drivers/remoteproc/imx_rproc.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
   2 /*
   3  * Copyright (c) 2017 Pengutronix, Oleksij Rempel <kernel@pengutronix.de>
   4  */
   5
   6 #include <linux/clk.h>
   7 #include <linux/err.h>
   8 #include <linux/interrupt.h>
   9 #include <linux/kernel.h>
  10 #include <linux/mailbox_client.h>
  11 #include <linux/mfd/syscon.h>
  12 #include <linux/module.h>
  13 #include <linux/of_address.h>
  14 #include <linux/of_reserved_mem.h>
  15 #include <linux/of_device.h>
  16 #include <linux/platform_device.h>
  17 #include <linux/regmap.h>
  18 #include <linux/remoteproc.h>
  19 #include <linux/workqueue.h>
  20
  21 #include "remoteproc_internal.h"
  22
  23 #define IMX7D_SRC_SCR                   0x0C
  24 #define IMX7D_ENABLE_M4                 BIT(3)
  25 #define IMX7D_SW_M4P_RST                BIT(2)
  26 #define IMX7D_SW_M4C_RST                BIT(1)
  27 #define IMX7D_SW_M4C_NON_SCLR_RST       BIT(0)
  28
  29 #define IMX7D_M4_RST_MASK               (IMX7D_ENABLE_M4 | IMX7D_SW_M4P_RST \
  30                                          | IMX7D_SW_M4C_RST \
  31                                          | IMX7D_SW_M4C_NON_SCLR_RST)
  32
  33 #define IMX7D_M4_START                  (IMX7D_ENABLE_M4 | IMX7D_SW_M4P_RST \
  34                                          | IMX7D_SW_M4C_RST)
  35 #define IMX7D_M4_STOP                   IMX7D_SW_M4C_NON_SCLR_RST
  36
  37 /* Address: 0x020D8000 */
  38 #define IMX6SX_SRC_SCR                  0x00
  39 #define IMX6SX_ENABLE_M4                BIT(22)
  40 #define IMX6SX_SW_M4P_RST               BIT(12)
  41 #define IMX6SX_SW_M4C_NON_SCLR_RST      BIT(4)
  42 #define IMX6SX_SW_M4C_RST               BIT(3)
  43
  44 #define IMX6SX_M4_START                 (IMX6SX_ENABLE_M4 | IMX6SX_SW_M4P_RST \
  45                                          | IMX6SX_SW_M4C_RST)
  46 #define IMX6SX_M4_STOP                  IMX6SX_SW_M4C_NON_SCLR_RST
  47 #define IMX6SX_M4_RST_MASK              (IMX6SX_ENABLE_M4 | IMX6SX_SW_M4P_RST \
  48                                          | IMX6SX_SW_M4C_NON_SCLR_RST \
  49                                          | IMX6SX_SW_M4C_RST)
  50
  51 #define IMX_RPROC_MEM_MAX               32
  52
  53 /**
  54  * struct imx_rproc_mem - slim internal memory structure
  55  * @cpu_addr: MPU virtual address of the memory region
  56  * @sys_addr: Bus address used to access the memory region
  57  * @size: Size of the memory region
  58  */
  59 struct imx_rproc_mem {
  60         void __iomem *cpu_addr;
  61         phys_addr_t sys_addr;
  62         size_t size;
  63 };
  64
  65 /* att flags */
  66 /* M4 own area. Can be mapped at probe */
  67 #define ATT_OWN         BIT(1)
  68
  69 /* address translation table */
  70 struct imx_rproc_att {
  71         u32 da; /* device address (From Cortex M4 view)*/
  72         u32 sa; /* system bus address */
  73         u32 size; /* size of reg range */
  74         int flags;
  75 };
  76
  77 /* Remote core start/stop method */
  78 enum imx_rproc_method {
  79         IMX_RPROC_NONE,
  80         /* Through syscon regmap */
  81         IMX_RPROC_MMIO,
  82         /* Through ARM SMCCC */
  83         IMX_RPROC_SMC,
  84 };
  85
  86 struct imx_rproc_dcfg {
  87         u32                             src_reg;
  88         u32                             src_mask;
  89         u32                             src_start;
  90         u32                             src_stop;
  91         const struct imx_rproc_att      *att;
  92         size_t                          att_size;
  93         enum imx_rproc_method           method;
  94 };
  95
  96 struct imx_rproc {
  97         struct device                   *dev;
  98         struct regmap                   *regmap;
