drivers/scsi/esp_scsi.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
   2 /* esp_scsi.c: ESP SCSI driver.
   3  *
   4  * Copyright (C) 2007 David S. Miller (davem@davemloft.net)
   5  */
   6
   7 #include <linux/kernel.h>
   8 #include <linux/types.h>
   9 #include <linux/slab.h>
  10 #include <linux/delay.h>
  11 #include <linux/list.h>
  12 #include <linux/completion.h>
  13 #include <linux/kallsyms.h>
  14 #include <linux/module.h>
  15 #include <linux/moduleparam.h>
  16 #include <linux/init.h>
  17 #include <linux/irqreturn.h>
  18
  19 #include <asm/irq.h>
  20 #include <asm/io.h>
  21 #include <asm/dma.h>
  22
  23 #include <scsi/scsi.h>
  24 #include <scsi/scsi_host.h>
  25 #include <scsi/scsi_cmnd.h>
  26 #include <scsi/scsi_device.h>
  27 #include <scsi/scsi_tcq.h>
  28 #include <scsi/scsi_dbg.h>
  29 #include <scsi/scsi_transport_spi.h>
  30
  31 #include "esp_scsi.h"
  32
  33 #define DRV_MODULE_NAME         "esp"
  34 #define PFX DRV_MODULE_NAME     ": "
  35 #define DRV_VERSION             "2.000"
  36 #define DRV_MODULE_RELDATE      "April 19, 2007"
  37
  38 /* SCSI bus reset settle time in seconds.  */
  39 static int esp_bus_reset_settle = 3;
  40
  41 static u32 esp_debug;
  42 #define ESP_DEBUG_INTR          0x00000001
  43 #define ESP_DEBUG_SCSICMD       0x00000002
  44 #define ESP_DEBUG_RESET         0x00000004
  45 #define ESP_DEBUG_MSGIN         0x00000008
  46 #define ESP_DEBUG_MSGOUT        0x00000010
  47 #define ESP_DEBUG_CMDDONE       0x00000020
  48 #define ESP_DEBUG_DISCONNECT    0x00000040
  49 #define ESP_DEBUG_DATASTART     0x00000080
  50 #define ESP_DEBUG_DATADONE      0x00000100
  51 #define ESP_DEBUG_RECONNECT     0x00000200
  52 #define ESP_DEBUG_AUTOSENSE     0x00000400
  53 #define ESP_DEBUG_EVENT         0x00000800
  54 #define ESP_DEBUG_COMMAND       0x00001000
  55
  56 #define esp_log_intr(f, a...) \
  57 do {    if (esp_debug & ESP_DEBUG_INTR) \
  58                 shost_printk(KERN_DEBUG, esp->host, f, ## a);   \
  59 } while (0)
  60
  61 #define esp_log_reset(f, a...) \
  62 do {    if (esp_debug & ESP_DEBUG_RESET) \
  63                 shost_printk(KERN_DEBUG, esp->host, f, ## a);   \
  64 } while (0)
  65
  66 #define esp_log_msgin(f, a...) \
  67 do {    if (esp_debug & ESP_DEBUG_MSGIN) \
  68                 shost_printk(KERN_DEBUG, esp->host, f, ## a);   \
  69 } while (0)
  70
  71 #define esp_log_msgout(f, a...) \
  72 do {    if (esp_debug & ESP_DEBUG_MSGOUT) \
  73                 shost_printk(KERN_DEBUG, esp->host, f, ## a);   \
  74 } while (0)
  75
  76 #define esp_log_cmddone(f, a...) \
  77 do {    if (esp_debug & ESP_DEBUG_CMDDONE) \
  78                 shost_printk(KERN_DEBUG, esp->host, f, ## a);   \
  79 } while (0)
  80
  81 #define esp_log_disconnect(f, a...) \
  82 do {    if (esp_debug & ESP_DEBUG_DISCONNECT) \
  83                 shost_printk(KERN_DEBUG, esp->host, f, ## a);   \
  84 } while (0)
  85
  86 #define esp_log_datastart(f, a...) \
  87 do {    if (esp_debug & ESP_DEBUG_DATASTART) \
  88                 shost_printk(KERN_DEBUG, esp->host, f, ## a);   \
  89 } while (0)
  90
  91 #define esp_log_datadone(f, a...) \
  92 do {    if (esp_debug & ESP_DEBUG_DATADONE) \
  93                 shost_printk(KERN_DEBUG, esp->host, f, ## a);   \
  94 } while (0)
  95
  96 #define esp_log_reconnect(f, a...) \
  97 do {    if (esp_debug & ESP_DEBUG_RECONNECT) \
  98                 shost_printk(KERN_DEBUG, esp->host, f, ## a);   \
  99 } while (0)
 100
 101 #define esp_log_autosense(f, a...) \
 102 do {    if (esp_debug & ESP_DEBUG_AUTOSENSE) \
 103                 shost_printk(KERN_DEBUG, esp->host, f, ## a);   \
 104 } while (0)
 105
 106 #define esp_log_event(f, a...) \
 107 do {   if (esp_debug & ESP_DEBUG_EVENT) \
 108                 shost_printk(KERN_DEBUG, esp->host, f, ## a);   \
 109 } while (0)
 110
 111 #define esp_log_command(f, a...) \
 112 do {   if (esp_debug & ESP_DEBUG_COMMAND)       \
 113                 shost_printk(KERN_DEBUG, esp->host, f, ## a);   \
 114 } while (0)
 115
 116 #define esp_read8(REG)          esp->ops->esp_read8(esp, REG)
 117 #define esp_write8(VAL,REG)     esp->ops->esp_write8(esp, VAL, REG)
 118
 119 static void esp_log_fill_regs(struct esp *esp,
 120                               struct esp_event_ent *p)
 121 {
 122         p->sreg = esp->sreg;
 123         p->seqreg = esp->seqreg;
 124         p->sreg2 = esp->sreg2;
 125         p->ireg = esp->ireg;
 126         p->select_state = esp->select_state;
 127         p->event = esp->event;
 128 }
 129
 130 void scsi_esp_cmd(struct esp *esp, u8 val)
 131 {
 132         struct esp_event_ent *p;
 133         int idx = esp->esp_event_cur;
 134
 135         p = &esp->esp_event_log[idx];
 136         p->type = ESP_EVENT_TYPE_CMD;
 137         p->val = val;
 138         esp_log_fill_regs(esp, p);
 139
 140         esp->esp_event_cur = (idx + 1) & (ESP_EVENT_LOG_SZ - 1);
 141
 142         esp_log_command("cmd[%02x]\n", val);
 143         esp_write8(val, ESP_CMD);
 144 }
 145 EXPORT_SYMBOL(scsi_esp_cmd);
 146
 147 static void esp_send_dma_cmd(struct esp *esp, int len, int max_len, int cmd)
 148 {
 149         if (esp->flags & ESP_FLAG_USE_FIFO) {
 150                 int i;
 151
 152                 scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_FLUSH);
 153                 for (i = 0; i < len; i++)
 154                         esp_write8(esp->command_block[i], ESP_FDATA);
 155                 scsi_esp_cmd(esp, cmd);
 156         } else {
 157                 if (esp->rev == FASHME)
 158                         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_FLUSH);
 159                 cmd |= ESP_CMD_DMA;
 160                 esp->ops->send_dma_cmd(esp, esp->command_block_dma,
 161                                        len, max_len, 0, cmd);
 162         }
 163 }
 164
 165 static void esp_event(struct esp *esp, u8 val)
 166 {
 167         struct esp_event_ent *p;
 168         int idx = esp->esp_event_cur;
 169
 170         p = &esp->esp_event_log[idx];
 171         p->type = ESP_EVENT_TYPE_EVENT;
 172         p->val = val;
 173         esp_log_fill_regs(esp, p);
 174
 175         esp->esp_event_cur = (idx + 1) & (ESP_EVENT_LOG_SZ - 1);
 176
 177         esp->event = val;
 178 }
 179
 180 static void esp_dump_cmd_log(struct esp *esp)
 181 {
 182         int idx = esp->esp_event_cur;
 183         int stop = idx;
 184
 185         shost_printk(KERN_INFO, esp->host, "Dumping command log\n");
 186         do {
 187                 struct esp_event_ent *p = &esp->esp_event_log[idx];
 188
 189                 shost_printk(KERN_INFO, esp->host,
 190                              "ent[%d] %s val[%02x] sreg[%02x] seqreg[%02x] "
 191                              "sreg2[%02x] ireg[%02x] ss[%02x] event[%02x]\n",
 192                              idx,
 193                              p->type == ESP_EVENT_TYPE_CMD ? "CMD" : "EVENT",
 194                              p->val, p->sreg, p->seqreg,
 195                              p->sreg2, p->ireg, p->select_state, p->event);
 196
 197                 idx = (idx + 1) & (ESP_EVENT_LOG_SZ - 1);
 198         } while (idx != stop);
 199 }
 200
 201 static void esp_flush_fifo(struct esp *esp)
 202 {
 203         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_FLUSH);
 204         if (esp->rev == ESP236) {
 205                 int lim = 1000;
 206
 207                 while (esp_read8(ESP_FFLAGS) & ESP_FF_FBYTES) {
 208                         if (--lim == 0) {
 209                                 shost_printk(KERN_ALERT, esp->host,
 210                                              "ESP_FF_BYTES will not clear!\n");
 211                                 break;
 212                         }
 213                         udelay(1);
 214                 }
 215         }
 216 }
 217
 218 static void hme_read_fifo(struct esp *esp)
 219 {
 220         int fcnt = esp_read8(ESP_FFLAGS) & ESP_FF_FBYTES;
 221         int idx = 0;
 222
 223         while (fcnt--) {
 224                 esp->fifo[idx++] = esp_read8(ESP_FDATA);
 225                 esp->fifo[idx++] = esp_read8(ESP_FDATA);
 226         }
 227         if (esp->sreg2 & ESP_STAT2_F1BYTE) {
 228                 esp_write8(0, ESP_FDATA);
 229                 esp->fifo[idx++] = esp_read8(ESP_FDATA);
 230                 scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_FLUSH);
 231         }
 232         esp->fifo_cnt = idx;
 233 }
 234
 235 static void esp_set_all_config3(struct esp *esp, u8 val)
 236 {
 237         int i;
 238
 239         for (i = 0; i < ESP_MAX_TARGET; i++)
 240                 esp->target[i].esp_config3 = val;
 241 }
 242
 243 /* Reset the ESP chip, _not_ the SCSI bus. */
 244 static void esp_reset_esp(struct esp *esp)
 245 {
 246         /* Now reset the ESP chip */
 247         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_RC);
 248         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_NULL | ESP_CMD_DMA);
 249         if (esp->rev == FAST)
 250                 esp_write8(ESP_CONFIG2_FENAB, ESP_CFG2);
 251         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_NULL | ESP_CMD_DMA);
 252
 253         /* This is the only point at which it is reliable to read
 254          * the ID-code for a fast ESP chip variants.
 255          */
 256         esp->max_period = ((35 * esp->ccycle) / 1000);
 257         if (esp->rev == FAST) {
 258                 u8 family_code = ESP_FAMILY(esp_read8(ESP_UID));
 259
 260                 if (family_code == ESP_UID_F236) {
 261                         esp->rev = FAS236;
 262                 } else if (family_code == ESP_UID_HME) {
 263                         esp->rev = FASHME; /* Version is usually '5'. */
 264                 } else if (family_code == ESP_UID_FSC) {
 265                         esp->rev = FSC;
 266                         /* Enable Active Negation */
 267                         esp_write8(ESP_CONFIG4_RADE, ESP_CFG4);
 268                 } else {
 269                         esp->rev = FAS100A;
 270                 }
 271                 esp->min_period = ((4 * esp->ccycle) / 1000);
 272         } else {
 273                 esp->min_period = ((5 * esp->ccycle) / 1000);
 274         }
 275         if (esp->rev == FAS236) {
 276                 /*
 277                  * The AM53c974 chip returns the same ID as FAS236;
 278                  * try to configure glitch eater.
 279                  */
 280                 u8 config4 = ESP_CONFIG4_GE1;
 281                 esp_write8(config4, ESP_CFG4);
 282                 config4 = esp_read8(ESP_CFG4);
 283                 if (config4 & ESP_CONFIG4_GE1) {
 284                         esp->rev = PCSCSI;
 285                         esp_write8(esp->config4, ESP_CFG4);
 286                 }
 287         }
 288         esp->max_period = (esp->max_period + 3)>>2;
 289         esp->min_period = (esp->min_period + 3)>>2;
 290
 291         esp_write8(esp->config1, ESP_CFG1);
 292         switch (esp->rev) {
 293         case ESP100:
 294                 /* nothing to do */
 295                 break;
 296
 297         case ESP100A:
 298                 esp_write8(esp->config2, ESP_CFG2);
 299                 break;
 300
 301         case ESP236:
 302                 /* Slow 236 */
 303                 esp_write8(esp->config2, ESP_CFG2);
 304                 esp->prev_cfg3 = esp->target[0].esp_config3;
 305                 esp_write8(esp->prev_cfg3, ESP_CFG3);
 306                 break;
 307
 308         case FASHME:
 309                 esp->config2 |= (ESP_CONFIG2_HME32 | ESP_CONFIG2_HMEFENAB);
 310                 fallthrough;
 311
 312         case FAS236:
 313         case PCSCSI:
 314         case FSC:
 315                 esp_write8(esp->config2, ESP_CFG2);
 316                 if (esp->rev == FASHME) {
 317                         u8 cfg3 = esp->target[0].esp_config3;
 318
 319                         cfg3 |= ESP_CONFIG3_FCLOCK | ESP_CONFIG3_OBPUSH;
 320                         if (esp->scsi_id >= 8)
 321                                 cfg3 |= ESP_CONFIG3_IDBIT3;
 322                         esp_set_all_config3(esp, cfg3);
 323                 } else {
 324                         u32 cfg3 = esp->target[0].esp_config3;
 325
 326                         cfg3 |= ESP_CONFIG3_FCLK;
 327                         esp_set_all_config3(esp, cfg3);
 328                 }
 329                 esp->prev_cfg3 = esp->target[0].esp_config3;
 330                 esp_write8(esp->prev_cfg3, ESP_CFG3);
 331                 if (esp->rev == FASHME) {
 332                         esp->radelay = 80;
 333                 } else {
 334                         if (esp->flags & ESP_FLAG_DIFFERENTIAL)
 335                                 esp->radelay = 0;
 336                         else
 337                                 esp->radelay = 96;
 338                 }
 339                 break;
 340
 341         case FAS100A:
 342                 /* Fast 100a */
 343                 esp_write8(esp->config2, ESP_CFG2);
 344                 esp_set_all_config3(esp,
 345                                     (esp->target[0].esp_config3 |
 346                                      ESP_CONFIG3_FCLOCK));
 347                 esp->prev_cfg3 = esp->target[0].esp_config3;
 348                 esp_write8(esp->prev_cfg3, ESP_CFG3);
 349                 esp->radelay = 32;
 350                 break;
 351
 352         default:
 353                 break;
 354         }
 355
 356         /* Reload the configuration registers */
 357         esp_write8(esp->cfact, ESP_CFACT);
 358
 359         esp->prev_stp = 0;
 360         esp_write8(esp->prev_stp, ESP_STP);
 361
 362         esp->prev_soff = 0;
 363         esp_write8(esp->prev_soff, ESP_SOFF);
 364
 365         esp_write8(esp->neg_defp, ESP_TIMEO);
 366
 367         /* Eat any bitrot in the chip */
 368         esp_read8(ESP_INTRPT);
 369         udelay(100);
 370 }
 371
 372 static void esp_map_dma(struct esp *esp, struct scsi_cmnd *cmd)
 373 {
 374         struct esp_cmd_priv *spriv = ESP_CMD_PRIV(cmd);
 375         struct scatterlist *sg = scsi_sglist(cmd);
 376         int total = 0, i;
 377         struct scatterlist *s;
 378
 379         if (cmd->sc_data_direction == DMA_NONE)
 380                 return;
 381
 382         if (esp->flags & ESP_FLAG_NO_DMA_MAP) {
 383                 /*
 384                  * For pseudo DMA and PIO we need the virtual address instead of
 385                  * a dma address, so perform an identity mapping.
