drivers/rpmsg/virtio_rpmsg_bus.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
   2 /*
   3  * Virtio-based remote processor messaging bus
   4  *
   5  * Copyright (C) 2011 Texas Instruments, Inc.
   6  * Copyright (C) 2011 Google, Inc.
   7  *
   8  * Ohad Ben-Cohen <ohad@wizery.com>
   9  * Brian Swetland <swetland@google.com>
  10  */
  11
  12 #define pr_fmt(fmt) "%s: " fmt, __func__
  13
  14 #include <linux/dma-mapping.h>
  15 #include <linux/idr.h>
  16 #include <linux/jiffies.h>
  17 #include <linux/kernel.h>
  18 #include <linux/module.h>
  19 #include <linux/mutex.h>
  20 #include <linux/of_device.h>
  21 #include <linux/rpmsg.h>
  22 #include <linux/scatterlist.h>
  23 #include <linux/slab.h>
  24 #include <linux/sched.h>
  25 #include <linux/virtio.h>
  26 #include <linux/virtio_byteorder.h>
  27 #include <linux/virtio_ids.h>
  28 #include <linux/virtio_config.h>
  29 #include <linux/wait.h>
  30
  31 #include "rpmsg_internal.h"
  32
  33 /**
  34  * struct virtproc_info - virtual remote processor state
  35  * @vdev:       the virtio device
  36  * @rvq:        rx virtqueue
  37  * @svq:        tx virtqueue
  38  * @rbufs:      kernel address of rx buffers
  39  * @sbufs:      kernel address of tx buffers
  40  * @num_bufs:   total number of buffers for rx and tx
  41  * @buf_size:   size of one rx or tx buffer
  42  * @last_sbuf:  index of last tx buffer used
  43  * @bufs_dma:   dma base addr of the buffers
  44  * @tx_lock:    protects svq, sbufs and sleepers, to allow concurrent senders.
  45  *              sending a message might require waking up a dozing remote
  46  *              processor, which involves sleeping, hence the mutex.
  47  * @endpoints:  idr of local endpoints, allows fast retrieval
  48  * @endpoints_lock: lock of the endpoints set
  49  * @sendq:      wait queue of sending contexts waiting for a tx buffers
  50  * @sleepers:   number of senders that are waiting for a tx buffer
  51  * @ns_ept:     the bus's name service endpoint
  52  *
  53  * This structure stores the rpmsg state of a given virtio remote processor
  54  * device (there might be several virtio proc devices for each physical
  55  * remote processor).
  56  */
  57 struct virtproc_info {
  58         struct virtio_device *vdev;
  59         struct virtqueue *rvq, *svq;
  60         void *rbufs, *sbufs;
  61         unsigned int num_bufs;
  62         unsigned int buf_size;
  63         int last_sbuf;
  64         dma_addr_t bufs_dma;
  65         struct mutex tx_lock;
  66         struct idr endpoints;
  67         struct mutex endpoints_lock;
  68         wait_queue_head_t sendq;
  69         atomic_t sleepers;
  70         struct rpmsg_endpoint *ns_ept;
  71 };
  72
  73 /* The feature bitmap for virtio rpmsg */
  74 #define VIRTIO_RPMSG_F_NS       0 /* RP supports name service notifications */
  75
  76 /**
  77  * struct rpmsg_hdr - common header for all rpmsg messages
  78  * @src: source address
  79  * @dst: destination address
  80  * @reserved: reserved for future use
  81  * @len: length of payload (in bytes)
  82  * @flags: message flags
  83  * @data: @len bytes of message payload data
  84  *
  85  * Every message sent(/received) on the rpmsg bus begins with this header.
  86  */
  87 struct rpmsg_hdr {
  88         __virtio32 src;
  89         __virtio32 dst;
  90         __virtio32 reserved;
  91         __virtio16 len;
  92         __virtio16 flags;
  93         u8 data[];
  94 } __packed;
  95
  96 /**
  97  * struct rpmsg_ns_msg - dynamic name service announcement message
  98  * @name: name of remote service that is published
  99  * @addr: address of remote service that is published
 100  * @flags: indicates whether service is created or destroyed
 101  *
 102  * This message is sent across to publish a new service, or announce
 103  * about its removal. When we receive these messages, an appropriate
 104  * rpmsg channel (i.e device) is created/destroyed. In turn, the ->probe()
 105  * or ->remove() handler of the appropriate rpmsg driver will be invoked
 106  * (if/as-soon-as one is registered).
 107  */
 108 struct rpmsg_ns_msg {
 109         char name[RPMSG_NAME_SIZE];
 110         __virtio32 addr;
 111         __virtio32 flags;
 112 } __packed;
 113
 114 /**
 115  * enum rpmsg_ns_flags - dynamic name service announcement flags
 116  *
 117  * @RPMSG_NS_CREATE: a new remote service was just created
 118  * @RPMSG_NS_DESTROY: a known remote service was just destroyed
 119  */
 120 enum rpmsg_ns_flags {
 121         RPMSG_NS_CREATE         = 0,
 122         RPMSG_NS_DESTROY        = 1,
 123 };
 124
 125 /**
 126  * struct virtio_rpmsg_channel - rpmsg channel descriptor
 127  * @rpdev: the rpmsg channel device
 128  * @vrp: the virtio remote processor device this channel belongs to
 129  *
 130  * This structure stores the channel that links the rpmsg device to the virtio
 131  * remote processor device.
 132  */
 133 struct virtio_rpmsg_channel {
 134         struct rpmsg_device rpdev;
 135
 136         struct virtproc_info *vrp;
 137 };
 138
 139 #define to_virtio_rpmsg_channel(_rpdev) \
 140         container_of(_rpdev, struct virtio_rpmsg_channel, rpdev)
 141
 142 /*
 143  * We're allocating buffers of 512 bytes each for communications. The
 144  * number of buffers will be computed from the number of buffers supported
 145  * by the vring, upto a maximum of 512 buffers (256 in each direction).