  99         struct rproc                    *rproc;
 100         const struct imx_rproc_dcfg     *dcfg;
 101         struct imx_rproc_mem            mem[IMX_RPROC_MEM_MAX];
 102         struct clk                      *clk;
 103         struct mbox_client              cl;
 104         struct mbox_chan                *tx_ch;
 105         struct mbox_chan                *rx_ch;
 106         struct work_struct              rproc_work;
 107         struct workqueue_struct         *workqueue;
 108         void __iomem                    *rsc_table;
 109 };
 110
 111 static const struct imx_rproc_att imx_rproc_att_imx8mq[] = {
 112         /* dev addr , sys addr  , size      , flags */
 113         /* TCML - alias */
 114         { 0x00000000, 0x007e0000, 0x00020000, 0 },
 115         /* OCRAM_S */
 116         { 0x00180000, 0x00180000, 0x00008000, 0 },
 117         /* OCRAM */
 118         { 0x00900000, 0x00900000, 0x00020000, 0 },
 119         /* OCRAM */
 120         { 0x00920000, 0x00920000, 0x00020000, 0 },
 121         /* QSPI Code - alias */
 122         { 0x08000000, 0x08000000, 0x08000000, 0 },
 123         /* DDR (Code) - alias */
 124         { 0x10000000, 0x80000000, 0x0FFE0000, 0 },
 125         /* TCML */
 126         { 0x1FFE0000, 0x007E0000, 0x00020000, ATT_OWN },
 127         /* TCMU */
 128         { 0x20000000, 0x00800000, 0x00020000, ATT_OWN },
 129         /* OCRAM_S */
 130         { 0x20180000, 0x00180000, 0x00008000, ATT_OWN },
 131         /* OCRAM */
 132         { 0x20200000, 0x00900000, 0x00020000, ATT_OWN },
 133         /* OCRAM */
 134         { 0x20220000, 0x00920000, 0x00020000, ATT_OWN },
 135         /* DDR (Data) */
 136         { 0x40000000, 0x40000000, 0x80000000, 0 },
 137 };
 138
 139 static const struct imx_rproc_att imx_rproc_att_imx7d[] = {
 140         /* dev addr , sys addr  , size      , flags */
 141         /* OCRAM_S (M4 Boot code) - alias */
 142         { 0x00000000, 0x00180000, 0x00008000, 0 },
 143         /* OCRAM_S (Code) */
 144         { 0x00180000, 0x00180000, 0x00008000, ATT_OWN },
 145         /* OCRAM (Code) - alias */
 146         { 0x00900000, 0x00900000, 0x00020000, 0 },
 147         /* OCRAM_EPDC (Code) - alias */
 148         { 0x00920000, 0x00920000, 0x00020000, 0 },
 149         /* OCRAM_PXP (Code) - alias */
 150         { 0x00940000, 0x00940000, 0x00008000, 0 },
 151         /* TCML (Code) */
 152         { 0x1FFF8000, 0x007F8000, 0x00008000, ATT_OWN },
 153         /* DDR (Code) - alias, first part of DDR (Data) */
 154         { 0x10000000, 0x80000000, 0x0FFF0000, 0 },
 155
 156         /* TCMU (Data) */
 157         { 0x20000000, 0x00800000, 0x00008000, ATT_OWN },
 158         /* OCRAM (Data) */
 159         { 0x20200000, 0x00900000, 0x00020000, 0 },
 160         /* OCRAM_EPDC (Data) */
 161         { 0x20220000, 0x00920000, 0x00020000, 0 },
 162         /* OCRAM_PXP (Data) */
 163         { 0x20240000, 0x00940000, 0x00008000, 0 },
 164         /* DDR (Data) */
 165         { 0x80000000, 0x80000000, 0x60000000, 0 },
 166 };
 167
 168 static const struct imx_rproc_att imx_rproc_att_imx6sx[] = {
 169         /* dev addr , sys addr  , size      , flags */
 170         /* TCML (M4 Boot Code) - alias */
 171         { 0x00000000, 0x007F8000, 0x00008000, 0 },
 172         /* OCRAM_S (Code) */
 173         { 0x00180000, 0x008F8000, 0x00004000, 0 },
 174         /* OCRAM_S (Code) - alias */
 175         { 0x00180000, 0x008FC000, 0x00004000, 0 },
 176         /* TCML (Code) */
 177         { 0x1FFF8000, 0x007F8000, 0x00008000, ATT_OWN },
 178         /* DDR (Code) - alias, first part of DDR (Data) */
 179         { 0x10000000, 0x80000000, 0x0FFF8000, 0 },
 180
 181         /* TCMU (Data) */
 182         { 0x20000000, 0x00800000, 0x00008000, ATT_OWN },