 386                  */
 387                 spriv->num_sg = scsi_sg_count(cmd);
 388
 389                 scsi_for_each_sg(cmd, s, spriv->num_sg, i) {
 390                         s->dma_address = (uintptr_t)sg_virt(s);
 391                         total += sg_dma_len(s);
 392                 }
 393         } else {
 394                 spriv->num_sg = scsi_dma_map(cmd);
 395                 scsi_for_each_sg(cmd, s, spriv->num_sg, i)
 396                         total += sg_dma_len(s);
 397         }
 398         spriv->cur_residue = sg_dma_len(sg);
 399         spriv->prv_sg = NULL;
 400         spriv->cur_sg = sg;
 401         spriv->tot_residue = total;
 402 }
 403
 404 static dma_addr_t esp_cur_dma_addr(struct esp_cmd_entry *ent,
 405                                    struct scsi_cmnd *cmd)
 406 {
 407         struct esp_cmd_priv *p = ESP_CMD_PRIV(cmd);
 408
 409         if (ent->flags & ESP_CMD_FLAG_AUTOSENSE) {
 410                 return ent->sense_dma +
 411                         (ent->sense_ptr - cmd->sense_buffer);
 412         }
 413
 414         return sg_dma_address(p->cur_sg) +
 415                 (sg_dma_len(p->cur_sg) -
 416                  p->cur_residue);
 417 }
 418
 419 static unsigned int esp_cur_dma_len(struct esp_cmd_entry *ent,
 420                                     struct scsi_cmnd *cmd)
 421 {
 422         struct esp_cmd_priv *p = ESP_CMD_PRIV(cmd);
 423
 424         if (ent->flags & ESP_CMD_FLAG_AUTOSENSE) {
 425                 return SCSI_SENSE_BUFFERSIZE -
 426                         (ent->sense_ptr - cmd->sense_buffer);
 427         }
 428         return p->cur_residue;
 429 }
 430
 431 static void esp_advance_dma(struct esp *esp, struct esp_cmd_entry *ent,
 432                             struct scsi_cmnd *cmd, unsigned int len)
 433 {
 434         struct esp_cmd_priv *p = ESP_CMD_PRIV(cmd);
 435
 436         if (ent->flags & ESP_CMD_FLAG_AUTOSENSE) {
 437                 ent->sense_ptr += len;
 438                 return;
 439         }
 440
 441         p->cur_residue -= len;
 442         p->tot_residue -= len;
 443         if (p->cur_residue < 0 || p->tot_residue < 0) {
 444                 shost_printk(KERN_ERR, esp->host,
 445                              "Data transfer overflow.\n");
 446                 shost_printk(KERN_ERR, esp->host,
 447                              "cur_residue[%d] tot_residue[%d] len[%u]\n",
 448                              p->cur_residue, p->tot_residue, len);
 449                 p->cur_residue = 0;
 450                 p->tot_residue = 0;
 451         }
 452         if (!p->cur_residue && p->tot_residue) {
 453                 p->prv_sg = p->cur_sg;
 454                 p->cur_sg = sg_next(p->cur_sg);
 455                 p->cur_residue = sg_dma_len(p->cur_sg);
 456         }
 457 }
 458
 459 static void esp_unmap_dma(struct esp *esp, struct scsi_cmnd *cmd)
 460 {
 461         if (!(esp->flags & ESP_FLAG_NO_DMA_MAP))
 462                 scsi_dma_unmap(cmd);
 463 }
 464
 465 static void esp_save_pointers(struct esp *esp, struct esp_cmd_entry *ent)
 466 {
 467         struct scsi_cmnd *cmd = ent->cmd;
 468         struct esp_cmd_priv *spriv = ESP_CMD_PRIV(cmd);
 469
 470         if (ent->flags & ESP_CMD_FLAG_AUTOSENSE) {
 471                 ent->saved_sense_ptr = ent->sense_ptr;
 472                 return;
 473         }
 474         ent->saved_cur_residue = spriv->cur_residue;
 475         ent->saved_prv_sg = spriv->prv_sg;
 476         ent->saved_cur_sg = spriv->cur_sg;
 477         ent->saved_tot_residue = spriv->tot_residue;
 478 }
 479
 480 static void esp_restore_pointers(struct esp *esp, struct esp_cmd_entry *ent)
 481 {
 482         struct scsi_cmnd *cmd = ent->cmd;
 483         struct esp_cmd_priv *spriv = ESP_CMD_PRIV(cmd);
 484
 485         if (ent->flags & ESP_CMD_FLAG_AUTOSENSE) {
 486                 ent->sense_ptr = ent->saved_sense_ptr;
 487                 return;
 488         }
 489         spriv->cur_residue = ent->saved_cur_residue;
 490         spriv->prv_sg = ent->saved_prv_sg;
 491         spriv->cur_sg = ent->saved_cur_sg;
 492         spriv->tot_residue = ent->saved_tot_residue;
 493 }
 494
 495 static void esp_write_tgt_config3(struct esp *esp, int tgt)
 496 {
 497         if (esp->rev > ESP100A) {
 498                 u8 val = esp->target[tgt].esp_config3;
 499
 500                 if (val != esp->prev_cfg3) {
 501                         esp->prev_cfg3 = val;
 502                         esp_write8(val, ESP_CFG3);
 503                 }
 504         }
 505 }
 506
 507 static void esp_write_tgt_sync(struct esp *esp, int tgt)
 508 {
 509         u8 off = esp->target[tgt].esp_offset;
 510         u8 per = esp->target[tgt].esp_period;
 511
 512         if (off != esp->prev_soff) {
 513                 esp->prev_soff = off;
 514                 esp_write8(off, ESP_SOFF);
 515         }
 516         if (per != esp->prev_stp) {
 517                 esp->prev_stp = per;
 518                 esp_write8(per, ESP_STP);
 519         }
 520 }
 521
 522 static u32 esp_dma_length_limit(struct esp *esp, u32 dma_addr, u32 dma_len)
 523 {
 524         if (esp->rev == FASHME) {
 525                 /* Arbitrary segment boundaries, 24-bit counts.  */
 526                 if (dma_len > (1U << 24))
 527                         dma_len = (1U << 24);
 528         } else {
 529                 u32 base, end;
 530
 531                 /* ESP chip limits other variants by 16-bits of transfer
 532                  * count.  Actually on FAS100A and FAS236 we could get
 533                  * 24-bits of transfer count by enabling ESP_CONFIG2_FENAB
 534                  * in the ESP_CFG2 register but that causes other unwanted
 535                  * changes so we don't use it currently.
 536                  */
 537                 if (dma_len > (1U << 16))
 538                         dma_len = (1U << 16);
 539
 540                 /* All of the DMA variants hooked up to these chips
 541                  * cannot handle crossing a 24-bit address boundary.
 542                  */
 543                 base = dma_addr & ((1U << 24) - 1U);
 544                 end = base + dma_len;
 545                 if (end > (1U << 24))
 546                         end = (1U <<24);
 547                 dma_len = end - base;
 548         }
 549         return dma_len;
 550 }
 551
 552 static int esp_need_to_nego_wide(struct esp_target_data *tp)
 553 {
 554         struct scsi_target *target = tp->starget;
 555
 556         return spi_width(target) != tp->nego_goal_width;
 557 }
 558
 559 static int esp_need_to_nego_sync(struct esp_target_data *tp)
 560 {
 561         struct scsi_target *target = tp->starget;
 562
 563         /* When offset is zero, period is "don't care".  */
 564         if (!spi_offset(target) && !tp->nego_goal_offset)
 565                 return 0;
 566
 567         if (spi_offset(target) == tp->nego_goal_offset &&
 568             spi_period(target) == tp->nego_goal_period)
 569                 return 0;
 570
 571         return 1;
 572 }
 573
 574 static int esp_alloc_lun_tag(struct esp_cmd_entry *ent,
 575                              struct esp_lun_data *lp)
 576 {
 577         if (!ent->orig_tag[0]) {
 578                 /* Non-tagged, slot already taken?  */
 579                 if (lp->non_tagged_cmd)
 580                         return -EBUSY;
 581
 582                 if (lp->hold) {
 583                         /* We are being held by active tagged
 584                          * commands.
 585                          */
 586                         if (lp->num_tagged)
 587                                 return -EBUSY;
 588
 589                         /* Tagged commands completed, we can unplug
 590                          * the queue and run this untagged command.
 591                          */
 592                         lp->hold = 0;
 593                 } else if (lp->num_tagged) {
 594                         /* Plug the queue until num_tagged decreases
 595                          * to zero in esp_free_lun_tag.
 596                          */
 597                         lp->hold = 1;
 598                         return -EBUSY;
 599                 }
 600
 601                 lp->non_tagged_cmd = ent;
 602                 return 0;
 603         }
 604
 605         /* Tagged command. Check that it isn't blocked by a non-tagged one. */
 606         if (lp->non_tagged_cmd || lp->hold)
 607                 return -EBUSY;
 608
 609         BUG_ON(lp->tagged_cmds[ent->orig_tag[1]]);
 610
 611         lp->tagged_cmds[ent->orig_tag[1]] = ent;
 612         lp->num_tagged++;
 613
 614         return 0;
 615 }
 616
 617 static void esp_free_lun_tag(struct esp_cmd_entry *ent,
 618                              struct esp_lun_data *lp)
 619 {
 620         if (ent->orig_tag[0]) {
 621                 BUG_ON(lp->tagged_cmds[ent->orig_tag[1]] != ent);
 622                 lp->tagged_cmds[ent->orig_tag[1]] = NULL;
 623                 lp->num_tagged--;
 624         } else {
 625                 BUG_ON(lp->non_tagged_cmd != ent);
 626                 lp->non_tagged_cmd = NULL;
 627         }
 628 }
 629
 630 static void esp_map_sense(struct esp *esp, struct esp_cmd_entry *ent)
 631 {
 632         ent->sense_ptr = ent->cmd->sense_buffer;
 633         if (esp->flags & ESP_FLAG_NO_DMA_MAP) {
 634                 ent->sense_dma = (uintptr_t)ent->sense_ptr;
 635                 return;
 636         }
 637
 638         ent->sense_dma = dma_map_single(esp->dev, ent->sense_ptr,
 639                                         SCSI_SENSE_BUFFERSIZE, DMA_FROM_DEVICE);
 640 }
 641
 642 static void esp_unmap_sense(struct esp *esp, struct esp_cmd_entry *ent)
 643 {
 644         if (!(esp->flags & ESP_FLAG_NO_DMA_MAP))
 645                 dma_unmap_single(esp->dev, ent->sense_dma,
 646                                  SCSI_SENSE_BUFFERSIZE, DMA_FROM_DEVICE);
 647         ent->sense_ptr = NULL;
 648 }
 649
 650 /* When a contingent allegiance condition is created, we force feed a
 651  * REQUEST_SENSE command to the device to fetch the sense data.  I
 652  * tried many other schemes, relying on the scsi error handling layer
 653  * to send out the REQUEST_SENSE automatically, but this was difficult
 654  * to get right especially in the presence of applications like smartd
 655  * which use SG_IO to send out their own REQUEST_SENSE commands.
 656  */
 657 static void esp_autosense(struct esp *esp, struct esp_cmd_entry *ent)
 658 {
 659         struct scsi_cmnd *cmd = ent->cmd;
 660         struct scsi_device *dev = cmd->device;
 661         int tgt, lun;
 662         u8 *p, val;
 663
 664         tgt = dev->id;
 665         lun = dev->lun;
 666
 667
 668         if (!ent->sense_ptr) {
 669                 esp_log_autosense("Doing auto-sense for tgt[%d] lun[%d]\n",
 670                                   tgt, lun);
 671                 esp_map_sense(esp, ent);
 672         }
 673         ent->saved_sense_ptr = ent->sense_ptr;
 674
 675         esp->active_cmd = ent;
 676
 677         p = esp->command_block;
 678         esp->msg_out_len = 0;
 679
 680         *p++ = IDENTIFY(0, lun);
 681         *p++ = REQUEST_SENSE;
 682         *p++ = ((dev->scsi_level <= SCSI_2) ?
