drivers/remoteproc/omap_remoteproc.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
   2 /*
   3  * OMAP Remote Processor driver
   4  *
   5  * Copyright (C) 2011-2020 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
   6  * Copyright (C) 2011 Google, Inc.
   7  *
   8  * Ohad Ben-Cohen <ohad@wizery.com>
   9  * Brian Swetland <swetland@google.com>
  10  * Fernando Guzman Lugo <fernando.lugo@ti.com>
  11  * Mark Grosen <mgrosen@ti.com>
  12  * Suman Anna <s-anna@ti.com>
  13  * Hari Kanigeri <h-kanigeri2@ti.com>
  14  */
  15
  16 #include <linux/kernel.h>
  17 #include <linux/module.h>
  18 #include <linux/clk.h>
  19 #include <linux/clk/ti.h>
  20 #include <linux/err.h>
  21 #include <linux/io.h>
  22 #include <linux/of_device.h>
  23 #include <linux/of_reserved_mem.h>
  24 #include <linux/platform_device.h>
  25 #include <linux/pm_runtime.h>
  26 #include <linux/dma-mapping.h>
  27 #include <linux/interrupt.h>
  28 #include <linux/remoteproc.h>
  29 #include <linux/mailbox_client.h>
  30 #include <linux/omap-iommu.h>
  31 #include <linux/omap-mailbox.h>
  32 #include <linux/regmap.h>
  33 #include <linux/mfd/syscon.h>
  34 #include <linux/reset.h>
  35 #include <clocksource/timer-ti-dm.h>
  36
  37 #include <linux/platform_data/dmtimer-omap.h>
  38
  39 #include "omap_remoteproc.h"
  40 #include "remoteproc_internal.h"
  41
  42 /* default auto-suspend delay (ms) */
  43 #define DEFAULT_AUTOSUSPEND_DELAY               10000
  44
  45 /**
  46  * struct omap_rproc_boot_data - boot data structure for the DSP omap rprocs
  47  * @syscon: regmap handle for the system control configuration module
  48  * @boot_reg: boot register offset within the @syscon regmap
  49  * @boot_reg_shift: bit-field shift required for the boot address value in
  50  *                  @boot_reg
  51  */
  52 struct omap_rproc_boot_data {
  53         struct regmap *syscon;
  54         unsigned int boot_reg;
  55         unsigned int boot_reg_shift;
  56 };
  57
  58 /**
  59  * struct omap_rproc_mem - internal memory structure
  60  * @cpu_addr: MPU virtual address of the memory region
  61  * @bus_addr: bus address used to access the memory region
  62  * @dev_addr: device address of the memory region from DSP view
  63  * @size: size of the memory region
  64  */
  65 struct omap_rproc_mem {
  66         void __iomem *cpu_addr;
  67         phys_addr_t bus_addr;
  68         u32 dev_addr;
  69         size_t size;
  70 };
  71
  72 /**
  73  * struct omap_rproc_timer - data structure for a timer used by a omap rproc
  74  * @odt: timer pointer
  75  * @timer_ops: OMAP dmtimer ops for @odt timer
  76  * @irq: timer irq
  77  */
  78 struct omap_rproc_timer {
  79         struct omap_dm_timer *odt;
  80         const struct omap_dm_timer_ops *timer_ops;
  81         int irq;
  82 };
  83
  84 /**
  85  * struct omap_rproc - omap remote processor state
  86  * @mbox: mailbox channel handle
  87  * @client: mailbox client to request the mailbox channel
  88  * @boot_data: boot data structure for setting processor boot address
  89  * @mem: internal memory regions data
  90  * @num_mems: number of internal memory regions
  91  * @num_timers: number of rproc timer(s)
  92  * @num_wd_timers: number of rproc watchdog timers
  93  * @timers: timer(s) info used by rproc
  94  * @autosuspend_delay: auto-suspend delay value to be used for runtime pm
  95  * @need_resume: if true a resume is needed in the system resume callback
  96  * @rproc: rproc handle
  97  * @reset: reset handle
  98  * @pm_comp: completion primitive to sync for suspend response
  99  * @fck: functional clock for the remoteproc
 100  * @suspend_acked: state machine flag to store the suspend request ack
 101  */
 102 struct omap_rproc {
 103         struct mbox_chan *mbox;
 104         struct mbox_client client;
 105         struct omap_rproc_boot_data *boot_data;
 106         struct omap_rproc_mem *mem;
 107         int num_mems;
 108         int num_timers;
 109         int num_wd_timers;
 110         struct omap_rproc_timer *timers;
 111         int autosuspend_delay;
 112         bool need_resume;
 113         struct rproc *rproc;
 114         struct reset_control *reset;
 115         struct completion pm_comp;
 116         struct clk *fck;
 117         bool suspend_acked;
 118 };
 119
 120 /**
 121  * struct omap_rproc_mem_data - memory definitions for an omap remote processor
 122  * @name: name for this memory entry
 123  * @dev_addr: device address for the memory entry
 124  */
 125 struct omap_rproc_mem_data {
 126         const char *name;
 127         const u32 dev_addr;
 128 };
 129
 130 /**
 131  * struct omap_rproc_dev_data - device data for the omap remote processor
 132  * @device_name: device name of the remote processor
 133  * @mems: memory definitions for this remote processor
 134  */
 135 struct omap_rproc_dev_data {
 136         const char *device_name;
 137         const struct omap_rproc_mem_data *mems;
 138 };
 139
 140 /**
 141  * omap_rproc_request_timer() - request a timer for a remoteproc
 142  * @dev: device requesting the timer
 143  * @np: device node pointer to the desired timer
 144  * @timer: handle to a struct omap_rproc_timer to return the timer handle
 145  *
 146  * This helper function is used primarily to request a timer associated with
 147  * a remoteproc. The returned handle is stored in the .odt field of the
 148  * @timer structure passed in, and is used to invoke other timer specific
 149  * ops (like starting a timer either during device initialization or during
 150  * a resume operation, or for stopping/freeing a timer).
 151  *
 152  * Return: 0 on success, otherwise an appropriate failure
 153  */
 154 static int omap_rproc_request_timer(struct device *dev, struct device_node *np,
 155                                     struct omap_rproc_timer *timer)
 156 {
 157         int ret;
 158
 159         timer->odt = timer->timer_ops->request_by_node(np);
 160         if (!timer->odt) {
 161                 dev_err(dev, "request for timer node %p failed\n", np);
 162                 return -EBUSY;
 163         }
 164
 165         ret = timer->timer_ops->set_source(timer->odt, OMAP_TIMER_SRC_SYS_CLK);
 166         if (ret) {
 167                 dev_err(dev, "error setting OMAP_TIMER_SRC_SYS_CLK as source for timer node %p\n",
 168                         np);
 169                 timer->timer_ops->free(timer->odt);
 170                 return ret;
 171         }
 172
 173         /* clean counter, remoteproc code will set the value */
 174         timer->timer_ops->set_load(timer->odt, 0);
 175
 176         return 0;
 177 }
 178
 179 /**
 180  * omap_rproc_start_timer() - start a timer for a remoteproc
 181  * @timer: handle to a OMAP rproc timer
 182  *
 183  * This helper function is used to start a timer associated with a remoteproc,
 184  * obtained using the request_timer ops. The helper function needs to be
 185  * invoked by the driver to start the timer (during device initialization)
 186  * or to just resume the timer.
