drivers/remoteproc/omap_remoteproc.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
   2 /*
   3  * OMAP Remote Processor driver
   4  *
   5  * Copyright (C) 2011-2020 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
   6  * Copyright (C) 2011 Google, Inc.
   7  *
   8  * Ohad Ben-Cohen <ohad@wizery.com>
   9  * Brian Swetland <swetland@google.com>
  10  * Fernando Guzman Lugo <fernando.lugo@ti.com>
  11  * Mark Grosen <mgrosen@ti.com>
  12  * Suman Anna <s-anna@ti.com>
  13  * Hari Kanigeri <h-kanigeri2@ti.com>
  14  */
  15
  16 #include <linux/kernel.h>
  17 #include <linux/module.h>
  18 #include <linux/clk.h>
  19 #include <linux/clk/ti.h>
  20 #include <linux/err.h>
  21 #include <linux/io.h>
  22 #include <linux/of_device.h>
  23 #include <linux/of_reserved_mem.h>
  24 #include <linux/platform_device.h>
  25 #include <linux/pm_runtime.h>
  26 #include <linux/dma-mapping.h>
  27 #include <linux/interrupt.h>
  28 #include <linux/remoteproc.h>
  29 #include <linux/mailbox_client.h>
  30 #include <linux/omap-iommu.h>
  31 #include <linux/omap-mailbox.h>
  32 #include <linux/regmap.h>
  33 #include <linux/mfd/syscon.h>
  34 #include <linux/reset.h>
  35 #include <clocksource/timer-ti-dm.h>
  36
  37 #include <linux/platform_data/dmtimer-omap.h>
  38
  39 #include "omap_remoteproc.h"
  40 #include "remoteproc_internal.h"
  41
  42 /* default auto-suspend delay (ms) */
  43 #define DEFAULT_AUTOSUSPEND_DELAY               10000
  44
  45 /**
  46  * struct omap_rproc_boot_data - boot data structure for the DSP omap rprocs
  47  * @syscon: regmap handle for the system control configuration module
  48  * @boot_reg: boot register offset within the @syscon regmap
  49  * @boot_reg_shift: bit-field shift required for the boot address value in
  50  *                  @boot_reg
  51  */
  52 struct omap_rproc_boot_data {
  53         struct regmap *syscon;
  54         unsigned int boot_reg;
  55         unsigned int boot_reg_shift;
  56 };
  57
  58 /**
  59  * struct omap_rproc_mem - internal memory structure
  60  * @cpu_addr: MPU virtual address of the memory region
  61  * @bus_addr: bus address used to access the memory region
  62  * @dev_addr: device address of the memory region from DSP view
  63  * @size: size of the memory region
  64  */
  65 struct omap_rproc_mem {
  66         void __iomem *cpu_addr;
  67         phys_addr_t bus_addr;
  68         u32 dev_addr;
  69         size_t size;
  70 };
  71
  72 /**
  73  * struct omap_rproc_timer - data structure for a timer used by a omap rproc
  74  * @odt: timer pointer
  75  * @timer_ops: OMAP dmtimer ops for @odt timer
  76  * @irq: timer irq
  77  */
  78 struct omap_rproc_timer {
  79         struct omap_dm_timer *odt;
  80         const struct omap_dm_timer_ops *timer_ops;
  81         int irq;
  82 };
  83
  84 /**
  85  * struct omap_rproc - omap remote processor state
  86  * @mbox: mailbox channel handle
  87  * @client: mailbox client to request the mailbox channel
  88  * @boot_data: boot data structure for setting processor boot address
  89  * @mem: internal memory regions data
  90  * @num_mems: number of internal memory regions
  91  * @num_timers: number of rproc timer(s)
  92  * @num_wd_timers: number of rproc watchdog timers
  93  * @timers: timer(s) info used by rproc
  94  * @autosuspend_delay: auto-suspend delay value to be used for runtime pm
  95  * @need_resume: if true a resume is needed in the system resume callback
  96  * @rproc: rproc handle
  97  * @reset: reset handle
  98  * @pm_comp: completion primitive to sync for suspend response
  99  * @fck: functional clock for the remoteproc
 100  * @suspend_acked: state machine flag to store the suspend request ack
 101  */
 102 struct omap_rproc {
 103         struct mbox_chan *mbox;
 104         struct mbox_client client;
 105         struct omap_rproc_boot_data *boot_data;
 106         struct omap_rproc_mem *mem;
 107         int num_mems;
 108         int num_timers;
 109         int num_wd_timers;
 110         struct omap_rproc_timer *timers;
 111         int autosuspend_delay;
 112         bool need_resume;
 113         struct rproc *rproc;
 114         struct reset_control *reset;
 115         struct completion pm_comp;
 116         struct clk *fck;
 117         bool suspend_acked;
 118 };
 119
 120 /**
 121  * struct omap_rproc_mem_data - memory definitions for an omap remote processor
 122  * @name: name for this memory entry
 123  * @dev_addr: device address for the memory entry
 124  */
 125 struct omap_rproc_mem_data {
 126         const char *name;
 127         const u32 dev_addr;
 128 };
 129
 130 /**
 131  * struct omap_rproc_dev_data - device data for the omap remote processor
 132  * @device_name: device name of the remote processor
 133  * @mems: memory definitions for this remote processor
 134  */
 135 struct omap_rproc_dev_data {
 136         const char *device_name;
 137         const struct omap_rproc_mem_data *mems;
 138 };
 139
 140 /**
 141  * omap_rproc_request_timer() - request a timer for a remoteproc
 142  * @dev: device requesting the timer
 143  * @np: device node pointer to the desired timer
 144  * @timer: handle to a struct omap_rproc_timer to return the timer handle
 145  *
 146  * This helper function is used primarily to request a timer associated with
 147  * a remoteproc. The returned handle is stored in the .odt field of the
 148  * @timer structure passed in, and is used to invoke other timer specific
 149  * ops (like starting a timer either during device initialization or during
 150  * a resume operation, or for stopping/freeing a timer).
 151  *
 152  * Return: 0 on success, otherwise an appropriate failure
 153  */
 154 static int omap_rproc_request_timer(struct device *dev, struct device_node *np,
 155                                     struct omap_rproc_timer *timer)
 156 {
 157         int ret;
 158
 159         timer->odt = timer->timer_ops->request_by_node(np);
 160         if (!timer->odt) {
 161                 dev_err(dev, "request for timer node %p failed\n", np);
 162                 return -EBUSY;
 163         }
 164
 165         ret = timer->timer_ops->set_source(timer->odt, OMAP_TIMER_SRC_SYS_CLK);
 166         if (ret) {
 167                 dev_err(dev, "error setting OMAP_TIMER_SRC_SYS_CLK as source for timer node %p\n",
 168                         np);
 169                 timer->timer_ops->free(timer->odt);
 170                 return ret;
 171         }
 172
 173         /* clean counter, remoteproc code will set the value */
 174         timer->timer_ops->set_load(timer->odt, 0);
 175
 176         return 0;
 177 }
 178
 179 /**
 180  * omap_rproc_start_timer() - start a timer for a remoteproc
 181  * @timer: handle to a OMAP rproc timer
 182  *
 183  * This helper function is used to start a timer associated with a remoteproc,
 184  * obtained using the request_timer ops. The helper function needs to be
 185  * invoked by the driver to start the timer (during device initialization)
 186  * or to just resume the timer.