 683                 (lun << 5) : 0);
 684         *p++ = 0;
 685         *p++ = 0;
 686         *p++ = SCSI_SENSE_BUFFERSIZE;
 687         *p++ = 0;
 688
 689         esp->select_state = ESP_SELECT_BASIC;
 690
 691         val = tgt;
 692         if (esp->rev == FASHME)
 693                 val |= ESP_BUSID_RESELID | ESP_BUSID_CTR32BIT;
 694         esp_write8(val, ESP_BUSID);
 695
 696         esp_write_tgt_sync(esp, tgt);
 697         esp_write_tgt_config3(esp, tgt);
 698
 699         val = (p - esp->command_block);
 700
 701         esp_send_dma_cmd(esp, val, 16, ESP_CMD_SELA);
 702 }
 703
 704 static struct esp_cmd_entry *find_and_prep_issuable_command(struct esp *esp)
 705 {
 706         struct esp_cmd_entry *ent;
 707
 708         list_for_each_entry(ent, &esp->queued_cmds, list) {
 709                 struct scsi_cmnd *cmd = ent->cmd;
 710                 struct scsi_device *dev = cmd->device;
 711                 struct esp_lun_data *lp = dev->hostdata;
 712
 713                 if (ent->flags & ESP_CMD_FLAG_AUTOSENSE) {
 714                         ent->tag[0] = 0;
 715                         ent->tag[1] = 0;
 716                         return ent;
 717                 }
 718
 719                 if (!spi_populate_tag_msg(&ent->tag[0], cmd)) {
 720                         ent->tag[0] = 0;
 721                         ent->tag[1] = 0;
 722                 }
 723                 ent->orig_tag[0] = ent->tag[0];
 724                 ent->orig_tag[1] = ent->tag[1];
 725
 726                 if (esp_alloc_lun_tag(ent, lp) < 0)
 727                         continue;
 728
 729                 return ent;
 730         }
 731
 732         return NULL;
 733 }
 734
 735 static void esp_maybe_execute_command(struct esp *esp)
 736 {
 737         struct esp_target_data *tp;
 738         struct scsi_device *dev;
 739         struct scsi_cmnd *cmd;
 740         struct esp_cmd_entry *ent;
 741         bool select_and_stop = false;
 742         int tgt, lun, i;
 743         u32 val, start_cmd;
 744         u8 *p;
 745
 746         if (esp->active_cmd ||
 747             (esp->flags & ESP_FLAG_RESETTING))
 748                 return;
 749
 750         ent = find_and_prep_issuable_command(esp);
 751         if (!ent)
 752                 return;
 753
 754         if (ent->flags & ESP_CMD_FLAG_AUTOSENSE) {
 755                 esp_autosense(esp, ent);
 756                 return;
 757         }
 758
 759         cmd = ent->cmd;
 760         dev = cmd->device;
 761         tgt = dev->id;
 762         lun = dev->lun;
 763         tp = &esp->target[tgt];
 764
 765         list_move(&ent->list, &esp->active_cmds);
 766
 767         esp->active_cmd = ent;
 768
 769         esp_map_dma(esp, cmd);
 770         esp_save_pointers(esp, ent);
 771
 772         if (!(cmd->cmd_len == 6 || cmd->cmd_len == 10 || cmd->cmd_len == 12))
 773                 select_and_stop = true;
 774
 775         p = esp->command_block;
 776
 777         esp->msg_out_len = 0;
 778         if (tp->flags & ESP_TGT_CHECK_NEGO) {
 779                 /* Need to negotiate.  If the target is broken
 780                  * go for synchronous transfers and non-wide.
 781                  */
 782                 if (tp->flags & ESP_TGT_BROKEN) {
 783                         tp->flags &= ~ESP_TGT_DISCONNECT;
 784                         tp->nego_goal_period = 0;
 785                         tp->nego_goal_offset = 0;
 786                         tp->nego_goal_width = 0;
 787                         tp->nego_goal_tags = 0;
 788                 }
 789
 790                 /* If the settings are not changing, skip this.  */
 791                 if (spi_width(tp->starget) == tp->nego_goal_width &&
 792                     spi_period(tp->starget) == tp->nego_goal_period &&
 793                     spi_offset(tp->starget) == tp->nego_goal_offset) {
 794                         tp->flags &= ~ESP_TGT_CHECK_NEGO;
 795                         goto build_identify;
 796                 }
 797
 798                 if (esp->rev == FASHME && esp_need_to_nego_wide(tp)) {
 799                         esp->msg_out_len =
 800                                 spi_populate_width_msg(&esp->msg_out[0],
 801                                                        (tp->nego_goal_width ?
 802                                                         1 : 0));
 803                         tp->flags |= ESP_TGT_NEGO_WIDE;
 804                 } else if (esp_need_to_nego_sync(tp)) {
 805                         esp->msg_out_len =
 806                                 spi_populate_sync_msg(&esp->msg_out[0],
 807                                                       tp->nego_goal_period,
 808                                                       tp->nego_goal_offset);
 809                         tp->flags |= ESP_TGT_NEGO_SYNC;
 810                 } else {
 811                         tp->flags &= ~ESP_TGT_CHECK_NEGO;
 812                 }
 813
 814                 /* If there are multiple message bytes, use Select and Stop */
 815                 if (esp->msg_out_len)
 816                         select_and_stop = true;
 817         }
 818
 819 build_identify:
 820         *p++ = IDENTIFY(tp->flags & ESP_TGT_DISCONNECT, lun);
 821
 822         if (ent->tag[0] && esp->rev == ESP100) {
 823                 /* ESP100 lacks select w/atn3 command, use select
 824                  * and stop instead.
 825                  */
 826                 select_and_stop = true;
 827         }
 828
 829         if (select_and_stop) {
 830                 esp->cmd_bytes_left = cmd->cmd_len;
 831                 esp->cmd_bytes_ptr = &cmd->cmnd[0];
 832
 833                 if (ent->tag[0]) {
 834                         for (i = esp->msg_out_len - 1;
 835                              i >= 0; i--)
 836                                 esp->msg_out[i + 2] = esp->msg_out[i];
 837                         esp->msg_out[0] = ent->tag[0];
 838                         esp->msg_out[1] = ent->tag[1];
 839                         esp->msg_out_len += 2;
 840                 }
 841
 842                 start_cmd = ESP_CMD_SELAS;
 843                 esp->select_state = ESP_SELECT_MSGOUT;
 844         } else {
 845                 start_cmd = ESP_CMD_SELA;
 846                 if (ent->tag[0]) {
 847                         *p++ = ent->tag[0];
 848                         *p++ = ent->tag[1];
 849
 850                         start_cmd = ESP_CMD_SA3;
 851                 }
 852
 853                 for (i = 0; i < cmd->cmd_len; i++)
 854                         *p++ = cmd->cmnd[i];
 855
 856                 esp->select_state = ESP_SELECT_BASIC;
 857         }
 858         val = tgt;
 859         if (esp->rev == FASHME)
 860                 val |= ESP_BUSID_RESELID | ESP_BUSID_CTR32BIT;
 861         esp_write8(val, ESP_BUSID);
 862
 863         esp_write_tgt_sync(esp, tgt);
 864         esp_write_tgt_config3(esp, tgt);
 865
 866         val = (p - esp->command_block);
 867
 868         if (esp_debug & ESP_DEBUG_SCSICMD) {
 869                 printk("ESP: tgt[%d] lun[%d] scsi_cmd [ ", tgt, lun);
 870                 for (i = 0; i < cmd->cmd_len; i++)
 871                         printk("%02x ", cmd->cmnd[i]);
 872                 printk("]\n");
 873         }
 874
 875         esp_send_dma_cmd(esp, val, 16, start_cmd);
 876 }
 877
 878 static struct esp_cmd_entry *esp_get_ent(struct esp *esp)
 879 {
 880         struct list_head *head = &esp->esp_cmd_pool;
 881         struct esp_cmd_entry *ret;
 882
 883         if (list_empty(head)) {
 884                 ret = kzalloc(sizeof(struct esp_cmd_entry), GFP_ATOMIC);
 885         } else {
 886                 ret = list_entry(head->next, struct esp_cmd_entry, list);
 887                 list_del(&ret->list);
 888                 memset(ret, 0, sizeof(*ret));
 889         }
 890         return ret;
 891 }
 892
 893 static void esp_put_ent(struct esp *esp, struct esp_cmd_entry *ent)
 894 {
 895         list_add(&ent->list, &esp->esp_cmd_pool);
 896 }
 897
 898 static void esp_cmd_is_done(struct esp *esp, struct esp_cmd_entry *ent,
 899                             struct scsi_cmnd *cmd, unsigned char host_byte)
 900 {
 901         struct scsi_device *dev = cmd->device;
 902         int tgt = dev->id;
 903         int lun = dev->lun;
 904
 905         esp->active_cmd = NULL;
 906         esp_unmap_dma(esp, cmd);
 907         esp_free_lun_tag(ent, dev->hostdata);
 908         cmd->result = 0;
 909         set_host_byte(cmd, host_byte);
 910         if (host_byte == DID_OK)
 911                 set_status_byte(cmd, ent->status);
 912
 913         if (ent->eh_done) {
 914                 complete(ent->eh_done);
 915                 ent->eh_done = NULL;
 916         }
 917
 918         if (ent->flags & ESP_CMD_FLAG_AUTOSENSE) {
 919                 esp_unmap_sense(esp, ent);
 920
 921                 /* Restore the message/status bytes to what we actually
 922                  * saw originally.  Also, report that we are providing
 923                  * the sense data.
 924                  */
 925                 cmd->result = SAM_STAT_CHECK_CONDITION;
 926
 927                 ent->flags &= ~ESP_CMD_FLAG_AUTOSENSE;
 928                 if (esp_debug & ESP_DEBUG_AUTOSENSE) {
 929                         int i;
 930
 931                         printk("esp%d: tgt[%d] lun[%d] AUTO SENSE[ ",
 932                                esp->host->unique_id, tgt, lun);
 933                         for (i = 0; i < 18; i++)
 934                                 printk("%02x ", cmd->sense_buffer[i]);
 935                         printk("]\n");
 936                 }
 937         }
 938
 939         cmd->scsi_done(cmd);
 940
 941         list_del(&ent->list);
 942         esp_put_ent(esp, ent);
 943
 944         esp_maybe_execute_command(esp);
 945 }
 946
 947 static void esp_event_queue_full(struct esp *esp, struct esp_cmd_entry *ent)
 948 {
 949         struct scsi_device *dev = ent->cmd->device;
 950         struct esp_lun_data *lp = dev->hostdata;
 951
 952         scsi_track_queue_full(dev, lp->num_tagged - 1);
 953 }
 954
 955 static int esp_queuecommand_lck(struct scsi_cmnd *cmd, void (*done)(struct scsi_cmnd *))
 956 {
 957         struct scsi_device *dev = cmd->device;
 958         struct esp *esp = shost_priv(dev->host);
 959         struct esp_cmd_priv *spriv;
 960         struct esp_cmd_entry *ent;
 961
 962         ent = esp_get_ent(esp);
 963         if (!ent)
 964                 return SCSI_MLQUEUE_HOST_BUSY;
 965
 966         ent->cmd = cmd;
 967
 968         cmd->scsi_done = done;
 969
 970         spriv = ESP_CMD_PRIV(cmd);
 971         spriv->num_sg = 0;
 972
 973         list_add_tail(&ent->list, &esp->queued_cmds);
 974
 975         esp_maybe_execute_command(esp);
 976
 977         return 0;
 978 }
 979
 980 static DEF_SCSI_QCMD(esp_queuecommand)
 981
 982 static int esp_check_gross_error(struct esp *esp)
 983 {
 984         if (esp->sreg & ESP_STAT_SPAM) {
 985                 /* Gross Error, could be one of:
 986                  * - top of fifo overwritten
 987                  * - top of command register overwritten
 988                  * - DMA programmed with wrong direction
 989                  * - improper phase change
 990                  */
 991                 shost_printk(KERN_ERR, esp->host,
 992                              "Gross error sreg[%02x]\n", esp->sreg);
 993                 /* XXX Reset the chip. XXX */
 994                 return 1;
 995         }
 996         return 0;
 997 }
 998
 999 static int esp_check_spur_intr(struct esp *esp)
1000 {
1001         switch (esp->rev) {
1002         case ESP100:
1003         case ESP100A:
1004                 /* The interrupt pending bit of the status register cannot
1005                  * be trusted on these revisions.
1006                  */
1007                 esp->sreg &= ~ESP_STAT_INTR;
1008                 break;
1009
1010         default:
1011                 if (!(esp->sreg & ESP_STAT_INTR)) {
1012                         if (esp->ireg & ESP_INTR_SR)
1013                                 return 1;
1014
1015                         /* If the DMA is indicating interrupt pending and the
1016                          * ESP is not, the only possibility is a DMA error.
1017                          */
1018                         if (!esp->ops->dma_error(esp)) {
1019                                 shost_printk(KERN_ERR, esp->host,
1020                                              "Spurious irq, sreg=%02x.\n",
1021                                              esp->sreg);
1022                                 return -1;
1023                         }
1024
1025                         shost_printk(KERN_ERR, esp->host, "DMA error\n");
1026
1027                         /* XXX Reset the chip. XXX */
1028                         return -1;
1029                 }
1030                 break;
1031         }
1032
1033         return 0;
1034 }
1035
1036 static void esp_schedule_reset(struct esp *esp)
1037 {
1038         esp_log_reset("esp_schedule_reset() from %ps\n",
1039                       __builtin_return_address(0));
1040         esp->flags |= ESP_FLAG_RESETTING;
1041         esp_event(esp, ESP_EVENT_RESET);
1042 }
1043
1044 /* In order to avoid having to add a special half-reconnected state
1045  * into the driver we just sit here and poll through the rest of
1046  * the reselection process to get the tag message bytes.