 187  *
 188  * Return: 0 on success, otherwise a failure as returned by DMTimer ops
 189  */
 190 static inline int omap_rproc_start_timer(struct omap_rproc_timer *timer)
 191 {
 192         return timer->timer_ops->start(timer->odt);
 193 }
 194
 195 /**
 196  * omap_rproc_stop_timer() - stop a timer for a remoteproc
 197  * @timer: handle to a OMAP rproc timer
 198  *
 199  * This helper function is used to disable a timer associated with a
 200  * remoteproc, and needs to be called either during a device shutdown
 201  * or suspend operation. The separate helper function allows the driver
 202  * to just stop a timer without having to release the timer during a
 203  * suspend operation.
 204  *
 205  * Return: 0 on success, otherwise a failure as returned by DMTimer ops
 206  */
 207 static inline int omap_rproc_stop_timer(struct omap_rproc_timer *timer)
 208 {
 209         return timer->timer_ops->stop(timer->odt);
 210 }
 211
 212 /**
 213  * omap_rproc_release_timer() - release a timer for a remoteproc
 214  * @timer: handle to a OMAP rproc timer
 215  *
 216  * This helper function is used primarily to release a timer associated
 217  * with a remoteproc. The dmtimer will be available for other clients to
 218  * use once released.
 219  *
 220  * Return: 0 on success, otherwise a failure as returned by DMTimer ops
 221  */
 222 static inline int omap_rproc_release_timer(struct omap_rproc_timer *timer)
 223 {
 224         return timer->timer_ops->free(timer->odt);
 225 }
 226
 227 /**
 228  * omap_rproc_get_timer_irq() - get the irq for a timer
 229  * @timer: handle to a OMAP rproc timer
 230  *
 231  * This function is used to get the irq associated with a watchdog timer. The
 232  * function is called by the OMAP remoteproc driver to register a interrupt
 233  * handler to handle watchdog events on the remote processor.
 234  *
 235  * Return: irq id on success, otherwise a failure as returned by DMTimer ops
 236  */
 237 static inline int omap_rproc_get_timer_irq(struct omap_rproc_timer *timer)
 238 {
 239         return timer->timer_ops->get_irq(timer->odt);
 240 }
 241
 242 /**
 243  * omap_rproc_ack_timer_irq() - acknowledge a timer irq
 244  * @timer: handle to a OMAP rproc timer
 245  *
 246  * This function is used to clear the irq associated with a watchdog timer. The
 247  * The function is called by the OMAP remoteproc upon a watchdog event on the
 248  * remote processor to clear the interrupt status of the watchdog timer.
 249  */
 250 static inline void omap_rproc_ack_timer_irq(struct omap_rproc_timer *timer)
 251 {
 252         timer->timer_ops->write_status(timer->odt, OMAP_TIMER_INT_OVERFLOW);
 253 }
 254
 255 /**
 256  * omap_rproc_watchdog_isr() - Watchdog ISR handler for remoteproc device
 257  * @irq: IRQ number associated with a watchdog timer
 258  * @data: IRQ handler data
 259  *
 260  * This ISR routine executes the required necessary low-level code to
 261  * acknowledge a watchdog timer interrupt. There can be multiple watchdog
 262  * timers associated with a rproc (like IPUs which have 2 watchdog timers,
 263  * one per Cortex M3/M4 core), so a lookup has to be performed to identify
 264  * the timer to acknowledge its interrupt.
 265  *
 266  * The function also invokes rproc_report_crash to report the watchdog event
 267  * to the remoteproc driver core, to trigger a recovery.
 268  *
 269  * Return: IRQ_HANDLED on success, otherwise IRQ_NONE
 270  */
 271 static irqreturn_t omap_rproc_watchdog_isr(int irq, void *data)
 272 {
 273         struct rproc *rproc = data;
 274         struct omap_rproc *oproc = rproc->priv;
 275         struct device *dev = rproc->dev.parent;
 276         struct omap_rproc_timer *timers = oproc->timers;
 277         struct omap_rproc_timer *wd_timer = NULL;
 278         int num_timers = oproc->num_timers + oproc->num_wd_timers;
 279         int i;
 280
 281         for (i = oproc->num_timers; i < num_timers; i++) {
 282                 if (timers[i].irq > 0 && irq == timers[i].irq) {
 283                         wd_timer = &timers[i];
 284                         break;
 285                 }
 286         }
 287
 288         if (!wd_timer) {
 289                 dev_err(dev, "invalid timer\n");
 290                 return IRQ_NONE;
 291         }
 292
 293         omap_rproc_ack_timer_irq(wd_timer);
 294
 295         rproc_report_crash(rproc, RPROC_WATCHDOG);
 296
 297         return IRQ_HANDLED;
 298 }
 299
 300 /**
 301  * omap_rproc_enable_timers() - enable the timers for a remoteproc
 302  * @rproc: handle of a remote processor
 303  * @configure: boolean flag used to acquire and configure the timer handle
 304  *
 305  * This function is used primarily to enable the timers associated with
 306  * a remoteproc. The configure flag is provided to allow the driver to
 307  * to either acquire and start a timer (during device initialization) or
 308  * to just start a timer (during a resume operation).