 146  *
 147  * Each buffer will have 16 bytes for the msg header and 496 bytes for
 148  * the payload.
 149  *
 150  * This will utilize a maximum total space of 256KB for the buffers.
 151  *
 152  * We might also want to add support for user-provided buffers in time.
 153  * This will allow bigger buffer size flexibility, and can also be used
 154  * to achieve zero-copy messaging.
 155  *
 156  * Note that these numbers are purely a decision of this driver - we
 157  * can change this without changing anything in the firmware of the remote
 158  * processor.
 159  */
 160 #define MAX_RPMSG_NUM_BUFS      (512)
 161 #define MAX_RPMSG_BUF_SIZE      (512)
 162
 163 /*
 164  * Local addresses are dynamically allocated on-demand.
 165  * We do not dynamically assign addresses from the low 1024 range,
 166  * in order to reserve that address range for predefined services.
 167  */
 168 #define RPMSG_RESERVED_ADDRESSES        (1024)
 169
 170 /* Address 53 is reserved for advertising remote services */
 171 #define RPMSG_NS_ADDR                   (53)
 172
 173 static void virtio_rpmsg_destroy_ept(struct rpmsg_endpoint *ept);
 174 static int virtio_rpmsg_send(struct rpmsg_endpoint *ept, void *data, int len);
 175 static int virtio_rpmsg_sendto(struct rpmsg_endpoint *ept, void *data, int len,
 176                                u32 dst);
 177 static int virtio_rpmsg_send_offchannel(struct rpmsg_endpoint *ept, u32 src,
 178                                         u32 dst, void *data, int len);
 179 static int virtio_rpmsg_trysend(struct rpmsg_endpoint *ept, void *data, int len);
 180 static int virtio_rpmsg_trysendto(struct rpmsg_endpoint *ept, void *data,
 181                                   int len, u32 dst);
 182 static int virtio_rpmsg_trysend_offchannel(struct rpmsg_endpoint *ept, u32 src,
 183                                            u32 dst, void *data, int len);
 184
 185 static const struct rpmsg_endpoint_ops virtio_endpoint_ops = {
 186         .destroy_ept = virtio_rpmsg_destroy_ept,
 187         .send = virtio_rpmsg_send,
 188         .sendto = virtio_rpmsg_sendto,
 189         .send_offchannel = virtio_rpmsg_send_offchannel,
 190         .trysend = virtio_rpmsg_trysend,
 191         .trysendto = virtio_rpmsg_trysendto,
 192         .trysend_offchannel = virtio_rpmsg_trysend_offchannel,
 193 };
 194
 195 /**
 196  * rpmsg_sg_init - initialize scatterlist according to cpu address location
 197  * @sg: scatterlist to fill
 198  * @cpu_addr: virtual address of the buffer
 199  * @len: buffer length
 200  *
 201  * An internal function filling scatterlist according to virtual address
 202  * location (in vmalloc or in kernel).
 203  */
 204 static void
 205 rpmsg_sg_init(struct scatterlist *sg, void *cpu_addr, unsigned int len)
 206 {
 207         if (is_vmalloc_addr(cpu_addr)) {
 208                 sg_init_table(sg, 1);
 209                 sg_set_page(sg, vmalloc_to_page(cpu_addr), len,
 210                             offset_in_page(cpu_addr));
 211         } else {
 212                 WARN_ON(!virt_addr_valid(cpu_addr));
 213                 sg_init_one(sg, cpu_addr, len);
 214         }
 215 }
 216
 217 /**
 218  * __ept_release() - deallocate an rpmsg endpoint
 219  * @kref: the ept's reference count
 220  *
 221  * This function deallocates an ept, and is invoked when its @kref refcount
 222  * drops to zero.
 223  *
 224  * Never invoke this function directly!
 225  */
 226 static void __ept_release(struct kref *kref)
 227 {
 228         struct rpmsg_endpoint *ept = container_of(kref, struct rpmsg_endpoint,
 229                                                   refcount);
 230         /*
 231          * At this point no one holds a reference to ept anymore,
 232          * so we can directly free it
 233          */
 234         kfree(ept);
 235 }
 236
 237 /* for more info, see below documentation of rpmsg_create_ept() */
 238 static struct rpmsg_endpoint *__rpmsg_create_ept(struct virtproc_info *vrp,
 239                                                  struct rpmsg_device *rpdev,
 240                                                  rpmsg_rx_cb_t cb,
 241                                                  void *priv, u32 addr)
 242 {
 243         int id_min, id_max, id;
 244         struct rpmsg_endpoint *ept;
 245         struct device *dev = rpdev ? &rpdev->dev : &vrp->vdev->dev;
 246
 247         ept = kzalloc(sizeof(*ept), GFP_KERNEL);
 248         if (!ept)
 249                 return NULL;
 250
 251         kref_init(&ept->refcount);
 252         mutex_init(&ept->cb_lock);
 253
 254         ept->rpdev = rpdev;
 255         ept->cb = cb;
 256         ept->priv = priv;
 257         ept->ops = &virtio_endpoint_ops;
 258
 259         /* do we need to allocate a local address ? */
 260         if (addr == RPMSG_ADDR_ANY) {
 261                 id_min = RPMSG_RESERVED_ADDRESSES;
 262                 id_max = 0;
 263         } else {
 264                 id_min = addr;
 265                 id_max = addr + 1;
 266         }
 267
 268         mutex_lock(&vrp->endpoints_lock);
 269
 270         /* bind the endpoint to an rpmsg address (and allocate one if needed) */
 271         id = idr_alloc(&vrp->endpoints, ept, id_min, id_max, GFP_KERNEL);
 272         if (id < 0) {
 273                 dev_err(dev, "idr_alloc failed: %d\n", id);
 274                 goto free_ept;
 275         }
 276         ept->addr = id;
 277
 278         mutex_unlock(&vrp->endpoints_lock);
 279
 280         return ept;
 281
 282 free_ept:
 283         mutex_unlock(&vrp->endpoints_lock);
 284         kref_put(&ept->refcount, __ept_release);
 285         return NULL;
 286 }
 287
 288 static struct rpmsg_endpoint *virtio_rpmsg_create_ept(struct rpmsg_device *rpdev,
 289                                                       rpmsg_rx_cb_t cb,
 290                                                       void *priv,
 291                                                       struct rpmsg_channel_info chinfo)
 292 {
 293         struct virtio_rpmsg_channel *vch = to_virtio_rpmsg_channel(rpdev);
 294
 295         return __rpmsg_create_ept(vch->vrp, rpdev, cb, priv, chinfo.src);
 296 }
 297
 298 /**
 299  * __rpmsg_destroy_ept() - destroy an existing rpmsg endpoint
 300  * @vrp: virtproc which owns this ept
 301  * @ept: endpoing to destroy
 302  *
 303  * An internal function which destroy an ept without assuming it is
 304  * bound to an rpmsg channel. This is needed for handling the internal
 305  * name service endpoint, which isn't bound to an rpmsg channel.