1047  */
1048 static struct esp_cmd_entry *esp_reconnect_with_tag(struct esp *esp,
1049                                                     struct esp_lun_data *lp)
1050 {
1051         struct esp_cmd_entry *ent;
1052         int i;
1053
1054         if (!lp->num_tagged) {
1055                 shost_printk(KERN_ERR, esp->host,
1056                              "Reconnect w/num_tagged==0\n");
1057                 return NULL;
1058         }
1059
1060         esp_log_reconnect("reconnect tag, ");
1061
1062         for (i = 0; i < ESP_QUICKIRQ_LIMIT; i++) {
1063                 if (esp->ops->irq_pending(esp))
1064                         break;
1065         }
1066         if (i == ESP_QUICKIRQ_LIMIT) {
1067                 shost_printk(KERN_ERR, esp->host,
1068                              "Reconnect IRQ1 timeout\n");
1069                 return NULL;
1070         }
1071
1072         esp->sreg = esp_read8(ESP_STATUS);
1073         esp->ireg = esp_read8(ESP_INTRPT);
1074
1075         esp_log_reconnect("IRQ(%d:%x:%x), ",
1076                           i, esp->ireg, esp->sreg);
1077
1078         if (esp->ireg & ESP_INTR_DC) {
1079                 shost_printk(KERN_ERR, esp->host,
1080                              "Reconnect, got disconnect.\n");
1081                 return NULL;
1082         }
1083
1084         if ((esp->sreg & ESP_STAT_PMASK) != ESP_MIP) {
1085                 shost_printk(KERN_ERR, esp->host,
1086                              "Reconnect, not MIP sreg[%02x].\n", esp->sreg);
1087                 return NULL;
1088         }
1089
1090         /* DMA in the tag bytes... */
1091         esp->command_block[0] = 0xff;
1092         esp->command_block[1] = 0xff;
1093         esp->ops->send_dma_cmd(esp, esp->command_block_dma,
1094                                2, 2, 1, ESP_CMD_DMA | ESP_CMD_TI);
1095
1096         /* ACK the message.  */
1097         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_MOK);
1098
1099         for (i = 0; i < ESP_RESELECT_TAG_LIMIT; i++) {
1100                 if (esp->ops->irq_pending(esp)) {
1101                         esp->sreg = esp_read8(ESP_STATUS);
1102                         esp->ireg = esp_read8(ESP_INTRPT);
1103                         if (esp->ireg & ESP_INTR_FDONE)
1104                                 break;
1105                 }
1106                 udelay(1);
1107         }
1108         if (i == ESP_RESELECT_TAG_LIMIT) {
1109                 shost_printk(KERN_ERR, esp->host, "Reconnect IRQ2 timeout\n");
1110                 return NULL;
1111         }
1112         esp->ops->dma_drain(esp);
1113         esp->ops->dma_invalidate(esp);
1114
1115         esp_log_reconnect("IRQ2(%d:%x:%x) tag[%x:%x]\n",
1116                           i, esp->ireg, esp->sreg,
1117                           esp->command_block[0],
1118                           esp->command_block[1]);
1119
1120         if (esp->command_block[0] < SIMPLE_QUEUE_TAG ||
1121             esp->command_block[0] > ORDERED_QUEUE_TAG) {
1122                 shost_printk(KERN_ERR, esp->host,
1123                              "Reconnect, bad tag type %02x.\n",
1124                              esp->command_block[0]);
1125                 return NULL;
1126         }
1127
1128         ent = lp->tagged_cmds[esp->command_block[1]];
1129         if (!ent) {
1130                 shost_printk(KERN_ERR, esp->host,
1131                              "Reconnect, no entry for tag %02x.\n",
1132                              esp->command_block[1]);
1133                 return NULL;
1134         }
1135
1136         return ent;
1137 }
1138
1139 static int esp_reconnect(struct esp *esp)
1140 {
1141         struct esp_cmd_entry *ent;
1142         struct esp_target_data *tp;
1143         struct esp_lun_data *lp;
1144         struct scsi_device *dev;
1145         int target, lun;
1146
1147         BUG_ON(esp->active_cmd);
1148         if (esp->rev == FASHME) {
1149                 /* FASHME puts the target and lun numbers directly
1150                  * into the fifo.
1151                  */
1152                 target = esp->fifo[0];
1153                 lun = esp->fifo[1] & 0x7;
1154         } else {
1155                 u8 bits = esp_read8(ESP_FDATA);
1156
1157                 /* Older chips put the lun directly into the fifo, but
1158                  * the target is given as a sample of the arbitration
1159                  * lines on the bus at reselection time.  So we should
1160                  * see the ID of the ESP and the one reconnecting target
1161                  * set in the bitmap.
1162                  */
1163                 if (!(bits & esp->scsi_id_mask))
1164                         goto do_reset;
1165                 bits &= ~esp->scsi_id_mask;
1166                 if (!bits || (bits & (bits - 1)))
1167                         goto do_reset;
1168
1169                 target = ffs(bits) - 1;
1170                 lun = (esp_read8(ESP_FDATA) & 0x7);
1171
1172                 scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_FLUSH);
1173                 if (esp->rev == ESP100) {
1174                         u8 ireg = esp_read8(ESP_INTRPT);
1175                         /* This chip has a bug during reselection that can
1176                          * cause a spurious illegal-command interrupt, which
1177                          * we simply ACK here.  Another possibility is a bus
1178                          * reset so we must check for that.
1179                          */
1180                         if (ireg & ESP_INTR_SR)
1181                                 goto do_reset;
1182                 }
1183                 scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_NULL);
1184         }
1185
1186         esp_write_tgt_sync(esp, target);
1187         esp_write_tgt_config3(esp, target);
1188
1189         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_MOK);
1190
1191         if (esp->rev == FASHME)
1192                 esp_write8(target | ESP_BUSID_RESELID | ESP_BUSID_CTR32BIT,
1193                            ESP_BUSID);
1194
1195         tp = &esp->target[target];
1196         dev = __scsi_device_lookup_by_target(tp->starget, lun);
1197         if (!dev) {
1198                 shost_printk(KERN_ERR, esp->host,
1199                              "Reconnect, no lp tgt[%u] lun[%u]\n",
1200                              target, lun);
1201                 goto do_reset;
1202         }
1203         lp = dev->hostdata;
1204
1205         ent = lp->non_tagged_cmd;
1206         if (!ent) {
1207                 ent = esp_reconnect_with_tag(esp, lp);
1208                 if (!ent)
1209                         goto do_reset;
1210         }
1211
1212         esp->active_cmd = ent;
1213
1214         esp_event(esp, ESP_EVENT_CHECK_PHASE);
1215         esp_restore_pointers(esp, ent);
1216         esp->flags |= ESP_FLAG_QUICKIRQ_CHECK;
1217         return 1;
1218
1219 do_reset:
1220         esp_schedule_reset(esp);
1221         return 0;
1222 }
1223
1224 static int esp_finish_select(struct esp *esp)
1225 {
1226         struct esp_cmd_entry *ent;
1227         struct scsi_cmnd *cmd;
1228
1229         /* No longer selecting.  */
1230         esp->select_state = ESP_SELECT_NONE;
1231
1232         esp->seqreg = esp_read8(ESP_SSTEP) & ESP_STEP_VBITS;
1233         ent = esp->active_cmd;
1234         cmd = ent->cmd;
1235
1236         if (esp->ops->dma_error(esp)) {
1237                 /* If we see a DMA error during or as a result of selection,
1238                  * all bets are off.
1239                  */
1240                 esp_schedule_reset(esp);
1241                 esp_cmd_is_done(esp, ent, cmd, DID_ERROR);
1242                 return 0;
1243         }
1244
1245         esp->ops->dma_invalidate(esp);
1246
1247         if (esp->ireg == (ESP_INTR_RSEL | ESP_INTR_FDONE)) {
1248                 struct esp_target_data *tp = &esp->target[cmd->device->id];
1249
1250                 /* Carefully back out of the selection attempt.  Release
1251                  * resources (such as DMA mapping & TAG) and reset state (such
1252                  * as message out and command delivery variables).
1253                  */
1254                 if (!(ent->flags & ESP_CMD_FLAG_AUTOSENSE)) {
1255                         esp_unmap_dma(esp, cmd);
1256                         esp_free_lun_tag(ent, cmd->device->hostdata);
1257                         tp->flags &= ~(ESP_TGT_NEGO_SYNC | ESP_TGT_NEGO_WIDE);
1258                         esp->cmd_bytes_ptr = NULL;
1259                         esp->cmd_bytes_left = 0;
1260                 } else {
1261                         esp_unmap_sense(esp, ent);
1262                 }
1263
1264                 /* Now that the state is unwound properly, put back onto
1265                  * the issue queue.  This command is no longer active.
1266                  */
1267                 list_move(&ent->list, &esp->queued_cmds);
1268                 esp->active_cmd = NULL;
1269
1270                 /* Return value ignored by caller, it directly invokes
1271                  * esp_reconnect().
1272                  */
1273                 return 0;
1274         }
1275
1276         if (esp->ireg == ESP_INTR_DC) {
1277                 struct scsi_device *dev = cmd->device;
1278
1279                 /* Disconnect.  Make sure we re-negotiate sync and
1280                  * wide parameters if this target starts responding
1281                  * again in the future.
1282                  */
1283                 esp->target[dev->id].flags |= ESP_TGT_CHECK_NEGO;
1284
1285                 scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_ESEL);
1286                 esp_cmd_is_done(esp, ent, cmd, DID_BAD_TARGET);
1287                 return 1;
1288         }
1289
1290         if (esp->ireg == (ESP_INTR_FDONE | ESP_INTR_BSERV)) {
1291                 /* Selection successful.  On pre-FAST chips we have
1292                  * to do a NOP and possibly clean out the FIFO.
1293                  */
1294                 if (esp->rev <= ESP236) {
1295                         int fcnt = esp_read8(ESP_FFLAGS) & ESP_FF_FBYTES;
1296
1297                         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_NULL);
1298
1299                         if (!fcnt &&
1300                             (!esp->prev_soff ||
1301                              ((esp->sreg & ESP_STAT_PMASK) != ESP_DIP)))
1302                                 esp_flush_fifo(esp);
1303                 }
1304
1305                 /* If we are doing a Select And Stop command, negotiation, etc.
1306                  * we'll do the right thing as we transition to the next phase.
1307                  */
1308                 esp_event(esp, ESP_EVENT_CHECK_PHASE);
1309                 return 0;
1310         }
1311
1312         shost_printk(KERN_INFO, esp->host,
1313                      "Unexpected selection completion ireg[%x]\n", esp->ireg);
1314         esp_schedule_reset(esp);
1315         return 0;
1316 }
1317
1318 static int esp_data_bytes_sent(struct esp *esp, struct esp_cmd_entry *ent,
1319                                struct scsi_cmnd *cmd)
1320 {
1321         int fifo_cnt, ecount, bytes_sent, flush_fifo;
1322
1323         fifo_cnt = esp_read8(ESP_FFLAGS) & ESP_FF_FBYTES;
1324         if (esp->prev_cfg3 & ESP_CONFIG3_EWIDE)
1325                 fifo_cnt <<= 1;
1326
1327         ecount = 0;
1328         if (!(esp->sreg & ESP_STAT_TCNT)) {
1329                 ecount = ((unsigned int)esp_read8(ESP_TCLOW) |
1330                           (((unsigned int)esp_read8(ESP_TCMED)) << 8));
1331                 if (esp->rev == FASHME)
1332                         ecount |= ((unsigned int)esp_read8(FAS_RLO)) << 16;
1333                 if (esp->rev == PCSCSI && (esp->config2 & ESP_CONFIG2_FENAB))
1334                         ecount |= ((unsigned int)esp_read8(ESP_TCHI)) << 16;
1335         }
1336
1337         bytes_sent = esp->data_dma_len;
1338         bytes_sent -= ecount;
1339         bytes_sent -= esp->send_cmd_residual;
1340
1341         /*
1342          * The am53c974 has a DMA 'peculiarity'. The doc states:
1343          * In some odd byte conditions, one residual byte will
1344          * be left in the SCSI FIFO, and the FIFO Flags will
1345          * never count to '0 '. When this happens, the residual
1346          * byte should be retrieved via PIO following completion
1347          * of the BLAST operation.
1348          */
1349         if (fifo_cnt == 1 && ent->flags & ESP_CMD_FLAG_RESIDUAL) {
1350                 size_t count = 1;
1351                 size_t offset = bytes_sent;
1352                 u8 bval = esp_read8(ESP_FDATA);
1353
1354                 if (ent->flags & ESP_CMD_FLAG_AUTOSENSE)
1355                         ent->sense_ptr[bytes_sent] = bval;
1356                 else {
1357                         struct esp_cmd_priv *p = ESP_CMD_PRIV(cmd);
1358                         u8 *ptr;
1359
1360                         ptr = scsi_kmap_atomic_sg(p->cur_sg, p->num_sg,
1361                                                   &offset, &count);
1362                         if (likely(ptr)) {
1363                                 *(ptr + offset) = bval;
1364                                 scsi_kunmap_atomic_sg(ptr);
1365                         }
1366                 }
1367                 bytes_sent += fifo_cnt;
1368                 ent->flags &= ~ESP_CMD_FLAG_RESIDUAL;
1369         }
1370         if (!(ent->flags & ESP_CMD_FLAG_WRITE))
1371                 bytes_sent -= fifo_cnt;
1372
1373         flush_fifo = 0;
1374         if (!esp->prev_soff) {
1375                 /* Synchronous data transfer, always flush fifo. */
1376                 flush_fifo = 1;
1377         } else {
1378                 if (esp->rev == ESP100) {
1379                         u32 fflags, phase;
1380
1381                         /* ESP100 has a chip bug where in the synchronous data
1382                          * phase it can mistake a final long REQ pulse from the
1383                          * target as an extra data byte.  Fun.
1384                          *
1385                          * To detect this case we resample the status register
1386                          * and fifo flags.  If we're still in a data phase and
1387                          * we see spurious chunks in the fifo, we return error
1388                          * to the caller which should reset and set things up
1389                          * such that we only try future transfers to this
1390                          * target in synchronous mode.