 309  *
 310  * Return: 0 on success, otherwise an appropriate failure
 311  */
 312 static int omap_rproc_enable_timers(struct rproc *rproc, bool configure)
 313 {
 314         int i;
 315         int ret = 0;
 316         struct platform_device *tpdev;
 317         struct dmtimer_platform_data *tpdata;
 318         const struct omap_dm_timer_ops *timer_ops;
 319         struct omap_rproc *oproc = rproc->priv;
 320         struct omap_rproc_timer *timers = oproc->timers;
 321         struct device *dev = rproc->dev.parent;
 322         struct device_node *np = NULL;
 323         int num_timers = oproc->num_timers + oproc->num_wd_timers;
 324
 325         if (!num_timers)
 326                 return 0;
 327
 328         if (!configure)
 329                 goto start_timers;
 330
 331         for (i = 0; i < num_timers; i++) {
 332                 if (i < oproc->num_timers)
 333                         np = of_parse_phandle(dev->of_node, "ti,timers", i);
 334                 else
 335                         np = of_parse_phandle(dev->of_node,
 336                                               "ti,watchdog-timers",
 337                                               (i - oproc->num_timers));
 338                 if (!np) {
 339                         ret = -ENXIO;
 340                         dev_err(dev, "device node lookup for timer at index %d failed: %d\n",
 341                                 i < oproc->num_timers ? i :
 342                                 i - oproc->num_timers, ret);
 343                         goto free_timers;
 344                 }
 345
 346                 tpdev = of_find_device_by_node(np);
 347                 if (!tpdev) {
 348                         ret = -ENODEV;
 349                         dev_err(dev, "could not get timer platform device\n");
 350                         goto put_node;
 351                 }
 352
 353                 tpdata = dev_get_platdata(&tpdev->dev);
 354                 put_device(&tpdev->dev);
 355                 if (!tpdata) {
 356                         ret = -EINVAL;
 357                         dev_err(dev, "dmtimer pdata structure NULL\n");
 358                         goto put_node;
 359                 }
 360
 361                 timer_ops = tpdata->timer_ops;
 362                 if (!timer_ops || !timer_ops->request_by_node ||
 363                     !timer_ops->set_source || !timer_ops->set_load ||
 364                     !timer_ops->free || !timer_ops->start ||
 365                     !timer_ops->stop || !timer_ops->get_irq ||
 366                     !timer_ops->write_status) {
 367                         ret = -EINVAL;
 368                         dev_err(dev, "device does not have required timer ops\n");
 369                         goto put_node;
 370                 }
 371
 372                 timers[i].irq = -1;
 373                 timers[i].timer_ops = timer_ops;
 374                 ret = omap_rproc_request_timer(dev, np, &timers[i]);
 375                 if (ret) {
 376                         dev_err(dev, "request for timer %p failed: %d\n", np,
 377                                 ret);
 378                         goto put_node;
 379                 }
 380                 of_node_put(np);
 381
 382                 if (i >= oproc->num_timers) {
 383                         timers[i].irq = omap_rproc_get_timer_irq(&timers[i]);
 384                         if (timers[i].irq < 0) {
 385                                 dev_err(dev, "get_irq for timer %p failed: %d\n",
 386                                         np, timers[i].irq);
 387                                 ret = -EBUSY;
 388                                 goto free_timers;
 389                         }
 390
 391                         ret = request_irq(timers[i].irq,
 392                                           omap_rproc_watchdog_isr, IRQF_SHARED,
 393                                           "rproc-wdt", rproc);
 394                         if (ret) {
 395                                 dev_err(dev, "error requesting irq for timer %p\n",
 396                                         np);
 397                                 omap_rproc_release_timer(&timers[i]);
 398                                 timers[i].odt = NULL;
 399                                 timers[i].timer_ops = NULL;
 400                                 timers[i].irq = -1;
 401                                 goto free_timers;
 402                         }
 403                 }
 404         }
 405
 406 start_timers:
 407         for (i = 0; i < num_timers; i++) {
 408                 ret = omap_rproc_start_timer(&timers[i]);
 409                 if (ret) {
 410                         dev_err(dev, "start timer %p failed failed: %d\n", np,
 411                                 ret);
 412                         break;
 413                 }
 414         }
 415         if (ret) {
 416                 while (i >= 0) {
 417                         omap_rproc_stop_timer(&timers[i]);
 418                         i--;
 419                 }
 420                 goto put_node;
 421         }
 422         return 0;
 423
 424 put_node:
 425         if (configure)
 426                 of_node_put(np);
 427 free_timers:
 428         while (i--) {
 429                 if (i >= oproc->num_timers)
 430                         free_irq(timers[i].irq, rproc);
 431                 omap_rproc_release_timer(&timers[i]);
 432                 timers[i].odt = NULL;
 433                 timers[i].timer_ops = NULL;
 434                 timers[i].irq = -1;
 435         }
 436
 437         return ret;
 438 }
 439
 440 /**
 441  * omap_rproc_disable_timers() - disable the timers for a remoteproc
 442  * @rproc: handle of a remote processor
 443  * @configure: boolean flag used to release the timer handle
 444  *
 445  * This function is used primarily to disable the timers associated with
 446  * a remoteproc. The configure flag is provided to allow the driver to
 447  * to either stop and release a timer (during device shutdown) or to just
 448  * stop a timer (during a suspend operation).
 449  *
 450  * Return: 0 on success or no timers
 451  */
 452 static int omap_rproc_disable_timers(struct rproc *rproc, bool configure)
 453 {
 454         int i;
 455         struct omap_rproc *oproc = rproc->priv;
 456         struct omap_rproc_timer *timers = oproc->timers;
 457         int num_timers = oproc->num_timers + oproc->num_wd_timers;
 458
 459         if (!num_timers)
 460                 return 0;
 461
 462         for (i = 0; i < num_timers; i++) {
 463                 omap_rproc_stop_timer(&timers[i]);
 464                 if (configure) {
 465                         if (i >= oproc->num_timers)
 466                                 free_irq(timers[i].irq, rproc);
 467                         omap_rproc_release_timer(&timers[i]);
 468                         timers[i].odt = NULL;
 469                         timers[i].timer_ops = NULL;
 470                         timers[i].irq = -1;
 471                 }
 472         }
 473
 474         return 0;
 475 }
 476
 477 /**
 478  * omap_rproc_mbox_callback() - inbound mailbox message handler
 479  * @client: mailbox client pointer used for requesting the mailbox channel
 480  * @data: mailbox payload
 481  *
 482  * This handler is invoked by omap's mailbox driver whenever a mailbox
 483  * message is received. Usually, the mailbox payload simply contains
 484  * the index of the virtqueue that is kicked by the remote processor,
 485  * and we let remoteproc core handle it.
 486  *
 487  * In addition to virtqueue indices, we also have some out-of-band values
 488  * that indicates different events. Those values are deliberately very
 489  * big so they don't coincide with virtqueue indices.
 490  */
 491 static void omap_rproc_mbox_callback(struct mbox_client *client, void *data)
 492 {
 493         struct omap_rproc *oproc = container_of(client, struct omap_rproc,
 494                                                 client);
 495         struct device *dev = oproc->rproc->dev.parent;
 496         const char *name = oproc->rproc->name;
 497         u32 msg = (u32)data;
 498
 499         dev_dbg(dev, "mbox msg: 0x%x\n", msg);
 500
 501         switch (msg) {
 502         case RP_MBOX_CRASH:
 503                 /*
 504                  * remoteproc detected an exception, notify the rproc core.
 505                  * The remoteproc core will handle the recovery.