 183         /* OCRAM_S (Data) - alias? */
 184         { 0x208F8000, 0x008F8000, 0x00004000, 0 },
 185         /* DDR (Data) */
 186         { 0x80000000, 0x80000000, 0x60000000, 0 },
 187 };
 188
 189 static const struct imx_rproc_dcfg imx_rproc_cfg_imx8mq = {
 190         .src_reg        = IMX7D_SRC_SCR,
 191         .src_mask       = IMX7D_M4_RST_MASK,
 192         .src_start      = IMX7D_M4_START,
 193         .src_stop       = IMX7D_M4_STOP,
 194         .att            = imx_rproc_att_imx8mq,
 195         .att_size       = ARRAY_SIZE(imx_rproc_att_imx8mq),
 196         .method         = IMX_RPROC_MMIO,
 197 };
 198
 199 static const struct imx_rproc_dcfg imx_rproc_cfg_imx7d = {
 200         .src_reg        = IMX7D_SRC_SCR,
 201         .src_mask       = IMX7D_M4_RST_MASK,
 202         .src_start      = IMX7D_M4_START,
 203         .src_stop       = IMX7D_M4_STOP,
 204         .att            = imx_rproc_att_imx7d,
 205         .att_size       = ARRAY_SIZE(imx_rproc_att_imx7d),
 206         .method         = IMX_RPROC_MMIO,
 207 };
 208
 209 static const struct imx_rproc_dcfg imx_rproc_cfg_imx6sx = {
 210         .src_reg        = IMX6SX_SRC_SCR,
 211         .src_mask       = IMX6SX_M4_RST_MASK,
 212         .src_start      = IMX6SX_M4_START,
 213         .src_stop       = IMX6SX_M4_STOP,
 214         .att            = imx_rproc_att_imx6sx,
 215         .att_size       = ARRAY_SIZE(imx_rproc_att_imx6sx),
 216         .method         = IMX_RPROC_MMIO,
 217 };
 218
 219 static int imx_rproc_start(struct rproc *rproc)
 220 {
 221         struct imx_rproc *priv = rproc->priv;
 222         const struct imx_rproc_dcfg *dcfg = priv->dcfg;
 223         struct device *dev = priv->dev;
 224         int ret;
 225
 226         ret = regmap_update_bits(priv->regmap, dcfg->src_reg,
 227                                  dcfg->src_mask, dcfg->src_start);
 228         if (ret)
 229                 dev_err(dev, "Failed to enable M4!\n");
 230
 231         return ret;
 232 }
 233
 234 static int imx_rproc_stop(struct rproc *rproc)
 235 {
 236         struct imx_rproc *priv = rproc->priv;
 237         const struct imx_rproc_dcfg *dcfg = priv->dcfg;
 238         struct device *dev = priv->dev;
 239         int ret;
 240
 241         ret = regmap_update_bits(priv->regmap, dcfg->src_reg,
 242                                  dcfg->src_mask, dcfg->src_stop);
 243         if (ret)
 244                 dev_err(dev, "Failed to stop M4!\n");
 245
 246         return ret;
 247 }
 248
 249 static int imx_rproc_da_to_sys(struct imx_rproc *priv, u64 da,
 250                                size_t len, u64 *sys)
 251 {
 252         const struct imx_rproc_dcfg *dcfg = priv->dcfg;
 253         int i;
 254
 255         /* parse address translation table */
 256         for (i = 0; i < dcfg->att_size; i++) {
 257                 const struct imx_rproc_att *att = &dcfg->att[i];
 258
 259                 if (da >= att->da && da + len < att->da + att->size) {
 260                         unsigned int offset = da - att->da;
 261
 262                         *sys = att->sa + offset;
 263                         return 0;
 264                 }
 265         }
 266
 267         dev_warn(priv->dev, "Translation failed: da = 0x%llx len = 0x%zx\n",
 268                  da, len);
 269         return -ENOENT;
 270 }
 271
 272 static void *imx_rproc_da_to_va(struct rproc *rproc, u64 da, size_t len, bool *is_iomem)
 273 {
 274         struct imx_rproc *priv = rproc->priv;
 275         void *va = NULL;
 276         u64 sys;
 277         int i;
 278
 279         if (len == 0)
 280                 return NULL;
 281
 282         /*
 283          * On device side we have many aliases, so we need to convert device
 284          * address (M4) to system bus address first.