 306  * See also __rpmsg_create_ept().
 307  */
 308 static void
 309 __rpmsg_destroy_ept(struct virtproc_info *vrp, struct rpmsg_endpoint *ept)
 310 {
 311         /* make sure new inbound messages can't find this ept anymore */
 312         mutex_lock(&vrp->endpoints_lock);
 313         idr_remove(&vrp->endpoints, ept->addr);
 314         mutex_unlock(&vrp->endpoints_lock);
 315
 316         /* make sure in-flight inbound messages won't invoke cb anymore */
 317         mutex_lock(&ept->cb_lock);
 318         ept->cb = NULL;
 319         mutex_unlock(&ept->cb_lock);
 320
 321         kref_put(&ept->refcount, __ept_release);
 322 }
 323
 324 static void virtio_rpmsg_destroy_ept(struct rpmsg_endpoint *ept)
 325 {
 326         struct virtio_rpmsg_channel *vch = to_virtio_rpmsg_channel(ept->rpdev);
 327
 328         __rpmsg_destroy_ept(vch->vrp, ept);
 329 }
 330
 331 static int virtio_rpmsg_announce_create(struct rpmsg_device *rpdev)
 332 {
 333         struct virtio_rpmsg_channel *vch = to_virtio_rpmsg_channel(rpdev);
 334         struct virtproc_info *vrp = vch->vrp;
 335         struct device *dev = &rpdev->dev;
 336         int err = 0;
 337
 338         /* need to tell remote processor's name service about this channel ? */
 339         if (rpdev->announce && rpdev->ept &&
 340             virtio_has_feature(vrp->vdev, VIRTIO_RPMSG_F_NS)) {
 341                 struct rpmsg_ns_msg nsm;
 342
 343                 strncpy(nsm.name, rpdev->id.name, RPMSG_NAME_SIZE);
 344                 nsm.addr = cpu_to_virtio32(vrp->vdev, rpdev->ept->addr);
 345                 nsm.flags = cpu_to_virtio32(vrp->vdev, RPMSG_NS_CREATE);
 346
 347                 err = rpmsg_sendto(rpdev->ept, &nsm, sizeof(nsm), RPMSG_NS_ADDR);
 348                 if (err)
 349                         dev_err(dev, "failed to announce service %d\n", err);
 350         }
 351
 352         return err;
 353 }
 354
 355 static int virtio_rpmsg_announce_destroy(struct rpmsg_device *rpdev)
 356 {
 357         struct virtio_rpmsg_channel *vch = to_virtio_rpmsg_channel(rpdev);
 358         struct virtproc_info *vrp = vch->vrp;
 359         struct device *dev = &rpdev->dev;
 360         int err = 0;
 361
 362         /* tell remote processor's name service we're removing this channel */
 363         if (rpdev->announce && rpdev->ept &&
 364             virtio_has_feature(vrp->vdev, VIRTIO_RPMSG_F_NS)) {
 365                 struct rpmsg_ns_msg nsm;
 366
 367                 strncpy(nsm.name, rpdev->id.name, RPMSG_NAME_SIZE);
 368                 nsm.addr = cpu_to_virtio32(vrp->vdev, rpdev->ept->addr);
 369                 nsm.flags = cpu_to_virtio32(vrp->vdev, RPMSG_NS_DESTROY);
 370
 371                 err = rpmsg_sendto(rpdev->ept, &nsm, sizeof(nsm), RPMSG_NS_ADDR);
 372                 if (err)
 373                         dev_err(dev, "failed to announce service %d\n", err);
 374         }
 375
 376         return err;
 377 }
 378
 379 static const struct rpmsg_device_ops virtio_rpmsg_ops = {
 380         .create_ept = virtio_rpmsg_create_ept,
 381         .announce_create = virtio_rpmsg_announce_create,
 382         .announce_destroy = virtio_rpmsg_announce_destroy,
 383 };
 384
 385 static void virtio_rpmsg_release_device(struct device *dev)
 386 {
 387         struct rpmsg_device *rpdev = to_rpmsg_device(dev);
 388         struct virtio_rpmsg_channel *vch = to_virtio_rpmsg_channel(rpdev);
 389
 390         kfree(vch);
 391 }
 392
 393 /*
 394  * create an rpmsg channel using its name and address info.