 187  *
 188  * Return: 0 on success, otherwise a failure as returned by DMTimer ops
 189  */
 190 static inline int omap_rproc_start_timer(struct omap_rproc_timer *timer)
 191 {
 192         return timer->timer_ops->start(timer->odt);
 193 }
 194
 195 /**
 196  * omap_rproc_stop_timer() - stop a timer for a remoteproc
 197  * @timer: handle to a OMAP rproc timer
 198  *
 199  * This helper function is used to disable a timer associated with a
 200  * remoteproc, and needs to be called either during a device shutdown
 201  * or suspend operation. The separate helper function allows the driver
 202  * to just stop a timer without having to release the timer during a
 203  * suspend operation.
 204  *
 205  * Return: 0 on success, otherwise a failure as returned by DMTimer ops
 206  */
 207 static inline int omap_rproc_stop_timer(struct omap_rproc_timer *timer)
 208 {
 209         return timer->timer_ops->stop(timer->odt);
 210 }
 211
 212 /**
 213  * omap_rproc_release_timer() - release a timer for a remoteproc
 214  * @timer: handle to a OMAP rproc timer
 215  *
 216  * This helper function is used primarily to release a timer associated
 217  * with a remoteproc. The dmtimer will be available for other clients to
 218  * use once released.
 219  *
 220  * Return: 0 on success, otherwise a failure as returned by DMTimer ops
 221  */
 222 static inline int omap_rproc_release_timer(struct omap_rproc_timer *timer)
 223 {
 224         return timer->timer_ops->free(timer->odt);
 225 }
 226
 227 /**
 228  * omap_rproc_get_timer_irq() - get the irq for a timer
 229  * @timer: handle to a OMAP rproc timer
 230  *
 231  * This function is used to get the irq associated with a watchdog timer. The
 232  * function is called by the OMAP remoteproc driver to register a interrupt
 233  * handler to handle watchdog events on the remote processor.
 234  *
 235  * Return: irq id on success, otherwise a failure as returned by DMTimer ops
 236  */
 237 static inline int omap_rproc_get_timer_irq(struct omap_rproc_timer *timer)
 238 {
 239         return timer->timer_ops->get_irq(timer->odt);
 240 }
 241
 242 /**
 243  * omap_rproc_ack_timer_irq() - acknowledge a timer irq
 244  * @timer: handle to a OMAP rproc timer
 245  *
 246  * This function is used to clear the irq associated with a watchdog timer. The
 247  * The function is called by the OMAP remoteproc upon a watchdog event on the
 248  * remote processor to clear the interrupt status of the watchdog timer.
 249  */
 250 static inline void omap_rproc_ack_timer_irq(struct omap_rproc_timer *timer)
 251 {
 252         timer->timer_ops->write_status(timer->odt, OMAP_TIMER_INT_OVERFLOW);
 253 }
 254
 255 /**
 256  * omap_rproc_watchdog_isr() - Watchdog ISR handler for remoteproc device
 257  * @irq: IRQ number associated with a watchdog timer
 258  * @data: IRQ handler data
 259  *
 260  * This ISR routine executes the required necessary low-level code to
 261  * acknowledge a watchdog timer interrupt. There can be multiple watchdog
 262  * timers associated with a rproc (like IPUs which have 2 watchdog timers,
 263  * one per Cortex M3/M4 core), so a lookup has to be performed to identify
 264  * the timer to acknowledge its interrupt.
 265  *
 266  * The function also invokes rproc_report_crash to report the watchdog event
 267  * to the remoteproc driver core, to trigger a recovery.
 268  *
 269  * Return: IRQ_HANDLED on success, otherwise IRQ_NONE
 270  */
 271 static irqreturn_t omap_rproc_watchdog_isr(int irq, void *data)
 272 {
 273         struct rproc *rproc = data;
 274         struct omap_rproc *oproc = rproc->priv;
 275         struct device *dev = rproc->dev.parent;
 276         struct omap_rproc_timer *timers = oproc->timers;
 277         struct omap_rproc_timer *wd_timer = NULL;
 278         int num_timers = oproc->num_timers + oproc->num_wd_timers;
 279         int i;
 280
 281         for (i = oproc->num_timers; i < num_timers; i++) {
 282                 if (timers[i].irq > 0 && irq == timers[i].irq) {
 283                         wd_timer = &timers[i];
 284                         break;
 285                 }
 286         }
 287
 288         if (!wd_timer) {
 289                 dev_err(dev, "invalid timer\n");
 290                 return IRQ_NONE;
 291         }
 292
 293         omap_rproc_ack_timer_irq(wd_timer);
 294
 295         rproc_report_crash(rproc, RPROC_WATCHDOG);
 296
 297         return IRQ_HANDLED;
 298 }
 299
 300 /**
 301  * omap_rproc_enable_timers() - enable the timers for a remoteproc
 302  * @rproc: handle of a remote processor
 303  * @configure: boolean flag used to acquire and configure the timer handle
 304  *
 305  * This function is used primarily to enable the timers associated with
 306  * a remoteproc. The configure flag is provided to allow the driver to
 307  * to either acquire and start a timer (during device initialization) or
 308  * to just start a timer (during a resume operation).
