drivers/scsi/esp_scsi.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
   2 /* esp_scsi.c: ESP SCSI driver.
   3  *
   4  * Copyright (C) 2007 David S. Miller (davem@davemloft.net)
   5  */
   6
   7 #include <linux/kernel.h>
   8 #include <linux/types.h>
   9 #include <linux/slab.h>
  10 #include <linux/delay.h>
  11 #include <linux/list.h>
  12 #include <linux/completion.h>
  13 #include <linux/kallsyms.h>
  14 #include <linux/module.h>
  15 #include <linux/moduleparam.h>
  16 #include <linux/init.h>
  17 #include <linux/irqreturn.h>
  18
  19 #include <asm/irq.h>
  20 #include <asm/io.h>
  21 #include <asm/dma.h>
  22
  23 #include <scsi/scsi.h>
  24 #include <scsi/scsi_host.h>
  25 #include <scsi/scsi_cmnd.h>
  26 #include <scsi/scsi_device.h>
  27 #include <scsi/scsi_tcq.h>
  28 #include <scsi/scsi_dbg.h>
  29 #include <scsi/scsi_transport_spi.h>
  30
  31 #include "esp_scsi.h"
  32
  33 #define DRV_MODULE_NAME         "esp"
  34 #define PFX DRV_MODULE_NAME     ": "
  35 #define DRV_VERSION             "2.000"
  36 #define DRV_MODULE_RELDATE      "April 19, 2007"
  37
  38 /* SCSI bus reset settle time in seconds.  */
  39 static int esp_bus_reset_settle = 3;
  40
  41 static u32 esp_debug;
  42 #define ESP_DEBUG_INTR          0x00000001
  43 #define ESP_DEBUG_SCSICMD       0x00000002
  44 #define ESP_DEBUG_RESET         0x00000004
  45 #define ESP_DEBUG_MSGIN         0x00000008
  46 #define ESP_DEBUG_MSGOUT        0x00000010
  47 #define ESP_DEBUG_CMDDONE       0x00000020
  48 #define ESP_DEBUG_DISCONNECT    0x00000040
  49 #define ESP_DEBUG_DATASTART     0x00000080
  50 #define ESP_DEBUG_DATADONE      0x00000100
  51 #define ESP_DEBUG_RECONNECT     0x00000200
  52 #define ESP_DEBUG_AUTOSENSE     0x00000400
  53 #define ESP_DEBUG_EVENT         0x00000800
  54 #define ESP_DEBUG_COMMAND       0x00001000
  55
  56 #define esp_log_intr(f, a...) \
  57 do {    if (esp_debug & ESP_DEBUG_INTR) \
  58                 shost_printk(KERN_DEBUG, esp->host, f, ## a);   \
  59 } while (0)
  60
  61 #define esp_log_reset(f, a...) \
  62 do {    if (esp_debug & ESP_DEBUG_RESET) \
  63                 shost_printk(KERN_DEBUG, esp->host, f, ## a);   \
  64 } while (0)
  65
  66 #define esp_log_msgin(f, a...) \
  67 do {    if (esp_debug & ESP_DEBUG_MSGIN) \
  68                 shost_printk(KERN_DEBUG, esp->host, f, ## a);   \
  69 } while (0)
  70
  71 #define esp_log_msgout(f, a...) \
  72 do {    if (esp_debug & ESP_DEBUG_MSGOUT) \
  73                 shost_printk(KERN_DEBUG, esp->host, f, ## a);   \
  74 } while (0)
  75
  76 #define esp_log_cmddone(f, a...) \
  77 do {    if (esp_debug & ESP_DEBUG_CMDDONE) \
  78                 shost_printk(KERN_DEBUG, esp->host, f, ## a);   \
  79 } while (0)
  80
  81 #define esp_log_disconnect(f, a...) \
  82 do {    if (esp_debug & ESP_DEBUG_DISCONNECT) \
  83                 shost_printk(KERN_DEBUG, esp->host, f, ## a);   \
  84 } while (0)
  85
  86 #define esp_log_datastart(f, a...) \
  87 do {    if (esp_debug & ESP_DEBUG_DATASTART) \
  88                 shost_printk(KERN_DEBUG, esp->host, f, ## a);   \
  89 } while (0)
  90
  91 #define esp_log_datadone(f, a...) \
  92 do {    if (esp_debug & ESP_DEBUG_DATADONE) \
  93                 shost_printk(KERN_DEBUG, esp->host, f, ## a);   \
  94 } while (0)
  95
  96 #define esp_log_reconnect(f, a...) \
  97 do {    if (esp_debug & ESP_DEBUG_RECONNECT) \
  98                 shost_printk(KERN_DEBUG, esp->host, f, ## a);   \
  99 } while (0)
 100
 101 #define esp_log_autosense(f, a...) \
 102 do {    if (esp_debug & ESP_DEBUG_AUTOSENSE) \
 103                 shost_printk(KERN_DEBUG, esp->host, f, ## a);   \
 104 } while (0)
 105
 106 #define esp_log_event(f, a...) \
 107 do {   if (esp_debug & ESP_DEBUG_EVENT) \
 108                 shost_printk(KERN_DEBUG, esp->host, f, ## a);   \
 109 } while (0)
 110
 111 #define esp_log_command(f, a...) \
 112 do {   if (esp_debug & ESP_DEBUG_COMMAND)       \
 113                 shost_printk(KERN_DEBUG, esp->host, f, ## a);   \
 114 } while (0)
 115
 116 #define esp_read8(REG)          esp->ops->esp_read8(esp, REG)
 117 #define esp_write8(VAL,REG)     esp->ops->esp_write8(esp, VAL, REG)
 118
 119 static void esp_log_fill_regs(struct esp *esp,
 120                               struct esp_event_ent *p)
 121 {
 122         p->sreg = esp->sreg;
 123         p->seqreg = esp->seqreg;
 124         p->sreg2 = esp->sreg2;
 125         p->ireg = esp->ireg;
 126         p->select_state = esp->select_state;
 127         p->event = esp->event;
 128 }
 129
 130 void scsi_esp_cmd(struct esp *esp, u8 val)
 131 {
 132         struct esp_event_ent *p;
 133         int idx = esp->esp_event_cur;
 134
 135         p = &esp->esp_event_log[idx];
 136         p->type = ESP_EVENT_TYPE_CMD;
 137         p->val = val;
 138         esp_log_fill_regs(esp, p);
 139
 140         esp->esp_event_cur = (idx + 1) & (ESP_EVENT_LOG_SZ - 1);
 141
 142         esp_log_command("cmd[%02x]\n", val);
 143         esp_write8(val, ESP_CMD);
 144 }
 145 EXPORT_SYMBOL(scsi_esp_cmd);
 146
 147 static void esp_send_dma_cmd(struct esp *esp, int len, int max_len, int cmd)
 148 {
 149         if (esp->flags & ESP_FLAG_USE_FIFO) {
 150                 int i;
 151
 152                 scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_FLUSH);
 153                 for (i = 0; i < len; i++)
 154                         esp_write8(esp->command_block[i], ESP_FDATA);
 155                 scsi_esp_cmd(esp, cmd);
 156         } else {
 157                 if (esp->rev == FASHME)
 158                         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_FLUSH);
 159                 cmd |= ESP_CMD_DMA;
 160                 esp->ops->send_dma_cmd(esp, esp->command_block_dma,
 161                                        len, max_len, 0, cmd);
 162         }
 163 }
 164
 165 static void esp_event(struct esp *esp, u8 val)
 166 {
 167         struct esp_event_ent *p;
 168         int idx = esp->esp_event_cur;
 169
 170         p = &esp->esp_event_log[idx];
 171         p->type = ESP_EVENT_TYPE_EVENT;
 172         p->val = val;
 173         esp_log_fill_regs(esp, p);
 174
 175         esp->esp_event_cur = (idx + 1) & (ESP_EVENT_LOG_SZ - 1);
 176
 177         esp->event = val;
 178 }
 179
 180 static void esp_dump_cmd_log(struct esp *esp)
 181 {
 182         int idx = esp->esp_event_cur;
 183         int stop = idx;
 184
 185         shost_printk(KERN_INFO, esp->host, "Dumping command log\n");
 186         do {
 187                 struct esp_event_ent *p = &esp->esp_event_log[idx];
 188
 189                 shost_printk(KERN_INFO, esp->host,
 190                              "ent[%d] %s val[%02x] sreg[%02x] seqreg[%02x] "
 191                              "sreg2[%02x] ireg[%02x] ss[%02x] event[%02x]\n",
 192                              idx,
 193                              p->type == ESP_EVENT_TYPE_CMD ? "CMD" : "EVENT",
 194                              p->val, p->sreg, p->seqreg,
 195                              p->sreg2, p->ireg, p->select_state, p->event);
 196
 197                 idx = (idx + 1) & (ESP_EVENT_LOG_SZ - 1);
 198         } while (idx != stop);
 199 }
 200
 201 static void esp_flush_fifo(struct esp *esp)
 202 {
 203         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_FLUSH);
 204         if (esp->rev == ESP236) {
 205                 int lim = 1000;
 206
 207                 while (esp_read8(ESP_FFLAGS) & ESP_FF_FBYTES) {
 208                         if (--lim == 0) {
 209                                 shost_printk(KERN_ALERT, esp->host,
 210                                              "ESP_FF_BYTES will not clear!\n");
 211                                 break;
 212                         }
 213                         udelay(1);
 214                 }
 215         }
 216 }
 217
 218 static void hme_read_fifo(struct esp *esp)
 219 {
 220         int fcnt = esp_read8(ESP_FFLAGS) & ESP_FF_FBYTES;
 221         int idx = 0;
 222
 223         while (fcnt--) {
 224                 esp->fifo[idx++] = esp_read8(ESP_FDATA);
 225                 esp->fifo[idx++] = esp_read8(ESP_FDATA);
 226         }
 227         if (esp->sreg2 & ESP_STAT2_F1BYTE) {
 228                 esp_write8(0, ESP_FDATA);
 229                 esp->fifo[idx++] = esp_read8(ESP_FDATA);
 230                 scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_FLUSH);
 231         }
 232         esp->fifo_cnt = idx;
 233 }
 234
 235 static void esp_set_all_config3(struct esp *esp, u8 val)
 236 {
 237         int i;
 238
 239         for (i = 0; i < ESP_MAX_TARGET; i++)
 240                 esp->target[i].esp_config3 = val;
 241 }
 242
 243 /* Reset the ESP chip, _not_ the SCSI bus. */
 244 static void esp_reset_esp(struct esp *esp)
 245 {
 246         /* Now reset the ESP chip */
 247         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_RC);
 248         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_NULL | ESP_CMD_DMA);
 249         if (esp->rev == FAST)
 250                 esp_write8(ESP_CONFIG2_FENAB, ESP_CFG2);
 251         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_NULL | ESP_CMD_DMA);
 252
 253         /* This is the only point at which it is reliable to read
 254          * the ID-code for a fast ESP chip variants.
 255          */
 256         esp->max_period = ((35 * esp->ccycle) / 1000);
 257         if (esp->rev == FAST) {
 258                 u8 family_code = ESP_FAMILY(esp_read8(ESP_UID));
 259
 260                 if (family_code == ESP_UID_F236) {
 261                         esp->rev = FAS236;
 262                 } else if (family_code == ESP_UID_HME) {
 263                         esp->rev = FASHME; /* Version is usually '5'. */
 264                 } else if (family_code == ESP_UID_FSC) {
 265                         esp->rev = FSC;
 266                         /* Enable Active Negation */
 267                         esp_write8(ESP_CONFIG4_RADE, ESP_CFG4);
 268                 } else {
 269                         esp->rev = FAS100A;
 270                 }
 271                 esp->min_period = ((4 * esp->ccycle) / 1000);
 272         } else {
 273                 esp->min_period = ((5 * esp->ccycle) / 1000);
 274         }
 275         if (esp->rev == FAS236) {
 276                 /*
 277                  * The AM53c974 chip returns the same ID as FAS236;
 278                  * try to configure glitch eater.
 279                  */
 280                 u8 config4 = ESP_CONFIG4_GE1;
 281                 esp_write8(config4, ESP_CFG4);
 282                 config4 = esp_read8(ESP_CFG4);
 283                 if (config4 & ESP_CONFIG4_GE1) {
 284                         esp->rev = PCSCSI;
 285                         esp_write8(esp->config4, ESP_CFG4);
 286                 }
 287         }
 288         esp->max_period = (esp->max_period + 3)>>2;
 289         esp->min_period = (esp->min_period + 3)>>2;
 290
 291         esp_write8(esp->config1, ESP_CFG1);
 292         switch (esp->rev) {
 293         case ESP100:
 294                 /* nothing to do */
 295                 break;
 296
 297         case ESP100A:
 298                 esp_write8(esp->config2, ESP_CFG2);
 299                 break;
 300
 301         case ESP236:
 302                 /* Slow 236 */
 303                 esp_write8(esp->config2, ESP_CFG2);
 304                 esp->prev_cfg3 = esp->target[0].esp_config3;
 305                 esp_write8(esp->prev_cfg3, ESP_CFG3);
 306                 break;
 307
 308         case FASHME:
 309                 esp->config2 |= (ESP_CONFIG2_HME32 | ESP_CONFIG2_HMEFENAB);
 310                 fallthrough;
 311
 312         case FAS236:
 313         case PCSCSI:
 314         case FSC:
 315                 esp_write8(esp->config2, ESP_CFG2);
 316                 if (esp->rev == FASHME) {
 317                         u8 cfg3 = esp->target[0].esp_config3;
 318
 319                         cfg3 |= ESP_CONFIG3_FCLOCK | ESP_CONFIG3_OBPUSH;
 320                         if (esp->scsi_id >= 8)
 321                                 cfg3 |= ESP_CONFIG3_IDBIT3;
 322                         esp_set_all_config3(esp, cfg3);
 323                 } else {
 324                         u32 cfg3 = esp->target[0].esp_config3;
 325
 326                         cfg3 |= ESP_CONFIG3_FCLK;
 327                         esp_set_all_config3(esp, cfg3);
 328                 }
 329                 esp->prev_cfg3 = esp->target[0].esp_config3;
 330                 esp_write8(esp->prev_cfg3, ESP_CFG3);
 331                 if (esp->rev == FASHME) {
 332                         esp->radelay = 80;
 333                 } else {
 334                         if (esp->flags & ESP_FLAG_DIFFERENTIAL)
 335                                 esp->radelay = 0;
 336                         else
 337                                 esp->radelay = 96;
 338                 }
 339                 break;
 340
 341         case FAS100A:
 342                 /* Fast 100a */
 343                 esp_write8(esp->config2, ESP_CFG2);
 344                 esp_set_all_config3(esp,
 345                                     (esp->target[0].esp_config3 |
 346                                      ESP_CONFIG3_FCLOCK));
 347                 esp->prev_cfg3 = esp->target[0].esp_config3;
 348                 esp_write8(esp->prev_cfg3, ESP_CFG3);
 349                 esp->radelay = 32;
 350                 break;
 351
 352         default:
 353                 break;
 354         }
 355
 356         /* Reload the configuration registers */
 357         esp_write8(esp->cfact, ESP_CFACT);
 358
 359         esp->prev_stp = 0;
 360         esp_write8(esp->prev_stp, ESP_STP);
 361
 362         esp->prev_soff = 0;
 363         esp_write8(esp->prev_soff, ESP_SOFF);
 364
 365         esp_write8(esp->neg_defp, ESP_TIMEO);
 366
 367         /* Eat any bitrot in the chip */
 368         esp_read8(ESP_INTRPT);
 369         udelay(100);
 370 }
 371
 372 static void esp_map_dma(struct esp *esp, struct scsi_cmnd *cmd)
 373 {
 374         struct esp_cmd_priv *spriv = ESP_CMD_PRIV(cmd);
 375         struct scatterlist *sg = scsi_sglist(cmd);
 376         int total = 0, i;
 377         struct scatterlist *s;
 378
 379         if (cmd->sc_data_direction == DMA_NONE)
 380                 return;
 381
 382         if (esp->flags & ESP_FLAG_NO_DMA_MAP) {
 383                 /*
 384                  * For pseudo DMA and PIO we need the virtual address instead of
 385                  * a dma address, so perform an identity mapping.
