drivers/scsi/arm/eesox.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
   2 /*
   3  *  linux/drivers/acorn/scsi/eesox.c
   4  *
   5  *  Copyright (C) 1997-2005 Russell King
   6  *
   7  *  This driver is based on experimentation.  Hence, it may have made
   8  *  assumptions about the particular card that I have available, and
   9  *  may not be reliable!
  10  *
  11  *  Changelog:
  12  *   01-10-1997 RMK             Created, READONLY version
  13  *   15-02-1998 RMK             READ/WRITE version
  14  *                              added DMA support and hardware definitions
  15  *   14-03-1998 RMK             Updated DMA support
  16  *                              Added terminator control
  17  *   15-04-1998 RMK             Only do PIO if FAS216 will allow it.
  18  *   27-06-1998 RMK             Changed asm/delay.h to linux/delay.h
  19  *   02-04-2000 RMK     0.0.3   Fixed NO_IRQ/NO_DMA problem, updated for new
  20  *                              error handling code.
  21  */
  22 #include <linux/module.h>
  23 #include <linux/blkdev.h>
  24 #include <linux/kernel.h>
  25 #include <linux/string.h>
  26 #include <linux/ioport.h>
  27 #include <linux/proc_fs.h>
  28 #include <linux/delay.h>
  29 #include <linux/interrupt.h>
  30 #include <linux/init.h>
  31 #include <linux/dma-mapping.h>
  32 #include <linux/pgtable.h>
  33
  34 #include <asm/io.h>
  35 #include <asm/dma.h>
  36 #include <asm/ecard.h>
  37
  38 #include "../scsi.h"
  39 #include <scsi/scsi_host.h>
  40 #include "fas216.h"
  41 #include "scsi.h"
  42
  43 #include <scsi/scsicam.h>
  44
  45 #define EESOX_FAS216_OFFSET     0x3000
  46 #define EESOX_FAS216_SHIFT      5
  47
  48 #define EESOX_DMASTAT           0x2800
  49 #define EESOX_STAT_INTR         0x01
  50 #define EESOX_STAT_DMA          0x02
  51
  52 #define EESOX_CONTROL           0x2800
  53 #define EESOX_INTR_ENABLE       0x04
  54 #define EESOX_TERM_ENABLE       0x02
  55 #define EESOX_RESET             0x01
  56
  57 #define EESOX_DMADATA           0x3800
  58
  59 #define VERSION "1.10 (17/01/2003 2.5.59)"
  60
  61 /*
  62  * Use term=0,1,0,0,0 to turn terminators on/off
  63  */
  64 static int term[MAX_ECARDS] = { 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1 };
  65
  66 #define NR_SG   256
  67
  68 struct eesoxscsi_info {
  69         FAS216_Info             info;
  70         struct expansion_card   *ec;
  71         void __iomem            *base;
  72         void __iomem            *ctl_port;
  73         unsigned int            control;
  74         struct scatterlist      sg[NR_SG];      /* Scatter DMA list     */
  75 };
  76
  77 /* Prototype: void eesoxscsi_irqenable(ec, irqnr)
  78  * Purpose  : Enable interrupts on EESOX SCSI card
  79  * Params   : ec    - expansion card structure
  80  *          : irqnr - interrupt number
  81  */
  82 static void
  83 eesoxscsi_irqenable(struct expansion_card *ec, int irqnr)
  84 {
  85         struct eesoxscsi_info *info = (struct eesoxscsi_info *)ec->irq_data;
  86
  87         info->control |= EESOX_INTR_ENABLE;
  88
  89         writeb(info->control, info->ctl_port);
  90 }
  91
  92 /* Prototype: void eesoxscsi_irqdisable(ec, irqnr)
  93  * Purpose  : Disable interrupts on EESOX SCSI card
  94  * Params   : ec    - expansion card structure
  95  *          : irqnr - interrupt number
  96  */
  97 static void
  98 eesoxscsi_irqdisable(struct expansion_card *ec, int irqnr)
  99 {
 100         struct eesoxscsi_info *info = (struct eesoxscsi_info *)ec->irq_data;
 101
 102         info->control &= ~EESOX_INTR_ENABLE;
 103
 104         writeb(info->control, info->ctl_port);
 105 }
 106
 107 static const expansioncard_ops_t eesoxscsi_ops = {
 108         .irqenable      = eesoxscsi_irqenable,
 109         .irqdisable     = eesoxscsi_irqdisable,
 110 };