 309  *
 310  * Return: 0 on success, otherwise an appropriate failure
 311  */
 312 static int omap_rproc_enable_timers(struct rproc *rproc, bool configure)
 313 {
 314         int i;
 315         int ret = 0;
 316         struct platform_device *tpdev;
 317         struct dmtimer_platform_data *tpdata;
 318         const struct omap_dm_timer_ops *timer_ops;
 319         struct omap_rproc *oproc = rproc->priv;
 320         struct omap_rproc_timer *timers = oproc->timers;
 321         struct device *dev = rproc->dev.parent;
 322         struct device_node *np = NULL;
 323         int num_timers = oproc->num_timers + oproc->num_wd_timers;
 324
 325         if (!num_timers)
 326                 return 0;
 327
 328         if (!configure)
 329                 goto start_timers;
 330
 331         for (i = 0; i < num_timers; i++) {
 332                 if (i < oproc->num_timers)
 333                         np = of_parse_phandle(dev->of_node, "ti,timers", i);
 334                 else
 335                         np = of_parse_phandle(dev->of_node,
 336                                               "ti,watchdog-timers",
 337                                               (i - oproc->num_timers));
 338                 if (!np) {
 339                         ret = -ENXIO;
 340                         dev_err(dev, "device node lookup for timer at index %d failed: %d\n",
 341                                 i < oproc->num_timers ? i :
 342                                 i - oproc->num_timers, ret);
 343                         goto free_timers;
 344                 }
 345
 346                 tpdev = of_find_device_by_node(np);
 347                 if (!tpdev) {
 348                         ret = -ENODEV;
 349                         dev_err(dev, "could not get timer platform device\n");
 350                         goto put_node;
 351                 }
 352
 353                 tpdata = dev_get_platdata(&tpdev->dev);
 354                 put_device(&tpdev->dev);
 355                 if (!tpdata) {
 356                         ret = -EINVAL;
 357                         dev_err(dev, "dmtimer pdata structure NULL\n");
 358                         goto put_node;
 359                 }
 360
 361                 timer_ops = tpdata->timer_ops;
 362                 if (!timer_ops || !timer_ops->request_by_node ||
 363                     !timer_ops->set_source || !timer_ops->set_load ||
 364                     !timer_ops->free || !timer_ops->start ||
 365                     !timer_ops->stop || !timer_ops->get_irq ||
 366                     !timer_ops->write_status) {
 367                         ret = -EINVAL;
 368                         dev_err(dev, "device does not have required timer ops\n");
 369                         goto put_node;
 370                 }
 371
 372                 timers[i].irq = -1;
 373                 timers[i].timer_ops = timer_ops;
 374                 ret = omap_rproc_request_timer(dev, np, &timers[i]);
 375                 if (ret) {
 376                         dev_err(dev, "request for timer %p failed: %d\n", np,
 377                                 ret);
 378                         goto put_node;
 379                 }
 380                 of_node_put(np);
 381
 382                 if (i >= oproc->num_timers) {
 383                         timers[i].irq = omap_rproc_get_timer_irq(&timers[i]);
 384                         if (timers[i].irq < 0) {
 385                                 dev_err(dev, "get_irq for timer %p failed: %d\n",
 386                                         np, timers[i].irq);
 387                                 ret = -EBUSY;
 388                                 goto free_timers;
 389                         }
 390
 391                         ret = request_irq(timers[i].irq,
 392                                           omap_rproc_watchdog_isr, IRQF_SHARED,
 393                                           "rproc-wdt", rproc);
 394                         if (ret) {
 395                                 dev_err(dev, "error requesting irq for timer %p\n",
 396                                         np);
 397                                 omap_rproc_release_timer(&timers[i]);
 398                                 timers[i].odt = NULL;
 399                                 timers[i].timer_ops = NULL;
 400                                 timers[i].irq = -1;
 401                                 goto free_timers;
 402                         }
 403                 }
 404         }
 405
 406 start_timers:
 407         for (i = 0; i < num_timers; i++) {
 408                 ret = omap_rproc_start_timer(&timers[i]);
 409                 if (ret) {
 410                         dev_err(dev, "start timer %p failed failed: %d\n", np,
 411                                 ret);
 412                         break;
 413                 }
 414         }
 415         if (ret) {
 416                 while (i >= 0) {
 417                         omap_rproc_stop_timer(&timers[i]);
 418                         i--;
 419                 }
 420                 goto put_node;
 421         }
 422         return 0;
 423
 424 put_node:
 425         if (configure)
 426                 of_node_put(np);
 427 free_timers:
 428         while (i--) {
 429                 if (i >= oproc->num_timers)
 430                         free_irq(timers[i].irq, rproc);
 431                 omap_rproc_release_timer(&timers[i]);
 432                 timers[i].odt = NULL;
 433                 timers[i].timer_ops = NULL;
 434                 timers[i].irq = -1;
 435         }
 436
 437         return ret;
 438 }
 439
 440 /**
 441  * omap_rproc_disable_timers() - disable the timers for a remoteproc
 442  * @rproc: handle of a remote processor
 443  * @configure: boolean flag used to release the timer handle
 444  *
 445  * This function is used primarily to disable the timers associated with
 446  * a remoteproc. The configure flag is provided to allow the driver to
 447  * to either stop and release a timer (during device shutdown) or to just
 448  * stop a timer (during a suspend operation).
 449  *
 450  * Return: 0 on success or no timers
 451  */
 452 static int omap_rproc_disable_timers(struct rproc *rproc, bool configure)
 453 {
 454         int i;
 455         struct omap_rproc *oproc = rproc->priv;
 456         struct omap_rproc_timer *timers = oproc->timers;
 457         int num_timers = oproc->num_timers + oproc->num_wd_timers;
 458
 459         if (!num_timers)
 460                 return 0;
 461
 462         for (i = 0; i < num_timers; i++) {
 463                 omap_rproc_stop_timer(&timers[i]);
 464                 if (configure) {
 465                         if (i >= oproc->num_timers)
 466                                 free_irq(timers[i].irq, rproc);
 467                         omap_rproc_release_timer(&timers[i]);
 468                         timers[i].odt = NULL;
 469                         timers[i].timer_ops = NULL;
 470                         timers[i].irq = -1;
 471                 }
 472         }
 473
 474         return 0;
 475 }
 476
 477 /**
 478  * omap_rproc_mbox_callback() - inbound mailbox message handler
 479  * @client: mailbox client pointer used for requesting the mailbox channel
 480  * @data: mailbox payload
 481  *
 482  * This handler is invoked by omap's mailbox driver whenever a mailbox
 483  * message is received. Usually, the mailbox payload simply contains
 484  * the index of the virtqueue that is kicked by the remote processor,
 485  * and we let remoteproc core handle it.
 486  *
 487  * In addition to virtqueue indices, we also have some out-of-band values
 488  * that indicates different events. Those values are deliberately very
 489  * big so they don't coincide with virtqueue indices.
 490  */
 491 static void omap_rproc_mbox_callback(struct mbox_client *client, void *data)
 492 {
 493         struct omap_rproc *oproc = container_of(client, struct omap_rproc,
 494                                                 client);
 495         struct device *dev = oproc->rproc->dev.parent;
 496         const char *name = oproc->rproc->name;
 497         u32 msg = (u32)data;
 498
 499         dev_dbg(dev, "mbox msg: 0x%x\n", msg);
 500
 501         switch (msg) {
 502         case RP_MBOX_CRASH:
 503                 /*
 504                  * remoteproc detected an exception, notify the rproc core.
 505                  * The remoteproc core will handle the recovery.