 285          */
 286         if (imx_rproc_da_to_sys(priv, da, len, &sys))
 287                 return NULL;
 288
 289         for (i = 0; i < IMX_RPROC_MEM_MAX; i++) {
 290                 if (sys >= priv->mem[i].sys_addr && sys + len <
 291                     priv->mem[i].sys_addr +  priv->mem[i].size) {
 292                         unsigned int offset = sys - priv->mem[i].sys_addr;
 293                         /* __force to make sparse happy with type conversion */
 294                         va = (__force void *)(priv->mem[i].cpu_addr + offset);
 295                         break;
 296                 }
 297         }
 298
 299         dev_dbg(&rproc->dev, "da = 0x%llx len = 0x%zx va = 0x%p\n",
 300                 da, len, va);
 301
 302         return va;
 303 }
 304
 305 static int imx_rproc_mem_alloc(struct rproc *rproc,
 306                                struct rproc_mem_entry *mem)
 307 {
 308         struct device *dev = rproc->dev.parent;
 309         void *va;
 310
 311         dev_dbg(dev, "map memory: %p+%zx\n", &mem->dma, mem->len);
 312         va = ioremap_wc(mem->dma, mem->len);
 313         if (IS_ERR_OR_NULL(va)) {
 314                 dev_err(dev, "Unable to map memory region: %p+%zx\n",
 315                         &mem->dma, mem->len);
 316                 return -ENOMEM;
 317         }
 318
 319         /* Update memory entry va */
 320         mem->va = va;
 321
 322         return 0;
 323 }
 324
 325 static int imx_rproc_mem_release(struct rproc *rproc,
 326                                  struct rproc_mem_entry *mem)
 327 {
 328         dev_dbg(rproc->dev.parent, "unmap memory: %pa\n", &mem->dma);
 329         iounmap(mem->va);
 330
 331         return 0;
 332 }
 333
 334 static int imx_rproc_prepare(struct rproc *rproc)
 335 {
 336         struct imx_rproc *priv = rproc->priv;
 337         struct device_node *np = priv->dev->of_node;
 338         struct of_phandle_iterator it;
 339         struct rproc_mem_entry *mem;
 340         struct reserved_mem *rmem;
 341         u32 da;
 342
 343         /* Register associated reserved memory regions */
 344         of_phandle_iterator_init(&it, np, "memory-region", NULL, 0);
 345         while (of_phandle_iterator_next(&it) == 0) {
 346                 /*
 347                  * Ignore the first memory region which will be used vdev buffer.
 348                  * No need to do extra handlings, rproc_add_virtio_dev will handle it.
 349                  */
 350                 if (!strcmp(it.node->name, "vdev0buffer"))
 351                         continue;
 352
 353                 rmem = of_reserved_mem_lookup(it.node);
 354                 if (!rmem) {
 355                         dev_err(priv->dev, "unable to acquire memory-region\n");
 356                         return -EINVAL;
 357                 }
 358
 359                 /* No need to translate pa to da, i.MX use same map */
 360                 da = rmem->base;
 361
 362                 /* Register memory region */
 363                 mem = rproc_mem_entry_init(priv->dev, NULL, (dma_addr_t)rmem->base, rmem->size, da,
 364                                            imx_rproc_mem_alloc, imx_rproc_mem_release,
 365                                            it.node->name);
 366
 367                 if (mem)
 368                         rproc_coredump_add_segment(rproc, da, rmem->size);
 369                 else
 370                         return -ENOMEM;
 371
 372                 rproc_add_carveout(rproc, mem);
 373         }
 374
 375         return  0;
 376 }
 377
 378 static int imx_rproc_parse_fw(struct rproc *rproc, const struct firmware *fw)
 379 {
 380         int ret;
 381
 382         ret = rproc_elf_load_rsc_table(rproc, fw);
 383         if (ret)
 384                 dev_info(&rproc->dev, "No resource table in elf\n");
 385
 386         return 0;
 387 }
 388
 389 static void imx_rproc_kick(struct rproc *rproc, int vqid)
 390 {
 391         struct imx_rproc *priv = rproc->priv;
 392         int err;
 393         __u32 mmsg;
 394
 395         if (!priv->tx_ch) {
 396                 dev_err(priv->dev, "No initialized mbox tx channel\n");
 397                 return;
 398         }
 399
 400         /*
 401          * Send the index of the triggered virtqueue as the mu payload.