 111
 112 /* Prototype: void eesoxscsi_terminator_ctl(*host, on_off)
 113  * Purpose  : Turn the EESOX SCSI terminators on or off
 114  * Params   : host   - card to turn on/off
 115  *          : on_off - !0 to turn on, 0 to turn off
 116  */
 117 static void
 118 eesoxscsi_terminator_ctl(struct Scsi_Host *host, int on_off)
 119 {
 120         struct eesoxscsi_info *info = (struct eesoxscsi_info *)host->hostdata;
 121         unsigned long flags;
 122
 123         spin_lock_irqsave(host->host_lock, flags);
 124         if (on_off)
 125                 info->control |= EESOX_TERM_ENABLE;
 126         else
 127                 info->control &= ~EESOX_TERM_ENABLE;
 128
 129         writeb(info->control, info->ctl_port);
 130         spin_unlock_irqrestore(host->host_lock, flags);
 131 }
 132
 133 /* Prototype: void eesoxscsi_intr(irq, *dev_id, *regs)
 134  * Purpose  : handle interrupts from EESOX SCSI card
 135  * Params   : irq    - interrupt number
 136  *            dev_id - user-defined (Scsi_Host structure)
 137  */
 138 static irqreturn_t
 139 eesoxscsi_intr(int irq, void *dev_id)
 140 {
 141         struct eesoxscsi_info *info = dev_id;
 142
 143         return fas216_intr(&info->info);
 144 }
 145
 146 /* Prototype: fasdmatype_t eesoxscsi_dma_setup(host, SCpnt, direction, min_type)
 147  * Purpose  : initialises DMA/PIO
 148  * Params   : host      - host
 149  *            SCpnt     - command
 150  *            direction - DMA on to/off of card
 151  *            min_type  - minimum DMA support that we must have for this transfer
 152  * Returns  : type of transfer to be performed
 153  */
 154 static fasdmatype_t
 155 eesoxscsi_dma_setup(struct Scsi_Host *host, struct scsi_pointer *SCp,
 156                        fasdmadir_t direction, fasdmatype_t min_type)
 157 {
 158         struct eesoxscsi_info *info = (struct eesoxscsi_info *)host->hostdata;
 159         struct device *dev = scsi_get_device(host);
 160         int dmach = info->info.scsi.dma;
 161
 162         if (dmach != NO_DMA &&
 163             (min_type == fasdma_real_all || SCp->this_residual >= 512)) {
 164                 int bufs, map_dir, dma_dir;
 165
 166                 bufs = copy_SCp_to_sg(&info->sg[0], SCp, NR_SG);
 167
 168                 if (direction == DMA_OUT) {
 169                         map_dir = DMA_TO_DEVICE;
 170                         dma_dir = DMA_MODE_WRITE;
 171                 } else {
 172                         map_dir = DMA_FROM_DEVICE;
 173                         dma_dir = DMA_MODE_READ;
 174                 }
 175
 176                 dma_map_sg(dev, info->sg, bufs, map_dir);
 177
 178                 disable_dma(dmach);
 179                 set_dma_sg(dmach, info->sg, bufs);
 180                 set_dma_mode(dmach, dma_dir);
 181                 enable_dma(dmach);
 182                 return fasdma_real_all;
 183         }
 184         /*
 185          * We don't do DMA, we only do slow PIO
 186          *
 187          * Some day, we will do Pseudo DMA
 188          */
 189         return fasdma_pseudo;
 190 }
 191
 192 static void eesoxscsi_buffer_in(void *buf, int length, void __iomem *base)
 193 {
 194         const void __iomem *reg_fas = base + EESOX_FAS216_OFFSET;
 195         const void __iomem *reg_dmastat = base + EESOX_DMASTAT;
 196         const void __iomem *reg_dmadata = base + EESOX_DMADATA;
 197         register const unsigned long mask = 0xffff;
 198
 199         do {
 200                 unsigned int status;
 201
 202                 /*
 203                  * Interrupt request?
 204                  */
 205                 status = readb(reg_fas + (REG_STAT << EESOX_FAS216_SHIFT));
 206                 if (status & STAT_INT)
 207                         break;
 208
 209                 /*
 210                  * DMA request active?