 506                  */
 507                 dev_err(dev, "omap rproc %s crashed\n", name);
 508                 rproc_report_crash(oproc->rproc, RPROC_FATAL_ERROR);
 509                 break;
 510         case RP_MBOX_ECHO_REPLY:
 511                 dev_info(dev, "received echo reply from %s\n", name);
 512                 break;
 513         case RP_MBOX_SUSPEND_ACK:
 514                 /* Fall through */
 515         case RP_MBOX_SUSPEND_CANCEL:
 516                 oproc->suspend_acked = msg == RP_MBOX_SUSPEND_ACK;
 517                 complete(&oproc->pm_comp);
 518                 break;
 519         default:
 520                 if (msg >= RP_MBOX_READY && msg < RP_MBOX_END_MSG)
 521                         return;
 522                 if (msg > oproc->rproc->max_notifyid) {
 523                         dev_dbg(dev, "dropping unknown message 0x%x", msg);
 524                         return;
 525                 }
 526                 /* msg contains the index of the triggered vring */
 527                 if (rproc_vq_interrupt(oproc->rproc, msg) == IRQ_NONE)
 528                         dev_dbg(dev, "no message was found in vqid %d\n", msg);
 529         }
 530 }
 531
 532 /* kick a virtqueue */
 533 static void omap_rproc_kick(struct rproc *rproc, int vqid)
 534 {
 535         struct omap_rproc *oproc = rproc->priv;
 536         struct device *dev = rproc->dev.parent;
 537         int ret;
 538
 539         /* wake up the rproc before kicking it */
 540         ret = pm_runtime_get_sync(dev);
 541         if (WARN_ON(ret < 0)) {
 542                 dev_err(dev, "pm_runtime_get_sync() failed during kick, ret = %d\n",
 543                         ret);
 544                 pm_runtime_put_noidle(dev);
 545                 return;
 546         }
 547
 548         /* send the index of the triggered virtqueue in the mailbox payload */
 549         ret = mbox_send_message(oproc->mbox, (void *)vqid);
 550         if (ret < 0)
 551                 dev_err(dev, "failed to send mailbox message, status = %d\n",
 552                         ret);
 553
 554         pm_runtime_mark_last_busy(dev);
 555         pm_runtime_put_autosuspend(dev);
 556 }
 557
 558 /**
 559  * omap_rproc_write_dsp_boot_addr() - set boot address for DSP remote processor
 560  * @rproc: handle of a remote processor
 561  *
 562  * Set boot address for a supported DSP remote processor.
 563  *
 564  * Return: 0 on success, or -EINVAL if boot address is not aligned properly
 565  */
 566 static int omap_rproc_write_dsp_boot_addr(struct rproc *rproc)
 567 {
 568         struct device *dev = rproc->dev.parent;
 569         struct omap_rproc *oproc = rproc->priv;
 570         struct omap_rproc_boot_data *bdata = oproc->boot_data;
 571         u32 offset = bdata->boot_reg;
 572         u32 value;
 573         u32 mask;
 574
 575         if (rproc->bootaddr & (SZ_1K - 1)) {
 576                 dev_err(dev, "invalid boot address 0x%llx, must be aligned on a 1KB boundary\n",
 577                         rproc->bootaddr);
 578                 return -EINVAL;
 579         }
 580
 581         value = rproc->bootaddr >> bdata->boot_reg_shift;
 582         mask = ~(SZ_1K - 1) >> bdata->boot_reg_shift;
 583
 584         return regmap_update_bits(bdata->syscon, offset, mask, value);
 585 }
 586
 587 /*
 588  * Power up the remote processor.
 589  *
 590  * This function will be invoked only after the firmware for this rproc
 591  * was loaded, parsed successfully, and all of its resource requirements
 592  * were met.
 593  */
 594 static int omap_rproc_start(struct rproc *rproc)
 595 {
 596         struct omap_rproc *oproc = rproc->priv;
 597         struct device *dev = rproc->dev.parent;
 598         int ret;
 599         struct mbox_client *client = &oproc->client;
 600
 601         if (oproc->boot_data) {
 602                 ret = omap_rproc_write_dsp_boot_addr(rproc);
 603                 if (ret)
 604                         return ret;
 605         }
 606
 607         client->dev = dev;
 608         client->tx_done = NULL;
 609         client->rx_callback = omap_rproc_mbox_callback;
 610         client->tx_block = false;
 611         client->knows_txdone = false;
 612
 613         oproc->mbox = mbox_request_channel(client, 0);
 614         if (IS_ERR(oproc->mbox)) {
 615                 ret = -EBUSY;
 616                 dev_err(dev, "mbox_request_channel failed: %ld\n",
 617                         PTR_ERR(oproc->mbox));
 618                 return ret;
 619         }
 620
 621         /*
 622          * Ping the remote processor. this is only for sanity-sake;
 623          * there is no functional effect whatsoever.
 624          *
 625          * Note that the reply will _not_ arrive immediately: this message
 626          * will wait in the mailbox fifo until the remote processor is booted.