1391                          */
1392                         esp->sreg = esp_read8(ESP_STATUS);
1393                         phase = esp->sreg & ESP_STAT_PMASK;
1394                         fflags = esp_read8(ESP_FFLAGS);
1395
1396                         if ((phase == ESP_DOP &&
1397                              (fflags & ESP_FF_ONOTZERO)) ||
1398                             (phase == ESP_DIP &&
1399                              (fflags & ESP_FF_FBYTES)))
1400                                 return -1;
1401                 }
1402                 if (!(ent->flags & ESP_CMD_FLAG_WRITE))
1403                         flush_fifo = 1;
1404         }
1405
1406         if (flush_fifo)
1407                 esp_flush_fifo(esp);
1408
1409         return bytes_sent;
1410 }
1411
1412 static void esp_setsync(struct esp *esp, struct esp_target_data *tp,
1413                         u8 scsi_period, u8 scsi_offset,
1414                         u8 esp_stp, u8 esp_soff)
1415 {
1416         spi_period(tp->starget) = scsi_period;
1417         spi_offset(tp->starget) = scsi_offset;
1418         spi_width(tp->starget) = (tp->flags & ESP_TGT_WIDE) ? 1 : 0;
1419
1420         if (esp_soff) {
1421                 esp_stp &= 0x1f;
1422                 esp_soff |= esp->radelay;
1423                 if (esp->rev >= FAS236) {
1424                         u8 bit = ESP_CONFIG3_FSCSI;
1425                         if (esp->rev >= FAS100A)
1426                                 bit = ESP_CONFIG3_FAST;
1427
1428                         if (scsi_period < 50) {
1429                                 if (esp->rev == FASHME)
1430                                         esp_soff &= ~esp->radelay;
1431                                 tp->esp_config3 |= bit;
1432                         } else {
1433                                 tp->esp_config3 &= ~bit;
1434                         }
1435                         esp->prev_cfg3 = tp->esp_config3;
1436                         esp_write8(esp->prev_cfg3, ESP_CFG3);
1437                 }
1438         }
1439
1440         tp->esp_period = esp->prev_stp = esp_stp;
1441         tp->esp_offset = esp->prev_soff = esp_soff;
1442
1443         esp_write8(esp_soff, ESP_SOFF);
1444         esp_write8(esp_stp, ESP_STP);
1445
1446         tp->flags &= ~(ESP_TGT_NEGO_SYNC | ESP_TGT_CHECK_NEGO);
1447
1448         spi_display_xfer_agreement(tp->starget);
1449 }
1450
1451 static void esp_msgin_reject(struct esp *esp)
1452 {
1453         struct esp_cmd_entry *ent = esp->active_cmd;
1454         struct scsi_cmnd *cmd = ent->cmd;
1455         struct esp_target_data *tp;
1456         int tgt;
1457
1458         tgt = cmd->device->id;
1459         tp = &esp->target[tgt];
1460
1461         if (tp->flags & ESP_TGT_NEGO_WIDE) {
1462                 tp->flags &= ~(ESP_TGT_NEGO_WIDE | ESP_TGT_WIDE);
1463
1464                 if (!esp_need_to_nego_sync(tp)) {
1465                         tp->flags &= ~ESP_TGT_CHECK_NEGO;
1466                         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_RATN);
1467                 } else {
1468                         esp->msg_out_len =
1469                                 spi_populate_sync_msg(&esp->msg_out[0],
1470                                                       tp->nego_goal_period,
1471                                                       tp->nego_goal_offset);
1472                         tp->flags |= ESP_TGT_NEGO_SYNC;
1473                         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_SATN);
1474                 }
1475                 return;
1476         }
1477
1478         if (tp->flags & ESP_TGT_NEGO_SYNC) {
1479                 tp->flags &= ~(ESP_TGT_NEGO_SYNC | ESP_TGT_CHECK_NEGO);
1480                 tp->esp_period = 0;
1481                 tp->esp_offset = 0;
1482                 esp_setsync(esp, tp, 0, 0, 0, 0);
1483                 scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_RATN);
1484                 return;
1485         }
1486
1487         shost_printk(KERN_INFO, esp->host, "Unexpected MESSAGE REJECT\n");
1488         esp_schedule_reset(esp);
1489 }
1490
1491 static void esp_msgin_sdtr(struct esp *esp, struct esp_target_data *tp)
1492 {
1493         u8 period = esp->msg_in[3];
1494         u8 offset = esp->msg_in[4];
1495         u8 stp;
1496
1497         if (!(tp->flags & ESP_TGT_NEGO_SYNC))
1498                 goto do_reject;
1499
1500         if (offset > 15)
1501                 goto do_reject;
1502
1503         if (offset) {
1504                 int one_clock;
1505
1506                 if (period > esp->max_period) {
1507                         period = offset = 0;
1508                         goto do_sdtr;
1509                 }
1510                 if (period < esp->min_period)
1511                         goto do_reject;
1512
1513                 one_clock = esp->ccycle / 1000;
1514                 stp = DIV_ROUND_UP(period << 2, one_clock);
1515                 if (stp && esp->rev >= FAS236) {
1516                         if (stp >= 50)
1517                                 stp--;
1518                 }
1519         } else {
1520                 stp = 0;
1521         }
1522
1523         esp_setsync(esp, tp, period, offset, stp, offset);
1524         return;
1525
1526 do_reject:
1527         esp->msg_out[0] = MESSAGE_REJECT;
1528         esp->msg_out_len = 1;
1529         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_SATN);
1530         return;
1531
1532 do_sdtr:
1533         tp->nego_goal_period = period;
1534         tp->nego_goal_offset = offset;
1535         esp->msg_out_len =
1536                 spi_populate_sync_msg(&esp->msg_out[0],
1537                                       tp->nego_goal_period,
1538                                       tp->nego_goal_offset);
1539         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_SATN);
1540 }
1541
1542 static void esp_msgin_wdtr(struct esp *esp, struct esp_target_data *tp)
1543 {
1544         int size = 8 << esp->msg_in[3];
1545         u8 cfg3;
1546
1547         if (esp->rev != FASHME)
1548                 goto do_reject;
1549
1550         if (size != 8 && size != 16)
1551                 goto do_reject;
1552
1553         if (!(tp->flags & ESP_TGT_NEGO_WIDE))
1554                 goto do_reject;
1555
1556         cfg3 = tp->esp_config3;
1557         if (size == 16) {
1558                 tp->flags |= ESP_TGT_WIDE;
1559                 cfg3 |= ESP_CONFIG3_EWIDE;
1560         } else {
1561                 tp->flags &= ~ESP_TGT_WIDE;
1562                 cfg3 &= ~ESP_CONFIG3_EWIDE;
1563         }
1564         tp->esp_config3 = cfg3;
1565         esp->prev_cfg3 = cfg3;
1566         esp_write8(cfg3, ESP_CFG3);
1567
1568         tp->flags &= ~ESP_TGT_NEGO_WIDE;
1569
1570         spi_period(tp->starget) = 0;
1571         spi_offset(tp->starget) = 0;
1572         if (!esp_need_to_nego_sync(tp)) {
1573                 tp->flags &= ~ESP_TGT_CHECK_NEGO;
1574                 scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_RATN);
1575         } else {
1576                 esp->msg_out_len =
1577                         spi_populate_sync_msg(&esp->msg_out[0],
1578                                               tp->nego_goal_period,
1579                                               tp->nego_goal_offset);
1580                 tp->flags |= ESP_TGT_NEGO_SYNC;
1581                 scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_SATN);
1582         }
1583         return;
1584
1585 do_reject:
1586         esp->msg_out[0] = MESSAGE_REJECT;
1587         esp->msg_out_len = 1;
1588         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_SATN);
1589 }
1590
1591 static void esp_msgin_extended(struct esp *esp)
1592 {
1593         struct esp_cmd_entry *ent = esp->active_cmd;
1594         struct scsi_cmnd *cmd = ent->cmd;
1595         struct esp_target_data *tp;
1596         int tgt = cmd->device->id;
1597
1598         tp = &esp->target[tgt];
1599         if (esp->msg_in[2] == EXTENDED_SDTR) {
1600                 esp_msgin_sdtr(esp, tp);
1601                 return;
1602         }
1603         if (esp->msg_in[2] == EXTENDED_WDTR) {
1604                 esp_msgin_wdtr(esp, tp);
1605                 return;
1606         }
1607
1608         shost_printk(KERN_INFO, esp->host,
1609                      "Unexpected extended msg type %x\n", esp->msg_in[2]);
1610
1611         esp->msg_out[0] = MESSAGE_REJECT;
1612         esp->msg_out_len = 1;
1613         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_SATN);
1614 }
1615
1616 /* Analyze msgin bytes received from target so far.  Return non-zero
1617  * if there are more bytes needed to complete the message.
1618  */
1619 static int esp_msgin_process(struct esp *esp)
1620 {
1621         u8 msg0 = esp->msg_in[0];
1622         int len = esp->msg_in_len;
1623
1624         if (msg0 & 0x80) {
1625                 /* Identify */
1626                 shost_printk(KERN_INFO, esp->host,
1627                              "Unexpected msgin identify\n");
1628                 return 0;
1629         }
1630
1631         switch (msg0) {
1632         case EXTENDED_MESSAGE:
1633                 if (len == 1)
1634                         return 1;
1635                 if (len < esp->msg_in[1] + 2)
1636                         return 1;
1637                 esp_msgin_extended(esp);
1638                 return 0;
1639
1640         case IGNORE_WIDE_RESIDUE: {
1641                 struct esp_cmd_entry *ent;
1642                 struct esp_cmd_priv *spriv;
1643                 if (len == 1)
1644                         return 1;
1645
1646                 if (esp->msg_in[1] != 1)
1647                         goto do_reject;
1648
1649                 ent = esp->active_cmd;
1650                 spriv = ESP_CMD_PRIV(ent->cmd);
1651
1652                 if (spriv->cur_residue == sg_dma_len(spriv->cur_sg)) {
1653                         spriv->cur_sg = spriv->prv_sg;
1654                         spriv->cur_residue = 1;
1655                 } else
1656                         spriv->cur_residue++;
1657                 spriv->tot_residue++;
1658                 return 0;
1659         }
1660         case NOP:
1661                 return 0;
1662         case RESTORE_POINTERS:
1663                 esp_restore_pointers(esp, esp->active_cmd);
1664                 return 0;
1665         case SAVE_POINTERS:
1666                 esp_save_pointers(esp, esp->active_cmd);
1667                 return 0;
1668
1669         case COMMAND_COMPLETE:
1670         case DISCONNECT: {
1671                 struct esp_cmd_entry *ent = esp->active_cmd;
1672
1673                 ent->message = msg0;
1674                 esp_event(esp, ESP_EVENT_FREE_BUS);
1675                 esp->flags |= ESP_FLAG_QUICKIRQ_CHECK;
1676                 return 0;
1677         }
1678         case MESSAGE_REJECT:
1679                 esp_msgin_reject(esp);
1680                 return 0;
1681
1682         default:
1683         do_reject:
1684                 esp->msg_out[0] = MESSAGE_REJECT;
1685                 esp->msg_out_len = 1;
1686                 scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_SATN);
1687                 return 0;
1688         }
1689 }
1690
1691 static int esp_process_event(struct esp *esp)
1692 {
1693         int write, i;
1694
1695 again:
1696         write = 0;
1697         esp_log_event("process event %d phase %x\n",
1698                       esp->event, esp->sreg & ESP_STAT_PMASK);
1699         switch (esp->event) {
1700         case ESP_EVENT_CHECK_PHASE:
1701                 switch (esp->sreg & ESP_STAT_PMASK) {
1702                 case ESP_DOP:
1703                         esp_event(esp, ESP_EVENT_DATA_OUT);
1704                         break;
1705                 case ESP_DIP:
1706                         esp_event(esp, ESP_EVENT_DATA_IN);
1707                         break;
1708                 case ESP_STATP:
1709                         esp_flush_fifo(esp);
1710                         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_ICCSEQ);
1711                         esp_event(esp, ESP_EVENT_STATUS);
1712                         esp->flags |= ESP_FLAG_QUICKIRQ_CHECK;
1713                         return 1;
1714
1715                 case ESP_MOP:
1716                         esp_event(esp, ESP_EVENT_MSGOUT);
1717                         break;
1718
1719                 case ESP_MIP:
1720                         esp_event(esp, ESP_EVENT_MSGIN);
1721                         break;
1722
1723                 case ESP_CMDP:
1724                         esp_event(esp, ESP_EVENT_CMD_START);
1725                         break;
1726
1727                 default:
1728                         shost_printk(KERN_INFO, esp->host,
1729                                      "Unexpected phase, sreg=%02x\n",
1730                                      esp->sreg);
1731                         esp_schedule_reset(esp);
1732                         return 0;
1733                 }
1734                 goto again;
1735
1736         case ESP_EVENT_DATA_IN:
1737                 write = 1;
1738                 fallthrough;
1739
1740         case ESP_EVENT_DATA_OUT: {
1741                 struct esp_cmd_entry *ent = esp->active_cmd;
1742                 struct scsi_cmnd *cmd = ent->cmd;
1743                 dma_addr_t dma_addr = esp_cur_dma_addr(ent, cmd);
1744                 unsigned int dma_len = esp_cur_dma_len(ent, cmd);
1745
1746                 if (esp->rev == ESP100)
1747                         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_NULL);
1748
1749                 if (write)
1750                         ent->flags |= ESP_CMD_FLAG_WRITE;
1751                 else
1752                         ent->flags &= ~ESP_CMD_FLAG_WRITE;
1753
1754                 if (esp->ops->dma_length_limit)
1755                         dma_len = esp->ops->dma_length_limit(esp, dma_addr,
1756                                                              dma_len);
1757                 else
1758                         dma_len = esp_dma_length_limit(esp, dma_addr, dma_len);
1759
1760                 esp->data_dma_len = dma_len;
1761
1762                 if (!dma_len) {
1763                         shost_printk(KERN_ERR, esp->host,
1764                                      "DMA length is zero!\n");
1765                         shost_printk(KERN_ERR, esp->host,
1766                                      "cur adr[%08llx] len[%08x]\n",
1767                                      (unsigned long long)esp_cur_dma_addr(ent, cmd),
1768                                      esp_cur_dma_len(ent, cmd));
1769                         esp_schedule_reset(esp);
1770                         return 0;
1771                 }
1772
1773                 esp_log_datastart("start data addr[%08llx] len[%u] write(%d)\n",
1774                                   (unsigned long long)dma_addr, dma_len, write);
1775
1776                 esp->ops->send_dma_cmd(esp, dma_addr, dma_len, dma_len,
1777                                        write, ESP_CMD_DMA | ESP_CMD_TI);
1778                 esp_event(esp, ESP_EVENT_DATA_DONE);
1779                 break;
1780         }
1781         case ESP_EVENT_DATA_DONE: {
1782                 struct esp_cmd_entry *ent = esp->active_cmd;
1783                 struct scsi_cmnd *cmd = ent->cmd;
1784                 int bytes_sent;
1785
1786                 if (esp->ops->dma_error(esp)) {
1787                         shost_printk(KERN_INFO, esp->host,
1788                                      "data done, DMA error, resetting\n");
1789                         esp_schedule_reset(esp);
1790                         return 0;
1791                 }
1792
1793                 if (ent->flags & ESP_CMD_FLAG_WRITE) {
1794                         /* XXX parity errors, etc. XXX */
1795
1796                         esp->ops->dma_drain(esp);
1797                 }
1798                 esp->ops->dma_invalidate(esp);
1799
1800                 if (esp->ireg != ESP_INTR_BSERV) {
1801                         /* We should always see exactly a bus-service
1802                          * interrupt at the end of a successful transfer.