 386                  */
 387                 spriv->num_sg = scsi_sg_count(cmd);
 388
 389                 scsi_for_each_sg(cmd, s, spriv->num_sg, i) {
 390                         s->dma_address = (uintptr_t)sg_virt(s);
 391                         total += sg_dma_len(s);
 392                 }
 393         } else {
 394                 spriv->num_sg = scsi_dma_map(cmd);
 395                 scsi_for_each_sg(cmd, s, spriv->num_sg, i)
 396                         total += sg_dma_len(s);
 397         }
 398         spriv->cur_residue = sg_dma_len(sg);
 399         spriv->prv_sg = NULL;
 400         spriv->cur_sg = sg;
 401         spriv->tot_residue = total;
 402 }
 403
 404 static dma_addr_t esp_cur_dma_addr(struct esp_cmd_entry *ent,
 405                                    struct scsi_cmnd *cmd)
 406 {
 407         struct esp_cmd_priv *p = ESP_CMD_PRIV(cmd);
 408
 409         if (ent->flags & ESP_CMD_FLAG_AUTOSENSE) {
 410                 return ent->sense_dma +
 411                         (ent->sense_ptr - cmd->sense_buffer);
 412         }
 413
 414         return sg_dma_address(p->cur_sg) +
 415                 (sg_dma_len(p->cur_sg) -
 416                  p->cur_residue);
 417 }
 418
 419 static unsigned int esp_cur_dma_len(struct esp_cmd_entry *ent,
 420                                     struct scsi_cmnd *cmd)
 421 {
 422         struct esp_cmd_priv *p = ESP_CMD_PRIV(cmd);
 423
 424         if (ent->flags & ESP_CMD_FLAG_AUTOSENSE) {
 425                 return SCSI_SENSE_BUFFERSIZE -
 426                         (ent->sense_ptr - cmd->sense_buffer);
 427         }
 428         return p->cur_residue;
 429 }
 430
 431 static void esp_advance_dma(struct esp *esp, struct esp_cmd_entry *ent,
 432                             struct scsi_cmnd *cmd, unsigned int len)
 433 {
 434         struct esp_cmd_priv *p = ESP_CMD_PRIV(cmd);
 435
 436         if (ent->flags & ESP_CMD_FLAG_AUTOSENSE) {
 437                 ent->sense_ptr += len;
 438                 return;
 439         }
 440
 441         p->cur_residue -= len;
 442         p->tot_residue -= len;
 443         if (p->cur_residue < 0 || p->tot_residue < 0) {
 444                 shost_printk(KERN_ERR, esp->host,
 445                              "Data transfer overflow.\n");
 446                 shost_printk(KERN_ERR, esp->host,
 447                              "cur_residue[%d] tot_residue[%d] len[%u]\n",
 448                              p->cur_residue, p->tot_residue, len);
 449                 p->cur_residue = 0;
 450                 p->tot_residue = 0;
 451         }
 452         if (!p->cur_residue && p->tot_residue) {
 453                 p->prv_sg = p->cur_sg;
 454                 p->cur_sg = sg_next(p->cur_sg);
 455                 p->cur_residue = sg_dma_len(p->cur_sg);
 456         }
 457 }
 458
 459 static void esp_unmap_dma(struct esp *esp, struct scsi_cmnd *cmd)
 460 {
 461         if (!(esp->flags & ESP_FLAG_NO_DMA_MAP))
 462                 scsi_dma_unmap(cmd);
 463 }
 464
 465 static void esp_save_pointers(struct esp *esp, struct esp_cmd_entry *ent)
 466 {
 467         struct scsi_cmnd *cmd = ent->cmd;
 468         struct esp_cmd_priv *spriv = ESP_CMD_PRIV(cmd);
 469
 470         if (ent->flags & ESP_CMD_FLAG_AUTOSENSE) {
 471                 ent->saved_sense_ptr = ent->sense_ptr;
 472                 return;
 473         }
 474         ent->saved_cur_residue = spriv->cur_residue;
 475         ent->saved_prv_sg = spriv->prv_sg;
 476         ent->saved_cur_sg = spriv->cur_sg;
 477         ent->saved_tot_residue = spriv->tot_residue;
 478 }
 479
 480 static void esp_restore_pointers(struct esp *esp, struct esp_cmd_entry *ent)
 481 {
 482         struct scsi_cmnd *cmd = ent->cmd;
 483         struct esp_cmd_priv *spriv = ESP_CMD_PRIV(cmd);
 484
 485         if (ent->flags & ESP_CMD_FLAG_AUTOSENSE) {
 486                 ent->sense_ptr = ent->saved_sense_ptr;
 487                 return;
 488         }
 489         spriv->cur_residue = ent->saved_cur_residue;
 490         spriv->prv_sg = ent->saved_prv_sg;
 491         spriv->cur_sg = ent->saved_cur_sg;
 492         spriv->tot_residue = ent->saved_tot_residue;
 493 }
 494
 495 static void esp_write_tgt_config3(struct esp *esp, int tgt)
 496 {
 497         if (esp->rev > ESP100A) {
 498                 u8 val = esp->target[tgt].esp_config3;
 499
 500                 if (val != esp->prev_cfg3) {
 501                         esp->prev_cfg3 = val;
 502                         esp_write8(val, ESP_CFG3);
 503                 }
 504         }
 505 }
 506
 507 static void esp_write_tgt_sync(struct esp *esp, int tgt)
 508 {
 509         u8 off = esp->target[tgt].esp_offset;
 510         u8 per = esp->target[tgt].esp_period;
 511
 512         if (off != esp->prev_soff) {
 513                 esp->prev_soff = off;
 514                 esp_write8(off, ESP_SOFF);
 515         }
 516         if (per != esp->prev_stp) {
 517                 esp->prev_stp = per;
 518                 esp_write8(per, ESP_STP);
 519         }
 520 }
 521
 522 static u32 esp_dma_length_limit(struct esp *esp, u32 dma_addr, u32 dma_len)
 523 {
 524         if (esp->rev == FASHME) {
 525                 /* Arbitrary segment boundaries, 24-bit counts.  */
 526                 if (dma_len > (1U << 24))
 527                         dma_len = (1U << 24);
 528         } else {
 529                 u32 base, end;
 530
 531                 /* ESP chip limits other variants by 16-bits of transfer
 532                  * count.  Actually on FAS100A and FAS236 we could get
 533                  * 24-bits of transfer count by enabling ESP_CONFIG2_FENAB
 534                  * in the ESP_CFG2 register but that causes other unwanted
 535                  * changes so we don't use it currently.
 536                  */
 537                 if (dma_len > (1U << 16))
 538                         dma_len = (1U << 16);
 539
 540                 /* All of the DMA variants hooked up to these chips
 541                  * cannot handle crossing a 24-bit address boundary.
 542                  */
 543                 base = dma_addr & ((1U << 24) - 1U);
 544                 end = base + dma_len;
 545                 if (end > (1U << 24))
 546                         end = (1U <<24);
 547                 dma_len = end - base;
 548         }
 549         return dma_len;
 550 }
 551
 552 static int esp_need_to_nego_wide(struct esp_target_data *tp)
 553 {
 554         struct scsi_target *target = tp->starget;
 555
 556         return spi_width(target) != tp->nego_goal_width;
 557 }
 558
 559 static int esp_need_to_nego_sync(struct esp_target_data *tp)
 560 {
 561         struct scsi_target *target = tp->starget;
 562
 563         /* When offset is zero, period is "don't care".  */
 564         if (!spi_offset(target) && !tp->nego_goal_offset)
 565                 return 0;
 566
 567         if (spi_offset(target) == tp->nego_goal_offset &&
 568             spi_period(target) == tp->nego_goal_period)
 569                 return 0;
 570
 571         return 1;
 572 }
 573
 574 static int esp_alloc_lun_tag(struct esp_cmd_entry *ent,
 575                              struct esp_lun_data *lp)
 576 {
 577         if (!ent->orig_tag[0]) {
 578                 /* Non-tagged, slot already taken?  */
 579                 if (lp->non_tagged_cmd)
 580                         return -EBUSY;
 581
 582                 if (lp->hold) {
 583                         /* We are being held by active tagged
 584                          * commands.
 585                          */
 586                         if (lp->num_tagged)
 587                                 return -EBUSY;
 588
 589                         /* Tagged commands completed, we can unplug
 590                          * the queue and run this untagged command.
 591                          */
 592                         lp->hold = 0;
 593                 } else if (lp->num_tagged) {
 594                         /* Plug the queue until num_tagged decreases
 595                          * to zero in esp_free_lun_tag.
 596                          */
 597                         lp->hold = 1;
 598                         return -EBUSY;
 599                 }
 600
 601                 lp->non_tagged_cmd = ent;
 602                 return 0;
 603         }
 604
 605         /* Tagged command. Check that it isn't blocked by a non-tagged one. */
 606         if (lp->non_tagged_cmd || lp->hold)
 607                 return -EBUSY;
 608
 609         BUG_ON(lp->tagged_cmds[ent->orig_tag[1]]);
 610
 611         lp->tagged_cmds[ent->orig_tag[1]] = ent;
 612         lp->num_tagged++;
 613
 614         return 0;
 615 }
 616
 617 static void esp_free_lun_tag(struct esp_cmd_entry *ent,
 618                              struct esp_lun_data *lp)
 619 {
 620         if (ent->orig_tag[0]) {
 621                 BUG_ON(lp->tagged_cmds[ent->orig_tag[1]] != ent);
 622                 lp->tagged_cmds[ent->orig_tag[1]] = NULL;
 623                 lp->num_tagged--;
 624         } else {
 625                 BUG_ON(lp->non_tagged_cmd != ent);
 626                 lp->non_tagged_cmd = NULL;
 627         }
 628 }
 629
 630 static void esp_map_sense(struct esp *esp, struct esp_cmd_entry *ent)
 631 {
 632         ent->sense_ptr = ent->cmd->sense_buffer;
 633         if (esp->flags & ESP_FLAG_NO_DMA_MAP) {
 634                 ent->sense_dma = (uintptr_t)ent->sense_ptr;
 635                 return;
 636         }
 637
 638         ent->sense_dma = dma_map_single(esp->dev, ent->sense_ptr,
 639                                         SCSI_SENSE_BUFFERSIZE, DMA_FROM_DEVICE);
 640 }
 641
 642 static void esp_unmap_sense(struct esp *esp, struct esp_cmd_entry *ent)
 643 {
 644         if (!(esp->flags & ESP_FLAG_NO_DMA_MAP))
 645                 dma_unmap_single(esp->dev, ent->sense_dma,
 646                                  SCSI_SENSE_BUFFERSIZE, DMA_FROM_DEVICE);
 647         ent->sense_ptr = NULL;
 648 }
 649
 650 /* When a contingent allegiance condition is created, we force feed a
 651  * REQUEST_SENSE command to the device to fetch the sense data.  I
 652  * tried many other schemes, relying on the scsi error handling layer
 653  * to send out the REQUEST_SENSE automatically, but this was difficult
 654  * to get right especially in the presence of applications like smartd
 655  * which use SG_IO to send out their own REQUEST_SENSE commands.
 656  */
 657 static void esp_autosense(struct esp *esp, struct esp_cmd_entry *ent)
 658 {
 659         struct scsi_cmnd *cmd = ent->cmd;
 660         struct scsi_device *dev = cmd->device;
 661         int tgt, lun;
 662         u8 *p, val;
 663
 664         tgt = dev->id;
 665         lun = dev->lun;
 666
 667
 668         if (!ent->sense_ptr) {
 669                 esp_log_autosense("Doing auto-sense for tgt[%d] lun[%d]\n",
 670                                   tgt, lun);
 671                 esp_map_sense(esp, ent);
 672         }
 673         ent->saved_sense_ptr = ent->sense_ptr;
 674
 675         esp->active_cmd = ent;
 676
 677         p = esp->command_block;
 678         esp->msg_out_len = 0;
 679
 680         *p++ = IDENTIFY(0, lun);
 681         *p++ = REQUEST_SENSE;
 682         *p++ = ((dev->scsi_level <= SCSI_2) ?