 627          */
 628         ret = mbox_send_message(oproc->mbox, (void *)RP_MBOX_ECHO_REQUEST);
 629         if (ret < 0) {
 630                 dev_err(dev, "mbox_send_message failed: %d\n", ret);
 631                 goto put_mbox;
 632         }
 633
 634         ret = omap_rproc_enable_timers(rproc, true);
 635         if (ret) {
 636                 dev_err(dev, "omap_rproc_enable_timers failed: %d\n", ret);
 637                 goto put_mbox;
 638         }
 639
 640         ret = reset_control_deassert(oproc->reset);
 641         if (ret) {
 642                 dev_err(dev, "reset control deassert failed: %d\n", ret);
 643                 goto disable_timers;
 644         }
 645
 646         /*
 647          * remote processor is up, so update the runtime pm status and
 648          * enable the auto-suspend. The device usage count is incremented
 649          * manually for balancing it for auto-suspend
 650          */
 651         pm_runtime_set_active(dev);
 652         pm_runtime_use_autosuspend(dev);
 653         pm_runtime_get_noresume(dev);
 654         pm_runtime_enable(dev);
 655         pm_runtime_mark_last_busy(dev);
 656         pm_runtime_put_autosuspend(dev);
 657
 658         return 0;
 659
 660 disable_timers:
 661         omap_rproc_disable_timers(rproc, true);
 662 put_mbox:
 663         mbox_free_channel(oproc->mbox);
 664         return ret;
 665 }
 666
 667 /* power off the remote processor */
 668 static int omap_rproc_stop(struct rproc *rproc)
 669 {
 670         struct device *dev = rproc->dev.parent;
 671         struct omap_rproc *oproc = rproc->priv;
 672         int ret;
 673
 674         /*
 675          * cancel any possible scheduled runtime suspend by incrementing
 676          * the device usage count, and resuming the device. The remoteproc
 677          * also needs to be woken up if suspended, to avoid the remoteproc
 678          * OS to continue to remember any context that it has saved, and
 679          * avoid potential issues in misindentifying a subsequent device
 680          * reboot as a power restore boot
 681          */
 682         ret = pm_runtime_get_sync(dev);
 683         if (ret < 0) {
 684                 pm_runtime_put_noidle(dev);
 685                 return ret;
 686         }
 687
 688         ret = reset_control_assert(oproc->reset);
 689         if (ret)
 690                 goto out;
 691
 692         ret = omap_rproc_disable_timers(rproc, true);
 693         if (ret)
 694                 goto enable_device;
 695
 696         mbox_free_channel(oproc->mbox);
 697
 698         /*
 699          * update the runtime pm states and status now that the remoteproc
 700          * has stopped
 701          */
 702         pm_runtime_disable(dev);
 703         pm_runtime_dont_use_autosuspend(dev);
 704         pm_runtime_put_noidle(dev);
 705         pm_runtime_set_suspended(dev);
 706
 707         return 0;
 708
 709 enable_device:
 710         reset_control_deassert(oproc->reset);
 711 out:
 712         /* schedule the next auto-suspend */
 713         pm_runtime_mark_last_busy(dev);
 714         pm_runtime_put_autosuspend(dev);
 715         return ret;
 716 }
 717
 718 /**
 719  * omap_rproc_da_to_va() - internal memory translation helper
 720  * @rproc: remote processor to apply the address translation for
 721  * @da: device address to translate
 722  * @len: length of the memory buffer
 723  *
 724  * Custom function implementing the rproc .da_to_va ops to provide address
 725  * translation (device address to kernel virtual address) for internal RAMs
 726  * present in a DSP or IPU device). The translated addresses can be used
 727  * either by the remoteproc core for loading, or by any rpmsg bus drivers.
 728  *
 729  * Return: translated virtual address in kernel memory space on success,
 730  *         or NULL on failure.
 731  */
 732 static void *omap_rproc_da_to_va(struct rproc *rproc, u64 da, size_t len)
 733 {
 734         struct omap_rproc *oproc = rproc->priv;
 735         int i;
 736         u32 offset;
 737
 738         if (len <= 0)
 739                 return NULL;
 740
 741         if (!oproc->num_mems)
 742                 return NULL;
 743
 744         for (i = 0; i < oproc->num_mems; i++) {
 745                 if (da >= oproc->mem[i].dev_addr && da + len <=
 746                     oproc->mem[i].dev_addr + oproc->mem[i].size) {
 747                         offset = da - oproc->mem[i].dev_addr;
 748                         /* __force to make sparse happy with type conversion */
 749                         return (__force void *)(oproc->mem[i].cpu_addr +
 750                                                 offset);
 751                 }
 752         }
 753
 754         return NULL;
 755 }
 756
 757 static const struct rproc_ops omap_rproc_ops = {
 758         .start          = omap_rproc_start,
 759         .stop           = omap_rproc_stop,
 760         .kick           = omap_rproc_kick,
 761         .da_to_va       = omap_rproc_da_to_va,
 762 };
 763
 764 #ifdef CONFIG_PM
 765 static bool _is_rproc_in_standby(struct omap_rproc *oproc)
 766 {
 767         return ti_clk_is_in_standby(oproc->fck);
 768 }
 769
 770 /* 1 sec is long enough time to let the remoteproc side suspend the device */
 771 #define DEF_SUSPEND_TIMEOUT 1000
 772 static int _omap_rproc_suspend(struct rproc *rproc, bool auto_suspend)
 773 {
 774         struct device *dev = rproc->dev.parent;
 775         struct omap_rproc *oproc = rproc->priv;
 776         unsigned long to = msecs_to_jiffies(DEF_SUSPEND_TIMEOUT);
 777         unsigned long ta = jiffies + to;
 778         u32 suspend_msg = auto_suspend ?
 779                                 RP_MBOX_SUSPEND_AUTO : RP_MBOX_SUSPEND_SYSTEM;
 780         int ret;
 781
 782         reinit_completion(&oproc->pm_comp);
 783         oproc->suspend_acked = false;
 784         ret = mbox_send_message(oproc->mbox, (void *)suspend_msg);
 785         if (ret < 0) {
 786                 dev_err(dev, "PM mbox_send_message failed: %d\n", ret);
 787                 return ret;
 788         }
 789
 790         ret = wait_for_completion_timeout(&oproc->pm_comp, to);
 791         if (!oproc->suspend_acked)
 792                 return -EBUSY;
 793
 794         /*
 795          * The remoteproc side is returning the ACK message before saving the
 796          * context, because the context saving is performed within a SYS/BIOS
 797          * function, and it cannot have any inter-dependencies against the IPC
 798          * layer. Also, as the SYS/BIOS needs to preserve properly the processor
 799          * register set, sending this ACK or signalling the completion of the
 800          * context save through a shared memory variable can never be the
 801          * absolute last thing to be executed on the remoteproc side, and the
 802          * MPU cannot use the ACK message as a sync point to put the remoteproc
 803          * into reset. The only way to ensure that the remote processor has
 804          * completed saving the context is to check that the module has reached
 805          * STANDBY state (after saving the context, the SYS/BIOS executes the
 806          * appropriate target-specific WFI instruction causing the module to
 807          * enter STANDBY).
 808          */
 809         while (!_is_rproc_in_standby(oproc)) {
 810                 if (time_after(jiffies, ta))
 811                         return -ETIME;
 812                 schedule();
 813         }
 814
 815         ret = reset_control_assert(oproc->reset);
 816         if (ret) {
 817                 dev_err(dev, "reset assert during suspend failed %d\n", ret);
 818                 return ret;
 819         }
 820
 821         ret = omap_rproc_disable_timers(rproc, false);
 822         if (ret) {
 823                 dev_err(dev, "disabling timers during suspend failed %d\n",
 824                         ret);
 825                 goto enable_device;
 826         }
 827
 828         /*
 829          * IOMMUs would have to be disabled specifically for runtime suspend.
 830          * They are handled automatically through System PM callbacks for
 831          * regular system suspend
 832          */
 833         if (auto_suspend) {
 834                 ret = omap_iommu_domain_deactivate(rproc->domain);
 835                 if (ret) {
 836                         dev_err(dev, "iommu domain deactivate failed %d\n",
 837                                 ret);
 838                         goto enable_timers;
 839                 }
 840         }
 841
 842         return 0;
 843
 844 enable_timers:
 845         /* ignore errors on re-enabling code */
 846         omap_rproc_enable_timers(rproc, false);
 847 enable_device:
 848         reset_control_deassert(oproc->reset);
 849         return ret;
 850 }
 851
 852 static int _omap_rproc_resume(struct rproc *rproc, bool auto_suspend)
 853 {
 854         struct device *dev = rproc->dev.parent;
 855         struct omap_rproc *oproc = rproc->priv;
 856         int ret;
 857
 858         /*
 859          * IOMMUs would have to be enabled specifically for runtime resume.