 211                  */
 212                 status = readb(reg_dmastat);
 213                 if (!(status & EESOX_STAT_DMA))
 214                         continue;
 215
 216                 /*
 217                  * Get number of bytes in FIFO
 218                  */
 219                 status = readb(reg_fas + (REG_CFIS << EESOX_FAS216_SHIFT)) & CFIS_CF;
 220                 if (status > 16)
 221                         status = 16;
 222                 if (status > length)
 223                         status = length;
 224
 225                 /*
 226                  * Align buffer.
 227                  */
 228                 if (((u32)buf) & 2 && status >= 2) {
 229                         *(u16 *)buf = readl(reg_dmadata);
 230                         buf += 2;
 231                         status -= 2;
 232                         length -= 2;
 233                 }
 234
 235                 if (status >= 8) {
 236                         unsigned long l1, l2;
 237
 238                         l1 = readl(reg_dmadata) & mask;
 239                         l1 |= readl(reg_dmadata) << 16;
 240                         l2 = readl(reg_dmadata) & mask;
 241                         l2 |= readl(reg_dmadata) << 16;
 242                         *(u32 *)buf = l1;
 243                         buf += 4;
 244                         *(u32 *)buf = l2;
 245                         buf += 4;
 246                         length -= 8;
 247                         continue;
 248                 }
 249
 250                 if (status >= 4) {
 251                         unsigned long l1;
 252
 253                         l1 = readl(reg_dmadata) & mask;
 254                         l1 |= readl(reg_dmadata) << 16;
 255
 256                         *(u32 *)buf = l1;
 257                         buf += 4;
 258                         length -= 4;
 259                         continue;
 260                 }
 261
 262                 if (status >= 2) {
 263                         *(u16 *)buf = readl(reg_dmadata);
 264                         buf += 2;
 265                         length -= 2;
 266                 }
 267         } while (length);
 268 }
 269
 270 static void eesoxscsi_buffer_out(void *buf, int length, void __iomem *base)
 271 {
 272         const void __iomem *reg_fas = base + EESOX_FAS216_OFFSET;
 273         const void __iomem *reg_dmastat = base + EESOX_DMASTAT;
 274         void __iomem *reg_dmadata = base + EESOX_DMADATA;
 275
 276         do {
 277                 unsigned int status;
 278
 279                 /*
 280                  * Interrupt request?
 281                  */
 282                 status = readb(reg_fas + (REG_STAT << EESOX_FAS216_SHIFT));
 283                 if (status & STAT_INT)
 284                         break;
 285
 286                 /*
 287                  * DMA request active?
 288                  */
 289                 status = readb(reg_dmastat);
 290                 if (!(status & EESOX_STAT_DMA))
 291                         continue;
 292
 293                 /*
 294                  * Get number of bytes in FIFO
 295                  */
 296                 status = readb(reg_fas + (REG_CFIS << EESOX_FAS216_SHIFT)) & CFIS_CF;
 297                 if (status > 16)
 298                         status = 16;
 299                 status = 16 - status;
 300                 if (status > length)
 301                         status = length;
 302                 status &= ~1;
 303
 304                 /*
 305                  * Align buffer.