 395  * this function will be used to create both static and dynamic
 396  * channels.
 397  */
 398 static struct rpmsg_device *rpmsg_create_channel(struct virtproc_info *vrp,
 399                                                  struct rpmsg_channel_info *chinfo)
 400 {
 401         struct virtio_rpmsg_channel *vch;
 402         struct rpmsg_device *rpdev;
 403         struct device *tmp, *dev = &vrp->vdev->dev;
 404         int ret;
 405
 406         /* make sure a similar channel doesn't already exist */
 407         tmp = rpmsg_find_device(dev, chinfo);
 408         if (tmp) {
 409                 /* decrement the matched device's refcount back */
 410                 put_device(tmp);
 411                 dev_err(dev, "channel %s:%x:%x already exist\n",
 412                                 chinfo->name, chinfo->src, chinfo->dst);
 413                 return NULL;
 414         }
 415
 416         vch = kzalloc(sizeof(*vch), GFP_KERNEL);
 417         if (!vch)
 418                 return NULL;
 419
 420         /* Link the channel to our vrp */
 421         vch->vrp = vrp;
 422
 423         /* Assign public information to the rpmsg_device */
 424         rpdev = &vch->rpdev;
 425         rpdev->src = chinfo->src;
 426         rpdev->dst = chinfo->dst;
 427         rpdev->ops = &virtio_rpmsg_ops;
 428
 429         /*
 430          * rpmsg server channels has predefined local address (for now),
 431          * and their existence needs to be announced remotely
 432          */
 433         rpdev->announce = rpdev->src != RPMSG_ADDR_ANY;
 434
 435         strncpy(rpdev->id.name, chinfo->name, RPMSG_NAME_SIZE);
 436
 437         rpdev->dev.parent = &vrp->vdev->dev;
 438         rpdev->dev.release = virtio_rpmsg_release_device;
 439         ret = rpmsg_register_device(rpdev);
 440         if (ret)
 441                 return NULL;
 442
 443         return rpdev;
 444 }
 445
 446 /* super simple buffer "allocator" that is just enough for now */
 447 static void *get_a_tx_buf(struct virtproc_info *vrp)
 448 {
 449         unsigned int len;
 450         void *ret;
 451
 452         /* support multiple concurrent senders */
 453         mutex_lock(&vrp->tx_lock);
 454
 455         /*
 456          * either pick the next unused tx buffer
 457          * (half of our buffers are used for sending messages)
 458          */
 459         if (vrp->last_sbuf < vrp->num_bufs / 2)
 460                 ret = vrp->sbufs + vrp->buf_size * vrp->last_sbuf++;
 461         /* or recycle a used one */
 462         else
 463                 ret = virtqueue_get_buf(vrp->svq, &len);
 464
 465         mutex_unlock(&vrp->tx_lock);
 466
 467         return ret;
 468 }
 469
 470 /**
 471  * rpmsg_upref_sleepers() - enable "tx-complete" interrupts, if needed
 472  * @vrp: virtual remote processor state
 473  *
 474  * This function is called before a sender is blocked, waiting for
 475  * a tx buffer to become available.
 476  *
 477  * If we already have blocking senders, this function merely increases
 478  * the "sleepers" reference count, and exits.
 479  *
 480  * Otherwise, if this is the first sender to block, we also enable
 481  * virtio's tx callbacks, so we'd be immediately notified when a tx
 482  * buffer is consumed (we rely on virtio's tx callback in order
 483  * to wake up sleeping senders as soon as a tx buffer is used by the
 484  * remote processor).
 485  */
 486 static void rpmsg_upref_sleepers(struct virtproc_info *vrp)
 487 {
 488         /* support multiple concurrent senders */
 489         mutex_lock(&vrp->tx_lock);
 490
 491         /* are we the first sleeping context waiting for tx buffers ? */
 492         if (atomic_inc_return(&vrp->sleepers) == 1)
 493                 /* enable "tx-complete" interrupts before dozing off */
 494                 virtqueue_enable_cb(vrp->svq);
 495
 496         mutex_unlock(&vrp->tx_lock);
 497 }
 498
 499 /**
 500  * rpmsg_downref_sleepers() - disable "tx-complete" interrupts, if needed
 501  * @vrp: virtual remote processor state
 502  *
 503  * This function is called after a sender, that waited for a tx buffer
 504  * to become available, is unblocked.
 505  *
 506  * If we still have blocking senders, this function merely decreases
 507  * the "sleepers" reference count, and exits.
 508  *
 509  * Otherwise, if there are no more blocking senders, we also disable
 510  * virtio's tx callbacks, to avoid the overhead incurred with handling
 511  * those (now redundant) interrupts.
 512  */
 513 static void rpmsg_downref_sleepers(struct virtproc_info *vrp)
 514 {
 515         /* support multiple concurrent senders */
 516         mutex_lock(&vrp->tx_lock);
 517
 518         /* are we the last sleeping context waiting for tx buffers ? */
 519         if (atomic_dec_and_test(&vrp->sleepers))
 520                 /* disable "tx-complete" interrupts */
 521                 virtqueue_disable_cb(vrp->svq);
 522
 523         mutex_unlock(&vrp->tx_lock);
 524 }
 525
 526 /**
 527  * rpmsg_send_offchannel_raw() - send a message across to the remote processor
 528  * @rpdev: the rpmsg channel
 529  * @src: source address
 530  * @dst: destination address
 531  * @data: payload of message
 532  * @len: length of payload
 533  * @wait: indicates whether caller should block in case no TX buffers available
 534  *
 535  * This function is the base implementation for all of the rpmsg sending API.