 860          * They would have been already enabled automatically through System
 861          * PM callbacks for regular system resume
 862          */
 863         if (auto_suspend) {
 864                 ret = omap_iommu_domain_activate(rproc->domain);
 865                 if (ret) {
 866                         dev_err(dev, "omap_iommu activate failed %d\n", ret);
 867                         goto out;
 868                 }
 869         }
 870
 871         /* boot address could be lost after suspend, so restore it */
 872         if (oproc->boot_data) {
 873                 ret = omap_rproc_write_dsp_boot_addr(rproc);
 874                 if (ret) {
 875                         dev_err(dev, "boot address restore failed %d\n", ret);
 876                         goto suspend_iommu;
 877                 }
 878         }
 879
 880         ret = omap_rproc_enable_timers(rproc, false);
 881         if (ret) {
 882                 dev_err(dev, "enabling timers during resume failed %d\n", ret);
 883                 goto suspend_iommu;
 884         }
 885
 886         ret = reset_control_deassert(oproc->reset);
 887         if (ret) {
 888                 dev_err(dev, "reset deassert during resume failed %d\n", ret);
 889                 goto disable_timers;
 890         }
 891
 892         return 0;
 893
 894 disable_timers:
 895         omap_rproc_disable_timers(rproc, false);
 896 suspend_iommu:
 897         if (auto_suspend)
 898                 omap_iommu_domain_deactivate(rproc->domain);
 899 out:
 900         return ret;
 901 }
 902
 903 static int __maybe_unused omap_rproc_suspend(struct device *dev)
 904 {
 905         struct platform_device *pdev = to_platform_device(dev);
 906         struct rproc *rproc = platform_get_drvdata(pdev);
 907         struct omap_rproc *oproc = rproc->priv;
 908         int ret = 0;
 909
 910         mutex_lock(&rproc->lock);
 911         if (rproc->state == RPROC_OFFLINE)
 912                 goto out;
 913
 914         if (rproc->state == RPROC_SUSPENDED)
 915                 goto out;
 916
 917         if (rproc->state != RPROC_RUNNING) {
 918                 ret = -EBUSY;
 919                 goto out;
 920         }
 921
 922         ret = _omap_rproc_suspend(rproc, false);
 923         if (ret) {
 924                 dev_err(dev, "suspend failed %d\n", ret);
 925                 goto out;
 926         }
 927
 928         /*
 929          * remoteproc is running at the time of system suspend, so remember
 930          * it so as to wake it up during system resume
 931          */
 932         oproc->need_resume = true;
 933         rproc->state = RPROC_SUSPENDED;
 934
 935 out:
 936         mutex_unlock(&rproc->lock);
 937         return ret;
 938 }
 939
 940 static int __maybe_unused omap_rproc_resume(struct device *dev)
 941 {
 942         struct platform_device *pdev = to_platform_device(dev);
 943         struct rproc *rproc = platform_get_drvdata(pdev);
 944         struct omap_rproc *oproc = rproc->priv;
 945         int ret = 0;
 946
 947         mutex_lock(&rproc->lock);
 948         if (rproc->state == RPROC_OFFLINE)
 949                 goto out;
 950
 951         if (rproc->state != RPROC_SUSPENDED) {
 952                 ret = -EBUSY;
 953                 goto out;
 954         }
 955
 956         /*
 957          * remoteproc was auto-suspended at the time of system suspend,
 958          * so no need to wake-up the processor (leave it in suspended
 959          * state, will be woken up during a subsequent runtime_resume)
 960          */
 961         if (!oproc->need_resume)
 962                 goto out;
 963
 964         ret = _omap_rproc_resume(rproc, false);
 965         if (ret) {
 966                 dev_err(dev, "resume failed %d\n", ret);
 967                 goto out;
 968         }
 969
 970         oproc->need_resume = false;
 971         rproc->state = RPROC_RUNNING;
 972
 973         pm_runtime_mark_last_busy(dev);
 974 out:
 975         mutex_unlock(&rproc->lock);
 976         return ret;
 977 }
 978
 979 static int omap_rproc_runtime_suspend(struct device *dev)
 980 {
 981         struct rproc *rproc = dev_get_drvdata(dev);
 982         struct omap_rproc *oproc = rproc->priv;
 983         int ret;
 984
 985         mutex_lock(&rproc->lock);
 986         if (rproc->state == RPROC_CRASHED) {
 987                 dev_dbg(dev, "rproc cannot be runtime suspended when crashed!\n");
 988                 ret = -EBUSY;
 989                 goto out;
 990         }
 991
 992         if (WARN_ON(rproc->state != RPROC_RUNNING)) {
 993                 dev_err(dev, "rproc cannot be runtime suspended when not running!\n");
 994                 ret = -EBUSY;
 995                 goto out;
 996         }
 997
 998         /*
 999          * do not even attempt suspend if the remote processor is not
1000          * idled for runtime auto-suspend
1001          */
1002         if (!_is_rproc_in_standby(oproc)) {
1003                 ret = -EBUSY;
1004                 goto abort;
1005         }
1006
1007         ret = _omap_rproc_suspend(rproc, true);
1008         if (ret)
1009                 goto abort;
1010
1011         rproc->state = RPROC_SUSPENDED;
1012         mutex_unlock(&rproc->lock);
1013         return 0;
1014
1015 abort:
1016         pm_runtime_mark_last_busy(dev);
1017 out:
1018         mutex_unlock(&rproc->lock);
1019         return ret;
1020 }
1021
1022 static int omap_rproc_runtime_resume(struct device *dev)
1023 {
1024         struct rproc *rproc = dev_get_drvdata(dev);
1025         int ret;
1026
1027         mutex_lock(&rproc->lock);
1028         if (WARN_ON(rproc->state != RPROC_SUSPENDED)) {
1029                 dev_err(dev, "rproc cannot be runtime resumed if not suspended! state=%d\n",
1030                         rproc->state);
1031                 ret = -EBUSY;
1032                 goto out;
1033         }
1034
1035         ret = _omap_rproc_resume(rproc, true);
1036         if (ret) {
1037                 dev_err(dev, "runtime resume failed %d\n", ret);
1038                 goto out;
1039         }
1040
1041         rproc->state = RPROC_RUNNING;
1042 out:
1043         mutex_unlock(&rproc->lock);
1044         return ret;
1045 }
1046 #endif /* CONFIG_PM */
1047
1048 static const struct omap_rproc_mem_data ipu_mems[] = {
1049         { .name = "l2ram", .dev_addr = 0x20000000 },