 683                 (lun << 5) : 0);
 684         *p++ = 0;
 685         *p++ = 0;
 686         *p++ = SCSI_SENSE_BUFFERSIZE;
 687         *p++ = 0;
 688
 689         esp->select_state = ESP_SELECT_BASIC;
 690
 691         val = tgt;
 692         if (esp->rev == FASHME)
 693                 val |= ESP_BUSID_RESELID | ESP_BUSID_CTR32BIT;
 694         esp_write8(val, ESP_BUSID);
 695
 696         esp_write_tgt_sync(esp, tgt);
 697         esp_write_tgt_config3(esp, tgt);
 698
 699         val = (p - esp->command_block);
 700
 701         esp_send_dma_cmd(esp, val, 16, ESP_CMD_SELA);
 702 }
 703
 704 static struct esp_cmd_entry *find_and_prep_issuable_command(struct esp *esp)
 705 {
 706         struct esp_cmd_entry *ent;
 707
 708         list_for_each_entry(ent, &esp->queued_cmds, list) {
 709                 struct scsi_cmnd *cmd = ent->cmd;
 710                 struct scsi_device *dev = cmd->device;
 711                 struct esp_lun_data *lp = dev->hostdata;
 712
 713                 if (ent->flags & ESP_CMD_FLAG_AUTOSENSE) {
 714                         ent->tag[0] = 0;
 715                         ent->tag[1] = 0;
 716                         return ent;
 717                 }
 718
 719                 if (!spi_populate_tag_msg(&ent->tag[0], cmd)) {
 720                         ent->tag[0] = 0;
 721                         ent->tag[1] = 0;
 722                 }
 723                 ent->orig_tag[0] = ent->tag[0];
 724                 ent->orig_tag[1] = ent->tag[1];
 725
 726                 if (esp_alloc_lun_tag(ent, lp) < 0)
 727                         continue;
 728
 729                 return ent;
 730         }
 731
 732         return NULL;
 733 }
 734
 735 static void esp_maybe_execute_command(struct esp *esp)
 736 {
 737         struct esp_target_data *tp;
 738         struct scsi_device *dev;
 739         struct scsi_cmnd *cmd;
 740         struct esp_cmd_entry *ent;
 741         bool select_and_stop = false;
 742         int tgt, lun, i;
 743         u32 val, start_cmd;
 744         u8 *p;
 745
 746         if (esp->active_cmd ||
 747             (esp->flags & ESP_FLAG_RESETTING))
 748                 return;
 749
 750         ent = find_and_prep_issuable_command(esp);
 751         if (!ent)
 752                 return;
 753
 754         if (ent->flags & ESP_CMD_FLAG_AUTOSENSE) {
 755                 esp_autosense(esp, ent);
 756                 return;
 757         }
 758
 759         cmd = ent->cmd;
 760         dev = cmd->device;
 761         tgt = dev->id;
 762         lun = dev->lun;
 763         tp = &esp->target[tgt];
 764
 765         list_move(&ent->list, &esp->active_cmds);
 766
 767         esp->active_cmd = ent;
 768
 769         esp_map_dma(esp, cmd);
 770         esp_save_pointers(esp, ent);
 771
 772         if (!(cmd->cmd_len == 6 || cmd->cmd_len == 10 || cmd->cmd_len == 12))
 773                 select_and_stop = true;
 774
 775         p = esp->command_block;
 776
 777         esp->msg_out_len = 0;
 778         if (tp->flags & ESP_TGT_CHECK_NEGO) {
 779                 /* Need to negotiate.  If the target is broken
 780                  * go for synchronous transfers and non-wide.
 781                  */
 782                 if (tp->flags & ESP_TGT_BROKEN) {
 783                         tp->flags &= ~ESP_TGT_DISCONNECT;
 784                         tp->nego_goal_period = 0;
 785                         tp->nego_goal_offset = 0;
 786                         tp->nego_goal_width = 0;
 787                         tp->nego_goal_tags = 0;
 788                 }
 789
 790                 /* If the settings are not changing, skip this.  */
 791                 if (spi_width(tp->starget) == tp->nego_goal_width &&
 792                     spi_period(tp->starget) == tp->nego_goal_period &&
 793                     spi_offset(tp->starget) == tp->nego_goal_offset) {
 794                         tp->flags &= ~ESP_TGT_CHECK_NEGO;
 795                         goto build_identify;
 796                 }
 797
 798                 if (esp->rev == FASHME && esp_need_to_nego_wide(tp)) {
 799                         esp->msg_out_len =
 800                                 spi_populate_width_msg(&esp->msg_out[0],
 801                                                        (tp->nego_goal_width ?
 802                                                         1 : 0));
 803                         tp->flags |= ESP_TGT_NEGO_WIDE;
 804                 } else if (esp_need_to_nego_sync(tp)) {
 805                         esp->msg_out_len =
 806                                 spi_populate_sync_msg(&esp->msg_out[0],
 807                                                       tp->nego_goal_period,
 808                                                       tp->nego_goal_offset);
 809                         tp->flags |= ESP_TGT_NEGO_SYNC;
 810                 } else {
 811                         tp->flags &= ~ESP_TGT_CHECK_NEGO;
 812                 }
 813
 814                 /* If there are multiple message bytes, use Select and Stop */
 815                 if (esp->msg_out_len)
 816                         select_and_stop = true;
 817         }
 818
 819 build_identify:
 820         *p++ = IDENTIFY(tp->flags & ESP_TGT_DISCONNECT, lun);
 821
 822         if (ent->tag[0] && esp->rev == ESP100) {
 823                 /* ESP100 lacks select w/atn3 command, use select
 824                  * and stop instead.
 825                  */
 826                 select_and_stop = true;
 827         }
 828
 829         if (select_and_stop) {
 830                 esp->cmd_bytes_left = cmd->cmd_len;
 831                 esp->cmd_bytes_ptr = &cmd->cmnd[0];
 832
 833                 if (ent->tag[0]) {
 834                         for (i = esp->msg_out_len - 1;
 835                              i >= 0; i--)
 836                                 esp->msg_out[i + 2] = esp->msg_out[i];
 837                         esp->msg_out[0] = ent->tag[0];
 838                         esp->msg_out[1] = ent->tag[1];
 839                         esp->msg_out_len += 2;
 840                 }
 841
 842                 start_cmd = ESP_CMD_SELAS;
 843                 esp->select_state = ESP_SELECT_MSGOUT;
 844         } else {
 845                 start_cmd = ESP_CMD_SELA;
 846                 if (ent->tag[0]) {
 847                         *p++ = ent->tag[0];
 848                         *p++ = ent->tag[1];
 849
 850                         start_cmd = ESP_CMD_SA3;
 851                 }
 852
 853                 for (i = 0; i < cmd->cmd_len; i++)
 854                         *p++ = cmd->cmnd[i];
 855
 856                 esp->select_state = ESP_SELECT_BASIC;
 857         }
 858         val = tgt;
 859         if (esp->rev == FASHME)
 860                 val |= ESP_BUSID_RESELID | ESP_BUSID_CTR32BIT;
 861         esp_write8(val, ESP_BUSID);
 862
 863         esp_write_tgt_sync(esp, tgt);
 864         esp_write_tgt_config3(esp, tgt);
 865
 866         val = (p - esp->command_block);
 867
 868         if (esp_debug & ESP_DEBUG_SCSICMD) {
 869                 printk("ESP: tgt[%d] lun[%d] scsi_cmd [ ", tgt, lun);
 870                 for (i = 0; i < cmd->cmd_len; i++)
 871                         printk("%02x ", cmd->cmnd[i]);
 872                 printk("]\n");
 873         }
 874
 875         esp_send_dma_cmd(esp, val, 16, start_cmd);
 876 }
 877
 878 static struct esp_cmd_entry *esp_get_ent(struct esp *esp)
 879 {
 880         struct list_head *head = &esp->esp_cmd_pool;
 881         struct esp_cmd_entry *ret;
 882
 883         if (list_empty(head)) {
 884                 ret = kzalloc(sizeof(struct esp_cmd_entry), GFP_ATOMIC);
 885         } else {
 886                 ret = list_entry(head->next, struct esp_cmd_entry, list);
 887                 list_del(&ret->list);
 888                 memset(ret, 0, sizeof(*ret));
 889         }
 890         return ret;
 891 }
 892
 893 static void esp_put_ent(struct esp *esp, struct esp_cmd_entry *ent)
 894 {
 895         list_add(&ent->list, &esp->esp_cmd_pool);
 896 }
 897
 898 static void esp_cmd_is_done(struct esp *esp, struct esp_cmd_entry *ent,
 899                             struct scsi_cmnd *cmd, unsigned char host_byte)
 900 {
 901         struct scsi_device *dev = cmd->device;
 902         int tgt = dev->id;
 903         int lun = dev->lun;
 904
 905         esp->active_cmd = NULL;
 906         esp_unmap_dma(esp, cmd);
 907         esp_free_lun_tag(ent, dev->hostdata);
 908         cmd->result = 0;
 909         set_host_byte(cmd, host_byte);
 910         if (host_byte == DID_OK)
 911                 set_status_byte(cmd, ent->status);
 912
 913         if (ent->eh_done) {
 914                 complete(ent->eh_done);
 915                 ent->eh_done = NULL;
 916         }
 917
 918         if (ent->flags & ESP_CMD_FLAG_AUTOSENSE) {
 919                 esp_unmap_sense(esp, ent);
 920
 921                 /* Restore the message/status bytes to what we actually
 922                  * saw originally.  Also, report that we are providing
 923                  * the sense data.
 924                  */
 925                 cmd->result = SAM_STAT_CHECK_CONDITION;
 926
 927                 ent->flags &= ~ESP_CMD_FLAG_AUTOSENSE;
 928                 if (esp_debug & ESP_DEBUG_AUTOSENSE) {
 929                         int i;
 930
 931                         printk("esp%d: tgt[%d] lun[%d] AUTO SENSE[ ",
 932                                esp->host->unique_id, tgt, lun);
 933                         for (i = 0; i < 18; i++)
 934                                 printk("%02x ", cmd->sense_buffer[i]);
 935                         printk("]\n");
 936                 }
 937         }
 938
 939         scsi_done(cmd);
 940
 941         list_del(&ent->list);
 942         esp_put_ent(esp, ent);
 943
 944         esp_maybe_execute_command(esp);
 945 }
 946
 947 static void esp_event_queue_full(struct esp *esp, struct esp_cmd_entry *ent)
 948 {
 949         struct scsi_device *dev = ent->cmd->device;
 950         struct esp_lun_data *lp = dev->hostdata;
 951
 952         scsi_track_queue_full(dev, lp->num_tagged - 1);
 953 }
 954
 955 static int esp_queuecommand_lck(struct scsi_cmnd *cmd)
 956 {
 957         struct scsi_device *dev = cmd->device;
 958         struct esp *esp = shost_priv(dev->host);
 959         struct esp_cmd_priv *spriv;
 960         struct esp_cmd_entry *ent;
 961
 962         ent = esp_get_ent(esp);
 963         if (!ent)
 964                 return SCSI_MLQUEUE_HOST_BUSY;
 965
 966         ent->cmd = cmd;
 967
 968         spriv = ESP_CMD_PRIV(cmd);
 969         spriv->num_sg = 0;
 970
 971         list_add_tail(&ent->list, &esp->queued_cmds);
 972
 973         esp_maybe_execute_command(esp);
 974
 975         return 0;
 976 }
 977
 978 static DEF_SCSI_QCMD(esp_queuecommand)
 979
 980 static int esp_check_gross_error(struct esp *esp)
 981 {
 982         if (esp->sreg & ESP_STAT_SPAM) {
 983                 /* Gross Error, could be one of:
 984                  * - top of fifo overwritten
 985                  * - top of command register overwritten
 986                  * - DMA programmed with wrong direction
 987                  * - improper phase change
 988                  */
 989                 shost_printk(KERN_ERR, esp->host,
 990                              "Gross error sreg[%02x]\n", esp->sreg);
 991                 /* XXX Reset the chip. XXX */
 992                 return 1;
 993         }
 994         return 0;
 995 }
 996
 997 static int esp_check_spur_intr(struct esp *esp)
 998 {
 999         switch (esp->rev) {
1000         case ESP100:
1001         case ESP100A:
1002                 /* The interrupt pending bit of the status register cannot
1003                  * be trusted on these revisions.
1004                  */
1005                 esp->sreg &= ~ESP_STAT_INTR;
1006                 break;
1007
1008         default:
1009                 if (!(esp->sreg & ESP_STAT_INTR)) {
1010                         if (esp->ireg & ESP_INTR_SR)
1011                                 return 1;
1012
1013                         /* If the DMA is indicating interrupt pending and the
1014                          * ESP is not, the only possibility is a DMA error.
1015                          */
1016                         if (!esp->ops->dma_error(esp)) {
1017                                 shost_printk(KERN_ERR, esp->host,
1018                                              "Spurious irq, sreg=%02x.\n",
1019                                              esp->sreg);
1020                                 return -1;
1021                         }
1022
1023                         shost_printk(KERN_ERR, esp->host, "DMA error\n");
1024
1025                         /* XXX Reset the chip. XXX */
1026                         return -1;
1027                 }
1028                 break;
1029         }
1030
1031         return 0;
1032 }
1033
1034 static void esp_schedule_reset(struct esp *esp)
1035 {
1036         esp_log_reset("esp_schedule_reset() from %ps\n",
1037                       __builtin_return_address(0));
1038         esp->flags |= ESP_FLAG_RESETTING;
1039         esp_event(esp, ESP_EVENT_RESET);
1040 }
1041
1042 /* In order to avoid having to add a special half-reconnected state
1043  * into the driver we just sit here and poll through the rest of
1044  * the reselection process to get the tag message bytes.