 506                  */
 507                 dev_err(dev, "omap rproc %s crashed\n", name);
 508                 rproc_report_crash(oproc->rproc, RPROC_FATAL_ERROR);
 509                 break;
 510         case RP_MBOX_ECHO_REPLY:
 511                 dev_info(dev, "received echo reply from %s\n", name);
 512                 break;
 513         case RP_MBOX_SUSPEND_ACK:
 514         case RP_MBOX_SUSPEND_CANCEL:
 515                 oproc->suspend_acked = msg == RP_MBOX_SUSPEND_ACK;
 516                 complete(&oproc->pm_comp);
 517                 break;
 518         default:
 519                 if (msg >= RP_MBOX_READY && msg < RP_MBOX_END_MSG)
 520                         return;
 521                 if (msg > oproc->rproc->max_notifyid) {
 522                         dev_dbg(dev, "dropping unknown message 0x%x", msg);
 523                         return;
 524                 }
 525                 /* msg contains the index of the triggered vring */
 526                 if (rproc_vq_interrupt(oproc->rproc, msg) == IRQ_NONE)
 527                         dev_dbg(dev, "no message was found in vqid %d\n", msg);
 528         }
 529 }
 530
 531 /* kick a virtqueue */
 532 static void omap_rproc_kick(struct rproc *rproc, int vqid)
 533 {
 534         struct omap_rproc *oproc = rproc->priv;
 535         struct device *dev = rproc->dev.parent;
 536         int ret;
 537
 538         /* wake up the rproc before kicking it */
 539         ret = pm_runtime_get_sync(dev);
 540         if (WARN_ON(ret < 0)) {
 541                 dev_err(dev, "pm_runtime_get_sync() failed during kick, ret = %d\n",
 542                         ret);
 543                 pm_runtime_put_noidle(dev);
 544                 return;
 545         }
 546
 547         /* send the index of the triggered virtqueue in the mailbox payload */
 548         ret = mbox_send_message(oproc->mbox, (void *)vqid);
 549         if (ret < 0)
 550                 dev_err(dev, "failed to send mailbox message, status = %d\n",
 551                         ret);
 552
 553         pm_runtime_mark_last_busy(dev);
 554         pm_runtime_put_autosuspend(dev);
 555 }
 556
 557 /**
 558  * omap_rproc_write_dsp_boot_addr() - set boot address for DSP remote processor
 559  * @rproc: handle of a remote processor
 560  *
 561  * Set boot address for a supported DSP remote processor.
 562  *
 563  * Return: 0 on success, or -EINVAL if boot address is not aligned properly
 564  */
 565 static int omap_rproc_write_dsp_boot_addr(struct rproc *rproc)
 566 {
 567         struct device *dev = rproc->dev.parent;
 568         struct omap_rproc *oproc = rproc->priv;
 569         struct omap_rproc_boot_data *bdata = oproc->boot_data;
 570         u32 offset = bdata->boot_reg;
 571         u32 value;
 572         u32 mask;
 573
 574         if (rproc->bootaddr & (SZ_1K - 1)) {
 575                 dev_err(dev, "invalid boot address 0x%llx, must be aligned on a 1KB boundary\n",
 576                         rproc->bootaddr);
 577                 return -EINVAL;
 578         }
 579
 580         value = rproc->bootaddr >> bdata->boot_reg_shift;
 581         mask = ~(SZ_1K - 1) >> bdata->boot_reg_shift;
 582
 583         return regmap_update_bits(bdata->syscon, offset, mask, value);
 584 }
 585
 586 /*
 587  * Power up the remote processor.
 588  *
 589  * This function will be invoked only after the firmware for this rproc
 590  * was loaded, parsed successfully, and all of its resource requirements
 591  * were met.
 592  */
 593 static int omap_rproc_start(struct rproc *rproc)
 594 {
 595         struct omap_rproc *oproc = rproc->priv;
 596         struct device *dev = rproc->dev.parent;
 597         int ret;
 598         struct mbox_client *client = &oproc->client;
 599
 600         if (oproc->boot_data) {
 601                 ret = omap_rproc_write_dsp_boot_addr(rproc);
 602                 if (ret)
 603                         return ret;
 604         }
 605
 606         client->dev = dev;
 607         client->tx_done = NULL;
 608         client->rx_callback = omap_rproc_mbox_callback;
 609         client->tx_block = false;
 610         client->knows_txdone = false;
 611
 612         oproc->mbox = mbox_request_channel(client, 0);
 613         if (IS_ERR(oproc->mbox)) {
 614                 ret = -EBUSY;
 615                 dev_err(dev, "mbox_request_channel failed: %ld\n",
 616                         PTR_ERR(oproc->mbox));
 617                 return ret;
 618         }
 619
 620         /*
 621          * Ping the remote processor. this is only for sanity-sake;
 622          * there is no functional effect whatsoever.
 623          *
 624          * Note that the reply will _not_ arrive immediately: this message
 625          * will wait in the mailbox fifo until the remote processor is booted.