1803                          */
1804                         shost_printk(KERN_INFO, esp->host,
1805                                      "data done, not BSERV, resetting\n");
1806                         esp_schedule_reset(esp);
1807                         return 0;
1808                 }
1809
1810                 bytes_sent = esp_data_bytes_sent(esp, ent, cmd);
1811
1812                 esp_log_datadone("data done flgs[%x] sent[%d]\n",
1813                                  ent->flags, bytes_sent);
1814
1815                 if (bytes_sent < 0) {
1816                         /* XXX force sync mode for this target XXX */
1817                         esp_schedule_reset(esp);
1818                         return 0;
1819                 }
1820
1821                 esp_advance_dma(esp, ent, cmd, bytes_sent);
1822                 esp_event(esp, ESP_EVENT_CHECK_PHASE);
1823                 goto again;
1824         }
1825
1826         case ESP_EVENT_STATUS: {
1827                 struct esp_cmd_entry *ent = esp->active_cmd;
1828
1829                 if (esp->ireg & ESP_INTR_FDONE) {
1830                         ent->status = esp_read8(ESP_FDATA);
1831                         ent->message = esp_read8(ESP_FDATA);
1832                         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_MOK);
1833                 } else if (esp->ireg == ESP_INTR_BSERV) {
1834                         ent->status = esp_read8(ESP_FDATA);
1835                         ent->message = 0xff;
1836                         esp_event(esp, ESP_EVENT_MSGIN);
1837                         return 0;
1838                 }
1839
1840                 if (ent->message != COMMAND_COMPLETE) {
1841                         shost_printk(KERN_INFO, esp->host,
1842                                      "Unexpected message %x in status\n",
1843                                      ent->message);
1844                         esp_schedule_reset(esp);
1845                         return 0;
1846                 }
1847
1848                 esp_event(esp, ESP_EVENT_FREE_BUS);
1849                 esp->flags |= ESP_FLAG_QUICKIRQ_CHECK;
1850                 break;
1851         }
1852         case ESP_EVENT_FREE_BUS: {
1853                 struct esp_cmd_entry *ent = esp->active_cmd;
1854                 struct scsi_cmnd *cmd = ent->cmd;
1855
1856                 if (ent->message == COMMAND_COMPLETE ||
1857                     ent->message == DISCONNECT)
1858                         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_ESEL);
1859
1860                 if (ent->message == COMMAND_COMPLETE) {
1861                         esp_log_cmddone("Command done status[%x] message[%x]\n",
1862                                         ent->status, ent->message);
1863                         if (ent->status == SAM_STAT_TASK_SET_FULL)
1864                                 esp_event_queue_full(esp, ent);
1865
1866                         if (ent->status == SAM_STAT_CHECK_CONDITION &&
1867                             !(ent->flags & ESP_CMD_FLAG_AUTOSENSE)) {
1868                                 ent->flags |= ESP_CMD_FLAG_AUTOSENSE;
1869                                 esp_autosense(esp, ent);
1870                         } else {
1871                                 esp_cmd_is_done(esp, ent, cmd, DID_OK);
1872                         }
1873                 } else if (ent->message == DISCONNECT) {
1874                         esp_log_disconnect("Disconnecting tgt[%d] tag[%x:%x]\n",
1875                                            cmd->device->id,
1876                                            ent->tag[0], ent->tag[1]);
1877
1878                         esp->active_cmd = NULL;
1879                         esp_maybe_execute_command(esp);
1880                 } else {
1881                         shost_printk(KERN_INFO, esp->host,
1882                                      "Unexpected message %x in freebus\n",
1883                                      ent->message);
1884                         esp_schedule_reset(esp);
1885                         return 0;
1886                 }
1887                 if (esp->active_cmd)
1888                         esp->flags |= ESP_FLAG_QUICKIRQ_CHECK;
1889                 break;
1890         }
1891         case ESP_EVENT_MSGOUT: {
1892                 scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_FLUSH);
1893
1894                 if (esp_debug & ESP_DEBUG_MSGOUT) {
1895                         int i;
1896                         printk("ESP: Sending message [ ");
1897                         for (i = 0; i < esp->msg_out_len; i++)
1898                                 printk("%02x ", esp->msg_out[i]);
1899                         printk("]\n");
1900                 }
1901
1902                 if (esp->rev == FASHME) {
1903                         int i;
1904
1905                         /* Always use the fifo.  */
1906                         for (i = 0; i < esp->msg_out_len; i++) {
1907                                 esp_write8(esp->msg_out[i], ESP_FDATA);
1908                                 esp_write8(0, ESP_FDATA);
1909                         }
1910                         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_TI);
1911                 } else {
1912                         if (esp->msg_out_len == 1) {
1913                                 esp_write8(esp->msg_out[0], ESP_FDATA);
1914                                 scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_TI);
1915                         } else if (esp->flags & ESP_FLAG_USE_FIFO) {
1916                                 for (i = 0; i < esp->msg_out_len; i++)
1917                                         esp_write8(esp->msg_out[i], ESP_FDATA);
1918                                 scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_TI);
1919                         } else {
1920                                 /* Use DMA. */
1921                                 memcpy(esp->command_block,
1922                                        esp->msg_out,
1923                                        esp->msg_out_len);
1924
1925                                 esp->ops->send_dma_cmd(esp,
1926                                                        esp->command_block_dma,
1927                                                        esp->msg_out_len,
1928                                                        esp->msg_out_len,
1929                                                        0,
1930                                                        ESP_CMD_DMA|ESP_CMD_TI);
1931                         }
1932                 }
1933                 esp_event(esp, ESP_EVENT_MSGOUT_DONE);
1934                 break;
1935         }
1936         case ESP_EVENT_MSGOUT_DONE:
1937                 if (esp->rev == FASHME) {
1938                         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_FLUSH);
1939                 } else {
1940                         if (esp->msg_out_len > 1)
1941                                 esp->ops->dma_invalidate(esp);
1942
1943                         /* XXX if the chip went into disconnected mode,
1944                          * we can't run the phase state machine anyway.
1945                          */
1946                         if (!(esp->ireg & ESP_INTR_DC))
1947                                 scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_NULL);
1948                 }
1949
1950                 esp->msg_out_len = 0;
1951
1952                 esp_event(esp, ESP_EVENT_CHECK_PHASE);
1953                 goto again;
1954         case ESP_EVENT_MSGIN:
1955                 if (esp->ireg & ESP_INTR_BSERV) {
1956                         if (esp->rev == FASHME) {
1957                                 if (!(esp_read8(ESP_STATUS2) &
1958                                       ESP_STAT2_FEMPTY))
1959                                         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_FLUSH);
1960                         } else {
1961                                 scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_FLUSH);
1962                                 if (esp->rev == ESP100)
1963                                         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_NULL);
1964                         }
1965                         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_TI);
1966                         esp->flags |= ESP_FLAG_QUICKIRQ_CHECK;
1967                         return 1;
1968                 }
1969                 if (esp->ireg & ESP_INTR_FDONE) {
1970                         u8 val;
1971
1972                         if (esp->rev == FASHME)
1973                                 val = esp->fifo[0];
1974                         else
1975                                 val = esp_read8(ESP_FDATA);
1976                         esp->msg_in[esp->msg_in_len++] = val;
1977
1978                         esp_log_msgin("Got msgin byte %x\n", val);
1979
1980                         if (!esp_msgin_process(esp))
1981                                 esp->msg_in_len = 0;
1982
1983                         if (esp->rev == FASHME)
1984                                 scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_FLUSH);
1985
1986                         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_MOK);
1987
1988                         /* Check whether a bus reset is to be done next */
1989                         if (esp->event == ESP_EVENT_RESET)
1990                                 return 0;
1991
1992                         if (esp->event != ESP_EVENT_FREE_BUS)
1993                                 esp_event(esp, ESP_EVENT_CHECK_PHASE);
1994                 } else {
1995                         shost_printk(KERN_INFO, esp->host,
1996                                      "MSGIN neither BSERV not FDON, resetting");
1997                         esp_schedule_reset(esp);
1998                         return 0;
1999                 }
2000                 break;
2001         case ESP_EVENT_CMD_START:
2002                 memcpy(esp->command_block, esp->cmd_bytes_ptr,
2003                        esp->cmd_bytes_left);
2004                 esp_send_dma_cmd(esp, esp->cmd_bytes_left, 16, ESP_CMD_TI);
2005                 esp_event(esp, ESP_EVENT_CMD_DONE);
2006                 esp->flags |= ESP_FLAG_QUICKIRQ_CHECK;
2007                 break;
2008         case ESP_EVENT_CMD_DONE:
2009                 esp->ops->dma_invalidate(esp);
2010                 if (esp->ireg & ESP_INTR_BSERV) {
2011                         esp_event(esp, ESP_EVENT_CHECK_PHASE);
2012                         goto again;
2013                 }
2014                 esp_schedule_reset(esp);
2015                 return 0;
2016
2017         case ESP_EVENT_RESET:
2018                 scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_RS);
2019                 break;
2020
2021         default:
2022                 shost_printk(KERN_INFO, esp->host,
2023                              "Unexpected event %x, resetting\n", esp->event);
2024                 esp_schedule_reset(esp);
2025                 return 0;
2026         }
2027         return 1;
2028 }
2029
2030 static void esp_reset_cleanup_one(struct esp *esp, struct esp_cmd_entry *ent)
2031 {
2032         struct scsi_cmnd *cmd = ent->cmd;
2033
2034         esp_unmap_dma(esp, cmd);
2035         esp_free_lun_tag(ent, cmd->device->hostdata);
2036         cmd->result = DID_RESET << 16;
2037
2038         if (ent->flags & ESP_CMD_FLAG_AUTOSENSE)
2039                 esp_unmap_sense(esp, ent);
2040
2041         cmd->scsi_done(cmd);
2042         list_del(&ent->list);
2043         esp_put_ent(esp, ent);
2044 }
2045
2046 static void esp_clear_hold(struct scsi_device *dev, void *data)
2047 {
2048         struct esp_lun_data *lp = dev->hostdata;
2049
2050         BUG_ON(lp->num_tagged);
2051         lp->hold = 0;
2052 }
2053
2054 static void esp_reset_cleanup(struct esp *esp)
2055 {
2056         struct esp_cmd_entry *ent, *tmp;
2057         int i;
2058
2059         list_for_each_entry_safe(ent, tmp, &esp->queued_cmds, list) {
2060                 struct scsi_cmnd *cmd = ent->cmd;
2061
2062                 list_del(&ent->list);
2063                 cmd->result = DID_RESET << 16;
2064                 cmd->scsi_done(cmd);
2065                 esp_put_ent(esp, ent);
2066         }
2067
2068         list_for_each_entry_safe(ent, tmp, &esp->active_cmds, list) {
2069                 if (ent == esp->active_cmd)
2070                         esp->active_cmd = NULL;
2071                 esp_reset_cleanup_one(esp, ent);
2072         }
2073
2074         BUG_ON(esp->active_cmd != NULL);
2075
2076         /* Force renegotiation of sync/wide transfers.  */
2077         for (i = 0; i < ESP_MAX_TARGET; i++) {
2078                 struct esp_target_data *tp = &esp->target[i];
2079
2080                 tp->esp_period = 0;
2081                 tp->esp_offset = 0;
2082                 tp->esp_config3 &= ~(ESP_CONFIG3_EWIDE |
2083                                      ESP_CONFIG3_FSCSI |
2084                                      ESP_CONFIG3_FAST);
2085                 tp->flags &= ~ESP_TGT_WIDE;
2086                 tp->flags |= ESP_TGT_CHECK_NEGO;
2087
2088                 if (tp->starget)
2089                         __starget_for_each_device(tp->starget, NULL,
2090                                                   esp_clear_hold);
2091         }
2092         esp->flags &= ~ESP_FLAG_RESETTING;
2093 }
2094
2095 /* Runs under host->lock */
2096 static void __esp_interrupt(struct esp *esp)
2097 {
2098         int finish_reset, intr_done;
2099         u8 phase;
2100
2101        /*
2102         * Once INTRPT is read STATUS and SSTEP are cleared.