 306                  */
 307                 if (((u32)buf) & 2 && status >= 2) {
 308                         writel(*(u16 *)buf << 16, reg_dmadata);
 309                         buf += 2;
 310                         status -= 2;
 311                         length -= 2;
 312                 }
 313
 314                 if (status >= 8) {
 315                         unsigned long l1, l2;
 316
 317                         l1 = *(u32 *)buf;
 318                         buf += 4;
 319                         l2 = *(u32 *)buf;
 320                         buf += 4;
 321
 322                         writel(l1 << 16, reg_dmadata);
 323                         writel(l1, reg_dmadata);
 324                         writel(l2 << 16, reg_dmadata);
 325                         writel(l2, reg_dmadata);
 326                         length -= 8;
 327                         continue;
 328                 }
 329
 330                 if (status >= 4) {
 331                         unsigned long l1;
 332
 333                         l1 = *(u32 *)buf;
 334                         buf += 4;
 335
 336                         writel(l1 << 16, reg_dmadata);
 337                         writel(l1, reg_dmadata);
 338                         length -= 4;
 339                         continue;
 340                 }
 341
 342                 if (status >= 2) {
 343                         writel(*(u16 *)buf << 16, reg_dmadata);
 344                         buf += 2;
 345                         length -= 2;
 346                 }
 347         } while (length);
 348 }
 349
 350 static void
 351 eesoxscsi_dma_pseudo(struct Scsi_Host *host, struct scsi_pointer *SCp,
 352                      fasdmadir_t dir, int transfer_size)
 353 {
 354         struct eesoxscsi_info *info = (struct eesoxscsi_info *)host->hostdata;
 355         if (dir == DMA_IN) {
 356                 eesoxscsi_buffer_in(SCp->ptr, SCp->this_residual, info->base);
 357         } else {
 358                 eesoxscsi_buffer_out(SCp->ptr, SCp->this_residual, info->base);
 359         }
 360 }
 361
 362 /* Prototype: int eesoxscsi_dma_stop(host, SCpnt)
 363  * Purpose  : stops DMA/PIO
 364  * Params   : host  - host
 365  *            SCpnt - command
 366  */
 367 static void
 368 eesoxscsi_dma_stop(struct Scsi_Host *host, struct scsi_pointer *SCp)
 369 {
 370         struct eesoxscsi_info *info = (struct eesoxscsi_info *)host->hostdata;
 371         if (info->info.scsi.dma != NO_DMA)
 372                 disable_dma(info->info.scsi.dma);
 373 }
 374
 375 /* Prototype: const char *eesoxscsi_info(struct Scsi_Host * host)
 376  * Purpose  : returns a descriptive string about this interface,
 377  * Params   : host - driver host structure to return info for.
 378  * Returns  : pointer to a static buffer containing null terminated string.
 379  */
 380 const char *eesoxscsi_info(struct Scsi_Host *host)
 381 {
 382         struct eesoxscsi_info *info = (struct eesoxscsi_info *)host->hostdata;
 383         static char string[150];
 384
 385         sprintf(string, "%s (%s) in slot %d v%s terminators o%s",
 386                 host->hostt->name, info->info.scsi.type, info->ec->slot_no,
 387                 VERSION, info->control & EESOX_TERM_ENABLE ? "n" : "ff");
 388
 389         return string;
 390 }
 391
 392 /* Prototype: int eesoxscsi_set_proc_info(struct Scsi_Host *host, char *buffer, int length)
 393  * Purpose  : Set a driver specific function
 394  * Params   : host   - host to setup
 395  *          : buffer - buffer containing string describing operation
 396  *          : length - length of string
 397  * Returns  : -EINVAL, or 0
 398  */
 399 static int
 400 eesoxscsi_set_proc_info(struct Scsi_Host *host, char *buffer, int length)
 401 {
 402         int ret = length;
 403
 404         if (length >= 9 && strncmp(buffer, "EESOXSCSI", 9) == 0) {
 405                 buffer += 9;
 406                 length -= 9;
 407
 408                 if (length >= 5 && strncmp(buffer, "term=", 5) == 0) {
 409                         if (buffer[5] == '1')
 410                                 eesoxscsi_terminator_ctl(host, 1);
 411                         else if (buffer[5] == '0')
 412                                 eesoxscsi_terminator_ctl(host, 0);
 413                         else
 414                                 ret = -EINVAL;