 626          */
 627         ret = mbox_send_message(oproc->mbox, (void *)RP_MBOX_ECHO_REQUEST);
 628         if (ret < 0) {
 629                 dev_err(dev, "mbox_send_message failed: %d\n", ret);
 630                 goto put_mbox;
 631         }
 632
 633         ret = omap_rproc_enable_timers(rproc, true);
 634         if (ret) {
 635                 dev_err(dev, "omap_rproc_enable_timers failed: %d\n", ret);
 636                 goto put_mbox;
 637         }
 638
 639         ret = reset_control_deassert(oproc->reset);
 640         if (ret) {
 641                 dev_err(dev, "reset control deassert failed: %d\n", ret);
 642                 goto disable_timers;
 643         }
 644
 645         /*
 646          * remote processor is up, so update the runtime pm status and
 647          * enable the auto-suspend. The device usage count is incremented
 648          * manually for balancing it for auto-suspend
 649          */
 650         pm_runtime_set_active(dev);
 651         pm_runtime_use_autosuspend(dev);
 652         pm_runtime_get_noresume(dev);
 653         pm_runtime_enable(dev);
 654         pm_runtime_mark_last_busy(dev);
 655         pm_runtime_put_autosuspend(dev);
 656
 657         return 0;
 658
 659 disable_timers:
 660         omap_rproc_disable_timers(rproc, true);
 661 put_mbox:
 662         mbox_free_channel(oproc->mbox);
 663         return ret;
 664 }
 665
 666 /* power off the remote processor */
 667 static int omap_rproc_stop(struct rproc *rproc)
 668 {
 669         struct device *dev = rproc->dev.parent;
 670         struct omap_rproc *oproc = rproc->priv;
 671         int ret;
 672
 673         /*
 674          * cancel any possible scheduled runtime suspend by incrementing
 675          * the device usage count, and resuming the device. The remoteproc
 676          * also needs to be woken up if suspended, to avoid the remoteproc
 677          * OS to continue to remember any context that it has saved, and
 678          * avoid potential issues in misindentifying a subsequent device
 679          * reboot as a power restore boot
 680          */
 681         ret = pm_runtime_get_sync(dev);
 682         if (ret < 0) {
 683                 pm_runtime_put_noidle(dev);
 684                 return ret;
 685         }
 686
 687         ret = reset_control_assert(oproc->reset);
 688         if (ret)
 689                 goto out;
 690
 691         ret = omap_rproc_disable_timers(rproc, true);
 692         if (ret)
 693                 goto enable_device;
 694
 695         mbox_free_channel(oproc->mbox);
 696
 697         /*
 698          * update the runtime pm states and status now that the remoteproc
 699          * has stopped
 700          */
 701         pm_runtime_disable(dev);
 702         pm_runtime_dont_use_autosuspend(dev);
 703         pm_runtime_put_noidle(dev);
 704         pm_runtime_set_suspended(dev);
 705
 706         return 0;
 707
 708 enable_device:
 709         reset_control_deassert(oproc->reset);
 710 out:
 711         /* schedule the next auto-suspend */
 712         pm_runtime_mark_last_busy(dev);
 713         pm_runtime_put_autosuspend(dev);
 714         return ret;
 715 }
 716
 717 /**
 718  * omap_rproc_da_to_va() - internal memory translation helper
 719  * @rproc: remote processor to apply the address translation for
 720  * @da: device address to translate
 721  * @len: length of the memory buffer
 722  *
 723  * Custom function implementing the rproc .da_to_va ops to provide address
 724  * translation (device address to kernel virtual address) for internal RAMs
 725  * present in a DSP or IPU device). The translated addresses can be used
 726  * either by the remoteproc core for loading, or by any rpmsg bus drivers.
 727  *
 728  * Return: translated virtual address in kernel memory space on success,
 729  *         or NULL on failure.
 730  */
 731 static void *omap_rproc_da_to_va(struct rproc *rproc, u64 da, size_t len, bool *is_iomem)
 732 {
 733         struct omap_rproc *oproc = rproc->priv;
 734         int i;
 735         u32 offset;
 736
 737         if (len <= 0)
 738                 return NULL;
 739
 740         if (!oproc->num_mems)
 741                 return NULL;
 742
 743         for (i = 0; i < oproc->num_mems; i++) {
 744                 if (da >= oproc->mem[i].dev_addr && da + len <=
 745                     oproc->mem[i].dev_addr + oproc->mem[i].size) {
 746                         offset = da - oproc->mem[i].dev_addr;
 747                         /* __force to make sparse happy with type conversion */
 748                         return (__force void *)(oproc->mem[i].cpu_addr +
 749                                                 offset);
 750                 }
 751         }
 752
 753         return NULL;
 754 }
 755
 756 static const struct rproc_ops omap_rproc_ops = {
 757         .start          = omap_rproc_start,
 758         .stop           = omap_rproc_stop,
 759         .kick           = omap_rproc_kick,
 760         .da_to_va       = omap_rproc_da_to_va,
 761 };
 762
 763 #ifdef CONFIG_PM
 764 static bool _is_rproc_in_standby(struct omap_rproc *oproc)
 765 {
 766         return ti_clk_is_in_standby(oproc->fck);
 767 }
 768
 769 /* 1 sec is long enough time to let the remoteproc side suspend the device */
 770 #define DEF_SUSPEND_TIMEOUT 1000
 771 static int _omap_rproc_suspend(struct rproc *rproc, bool auto_suspend)
 772 {
 773         struct device *dev = rproc->dev.parent;
 774         struct omap_rproc *oproc = rproc->priv;
 775         unsigned long to = msecs_to_jiffies(DEF_SUSPEND_TIMEOUT);
 776         unsigned long ta = jiffies + to;
 777         u32 suspend_msg = auto_suspend ?
 778                                 RP_MBOX_SUSPEND_AUTO : RP_MBOX_SUSPEND_SYSTEM;
 779         int ret;
 780
 781         reinit_completion(&oproc->pm_comp);
 782         oproc->suspend_acked = false;
 783         ret = mbox_send_message(oproc->mbox, (void *)suspend_msg);
 784         if (ret < 0) {
 785                 dev_err(dev, "PM mbox_send_message failed: %d\n", ret);
 786                 return ret;
 787         }
 788
 789         ret = wait_for_completion_timeout(&oproc->pm_comp, to);
 790         if (!oproc->suspend_acked)
 791                 return -EBUSY;
 792
 793         /*
 794          * The remoteproc side is returning the ACK message before saving the
 795          * context, because the context saving is performed within a SYS/BIOS
 796          * function, and it cannot have any inter-dependencies against the IPC
 797          * layer. Also, as the SYS/BIOS needs to preserve properly the processor
 798          * register set, sending this ACK or signalling the completion of the
 799          * context save through a shared memory variable can never be the
 800          * absolute last thing to be executed on the remoteproc side, and the
 801          * MPU cannot use the ACK message as a sync point to put the remoteproc
 802          * into reset. The only way to ensure that the remote processor has
 803          * completed saving the context is to check that the module has reached
 804          * STANDBY state (after saving the context, the SYS/BIOS executes the
 805          * appropriate target-specific WFI instruction causing the module to
 806          * enter STANDBY).
 807          */
 808         while (!_is_rproc_in_standby(oproc)) {
 809                 if (time_after(jiffies, ta))
 810                         return -ETIME;
 811                 schedule();
 812         }
 813
 814         ret = reset_control_assert(oproc->reset);
 815         if (ret) {
 816                 dev_err(dev, "reset assert during suspend failed %d\n", ret);
 817                 return ret;
 818         }
 819
 820         ret = omap_rproc_disable_timers(rproc, false);
 821         if (ret) {
 822                 dev_err(dev, "disabling timers during suspend failed %d\n",
 823                         ret);
 824                 goto enable_device;
 825         }
 826
 827         /*
 828          * IOMMUs would have to be disabled specifically for runtime suspend.
 829          * They are handled automatically through System PM callbacks for
 830          * regular system suspend
 831          */
 832         if (auto_suspend) {
 833                 ret = omap_iommu_domain_deactivate(rproc->domain);
 834                 if (ret) {
 835                         dev_err(dev, "iommu domain deactivate failed %d\n",
 836                                 ret);
 837                         goto enable_timers;
 838                 }
 839         }
 840
 841         return 0;
 842
 843 enable_timers:
 844         /* ignore errors on re-enabling code */
 845         omap_rproc_enable_timers(rproc, false);
 846 enable_device:
 847         reset_control_deassert(oproc->reset);
 848         return ret;
 849 }
 850
 851 static int _omap_rproc_resume(struct rproc *rproc, bool auto_suspend)
 852 {
 853         struct device *dev = rproc->dev.parent;
 854         struct omap_rproc *oproc = rproc->priv;
 855         int ret;
 856
 857         /*
 858          * IOMMUs would have to be enabled specifically for runtime resume.