1045  */
1046 static struct esp_cmd_entry *esp_reconnect_with_tag(struct esp *esp,
1047                                                     struct esp_lun_data *lp)
1048 {
1049         struct esp_cmd_entry *ent;
1050         int i;
1051
1052         if (!lp->num_tagged) {
1053                 shost_printk(KERN_ERR, esp->host,
1054                              "Reconnect w/num_tagged==0\n");
1055                 return NULL;
1056         }
1057
1058         esp_log_reconnect("reconnect tag, ");
1059
1060         for (i = 0; i < ESP_QUICKIRQ_LIMIT; i++) {
1061                 if (esp->ops->irq_pending(esp))
1062                         break;
1063         }
1064         if (i == ESP_QUICKIRQ_LIMIT) {
1065                 shost_printk(KERN_ERR, esp->host,
1066                              "Reconnect IRQ1 timeout\n");
1067                 return NULL;
1068         }
1069
1070         esp->sreg = esp_read8(ESP_STATUS);
1071         esp->ireg = esp_read8(ESP_INTRPT);
1072
1073         esp_log_reconnect("IRQ(%d:%x:%x), ",
1074                           i, esp->ireg, esp->sreg);
1075
1076         if (esp->ireg & ESP_INTR_DC) {
1077                 shost_printk(KERN_ERR, esp->host,
1078                              "Reconnect, got disconnect.\n");
1079                 return NULL;
1080         }
1081
1082         if ((esp->sreg & ESP_STAT_PMASK) != ESP_MIP) {
1083                 shost_printk(KERN_ERR, esp->host,
1084                              "Reconnect, not MIP sreg[%02x].\n", esp->sreg);
1085                 return NULL;
1086         }
1087
1088         /* DMA in the tag bytes... */
1089         esp->command_block[0] = 0xff;
1090         esp->command_block[1] = 0xff;
1091         esp->ops->send_dma_cmd(esp, esp->command_block_dma,
1092                                2, 2, 1, ESP_CMD_DMA | ESP_CMD_TI);
1093
1094         /* ACK the message.  */
1095         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_MOK);
1096
1097         for (i = 0; i < ESP_RESELECT_TAG_LIMIT; i++) {
1098                 if (esp->ops->irq_pending(esp)) {
1099                         esp->sreg = esp_read8(ESP_STATUS);
1100                         esp->ireg = esp_read8(ESP_INTRPT);
1101                         if (esp->ireg & ESP_INTR_FDONE)
1102                                 break;
1103                 }
1104                 udelay(1);
1105         }
1106         if (i == ESP_RESELECT_TAG_LIMIT) {
1107                 shost_printk(KERN_ERR, esp->host, "Reconnect IRQ2 timeout\n");
1108                 return NULL;
1109         }
1110         esp->ops->dma_drain(esp);
1111         esp->ops->dma_invalidate(esp);
1112
1113         esp_log_reconnect("IRQ2(%d:%x:%x) tag[%x:%x]\n",
1114                           i, esp->ireg, esp->sreg,
1115                           esp->command_block[0],
1116                           esp->command_block[1]);
1117
1118         if (esp->command_block[0] < SIMPLE_QUEUE_TAG ||
1119             esp->command_block[0] > ORDERED_QUEUE_TAG) {
1120                 shost_printk(KERN_ERR, esp->host,
1121                              "Reconnect, bad tag type %02x.\n",
1122                              esp->command_block[0]);
1123                 return NULL;
1124         }
1125
1126         ent = lp->tagged_cmds[esp->command_block[1]];
1127         if (!ent) {
1128                 shost_printk(KERN_ERR, esp->host,
1129                              "Reconnect, no entry for tag %02x.\n",
1130                              esp->command_block[1]);
1131                 return NULL;
1132         }
1133
1134         return ent;
1135 }
1136
1137 static int esp_reconnect(struct esp *esp)
1138 {
1139         struct esp_cmd_entry *ent;
1140         struct esp_target_data *tp;
1141         struct esp_lun_data *lp;
1142         struct scsi_device *dev;
1143         int target, lun;
1144
1145         BUG_ON(esp->active_cmd);
1146         if (esp->rev == FASHME) {
1147                 /* FASHME puts the target and lun numbers directly
1148                  * into the fifo.
1149                  */
1150                 target = esp->fifo[0];
1151                 lun = esp->fifo[1] & 0x7;
1152         } else {
1153                 u8 bits = esp_read8(ESP_FDATA);
1154
1155                 /* Older chips put the lun directly into the fifo, but
1156                  * the target is given as a sample of the arbitration
1157                  * lines on the bus at reselection time.  So we should
1158                  * see the ID of the ESP and the one reconnecting target
1159                  * set in the bitmap.
1160                  */
1161                 if (!(bits & esp->scsi_id_mask))
1162                         goto do_reset;
1163                 bits &= ~esp->scsi_id_mask;
1164                 if (!bits || (bits & (bits - 1)))
1165                         goto do_reset;
1166
1167                 target = ffs(bits) - 1;
1168                 lun = (esp_read8(ESP_FDATA) & 0x7);
1169
1170                 scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_FLUSH);
1171                 if (esp->rev == ESP100) {
1172                         u8 ireg = esp_read8(ESP_INTRPT);
1173                         /* This chip has a bug during reselection that can
1174                          * cause a spurious illegal-command interrupt, which
1175                          * we simply ACK here.  Another possibility is a bus
1176                          * reset so we must check for that.
1177                          */
1178                         if (ireg & ESP_INTR_SR)
1179                                 goto do_reset;
1180                 }
1181                 scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_NULL);
1182         }
1183
1184         esp_write_tgt_sync(esp, target);
1185         esp_write_tgt_config3(esp, target);
1186
1187         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_MOK);
1188
1189         if (esp->rev == FASHME)
1190                 esp_write8(target | ESP_BUSID_RESELID | ESP_BUSID_CTR32BIT,
1191                            ESP_BUSID);
1192
1193         tp = &esp->target[target];
1194         dev = __scsi_device_lookup_by_target(tp->starget, lun);
1195         if (!dev) {
1196                 shost_printk(KERN_ERR, esp->host,
1197                              "Reconnect, no lp tgt[%u] lun[%u]\n",
1198                              target, lun);
1199                 goto do_reset;
1200         }
1201         lp = dev->hostdata;
1202
1203         ent = lp->non_tagged_cmd;
1204         if (!ent) {
1205                 ent = esp_reconnect_with_tag(esp, lp);
1206                 if (!ent)
1207                         goto do_reset;
1208         }
1209
1210         esp->active_cmd = ent;
1211
1212         esp_event(esp, ESP_EVENT_CHECK_PHASE);
1213         esp_restore_pointers(esp, ent);
1214         esp->flags |= ESP_FLAG_QUICKIRQ_CHECK;
1215         return 1;
1216
1217 do_reset:
1218         esp_schedule_reset(esp);
1219         return 0;
1220 }
1221
1222 static int esp_finish_select(struct esp *esp)
1223 {
1224         struct esp_cmd_entry *ent;
1225         struct scsi_cmnd *cmd;
1226
1227         /* No longer selecting.  */
1228         esp->select_state = ESP_SELECT_NONE;
1229
1230         esp->seqreg = esp_read8(ESP_SSTEP) & ESP_STEP_VBITS;
1231         ent = esp->active_cmd;
1232         cmd = ent->cmd;
1233
1234         if (esp->ops->dma_error(esp)) {
1235                 /* If we see a DMA error during or as a result of selection,
1236                  * all bets are off.
1237                  */
1238                 esp_schedule_reset(esp);
1239                 esp_cmd_is_done(esp, ent, cmd, DID_ERROR);
1240                 return 0;
1241         }
1242
1243         esp->ops->dma_invalidate(esp);
1244
1245         if (esp->ireg == (ESP_INTR_RSEL | ESP_INTR_FDONE)) {
1246                 struct esp_target_data *tp = &esp->target[cmd->device->id];
1247
1248                 /* Carefully back out of the selection attempt.  Release
1249                  * resources (such as DMA mapping & TAG) and reset state (such
1250                  * as message out and command delivery variables).
1251                  */
1252                 if (!(ent->flags & ESP_CMD_FLAG_AUTOSENSE)) {
1253                         esp_unmap_dma(esp, cmd);
1254                         esp_free_lun_tag(ent, cmd->device->hostdata);
1255                         tp->flags &= ~(ESP_TGT_NEGO_SYNC | ESP_TGT_NEGO_WIDE);
1256                         esp->cmd_bytes_ptr = NULL;
1257                         esp->cmd_bytes_left = 0;
1258                 } else {
1259                         esp_unmap_sense(esp, ent);
1260                 }
1261
1262                 /* Now that the state is unwound properly, put back onto
1263                  * the issue queue.  This command is no longer active.
1264                  */
1265                 list_move(&ent->list, &esp->queued_cmds);
1266                 esp->active_cmd = NULL;
1267
1268                 /* Return value ignored by caller, it directly invokes
1269                  * esp_reconnect().
1270                  */
1271                 return 0;
1272         }
1273
1274         if (esp->ireg == ESP_INTR_DC) {
1275                 struct scsi_device *dev = cmd->device;
1276
1277                 /* Disconnect.  Make sure we re-negotiate sync and
1278                  * wide parameters if this target starts responding
1279                  * again in the future.
1280                  */
1281                 esp->target[dev->id].flags |= ESP_TGT_CHECK_NEGO;
1282
1283                 scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_ESEL);
1284                 esp_cmd_is_done(esp, ent, cmd, DID_BAD_TARGET);
1285                 return 1;
1286         }
1287
1288         if (esp->ireg == (ESP_INTR_FDONE | ESP_INTR_BSERV)) {
1289                 /* Selection successful.  On pre-FAST chips we have
1290                  * to do a NOP and possibly clean out the FIFO.
1291                  */
1292                 if (esp->rev <= ESP236) {
1293                         int fcnt = esp_read8(ESP_FFLAGS) & ESP_FF_FBYTES;
1294
1295                         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_NULL);
1296
1297                         if (!fcnt &&
1298                             (!esp->prev_soff ||
1299                              ((esp->sreg & ESP_STAT_PMASK) != ESP_DIP)))
1300                                 esp_flush_fifo(esp);
1301                 }
1302
1303                 /* If we are doing a Select And Stop command, negotiation, etc.
1304                  * we'll do the right thing as we transition to the next phase.
1305                  */
1306                 esp_event(esp, ESP_EVENT_CHECK_PHASE);
1307                 return 0;
1308         }
1309
1310         shost_printk(KERN_INFO, esp->host,
1311                      "Unexpected selection completion ireg[%x]\n", esp->ireg);
1312         esp_schedule_reset(esp);
1313         return 0;
1314 }
1315
1316 static int esp_data_bytes_sent(struct esp *esp, struct esp_cmd_entry *ent,
1317                                struct scsi_cmnd *cmd)
1318 {
1319         int fifo_cnt, ecount, bytes_sent, flush_fifo;
1320
1321         fifo_cnt = esp_read8(ESP_FFLAGS) & ESP_FF_FBYTES;
1322         if (esp->prev_cfg3 & ESP_CONFIG3_EWIDE)
1323                 fifo_cnt <<= 1;
1324
1325         ecount = 0;
1326         if (!(esp->sreg & ESP_STAT_TCNT)) {
1327                 ecount = ((unsigned int)esp_read8(ESP_TCLOW) |
1328                           (((unsigned int)esp_read8(ESP_TCMED)) << 8));
1329                 if (esp->rev == FASHME)
1330                         ecount |= ((unsigned int)esp_read8(FAS_RLO)) << 16;
1331                 if (esp->rev == PCSCSI && (esp->config2 & ESP_CONFIG2_FENAB))
1332                         ecount |= ((unsigned int)esp_read8(ESP_TCHI)) << 16;
1333         }
1334
1335         bytes_sent = esp->data_dma_len;
1336         bytes_sent -= ecount;
1337         bytes_sent -= esp->send_cmd_residual;
1338
1339         /*
1340          * The am53c974 has a DMA 'peculiarity'. The doc states:
1341          * In some odd byte conditions, one residual byte will
1342          * be left in the SCSI FIFO, and the FIFO Flags will
1343          * never count to '0 '. When this happens, the residual
1344          * byte should be retrieved via PIO following completion
1345          * of the BLAST operation.
1346          */
1347         if (fifo_cnt == 1 && ent->flags & ESP_CMD_FLAG_RESIDUAL) {
1348                 size_t count = 1;
1349                 size_t offset = bytes_sent;
1350                 u8 bval = esp_read8(ESP_FDATA);
1351
1352                 if (ent->flags & ESP_CMD_FLAG_AUTOSENSE)
1353                         ent->sense_ptr[bytes_sent] = bval;
1354                 else {
1355                         struct esp_cmd_priv *p = ESP_CMD_PRIV(cmd);
1356                         u8 *ptr;
1357
1358                         ptr = scsi_kmap_atomic_sg(p->cur_sg, p->num_sg,
1359                                                   &offset, &count);
1360                         if (likely(ptr)) {
1361                                 *(ptr + offset) = bval;
1362                                 scsi_kunmap_atomic_sg(ptr);
1363                         }
1364                 }
1365                 bytes_sent += fifo_cnt;
1366                 ent->flags &= ~ESP_CMD_FLAG_RESIDUAL;
1367         }
1368         if (!(ent->flags & ESP_CMD_FLAG_WRITE))
1369                 bytes_sent -= fifo_cnt;
1370
1371         flush_fifo = 0;
1372         if (!esp->prev_soff) {
1373                 /* Synchronous data transfer, always flush fifo. */
1374                 flush_fifo = 1;
1375         } else {
1376                 if (esp->rev == ESP100) {
1377                         u32 fflags, phase;
1378
1379                         /* ESP100 has a chip bug where in the synchronous data
1380                          * phase it can mistake a final long REQ pulse from the
1381                          * target as an extra data byte.  Fun.
1382                          *
1383                          * To detect this case we resample the status register
1384                          * and fifo flags.  If we're still in a data phase and
1385                          * we see spurious chunks in the fifo, we return error
1386                          * to the caller which should reset and set things up
1387                          * such that we only try future transfers to this
1388                          * target in synchronous mode.