 536  *
 537  * It will send @data of length @len to @dst, and say it's from @src. The
 538  * message will be sent to the remote processor which the @rpdev channel
 539  * belongs to.
 540  *
 541  * The message is sent using one of the TX buffers that are available for
 542  * communication with this remote processor.
 543  *
 544  * If @wait is true, the caller will be blocked until either a TX buffer is
 545  * available, or 15 seconds elapses (we don't want callers to
 546  * sleep indefinitely due to misbehaving remote processors), and in that
 547  * case -ERESTARTSYS is returned. The number '15' itself was picked
 548  * arbitrarily; there's little point in asking drivers to provide a timeout
 549  * value themselves.
 550  *
 551  * Otherwise, if @wait is false, and there are no TX buffers available,
 552  * the function will immediately fail, and -ENOMEM will be returned.
 553  *
 554  * Normally drivers shouldn't use this function directly; instead, drivers
 555  * should use the appropriate rpmsg_{try}send{to, _offchannel} API
 556  * (see include/linux/rpmsg.h).
 557  *
 558  * Returns 0 on success and an appropriate error value on failure.
 559  */
 560 static int rpmsg_send_offchannel_raw(struct rpmsg_device *rpdev,
 561                                      u32 src, u32 dst,
 562                                      void *data, int len, bool wait)
 563 {
 564         struct virtio_rpmsg_channel *vch = to_virtio_rpmsg_channel(rpdev);
 565         struct virtproc_info *vrp = vch->vrp;
 566         struct device *dev = &rpdev->dev;
 567         struct scatterlist sg;
 568         struct rpmsg_hdr *msg;
 569         int err;
 570
 571         /* bcasting isn't allowed */
 572         if (src == RPMSG_ADDR_ANY || dst == RPMSG_ADDR_ANY) {
 573                 dev_err(dev, "invalid addr (src 0x%x, dst 0x%x)\n", src, dst);
 574                 return -EINVAL;
 575         }
 576
 577         /*
 578          * We currently use fixed-sized buffers, and therefore the payload
 579          * length is limited.
 580          *
 581          * One of the possible improvements here is either to support
 582          * user-provided buffers (and then we can also support zero-copy
 583          * messaging), or to improve the buffer allocator, to support
 584          * variable-length buffer sizes.
 585          */
 586         if (len > vrp->buf_size - sizeof(struct rpmsg_hdr)) {
 587                 dev_err(dev, "message is too big (%d)\n", len);
 588                 return -EMSGSIZE;
 589         }
 590
 591         /* grab a buffer */
 592         msg = get_a_tx_buf(vrp);
 593         if (!msg && !wait)
 594                 return -ENOMEM;
 595
 596         /* no free buffer ? wait for one (but bail after 15 seconds) */
 597         while (!msg) {
 598                 /* enable "tx-complete" interrupts, if not already enabled */
 599                 rpmsg_upref_sleepers(vrp);
 600
 601                 /*
 602                  * sleep until a free buffer is available or 15 secs elapse.
 603                  * the timeout period is not configurable because there's
 604                  * little point in asking drivers to specify that.
 605                  * if later this happens to be required, it'd be easy to add.
 606                  */
 607                 err = wait_event_interruptible_timeout(vrp->sendq,
 608                                         (msg = get_a_tx_buf(vrp)),
 609                                         msecs_to_jiffies(15000));
 610
 611                 /* disable "tx-complete" interrupts if we're the last sleeper */
 612                 rpmsg_downref_sleepers(vrp);
 613
 614                 /* timeout ? */
 615                 if (!err) {
 616                         dev_err(dev, "timeout waiting for a tx buffer\n");
 617                         return -ERESTARTSYS;
 618                 }
 619         }
 620
 621         msg->len = cpu_to_virtio16(vrp->vdev, len);
 622         msg->flags = 0;
 623         msg->src = cpu_to_virtio32(vrp->vdev, src);
 624         msg->dst = cpu_to_virtio32(vrp->vdev, dst);
 625         msg->reserved = 0;
 626         memcpy(msg->data, data, len);
 627
 628         dev_dbg(dev, "TX From 0x%x, To 0x%x, Len %d, Flags %d, Reserved %d\n",
 629                 src, dst, len, msg->flags, msg->reserved);
 630 #if defined(CONFIG_DYNAMIC_DEBUG)
 631         dynamic_hex_dump("rpmsg_virtio TX: ", DUMP_PREFIX_NONE, 16, 1,
 632                          msg, sizeof(*msg) + len, true);
 633 #endif
 634
 635         rpmsg_sg_init(&sg, msg, sizeof(*msg) + len);
 636
 637         mutex_lock(&vrp->tx_lock);
 638
 639         /* add message to the remote processor's virtqueue */
 640         err = virtqueue_add_outbuf(vrp->svq, &sg, 1, msg, GFP_KERNEL);
 641         if (err) {
 642                 /*
 643                  * need to reclaim the buffer here, otherwise it's lost
 644                  * (memory won't leak, but rpmsg won't use it again for TX).
 645                  * this will wait for a buffer management overhaul.