2103         */
2104         esp->sreg = esp_read8(ESP_STATUS);
2105         esp->seqreg = esp_read8(ESP_SSTEP);
2106         esp->ireg = esp_read8(ESP_INTRPT);
2107
2108         if (esp->flags & ESP_FLAG_RESETTING) {
2109                 finish_reset = 1;
2110         } else {
2111                 if (esp_check_gross_error(esp))
2112                         return;
2113
2114                 finish_reset = esp_check_spur_intr(esp);
2115                 if (finish_reset < 0)
2116                         return;
2117         }
2118
2119         if (esp->ireg & ESP_INTR_SR)
2120                 finish_reset = 1;
2121
2122         if (finish_reset) {
2123                 esp_reset_cleanup(esp);
2124                 if (esp->eh_reset) {
2125                         complete(esp->eh_reset);
2126                         esp->eh_reset = NULL;
2127                 }
2128                 return;
2129         }
2130
2131         phase = (esp->sreg & ESP_STAT_PMASK);
2132         if (esp->rev == FASHME) {
2133                 if (((phase != ESP_DIP && phase != ESP_DOP) &&
2134                      esp->select_state == ESP_SELECT_NONE &&
2135                      esp->event != ESP_EVENT_STATUS &&
2136                      esp->event != ESP_EVENT_DATA_DONE) ||
2137                     (esp->ireg & ESP_INTR_RSEL)) {
2138                         esp->sreg2 = esp_read8(ESP_STATUS2);
2139                         if (!(esp->sreg2 & ESP_STAT2_FEMPTY) ||
2140                             (esp->sreg2 & ESP_STAT2_F1BYTE))
2141                                 hme_read_fifo(esp);
2142                 }
2143         }
2144
2145         esp_log_intr("intr sreg[%02x] seqreg[%02x] "
2146                      "sreg2[%02x] ireg[%02x]\n",
2147                      esp->sreg, esp->seqreg, esp->sreg2, esp->ireg);
2148
2149         intr_done = 0;
2150
2151         if (esp->ireg & (ESP_INTR_S | ESP_INTR_SATN | ESP_INTR_IC)) {
2152                 shost_printk(KERN_INFO, esp->host,
2153                              "unexpected IREG %02x\n", esp->ireg);
2154                 if (esp->ireg & ESP_INTR_IC)
2155                         esp_dump_cmd_log(esp);
2156
2157                 esp_schedule_reset(esp);
2158         } else {
2159                 if (esp->ireg & ESP_INTR_RSEL) {
2160                         if (esp->active_cmd)
2161                                 (void) esp_finish_select(esp);
2162                         intr_done = esp_reconnect(esp);
2163                 } else {
2164                         /* Some combination of FDONE, BSERV, DC. */
2165                         if (esp->select_state != ESP_SELECT_NONE)
2166                                 intr_done = esp_finish_select(esp);
2167                 }
2168         }
2169         while (!intr_done)
2170                 intr_done = esp_process_event(esp);
2171 }
2172
2173 irqreturn_t scsi_esp_intr(int irq, void *dev_id)
2174 {
2175         struct esp *esp = dev_id;
2176         unsigned long flags;
2177         irqreturn_t ret;
2178
2179         spin_lock_irqsave(esp->host->host_lock, flags);
2180         ret = IRQ_NONE;
2181         if (esp->ops->irq_pending(esp)) {
2182                 ret = IRQ_HANDLED;
2183                 for (;;) {
2184                         int i;
2185
2186                         __esp_interrupt(esp);
2187                         if (!(esp->flags & ESP_FLAG_QUICKIRQ_CHECK))
2188                                 break;
2189                         esp->flags &= ~ESP_FLAG_QUICKIRQ_CHECK;
2190
2191                         for (i = 0; i < ESP_QUICKIRQ_LIMIT; i++) {
2192                                 if (esp->ops->irq_pending(esp))
2193                                         break;
2194                         }
2195                         if (i == ESP_QUICKIRQ_LIMIT)
2196                                 break;
2197                 }
2198         }
2199         spin_unlock_irqrestore(esp->host->host_lock, flags);
2200
2201         return ret;
2202 }
2203 EXPORT_SYMBOL(scsi_esp_intr);
2204
2205 static void esp_get_revision(struct esp *esp)
2206 {
2207         u8 val;
2208
2209         esp->config1 = (ESP_CONFIG1_PENABLE | (esp->scsi_id & 7));
2210         if (esp->config2 == 0) {
2211                 esp->config2 = (ESP_CONFIG2_SCSI2ENAB | ESP_CONFIG2_REGPARITY);
2212                 esp_write8(esp->config2, ESP_CFG2);
2213
2214                 val = esp_read8(ESP_CFG2);
2215                 val &= ~ESP_CONFIG2_MAGIC;
2216
2217                 esp->config2 = 0;
2218                 if (val != (ESP_CONFIG2_SCSI2ENAB | ESP_CONFIG2_REGPARITY)) {
2219                         /*
2220                          * If what we write to cfg2 does not come back,
2221                          * cfg2 is not implemented.
2222                          * Therefore this must be a plain esp100.
2223                          */
2224                         esp->rev = ESP100;
2225                         return;
2226                 }
2227         }
2228
2229         esp_set_all_config3(esp, 5);
2230         esp->prev_cfg3 = 5;
2231         esp_write8(esp->config2, ESP_CFG2);
2232         esp_write8(0, ESP_CFG3);
2233         esp_write8(esp->prev_cfg3, ESP_CFG3);
2234
2235         val = esp_read8(ESP_CFG3);
2236         if (val != 5) {
2237                 /* The cfg2 register is implemented, however
2238                  * cfg3 is not, must be esp100a.
2239                  */
2240                 esp->rev = ESP100A;
2241         } else {
2242                 esp_set_all_config3(esp, 0);
2243                 esp->prev_cfg3 = 0;
2244                 esp_write8(esp->prev_cfg3, ESP_CFG3);
2245
2246                 /* All of cfg{1,2,3} implemented, must be one of
2247                  * the fas variants, figure out which one.
2248                  */
2249                 if (esp->cfact == 0 || esp->cfact > ESP_CCF_F5) {
2250                         esp->rev = FAST;
2251                         esp->sync_defp = SYNC_DEFP_FAST;
2252                 } else {
2253                         esp->rev = ESP236;
2254                 }
2255         }
2256 }
2257
2258 static void esp_init_swstate(struct esp *esp)
2259 {
2260         int i;
2261
2262         INIT_LIST_HEAD(&esp->queued_cmds);
2263         INIT_LIST_HEAD(&esp->active_cmds);
2264         INIT_LIST_HEAD(&esp->esp_cmd_pool);
2265
2266         /* Start with a clear state, domain validation (via ->slave_configure,
2267          * spi_dv_device()) will attempt to enable SYNC, WIDE, and tagged
2268          * commands.
2269          */
2270         for (i = 0 ; i < ESP_MAX_TARGET; i++) {
2271                 esp->target[i].flags = 0;
2272                 esp->target[i].nego_goal_period = 0;
2273                 esp->target[i].nego_goal_offset = 0;
2274                 esp->target[i].nego_goal_width = 0;
2275                 esp->target[i].nego_goal_tags = 0;
2276         }
2277 }
2278
2279 /* This places the ESP into a known state at boot time. */
2280 static void esp_bootup_reset(struct esp *esp)
2281 {
2282         u8 val;
2283
2284         /* Reset the DMA */
2285         esp->ops->reset_dma(esp);
2286
2287         /* Reset the ESP */
2288         esp_reset_esp(esp);
2289
2290         /* Reset the SCSI bus, but tell ESP not to generate an irq */
2291         val = esp_read8(ESP_CFG1);
2292         val |= ESP_CONFIG1_SRRDISAB;
2293         esp_write8(val, ESP_CFG1);
2294
2295         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_RS);
2296         udelay(400);
2297
2298         esp_write8(esp->config1, ESP_CFG1);
2299
2300         /* Eat any bitrot in the chip and we are done... */
2301         esp_read8(ESP_INTRPT);
2302 }
2303
2304 static void esp_set_clock_params(struct esp *esp)
2305 {
2306         int fhz;
2307         u8 ccf;
2308
2309         /* This is getting messy but it has to be done correctly or else
2310          * you get weird behavior all over the place.  We are trying to
2311          * basically figure out three pieces of information.
2312          *
2313          * a) Clock Conversion Factor
2314          *
2315          *    This is a representation of the input crystal clock frequency
2316          *    going into the ESP on this machine.  Any operation whose timing
2317          *    is longer than 400ns depends on this value being correct.  For
2318          *    example, you'll get blips for arbitration/selection during high
2319          *    load or with multiple targets if this is not set correctly.
2320          *
2321          * b) Selection Time-Out
2322          *
2323          *    The ESP isn't very bright and will arbitrate for the bus and try
2324          *    to select a target forever if you let it.  This value tells the
2325          *    ESP when it has taken too long to negotiate and that it should
2326          *    interrupt the CPU so we can see what happened.  The value is
2327          *    computed as follows (from NCR/Symbios chip docs).
2328          *
2329          *          (Time Out Period) *  (Input Clock)
2330          *    STO = ----------------------------------
2331          *          (8192) * (Clock Conversion Factor)
2332          *
2333          *    We use a time out period of 250ms (ESP_BUS_TIMEOUT).
2334          *
2335          * c) Imperical constants for synchronous offset and transfer period
2336          *    register values
2337          *
2338          *    This entails the smallest and largest sync period we could ever
2339          *    handle on this ESP.
2340          */
2341         fhz = esp->cfreq;
2342
2343         ccf = ((fhz / 1000000) + 4) / 5;
2344         if (ccf == 1)
2345                 ccf = 2;
2346
2347         /* If we can't find anything reasonable, just assume 20MHZ.
2348          * This is the clock frequency of the older sun4c's where I've
2349          * been unable to find the clock-frequency PROM property.  All
2350          * other machines provide useful values it seems.
2351          */
2352         if (fhz <= 5000000 || ccf < 1 || ccf > 8) {
2353                 fhz = 20000000;
2354                 ccf = 4;
2355         }
2356
2357         esp->cfact = (ccf == 8 ? 0 : ccf);
2358         esp->cfreq = fhz;
2359         esp->ccycle = ESP_HZ_TO_CYCLE(fhz);
2360         esp->ctick = ESP_TICK(ccf, esp->ccycle);
2361         esp->neg_defp = ESP_NEG_DEFP(fhz, ccf);
2362         esp->sync_defp = SYNC_DEFP_SLOW;
2363 }
2364
2365 static const char *esp_chip_names[] = {
2366         "ESP100",
2367         "ESP100A",
2368         "ESP236",
2369         "FAS236",
2370         "AM53C974",
2371         "53CF9x-2",
2372         "FAS100A",
2373         "FAST",
2374         "FASHME",
2375 };
2376
2377 static struct scsi_transport_template *esp_transport_template;
2378
2379 int scsi_esp_register(struct esp *esp)
2380 {
2381         static int instance;
2382         int err;
2383
2384         if (!esp->num_tags)
2385                 esp->num_tags = ESP_DEFAULT_TAGS;
2386         esp->host->transportt = esp_transport_template;
2387         esp->host->max_lun = ESP_MAX_LUN;
2388         esp->host->cmd_per_lun = 2;
2389         esp->host->unique_id = instance;
2390
2391         esp_set_clock_params(esp);
2392
2393         esp_get_revision(esp);
2394
2395         esp_init_swstate(esp);
2396
2397         esp_bootup_reset(esp);
2398
2399         dev_printk(KERN_INFO, esp->dev, "esp%u: regs[%1p:%1p] irq[%u]\n",
2400                    esp->host->unique_id, esp->regs, esp->dma_regs,
2401                    esp->host->irq);
2402         dev_printk(KERN_INFO, esp->dev,
2403                    "esp%u: is a %s, %u MHz (ccf=%u), SCSI ID %u\n",
2404                    esp->host->unique_id, esp_chip_names[esp->rev],
2405                    esp->cfreq / 1000000, esp->cfact, esp->scsi_id);
2406
2407         /* Let the SCSI bus reset settle. */
2408         ssleep(esp_bus_reset_settle);
2409
2410         err = scsi_add_host(esp->host, esp->dev);
2411         if (err)
2412                 return err;
2413
2414         instance++;
2415
2416         scsi_scan_host(esp->host);
2417
2418         return 0;
2419 }
2420 EXPORT_SYMBOL(scsi_esp_register);
2421
2422 void scsi_esp_unregister(struct esp *esp)
2423 {
2424         scsi_remove_host(esp->host);
2425 }
2426 EXPORT_SYMBOL(scsi_esp_unregister);
2427
2428 static int esp_target_alloc(struct scsi_target *starget)
2429 {
2430         struct esp *esp = shost_priv(dev_to_shost(&starget->dev));
2431         struct esp_target_data *tp = &esp->target[starget->id];
2432
2433         tp->starget = starget;
2434
2435         return 0;
2436 }
2437
2438 static void esp_target_destroy(struct scsi_target *starget)
2439 {
2440         struct esp *esp = shost_priv(dev_to_shost(&starget->dev));
2441         struct esp_target_data *tp = &esp->target[starget->id];
2442
2443         tp->starget = NULL;
2444 }
2445
2446 static int esp_slave_alloc(struct scsi_device *dev)
2447 {
2448         struct esp *esp = shost_priv(dev->host);
2449         struct esp_target_data *tp = &esp->target[dev->id];
2450         struct esp_lun_data *lp;
2451
2452         lp = kzalloc(sizeof(*lp), GFP_KERNEL);
2453         if (!lp)
2454                 return -ENOMEM;
2455         dev->hostdata = lp;
2456
2457         spi_min_period(tp->starget) = esp->min_period;
2458         spi_max_offset(tp->starget) = 15;
2459
2460         if (esp->flags & ESP_FLAG_WIDE_CAPABLE)
2461                 spi_max_width(tp->starget) = 1;
2462         else
2463                 spi_max_width(tp->starget) = 0;
2464
2465         return 0;
2466 }
2467
2468 static int esp_slave_configure(struct scsi_device *dev)
2469 {
2470         struct esp *esp = shost_priv(dev->host);
2471         struct esp_target_data *tp = &esp->target[dev->id];
2472
2473         if (dev->tagged_supported)
2474                 scsi_change_queue_depth(dev, esp->num_tags);
2475
2476         tp->flags |= ESP_TGT_DISCONNECT;
2477
2478         if (!spi_initial_dv(dev->sdev_target))
2479                 spi_dv_device(dev);
2480
2481         return 0;
2482 }
2483
2484 static void esp_slave_destroy(struct scsi_device *dev)
2485 {
2486         struct esp_lun_data *lp = dev->hostdata;
2487
2488         kfree(lp);
2489         dev->hostdata = NULL;
2490 }
2491
2492 static int esp_eh_abort_handler(struct scsi_cmnd *cmd)
2493 {
2494         struct esp *esp = shost_priv(cmd->device->host);
2495         struct esp_cmd_entry *ent, *tmp;
2496         struct completion eh_done;
2497         unsigned long flags;
2498
2499         /* XXX This helps a lot with debugging but might be a bit
2500          * XXX much for the final driver.
2501          */
2502         spin_lock_irqsave(esp->host->host_lock, flags);
2503         shost_printk(KERN_ERR, esp->host, "Aborting command [%p:%02x]\n",
2504                      cmd, cmd->cmnd[0]);
2505         ent = esp->active_cmd;
2506         if (ent)
2507                 shost_printk(KERN_ERR, esp->host,
2508                              "Current command [%p:%02x]\n",
2509                              ent->cmd, ent->cmd->cmnd[0]);
2510         list_for_each_entry(ent, &esp->queued_cmds, list) {
2511                 shost_printk(KERN_ERR, esp->host, "Queued command [%p:%02x]\n",
2512                              ent->cmd, ent->cmd->cmnd[0]);
2513         }
2514         list_for_each_entry(ent, &esp->active_cmds, list) {
2515                 shost_printk(KERN_ERR, esp->host, " Active command [%p:%02x]\n",
2516                              ent->cmd, ent->cmd->cmnd[0]);
2517         }
2518         esp_dump_cmd_log(esp);
2519         spin_unlock_irqrestore(esp->host->host_lock, flags);
2520
2521         spin_lock_irqsave(esp->host->host_lock, flags);
2522
2523         ent = NULL;
2524         list_for_each_entry(tmp, &esp->queued_cmds, list) {
2525                 if (tmp->cmd == cmd) {
2526                         ent = tmp;
2527                         break;
2528                 }
2529         }
2530
2531         if (ent) {
2532                 /* Easiest case, we didn't even issue the command
2533                  * yet so it is trivial to abort.