 859          * They would have been already enabled automatically through System
 860          * PM callbacks for regular system resume
 861          */
 862         if (auto_suspend) {
 863                 ret = omap_iommu_domain_activate(rproc->domain);
 864                 if (ret) {
 865                         dev_err(dev, "omap_iommu activate failed %d\n", ret);
 866                         goto out;
 867                 }
 868         }
 869
 870         /* boot address could be lost after suspend, so restore it */
 871         if (oproc->boot_data) {
 872                 ret = omap_rproc_write_dsp_boot_addr(rproc);
 873                 if (ret) {
 874                         dev_err(dev, "boot address restore failed %d\n", ret);
 875                         goto suspend_iommu;
 876                 }
 877         }
 878
 879         ret = omap_rproc_enable_timers(rproc, false);
 880         if (ret) {
 881                 dev_err(dev, "enabling timers during resume failed %d\n", ret);
 882                 goto suspend_iommu;
 883         }
 884
 885         ret = reset_control_deassert(oproc->reset);
 886         if (ret) {
 887                 dev_err(dev, "reset deassert during resume failed %d\n", ret);
 888                 goto disable_timers;
 889         }
 890
 891         return 0;
 892
 893 disable_timers:
 894         omap_rproc_disable_timers(rproc, false);
 895 suspend_iommu:
 896         if (auto_suspend)
 897                 omap_iommu_domain_deactivate(rproc->domain);
 898 out:
 899         return ret;
 900 }
 901
 902 static int __maybe_unused omap_rproc_suspend(struct device *dev)
 903 {
 904         struct rproc *rproc = dev_get_drvdata(dev);
 905         struct omap_rproc *oproc = rproc->priv;
 906         int ret = 0;
 907
 908         mutex_lock(&rproc->lock);
 909         if (rproc->state == RPROC_OFFLINE)
 910                 goto out;
 911
 912         if (rproc->state == RPROC_SUSPENDED)
 913                 goto out;
 914
 915         if (rproc->state != RPROC_RUNNING) {
 916                 ret = -EBUSY;
 917                 goto out;
 918         }
 919
 920         ret = _omap_rproc_suspend(rproc, false);
 921         if (ret) {
 922                 dev_err(dev, "suspend failed %d\n", ret);
 923                 goto out;
 924         }
 925
 926         /*
 927          * remoteproc is running at the time of system suspend, so remember
 928          * it so as to wake it up during system resume
 929          */
 930         oproc->need_resume = true;
 931         rproc->state = RPROC_SUSPENDED;
 932
 933 out:
 934         mutex_unlock(&rproc->lock);
 935         return ret;
 936 }
 937
 938 static int __maybe_unused omap_rproc_resume(struct device *dev)
 939 {
 940         struct rproc *rproc = dev_get_drvdata(dev);
 941         struct omap_rproc *oproc = rproc->priv;
 942         int ret = 0;
 943
 944         mutex_lock(&rproc->lock);
 945         if (rproc->state == RPROC_OFFLINE)
 946                 goto out;
 947
 948         if (rproc->state != RPROC_SUSPENDED) {
 949                 ret = -EBUSY;
 950                 goto out;
 951         }
 952
 953         /*
 954          * remoteproc was auto-suspended at the time of system suspend,
 955          * so no need to wake-up the processor (leave it in suspended
 956          * state, will be woken up during a subsequent runtime_resume)
 957          */
 958         if (!oproc->need_resume)
 959                 goto out;
 960
 961         ret = _omap_rproc_resume(rproc, false);
 962         if (ret) {
 963                 dev_err(dev, "resume failed %d\n", ret);
 964                 goto out;
 965         }
 966
 967         oproc->need_resume = false;
 968         rproc->state = RPROC_RUNNING;
 969
 970         pm_runtime_mark_last_busy(dev);
 971 out:
 972         mutex_unlock(&rproc->lock);
 973         return ret;
 974 }
 975
 976 static int omap_rproc_runtime_suspend(struct device *dev)
 977 {
 978         struct rproc *rproc = dev_get_drvdata(dev);
 979         struct omap_rproc *oproc = rproc->priv;
 980         int ret;
 981
 982         mutex_lock(&rproc->lock);
 983         if (rproc->state == RPROC_CRASHED) {
 984                 dev_dbg(dev, "rproc cannot be runtime suspended when crashed!\n");
 985                 ret = -EBUSY;
 986                 goto out;
 987         }
 988
 989         if (WARN_ON(rproc->state != RPROC_RUNNING)) {
 990                 dev_err(dev, "rproc cannot be runtime suspended when not running!\n");
 991                 ret = -EBUSY;
 992                 goto out;
 993         }
 994
 995         /*
 996          * do not even attempt suspend if the remote processor is not
 997          * idled for runtime auto-suspend
 998          */
 999         if (!_is_rproc_in_standby(oproc)) {
1000                 ret = -EBUSY;
1001                 goto abort;
1002         }
1003
1004         ret = _omap_rproc_suspend(rproc, true);
1005         if (ret)
1006                 goto abort;
1007
1008         rproc->state = RPROC_SUSPENDED;
1009         mutex_unlock(&rproc->lock);
1010         return 0;
1011
1012 abort:
1013         pm_runtime_mark_last_busy(dev);
1014 out:
1015         mutex_unlock(&rproc->lock);
1016         return ret;
1017 }
1018
1019 static int omap_rproc_runtime_resume(struct device *dev)
1020 {
1021         struct rproc *rproc = dev_get_drvdata(dev);
1022         int ret;
1023
1024         mutex_lock(&rproc->lock);
1025         if (WARN_ON(rproc->state != RPROC_SUSPENDED)) {
1026                 dev_err(dev, "rproc cannot be runtime resumed if not suspended! state=%d\n",
1027                         rproc->state);
1028                 ret = -EBUSY;
1029                 goto out;
1030         }
1031
1032         ret = _omap_rproc_resume(rproc, true);
1033         if (ret) {
1034                 dev_err(dev, "runtime resume failed %d\n", ret);
1035                 goto out;
1036         }
1037
1038         rproc->state = RPROC_RUNNING;
1039 out:
1040         mutex_unlock(&rproc->lock);
1041         return ret;
1042 }
1043 #endif /* CONFIG_PM */
1044
1045 static const struct omap_rproc_mem_data ipu_mems[] = {
1046         { .name = "l2ram", .dev_addr = 0x20000000 },
1047         { },
1048 };
1049
1050 static const struct omap_rproc_mem_data dra7_dsp_mems[] = {