 646                  */
 647                 dev_err(dev, "virtqueue_add_outbuf failed: %d\n", err);
 648                 goto out;
 649         }
 650
 651         /* tell the remote processor it has a pending message to read */
 652         virtqueue_kick(vrp->svq);
 653 out:
 654         mutex_unlock(&vrp->tx_lock);
 655         return err;
 656 }
 657
 658 static int virtio_rpmsg_send(struct rpmsg_endpoint *ept, void *data, int len)
 659 {
 660         struct rpmsg_device *rpdev = ept->rpdev;
 661         u32 src = ept->addr, dst = rpdev->dst;
 662
 663         return rpmsg_send_offchannel_raw(rpdev, src, dst, data, len, true);
 664 }
 665
 666 static int virtio_rpmsg_sendto(struct rpmsg_endpoint *ept, void *data, int len,
 667                                u32 dst)
 668 {
 669         struct rpmsg_device *rpdev = ept->rpdev;
 670         u32 src = ept->addr;
 671
 672         return rpmsg_send_offchannel_raw(rpdev, src, dst, data, len, true);
 673 }
 674
 675 static int virtio_rpmsg_send_offchannel(struct rpmsg_endpoint *ept, u32 src,
 676                                         u32 dst, void *data, int len)
 677 {
 678         struct rpmsg_device *rpdev = ept->rpdev;
 679
 680         return rpmsg_send_offchannel_raw(rpdev, src, dst, data, len, true);
 681 }
 682
 683 static int virtio_rpmsg_trysend(struct rpmsg_endpoint *ept, void *data, int len)
 684 {
 685         struct rpmsg_device *rpdev = ept->rpdev;
 686         u32 src = ept->addr, dst = rpdev->dst;
 687
 688         return rpmsg_send_offchannel_raw(rpdev, src, dst, data, len, false);
 689 }
 690
 691 static int virtio_rpmsg_trysendto(struct rpmsg_endpoint *ept, void *data,
 692                                   int len, u32 dst)
 693 {
 694         struct rpmsg_device *rpdev = ept->rpdev;
 695         u32 src = ept->addr;
 696
 697         return rpmsg_send_offchannel_raw(rpdev, src, dst, data, len, false);
 698 }
 699
 700 static int virtio_rpmsg_trysend_offchannel(struct rpmsg_endpoint *ept, u32 src,
 701                                            u32 dst, void *data, int len)
 702 {
 703         struct rpmsg_device *rpdev = ept->rpdev;
 704
 705         return rpmsg_send_offchannel_raw(rpdev, src, dst, data, len, false);
 706 }
 707
 708 static int rpmsg_recv_single(struct virtproc_info *vrp, struct device *dev,
 709                              struct rpmsg_hdr *msg, unsigned int len)
 710 {
 711         struct rpmsg_endpoint *ept;
 712         struct scatterlist sg;
 713         unsigned int msg_len = virtio16_to_cpu(vrp->vdev, msg->len);
 714         int err;
 715
 716         dev_dbg(dev, "From: 0x%x, To: 0x%x, Len: %d, Flags: %d, Reserved: %d\n",
 717                 virtio32_to_cpu(vrp->vdev, msg->src),
 718                 virtio32_to_cpu(vrp->vdev, msg->dst), msg_len,
 719                 virtio16_to_cpu(vrp->vdev, msg->flags),
 720                 virtio32_to_cpu(vrp->vdev, msg->reserved));
 721 #if defined(CONFIG_DYNAMIC_DEBUG)
 722         dynamic_hex_dump("rpmsg_virtio RX: ", DUMP_PREFIX_NONE, 16, 1,
 723                          msg, sizeof(*msg) + msg_len, true);
 724 #endif
 725
 726         /*
 727          * We currently use fixed-sized buffers, so trivially sanitize
 728          * the reported payload length.
 729          */
 730         if (len > vrp->buf_size ||
 731             msg_len > (len - sizeof(struct rpmsg_hdr))) {
 732                 dev_warn(dev, "inbound msg too big: (%d, %d)\n", len, msg_len);
 733                 return -EINVAL;
 734         }
 735
 736         /* use the dst addr to fetch the callback of the appropriate user */
 737         mutex_lock(&vrp->endpoints_lock);
 738
 739         ept = idr_find(&vrp->endpoints, virtio32_to_cpu(vrp->vdev, msg->dst));
 740
 741         /* let's make sure no one deallocates ept while we use it */
 742         if (ept)
 743                 kref_get(&ept->refcount);
 744
 745         mutex_unlock(&vrp->endpoints_lock);
 746
 747         if (ept) {
 748                 /* make sure ept->cb doesn't go away while we use it */
 749                 mutex_lock(&ept->cb_lock);
 750
 751                 if (ept->cb)
 752                         ept->cb(ept->rpdev, msg->data, msg_len, ept->priv,
 753                                 virtio32_to_cpu(vrp->vdev, msg->src));
 754
 755                 mutex_unlock(&ept->cb_lock);
 756
 757                 /* farewell, ept, we don't need you anymore */
 758                 kref_put(&ept->refcount, __ept_release);
 759         } else
 760                 dev_warn(dev, "msg received with no recipient\n");
 761
 762         /* publish the real size of the buffer */
 763         rpmsg_sg_init(&sg, msg, vrp->buf_size);
 764
 765         /* add the buffer back to the remote processor's virtqueue */
 766         err = virtqueue_add_inbuf(vrp->rvq, &sg, 1, msg, GFP_KERNEL);
 767         if (err < 0) {
 768                 dev_err(dev, "failed to add a virtqueue buffer: %d\n", err);
 769                 return err;
 770         }
 771
 772         return 0;
 773 }
 774
 775 /* called when an rx buffer is used, and it's time to digest a message */
 776 static void rpmsg_recv_done(struct virtqueue *rvq)
 777 {
 778         struct virtproc_info *vrp = rvq->vdev->priv;
 779         struct device *dev = &rvq->vdev->dev;
 780         struct rpmsg_hdr *msg;
 781         unsigned int len, msgs_received = 0;
 782         int err;
 783
 784         msg = virtqueue_get_buf(rvq, &len);
 785         if (!msg) {
 786                 dev_err(dev, "uhm, incoming signal, but no used buffer ?\n");
 787                 return;
 788         }
 789
 790         while (msg) {
 791                 err = rpmsg_recv_single(vrp, dev, msg, len);
 792                 if (err)
 793                         break;
 794
 795                 msgs_received++;
 796
 797                 msg = virtqueue_get_buf(rvq, &len);
 798         }
 799
 800         dev_dbg(dev, "Received %u messages\n", msgs_received);
 801
 802         /* tell the remote processor we added another available rx buffer */
 803         if (msgs_received)
 804                 virtqueue_kick(vrp->rvq);
 805 }
 806
 807 /*
 808  * This is invoked whenever the remote processor completed processing
 809  * a TX msg we just sent it, and the buffer is put back to the used ring.