 402          * Let remote processor know which virtqueue is used.
 403          */
 404         mmsg = vqid << 16;
 405
 406         err = mbox_send_message(priv->tx_ch, (void *)&mmsg);
 407         if (err < 0)
 408                 dev_err(priv->dev, "%s: failed (%d, err:%d)\n",
 409                         __func__, vqid, err);
 410 }
 411
 412 static int imx_rproc_attach(struct rproc *rproc)
 413 {
 414         return 0;
 415 }
 416
 417 static struct resource_table *imx_rproc_get_loaded_rsc_table(struct rproc *rproc, size_t *table_sz)
 418 {
 419         struct imx_rproc *priv = rproc->priv;
 420
 421         /* The resource table has already been mapped in imx_rproc_addr_init */
 422         if (!priv->rsc_table)
 423                 return NULL;
 424
 425         *table_sz = SZ_1K;
 426         return (struct resource_table *)priv->rsc_table;
 427 }
 428
 429 static const struct rproc_ops imx_rproc_ops = {
 430         .prepare        = imx_rproc_prepare,
 431         .attach         = imx_rproc_attach,
 432         .start          = imx_rproc_start,
 433         .stop           = imx_rproc_stop,
 434         .kick           = imx_rproc_kick,
 435         .da_to_va       = imx_rproc_da_to_va,
 436         .load           = rproc_elf_load_segments,
 437         .parse_fw       = imx_rproc_parse_fw,
 438         .find_loaded_rsc_table = rproc_elf_find_loaded_rsc_table,
 439         .get_loaded_rsc_table = imx_rproc_get_loaded_rsc_table,
 440         .sanity_check   = rproc_elf_sanity_check,
 441         .get_boot_addr  = rproc_elf_get_boot_addr,
 442 };
 443
 444 static int imx_rproc_addr_init(struct imx_rproc *priv,
 445                                struct platform_device *pdev)
 446 {
 447         const struct imx_rproc_dcfg *dcfg = priv->dcfg;
 448         struct device *dev = &pdev->dev;
 449         struct device_node *np = dev->of_node;
 450         int a, b = 0, err, nph;
 451
 452         /* remap required addresses */
 453         for (a = 0; a < dcfg->att_size; a++) {
 454                 const struct imx_rproc_att *att = &dcfg->att[a];
 455
 456                 if (!(att->flags & ATT_OWN))
 457                         continue;
 458
 459                 if (b >= IMX_RPROC_MEM_MAX)
 460                         break;
 461
 462                 priv->mem[b].cpu_addr = devm_ioremap(&pdev->dev,
 463                                                      att->sa, att->size);
 464                 if (!priv->mem[b].cpu_addr) {
 465                         dev_err(dev, "failed to remap %#x bytes from %#x\n", att->size, att->sa);
 466                         return -ENOMEM;
 467                 }
 468                 priv->mem[b].sys_addr = att->sa;
 469                 priv->mem[b].size = att->size;
 470                 b++;
 471         }
 472
 473         /* memory-region is optional property */
 474         nph = of_count_phandle_with_args(np, "memory-region", NULL);
 475         if (nph <= 0)
 476                 return 0;
 477
 478         /* remap optional addresses */
 479         for (a = 0; a < nph; a++) {
 480                 struct device_node *node;
 481                 struct resource res;
 482
 483                 node = of_parse_phandle(np, "memory-region", a);
 484                 /* Not map vdev region */
 485                 if (!strcmp(node->name, "vdev"))
 486                         continue;
 487                 err = of_address_to_resource(node, 0, &res);
 488                 if (err) {
 489                         dev_err(dev, "unable to resolve memory region\n");
 490                         return err;
 491                 }
 492
 493                 of_node_put(node);
 494
 495                 if (b >= IMX_RPROC_MEM_MAX)
 496                         break;
 497
 498                 /* Not use resource version, because we might share region */
 499                 priv->mem[b].cpu_addr = devm_ioremap(&pdev->dev, res.start, resource_size(&res));