1051         { .name = "l2ram", .dev_addr = 0x800000 },
1052         { .name = "l1pram", .dev_addr = 0xe00000 },
1053         { .name = "l1dram", .dev_addr = 0xf00000 },
1054         { },
1055 };
1056
1057 static const struct omap_rproc_dev_data omap4_dsp_dev_data = {
1058         .device_name    = "dsp",
1059 };
1060
1061 static const struct omap_rproc_dev_data omap4_ipu_dev_data = {
1062         .device_name    = "ipu",
1063         .mems           = ipu_mems,
1064 };
1065
1066 static const struct omap_rproc_dev_data omap5_dsp_dev_data = {
1067         .device_name    = "dsp",
1068 };
1069
1070 static const struct omap_rproc_dev_data omap5_ipu_dev_data = {
1071         .device_name    = "ipu",
1072         .mems           = ipu_mems,
1073 };
1074
1075 static const struct omap_rproc_dev_data dra7_dsp_dev_data = {
1076         .device_name    = "dsp",
1077         .mems           = dra7_dsp_mems,
1078 };
1079
1080 static const struct omap_rproc_dev_data dra7_ipu_dev_data = {
1081         .device_name    = "ipu",
1082         .mems           = ipu_mems,
1083 };
1084
1085 static const struct of_device_id omap_rproc_of_match[] = {
1086         {
1087                 .compatible     = "ti,omap4-dsp",
1088                 .data           = &omap4_dsp_dev_data,
1089         },
1090         {
1091                 .compatible     = "ti,omap4-ipu",
1092                 .data           = &omap4_ipu_dev_data,
1093         },
1094         {
1095                 .compatible     = "ti,omap5-dsp",
1096                 .data           = &omap5_dsp_dev_data,
1097         },
1098         {
1099                 .compatible     = "ti,omap5-ipu",
1100                 .data           = &omap5_ipu_dev_data,
1101         },
1102         {
1103                 .compatible     = "ti,dra7-dsp",
1104                 .data           = &dra7_dsp_dev_data,
1105         },
1106         {
1107                 .compatible     = "ti,dra7-ipu",
1108                 .data           = &dra7_ipu_dev_data,
1109         },
1110         {
1111                 /* end */
1112         },
1113 };
1114 MODULE_DEVICE_TABLE(of, omap_rproc_of_match);
1115
1116 static const char *omap_rproc_get_firmware(struct platform_device *pdev)
1117 {
1118         const char *fw_name;
1119         int ret;
1120
1121         ret = of_property_read_string(pdev->dev.of_node, "firmware-name",
1122                                       &fw_name);
1123         if (ret)
1124                 return ERR_PTR(ret);
1125
1126         return fw_name;
1127 }
1128
1129 static int omap_rproc_get_boot_data(struct platform_device *pdev,
1130                                     struct rproc *rproc)
1131 {
1132         struct device_node *np = pdev->dev.of_node;
1133         struct omap_rproc *oproc = rproc->priv;
1134         const struct omap_rproc_dev_data *data;
1135         int ret;
1136
1137         data = of_device_get_match_data(&pdev->dev);
1138         if (!data)
1139                 return -ENODEV;
1140
1141         if (!of_property_read_bool(np, "ti,bootreg"))
1142                 return 0;
1143
1144         oproc->boot_data = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*oproc->boot_data),
1145                                         GFP_KERNEL);
1146         if (!oproc->boot_data)
1147                 return -ENOMEM;
1148
1149         oproc->boot_data->syscon =
1150                         syscon_regmap_lookup_by_phandle(np, "ti,bootreg");
1151         if (IS_ERR(oproc->boot_data->syscon)) {
1152                 ret = PTR_ERR(oproc->boot_data->syscon);
1153                 return ret;
1154         }
1155
1156         if (of_property_read_u32_index(np, "ti,bootreg", 1,
1157                                        &oproc->boot_data->boot_reg)) {
1158                 dev_err(&pdev->dev, "couldn't get the boot register\n");
1159                 return -EINVAL;
1160         }
1161
1162         of_property_read_u32_index(np, "ti,bootreg", 2,
1163                                    &oproc->boot_data->boot_reg_shift);
1164
1165         return 0;
1166 }
1167
1168 static int omap_rproc_of_get_internal_memories(struct platform_device *pdev,
1169                                                struct rproc *rproc)
1170 {
1171         struct omap_rproc *oproc = rproc->priv;
1172         struct device *dev = &pdev->dev;
1173         const struct omap_rproc_dev_data *data;
1174         struct resource *res;
1175         int num_mems;
1176         int i;
1177
1178         data = of_device_get_match_data(dev);
1179         if (!data)
1180                 return -ENODEV;
1181
1182         if (!data->mems)
1183                 return 0;
1184
1185         num_mems = of_property_count_elems_of_size(dev->of_node, "reg",
1186                                                    sizeof(u32)) / 2;
1187
1188         oproc->mem = devm_kcalloc(dev, num_mems, sizeof(*oproc->mem),
1189                                   GFP_KERNEL);
1190         if (!oproc->mem)
1191                 return -ENOMEM;
1192
1193         for (i = 0; data->mems[i].name; i++) {
1194                 res = platform_get_resource_byname(pdev, IORESOURCE_MEM,
1195                                                    data->mems[i].name);
1196                 if (!res) {
1197                         dev_err(dev, "no memory defined for %s\n",
1198                                 data->mems[i].name);
1199                         return -ENOMEM;
1200                 }
1201                 oproc->mem[i].cpu_addr = devm_ioremap_resource(dev, res);
1202                 if (IS_ERR(oproc->mem[i].cpu_addr)) {
1203                         dev_err(dev, "failed to parse and map %s memory\n",
1204                                 data->mems[i].name);
1205                         return PTR_ERR(oproc->mem[i].cpu_addr);
1206                 }
1207                 oproc->mem[i].bus_addr = res->start;
1208                 oproc->mem[i].dev_addr = data->mems[i].dev_addr;
1209                 oproc->mem[i].size = resource_size(res);
1210
1211                 dev_dbg(dev, "memory %8s: bus addr %pa size 0x%x va %pK da 0x%x\n",
1212                         data->mems[i].name, &oproc->mem[i].bus_addr,
1213                         oproc->mem[i].size, oproc->mem[i].cpu_addr,
1214                         oproc->mem[i].dev_addr);
1215         }
1216         oproc->num_mems = num_mems;