 810  *
 811  * Normally, though, we suppress this "tx complete" interrupt in order to
 812  * avoid the incurred overhead.
 813  */
 814 static void rpmsg_xmit_done(struct virtqueue *svq)
 815 {
 816         struct virtproc_info *vrp = svq->vdev->priv;
 817
 818         dev_dbg(&svq->vdev->dev, "%s\n", __func__);
 819
 820         /* wake up potential senders that are waiting for a tx buffer */
 821         wake_up_interruptible(&vrp->sendq);
 822 }
 823
 824 /* invoked when a name service announcement arrives */
 825 static int rpmsg_ns_cb(struct rpmsg_device *rpdev, void *data, int len,
 826                        void *priv, u32 src)
 827 {
 828         struct rpmsg_ns_msg *msg = data;
 829         struct rpmsg_device *newch;
 830         struct rpmsg_channel_info chinfo;
 831         struct virtproc_info *vrp = priv;
 832         struct device *dev = &vrp->vdev->dev;
 833         int ret;
 834
 835 #if defined(CONFIG_DYNAMIC_DEBUG)
 836         dynamic_hex_dump("NS announcement: ", DUMP_PREFIX_NONE, 16, 1,
 837                          data, len, true);
 838 #endif
 839
 840         if (len != sizeof(*msg)) {
 841                 dev_err(dev, "malformed ns msg (%d)\n", len);
 842                 return -EINVAL;
 843         }
 844
 845         /*
 846          * the name service ept does _not_ belong to a real rpmsg channel,
 847          * and is handled by the rpmsg bus itself.
 848          * for sanity reasons, make sure a valid rpdev has _not_ sneaked
 849          * in somehow.
 850          */
 851         if (rpdev) {
 852                 dev_err(dev, "anomaly: ns ept has an rpdev handle\n");
 853                 return -EINVAL;
 854         }
 855
 856         /* don't trust the remote processor for null terminating the name */
 857         msg->name[RPMSG_NAME_SIZE - 1] = '\0';
 858
 859         strncpy(chinfo.name, msg->name, sizeof(chinfo.name));
 860         chinfo.src = RPMSG_ADDR_ANY;
 861         chinfo.dst = virtio32_to_cpu(vrp->vdev, msg->addr);
 862
 863         dev_info(dev, "%sing channel %s addr 0x%x\n",
 864                  virtio32_to_cpu(vrp->vdev, msg->flags) & RPMSG_NS_DESTROY ?
 865                  "destroy" : "creat", msg->name, chinfo.dst);
 866
 867         if (virtio32_to_cpu(vrp->vdev, msg->flags) & RPMSG_NS_DESTROY) {
 868                 ret = rpmsg_unregister_device(&vrp->vdev->dev, &chinfo);
 869                 if (ret)
 870                         dev_err(dev, "rpmsg_destroy_channel failed: %d\n", ret);
 871         } else {
 872                 newch = rpmsg_create_channel(vrp, &chinfo);
 873                 if (!newch)
 874                         dev_err(dev, "rpmsg_create_channel failed\n");
 875         }
 876
 877         return 0;
 878 }
 879
 880 static int rpmsg_probe(struct virtio_device *vdev)
 881 {
 882         vq_callback_t *vq_cbs[] = { rpmsg_recv_done, rpmsg_xmit_done };
 883         static const char * const names[] = { "input", "output" };
 884         struct virtqueue *vqs[2];
 885         struct virtproc_info *vrp;
 886         void *bufs_va;
 887         int err = 0, i;
 888         size_t total_buf_space;
 889         bool notify;
 890
 891         vrp = kzalloc(sizeof(*vrp), GFP_KERNEL);
 892         if (!vrp)
 893                 return -ENOMEM;
 894
 895         vrp->vdev = vdev;
 896
 897         idr_init(&vrp->endpoints);
 898         mutex_init(&vrp->endpoints_lock);
 899         mutex_init(&vrp->tx_lock);
 900         init_waitqueue_head(&vrp->sendq);
 901
 902         /* We expect two virtqueues, rx and tx (and in this order) */
 903         err = virtio_find_vqs(vdev, 2, vqs, vq_cbs, names, NULL);
 904         if (err)
 905                 goto free_vrp;
 906
 907         vrp->rvq = vqs[0];
 908         vrp->svq = vqs[1];
 909
 910         /* we expect symmetric tx/rx vrings */
 911         WARN_ON(virtqueue_get_vring_size(vrp->rvq) !=
 912                 virtqueue_get_vring_size(vrp->svq));
 913
 914         /* we need less buffers if vrings are small */
 915         if (virtqueue_get_vring_size(vrp->rvq) < MAX_RPMSG_NUM_BUFS / 2)
 916                 vrp->num_bufs = virtqueue_get_vring_size(vrp->rvq) * 2;
 917         else
 918                 vrp->num_bufs = MAX_RPMSG_NUM_BUFS;
 919
 920         vrp->buf_size = MAX_RPMSG_BUF_SIZE;
 921
 922         total_buf_space = vrp->num_bufs * vrp->buf_size;
 923
 924         /* allocate coherent memory for the buffers */
 925         bufs_va = dma_alloc_coherent(vdev->dev.parent,
 926                                      total_buf_space, &vrp->bufs_dma,
 927                                      GFP_KERNEL);
 928         if (!bufs_va) {
 929                 err = -ENOMEM;
 930                 goto vqs_del;
 931         }
 932
 933         dev_dbg(&vdev->dev, "buffers: va %pK, dma %pad\n",