1389                          */
1390                         esp->sreg = esp_read8(ESP_STATUS);
1391                         phase = esp->sreg & ESP_STAT_PMASK;
1392                         fflags = esp_read8(ESP_FFLAGS);
1393
1394                         if ((phase == ESP_DOP &&
1395                              (fflags & ESP_FF_ONOTZERO)) ||
1396                             (phase == ESP_DIP &&
1397                              (fflags & ESP_FF_FBYTES)))
1398                                 return -1;
1399                 }
1400                 if (!(ent->flags & ESP_CMD_FLAG_WRITE))
1401                         flush_fifo = 1;
1402         }
1403
1404         if (flush_fifo)
1405                 esp_flush_fifo(esp);
1406
1407         return bytes_sent;
1408 }
1409
1410 static void esp_setsync(struct esp *esp, struct esp_target_data *tp,
1411                         u8 scsi_period, u8 scsi_offset,
1412                         u8 esp_stp, u8 esp_soff)
1413 {
1414         spi_period(tp->starget) = scsi_period;
1415         spi_offset(tp->starget) = scsi_offset;
1416         spi_width(tp->starget) = (tp->flags & ESP_TGT_WIDE) ? 1 : 0;
1417
1418         if (esp_soff) {
1419                 esp_stp &= 0x1f;
1420                 esp_soff |= esp->radelay;
1421                 if (esp->rev >= FAS236) {
1422                         u8 bit = ESP_CONFIG3_FSCSI;
1423                         if (esp->rev >= FAS100A)
1424                                 bit = ESP_CONFIG3_FAST;
1425
1426                         if (scsi_period < 50) {
1427                                 if (esp->rev == FASHME)
1428                                         esp_soff &= ~esp->radelay;
1429                                 tp->esp_config3 |= bit;
1430                         } else {
1431                                 tp->esp_config3 &= ~bit;
1432                         }
1433                         esp->prev_cfg3 = tp->esp_config3;
1434                         esp_write8(esp->prev_cfg3, ESP_CFG3);
1435                 }
1436         }
1437
1438         tp->esp_period = esp->prev_stp = esp_stp;
1439         tp->esp_offset = esp->prev_soff = esp_soff;
1440
1441         esp_write8(esp_soff, ESP_SOFF);
1442         esp_write8(esp_stp, ESP_STP);
1443
1444         tp->flags &= ~(ESP_TGT_NEGO_SYNC | ESP_TGT_CHECK_NEGO);
1445
1446         spi_display_xfer_agreement(tp->starget);
1447 }
1448
1449 static void esp_msgin_reject(struct esp *esp)
1450 {
1451         struct esp_cmd_entry *ent = esp->active_cmd;
1452         struct scsi_cmnd *cmd = ent->cmd;
1453         struct esp_target_data *tp;
1454         int tgt;
1455
1456         tgt = cmd->device->id;
1457         tp = &esp->target[tgt];
1458
1459         if (tp->flags & ESP_TGT_NEGO_WIDE) {
1460                 tp->flags &= ~(ESP_TGT_NEGO_WIDE | ESP_TGT_WIDE);
1461
1462                 if (!esp_need_to_nego_sync(tp)) {
1463                         tp->flags &= ~ESP_TGT_CHECK_NEGO;
1464                         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_RATN);
1465                 } else {
1466                         esp->msg_out_len =
1467                                 spi_populate_sync_msg(&esp->msg_out[0],
1468                                                       tp->nego_goal_period,
1469                                                       tp->nego_goal_offset);
1470                         tp->flags |= ESP_TGT_NEGO_SYNC;
1471                         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_SATN);
1472                 }
1473                 return;
1474         }
1475
1476         if (tp->flags & ESP_TGT_NEGO_SYNC) {
1477                 tp->flags &= ~(ESP_TGT_NEGO_SYNC | ESP_TGT_CHECK_NEGO);
1478                 tp->esp_period = 0;
1479                 tp->esp_offset = 0;
1480                 esp_setsync(esp, tp, 0, 0, 0, 0);
1481                 scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_RATN);
1482                 return;
1483         }
1484
1485         shost_printk(KERN_INFO, esp->host, "Unexpected MESSAGE REJECT\n");
1486         esp_schedule_reset(esp);
1487 }
1488
1489 static void esp_msgin_sdtr(struct esp *esp, struct esp_target_data *tp)
1490 {
1491         u8 period = esp->msg_in[3];
1492         u8 offset = esp->msg_in[4];
1493         u8 stp;
1494
1495         if (!(tp->flags & ESP_TGT_NEGO_SYNC))
1496                 goto do_reject;
1497
1498         if (offset > 15)
1499                 goto do_reject;
1500
1501         if (offset) {
1502                 int one_clock;
1503
1504                 if (period > esp->max_period) {
1505                         period = offset = 0;
1506                         goto do_sdtr;
1507                 }
1508                 if (period < esp->min_period)
1509                         goto do_reject;
1510
1511                 one_clock = esp->ccycle / 1000;
1512                 stp = DIV_ROUND_UP(period << 2, one_clock);
1513                 if (stp && esp->rev >= FAS236) {
1514                         if (stp >= 50)
1515                                 stp--;
1516                 }
1517         } else {
1518                 stp = 0;
1519         }
1520
1521         esp_setsync(esp, tp, period, offset, stp, offset);
1522         return;
1523
1524 do_reject:
1525         esp->msg_out[0] = MESSAGE_REJECT;
1526         esp->msg_out_len = 1;
1527         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_SATN);
1528         return;
1529
1530 do_sdtr:
1531         tp->nego_goal_period = period;
1532         tp->nego_goal_offset = offset;
1533         esp->msg_out_len =
1534                 spi_populate_sync_msg(&esp->msg_out[0],
1535                                       tp->nego_goal_period,
1536                                       tp->nego_goal_offset);
1537         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_SATN);
1538 }
1539
1540 static void esp_msgin_wdtr(struct esp *esp, struct esp_target_data *tp)
1541 {
1542         int size = 8 << esp->msg_in[3];
1543         u8 cfg3;
1544
1545         if (esp->rev != FASHME)
1546                 goto do_reject;
1547
1548         if (size != 8 && size != 16)
1549                 goto do_reject;
1550
1551         if (!(tp->flags & ESP_TGT_NEGO_WIDE))
1552                 goto do_reject;
1553
1554         cfg3 = tp->esp_config3;
1555         if (size == 16) {
1556                 tp->flags |= ESP_TGT_WIDE;
1557                 cfg3 |= ESP_CONFIG3_EWIDE;
1558         } else {
1559                 tp->flags &= ~ESP_TGT_WIDE;
1560                 cfg3 &= ~ESP_CONFIG3_EWIDE;
1561         }
1562         tp->esp_config3 = cfg3;
1563         esp->prev_cfg3 = cfg3;
1564         esp_write8(cfg3, ESP_CFG3);
1565
1566         tp->flags &= ~ESP_TGT_NEGO_WIDE;
1567
1568         spi_period(tp->starget) = 0;
1569         spi_offset(tp->starget) = 0;
1570         if (!esp_need_to_nego_sync(tp)) {
1571                 tp->flags &= ~ESP_TGT_CHECK_NEGO;
1572                 scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_RATN);
1573         } else {
1574                 esp->msg_out_len =
1575                         spi_populate_sync_msg(&esp->msg_out[0],
1576                                               tp->nego_goal_period,
1577                                               tp->nego_goal_offset);
1578                 tp->flags |= ESP_TGT_NEGO_SYNC;
1579                 scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_SATN);
1580         }
1581         return;
1582
1583 do_reject:
1584         esp->msg_out[0] = MESSAGE_REJECT;
1585         esp->msg_out_len = 1;
1586         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_SATN);
1587 }
1588
1589 static void esp_msgin_extended(struct esp *esp)
1590 {
1591         struct esp_cmd_entry *ent = esp->active_cmd;
1592         struct scsi_cmnd *cmd = ent->cmd;
1593         struct esp_target_data *tp;
1594         int tgt = cmd->device->id;
1595
1596         tp = &esp->target[tgt];
1597         if (esp->msg_in[2] == EXTENDED_SDTR) {
1598                 esp_msgin_sdtr(esp, tp);
1599                 return;
1600         }
1601         if (esp->msg_in[2] == EXTENDED_WDTR) {
1602                 esp_msgin_wdtr(esp, tp);
1603                 return;
1604         }
1605
1606         shost_printk(KERN_INFO, esp->host,
1607                      "Unexpected extended msg type %x\n", esp->msg_in[2]);
1608
1609         esp->msg_out[0] = MESSAGE_REJECT;
1610         esp->msg_out_len = 1;
1611         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_SATN);
1612 }
1613
1614 /* Analyze msgin bytes received from target so far.  Return non-zero
1615  * if there are more bytes needed to complete the message.
1616  */
1617 static int esp_msgin_process(struct esp *esp)
1618 {
1619         u8 msg0 = esp->msg_in[0];
1620         int len = esp->msg_in_len;
1621
1622         if (msg0 & 0x80) {
1623                 /* Identify */
1624                 shost_printk(KERN_INFO, esp->host,
1625                              "Unexpected msgin identify\n");
1626                 return 0;
1627         }
1628
1629         switch (msg0) {
1630         case EXTENDED_MESSAGE:
1631                 if (len == 1)
1632                         return 1;
1633                 if (len < esp->msg_in[1] + 2)
1634                         return 1;
1635                 esp_msgin_extended(esp);
1636                 return 0;
1637
1638         case IGNORE_WIDE_RESIDUE: {
1639                 struct esp_cmd_entry *ent;
1640                 struct esp_cmd_priv *spriv;
1641                 if (len == 1)
1642                         return 1;
1643
1644                 if (esp->msg_in[1] != 1)
1645                         goto do_reject;
1646
1647                 ent = esp->active_cmd;
1648                 spriv = ESP_CMD_PRIV(ent->cmd);
1649
1650                 if (spriv->cur_residue == sg_dma_len(spriv->cur_sg)) {
1651                         spriv->cur_sg = spriv->prv_sg;
1652                         spriv->cur_residue = 1;
1653                 } else
1654                         spriv->cur_residue++;
1655                 spriv->tot_residue++;
1656                 return 0;
1657         }
1658         case NOP:
1659                 return 0;
1660         case RESTORE_POINTERS:
1661                 esp_restore_pointers(esp, esp->active_cmd);
1662                 return 0;
1663         case SAVE_POINTERS:
1664                 esp_save_pointers(esp, esp->active_cmd);
1665                 return 0;
1666
1667         case COMMAND_COMPLETE:
1668         case DISCONNECT: {
1669                 struct esp_cmd_entry *ent = esp->active_cmd;
1670
1671                 ent->message = msg0;
1672                 esp_event(esp, ESP_EVENT_FREE_BUS);
1673                 esp->flags |= ESP_FLAG_QUICKIRQ_CHECK;
1674                 return 0;
1675         }
1676         case MESSAGE_REJECT:
1677                 esp_msgin_reject(esp);
1678                 return 0;
1679
1680         default:
1681         do_reject:
1682                 esp->msg_out[0] = MESSAGE_REJECT;
1683                 esp->msg_out_len = 1;
1684                 scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_SATN);
1685                 return 0;
1686         }
1687 }
1688
1689 static int esp_process_event(struct esp *esp)
1690 {
1691         int write, i;
1692
1693 again:
1694         write = 0;
1695         esp_log_event("process event %d phase %x\n",
1696                       esp->event, esp->sreg & ESP_STAT_PMASK);
1697         switch (esp->event) {
1698         case ESP_EVENT_CHECK_PHASE:
1699                 switch (esp->sreg & ESP_STAT_PMASK) {
1700                 case ESP_DOP:
1701                         esp_event(esp, ESP_EVENT_DATA_OUT);
1702                         break;
1703                 case ESP_DIP:
1704                         esp_event(esp, ESP_EVENT_DATA_IN);
1705                         break;
1706                 case ESP_STATP:
1707                         esp_flush_fifo(esp);
1708                         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_ICCSEQ);
1709                         esp_event(esp, ESP_EVENT_STATUS);
1710                         esp->flags |= ESP_FLAG_QUICKIRQ_CHECK;
1711                         return 1;
1712
1713                 case ESP_MOP:
1714                         esp_event(esp, ESP_EVENT_MSGOUT);
1715                         break;
1716
1717                 case ESP_MIP:
1718                         esp_event(esp, ESP_EVENT_MSGIN);
1719                         break;
1720
1721                 case ESP_CMDP:
1722                         esp_event(esp, ESP_EVENT_CMD_START);
1723                         break;
1724
1725                 default:
1726                         shost_printk(KERN_INFO, esp->host,
1727                                      "Unexpected phase, sreg=%02x\n",
1728                                      esp->sreg);
1729                         esp_schedule_reset(esp);
1730                         return 0;
1731                 }
1732                 goto again;
1733
1734         case ESP_EVENT_DATA_IN:
1735                 write = 1;
1736                 fallthrough;
1737
1738         case ESP_EVENT_DATA_OUT: {
1739                 struct esp_cmd_entry *ent = esp->active_cmd;
1740                 struct scsi_cmnd *cmd = ent->cmd;
1741                 dma_addr_t dma_addr = esp_cur_dma_addr(ent, cmd);
1742                 unsigned int dma_len = esp_cur_dma_len(ent, cmd);
1743
1744                 if (esp->rev == ESP100)
1745                         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_NULL);
1746
1747                 if (write)
1748                         ent->flags |= ESP_CMD_FLAG_WRITE;
1749                 else
1750                         ent->flags &= ~ESP_CMD_FLAG_WRITE;
1751
1752                 if (esp->ops->dma_length_limit)
1753                         dma_len = esp->ops->dma_length_limit(esp, dma_addr,
1754                                                              dma_len);
1755                 else
1756                         dma_len = esp_dma_length_limit(esp, dma_addr, dma_len);
1757
1758                 esp->data_dma_len = dma_len;
1759
1760                 if (!dma_len) {
1761                         shost_printk(KERN_ERR, esp->host,
1762                                      "DMA length is zero!\n");
1763                         shost_printk(KERN_ERR, esp->host,
1764                                      "cur adr[%08llx] len[%08x]\n",
1765                                      (unsigned long long)esp_cur_dma_addr(ent, cmd),
1766                                      esp_cur_dma_len(ent, cmd));
1767                         esp_schedule_reset(esp);
1768                         return 0;
1769                 }
1770
1771                 esp_log_datastart("start data addr[%08llx] len[%u] write(%d)\n",
1772                                   (unsigned long long)dma_addr, dma_len, write);
1773
1774                 esp->ops->send_dma_cmd(esp, dma_addr, dma_len, dma_len,
1775                                        write, ESP_CMD_DMA | ESP_CMD_TI);
1776                 esp_event(esp, ESP_EVENT_DATA_DONE);
1777                 break;
1778         }
1779         case ESP_EVENT_DATA_DONE: {
1780                 struct esp_cmd_entry *ent = esp->active_cmd;
1781                 struct scsi_cmnd *cmd = ent->cmd;
1782                 int bytes_sent;
1783
1784                 if (esp->ops->dma_error(esp)) {
1785                         shost_printk(KERN_INFO, esp->host,
1786                                      "data done, DMA error, resetting\n");
1787                         esp_schedule_reset(esp);
1788                         return 0;
1789                 }
1790
1791                 if (ent->flags & ESP_CMD_FLAG_WRITE) {
1792                         /* XXX parity errors, etc. XXX */
1793
1794                         esp->ops->dma_drain(esp);
1795                 }
1796                 esp->ops->dma_invalidate(esp);
1797
1798                 if (esp->ireg != ESP_INTR_BSERV) {
1799                         /* We should always see exactly a bus-service
1800                          * interrupt at the end of a successful transfer.