 500                 if (!priv->mem[b].cpu_addr) {
 501                         dev_err(dev, "failed to remap %pr\n", &res);
 502                         return -ENOMEM;
 503                 }
 504                 priv->mem[b].sys_addr = res.start;
 505                 priv->mem[b].size = resource_size(&res);
 506                 if (!strcmp(node->name, "rsc_table"))
 507                         priv->rsc_table = priv->mem[b].cpu_addr;
 508                 b++;
 509         }
 510
 511         return 0;
 512 }
 513
 514 static void imx_rproc_vq_work(struct work_struct *work)
 515 {
 516         struct imx_rproc *priv = container_of(work, struct imx_rproc,
 517                                               rproc_work);
 518
 519         rproc_vq_interrupt(priv->rproc, 0);
 520         rproc_vq_interrupt(priv->rproc, 1);
 521 }
 522
 523 static void imx_rproc_rx_callback(struct mbox_client *cl, void *msg)
 524 {
 525         struct rproc *rproc = dev_get_drvdata(cl->dev);
 526         struct imx_rproc *priv = rproc->priv;
 527
 528         queue_work(priv->workqueue, &priv->rproc_work);
 529 }
 530
 531 static int imx_rproc_xtr_mbox_init(struct rproc *rproc)
 532 {
 533         struct imx_rproc *priv = rproc->priv;
 534         struct device *dev = priv->dev;
 535         struct mbox_client *cl;
 536         int ret;
 537
 538         if (!of_get_property(dev->of_node, "mbox-names", NULL))
 539                 return 0;
 540
 541         cl = &priv->cl;
 542         cl->dev = dev;
 543         cl->tx_block = true;
 544         cl->tx_tout = 100;
 545         cl->knows_txdone = false;
 546         cl->rx_callback = imx_rproc_rx_callback;
 547
 548         priv->tx_ch = mbox_request_channel_byname(cl, "tx");
 549         if (IS_ERR(priv->tx_ch)) {
 550                 ret = PTR_ERR(priv->tx_ch);
 551                 return dev_err_probe(cl->dev, ret,
 552                                      "failed to request tx mailbox channel: %d\n", ret);
 553         }
 554
 555         priv->rx_ch = mbox_request_channel_byname(cl, "rx");
 556         if (IS_ERR(priv->rx_ch)) {
 557                 mbox_free_channel(priv->tx_ch);
 558                 ret = PTR_ERR(priv->rx_ch);
 559                 return dev_err_probe(cl->dev, ret,
 560                                      "failed to request rx mailbox channel: %d\n", ret);
 561         }
 562
 563         return 0;
 564 }
 565
 566 static void imx_rproc_free_mbox(struct rproc *rproc)
 567 {
 568         struct imx_rproc *priv = rproc->priv;
 569
 570         mbox_free_channel(priv->tx_ch);
 571         mbox_free_channel(priv->rx_ch);
 572 }
 573
 574 static int imx_rproc_detect_mode(struct imx_rproc *priv)
 575 {
 576         const struct imx_rproc_dcfg *dcfg = priv->dcfg;
 577         struct device *dev = priv->dev;
 578         int ret;
 579         u32 val;
 580
 581         ret = regmap_read(priv->regmap, dcfg->src_reg, &val);
 582         if (ret) {
 583                 dev_err(dev, "Failed to read src\n");
 584                 return ret;
 585         }
 586
 587         if (!(val & dcfg->src_stop))
 588                 priv->rproc->state = RPROC_DETACHED;
 589
 590         return 0;
 591 }
 592
 593 static int imx_rproc_probe(struct platform_device *pdev)
 594 {
 595         struct device *dev = &pdev->dev;
 596         struct device_node *np = dev->of_node;
 597         struct imx_rproc *priv;
 598         struct rproc *rproc;
 599         struct regmap_config config = { .name = "imx-rproc" };
 600         const struct imx_rproc_dcfg *dcfg;
 601         struct regmap *regmap;
 602         int ret;
 603
 604         regmap = syscon_regmap_lookup_by_phandle(np, "syscon");
 605         if (IS_ERR(regmap)) {
 606                 dev_err(dev, "failed to find syscon\n");
 607                 return PTR_ERR(regmap);
 608         }
 609         regmap_attach_dev(dev, regmap, &config);
 610
 611         /* set some other name then imx */