 934                 bufs_va, &vrp->bufs_dma);
 935
 936         /* half of the buffers is dedicated for RX */
 937         vrp->rbufs = bufs_va;
 938
 939         /* and half is dedicated for TX */
 940         vrp->sbufs = bufs_va + total_buf_space / 2;
 941
 942         /* set up the receive buffers */
 943         for (i = 0; i < vrp->num_bufs / 2; i++) {
 944                 struct scatterlist sg;
 945                 void *cpu_addr = vrp->rbufs + i * vrp->buf_size;
 946
 947                 rpmsg_sg_init(&sg, cpu_addr, vrp->buf_size);
 948
 949                 err = virtqueue_add_inbuf(vrp->rvq, &sg, 1, cpu_addr,
 950                                           GFP_KERNEL);
 951                 WARN_ON(err); /* sanity check; this can't really happen */
 952         }
 953
 954         /* suppress "tx-complete" interrupts */
 955         virtqueue_disable_cb(vrp->svq);
 956
 957         vdev->priv = vrp;
 958
 959         /* if supported by the remote processor, enable the name service */
 960         if (virtio_has_feature(vdev, VIRTIO_RPMSG_F_NS)) {
 961                 /* a dedicated endpoint handles the name service msgs */
 962                 vrp->ns_ept = __rpmsg_create_ept(vrp, NULL, rpmsg_ns_cb,
 963                                                 vrp, RPMSG_NS_ADDR);
 964                 if (!vrp->ns_ept) {
 965                         dev_err(&vdev->dev, "failed to create the ns ept\n");
 966                         err = -ENOMEM;
 967                         goto free_coherent;
 968                 }
 969         }
 970
 971         /*
 972          * Prepare to kick but don't notify yet - we can't do this before
 973          * device is ready.
 974          */
 975         notify = virtqueue_kick_prepare(vrp->rvq);
 976
 977         /* From this point on, we can notify and get callbacks. */
 978         virtio_device_ready(vdev);
 979
 980         /* tell the remote processor it can start sending messages */
 981         /*
 982          * this might be concurrent with callbacks, but we are only
 983          * doing notify, not a full kick here, so that's ok.
 984          */
 985         if (notify)
 986                 virtqueue_notify(vrp->rvq);
 987
 988         dev_info(&vdev->dev, "rpmsg host is online\n");
 989
 990         return 0;
 991
 992 free_coherent:
 993         dma_free_coherent(vdev->dev.parent, total_buf_space,
 994                           bufs_va, vrp->bufs_dma);
 995 vqs_del:
 996         vdev->config->del_vqs(vrp->vdev);
 997 free_vrp:
 998         kfree(vrp);
 999         return err;
1000 }
1001
1002 static int rpmsg_remove_device(struct device *dev, void *data)
1003 {
1004         device_unregister(dev);
1005
1006         return 0;
1007 }
1008
1009 static void rpmsg_remove(struct virtio_device *vdev)
1010 {
1011         struct virtproc_info *vrp = vdev->priv;
1012         size_t total_buf_space = vrp->num_bufs * vrp->buf_size;
1013         int ret;
1014
1015         vdev->config->reset(vdev);
1016
1017         ret = device_for_each_child(&vdev->dev, NULL, rpmsg_remove_device);
1018         if (ret)
1019                 dev_warn(&vdev->dev, "can't remove rpmsg device: %d\n", ret);
1020
1021         if (vrp->ns_ept)
1022                 __rpmsg_destroy_ept(vrp, vrp->ns_ept);
1023
1024         idr_destroy(&vrp->endpoints);
1025
1026         vdev->config->del_vqs(vrp->vdev);
1027
1028         dma_free_coherent(vdev->dev.parent, total_buf_space,
1029                           vrp->rbufs, vrp->bufs_dma);
1030
1031         kfree(vrp);
1032 }
1033
1034 static struct virtio_device_id id_table[] = {
1035         { VIRTIO_ID_RPMSG, VIRTIO_DEV_ANY_ID },
1036         { 0 },
1037 };
1038
1039 static unsigned int features[] = {
1040         VIRTIO_RPMSG_F_NS,
1041 };
1042
1043 static struct virtio_driver virtio_ipc_driver = {
1044         .feature_table  = features,
1045         .feature_table_size = ARRAY_SIZE(features),
1046         .driver.name    = KBUILD_MODNAME,
1047         .driver.owner   = THIS_MODULE,
1048         .id_table       = id_table,
1049         .probe          = rpmsg_probe,
1050         .remove         = rpmsg_remove,
1051 };
1052
1053 static int __init rpmsg_init(void)
1054 {
1055         int ret;
1056
1057         ret = register_virtio_driver(&virtio_ipc_driver);
1058         if (ret)
1059                 pr_err("failed to register virtio driver: %d\n", ret);
1060
1061         return ret;
1062 }
1063 subsys_initcall(rpmsg_init);
1064
1065 static void __exit rpmsg_fini(void)
1066 {
1067         unregister_virtio_driver(&virtio_ipc_driver);
1068 }
1069 module_exit(rpmsg_fini);
1070
1071 MODULE_DEVICE_TABLE(virtio, id_table);
1072 MODULE_DESCRIPTION("Virtio-based remote processor messaging bus");
1073 MODULE_LICENSE("GPL v2");