriately
 729  * before calling this function.
 730  */
 731 int sas_discover_sata(struct domain_device *dev)
 732 {
 733         int res;
 734
 735         if (dev->dev_type == SAS_SATA_PM)
 736                 return -ENODEV;
 737
 738         dev->sata_dev.class = sas_get_ata_command_set(dev);
 739         sas_fill_in_rphy(dev, dev->rphy);
 740
 741         res = sas_notify_lldd_dev_found(dev);
 742         if (res)
 743                 return res;
 744
 745         return 0;
 746 }
 747
 748 static void async_sas_ata_eh(void *data, async_cookie_t cookie)
 749 {
 750         struct domain_device *dev = data;
 751         struct ata_port *ap = dev->sata_dev.ap;
 752         struct sas_ha_struct *ha = dev->port->ha;
 753
 754         sas_ata_printk(KERN_DEBUG, dev, "dev error handler\n");
 755         ata_scsi_port_error_handler(ha->core.shost, ap);
 756         sas_put_device(dev);
 757 }
 758
 759 void sas_ata_strategy_handler(struct Scsi_Host *shost)
 760 {
 761         struct sas_ha_struct *sas_ha = SHOST_TO_SAS_HA(shost);
 762         ASYNC_DOMAIN_EXCLUSIVE(async);
 763         int i;
 764
 765         /* it's ok to defer revalidation events during ata eh, these
 766          * disks are in one of three states:
 767          * 1/ present for initial domain discovery, and these
 768          *    resets will cause bcn flutters
 769          * 2/ hot removed, we'll discover that after eh fails
 770          * 3/ hot added after initial discovery, lost the race, and need
 771          *    to catch the next train.
 772          */
 773         sas_disable_revalidation(sas_ha);
 774
 775         spin_lock_irq(&sas_ha->phy_port_lock);
 776         for (i = 0; i < sas_ha->num_phys; i++) {
 777                 struct asd_sas_port *port = sas_ha->sas_port[i];
 778                 struct domain_device *dev;
 779
 780                 spin_lock(&port->dev_list_lock);
 781                 list_for_each_entry(dev, &port->dev_list, dev_list_node) {
 782                         if (!dev_is_sata(dev))
 783                                 continue;
 784
 785                         /* hold a reference over eh since we may be
 786                          * racing with final remove once all commands
 787                          * are completed
 788                          */
 789                         kref_get(&dev->kref);
 790
 791                         async_schedule_domain(async_sas_ata_eh, dev, &async);
 792                 }
 793                 spin_unlock(&port->dev_list_lock);
 794         }
 795         spin_unlock_irq(&sas_ha->phy_port_lock);
 796
 797         async_synchronize_full_domain(&async);
 798
 799         sas_enable_revalidation(sas_ha);
 800 }
 801
 802 void sas_ata_eh(struct Scsi_Host *shost, struct list_head *work_q,
 803                 struct list_head *done_q)
 804 {
 805         struct scsi_cmnd *cmd, *n;
 806         struct domain_device *eh_dev;
 807
 808         do {
 809                 LIST_HEAD(sata_q);
 810                 eh_dev = NULL;
 811
 812                 list_for_each_entry_safe(cmd, n, work_q, eh_entry) {
 813                         struct domain_device *ddev = cmd_to_domain_dev(cmd);
 814
 815                         if (!dev_is_sata(ddev) || TO_SAS_TASK(cmd))
 816                                 continue;
 817                         if (eh_dev && eh_dev != ddev)
 818                                 continue;
 819                         eh_dev = ddev;
 820                         list_move(&cmd->eh_entry, &sata_q);
 821                 }
 822
 823                 if (!list_empty(&sata_q)) {
 824                         struct ata_port *ap = eh_dev->sata_dev.ap;
 825
 826                         sas_ata_printk(KERN_DEBUG, eh_dev, "cmd error handler\n");
 827                         ata_scsi_cmd_error_handler(shost, ap, &sata_q);
 828                         /*
 829                          * ata's error handler may leave the cmd on the list
 830                          * so make sure they don't remain on a stack list
 831                          * about to go out of scope.
 832                          *
 833                          * This looks strange, since the commands are
 834                          * now part of no list, but the next error
 835                          * action will be ata_port_error_handler()
 836                          * which takes no list and sweeps them up
 837                          * anyway from the ata tag array.
 838                          */
 839                         while (!list_empty(&sata_q))
 840                                 list_del_init(sata_q.next);
 841                 }
 842         } while (eh_dev);
 843 }
 844
 845 void sas_ata_schedule_reset(struct domain_device *dev)
 846 {
 847         struct ata_eh_info *ehi;
 848         struct ata_port *ap;
 849         unsigned long flags;
 850
 851         if (!dev_is_sata(dev))
 852                 return;
 853
 854         ap = dev->sata_dev.ap;
 855         ehi = &ap->link.eh_info;
 856
 857         spin_lock_irqsave(ap->lock, flags);
 858         ehi->err_mask |= AC_ERR_TIMEOUT;
 859         ehi->action |= ATA_EH_RESET;
 860         ata_port_schedule_eh(ap);
 861         spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
 862 }
 863 EXPORT_SYMBOL_GPL(sas_ata_schedule_reset);
 864
 865 void sas_ata_wait_eh(struct domain_device *dev)
 866 {
 867         struct ata_port *ap;
 868
 869         if (!dev_is_sata(dev))
 870                 return;
 871
 872         ap = dev->sata_dev.ap;
 873         ata_port_wait_eh(ap);
 874 }