1801                          */
1802                         shost_printk(KERN_INFO, esp->host,
1803                                      "data done, not BSERV, resetting\n");
1804                         esp_schedule_reset(esp);
1805                         return 0;
1806                 }
1807
1808                 bytes_sent = esp_data_bytes_sent(esp, ent, cmd);
1809
1810                 esp_log_datadone("data done flgs[%x] sent[%d]\n",
1811                                  ent->flags, bytes_sent);
1812
1813                 if (bytes_sent < 0) {
1814                         /* XXX force sync mode for this target XXX */
1815                         esp_schedule_reset(esp);
1816                         return 0;
1817                 }
1818
1819                 esp_advance_dma(esp, ent, cmd, bytes_sent);
1820                 esp_event(esp, ESP_EVENT_CHECK_PHASE);
1821                 goto again;
1822         }
1823
1824         case ESP_EVENT_STATUS: {
1825                 struct esp_cmd_entry *ent = esp->active_cmd;
1826
1827                 if (esp->ireg & ESP_INTR_FDONE) {
1828                         ent->status = esp_read8(ESP_FDATA);
1829                         ent->message = esp_read8(ESP_FDATA);
1830                         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_MOK);
1831                 } else if (esp->ireg == ESP_INTR_BSERV) {
1832                         ent->status = esp_read8(ESP_FDATA);
1833                         ent->message = 0xff;
1834                         esp_event(esp, ESP_EVENT_MSGIN);
1835                         return 0;
1836                 }
1837
1838                 if (ent->message != COMMAND_COMPLETE) {
1839                         shost_printk(KERN_INFO, esp->host,
1840                                      "Unexpected message %x in status\n",
1841                                      ent->message);
1842                         esp_schedule_reset(esp);
1843                         return 0;
1844                 }
1845
1846                 esp_event(esp, ESP_EVENT_FREE_BUS);
1847                 esp->flags |= ESP_FLAG_QUICKIRQ_CHECK;
1848                 break;
1849         }
1850         case ESP_EVENT_FREE_BUS: {
1851                 struct esp_cmd_entry *ent = esp->active_cmd;
1852                 struct scsi_cmnd *cmd = ent->cmd;
1853
1854                 if (ent->message == COMMAND_COMPLETE ||
1855                     ent->message == DISCONNECT)
1856                         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_ESEL);
1857
1858                 if (ent->message == COMMAND_COMPLETE) {
1859                         esp_log_cmddone("Command done status[%x] message[%x]\n",
1860                                         ent->status, ent->message);
1861                         if (ent->status == SAM_STAT_TASK_SET_FULL)
1862                                 esp_event_queue_full(esp, ent);
1863
1864                         if (ent->status == SAM_STAT_CHECK_CONDITION &&
1865                             !(ent->flags & ESP_CMD_FLAG_AUTOSENSE)) {
1866                                 ent->flags |= ESP_CMD_FLAG_AUTOSENSE;
1867                                 esp_autosense(esp, ent);
1868                         } else {
1869                                 esp_cmd_is_done(esp, ent, cmd, DID_OK);
1870                         }
1871                 } else if (ent->message == DISCONNECT) {
1872                         esp_log_disconnect("Disconnecting tgt[%d] tag[%x:%x]\n",
1873                                            cmd->device->id,
1874                                            ent->tag[0], ent->tag[1]);
1875
1876                         esp->active_cmd = NULL;
1877                         esp_maybe_execute_command(esp);
1878                 } else {
1879                         shost_printk(KERN_INFO, esp->host,
1880                                      "Unexpected message %x in freebus\n",
1881                                      ent->message);
1882                         esp_schedule_reset(esp);
1883                         return 0;
1884                 }
1885                 if (esp->active_cmd)
1886                         esp->flags |= ESP_FLAG_QUICKIRQ_CHECK;
1887                 break;
1888         }
1889         case ESP_EVENT_MSGOUT: {
1890                 scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_FLUSH);
1891
1892                 if (esp_debug & ESP_DEBUG_MSGOUT) {
1893                         int i;
1894                         printk("ESP: Sending message [ ");
1895                         for (i = 0; i < esp->msg_out_len; i++)
1896                                 printk("%02x ", esp->msg_out[i]);
1897                         printk("]\n");
1898                 }
1899
1900                 if (esp->rev == FASHME) {
1901                         int i;
1902
1903                         /* Always use the fifo.  */
1904                         for (i = 0; i < esp->msg_out_len; i++) {
1905                                 esp_write8(esp->msg_out[i], ESP_FDATA);
1906                                 esp_write8(0, ESP_FDATA);
1907                         }
1908                         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_TI);
1909                 } else {
1910                         if (esp->msg_out_len == 1) {
1911                                 esp_write8(esp->msg_out[0], ESP_FDATA);
1912                                 scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_TI);
1913                         } else if (esp->flags & ESP_FLAG_USE_FIFO) {
1914                                 for (i = 0; i < esp->msg_out_len; i++)
1915                                         esp_write8(esp->msg_out[i], ESP_FDATA);
1916                                 scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_TI);
1917                         } else {
1918                                 /* Use DMA. */
1919                                 memcpy(esp->command_block,
1920                                        esp->msg_out,
1921                                        esp->msg_out_len);
1922
1923                                 esp->ops->send_dma_cmd(esp,
1924                                                        esp->command_block_dma,
1925                                                        esp->msg_out_len,
1926                                                        esp->msg_out_len,
1927                                                        0,
1928                                                        ESP_CMD_DMA|ESP_CMD_TI);
1929                         }
1930                 }
1931                 esp_event(esp, ESP_EVENT_MSGOUT_DONE);
1932                 break;
1933         }
1934         case ESP_EVENT_MSGOUT_DONE:
1935                 if (esp->rev == FASHME) {
1936                         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_FLUSH);
1937                 } else {
1938                         if (esp->msg_out_len > 1)
1939                                 esp->ops->dma_invalidate(esp);
1940
1941                         /* XXX if the chip went into disconnected mode,
1942                          * we can't run the phase state machine anyway.
1943                          */
1944                         if (!(esp->ireg & ESP_INTR_DC))
1945                                 scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_NULL);
1946                 }
1947
1948                 esp->msg_out_len = 0;
1949
1950                 esp_event(esp, ESP_EVENT_CHECK_PHASE);
1951                 goto again;
1952         case ESP_EVENT_MSGIN:
1953                 if (esp->ireg & ESP_INTR_BSERV) {
1954                         if (esp->rev == FASHME) {
1955                                 if (!(esp_read8(ESP_STATUS2) &
1956                                       ESP_STAT2_FEMPTY))
1957                                         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_FLUSH);
1958                         } else {
1959                                 scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_FLUSH);
1960                                 if (esp->rev == ESP100)
1961                                         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_NULL);
1962                         }
1963                         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_TI);
1964                         esp->flags |= ESP_FLAG_QUICKIRQ_CHECK;
1965                         return 1;
1966                 }
1967                 if (esp->ireg & ESP_INTR_FDONE) {
1968                         u8 val;
1969
1970                         if (esp->rev == FASHME)
1971                                 val = esp->fifo[0];
1972                         else
1973                                 val = esp_read8(ESP_FDATA);
1974                         esp->msg_in[esp->msg_in_len++] = val;
1975
1976                         esp_log_msgin("Got msgin byte %x\n", val);
1977
1978                         if (!esp_msgin_process(esp))
1979                                 esp->msg_in_len = 0;
1980
1981                         if (esp->rev == FASHME)
1982                                 scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_FLUSH);
1983
1984                         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_MOK);
1985
1986                         /* Check whether a bus reset is to be done next */
1987                         if (esp->event == ESP_EVENT_RESET)
1988                                 return 0;
1989
1990                         if (esp->event != ESP_EVENT_FREE_BUS)
1991                                 esp_event(esp, ESP_EVENT_CHECK_PHASE);
1992                 } else {
1993                         shost_printk(KERN_INFO, esp->host,
1994                                      "MSGIN neither BSERV not FDON, resetting");
1995                         esp_schedule_reset(esp);
1996                         return 0;
1997                 }
1998                 break;
1999         case ESP_EVENT_CMD_START:
2000                 memcpy(esp->command_block, esp->cmd_bytes_ptr,
2001                        esp->cmd_bytes_left);
2002                 esp_send_dma_cmd(esp, esp->cmd_bytes_left, 16, ESP_CMD_TI);
2003                 esp_event(esp, ESP_EVENT_CMD_DONE);
2004                 esp->flags |= ESP_FLAG_QUICKIRQ_CHECK;
2005                 break;
2006         case ESP_EVENT_CMD_DONE:
2007                 esp->ops->dma_invalidate(esp);
2008                 if (esp->ireg & ESP_INTR_BSERV) {
2009                         esp_event(esp, ESP_EVENT_CHECK_PHASE);
2010                         goto again;
2011                 }
2012                 esp_schedule_reset(esp);
2013                 return 0;
2014
2015         case ESP_EVENT_RESET:
2016                 scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_RS);
2017                 break;
2018
2019         default:
2020                 shost_printk(KERN_INFO, esp->host,
2021                              "Unexpected event %x, resetting\n", esp->event);
2022                 esp_schedule_reset(esp);
2023                 return 0;
2024         }
2025         return 1;
2026 }
2027
2028 static void esp_reset_cleanup_one(struct esp *esp, struct esp_cmd_entry *ent)
2029 {
2030         struct scsi_cmnd *cmd = ent->cmd;
2031
2032         esp_unmap_dma(esp, cmd);
2033         esp_free_lun_tag(ent, cmd->device->hostdata);
2034         cmd->result = DID_RESET << 16;
2035
2036         if (ent->flags & ESP_CMD_FLAG_AUTOSENSE)
2037                 esp_unmap_sense(esp, ent);
2038
2039         scsi_done(cmd);
2040         list_del(&ent->list);
2041         esp_put_ent(esp, ent);
2042 }
2043
2044 static void esp_clear_hold(struct scsi_device *dev, void *data)
2045 {
2046         struct esp_lun_data *lp = dev->hostdata;
2047
2048         BUG_ON(lp->num_tagged);
2049         lp->hold = 0;
2050 }
2051
2052 static void esp_reset_cleanup(struct esp *esp)
2053 {
2054         struct esp_cmd_entry *ent, *tmp;
2055         int i;
2056
2057         list_for_each_entry_safe(ent, tmp, &esp->queued_cmds, list) {
2058                 struct scsi_cmnd *cmd = ent->cmd;
2059
2060                 list_del(&ent->list);
2061                 cmd->result = DID_RESET << 16;
2062                 scsi_done(cmd);
2063                 esp_put_ent(esp, ent);
2064         }
2065
2066         list_for_each_entry_safe(ent, tmp, &esp->active_cmds, list) {
2067                 if (ent == esp->active_cmd)
2068                         esp->active_cmd = NULL;
2069                 esp_reset_cleanup_one(esp, ent);
2070         }
2071
2072         BUG_ON(esp->active_cmd != NULL);
2073
2074         /* Force renegotiation of sync/wide transfers.  */
2075         for (i = 0; i < ESP_MAX_TARGET; i++) {
2076                 struct esp_target_data *tp = &esp->target[i];
2077
2078                 tp->esp_period = 0;
2079                 tp->esp_offset = 0;
2080                 tp->esp_config3 &= ~(ESP_CONFIG3_EWIDE |
2081                                      ESP_CONFIG3_FSCSI |
2082                                      ESP_CONFIG3_FAST);
2083                 tp->flags &= ~ESP_TGT_WIDE;
2084                 tp->flags |= ESP_TGT_CHECK_NEGO;
2085
2086                 if (tp->starget)
2087                         __starget_for_each_device(tp->starget, NULL,
2088                                                   esp_clear_hold);
2089         }
2090         esp->flags &= ~ESP_FLAG_RESETTING;
2091 }
2092
2093 /* Runs under host->lock */
2094 static void __esp_interrupt(struct esp *esp)
2095 {
2096         int finish_reset, intr_done;
2097         u8 phase;
2098
2099        /*
2100         * Once INTRPT is read STATUS and SSTEP are cleared.