1050         { },
1051 };
1052
1053 static const struct omap_rproc_mem_data dra7_dsp_mems[] = {
1054         { .name = "l2ram", .dev_addr = 0x800000 },
1055         { .name = "l1pram", .dev_addr = 0xe00000 },
1056         { .name = "l1dram", .dev_addr = 0xf00000 },
1057         { },
1058 };
1059
1060 static const struct omap_rproc_dev_data omap4_dsp_dev_data = {
1061         .device_name    = "dsp",
1062 };
1063
1064 static const struct omap_rproc_dev_data omap4_ipu_dev_data = {
1065         .device_name    = "ipu",
1066         .mems           = ipu_mems,
1067 };
1068
1069 static const struct omap_rproc_dev_data omap5_dsp_dev_data = {
1070         .device_name    = "dsp",
1071 };
1072
1073 static const struct omap_rproc_dev_data omap5_ipu_dev_data = {
1074         .device_name    = "ipu",
1075         .mems           = ipu_mems,
1076 };
1077
1078 static const struct omap_rproc_dev_data dra7_dsp_dev_data = {
1079         .device_name    = "dsp",
1080         .mems           = dra7_dsp_mems,
1081 };
1082
1083 static const struct omap_rproc_dev_data dra7_ipu_dev_data = {
1084         .device_name    = "ipu",
1085         .mems           = ipu_mems,
1086 };
1087
1088 static const struct of_device_id omap_rproc_of_match[] = {
1089         {
1090                 .compatible     = "ti,omap4-dsp",
1091                 .data           = &omap4_dsp_dev_data,
1092         },
1093         {
1094                 .compatible     = "ti,omap4-ipu",
1095                 .data           = &omap4_ipu_dev_data,
1096         },
1097         {
1098                 .compatible     = "ti,omap5-dsp",
1099                 .data           = &omap5_dsp_dev_data,
1100         },
1101         {
1102                 .compatible     = "ti,omap5-ipu",
1103                 .data           = &omap5_ipu_dev_data,
1104         },
1105         {
1106                 .compatible     = "ti,dra7-dsp",
1107                 .data           = &dra7_dsp_dev_data,
1108         },
1109         {
1110                 .compatible     = "ti,dra7-ipu",
1111                 .data           = &dra7_ipu_dev_data,
1112         },
1113         {
1114                 /* end */
1115         },
1116 };
1117 MODULE_DEVICE_TABLE(of, omap_rproc_of_match);
1118
1119 static const char *omap_rproc_get_firmware(struct platform_device *pdev)
1120 {
1121         const char *fw_name;
1122         int ret;
1123
1124         ret = of_property_read_string(pdev->dev.of_node, "firmware-name",
1125                                       &fw_name);
1126         if (ret)
1127                 return ERR_PTR(ret);
1128
1129         return fw_name;
1130 }
1131
1132 static int omap_rproc_get_boot_data(struct platform_device *pdev,
1133                                     struct rproc *rproc)
1134 {
1135         struct device_node *np = pdev->dev.of_node;
1136         struct omap_rproc *oproc = rproc->priv;
1137         const struct omap_rproc_dev_data *data;
1138         int ret;
1139
1140         data = of_device_get_match_data(&pdev->dev);
1141         if (!data)
1142                 return -ENODEV;
1143
1144         if (!of_property_read_bool(np, "ti,bootreg"))
1145                 return 0;
1146
1147         oproc->boot_data = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*oproc->boot_data),
1148                                         GFP_KERNEL);
1149         if (!oproc->boot_data)
1150                 return -ENOMEM;
1151
1152         oproc->boot_data->syscon =
1153                         syscon_regmap_lookup_by_phandle(np, "ti,bootreg");
1154         if (IS_ERR(oproc->boot_data->syscon)) {
1155                 ret = PTR_ERR(oproc->boot_data->syscon);
1156                 return ret;
1157         }
1158
1159         if (of_property_read_u32_index(np, "ti,bootreg", 1,
1160                                        &oproc->boot_data->boot_reg)) {
1161                 dev_err(&pdev->dev, "couldn't get the boot register\n");
1162                 return -EINVAL;
1163         }
1164
1165         of_property_read_u32_index(np, "ti,bootreg", 2,
1166                                    &oproc->boot_data->boot_reg_shift);
1167
1168         return 0;
1169 }
1170
1171 static int omap_rproc_of_get_internal_memories(struct platform_device *pdev,
1172                                                struct rproc *rproc)
1173 {
1174         struct omap_rproc *oproc = rproc->priv;
1175         struct device *dev = &pdev->dev;
1176         const struct omap_rproc_dev_data *data;
1177         struct resource *res;
1178         int num_mems;
1179         int i;
1180
1181         data = of_device_get_match_data(dev);
1182         if (!data)
1183                 return -ENODEV;
1184
1185         if (!data->mems)
1186                 return 0;
1187
1188         num_mems = of_property_count_elems_of_size(dev->of_node, "reg",
1189                                                    sizeof(u32)) / 2;
1190
1191         oproc->mem = devm_kcalloc(dev, num_mems, sizeof(*oproc->mem),
1192                                   GFP_KERNEL);
1193         if (!oproc->mem)
1194                 return -ENOMEM;
1195
1196         for (i = 0; data->mems[i].name; i++) {
1197                 res = platform_get_resource_byname(pdev, IORESOURCE_MEM,
1198                                                    data->mems[i].name);
1199                 if (!res) {
1200                         dev_err(dev, "no memory defined for %s\n",
1201                                 data->mems[i].name);
1202                         return -ENOMEM;
1203                 }
1204                 oproc->mem[i].cpu_addr = devm_ioremap_resource(dev, res);
1205                 if (IS_ERR(oproc->mem[i].cpu_addr)) {
1206                         dev_err(dev, "failed to parse and map %s memory\n",
1207                                 data->mems[i].name);
1208                         return PTR_ERR(oproc->mem[i].cpu_addr);
1209                 }
1210                 oproc->mem[i].bus_addr = res->start;
1211                 oproc->mem[i].dev_addr = data->mems[i].dev_addr;
1212                 oproc->mem[i].size = resource_size(res);
1213
1214                 dev_dbg(dev, "memory %8s: bus addr %pa size 0x%x va %pK da 0x%x\n",
1215                         data->mems[i].name, &oproc->mem[i].bus_addr,
1216                         oproc->mem[i].size, oproc->mem[i].cpu_addr,
1217                         oproc->mem[i].dev_addr);