2534                  */
2535                 list_del(&ent->list);
2536
2537                 cmd->result = DID_ABORT << 16;
2538                 cmd->scsi_done(cmd);
2539
2540                 esp_put_ent(esp, ent);
2541
2542                 goto out_success;
2543         }
2544
2545         init_completion(&eh_done);
2546
2547         ent = esp->active_cmd;
2548         if (ent && ent->cmd == cmd) {
2549                 /* Command is the currently active command on
2550                  * the bus.  If we already have an output message
2551                  * pending, no dice.
2552                  */
2553                 if (esp->msg_out_len)
2554                         goto out_failure;
2555
2556                 /* Send out an abort, encouraging the target to
2557                  * go to MSGOUT phase by asserting ATN.
2558                  */
2559                 esp->msg_out[0] = ABORT_TASK_SET;
2560                 esp->msg_out_len = 1;
2561                 ent->eh_done = &eh_done;
2562
2563                 scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_SATN);
2564         } else {
2565                 /* The command is disconnected.  This is not easy to
2566                  * abort.  For now we fail and let the scsi error
2567                  * handling layer go try a scsi bus reset or host
2568                  * reset.
2569                  *
2570                  * What we could do is put together a scsi command
2571                  * solely for the purpose of sending an abort message
2572                  * to the target.  Coming up with all the code to
2573                  * cook up scsi commands, special case them everywhere,
2574                  * etc. is for questionable gain and it would be better
2575                  * if the generic scsi error handling layer could do at
2576                  * least some of that for us.
2577                  *
2578                  * Anyways this is an area for potential future improvement
2579                  * in this driver.
2580                  */
2581                 goto out_failure;
2582         }
2583
2584         spin_unlock_irqrestore(esp->host->host_lock, flags);
2585
2586         if (!wait_for_completion_timeout(&eh_done, 5 * HZ)) {
2587                 spin_lock_irqsave(esp->host->host_lock, flags);
2588                 ent->eh_done = NULL;
2589                 spin_unlock_irqrestore(esp->host->host_lock, flags);
2590
2591                 return FAILED;
2592         }
2593
2594         return SUCCESS;
2595
2596 out_success:
2597         spin_unlock_irqrestore(esp->host->host_lock, flags);
2598         return SUCCESS;
2599
2600 out_failure:
2601         /* XXX This might be a good location to set ESP_TGT_BROKEN
2602          * XXX since we know which target/lun in particular is
2603          * XXX causing trouble.
2604          */
2605         spin_unlock_irqrestore(esp->host->host_lock, flags);
2606         return FAILED;
2607 }
2608
2609 static int esp_eh_bus_reset_handler(struct scsi_cmnd *cmd)
2610 {
2611         struct esp *esp = shost_priv(cmd->device->host);
2612         struct completion eh_reset;
2613         unsigned long flags;
2614
2615         init_completion(&eh_reset);
2616
2617         spin_lock_irqsave(esp->host->host_lock, flags);
2618
2619         esp->eh_reset = &eh_reset;
2620
2621         /* XXX This is too simple... We should add lots of
2622          * XXX checks here so that if we find that the chip is
2623          * XXX very wedged we return failure immediately so
2624          * XXX that we can perform a full chip reset.
2625          */
2626         esp->flags |= ESP_FLAG_RESETTING;
2627         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_RS);
2628
2629         spin_unlock_irqrestore(esp->host->host_lock, flags);
2630
2631         ssleep(esp_bus_reset_settle);
2632
2633         if (!wait_for_completion_timeout(&eh_reset, 5 * HZ)) {
2634                 spin_lock_irqsave(esp->host->host_lock, flags);
2635                 esp->eh_reset = NULL;
2636                 spin_unlock_irqrestore(esp->host->host_lock, flags);
2637
2638                 return FAILED;
2639         }
2640
2641         return SUCCESS;
2642 }
2643
2644 /* All bets are off, reset the entire device.  */
2645 static int esp_eh_host_reset_handler(struct scsi_cmnd *cmd)
2646 {
2647         struct esp *esp = shost_priv(cmd->device->host);
2648         unsigned long flags;
2649
2650         spin_lock_irqsave(esp->host->host_lock, flags);
2651         esp_bootup_reset(esp);
2652         esp_reset_cleanup(esp);
2653         spin_unlock_irqrestore(esp->host->host_lock, flags);
2654
2655         ssleep(esp_bus_reset_settle);
2656
2657         return SUCCESS;
2658 }
2659
2660 static const char *esp_info(struct Scsi_Host *host)
2661 {
2662         return "esp";
2663 }
2664
2665 struct scsi_host_template scsi_esp_template = {
2666         .module                 = THIS_MODULE,
2667         .name                   = "esp",
2668         .info                   = esp_info,
2669         .queuecommand           = esp_queuecommand,
2670         .target_alloc           = esp_target_alloc,
2671         .target_destroy         = esp_target_destroy,
2672         .slave_alloc            = esp_slave_alloc,
2673         .slave_configure        = esp_slave_configure,
2674         .slave_destroy          = esp_slave_destroy,
2675         .eh_abort_handler       = esp_eh_abort_handler,
2676         .eh_bus_reset_handler   = esp_eh_bus_reset_handler,
2677         .eh_host_reset_handler  = esp_eh_host_reset_handler,
2678         .can_queue              = 7,
2679         .this_id                = 7,
2680         .sg_tablesize           = SG_ALL,
2681         .max_sectors            = 0xffff,
2682         .skip_settle_delay      = 1,
2683 };
2684 EXPORT_SYMBOL(scsi_esp_template);
2685
2686 static void esp_get_signalling(struct Scsi_Host *host)
2687 {
2688         struct esp *esp = shost_priv(host);
2689         enum spi_signal_type type;
2690
2691         if (esp->flags & ESP_FLAG_DIFFERENTIAL)
2692                 type = SPI_SIGNAL_HVD;
2693         else
2694                 type = SPI_SIGNAL_SE;
2695
2696         spi_signalling(host) = type;
2697 }
2698
2699 static void esp_set_offset(struct scsi_target *target, int offset)
2700 {
2701         struct Scsi_Host *host = dev_to_shost(target->dev.parent);
2702         struct esp *esp = shost_priv(host);
2703         struct esp_target_data *tp = &esp->target[target->id];
2704
2705         if (esp->flags & ESP_FLAG_DISABLE_SYNC)
2706                 tp->nego_goal_offset = 0;
2707         else
2708                 tp->nego_goal_offset = offset;
2709         tp->flags |= ESP_TGT_CHECK_NEGO;
2710 }
2711
2712 static void esp_set_period(struct scsi_target *target, int period)
2713 {
2714         struct Scsi_Host *host = dev_to_shost(target->dev.parent);
2715         struct esp *esp = shost_priv(host);
2716         struct esp_target_data *tp = &esp->target[target->id];
2717
2718         tp->nego_goal_period = period;
2719         tp->flags |= ESP_TGT_CHECK_NEGO;
2720 }
2721
2722 static void esp_set_width(struct scsi_target *target, int width)
2723 {
2724         struct Scsi_Host *host = dev_to_shost(target->dev.parent);
2725         struct esp *esp = shost_priv(host);
2726         struct esp_target_data *tp = &esp->target[target->id];
2727
2728         tp->nego_goal_width = (width ? 1 : 0);
2729         tp->flags |= ESP_TGT_CHECK_NEGO;
2730 }
2731
2732 static struct spi_function_template esp_transport_ops = {
2733         .set_offset             = esp_set_offset,
2734         .show_offset            = 1,
2735         .set_period             = esp_set_period,
2736         .show_period            = 1,
2737         .set_width              = esp_set_width,
2738         .show_width             = 1,
2739         .get_signalling         = esp_get_signalling,
2740 };
2741
2742 static int __init esp_init(void)
2743 {
2744         BUILD_BUG_ON(sizeof(struct scsi_pointer) <
2745                      sizeof(struct esp_cmd_priv));
2746
2747         esp_transport_template = spi_attach_transport(&esp_transport_ops);
2748         if (!esp_transport_template)
2749                 return -ENODEV;
2750
2751         return 0;
2752 }
2753
2754 static void __exit esp_exit(void)
2755 {
2756         spi_release_transport(esp_transport_template);
2757 }
2758
2759 MODULE_DESCRIPTION("ESP SCSI driver core");
2760 MODULE_AUTHOR("David S. Miller (davem@davemloft.net)");
2761 MODULE_LICENSE("GPL");
2762 MODULE_VERSION(DRV_VERSION);
2763
2764 module_param(esp_bus_reset_settle, int, 0);
2765 MODULE_PARM_DESC(esp_bus_reset_settle,
2766                  "ESP scsi bus reset delay in seconds");
2767
2768 module_param(esp_debug, int, 0);
2769 MODULE_PARM_DESC(esp_debug,
2770 "ESP bitmapped debugging message enable value:\n"
2771 "       0x00000001      Log interrupt events\n"
2772 "       0x00000002      Log scsi commands\n"
2773 "       0x00000004      Log resets\n"
2774 "       0x00000008      Log message in events\n"
2775 "       0x00000010      Log message out events\n"
2776 "       0x00000020      Log command completion\n"
2777 "       0x00000040      Log disconnects\n"
2778 "       0x00000080      Log data start\n"
2779 "       0x00000100      Log data done\n"
2780 "       0x00000200      Log reconnects\n"
2781 "       0x00000400      Log auto-sense data\n"
2782 );
2783
2784 module_init(esp_init);
2785 module_exit(esp_exit);
2786
2787 #ifdef CONFIG_SCSI_ESP_PIO
2788 static inline unsigned int esp_wait_for_fifo(struct esp *esp)
2789 {
2790         int i = 500000;
2791
2792         do {
2793                 unsigned int fbytes = esp_read8(ESP_FFLAGS) & ESP_FF_FBYTES;
2794
2795                 if (fbytes)
2796                         return fbytes;
2797
2798                 udelay(1);
2799         } while (--i);
2800
2801         shost_printk(KERN_ERR, esp->host, "FIFO is empty. sreg [%02x]\n",
2802                      esp_read8(ESP_STATUS));
2803         return 0;
2804 }
2805
2806 static inline int esp_wait_for_intr(struct esp *esp)
2807 {
2808         int i = 500000;
2809
2810         do {
2811                 esp->sreg = esp_read8(ESP_STATUS);
2812                 if (esp->sreg & ESP_STAT_INTR)
2813                         return 0;
2814
2815                 udelay(1);
2816         } while (--i);
2817
2818         shost_printk(KERN_ERR, esp->host, "IRQ timeout. sreg [%02x]\n",
2819                      esp->sreg);
2820         return 1;
2821 }
2822
2823 #define ESP_FIFO_SIZE 16
2824
2825 void esp_send_pio_cmd(struct esp *esp, u32 addr, u32 esp_count,
2826                       u32 dma_count, int write, u8 cmd)
2827 {
2828         u8 phase = esp->sreg & ESP_STAT_PMASK;
2829
2830         cmd &= ~ESP_CMD_DMA;
2831         esp->send_cmd_error = 0;
2832
2833         if (write) {
2834                 u8 *dst = (u8 *)addr;
2835                 u8 mask = ~(phase == ESP_MIP ? ESP_INTR_FDONE : ESP_INTR_BSERV);
2836
2837                 scsi_esp_cmd(esp, cmd);
2838
2839                 while (1) {
2840                         if (!esp_wait_for_fifo(esp))
2841                                 break;
2842
2843                         *dst++ = readb(esp->fifo_reg);
2844                         --esp_count;
2845
2846                         if (!esp_count)
2847                                 break;
2848
2849                         if (esp_wait_for_intr(esp)) {
2850                                 esp->send_cmd_error = 1;
2851                                 break;
2852                         }
2853
2854                         if ((esp->sreg & ESP_STAT_PMASK) != phase)
2855                                 break;
2856
2857                         esp->ireg = esp_read8(ESP_INTRPT);
2858                         if (esp->ireg & mask) {
2859                                 esp->send_cmd_error = 1;
2860                                 break;
2861                         }
2862
2863                         if (phase == ESP_MIP)
2864                                 esp_write8(ESP_CMD_MOK, ESP_CMD);
2865
2866                         esp_write8(ESP_CMD_TI, ESP_CMD);
2867                 }
2868         } else {
2869                 unsigned int n = ESP_FIFO_SIZE;
2870                 u8 *src = (u8 *)addr;
2871
2872                 scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_FLUSH);
2873
2874                 if (n > esp_count)
2875                         n = esp_count;
2876                 writesb(esp->fifo_reg, src, n);
2877                 src += n;
2878                 esp_count -= n;
2879
2880                 scsi_esp_cmd(esp, cmd);
2881
2882                 while (esp_count) {
2883                         if (esp_wait_for_intr(esp)) {
2884                                 esp->send_cmd_error = 1;
2885                                 break;
2886                         }
2887
2888                         if ((esp->sreg & ESP_STAT_PMASK) != phase)
2889                                 break;
2890
2891                         esp->ireg = esp_read8(ESP_INTRPT);
2892                         if (esp->ireg & ~ESP_INTR_BSERV) {
2893                                 esp->send_cmd_error = 1;
2894                                 break;
2895                         }
2896
2897                         n = ESP_FIFO_SIZE -
2898                             (esp_read8(ESP_FFLAGS) & ESP_FF_FBYTES);
2899
2900                         if (n > esp_count)
2901                                 n = esp_count;
2902                         writesb(esp->fifo_reg, src, n);
2903                         src += n;
2904                         esp_count -= n;
2905
2906                         esp_write8(ESP_CMD_TI, ESP_CMD);
2907                 }
2908         }
2909
2910         esp->send_cmd_residual = esp_count;
2911 }
2912 EXPORT_SYMBOL(esp_send_pio_cmd);
2913 #endif