 415                 } else
 416                         ret = -EINVAL;
 417         } else
 418                 ret = -EINVAL;
 419
 420         return ret;
 421 }
 422
 423 static int eesoxscsi_show_info(struct seq_file *m, struct Scsi_Host *host)
 424 {
 425         struct eesoxscsi_info *info;
 426
 427         info = (struct eesoxscsi_info *)host->hostdata;
 428
 429         seq_printf(m, "EESOX SCSI driver v%s\n", VERSION);
 430         fas216_print_host(&info->info, m);
 431         seq_printf(m, "Term    : o%s\n",
 432                         info->control & EESOX_TERM_ENABLE ? "n" : "ff");
 433
 434         fas216_print_stats(&info->info, m);
 435         fas216_print_devices(&info->info, m);
 436         return 0;
 437 }
 438
 439 static ssize_t eesoxscsi_show_term(struct device *dev, struct device_attribute *attr, char *buf)
 440 {
 441         struct expansion_card *ec = ECARD_DEV(dev);
 442         struct Scsi_Host *host = ecard_get_drvdata(ec);
 443         struct eesoxscsi_info *info = (struct eesoxscsi_info *)host->hostdata;
 444
 445         return sprintf(buf, "%d\n", info->control & EESOX_TERM_ENABLE ? 1 : 0);
 446 }
 447
 448 static ssize_t eesoxscsi_store_term(struct device *dev, struct device_attribute *attr, const char *buf, size_t len)
 449 {
 450         struct expansion_card *ec = ECARD_DEV(dev);
 451         struct Scsi_Host *host = ecard_get_drvdata(ec);
 452         struct eesoxscsi_info *info = (struct eesoxscsi_info *)host->hostdata;
 453         unsigned long flags;
 454
 455         if (len > 1) {
 456                 spin_lock_irqsave(host->host_lock, flags);
 457                 if (buf[0] != '0') {
 458                         info->control |= EESOX_TERM_ENABLE;
 459                 } else {
 460                         info->control &= ~EESOX_TERM_ENABLE;
 461                 }
 462                 writeb(info->control, info->ctl_port);
 463                 spin_unlock_irqrestore(host->host_lock, flags);
 464         }
 465
 466         return len;
 467 }
 468
 469 static DEVICE_ATTR(bus_term, S_IRUGO | S_IWUSR,
 470                    eesoxscsi_show_term, eesoxscsi_store_term);
 471
 472 static struct scsi_host_template eesox_template = {
 473         .module                         = THIS_MODULE,
 474         .show_info                      = eesoxscsi_show_info,
 475         .write_info                     = eesoxscsi_set_proc_info,
 476         .name                           = "EESOX SCSI",
 477         .info                           = eesoxscsi_info,
 478         .queuecommand                   = fas216_queue_command,
 479         .eh_host_reset_handler          = fas216_eh_host_reset,
 480         .eh_bus_reset_handler           = fas216_eh_bus_reset,
 481         .eh_device_reset_handler        = fas216_eh_device_reset,
 482         .eh_abort_handler               = fas216_eh_abort,
 483         .can_queue                      = 1,
 484         .this_id                        = 7,
 485         .sg_tablesize                   = SG_MAX_SEGMENTS,
 486         .dma_boundary                   = IOMD_DMA_BOUNDARY,
 487         .proc_name                      = "eesox",
 488 };
 489
 490 static int eesoxscsi_probe(struct expansion_card *ec, const struct ecard_id *id)
 491 {
 492         struct Scsi_Host *host;
 493         struct eesoxscsi_info *info;
 494         void __iomem *base;
 495         int ret;
 496
 497         ret = ecard_request_resources(ec);
 498         if (ret)
 499                 goto out;
 500
 501         base = ecardm_iomap(ec, ECARD_RES_IOCFAST, 0, 0);
 502         if (!base) {
 503                 ret = -ENOMEM;
 504                 goto out_region;
 505         }
 506
 507         host = scsi_host_alloc(&eesox_template,
 508                                sizeof(struct eesoxscsi_info));
 509         if (!host) {
 510                 ret = -ENOMEM;
 511                 goto out_region;
 512         }
 513
 514         ecard_set_drvdata(ec, host);
 515
 516         info = (struct eesoxscsi_info *)host->hostdata;
 517         info->ec        = ec;
 518         info->base      = base;
 519         info->ctl_port  = base + EESOX_CONTROL;
 520         info->control   = term[ec->slot_no] ? EESOX_TERM_ENABLE : 0;
 521         writeb(info->control, info->ctl_port);