2101         */
2102         esp->sreg = esp_read8(ESP_STATUS);
2103         esp->seqreg = esp_read8(ESP_SSTEP);
2104         esp->ireg = esp_read8(ESP_INTRPT);
2105
2106         if (esp->flags & ESP_FLAG_RESETTING) {
2107                 finish_reset = 1;
2108         } else {
2109                 if (esp_check_gross_error(esp))
2110                         return;
2111
2112                 finish_reset = esp_check_spur_intr(esp);
2113                 if (finish_reset < 0)
2114                         return;
2115         }
2116
2117         if (esp->ireg & ESP_INTR_SR)
2118                 finish_reset = 1;
2119
2120         if (finish_reset) {
2121                 esp_reset_cleanup(esp);
2122                 if (esp->eh_reset) {
2123                         complete(esp->eh_reset);
2124                         esp->eh_reset = NULL;
2125                 }
2126                 return;
2127         }
2128
2129         phase = (esp->sreg & ESP_STAT_PMASK);
2130         if (esp->rev == FASHME) {
2131                 if (((phase != ESP_DIP && phase != ESP_DOP) &&
2132                      esp->select_state == ESP_SELECT_NONE &&
2133                      esp->event != ESP_EVENT_STATUS &&
2134                      esp->event != ESP_EVENT_DATA_DONE) ||
2135                     (esp->ireg & ESP_INTR_RSEL)) {
2136                         esp->sreg2 = esp_read8(ESP_STATUS2);
2137                         if (!(esp->sreg2 & ESP_STAT2_FEMPTY) ||
2138                             (esp->sreg2 & ESP_STAT2_F1BYTE))
2139                                 hme_read_fifo(esp);
2140                 }
2141         }
2142
2143         esp_log_intr("intr sreg[%02x] seqreg[%02x] "
2144                      "sreg2[%02x] ireg[%02x]\n",
2145                      esp->sreg, esp->seqreg, esp->sreg2, esp->ireg);
2146
2147         intr_done = 0;
2148
2149         if (esp->ireg & (ESP_INTR_S | ESP_INTR_SATN | ESP_INTR_IC)) {
2150                 shost_printk(KERN_INFO, esp->host,
2151                              "unexpected IREG %02x\n", esp->ireg);
2152                 if (esp->ireg & ESP_INTR_IC)
2153                         esp_dump_cmd_log(esp);
2154
2155                 esp_schedule_reset(esp);
2156         } else {
2157                 if (esp->ireg & ESP_INTR_RSEL) {
2158                         if (esp->active_cmd)
2159                                 (void) esp_finish_select(esp);
2160                         intr_done = esp_reconnect(esp);
2161                 } else {
2162                         /* Some combination of FDONE, BSERV, DC. */
2163                         if (esp->select_state != ESP_SELECT_NONE)
2164                                 intr_done = esp_finish_select(esp);
2165                 }
2166         }
2167         while (!intr_done)
2168                 intr_done = esp_process_event(esp);
2169 }
2170
2171 irqreturn_t scsi_esp_intr(int irq, void *dev_id)
2172 {
2173         struct esp *esp = dev_id;
2174         unsigned long flags;
2175         irqreturn_t ret;
2176
2177         spin_lock_irqsave(esp->host->host_lock, flags);
2178         ret = IRQ_NONE;
2179         if (esp->ops->irq_pending(esp)) {
2180                 ret = IRQ_HANDLED;
2181                 for (;;) {
2182                         int i;
2183
2184                         __esp_interrupt(esp);
2185                         if (!(esp->flags & ESP_FLAG_QUICKIRQ_CHECK))
2186                                 break;
2187                         esp->flags &= ~ESP_FLAG_QUICKIRQ_CHECK;
2188
2189                         for (i = 0; i < ESP_QUICKIRQ_LIMIT; i++) {
2190                                 if (esp->ops->irq_pending(esp))
2191                                         break;
2192                         }
2193                         if (i == ESP_QUICKIRQ_LIMIT)
2194                                 break;
2195                 }
2196         }
2197         spin_unlock_irqrestore(esp->host->host_lock, flags);
2198
2199         return ret;
2200 }
2201 EXPORT_SYMBOL(scsi_esp_intr);
2202
2203 static void esp_get_revision(struct esp *esp)
2204 {
2205         u8 val;
2206
2207         esp->config1 = (ESP_CONFIG1_PENABLE | (esp->scsi_id & 7));
2208         if (esp->config2 == 0) {
2209                 esp->config2 = (ESP_CONFIG2_SCSI2ENAB | ESP_CONFIG2_REGPARITY);
2210                 esp_write8(esp->config2, ESP_CFG2);
2211
2212                 val = esp_read8(ESP_CFG2);
2213                 val &= ~ESP_CONFIG2_MAGIC;
2214
2215                 esp->config2 = 0;
2216                 if (val != (ESP_CONFIG2_SCSI2ENAB | ESP_CONFIG2_REGPARITY)) {
2217                         /*
2218                          * If what we write to cfg2 does not come back,
2219                          * cfg2 is not implemented.
2220                          * Therefore this must be a plain esp100.
2221                          */
2222                         esp->rev = ESP100;
2223                         return;
2224                 }
2225         }
2226
2227         esp_set_all_config3(esp, 5);
2228         esp->prev_cfg3 = 5;
2229         esp_write8(esp->config2, ESP_CFG2);
2230         esp_write8(0, ESP_CFG3);
2231         esp_write8(esp->prev_cfg3, ESP_CFG3);
2232
2233         val = esp_read8(ESP_CFG3);
2234         if (val != 5) {
2235                 /* The cfg2 register is implemented, however
2236                  * cfg3 is not, must be esp100a.
2237                  */
2238                 esp->rev = ESP100A;
2239         } else {
2240                 esp_set_all_config3(esp, 0);
2241                 esp->prev_cfg3 = 0;
2242                 esp_write8(esp->prev_cfg3, ESP_CFG3);
2243
2244                 /* All of cfg{1,2,3} implemented, must be one of
2245                  * the fas variants, figure out which one.
2246                  */
2247                 if (esp->cfact == 0 || esp->cfact > ESP_CCF_F5) {
2248                         esp->rev = FAST;
2249                         esp->sync_defp = SYNC_DEFP_FAST;
2250                 } else {
2251                         esp->rev = ESP236;
2252                 }
2253         }
2254 }
2255
2256 static void esp_init_swstate(struct esp *esp)
2257 {
2258         int i;
2259
2260         INIT_LIST_HEAD(&esp->queued_cmds);
2261         INIT_LIST_HEAD(&esp->active_cmds);
2262         INIT_LIST_HEAD(&esp->esp_cmd_pool);
2263
2264         /* Start with a clear state, domain validation (via ->slave_configure,
2265          * spi_dv_device()) will attempt to enable SYNC, WIDE, and tagged
2266          * commands.
2267          */
2268         for (i = 0 ; i < ESP_MAX_TARGET; i++) {
2269                 esp->target[i].flags = 0;
2270                 esp->target[i].nego_goal_period = 0;
2271                 esp->target[i].nego_goal_offset = 0;
2272                 esp->target[i].nego_goal_width = 0;
2273                 esp->target[i].nego_goal_tags = 0;
2274         }
2275 }
2276
2277 /* This places the ESP into a known state at boot time. */
2278 static void esp_bootup_reset(struct esp *esp)
2279 {
2280         u8 val;
2281
2282         /* Reset the DMA */
2283         esp->ops->reset_dma(esp);
2284
2285         /* Reset the ESP */
2286         esp_reset_esp(esp);
2287
2288         /* Reset the SCSI bus, but tell ESP not to generate an irq */
2289         val = esp_read8(ESP_CFG1);
2290         val |= ESP_CONFIG1_SRRDISAB;
2291         esp_write8(val, ESP_CFG1);
2292
2293         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_RS);
2294         udelay(400);
2295
2296         esp_write8(esp->config1, ESP_CFG1);
2297
2298         /* Eat any bitrot in the chip and we are done... */
2299         esp_read8(ESP_INTRPT);
2300 }
2301
2302 static void esp_set_clock_params(struct esp *esp)
2303 {
2304         int fhz;
2305         u8 ccf;
2306
2307         /* This is getting messy but it has to be done correctly or else
2308          * you get weird behavior all over the place.  We are trying to
2309          * basically figure out three pieces of information.
2310          *
2311          * a) Clock Conversion Factor
2312          *
2313          *    This is a representation of the input crystal clock frequency
2314          *    going into the ESP on this machine.  Any operation whose timing
2315          *    is longer than 400ns depends on this value being correct.  For
2316          *    example, you'll get blips for arbitration/selection during high
2317          *    load or with multiple targets if this is not set correctly.
2318          *
2319          * b) Selection Time-Out
2320          *
2321          *    The ESP isn't very bright and will arbitrate for the bus and try
2322          *    to select a target forever if you let it.  This value tells the
2323          *    ESP when it has taken too long to negotiate and that it should
2324          *    interrupt the CPU so we can see what happened.  The value is
2325          *    computed as follows (from NCR/Symbios chip docs).
2326          *
2327          *          (Time Out Period) *  (Input Clock)
2328          *    STO = ----------------------------------
2329          *          (8192) * (Clock Conversion Factor)
2330          *
2331          *    We use a time out period of 250ms (ESP_BUS_TIMEOUT).
2332          *
2333          * c) Imperical constants for synchronous offset and transfer period
2334          *    register values
2335          *
2336          *    This entails the smallest and largest sync period we could ever
2337          *    handle on this ESP.
2338          */
2339         fhz = esp->cfreq;
2340
2341         ccf = ((fhz / 1000000) + 4) / 5;
2342         if (ccf == 1)
2343                 ccf = 2;
2344
2345         /* If we can't find anything reasonable, just assume 20MHZ.
2346          * This is the clock frequency of the older sun4c's where I've
2347          * been unable to find the clock-frequency PROM property.  All
2348          * other machines provide useful values it seems.
2349          */
2350         if (fhz <= 5000000 || ccf < 1 || ccf > 8) {
2351                 fhz = 20000000;
2352                 ccf = 4;
2353         }
2354
2355         esp->cfact = (ccf == 8 ? 0 : ccf);
2356         esp->cfreq = fhz;
2357         esp->ccycle = ESP_HZ_TO_CYCLE(fhz);
2358         esp->ctick = ESP_TICK(ccf, esp->ccycle);
2359         esp->neg_defp = ESP_NEG_DEFP(fhz, ccf);
2360         esp->sync_defp = SYNC_DEFP_SLOW;
2361 }
2362
2363 static const char *esp_chip_names[] = {
2364         "ESP100",
2365         "ESP100A",
2366         "ESP236",
2367         "FAS236",
2368         "AM53C974",
2369         "53CF9x-2",
2370         "FAS100A",
2371         "FAST",
2372         "FASHME",
2373 };
2374
2375 static struct scsi_transport_template *esp_transport_template;
2376
2377 int scsi_esp_register(struct esp *esp)
2378 {
2379         static int instance;
2380         int err;
2381
2382         if (!esp->num_tags)
2383                 esp->num_tags = ESP_DEFAULT_TAGS;
2384         esp->host->transportt = esp_transport_template;
2385         esp->host->max_lun = ESP_MAX_LUN;
2386         esp->host->cmd_per_lun = 2;
2387         esp->host->unique_id = instance;
2388
2389         esp_set_clock_params(esp);
2390
2391         esp_get_revision(esp);
2392
2393         esp_init_swstate(esp);
2394
2395         esp_bootup_reset(esp);
2396
2397         dev_printk(KERN_INFO, esp->dev, "esp%u: regs[%1p:%1p] irq[%u]\n",
2398                    esp->host->unique_id, esp->regs, esp->dma_regs,
2399                    esp->host->irq);
2400         dev_printk(KERN_INFO, esp->dev,
2401                    "esp%u: is a %s, %u MHz (ccf=%u), SCSI ID %u\n",
2402                    esp->host->unique_id, esp_chip_names[esp->rev],
2403                    esp->cfreq / 1000000, esp->cfact, esp->scsi_id);
2404
2405         /* Let the SCSI bus reset settle. */
2406         ssleep(esp_bus_reset_settle);
2407
2408         err = scsi_add_host(esp->host, esp->dev);
2409         if (err)
2410                 return err;
2411
2412         instance++;
2413
2414         scsi_scan_host(esp->host);
2415
2416         return 0;
2417 }
2418 EXPORT_SYMBOL(scsi_esp_register);
2419
2420 void scsi_esp_unregister(struct esp *esp)
2421 {
2422         scsi_remove_host(esp->host);
2423 }
2424 EXPORT_SYMBOL(scsi_esp_unregister);
2425
2426 static int esp_target_alloc(struct scsi_target *starget)
2427 {
2428         struct esp *esp = shost_priv(dev_to_shost(&starget->dev));
2429         struct esp_target_data *tp = &esp->target[starget->id];
2430
2431         tp->starget = starget;
2432
2433         return 0;
2434 }
2435
2436 static void esp_target_destroy(struct scsi_target *starget)
2437 {
2438         struct esp *esp = shost_priv(dev_to_shost(&starget->dev));
2439         struct esp_target_data *tp = &esp->target[starget->id];
2440
2441         tp->starget = NULL;
2442 }
2443
2444 static int esp_slave_alloc(struct scsi_device *dev)
2445 {
2446         struct esp *esp = shost_priv(dev->host);
2447         struct esp_target_data *tp = &esp->target[dev->id];
2448         struct esp_lun_data *lp;
2449
2450         lp = kzalloc(sizeof(*lp), GFP_KERNEL);
2451         if (!lp)
2452                 return -ENOMEM;
2453         dev->hostdata = lp;
2454
2455         spi_min_period(tp->starget) = esp->min_period;
2456         spi_max_offset(tp->starget) = 15;
2457
2458         if (esp->flags & ESP_FLAG_WIDE_CAPABLE)
2459                 spi_max_width(tp->starget) = 1;
2460         else
2461                 spi_max_width(tp->starget) = 0;
2462
2463         return 0;
2464 }
2465
2466 static int esp_slave_configure(struct scsi_device *dev)
2467 {
2468         struct esp *esp = shost_priv(dev->host);
2469         struct esp_target_data *tp = &esp->target[dev->id];
2470
2471         if (dev->tagged_supported)
2472                 scsi_change_queue_depth(dev, esp->num_tags);
2473
2474         tp->flags |= ESP_TGT_DISCONNECT;
2475
2476         if (!spi_initial_dv(dev->sdev_target))
2477                 spi_dv_device(dev);
2478
2479         return 0;
2480 }
2481
2482 static void esp_slave_destroy(struct scsi_device *dev)
2483 {
2484         struct esp_lun_data *lp = dev->hostdata;
2485
2486         kfree(lp);
2487         dev->hostdata = NULL;
2488 }
2489
2490 static int esp_eh_abort_handler(struct scsi_cmnd *cmd)
2491 {
2492         struct esp *esp = shost_priv(cmd->device->host);
2493         struct esp_cmd_entry *ent, *tmp;
2494         struct completion eh_done;
2495         unsigned long flags;
2496
2497         /* XXX This helps a lot with debugging but might be a bit
2498          * XXX much for the final driver.
2499          */
2500         spin_lock_irqsave(esp->host->host_lock, flags);
2501         shost_printk(KERN_ERR, esp->host, "Aborting command [%p:%02x]\n",
2502                      cmd, cmd->cmnd[0]);
2503         ent = esp->active_cmd;
2504         if (ent)
2505                 shost_printk(KERN_ERR, esp->host,
2506                              "Current command [%p:%02x]\n",
2507                              ent->cmd, ent->cmd->cmnd[0]);
2508         list_for_each_entry(ent, &esp->queued_cmds, list) {
2509                 shost_printk(KERN_ERR, esp->host, "Queued command [%p:%02x]\n",
2510                              ent->cmd, ent->cmd->cmnd[0]);
2511         }
2512         list_for_each_entry(ent, &esp->active_cmds, list) {
2513                 shost_printk(KERN_ERR, esp->host, " Active command [%p:%02x]\n",
2514                              ent->cmd, ent->cmd->cmnd[0]);
2515         }
2516         esp_dump_cmd_log(esp);
2517         spin_unlock_irqrestore(esp->host->host_lock, flags);
2518
2519         spin_lock_irqsave(esp->host->host_lock, flags);
2520
2521         ent = NULL;
2522         list_for_each_entry(tmp, &esp->queued_cmds, list) {
2523                 if (tmp->cmd == cmd) {
2524                         ent = tmp;
2525                         break;
2526                 }
2527         }
2528
2529         if (ent) {
2530                 /* Easiest case, we didn't even issue the command
2531                  * yet so it is trivial to abort.