1218         }
1219         oproc->num_mems = num_mems;
1220
1221         return 0;
1222 }
1223
1224 #ifdef CONFIG_OMAP_REMOTEPROC_WATCHDOG
1225 static int omap_rproc_count_wdog_timers(struct device *dev)
1226 {
1227         struct device_node *np = dev->of_node;
1228         int ret;
1229
1230         ret = of_count_phandle_with_args(np, "ti,watchdog-timers", NULL);
1231         if (ret <= 0) {
1232                 dev_dbg(dev, "device does not have watchdog timers, status = %d\n",
1233                         ret);
1234                 ret = 0;
1235         }
1236
1237         return ret;
1238 }
1239 #else
1240 static int omap_rproc_count_wdog_timers(struct device *dev)
1241 {
1242         return 0;
1243 }
1244 #endif
1245
1246 static int omap_rproc_of_get_timers(struct platform_device *pdev,
1247                                     struct rproc *rproc)
1248 {
1249         struct device_node *np = pdev->dev.of_node;
1250         struct omap_rproc *oproc = rproc->priv;
1251         struct device *dev = &pdev->dev;
1252         int num_timers;
1253
1254         /*
1255          * Timer nodes are directly used in client nodes as phandles, so
1256          * retrieve the count using appropriate size
1257          */
1258         oproc->num_timers = of_count_phandle_with_args(np, "ti,timers", NULL);
1259         if (oproc->num_timers <= 0) {
1260                 dev_dbg(dev, "device does not have timers, status = %d\n",
1261                         oproc->num_timers);
1262                 oproc->num_timers = 0;
1263         }
1264
1265         oproc->num_wd_timers = omap_rproc_count_wdog_timers(dev);
1266
1267         num_timers = oproc->num_timers + oproc->num_wd_timers;
1268         if (num_timers) {
1269                 oproc->timers = devm_kcalloc(dev, num_timers,
1270                                              sizeof(*oproc->timers),
1271                                              GFP_KERNEL);
1272                 if (!oproc->timers)
1273                         return -ENOMEM;
1274
1275                 dev_dbg(dev, "device has %d tick timers and %d watchdog timers\n",
1276                         oproc->num_timers, oproc->num_wd_timers);
1277         }
1278
1279         return 0;
1280 }
1281
1282 static int omap_rproc_probe(struct platform_device *pdev)
1283 {
1284         struct device_node *np = pdev->dev.of_node;
1285         struct omap_rproc *oproc;
1286         struct rproc *rproc;
1287         const char *firmware;
1288         int ret;
1289         struct reset_control *reset;
1290
1291         if (!np) {
1292                 dev_err(&pdev->dev, "only DT-based devices are supported\n");
1293                 return -ENODEV;
1294         }
1295
1296         reset = devm_reset_control_array_get_exclusive(&pdev->dev);
1297         if (IS_ERR(reset))
1298                 return PTR_ERR(reset);
1299
1300         firmware = omap_rproc_get_firmware(pdev);
1301         if (IS_ERR(firmware))
1302                 return PTR_ERR(firmware);
1303
1304         ret = dma_set_coherent_mask(&pdev->dev, DMA_BIT_MASK(32));
1305         if (ret) {
1306                 dev_err(&pdev->dev, "dma_set_coherent_mask: %d\n", ret);
1307                 return ret;
1308         }
1309
1310         rproc = rproc_alloc(&pdev->dev, dev_name(&pdev->dev), &omap_rproc_ops,
1311                             firmware, sizeof(*oproc));
1312         if (!rproc)
1313                 return -ENOMEM;
1314
1315         oproc = rproc->priv;
1316         oproc->rproc = rproc;
1317         oproc->reset = reset;
1318         /* All existing OMAP IPU and DSP processors have an MMU */
1319         rproc->has_iommu = true;
1320
1321         ret = omap_rproc_of_get_internal_memories(pdev, rproc);
1322         if (ret)
1323                 goto free_rproc;
1324
1325         ret = omap_rproc_get_boot_data(pdev, rproc);
1326         if (ret)
1327                 goto free_rproc;
1328
1329         ret = omap_rproc_of_get_timers(pdev, rproc);
1330         if (ret)
1331                 goto free_rproc;
1332
1333         init_completion(&oproc->pm_comp);
1334         oproc->autosuspend_delay = DEFAULT_AUTOSUSPEND_DELAY;
1335
1336         of_property_read_u32(pdev->dev.of_node, "ti,autosuspend-delay-ms",
1337                              &oproc->autosuspend_delay);
1338
1339         pm_runtime_set_autosuspend_delay(&pdev->dev, oproc->autosuspend_delay);
1340
1341         oproc->fck = devm_clk_get(&pdev->dev, 0);
1342         if (IS_ERR(oproc->fck)) {
1343                 ret = PTR_ERR(oproc->fck);
1344                 goto free_rproc;
1345         }
1346
1347         ret = of_reserved_mem_device_init(&pdev->dev);
1348         if (ret) {
1349                 dev_warn(&pdev->dev, "device does not have specific CMA pool.\n");
1350                 dev_warn(&pdev->dev, "Typically this should be provided,\n");
1351                 dev_warn(&pdev->dev, "only omit if you know what you are doing.\n");
1352         }
1353
1354         platform_set_drvdata(pdev, rproc);
1355
1356         ret = rproc_add(rproc);
1357         if (ret)
1358                 goto release_mem;
1359
1360         return 0;
1361
1362 release_mem:
1363         of_reserved_mem_device_release(&pdev->dev);
1364 free_rproc:
1365         rproc_free(rproc);
1366         return ret;
1367 }
1368
1369 static int omap_rproc_remove(struct platform_device *pdev)
1370 {
1371         struct rproc *rproc = platform_get_drvdata(pdev);
1372
1373         rproc_del(rproc);
1374         rproc_free(rproc);
1375         of_reserved_mem_device_release(&pdev->dev);
1376
1377         return 0;
1378 }
1379
1380 static const struct dev_pm_ops omap_rproc_pm_ops = {
1381         SET_SYSTEM_SLEEP_PM_OPS(omap_rproc_suspend, omap_rproc_resume)
1382         SET_RUNTIME_PM_OPS(omap_rproc_runtime_suspend,
1383                            omap_rproc_runtime_resume, NULL)
1384 };
1385
1386 static struct platform_driver omap_rproc_driver = {
1387         .probe = omap_rproc_probe,
1388         .remove = omap_rproc_remove,
1389         .driver = {
1390                 .name = "omap-rproc",
1391                 .pm = &omap_rproc_pm_ops,
1392                 .of_match_table = omap_rproc_of_match,
1393         },
1394 };
1395
1396 module_platform_driver(omap_rproc_driver);
1397
1398 MODULE_LICENSE("GPL v2");
1399 MODULE_DESCRIPTION("OMAP Remote Processor control driver");