 612         rproc = rproc_alloc(dev, "imx-rproc", &imx_rproc_ops,
 613                             NULL, sizeof(*priv));
 614         if (!rproc)
 615                 return -ENOMEM;
 616
 617         dcfg = of_device_get_match_data(dev);
 618         if (!dcfg) {
 619                 ret = -EINVAL;
 620                 goto err_put_rproc;
 621         }
 622
 623         priv = rproc->priv;
 624         priv->rproc = rproc;
 625         priv->regmap = regmap;
 626         priv->dcfg = dcfg;
 627         priv->dev = dev;
 628
 629         dev_set_drvdata(dev, rproc);
 630         priv->workqueue = create_workqueue(dev_name(dev));
 631         if (!priv->workqueue) {
 632                 dev_err(dev, "cannot create workqueue\n");
 633                 ret = -ENOMEM;
 634                 goto err_put_rproc;
 635         }
 636
 637         ret = imx_rproc_xtr_mbox_init(rproc);
 638         if (ret)
 639                 goto err_put_wkq;
 640
 641         ret = imx_rproc_addr_init(priv, pdev);
 642         if (ret) {
 643                 dev_err(dev, "failed on imx_rproc_addr_init\n");
 644                 goto err_put_mbox;
 645         }
 646
 647         ret = imx_rproc_detect_mode(priv);
 648         if (ret)
 649                 goto err_put_mbox;
 650
 651         priv->clk = devm_clk_get(dev, NULL);
 652         if (IS_ERR(priv->clk)) {
 653                 dev_err(dev, "Failed to get clock\n");
 654                 ret = PTR_ERR(priv->clk);
 655                 goto err_put_mbox;
 656         }
 657
 658         /*
 659          * clk for M4 block including memory. Should be
 660          * enabled before .start for FW transfer.
 661          */
 662         ret = clk_prepare_enable(priv->clk);
 663         if (ret) {
 664                 dev_err(&rproc->dev, "Failed to enable clock\n");
 665                 goto err_put_mbox;
 666         }
 667
 668         INIT_WORK(&priv->rproc_work, imx_rproc_vq_work);
 669
 670         if (rproc->state != RPROC_DETACHED)
 671                 rproc->auto_boot = of_property_read_bool(np, "fsl,auto-boot");
 672
 673         ret = rproc_add(rproc);
 674         if (ret) {
 675                 dev_err(dev, "rproc_add failed\n");
 676                 goto err_put_clk;
 677         }
 678
 679         return 0;
 680
 681 err_put_clk:
 682         clk_disable_unprepare(priv->clk);
 683 err_put_mbox:
 684         imx_rproc_free_mbox(rproc);
 685 err_put_wkq:
 686         destroy_workqueue(priv->workqueue);
 687 err_put_rproc:
 688         rproc_free(rproc);
 689
 690         return ret;
 691 }
 692
 693 static int imx_rproc_remove(struct platform_device *pdev)
 694 {
 695         struct rproc *rproc = platform_get_drvdata(pdev);
 696         struct imx_rproc *priv = rproc->priv;
 697
 698         clk_disable_unprepare(priv->clk);
 699         rproc_del(rproc);
 700         imx_rproc_free_mbox(rproc);
 701         rproc_free(rproc);
 702
 703         return 0;
 704 }
 705
 706 static const struct of_device_id imx_rproc_of_match[] = {
 707         { .compatible = "fsl,imx7d-cm4", .data = &imx_rproc_cfg_imx7d },
 708         { .compatible = "fsl,imx6sx-cm4", .data = &imx_rproc_cfg_imx6sx },
 709         { .compatible = "fsl,imx8mq-cm4", .data = &imx_rproc_cfg_imx8mq },
 710         { .compatible = "fsl,imx8mm-cm4", .data = &imx_rproc_cfg_imx8mq },
 711         {},
 712 };
 713 MODULE_DEVICE_TABLE(of, imx_rproc_of_match);
 714
 715 static struct platform_driver imx_rproc_driver = {
 716         .probe = imx_rproc_probe,
 717         .remove = imx_rproc_remove,
 718         .driver = {
 719                 .name = "imx-rproc",
 720                 .of_match_table = imx_rproc_of_match,
 721         },
 722 };
 723
 724 module_platform_driver(imx_rproc_driver);
 725
 726 MODULE_LICENSE("GPL v2");
 727 MODULE_DESCRIPTION("i.MX remote processor control driver");
 728 MODULE_AUTHOR("Oleksij Rempel <o.rempel@pengutronix.de>");