2532                  */
2533                 list_del(&ent->list);
2534
2535                 cmd->result = DID_ABORT << 16;
2536                 scsi_done(cmd);
2537
2538                 esp_put_ent(esp, ent);
2539
2540                 goto out_success;
2541         }
2542
2543         init_completion(&eh_done);
2544
2545         ent = esp->active_cmd;
2546         if (ent && ent->cmd == cmd) {
2547                 /* Command is the currently active command on
2548                  * the bus.  If we already have an output message
2549                  * pending, no dice.
2550                  */
2551                 if (esp->msg_out_len)
2552                         goto out_failure;
2553
2554                 /* Send out an abort, encouraging the target to
2555                  * go to MSGOUT phase by asserting ATN.
2556                  */
2557                 esp->msg_out[0] = ABORT_TASK_SET;
2558                 esp->msg_out_len = 1;
2559                 ent->eh_done = &eh_done;
2560
2561                 scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_SATN);
2562         } else {
2563                 /* The command is disconnected.  This is not easy to
2564                  * abort.  For now we fail and let the scsi error
2565                  * handling layer go try a scsi bus reset or host
2566                  * reset.
2567                  *
2568                  * What we could do is put together a scsi command
2569                  * solely for the purpose of sending an abort message
2570                  * to the target.  Coming up with all the code to
2571                  * cook up scsi commands, special case them everywhere,
2572                  * etc. is for questionable gain and it would be better
2573                  * if the generic scsi error handling layer could do at
2574                  * least some of that for us.
2575                  *
2576                  * Anyways this is an area for potential future improvement
2577                  * in this driver.
2578                  */
2579                 goto out_failure;
2580         }
2581
2582         spin_unlock_irqrestore(esp->host->host_lock, flags);
2583
2584         if (!wait_for_completion_timeout(&eh_done, 5 * HZ)) {
2585                 spin_lock_irqsave(esp->host->host_lock, flags);
2586                 ent->eh_done = NULL;
2587                 spin_unlock_irqrestore(esp->host->host_lock, flags);
2588
2589                 return FAILED;
2590         }
2591
2592         return SUCCESS;
2593
2594 out_success:
2595         spin_unlock_irqrestore(esp->host->host_lock, flags);
2596         return SUCCESS;
2597
2598 out_failure:
2599         /* XXX This might be a good location to set ESP_TGT_BROKEN
2600          * XXX since we know which target/lun in particular is
2601          * XXX causing trouble.
2602          */
2603         spin_unlock_irqrestore(esp->host->host_lock, flags);
2604         return FAILED;
2605 }
2606
2607 static int esp_eh_bus_reset_handler(struct scsi_cmnd *cmd)
2608 {
2609         struct esp *esp = shost_priv(cmd->device->host);
2610         struct completion eh_reset;
2611         unsigned long flags;
2612
2613         init_completion(&eh_reset);
2614
2615         spin_lock_irqsave(esp->host->host_lock, flags);
2616
2617         esp->eh_reset = &eh_reset;
2618
2619         /* XXX This is too simple... We should add lots of
2620          * XXX checks here so that if we find that the chip is
2621          * XXX very wedged we return failure immediately so
2622          * XXX that we can perform a full chip reset.
2623          */
2624         esp->flags |= ESP_FLAG_RESETTING;
2625         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_RS);
2626
2627         spin_unlock_irqrestore(esp->host->host_lock, flags);
2628
2629         ssleep(esp_bus_reset_settle);
2630
2631         if (!wait_for_completion_timeout(&eh_reset, 5 * HZ)) {
2632                 spin_lock_irqsave(esp->host->host_lock, flags);
2633                 esp->eh_reset = NULL;
2634                 spin_unlock_irqrestore(esp->host->host_lock, flags);
2635
2636                 return FAILED;
2637         }
2638
2639         return SUCCESS;
2640 }
2641
2642 /* All bets are off, reset the entire device.  */
2643 static int esp_eh_host_reset_handler(struct scsi_cmnd *cmd)
2644 {
2645         struct esp *esp = shost_priv(cmd->device->host);
2646         unsigned long flags;
2647
2648         spin_lock_irqsave(esp->host->host_lock, flags);
2649         esp_bootup_reset(esp);
2650         esp_reset_cleanup(esp);
2651         spin_unlock_irqrestore(esp->host->host_lock, flags);
2652
2653         ssleep(esp_bus_reset_settle);
2654
2655         return SUCCESS;
2656 }
2657
2658 static const char *esp_info(struct Scsi_Host *host)
2659 {
2660         return "esp";
2661 }
2662
2663 const struct scsi_host_template scsi_esp_template = {
2664         .module                 = THIS_MODULE,
2665         .name                   = "esp",
2666         .info                   = esp_info,
2667         .queuecommand           = esp_queuecommand,
2668         .target_alloc           = esp_target_alloc,
2669         .target_destroy         = esp_target_destroy,
2670         .slave_alloc            = esp_slave_alloc,
2671         .slave_configure        = esp_slave_configure,
2672         .slave_destroy          = esp_slave_destroy,
2673         .eh_abort_handler       = esp_eh_abort_handler,
2674         .eh_bus_reset_handler   = esp_eh_bus_reset_handler,
2675         .eh_host_reset_handler  = esp_eh_host_reset_handler,
2676         .can_queue              = 7,
2677         .this_id                = 7,
2678         .sg_tablesize           = SG_ALL,
2679         .max_sectors            = 0xffff,
2680         .skip_settle_delay      = 1,
2681         .cmd_size               = sizeof(struct esp_cmd_priv),
2682 };
2683 EXPORT_SYMBOL(scsi_esp_template);
2684
2685 static void esp_get_signalling(struct Scsi_Host *host)
2686 {
2687         struct esp *esp = shost_priv(host);
2688         enum spi_signal_type type;
2689
2690         if (esp->flags & ESP_FLAG_DIFFERENTIAL)
2691                 type = SPI_SIGNAL_HVD;
2692         else
2693                 type = SPI_SIGNAL_SE;
2694
2695         spi_signalling(host) = type;
2696 }
2697
2698 static void esp_set_offset(struct scsi_target *target, int offset)
2699 {
2700         struct Scsi_Host *host = dev_to_shost(target->dev.parent);
2701         struct esp *esp = shost_priv(host);
2702         struct esp_target_data *tp = &esp->target[target->id];
2703
2704         if (esp->flags & ESP_FLAG_DISABLE_SYNC)
2705                 tp->nego_goal_offset = 0;
2706         else
2707                 tp->nego_goal_offset = offset;
2708         tp->flags |= ESP_TGT_CHECK_NEGO;
2709 }
2710
2711 static void esp_set_period(struct scsi_target *target, int period)
2712 {
2713         struct Scsi_Host *host = dev_to_shost(target->dev.parent);
2714         struct esp *esp = shost_priv(host);
2715         struct esp_target_data *tp = &esp->target[target->id];
2716
2717         tp->nego_goal_period = period;
2718         tp->flags |= ESP_TGT_CHECK_NEGO;
2719 }
2720
2721 static void esp_set_width(struct scsi_target *target, int width)
2722 {
2723         struct Scsi_Host *host = dev_to_shost(target->dev.parent);
2724         struct esp *esp = shost_priv(host);
2725         struct esp_target_data *tp = &esp->target[target->id];
2726
2727         tp->nego_goal_width = (width ? 1 : 0);
2728         tp->flags |= ESP_TGT_CHECK_NEGO;
2729 }
2730
2731 static struct spi_function_template esp_transport_ops = {
2732         .set_offset             = esp_set_offset,
2733         .show_offset            = 1,
2734         .set_period             = esp_set_period,
2735         .show_period            = 1,
2736         .set_width              = esp_set_width,
2737         .show_width             = 1,
2738         .get_signalling         = esp_get_signalling,
2739 };
2740
2741 static int __init esp_init(void)
2742 {
2743         esp_transport_template = spi_attach_transport(&esp_transport_ops);
2744         if (!esp_transport_template)
2745                 return -ENODEV;
2746
2747         return 0;
2748 }
2749
2750 static void __exit esp_exit(void)
2751 {
2752         spi_release_transport(esp_transport_template);
2753 }
2754
2755 MODULE_DESCRIPTION("ESP SCSI driver core");
2756 MODULE_AUTHOR("David S. Miller (davem@davemloft.net)");
2757 MODULE_LICENSE("GPL");
2758 MODULE_VERSION(DRV_VERSION);
2759
2760 module_param(esp_bus_reset_settle, int, 0);
2761 MODULE_PARM_DESC(esp_bus_reset_settle,
2762                  "ESP scsi bus reset delay in seconds");
2763
2764 module_param(esp_debug, int, 0);
2765 MODULE_PARM_DESC(esp_debug,
2766 "ESP bitmapped debugging message enable value:\n"
2767 "       0x00000001      Log interrupt events\n"
2768 "       0x00000002      Log scsi commands\n"
2769 "       0x00000004      Log resets\n"
2770 "       0x00000008      Log message in events\n"
2771 "       0x00000010      Log message out events\n"
2772 "       0x00000020      Log command completion\n"
2773 "       0x00000040      Log disconnects\n"
2774 "       0x00000080      Log data start\n"
2775 "       0x00000100      Log data done\n"
2776 "       0x00000200      Log reconnects\n"
2777 "       0x00000400      Log auto-sense data\n"
2778 );
2779
2780 module_init(esp_init);
2781 module_exit(esp_exit);
2782
2783 #ifdef CONFIG_SCSI_ESP_PIO
2784 static inline unsigned int esp_wait_for_fifo(struct esp *esp)
2785 {
2786         int i = 500000;
2787
2788         do {
2789                 unsigned int fbytes = esp_read8(ESP_FFLAGS) & ESP_FF_FBYTES;
2790
2791                 if (fbytes)
2792                         return fbytes;
2793
2794                 udelay(1);
2795         } while (--i);
2796
2797         shost_printk(KERN_ERR, esp->host, "FIFO is empty. sreg [%02x]\n",
2798                      esp_read8(ESP_STATUS));
2799         return 0;
2800 }
2801
2802 static inline int esp_wait_for_intr(struct esp *esp)
2803 {
2804         int i = 500000;
2805
2806         do {
2807                 esp->sreg = esp_read8(ESP_STATUS);
2808                 if (esp->sreg & ESP_STAT_INTR)
2809                         return 0;
2810
2811                 udelay(1);
2812         } while (--i);
2813
2814         shost_printk(KERN_ERR, esp->host, "IRQ timeout. sreg [%02x]\n",
2815                      esp->sreg);
2816         return 1;
2817 }
2818
2819 #define ESP_FIFO_SIZE 16
2820
2821 void esp_send_pio_cmd(struct esp *esp, u32 addr, u32 esp_count,
2822                       u32 dma_count, int write, u8 cmd)
2823 {
2824         u8 phase = esp->sreg & ESP_STAT_PMASK;
2825
2826         cmd &= ~ESP_CMD_DMA;
2827         esp->send_cmd_error = 0;
2828
2829         if (write) {
2830                 u8 *dst = (u8 *)addr;
2831                 u8 mask = ~(phase == ESP_MIP ? ESP_INTR_FDONE : ESP_INTR_BSERV);
2832
2833                 scsi_esp_cmd(esp, cmd);
2834
2835                 while (1) {
2836                         if (!esp_wait_for_fifo(esp))
2837                                 break;
2838
2839                         *dst++ = readb(esp->fifo_reg);
2840                         --esp_count;
2841
2842                         if (!esp_count)
2843                                 break;
2844
2845                         if (esp_wait_for_intr(esp)) {
2846                                 esp->send_cmd_error = 1;
2847                                 break;
2848                         }
2849
2850                         if ((esp->sreg & ESP_STAT_PMASK) != phase)
2851                                 break;
2852
2853                         esp->ireg = esp_read8(ESP_INTRPT);
2854                         if (esp->ireg & mask) {
2855                                 esp->send_cmd_error = 1;
2856                                 break;
2857                         }
2858
2859                         if (phase == ESP_MIP)
2860                                 esp_write8(ESP_CMD_MOK, ESP_CMD);
2861
2862                         esp_write8(ESP_CMD_TI, ESP_CMD);
2863                 }
2864         } else {
2865                 unsigned int n = ESP_FIFO_SIZE;
2866                 u8 *src = (u8 *)addr;
2867
2868                 scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_FLUSH);
2869
2870                 if (n > esp_count)
2871                         n = esp_count;
2872                 writesb(esp->fifo_reg, src, n);
2873                 src += n;
2874                 esp_count -= n;
2875
2876                 scsi_esp_cmd(esp, cmd);
2877
2878                 while (esp_count) {
2879                         if (esp_wait_for_intr(esp)) {
2880                                 esp->send_cmd_error = 1;
2881                                 break;
2882                         }
2883
2884                         if ((esp->sreg & ESP_STAT_PMASK) != phase)
2885                                 break;
2886
2887                         esp->ireg = esp_read8(ESP_INTRPT);
2888                         if (esp->ireg & ~ESP_INTR_BSERV) {
2889                                 esp->send_cmd_error = 1;
2890                                 break;
2891                         }
2892
2893                         n = ESP_FIFO_SIZE -
2894                             (esp_read8(ESP_FFLAGS) & ESP_FF_FBYTES);
2895
2896                         if (n > esp_count)
2897                                 n = esp_count;
2898                         writesb(esp->fifo_reg, src, n);
2899                         src += n;
2900                         esp_count -= n;
2901
2902                         esp_write8(ESP_CMD_TI, ESP_CMD);
2903                 }
2904         }
2905
2906         esp->send_cmd_residual = esp_count;
2907 }
2908 EXPORT_SYMBOL(esp_send_pio_cmd);
2909 #endif