1217
1218         return 0;
1219 }
1220
1221 #ifdef CONFIG_OMAP_REMOTEPROC_WATCHDOG
1222 static int omap_rproc_count_wdog_timers(struct device *dev)
1223 {
1224         struct device_node *np = dev->of_node;
1225         int ret;
1226
1227         ret = of_count_phandle_with_args(np, "ti,watchdog-timers", NULL);
1228         if (ret <= 0) {
1229                 dev_dbg(dev, "device does not have watchdog timers, status = %d\n",
1230                         ret);
1231                 ret = 0;
1232         }
1233
1234         return ret;
1235 }
1236 #else
1237 static int omap_rproc_count_wdog_timers(struct device *dev)
1238 {
1239         return 0;
1240 }
1241 #endif
1242
1243 static int omap_rproc_of_get_timers(struct platform_device *pdev,
1244                                     struct rproc *rproc)
1245 {
1246         struct device_node *np = pdev->dev.of_node;
1247         struct omap_rproc *oproc = rproc->priv;
1248         struct device *dev = &pdev->dev;
1249         int num_timers;
1250
1251         /*
1252          * Timer nodes are directly used in client nodes as phandles, so
1253          * retrieve the count using appropriate size
1254          */
1255         oproc->num_timers = of_count_phandle_with_args(np, "ti,timers", NULL);
1256         if (oproc->num_timers <= 0) {
1257                 dev_dbg(dev, "device does not have timers, status = %d\n",
1258                         oproc->num_timers);
1259                 oproc->num_timers = 0;
1260         }
1261
1262         oproc->num_wd_timers = omap_rproc_count_wdog_timers(dev);
1263
1264         num_timers = oproc->num_timers + oproc->num_wd_timers;
1265         if (num_timers) {
1266                 oproc->timers = devm_kcalloc(dev, num_timers,
1267                                              sizeof(*oproc->timers),
1268                                              GFP_KERNEL);
1269                 if (!oproc->timers)
1270                         return -ENOMEM;
1271
1272                 dev_dbg(dev, "device has %d tick timers and %d watchdog timers\n",
1273                         oproc->num_timers, oproc->num_wd_timers);
1274         }
1275
1276         return 0;
1277 }
1278
1279 static int omap_rproc_probe(struct platform_device *pdev)
1280 {
1281         struct device_node *np = pdev->dev.of_node;
1282         struct omap_rproc *oproc;
1283         struct rproc *rproc;
1284         const char *firmware;
1285         int ret;
1286         struct reset_control *reset;
1287
1288         if (!np) {
1289                 dev_err(&pdev->dev, "only DT-based devices are supported\n");
1290                 return -ENODEV;
1291         }
1292
1293         reset = devm_reset_control_array_get_exclusive(&pdev->dev);
1294         if (IS_ERR(reset))
1295                 return PTR_ERR(reset);
1296
1297         firmware = omap_rproc_get_firmware(pdev);
1298         if (IS_ERR(firmware))
1299                 return PTR_ERR(firmware);
1300
1301         ret = dma_set_coherent_mask(&pdev->dev, DMA_BIT_MASK(32));
1302         if (ret) {
1303                 dev_err(&pdev->dev, "dma_set_coherent_mask: %d\n", ret);
1304                 return ret;
1305         }
1306
1307         rproc = rproc_alloc(&pdev->dev, dev_name(&pdev->dev), &omap_rproc_ops,
1308                             firmware, sizeof(*oproc));
1309         if (!rproc)
1310                 return -ENOMEM;
1311
1312         oproc = rproc->priv;
1313         oproc->rproc = rproc;
1314         oproc->reset = reset;
1315         /* All existing OMAP IPU and DSP processors have an MMU */
1316         rproc->has_iommu = true;
1317
1318         ret = omap_rproc_of_get_internal_memories(pdev, rproc);
1319         if (ret)
1320                 goto free_rproc;
1321
1322         ret = omap_rproc_get_boot_data(pdev, rproc);
1323         if (ret)
1324                 goto free_rproc;
1325
1326         ret = omap_rproc_of_get_timers(pdev, rproc);
1327         if (ret)
1328                 goto free_rproc;
1329
1330         init_completion(&oproc->pm_comp);
1331         oproc->autosuspend_delay = DEFAULT_AUTOSUSPEND_DELAY;
1332
1333         of_property_read_u32(pdev->dev.of_node, "ti,autosuspend-delay-ms",
1334                              &oproc->autosuspend_delay);
1335
1336         pm_runtime_set_autosuspend_delay(&pdev->dev, oproc->autosuspend_delay);
1337
1338         oproc->fck = devm_clk_get(&pdev->dev, 0);
1339         if (IS_ERR(oproc->fck)) {
1340                 ret = PTR_ERR(oproc->fck);
1341                 goto free_rproc;
1342         }
1343
1344         ret = of_reserved_mem_device_init(&pdev->dev);
1345         if (ret) {
1346                 dev_warn(&pdev->dev, "device does not have specific CMA pool.\n");
1347                 dev_warn(&pdev->dev, "Typically this should be provided,\n");
1348                 dev_warn(&pdev->dev, "only omit if you know what you are doing.\n");
1349         }
1350
1351         platform_set_drvdata(pdev, rproc);
1352
1353         ret = rproc_add(rproc);
1354         if (ret)
1355                 goto release_mem;
1356
1357         return 0;
1358
1359 release_mem:
1360         of_reserved_mem_device_release(&pdev->dev);
1361 free_rproc:
1362         rproc_free(rproc);
1363         return ret;
1364 }
1365
1366 static int omap_rproc_remove(struct platform_device *pdev)
1367 {
1368         struct rproc *rproc = platform_get_drvdata(pdev);
1369
1370         rproc_del(rproc);
1371         rproc_free(rproc);
1372         of_reserved_mem_device_release(&pdev->dev);
1373
1374         return 0;
1375 }
1376
1377 static const struct dev_pm_ops omap_rproc_pm_ops = {
1378         SET_SYSTEM_SLEEP_PM_OPS(omap_rproc_suspend, omap_rproc_resume)
1379         SET_RUNTIME_PM_OPS(omap_rproc_runtime_suspend,
1380                            omap_rproc_runtime_resume, NULL)
1381 };
1382
1383 static struct platform_driver omap_rproc_driver = {
1384         .probe = omap_rproc_probe,
1385         .remove = omap_rproc_remove,
1386         .driver = {
1387                 .name = "omap-rproc",
1388                 .pm = &omap_rproc_pm_ops,
1389                 .of_match_table = omap_rproc_of_match,
1390         },
1391 };
1392
1393 module_platform_driver(omap_rproc_driver);
1394
1395 MODULE_LICENSE("GPL v2");
1396 MODULE_DESCRIPTION("OMAP Remote Processor control driver");