 522
 523         info->info.scsi.io_base         = base + EESOX_FAS216_OFFSET;
 524         info->info.scsi.io_shift        = EESOX_FAS216_SHIFT;
 525         info->info.scsi.irq             = ec->irq;
 526         info->info.scsi.dma             = ec->dma;
 527         info->info.ifcfg.clockrate      = 40; /* MHz */
 528         info->info.ifcfg.select_timeout = 255;
 529         info->info.ifcfg.asyncperiod    = 200; /* ns */
 530         info->info.ifcfg.sync_max_depth = 7;
 531         info->info.ifcfg.cntl3          = CNTL3_FASTSCSI | CNTL3_FASTCLK;
 532         info->info.ifcfg.disconnect_ok  = 1;
 533         info->info.ifcfg.wide_max_size  = 0;
 534         info->info.ifcfg.capabilities   = FASCAP_PSEUDODMA;
 535         info->info.dma.setup            = eesoxscsi_dma_setup;
 536         info->info.dma.pseudo           = eesoxscsi_dma_pseudo;
 537         info->info.dma.stop             = eesoxscsi_dma_stop;
 538
 539         ec->irqaddr     = base + EESOX_DMASTAT;
 540         ec->irqmask     = EESOX_STAT_INTR;
 541
 542         ecard_setirq(ec, &eesoxscsi_ops, info);
 543
 544         device_create_file(&ec->dev, &dev_attr_bus_term);
 545
 546         ret = fas216_init(host);
 547         if (ret)
 548                 goto out_free;
 549
 550         ret = request_irq(ec->irq, eesoxscsi_intr, 0, "eesoxscsi", info);
 551         if (ret) {
 552                 printk("scsi%d: IRQ%d not free: %d\n",
 553                        host->host_no, ec->irq, ret);
 554                 goto out_remove;
 555         }
 556
 557         if (info->info.scsi.dma != NO_DMA) {
 558                 if (request_dma(info->info.scsi.dma, "eesox")) {
 559                         printk("scsi%d: DMA%d not free, DMA disabled\n",
 560                                host->host_no, info->info.scsi.dma);
 561                         info->info.scsi.dma = NO_DMA;
 562                 } else {
 563                         set_dma_speed(info->info.scsi.dma, 180);
 564                         info->info.ifcfg.capabilities |= FASCAP_DMA;
 565                         info->info.ifcfg.cntl3 |= CNTL3_BS8;
 566                 }
 567         }
 568
 569         ret = fas216_add(host, &ec->dev);
 570         if (ret == 0)
 571                 goto out;
 572
 573         if (info->info.scsi.dma != NO_DMA)
 574                 free_dma(info->info.scsi.dma);
 575         free_irq(ec->irq, info);
 576
 577  out_remove:
 578         fas216_remove(host);
 579
 580  out_free:
 581         device_remove_file(&ec->dev, &dev_attr_bus_term);
 582         scsi_host_put(host);
 583
 584  out_region:
 585         ecard_release_resources(ec);
 586
 587  out:
 588         return ret;
 589 }
 590
 591 static void eesoxscsi_remove(struct expansion_card *ec)
 592 {
 593         struct Scsi_Host *host = ecard_get_drvdata(ec);
 594         struct eesoxscsi_info *info = (struct eesoxscsi_info *)host->hostdata;
 595
 596         ecard_set_drvdata(ec, NULL);
 597         fas216_remove(host);
 598
 599         if (info->info.scsi.dma != NO_DMA)
 600                 free_dma(info->info.scsi.dma);
 601         free_irq(ec->irq, info);
 602
 603         device_remove_file(&ec->dev, &dev_attr_bus_term);
 604
 605         fas216_release(host);
 606         scsi_host_put(host);
 607         ecard_release_resources(ec);
 608 }
 609
 610 static const struct ecard_id eesoxscsi_cids[] = {
 611         { MANU_EESOX, PROD_EESOX_SCSI2 },
 612         { 0xffff, 0xffff },
 613 };
 614
 615 static struct ecard_driver eesoxscsi_driver = {
 616         .probe          = eesoxscsi_probe,
 617         .remove         = eesoxscsi_remove,
 618         .id_table       = eesoxscsi_cids,
 619         .drv = {
 620                 .name           = "eesoxscsi",
 621         },
 622 };
 623
 624 static int __init eesox_init(void)
 625 {
 626         return ecard_register_driver(&eesoxscsi_driver);
 627 }
 628
 629 static void __exit eesox_exit(void)
 630 {
 631         ecard_remove_driver(&eesoxscsi_driver);
 632 }
 633
 634 module_init(eesox_init);
 635 module_exit(eesox_exit);
 636
 637 MODULE_AUTHOR("Russell King");
 638 MODULE_DESCRIPTION("EESOX 'Fast' SCSI driver for Acorn machines");
 639 module_param_array(term, int, NULL, 0);
 640 MODULE_PARM_DESC(term, "SCSI bus termination");
 641 MODULE_LICENSE("GPL");